JPS5833433B2 - Ekiatsuhou Koseigyoben - Google Patents

Ekiatsuhou Koseigyoben

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JPS5833433B2
JPS5833433B2 JP50008583A JP858375A JPS5833433B2 JP S5833433 B2 JPS5833433 B2 JP S5833433B2 JP 50008583 A JP50008583 A JP 50008583A JP 858375 A JP858375 A JP 858375A JP S5833433 B2 JPS5833433 B2 JP S5833433B2
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JP
Japan
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valve
fluid
valve element
passage means
pressure
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Application number
JP50008583A
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Japanese (ja)
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JPS50131127A (en
Inventor
リー スナイダー ウイリアム
エドムンド ハンサー ポール
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of JPS50131127A publication Critical patent/JPS50131127A/ja
Publication of JPS5833433B2 publication Critical patent/JPS5833433B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2544—Supply and exhaust type
    • Y10T137/2554—Reversing or 4-way valve systems
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複動液圧モータの対向した作用口孔に流入した
り流出したりする流体の流れを制御する方向制御弁に係
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a directional control valve for controlling the flow of fluid into and out of opposing working ports of a double-acting hydraulic motor.

流体密系統を維持するため、二方向伸縮すなわち復動液
圧モータの一方の作動口孔を液だめに連結する前に系統
圧をモータの他方の作動口孔に連結する如（構成されて
いる多くの方向制御弁が作られている。To maintain a fluid-tight system, a two-way telescopic or double-acting hydraulic motor is configured such that system pressure is connected to the other working port of the motor before connecting one working port to the sump. Many directional control valves are made.

このような弁において、液圧モータのシリンダのロッド
端部を液だめに連結する前に同シリンダのヘッド端部に
系統圧をかける場合、多くの液圧モータではそのピスト
ンのシリンダヘッド端部側の面積がロッド端部側の面積
より大きく、従ってロッド端部側の液圧系統には上記系
統圧よりも大きな圧力が作用することになる。In such valves, if system pressure is applied to the head end of the cylinder of a hydraulic motor before the rod end of the cylinder is connected to the fluid reservoir, in many hydraulic motors, the piston is connected to the cylinder head end side of the cylinder. is larger than the area on the rod end side, so a pressure greater than the system pressure acts on the hydraulic system on the rod end side.

従って、その液圧系統においては、漏れ防止シールを上
記の大きな圧力に耐えるよう設計製作しなげればならず
、従って、それだけ製作上の困難が増す。Therefore, in the hydraulic system, leak-proof seals must be designed and manufactured to withstand the above-mentioned high pressures, which increases the manufacturing difficulty.

本発明は、斯様な点に鑑み、シリンダの一端に系統圧を
かげる場合に、他端の側の液圧系統の圧力が上記系統圧
以上になると上記一端へ系統圧をかげるのを自動的に止
めるようにした液圧方向制御弁を提供することを目的と
している。In view of these points, the present invention automatically prevents the system pressure from decreasing to the one end when the pressure in the hydraulic system at the other end exceeds the system pressure when the system pressure is decreased at one end of the cylinder. It is an object of the present invention to provide a hydraulic directional control valve that can be stopped at

本発明に係る液圧方向制御弁の基本的構成は、伸縮自在
の液圧モータに流入又は流出する液体流を制御する為の
液圧方向制御弁にあって、弁孔手段と：軸方向に離れた
位置で前記凡手段に連結され、夫々、貯槽、第１モータ
作動口孔、第２モータ作動口孔及び加圧流体源に連結さ
れる連続的に整列された第１、第２、第３及び第４の流
体通路手段とを備え；前記弁孔手段は夫々第１及び第２
の通路手段との間、第３及び第４通路間に位置決めされ
た第１及び第２の弁座手段を含んでおり、更に当該制御
弁は、第１及び第２の弁手段を有し前記弁孔手段内に軸
方向に移動可能なるようにして取り付けられ、第１及び
第２の弁手段が夫々前記第１及び第２の弁座手段と密封
係合し前記第１と第２の流体通路手段間及び第３と第４
の流体通路手段間の液体流れを防ぐ中立位置と第１及び
第２の弁手段が夫々第１及び第２の弁座手段から離れ第
１と第２の流体通路手段間及び第３と第４の流体通路手
段間の流体連通を生せしめる作動位置との間を移動可能
なるようにした弁ステムと：第２及び第３通路手段間の
液体連通を阻止するため第２及び第３通路手段間に設け
られ且つ第３の弁手段を有し、第３弁手段がその両端の
第１及び第２端部が夫々第２及び第３流体通路手段と連
通ずる正常位置と、第１端部が第２流体通路に連通ずる
一方第２端部に隣接する表面手段が第３通路を閉塞する
閉止位置との間を可動であり且つ両端部に作用する流体
圧が等しい場合には正常位置にあり、第２流体通路手段
における圧力が第３流体通路手段における圧力より大き
いときには上記閉止位置へ移動するようにしである隔壁
手段と；を備えてなることを特徴としている。The basic structure of the hydraulic directional control valve according to the present invention is a hydraulic directional control valve for controlling a liquid flow flowing into or out of a telescoping hydraulic motor. sequentially aligned first, second, and second fluid cylinders connected to said means at separate locations and connected to a reservoir, a first motor actuation port, a second motor actuation port, and a source of pressurized fluid, respectively; 3 and 4 fluid passage means;
the control valve includes first and second valve seat means positioned between the passage means of the valve and the third and fourth passages; axially movably mounted within the valve hole means, first and second valve means sealingly engaging said first and second valve seat means, respectively, and said first and second valve means being in sealing engagement with said first and second valve seat means, respectively. between the passage means and the third and fourth
a neutral position preventing liquid flow between the fluid passage means and a neutral position in which the first and second valve means are separated from the first and second valve seat means respectively and between the first and second fluid passage means and between the third and fourth valve means; a valve stem movable between an operative position for effecting fluid communication between the second and third passage means; and a third valve means, wherein the third valve means is in a normal position in which the opposite first and second ends communicate with the second and third fluid passage means, respectively; The surface means communicating with the second fluid passageway and adjacent the second end is movable between a closed position in which the surface means closes the third passageway and is in the normal position when the fluid pressures acting on both ends are equal. and partition means that moves to the closed position when the pressure in the second fluid passage means is greater than the pressure in the third fluid passage means.

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき詳細に
説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図には本発明に係る方向制御弁を備えた流体系統が
総体的に符号１０で示しである。In FIG. 1, a fluid system including a directional control valve according to the invention is indicated generally at 10.

流体系統１０は上部に貯槽１６を形成する空所を有する
弁本体１４を備えた方向制御弁１２を包含している。Fluid system 10 includes a directional control valve 12 with a valve body 14 having a cavity in the upper portion forming a reservoir 16 .

はぼ同様な右側と左側の孔１８，２０が弁本体１４内を
垂直に延び上端部が貯槽１６中に開放している。Similar right and left side holes 18, 20 extend vertically within the valve body 14 and open into the reservoir 16 at their upper ends.

孔１８．２０はそれぞれ環状の頂部、中間部、底部凹所
２２と２４．２６と２８．３０と３２とを包含している
。Bore 18.20 includes annular top, middle and bottom recesses 22, 24, 26, 28, 30 and 32, respectively.

右側の孔１８の環状の頂部凹所２２と左側の孔２０の環
状の中間部凹所２８とは横方向通路３４により互いに連
絡され、環状凹所２２は更にまた弁本体１４の外面にま
で延びている上方の制御口孔３６に連通している。The annular top recess 22 of the right-hand bore 18 and the annular intermediate recess 28 of the left-hand bore 20 communicate with each other by a transverse passage 34, the annular recess 22 also extending to the outer surface of the valve body 14. It communicates with the upper control port hole 36.

左側の孔２０の環状の頂部凹所２４は横方向通路３８に
より右側の孔１８の中間凹所２６に連絡され、中間凹所
２６はまた弁本体１４の外面にまで延びている下方の制
御口孔４０に連絡している。The annular top recess 24 of the left-hand bore 20 is connected by a transverse passageway 38 to the intermediate recess 26 of the right-hand bore 18, which also has a lower control port extending to the outer surface of the valve body 14. It communicates with hole 40.

右側と左側の孔１８，２０底部の環状凹所３０゜３２は
通路４２により互いに連絡され、環状凹所３０はまた符
号４４で略図で示した圧力穴口々孔に連絡されている。The annular recesses 30, 32 in the bottoms of the right and left holes 18, 20 are connected to each other by passages 42, and the annular recesses 30 are also connected to a pressure hole orifice, indicated schematically at 44.

上下の制御口孔３６，４０はまたシリンダ５２の両端部
付近にそれぞれ位置決めされた第１と第２の作用口孔４
８，５０に連絡されていて、シリンダ５２は伸縮可能な
モータ５４の一部分を形成している。The upper and lower control ports 36, 40 also have first and second working ports 4 positioned respectively near opposite ends of the cylinder 52.
8, 50, the cylinder 52 forming part of a telescoping motor 54.

シリンダ５２内には作用口孔間にピストン・ピストン棒
アセンブリ５６のピストンが往復運動可能に装着され、
このアセンブリはそのピストン棒が第１の作用口孔４８
の付近のシリンダの端部から突出するよう配向されてい
る。A piston of a piston/piston rod assembly 56 is installed in the cylinder 52 between the working port holes so as to be able to reciprocate.
This assembly has its piston rod in the first working port hole 48.
oriented to protrude from the end of the cylinder in the vicinity of the cylinder.

液圧ポンプ５８がそれぞれ貯槽６０と圧力穴口々孔４４
とに連絡した入口および出口々孔を有している。A hydraulic pump 58 connects the reservoir 60 and the pressure hole 44, respectively.
It has an inlet and an outlet port communicating with the.

右側と左側の孔１８゜２０内には頂部スリーブ６２，６
４と中間スリーブ６６．６８と底部スリーブ７０，７２
とがそれぞれ端部と端部とを接してきつくはめ込まれて
いる。Top sleeves 62, 6 are located in the holes 18° 20 on the right and left sides.
4 and middle sleeve 66, 68 and bottom sleeve 70, 72
and are tightly fitted with their respective ends touching each other.

右側の孔１８内に設けたスリーブ６２，６６゜７０はそ
れぞれその内部を頂部、中間および底部凹所２２，２６
，３０に流体連絡する複数の組の口孔７４，７６、γ８
を有している。The sleeves 62, 66 and 70 provided in the right-hand hole 18 have their interiors recessed in the top, middle and bottom recesses 22, 26, respectively.
, 30 in fluid communication with a plurality of sets of apertures 74, 76, γ8.
have.

同様に、左側の孔２０に設けた頂部、中間および底部の
スリーブ６４，６８，７２はそれぞれの内部を頂部、中
間および底部凹所２４，２８，３２に連絡するためこれ
らスリーブの壁を貫通して延びている複数の組の口孔８
０，８２，８４を有している。Similarly, the top, middle and bottom sleeves 64, 68, 72 in the left-hand hole 20 extend through the walls of these sleeves to communicate their respective interiors with the top, middle and bottom recesses 24, 28, 32. a plurality of sets of orifices 8 extending from one side to the other;
It has 0,82,84.

右側の孔と左側の孔１８，２０とこれらの孔内に位置決
めされたそれぞれのスリーブとは従って互いに共働して
それぞれ右側と左側との弁孔装置を形成する。The right-hand and left-hand holes 18, 20 and the respective sleeves positioned within these holes thus cooperate with each other to form right-hand and left-hand valve hole arrangements, respectively.

同様な右側と左側の弁アセンブ！Ｊ８６，８８がそれぞ
れ右側と左側の孔１８，２０内に軸線方向に配置されて
いる。Similar right and left valve assemblies! J86, 88 are axially disposed within the right and left holes 18, 20, respectively.

弁アセンブリ８６，８Ｂが共に同じであるから、簡略に
するため左側の弁アセンブリ８８についての詳細な説明
は省略する。Since both valve assemblies 86, 8B are the same, a detailed description of the left valve assembly 88 will be omitted for the sake of brevity.

右側の弁アセンブリ８６は孔１８内に軸線方向に配置さ
れた円筒形状部分を有する弁ステム９０を包含している
。The right valve assembly 86 includes a valve stem 90 having a cylindrical shaped portion axially disposed within the bore 18 .

弁ステム９０の下端部付近には保持カラー９４が弁ステ
ムの底部からすべり落ちないようにするスナップ・リン
グ９２が支持されている。A snap ring 92 is supported near the lower end of the valve stem 90 to prevent the retaining collar 94 from slipping off the bottom of the valve stem.

保持カラー９４の上面には後述する方法で弁エレメント
の開閉時点を調節する複数のはさみ金９６が支持されて
いる。A plurality of liners 96 are supported on the upper surface of the retaining collar 94 for adjusting the opening and closing times of the valve element in a manner to be described below.

はさみ金９６の上方で弁ステム９０にはピストン状のポ
ペット弁エレメント９８が摺動可能に装着されている。A piston-shaped poppet valve element 98 is slidably mounted on the valve stem 90 above the liner 96.

弁エレメント９８は底部スリーブ７０の内壁面に摺動可
能に係合するような寸法にしてあり、弁エレメント９８
において流体が漏洩するのを防止するため、弁エレメン
ト９８には環状の溝１００が設けてあり、この溝内には
両端部間に小さい間隙１０４を有する割り型の密封リン
グ１０２が位置決めされている。Valve element 98 is dimensioned to slidably engage the inner wall surface of bottom sleeve 70 .
To prevent fluid leakage in the valve element 98, an annular groove 100 is provided in which a split sealing ring 102 having a small gap 104 between its ends is positioned. .

弁エレメント９８の密封リング１０２の上方の周辺個所
のみが底部スリーブ７０と摺動係合していて環状溝１０
０にまで延びた開口１０６が設げである。Only the upper peripheral portion of the sealing ring 102 of the valve element 98 is in sliding engagement with the bottom sleeve 70 and the annular groove 10
An opening 106 extending to zero is provided.

弁エレメント９８の密封リング１０２の下方の周辺部分
は符号１０８で示した内壁から僅かに間隔をあげられて
いて、この内壁１０８と弁エレメント９８との間に形成
された環状のスペースは密封リング１０２の半径方向厚
味より小である。The lower peripheral portion of the sealing ring 102 of the valve element 98 is slightly spaced apart from an inner wall indicated at 108, and the annular space formed between this inner wall 108 and the valve element 98 is defined by the sealing ring 102. is smaller than the radial thickness of

従って、弁エレメント９８にわたり開口１０６、環状溝
１００、密封リング１０２０両端部間の間隙１０４、お
よび（内壁１０８と弁エレメント９８間の）上記の環状
スペースにより制限された流体通路が形成される。Thus, a fluid passage is defined across the valve element 98 by the opening 106, the annular groove 100, the gap 104 between the ends of the sealing ring 1020, and the aforementioned annular space (between the inner wall 108 and the valve element 98).

弁が図示した中立位置にあると、弁エレメント９８の両
側の流体圧力は平衡にされるが、この圧力を受ける弁エ
レメント９８の底部における軸線方向に突出した個所は
弁エレメントの頂部における軸線方向に突出した個所よ
り大きいので弁エレメントには正味の上向き力が作用す
る結果となる。When the valve is in the neutral position shown, the fluid pressure on both sides of the valve element 98 is balanced, but the axially projecting point at the bottom of the valve element 98 that receives this pressure is equal to the axially projecting point at the top of the valve element. This results in a net upward force on the valve element since it is larger than the protrusion.

この力は底部スリーブ７０の底部々分と弁エレメント９
８の底面との間に装着した圧縮コイルばね１１０と共働
して弁エレメント９８を上方に押圧してその円錐形状着
座面１１２を中間スリーブ６６の底部に位置決めされた
開口１１４の下縁部により形成された弁座に係合させる
。This force is applied to the bottom portion of the bottom sleeve 70 and the valve element 9.
The valve element 98 cooperates with a compression coil spring 110 mounted between the bottom surface of the intermediate sleeve 66 and the valve element 98 to press the valve element 98 upwardly so that its conical seating surface 112 is pressed against the lower edge of the opening 114 positioned at the bottom of the intermediate sleeve 66. Engage the formed valve seat.

開口１１４の弁エレメント９８側の端部とは反対側の端
部には負荷逆止め弁エレメント１１６が摺動可能に装着
され、この弁エレメント１１６はそれと弁ステムに取付
げたシール装置との間に圧縮された圧縮コイルばね１１
９により開口１１４の上端部に係合するよう偏倚された
下向きの円錐形状着座面１１８を有している。A load check valve element 116 is slidably mounted at the end of the opening 114 opposite the end facing the valve element 98 and has a load check valve element 116 between the valve element 116 and a sealing device attached to the valve stem. Compressed compression coil spring 11
9 has a downwardly facing conical seating surface 118 biased to engage the upper end of the aperture 114.

シール装置は弁ステム９０のまわりにゆるくはめられそ
れぞれ上下のカラー１２８，１３０により固定された上
下のワッシャ状ニレメンＮ２４゜１２６間に位置決めさ
れた弾性的０−リング１２２を包含している。The sealing device includes a resilient O-ring 122 positioned between upper and lower washer-like N24.126 members loosely fitted around valve stem 90 and secured by upper and lower collars 128 and 130, respectively.

シール装置のカラー１２８．１３０及びワッシャ状ニレ
メン） １２４゜１２６の外面は円筒形状で中間スリー
ブ６６の内壁から半径方向に内方に間隔をあげである。The outer surface of the sealing device collars 128, 130 and washer-like nimbles 124.degree. 126 is cylindrical in shape and spaced radially inwardly from the inner wall of the intermediate sleeve 66.

従って、シール装置と中間スリーブ６６との間に境界さ
れたスペースにはスリーブ状の圧力平衡弁エレメント１
３６が往復運動可能に装着されている。The space bounded between the sealing device and the intermediate sleeve 66 is therefore provided with a sleeve-shaped pressure equalizing valve element 1.
36 is attached so as to be able to reciprocate.

中間スリーブ６６の上部の内径はスリーブ６６の下部の
内径より大で弁エレメント１３６はその上部に係合する
ような寸法にした拡大した上端部１３８を有している。The inner diameter of the upper portion of intermediate sleeve 66 is greater than the inner diameter of the lower portion of sleeve 66 and valve element 136 has an enlarged upper end 138 dimensioned to engage the upper portion thereof.

圧力平衡弁エレメント１３６が図示した如（に通常の上
方の開いた位置にあると、環状スペース１４０が弁エレ
メントの拡大した上端部１３８の下方に形成される。When the pressure balancing valve element 136 is in its normal upper open position as shown, an annular space 140 is formed below the enlarged upper end 138 of the valve element.

図面では識別できないが、弁エレメント１３６の上端部
はそれとスリーブ６６の内壁との間に流体がスペース１
４０に流入したりそれから流出したりするに十分な間隙
が形成されるような寸法にしである。Although not discernible in the drawings, the upper end of the valve element 136 has a fluid space 1 between it and the inner wall of the sleeve 66.
The dimensions are such that sufficient clearance is provided for flow into and out of 40.

この流体の流れを制御するため、弁エレメント１３６の
拡大した上端部１３８には環状溝を設けてあり、この溝
内には割れていて両端部間に間隙を有している点で前記
した密封リング１０２に似ている密封リング１４２が位
置決めされている。In order to control this fluid flow, the enlarged upper end 138 of the valve element 136 is provided with an annular groove in which the groove is split and has a gap between the ends to provide the sealing seal described above. A sealing ring 142 similar to ring 102 is positioned.

従って、この間隙は圧力平衡弁エレメント１３６が上下
に運動中伸縮する環状スペース１４０に流入したりそれ
から流出する流体を定量に規制するＲ体重（７）シール
装置１４４がスペース１４０の下方でスリーブ６６内に
装着され弁エレメント１３６の下部に係合している。Therefore, this gap is such that an R-weight (7) sealing device 144, which regulates the amount of fluid flowing into and out of the annular space 140 that expands and contracts during the vertical movement of the pressure-balancing valve element 136, is located in the sleeve 66 below the space 140. The valve element 136 is attached to the lower part of the valve element 136.

圧力平衡弁エレメント１３６は中間スリーブ６６０口孔
７６に相対的に、スリーブ６６の頂端部に作用する圧力
が底端部に作用する圧力より犬である場合に、スリーブ
が下方に移動して口孔７６を閉塞するような寸法にしで
ある。Pressure balancing valve element 136 is configured such that when the pressure acting on the top end of sleeve 66 is greater than the pressure acting on the bottom end of intermediate sleeve 660 relative to orifice 76, the sleeve moves downwardly to open the orifice. 76 is sized to close it.

流体平衡弁エレメント１３６の流体圧力にさらされる頂
部と底部とのそれぞれの有効面積が同じにされ、それに
より該弁エレメントの頂部に作用する圧力が底部に作用
する系統の圧力より犬な時にのみ下方に移動するように
されている。The respective effective areas exposed to fluid pressure of the fluid-balanced valve element 136 are made equal, such that the pressure acting on the top of the valve element is downward only when the pressure acting on the bottom is greater than the system pressure acting on the bottom. Being moved to.

この点については、以下の説明により明らかになるであ
ろう。This point will become clear from the following explanation.

液圧モータ５４の第１の作用口孔４８の流体の流れはポ
ペット弁エレメント１４６により制御される。Fluid flow through the first working port 48 of the hydraulic motor 54 is controlled by a poppet valve element 146.

弁エレメント１４６は頂部スリーブ６２の上端部に肩部
に形成された弁座１５０に係合するよう配置された上向
きの円錐形状着座部１４８を包含してＬ・る。Valve element 146 includes an upwardly facing conical seat 148 positioned at the upper end of top sleeve 62 to engage a valve seat 150 formed in a shoulder.

通常ではポペット弁エレメント１４６を弁座１５０に圧
接した状態に保持する目的で、弁エレメント１４６の下
端部と上記シール装置の上方のカラー１２８との間に作
用する圧縮コイルばね１５２が設けである。Typically, a compression coil spring 152 is provided which acts between the lower end of the valve element 146 and the upper collar 128 of the sealing device to hold the poppet valve element 146 against the valve seat 150.

ポペット弁エレメント１４６が弁ステム９０が下方に運
動することにより弁座から引離されるよう、スナップ・
リング１５４が弁ステムにより支持され弁エレメント１
４６に係合するよう配置されている。The poppet valve element 146 is snap-locked so that it is pulled away from the valve seat by downward movement of the valve stem 90.
A ring 154 is supported by the valve stem and the valve element 1
46.

ピストン状ポペット弁エレメント９８における圧力を降
下させ弁エレメント９８を下方に移動させることにより
弁ステム９０を下方に移動させる。Valve stem 90 is moved downward by reducing the pressure in piston-like poppet valve element 98 and moving valve element 98 downward.

弁エレメント９８にわたり流体の流れを開始させる目的
で、弁ステム９０には中心通路１５６が設けてあり、こ
の通路の下端部は弁エレメント９８の下方のスペースに
流体連絡し上端部には弁ステム９０の外面を貫通して延
びている横方向口孔１５８を有している。For the purpose of initiating fluid flow across the valve element 98, the valve stem 90 is provided with a central passageway 156 having a lower end in fluid communication with the space below the valve element 98 and an upper end in fluid communication with the space below the valve element 98. It has a lateral aperture 158 extending through the outer surface of the.

弁が図示した如き中立位置にある時には、弁ステム９０
の上端部に摺動可能に装置されたカラー１６０はそれに
設けた肩部とカラーの下方に位置決めされ弁ステムの一
部分を形成するエレメント１６２に設けた肩部との間に
作用するコイル圧縮ばね１６１により口孔１５８を閉塞
する関係に保持されている。When the valve is in the neutral position as shown, the valve stem 90
A collar 160 slidably mounted on the upper end has a coiled compression spring 161 acting between a shoulder provided thereon and a shoulder provided on an element 162 positioned below the collar and forming part of the valve stem. The opening 158 is held in a relationship that closes the mouth hole 158.

通常ではカラー１６０の頂部の内方部分に圧接して着座
せしめられる弁ステムの上方部分に形成されたポペット
面１６３によりカラー１６０と弁ステム９０との間から
の流体の漏洩は防止される横方向口孔１５８を貯槽１６
と流体連絡するようカラー１６０を下方に選択的に移動
させる目的で、貯槽１６中に延び弁本体１４の壁に回転
可能に装着された制御桿１６４が設けである。Lateral fluid leakage between the collar 160 and the valve stem 90 is prevented by a poppet surface 163 formed on the upper portion of the valve stem, which normally seats against the inner portion of the top of the collar 160. The mouth hole 158 is connected to the storage tank 16.
A control rod 164 extending into the reservoir 16 and rotatably mounted to the wall of the valve body 14 is provided for selectively moving the collar 160 downwardly into fluid communication with the valve body 14 .

制御桿１６４にはカラーの頂部に係合し制御桿がその左
端部から見て時計方向に回転するとカラーを下方に動か
すよう作用するアーム１６６が設けである。The control rod 164 is provided with an arm 166 which engages the top of the collar and acts to move the collar downward when the control rod is rotated clockwise as viewed from its left end.

制御桿１６４が反時計方向に回転すると右側の弁アセン
ブリ８８の作動（この弁アセンブリの作動については後
述する）と同様に左側の弁アセンブリのパイロット作動
を開始することが判ろう。It will be seen that rotation of the control stick 164 in a counterclockwise direction initiates pilot actuation of the left valve assembly as well as actuation of the right valve assembly 88 (the operation of which will be described below).

カラー１６０を下方に移動させポペット面１６３を弁座
から引離し横方向口孔１５８を開かせるよう制御桿１６
４が時計方向に回転せしめられるとピストン状ポペット
弁エレメント９８の下方のスペースが中心通路１５６と
横方向口孔１５８とを介して貯槽に連絡され密封リング
１０２０両端部間の間隙１０４を通り流体が流れる。The control rod 16 moves the collar 160 downwardly, pulling the poppet surface 163 away from the valve seat and opening the lateral port 158.
4 is rotated clockwise, the space below the piston-like poppet valve element 98 is connected to the reservoir via the central passage 156 and the lateral orifice 158, allowing fluid to pass through the gap 104 between the ends of the sealing ring 1020. flows.

弁エレメント９８を通る流れが制限されるので、このエ
レメントでは圧力が降下しその結果弁エレメントはコイ
ル圧縮ばね１１０の力に抵抗して圧力により下方に移動
せしめられる。Since the flow through the valve element 98 is restricted, the pressure drops across this element and the valve element is forced downwardly by pressure against the force of the coil compression spring 110.

弁エレメント９８の下向き運動はスナップ・リング１５
４により弁ステムと上方めポペット弁エレメント１４６
とに伝達される。The downward movement of the valve element 98 is caused by the snap ring 15
4 to the valve stem and upward poppet valve element 146
It is transmitted to

ピストン状弁エレメント９８が下方に運動するとその円
錐形状表面１１２は開口１１４の下縁部から引離され従
って負荷逆止め弁１１６をポンプ５８により供給された
系統圧力に流体連絡させる。As the piston-like valve element 98 moves downwardly, its conically shaped surface 112 is pulled away from the lower edge of the opening 114, thus placing the load check valve 116 in fluid communication with the line pressure supplied by the pump 58.

もしモータ５４の第１の作用口孔４８における圧力が系
＠圧力に等しいがそれ以下であると、スリーブ状圧力平
衡弁エレメント１３６は第１図に示した如くその上方の
開いた位置にとどまり従って流体圧力が中間スリーフロ
ロの口孔７６を通りモータ５４の第２の作用口孔５０に
入れるようにする。If the pressure in the first working port 48 of the motor 54 is equal to but less than the system@pressure, the sleeve-like pressure equalizing valve element 136 remains in its upper open position as shown in FIG. Fluid pressure is directed through the intermediate three-fluoro port 76 into the second working port 50 of the motor 54.

モータ５４のピストン・ピストン棒アセンブリ５６が作
動中運動せしめられる速度は弁ステム９０の下向きの変
位を制御し従ってピストン状ポペット弁エレメント９８
とポペット弁エレメント１４６とのそれぞれの着座面が
それぞれの弁座から離れる程度を制御することにより制
御される。The speed at which the piston-piston rod assembly 56 of the motor 54 is moved during operation controls the downward displacement of the valve stem 90 and thus the piston-like poppet valve element 98.
and poppet valve element 146 by controlling the extent to which their respective seating surfaces are spaced from their respective valve seats.

このように制御するには底部スリーブ７０の底部にねじ
込んだ端部プラグ１７０の型式の軸線方向に可調節のス
トッパ１６８を利用して行われる。This control is achieved by means of an axially adjustable stop 168 in the form of an end plug 170 threaded into the bottom of the bottom sleeve 70.

ストッパ１６８の上端部には中心通路１５６の下端部を
形成する円錐形状表面１７６に近接して運動するよう配
置された円錐形状表面１７２が設けである。The upper end of the stopper 168 is provided with a conically shaped surface 172 that is positioned to move proximate a conically shaped surface 176 that forms the lower end of the central passageway 156 .

円錐形状表面１７６はストッパ１６８の円錐形状端部１
７２が表面１７６に近接すると、表面１７２と１７６と
の間の流れが弁ステム９０に軸線方向に作用する力が、
平衡になる程度に制限される。The conical surface 176 is connected to the conical end 1 of the stopper 168.
72 is in close proximity to surface 176, the force exerted axially on valve stem 90 by the flow between surfaces 172 and 176 is
limited to equilibrium.

従って、左側の弁アセンブリ８８が右側の弁アセンブリ
８６と同様でありモータ５４の第１の作用口孔４８への
圧力流体の流れを制御するので、モータ５４の両端部へ
の流体の流速が種々の速度において規制できるというこ
とが理解できよう。Accordingly, the left-hand valve assembly 88 is similar to the right-hand valve assembly 86 and controls the flow of pressurized fluid to the first working port 48 of the motor 54, so that fluid flow rates to the ends of the motor 54 can vary. It can be understood that the speed can be regulated.

制御弁１２０作用を以下に要約して説明する。The operation of control valve 120 will be summarized and explained below.

制御弁１２が第１図に示した如き中立位置にあると仮定
すると、カラー１６０はそれがピストン状ポペット弁エ
レメント９８の底部のスペースから中心通路１５６を経
て貯槽１６に流体が流れるのを阻止する上方位置になる
。Assuming that the control valve 12 is in the neutral position as shown in FIG. be in the upper position.

弁エレメント９８の両側の圧力は従って平衡にされエレ
メント９８の差動面に作用する圧力とばね１１０とが弁
エレメント９８をしつかり着座した状態に保持する。The pressures on either side of the valve element 98 are thus balanced and the pressure acting on the differential surface of the element 98 and the spring 110 hold the valve element 98 firmly seated.

もしモータ５４を伸張させることが望ましい場合には、
運転者は制御杆１６４を制御杆の左端部から見て時計方
向に回転させる。If it is desired to extend motor 54,
The driver rotates the control rod 164 clockwise when viewed from the left end of the control rod.

従って、カラー１６０は弁ステム９０上を横方向口孔１
５８が開かれるようになる程度下方に移動せしめられ、
カラー１６０が作用するばね１６１が弁エレメント９８
を通常着座した状態に保持する力より弱いということを
注目する必要がある。Thus, the collar 160 extends over the valve stem 90 into the lateral orifice 1.
58 is moved downward to the extent that it is opened,
The spring 161 on which the collar 160 acts is the valve element 98
It is important to note that this is weaker than the force that would normally hold the person in a seated position.

横方向の口孔１５８が開かれると、ポンプ５８により供
給された高圧流体が開口１０６と、環状溝１００と、密
封リング１０２０両端部間の間隙１０４と弁エレメント
９８と底部スリーブの内壁１０８との間の環状のスペー
スとを経てピストン状ポペット弁エレメント、９８を通
り流れる。When the lateral port 158 is opened, high pressure fluid supplied by the pump 58 flows through the opening 106, the annular groove 100, the gap 104 between the ends of the sealing ring 1020, the valve element 98, and the inner wall 108 of the bottom sleeve. It flows through the piston-like poppet valve element, 98, through the annular space between the two.

ピストン状ポペット弁エレメント９８にわたり流体が流
れると直ちにこの弁エレメントの圧力を降下させこの弁
エレメントは下方に運動せしめられることになるわもし
制御杆１６４がモータ５４へ最大の流れを供給する程度
運動せしめられると、弁ステム９０はその下端部の円錐
形状表面１７６がストッパ１６８の上端部に向は運動し
ストッパ１６８と表面１７６との間の流れが弁ステム９
０に作用する力が平衡になる程度に制限されるまで下方
に運動する。As soon as fluid flows across the piston-like poppet valve element 98, the pressure in the valve element drops and the valve element is forced to move downwardly. When the conical surface 176 at the lower end of the valve stem 90 moves toward the upper end of the stopper 168, the flow between the stopper 168 and the surface 176 is directed toward the valve stem 90.
0 moves downward until the forces acting on it are limited to an equilibrium degree.

もし制御杆１６４がモータ５４への最大の流れ以下の流
れを供給するある中間位置にまで運動せしめられると、
弁ステム９０はその上端部付近のポペット表面１６３が
カラー１６０の頂部を通る流れが弁ステム９０に作用す
る軸線方向の力が平衡になるまで下方に移動する。If control rod 164 is moved to some intermediate position that provides less than maximum flow to motor 54,
The valve stem 90 moves downward until the poppet surface 163 near its upper end balances the axial forces exerted on the valve stem 90 by flow through the top of the collar 160.

ポペット弁エレメント９８が下方に運動するともちろん
このエレメントは弁座から引離されポペット弁エレメン
ト１４６を弁座から引離す。As the poppet valve element 98 moves downwardly, it of course pulls away from the valve seat, pulling the poppet valve element 146 away from the valve seat.

流体密系統を保持するには、ポペット弁エレメント１４
６の開きを弁エレメント９８が開いた直後に開くようピ
ストン状ポペット弁エレメント９８の開きを調節する。To maintain a fluid-tight system, the poppet valve element 14
The opening of the piston-shaped poppet valve element 98 is adjusted so that the opening of the piston-like poppet valve element 98 opens immediately after the valve element 98 opens.

この調節を行うには所望の調節を行うよう数を増減でき
るはさみ金９６を利用して行う。This adjustment is accomplished through the use of liners 96, which can be increased or decreased in number to provide the desired adjustment.

ピストン状ポペット弁エレメント９８が丁度開かれポペ
ット弁エレメント１４６がまだ開かれてないかほんの僅
かしか開かれてない状態を仮定すると、圧力流体は負荷
逆止め弁１１６をその弁座から離れるよう動かし従って
中間スリーブ６６０口孔７６によりポンプ５８をモータ
５４の第２の作用口孔５０に連絡させる。Assuming that the piston-like poppet valve element 98 is just opened and the poppet valve element 146 is not yet opened or only slightly opened, the pressure fluid will move the load check valve 116 away from its seat and thus Intermediate sleeve 660 port 76 connects pump 58 to second working port 50 of motor 54 .

ピストン・ピストン棒アセンブリ５６のピストンの圧力
の作用する上下面の面積の差と弁エレメント１４６が開
いていかないかほんの僅かしか開いていないこととによ
りピストンの上側に作用する圧力が増大せしめられてス
リーブ状圧力平衡弁エレメント１３６に圧力の不平衡を
生起させる。The difference in area between the top and bottom surfaces of the piston of the piston-piston rod assembly 56 and the fact that the valve element 146 is not opening or is opening only slightly increases the pressure acting on the upper side of the piston, causing the sleeve to This causes a pressure imbalance in the pressure-balanced valve element 136.

圧力平衡弁エレメント１３６の頂部に更に大きい圧力が
作用する。More pressure acts on the top of the pressure balancing valve element 136.

とこの弁エレメントを下方に移動させ口孔７６を閉塞さ
せ従って系統圧力をモータ５４から遮断する。The valve element is then moved downwardly to close the port 76 and thus cut off system pressure from the motor 54.

ピストン状ポペット弁エレメント９８が更に下方に運動
するに従い、ポペット弁エレメント１４６は弁座から引
離され従って流体をモータ５４の第１の作用口孔４８か
ら貯槽１６に排出させる。As the piston-like poppet valve element 98 moves further downward, the poppet valve element 146 is pulled away from the valve seat, thus forcing fluid to exit the first working port hole 48 of the motor 54 and into the reservoir 16.

流体が排出し始めるに従い、その圧力が降下し圧力平衡
弁エレメント１３６は図示した如き上方の開位置に戻さ
れ系統圧力が再びモータ５４の第２の作用口孔５０に入
れるようにする。As the fluid begins to drain, its pressure drops and the pressure balancing valve element 136 is returned to the upper open position as shown, allowing line pressure to again enter the second working port 50 of the motor 54.

圧力平衡弁エレメント１３６が上向き方向か下向き方向
に運動する作用がこの弁エレメントの下方のスペース１
４０が拡大した上端部１３８と中間スリーブ６６の内壁
面との間の間隙と密封リング１４２０両端部間の端部間
隙（図示せず）とから戒る通路によりモータ５４の第１
の作用口孔に流体連絡しているので減衰されるというこ
とが認められよう。The effect of the upward or downward movement of the pressure balancing valve element 136 is the space 1 below this valve element.
40 from the gap between the enlarged upper end 138 and the inner wall surface of the intermediate sleeve 66 and the end gap (not shown) between the ends of the sealing ring 1420.
It will be appreciated that it is damped because it is in fluid communication with the working port of.

モータ５４をそれを収縮させるよう作動させるには左側
の弁アセンブリ８８を作動させることにより前記したと
同様にする。Activating the motor 54 to retract it is as described above by activating the left valve assembly 88.

簡略にするためこの作動方法については説明しない。For the sake of brevity, this method of operation will not be described.

加圧されているモータのいづれかの端部への流体の最大
流量は可調節のストッパ１６８とポペット弁が弁座から
９離される距離を制限する左側の弁アセンブリ８８の対
応するストッパとにより匍脚される。The maximum flow of fluid to either end of the pressurized motor is controlled by an adjustable stop 168 and a corresponding stop on the left valve assembly 88 that limits the distance that the poppet valve can be separated from the valve seat. be done.

運転中、伸縮モータ５４にかかる負荷によりモータの両
端部からの流れの逆転は右側の弁アセンブリ８６の負荷
逆止め弁１１６と左側の弁アセンブリ８８の負荷逆止め
弁とにより防止される。During operation, loads on the telescoping motor 54 prevent reversal of flow from both ends of the motor by the load check valves 116 of the right valve assembly 86 and the load check valves of the left valve assembly 88.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の制御弁を縦断面にし流体圧力源と流体
モータとに制御弁を接続する方法を略図で示す断面およ
び略図、第２図は圧力平衡スリーブ状エレメントに支持
された密封リングの上面部分図である。 １２・・・・・・制御弁、１４・・・・・・弁本体、１
６・・・・・・貯槽、１８・・・・・・弁孔、２２，２
６，３０・・・・・・第２、第３及び第４通路、３６，
４０・・・・・・第１及び第２制御口孔、４４・・・・
・・流体圧力源、４８，５０・・・・・・第１、第２作
動口孔、９０・・・・・・ステム、９８・・・・・・第
２弁手段、１３６・・・・・・第３弁手段、１４６・・
・・・・第２弁手段。FIG. 1 is a cross-sectional view and a schematic view of the control valve of the invention in longitudinal section and schematically shows the method of connecting the control valve to a fluid pressure source and a fluid motor; FIG. 2 is a sealing ring supported on a pressure-balancing sleeve-like element; FIG. 12... Control valve, 14... Valve body, 1
6...Storage tank, 18...Valve hole, 22,2
6, 30... Second, third and fourth passages, 36,
40...first and second control port holes, 44...
...Fluid pressure source, 48, 50...First and second operating port holes, 90...Stem, 98...Second valve means, 136... ...Third valve means, 146...
...Second valve means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 伸縮自在の液圧モータに流入又は流出する液体流を
制御する為の液圧方向制御弁にあって、弁孔手段と：軸
方向に離れた位置で前記孔手段に連結され、夫々、貯槽
、第１モータ作動口孔、第２モータ作動口孔及び加圧流
体源に連結される連続的に整列された第１、第２、第３
及び第４の流体通路手段とを備え：前記弁孔手段は夫々
第１及び第２の通路手段との間、第３及び第４通路間に
位置決めされた第１及び第２の弁座手段を含んでおり、
更に当該制御弁は、第１及び第２の弁手段を有し前記弁
孔手段内に軸方向に移動可能なるようにして取り付けら
れ、第１及び第２の弁手段が夫夫前記第１及び第２の弁
座手段と密封係合し前記第１と第２の流体通路手段間及
び第３と第４の流体通路手段間の液体流れを防ぐ中立位
置と第１及び第２の弁手段が夫々第１及び第２の弁座手
段から離れ第１と第２の流体通路手段間及び第３と第４
の流体通路手段間の流体連通を生せしめる作動位置との
間を移動可能なるようにした弁ステムと：第２及び第３
通路手段間の液体連通を阻止するため第２及び第３通路
手段間に設けられ且つ第３の弁手段を有し、第３弁手段
がその両端の第１及び第２端部が夫々第２及び第３流体
通路手段と連通ずる正常位置と、第１端部が第２流体通
路に連通ずる一方第２端部に隣接する表面手段が第３通
路を閉塞する閉止位置との間を可動であり且つ両端部に
作用する流体圧が等しい場合には正常位置にあり、第２
流体通路手段における圧力が第３流体通路手段における
圧力より大きいときには上記閉止位置へ移動するように
しである隔壁手段と：を備えてなる液圧方向制御弁。1. A hydraulic directional control valve for controlling the flow of liquid flowing into or out of a telescoping hydraulic motor, comprising: a valve hole means; and a storage tank connected to the hole means at axially distant positions; , a first motor actuation aperture, a second motor actuation aperture, and a sequentially aligned first, second, and third motor actuation aperture coupled to a source of pressurized fluid.
and a fourth fluid passage means, the valve hole means having first and second valve seat means positioned between the first and second passage means and between the third and fourth passages, respectively. contains,
Further, the control valve has first and second valve means axially movably mounted within the valve bore means, the first and second valve means being coupled to the first and second valve means. a neutral position and a first and second valve means in sealing engagement with a second valve seat means to prevent liquid flow between said first and second fluid passage means and between said third and fourth fluid passage means; between the first and second fluid passage means and between the third and fourth fluid passage means away from the first and second valve seat means, respectively;
a valve stem movable between an operative position for effecting fluid communication between the fluid passage means of the second and third valve stems;
a third valve means disposed between the second and third passage means for preventing fluid communication between the passage means, the third valve means having opposite first and second ends respectively connected to the second passage means; and a closed position in which the first end communicates with the second fluid passageway while the surface means adjacent the second end blocks the third passageway. If the fluid pressure acting on both ends is equal, it is in the normal position and the second
A hydraulic directional control valve comprising: partition means adapted to move to the closed position when the pressure in the fluid passage means is greater than the pressure in the third fluid passage means.
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