JPS5833042B2 - Sensaku Kosaku Kikaino Bouzai Hikidashi Souchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋削工作機械の棒材引き出し装置に係わり、特
に主軸前面から棒材を所要量だけ加工領域に引き出すよ
うにした棒材引き出し装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bar pull-out device for a turning machine tool, and more particularly to an improvement of a bar pull-out device that pulls out a required amount of bar material from the front surface of a spindle into a machining area.

従来主軸前面から棒材を所要量だけ加工領域に引き出す
ようにした棒材引き出し装置として、特開昭４７−６４
５「バーストツクをカロエする機械およびその運転方法
」がある。Conventionally, a bar material pull-out device that pulled out the required amount of bar material from the front of the spindle into the machining area was developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-64.
5. ``A machine that performs burst stock and its operating method.''

この方法は、弾性的に棒材の端部を把持するグリッパを
タレット刃物台の一面に取り付け、該グリッパで棒材の
端部を把持した状態で、タレット刃物台を主軸前面から
遠ざける方向に所要量移動させ、これにより棒材を所要
量だけ加工領域に引き出すようにしたものである。In this method, a gripper that elastically grips the end of the bar is attached to one side of the turret turret, and while the gripper is gripping the end of the bar, the turret turret is moved in the direction away from the front of the spindle. The bar is moved by the required amount, thereby drawing out the bar by the required amount into the processing area.

この方法は、特別の棒材引き出し装置を付カロすること
無しに、主軸の軸方向貫通孔径一杯の棒材送りが行なえ
ると共に、棒材送り長さの変更が容易に行なえる特長を
有するものである。This method has the feature that it is possible to feed the bar to the full diameter of the axial through hole of the main shaft without adding a special bar pull-out device, and the length of the bar feed can be easily changed. It is.

しかしながら、弾性作用のグリッパで棒材端部を把持す
るため、棒材の径のバラツキによって把握力が不安定に
なり、特に大径で長尺の棒材を引き出す場合には、グリ
ッパの把握力不足によって把握部ですべりを起し、正確
な長さの棒材送りが行なえなくなる不具合点があった。However, since the end of the bar is gripped by an elastic gripper, the gripping force becomes unstable due to variations in the diameter of the bar.Especially when pulling out a long bar with a large diameter, the gripping force of the gripper There was a problem that the gripping part would slip due to the shortage, making it impossible to feed the bar to an accurate length.

この不具合点を解消する方法として、前記グリッパを動
力作動方式にすることが考えられるが、移動機能と旋回
割出し機能を有する刃物台に電線や油圧配管を導ひくこ
とは、構造的に複雑となるため、好ましい方法とは言え
ない。One possible solution to this problem would be to make the gripper power-operated, but it would be structurally complicated to route electrical wires and hydraulic piping to the tool rest, which has a movement function and a rotation indexing function. Therefore, it cannot be said to be a preferable method.

本発明は上述した従来の棒材引き出し装置の不具合点に
鑑み、一連のカロエサイクルが完了した後の加工済みワ
ークの突切り作業と同時もしくはその直後に、残される
棒材の主軸先端からの突出部外周に刃物台により溝入れ
力ロエを施し、さらに前記主軸の前面にて主軸軸線と平
行な方向に移動可能で、その移動量が調整可能な、前記
刃物台もしくは別に設けた可動体に、棒材先端部の溝部
に保合可能な保合部を設けることにより、カロエ完了後
、前記保合部を棒材先端の溝部に係合させた状態で、前
記保合部を有する刃物台もしくは可動体を、主軸前面か
ら遠ざける方向に所要量移動させ、これによって棒材を
カロエ領域に確実に所要量だけ引き出すようにした棒材
引き出し装置を提供するにある。In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional bar drawing device, the present invention aims to prevent the remaining bar from protruding from the tip of the spindle at the same time as or immediately after cutting off the machined workpiece after a series of Kaloe cycles are completed. A grooving force is applied to the outer periphery of the part by a tool post, and the tool post or a separately provided movable body is movable in a direction parallel to the spindle axis in front of the spindle, and the amount of movement is adjustable; By providing a retaining portion that can be retained in the groove at the tip of the bar, after the completion of caroeing, the tool rest having the retaining portion or To provide a bar material pull-out device which moves a movable body by a required amount in a direction away from the front surface of a main shaft, thereby reliably drawing out a required amount of the bar material into a caloe region.

本発明の他の目的は、主軸の前面にて主軸軸線と平行な
方向に移動可能でその移動量が調整可能な可動体に、棒
材先端部の溝部に係合可能な係合部と、突切りされたカ
ロエ済みワークの受は具とを設けることにより、棒材の
加工領域−＼の引き出しと、力ロエ済みワークの外部へ
の搬出とを共に行なえるようにした棒材引き出し装置を
提供するにある。Another object of the present invention is to provide a movable body that is movable in a direction parallel to the axis of the spindle on the front surface of the spindle and whose amount of movement is adjustable, and an engaging portion that can engage with the groove of the tip of the bar. A bar material pull-out device is provided which is capable of pulling out the bar material from the machining area and carrying out the material material to the outside by providing a receiver for the cut-off and coated workpiece. It is on offer.

以下本発明の棒材引き出し装置の実施例について詳細に
説明する。Embodiments of the bar drawing device of the present invention will be described in detail below.

第１図から第５図は、本発明の棒材引き出し装置の第１
の実施例を示すものである。1 to 5 show the first part of the bar drawing device of the present invention.
This is an example of the following.

図は公知のタレット旋盤に本発明の棒材引き出し装置を
適用した例である。The figure shows an example in which the bar drawing device of the present invention is applied to a known turret lathe.

主軸台１には回転可能に主軸が軸承され、主軸の先端に
は棒材を把握するチャック２が取り付けられている。A main spindle is rotatably supported on the headstock 1, and a chuck 2 for grasping a bar is attached to the tip of the main spindle.

棒材Ｗは、主軸に設けられた軸方向貫通孔を通してチャ
ック２の前面から加工領域に引き出され、チャック２に
把握された状態でカロエが施される。The bar material W is pulled out from the front surface of the chuck 2 into the processing area through an axial through hole provided in the main shaft, and is subjected to caroe treatment while being held by the chuck 2.

主軸軸線と平行に設けられた２本の案内面３Ａ。Two guide surfaces 3A provided parallel to the spindle axis.

３Ｂ上には、サドル４が主軸軸線と平行に移動可能に、
かつ任意の位置で固定可能に載置されている。3B, a saddle 4 is movable parallel to the main shaft axis,
And it is mounted so that it can be fixed at any position.

サドル４上には、主軸軸線と平行に移動可能にラム５が
載置されており、ラム５上には、主軸軸線と直角な旋回
軸線を中心として、旋回割出し可能なタレット刃物台６
が設けられている。A ram 5 is mounted on the saddle 4 so as to be movable in parallel to the spindle axis, and a turret tool rest 6 is mounted on the ram 5 and can be rotated and indexed about a rotation axis perpendicular to the spindle axis.
is provided.

前記サドル４と主軸台１との間の案内面３Ａ。A guide surface 3A between the saddle 4 and the headstock 1.

３Ｂ上には、キャリエツジ７が主軸軸線と平行に移動可
能に設けられており、該キャリエツジ７上には、主軸軸
線と直角方向に移動可能にクロススライド８が載置され
ている。3B, a carrier 7 is provided so as to be movable in parallel to the spindle axis, and a cross slide 8 is placed on the carrier 7 so as to be movable in a direction perpendicular to the spindle axis.

クロススライド８上には刃物台９が載置され、刃物台９
には、主軸軸線方向に若干の間隔を置いて、主軸台１側
に溝入れバイト１０が、タレット刃物台６側に突切りバ
イト１１が取り付けられている。A tool rest 9 is placed on the cross slide 8, and the tool rest 9
A grooving tool 10 is attached to the headstock 1 side and a parting tool 11 is attached to the turret tool rest 6 side at a slight interval in the spindle axis direction.

従って、タレット刃物台６に装置された工具による一連
の肌エサイクルが完了した後、クロススライド８を主軸
軸線と直角に前進させて、加工済みワークの突切り作業
を行なうと、残される棒材Ｗの主軸先端からの突出部外
周に溝部１２力５７ＪＯ工される。Therefore, after completing a series of skin recycling using the tools installed on the turret tool post 6, when the cross slide 8 is advanced perpendicular to the spindle axis to cut off the machined workpiece, the remaining bar W A groove 12 is machined on the outer periphery of the protrusion from the tip of the main shaft.

図示の如く、タレット刃物台６の一面には、前記棒材Ｗ
の突端の溝部１２に係合する保合部と、突切られた力ロ
エ済みワークを受は取る受は具とが取り付けられている
。As shown in the figure, one surface of the turret tool rest 6 is provided with the bar material W.
A retaining part that engages with the groove part 12 at the tip of the blade, and a receiving tool that receives the cut-off workpiece that has been cut out and has been subjected to force cutting are attached.

すなわち、第３図及び第４図に詳細に示すように、タレ
ット刃物台６への取付座１３には、取付座１３に垂直に
２本の揺動中心ピン１４，１５が植設されている。That is, as shown in detail in FIGS. 3 and 4, two swing center pins 14 and 15 are installed perpendicularly to the mounting seat 13 on the mounting seat 13 for the turret tool rest 6. .

揺動中心ピン１４には、略コの字型の受は具１６が揺動
可能に支承されている。A substantially U-shaped receiver 16 is swingably supported on the swing center pin 14 .

受は具１６に植設されたピン１７と、取付座１３に植設
されたピン１８との間に張設されたばね１９により、受
は具１６は、正面から見て時計方向の揺動力が与えられ
、取付座１３に植設されたピン２０が、受は具１６の下
部から突出したフランジ２１に当接して、受は具１６の
揺動を規制している。Due to the spring 19 stretched between the pin 17 implanted in the receiver 16 and the pin 18 implanted in the mounting seat 13, the receiver 16 receives a clockwise rocking force when viewed from the front. A pin 20 provided and implanted in the mounting seat 13 contacts a flange 21 protruding from the lower part of the receiver 16, so that the receiver restricts the swinging of the tool 16.

揺動中心ピン１４には、受は具１６の前面上部にて独立
して揺動可能に三日月型の係合爪２２が支承され、さら
に他方の揺動中心ピン１５にも、三日月型の係合爪２３
が揺動可能に支承されている。A crescent-shaped engagement claw 22 is supported on the swing center pin 14 so as to be able to swing independently at the upper front surface of the receiver 16, and a crescent-shaped engagement claw 22 is also supported on the other swing center pin 15. Matching claw 23
is swingably supported.

係合爪２２の突起２２Ａが係合爪２３の凹部２３Ａに嵌
入されることによって、係合爪２２と２３は連結されて
いる。The engagement claws 22 and 23 are connected by fitting the protrusion 22A of the engagement claw 22 into the recess 23A of the engagement claw 23.

係合爪２３の基部のフランジ２４に植設されたピン２５
と、取付座１３に植設されたピン２６との間に張設され
たばね２７により、係合爪２３は、正面から見て時計方
向の揺動力が与えられ（従って係合爪２２は反時計方向
の揺動力が写えられる）、取付座１３に植設されたピン
２８が、係合爪２３の基部のフランジ２４に当接して、
係合爪２３の揺動を規制している。A pin 25 implanted in the flange 24 at the base of the engaging claw 23
and a pin 26 implanted in the mounting seat 13, the engaging claw 23 is given a clockwise rocking force when viewed from the front (therefore, the engaging claw 22 is rotated counterclockwise). The pin 28 implanted in the mounting seat 13 contacts the flange 24 at the base of the engaging claw 23,
Swinging of the engaging claw 23 is restricted.

この状態では、図示の如く、係合爪２２゜２３は開いた
状態にある。In this state, as shown in the figure, the engaging claws 22 and 23 are in an open state.

従って係合爪２２゜２３先端に形成された嵌入部２２Ｂ
、２３Ｂ（棒材Ｗの突出部外周に形成された溝部１２の
幅より若干幅が狭い）は、溝部１２と非保合の状態にあ
る。Therefore, the fitting portion 22B formed at the tip of the engaging claw 22゜23
, 23B (which is slightly narrower in width than the width of the groove 12 formed on the outer periphery of the protruding portion of the bar W) are not engaged with the groove 12.

受は具１６に保持された加工済みワークを外部に搬出す
るため、サドル４上には、受は具１６下部のフランジ２
１に蟲接して、受は具１６を反時計方向に揺動させる当
接ピン２９（第６図）が立設されている。In order to carry out the machined workpiece held by the tool 16 to the outside, the receiver is placed on the saddle 4 at the flange 2 at the bottom of the tool 16.
An abutment pin 29 (FIG. 6) is provided upright in close contact with the receiver 16 for swinging the receiver 16 in a counterclockwise direction.

又サドル４の前面には、床上から、受は具１６の下面と
の干渉を避けるため、その上面が前記当接ピン２９の頂
部よりも低い位置にワーク投入箱３０と、ワーク投入箱
３０に投入されたカロエ済みワークを外部に搬出するシ
ュート３１とが立設されている。In addition, on the front surface of the saddle 4, from above the floor, there is a workpiece input box 30 whose upper surface is lower than the top of the abutment pin 29 in order to avoid interference with the lower surface of the tool 16. A chute 31 is provided for carrying out the loaded workpieces to the outside.

第１図及び第２図に示すように、クロススライド８上に
はブツシャ本体３２が載置されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a bushing main body 32 is placed on the cross slide 8. As shown in FIGS.

ブツシャ本体３２には、主軸中心と同一高さ位置に、主
軸軸線と直角方向に出入り可能に、ブツシャ３３が挿嵌
されている。A bushing 33 is inserted into the bushing main body 32 at the same height as the center of the spindle and can be moved in and out in a direction perpendicular to the spindle axis.

ブツシャ３３は、はね３４によって突出し方向に付勢さ
れている。The bushing 33 is urged in the protruding direction by a spring 34.

本発明においては、突切り動作は、タレット刃物台６が
前進して、受は具１６及び係合爪２３が力ロエ済みワー
クを完全に包囲した状態で行なわれるから、受は具１６
には、突切りバイト１１を通過させるための逃げ１６Ａ
が設けられている。In the present invention, the cutting-off operation is performed with the turret tool rest 6 moving forward and the receiving tool 16 and the engaging claw 23 completely surrounding the workpiece that has been cut.
, there is a relief 16A for passing the parting tool 11.
is provided.

本発明の第１の実施例の棒材引き出し装置は以上のよう
に構成され、次のように動作する。The bar drawing device according to the first embodiment of the present invention is constructed as described above and operates as follows.

タレット刃物台６に装備された工具による一連の加工が
完了すると、タレット刃物台６は受は具１６を主軸と対
向する位置に割り出してから、第５図Ａに示す位置まで
ラム５が前進して停止する。When a series of machining operations using the tools installed on the turret tool rest 6 are completed, the turret tool rest 6 indexes the support tool 16 to a position facing the main shaft, and then the ram 5 moves forward to the position shown in FIG. 5A. and stop.

この停止位置は、係合爪２２，２３の軸方向の位置が、
突切り時に形成される棒材Ｗ突端の溝部１２の軸方向位
置と一致する位置に設定されている。At this stop position, the axial position of the engaging claws 22 and 23 is
It is set at a position that coincides with the axial position of the groove 12 of the tip of the bar W formed during cutting off.

次に第５図Ｂに示すように、クロススライド８カツ前進
して、刃物台９に取り付けられた突切りバイト１１によ
って加工済みワークの突切りを行なうと共に、残される
棒材Ｗ先端部に溝部１２を力ロ工する。Next, as shown in FIG. 5B, the cross slide is moved forward eight times to cut off the machined workpiece with the cutting tool 11 attached to the tool rest 9, and at the same time, a groove is formed in the tip of the remaining bar W. 12 is machined by force.

突切り作業が終了すると、加工済みワークは、受は具１
６に落下する。When the cut-off work is completed, the processed workpiece is placed on the receiver tool 1.
Fall to 6.

次に第５図Ｃに示すように、クロススライド８が後退し
、第２図−Ｂの如く、ブツシャ３３が係合爪２３の側壁
２３Ｃに当接して、係合爪２２，２３を閉じ、係合爪２
２，２３先端の嵌入部２２Ｂ、２３Ｂが、棒材Ｗの溝部
１２に嵌入した位置で停止する。Next, as shown in FIG. 5C, the cross slide 8 moves backward, and as shown in FIG. Engagement claw 2
The fitting parts 22B and 23B at the tips of 2 and 23 stop at the position where they fit into the groove part 12 of the bar W.

次に第５図りに示すように、ラム５が所要量後退する。Next, as shown in the fifth diagram, the ram 5 is moved back by the required amount.

ブツシャ３３が係合爪２３の側壁２３Ｃに当接したまま
でラム５が後退するから、係合爪２２．２３先端の嵌入
部２２Ｂ、２３Ｂは、棒材Ｗの溝部１２を引っ掛けたま
ま棒材Ｗを所要量刀ロ工領域に引き出す。Since the ram 5 retreats while the button 33 remains in contact with the side wall 23C of the engagement claw 23, the fitting portions 22B and 23B at the tips of the engagement claws 22 and 23 engage the bar W while the groove 12 of the bar W is hooked. Pull out the required amount of W into the sword work area.

次に第５図Ｅに示すように、クロススライド８が前進し
て、ブツシャ３３が係合爪２３の側壁２３Ｃから離れる
。Next, as shown in FIG. 5E, the cross slide 8 moves forward and the button 33 separates from the side wall 23C of the engagement claw 23.

従って、ばね２７の張力によって係合爪２２．２３が開
き、係合爪２２，２３先端の嵌入部２２Ｂ、２３Ｂが、
棒材Ｗの溝部１２から離脱する。Therefore, the tension of the spring 27 opens the engagement claws 22, 23, and the fitting parts 22B, 23B at the tips of the engagement claws 22, 23,
The bar W is separated from the groove 12.

次に第５図Ｆに示すように、ラム５が後退し、タレット
刃物台６を旋回割出ししても、受は具１６が棒材Ｗに干
渉しない位置まで後退する。Next, as shown in FIG. 5F, the ram 5 retreats, and even if the turret tool rest 6 is rotated and indexed, the receiver retreats to a position where the tool 16 does not interfere with the bar W.

タレット刃物台６は、真上から見て時計方向に順次旋回
割出しを行なって、所要の工具を割り出しながら、新し
く力ロエ領域に引き出された棒材Ｗの刀ロエを行なう。The turret tool rest 6 is sequentially rotated and indexed in a clockwise direction when viewed from directly above, and while indexing the required tool, the bar material W newly pulled out to the force cutting area is cut.

加工の際中に、ラム５の後退位置で、受は具１６が、主
軸と対向する位置より２つ手前の位置に旋回割出しされ
る際、受は具１６下部のフランジ２１が当接ピン２９に
蟲接し、受は具１６が反時計方向に揺動して、受は具１
６に保持されていたカロエ済みワークをワーク投入箱３
０に投入し、シュート３１を通して外部に搬出する。During machining, when the ram 5 is in the retracted position and the receiver tool 16 is rotated and indexed to a position two positions before the position facing the main shaft, the flange 21 at the bottom of the receiver tool 16 touches the abutment pin. 29, the receiver 16 swings counterclockwise, and the receiver 16 swings counterclockwise.
Transfer the colored workpiece held in 6 to workpiece input box 3.
0 and carried out through the chute 31 to the outside.

カロエ済みワークの搬出後も加工が継続され、一連の加
工が終了すると、再び受は具１６が主軸と対向する位置
に割り出され、前述したように、突切り作業と棒材の引
き出し作業が行なわれる。Machining continues even after carrying out the carved workpiece, and when the series of machining is completed, the receiver is indexed again to the position where the tool 16 faces the main shaft, and as mentioned above, the parting work and the bar drawing work are performed. It is done.

次に本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例を、第６
図及び第７図に従って詳細に説明する。Next, the second embodiment of the bar material drawing device of the present invention will be described in the sixth embodiment.
This will be explained in detail according to the drawings and FIG.

タレット刃物台６の一面には、前記第１の実施例と同一
構造の受は具１６のみが取り付けられている。On one side of the turret tool rest 6, only a receiver 16 having the same structure as in the first embodiment is attached.

またクロススライド８上には、刃物台９と対向する位置
に、係合爪ケーシング３５が載置されている。Further, an engaging pawl casing 35 is placed on the cross slide 8 at a position facing the tool rest 9.

係合爪ケーシング３５には、主軸軸線に直角な平面内で
開閉可能に、係合爪３６Ａ。The engagement claw casing 35 includes an engagement claw 36A that can be opened and closed within a plane perpendicular to the main shaft axis.

３６Ｂがピン３７Ａ、３７Ｂによって軸承され、はね３
８Ａ、３８Ｂによって、常時係合爪３６Ａ。36B is supported by pins 37A and 37B, and the spring 3
8A and 38B provide a constant engagement claw 36A.

３６Ｂは閉じる方向に付勢されている。36B is biased in the closing direction.

棒材Ｗに形成された溝部１２に、係合爪３６Ａ、３６Ｂ
を適確に係合させるため、係合爪３６Ａ、３６Ｂの先端
にはＲ部３９Ａ、３９Ｂが形成されている。Engagement claws 36A, 36B are provided in the groove 12 formed in the bar W.
In order to properly engage the engagement claws 36A and 36B, R portions 39A and 39B are formed at the tips of the engagement claws 36A and 36B.

本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例のその他の構
造は、前記第１の実施例と全く同一である。The other structure of the second embodiment of the bar drawing device of the present invention is completely the same as that of the first embodiment.

次に本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the second embodiment of the bar drawing device of the present invention will be explained.

タレット刃物台６に装備された工具による一連のカロエ
が完了すると、タレット刃物台６は受は具１６を主軸と
対向する位置に割り出してから、ラム５が前進して、受
は具１６が加工済みワークを包囲した位置で停止する。When a series of operations using the tools installed on the turret tool rest 6 are completed, the turret tool rest 6 indexes the holder 16 to a position facing the main shaft, and then the ram 5 moves forward and the holder 16 is machined. Stops at a position surrounding the finished workpiece.

次にクロススライド８が前進して、刃物台９に取り付け
られた突切りバイト１１によって加工済みワークの突切
りを行なう（第７図Ｂ）と共に、残される棒材Ｗ先端部
に溝部１２を加工する。Next, the cross slide 8 moves forward and cuts off the machined workpiece with the cutting tool 11 attached to the tool rest 9 (Fig. 7B), and also cuts the groove 12 in the tip of the remaining bar W. do.

突切り作業が終了すると、加工済みワークは受は具１６
に落下する。When the cut-off work is completed, the processed workpiece is placed in the receiver 16.
to fall.

次に受は具１６が加工済みワークを保持したまま、ラム
５が後退すると共に、クロススライド８が後退して、第
７図Ｃに示すように係合爪３６Ａ。Next, while the receiver 16 holds the machined work, the ram 5 retreats and the cross slide 8 retreats, so that the engagement claw 36A is released as shown in FIG. 7C.

３６Ｂ先端のＲ部３９Ａ、３９Ｂが棒材Ｗの溝部１２に
係合する。The R portions 39A and 39B at the tip of 36B engage with the groove portion 12 of the bar W.

次にキャリエツジ７が主軸軸線に平行に、タレット刃物
台６側へ所要量移動するため、棒材Ｗを所要量加工領域
に引き出す。Next, the carrier 7 moves a required amount toward the turret tool rest 6 in parallel to the spindle axis, so that the bar material W is pulled out to the processing area by the required amount.

次に第７図Ａに示す中立位置までクロススライド８が前
進するため、係合爪３６Ａ、３６Ｂは棒材Ｗの溝部１２
から離れ、続いてキャリエツジ７が主軸台１側に移動し
て待機位置に停止する。Next, since the cross slide 8 moves forward to the neutral position shown in FIG.
Then, the carrier 7 moves toward the headstock 1 and stops at the standby position.

タレット刃物台６は、前述した第１の実施例と同様に、
順次所要の工具を割り出しながら、新しく加工領域に引
き出された棒材Ｗの加工を行なう。The turret tool rest 6 is similar to the first embodiment described above.
While sequentially determining the necessary tools, the bar material W newly pulled out to the processing area is processed.

また加工の際中に、ラム５の後退位置で、受は具１６が
主軸と対向する位置より２つ手前の位置に旋回割出しさ
れる際、受は具１６が当接ピン２９に当接して、受は具
１６が反時計方向に揺動し、受は具１６に保持されてい
る加工済みワークをワーク投入箱３０に投入する。Also, during machining, when the ram 5 is in the retracted position and the receiver is rotated and indexed to a position two positions before the position where the tool 16 faces the main shaft, the receiver is rotated so that the tool 16 comes into contact with the abutting pin 29. Then, the receiver 16 swings counterclockwise, and the receiver throws the processed workpiece held by the receiver 16 into the workpiece input box 30.

次に本発明の棒材引き出し装置の第３の実施例を、第８
図及び第９図に従って詳細に説明する。Next, the third embodiment of the bar material drawing device of the present invention will be described in the eighth embodiment.
This will be explained in detail according to the drawings and FIG.

本実施例においても、前記第２の実施例と同様に、タレ
ット刃物台６の一面には、第１の実施例と同一構造の受
は具１６のみが取り付けられている。In this embodiment, as in the second embodiment, only a receiver 16 having the same structure as in the first embodiment is attached to one surface of the turret tool rest 6.

主軸台１の上面にはベース４０が取り付けられ、ベース
４０の側面には、主軸軸線に平行な２本の案内棒４１Ａ
、４１Ｂが固定されている。A base 40 is attached to the top surface of the headstock 1, and two guide rods 41A parallel to the spindle axis are provided on the side surfaces of the base 40.
, 41B are fixed.

案内棒４１Ａ、４１Ｂには、第１の可動体４２が主軸軸
線と平行に摺動可能に案内されており、ベース４０上の
シリンダ４３に摺動可能に挿嵌されたピストン４４と一
体のピストンロッド４５の一端が、第１の可動体４２に
取り付けられている。A first movable body 42 is slidably guided in the guide rods 41A and 41B in parallel with the spindle axis, and is integrated with a piston 44 that is slidably inserted into a cylinder 43 on the base 40. One end of the rod 45 is attached to the first movable body 42 .

第１の可動体４２の側面には、上下に摺動可能に第２の
可動体４６が案内支持され、第２の可動体４６の下側に
は、棒材Ｗの溝部１２に係合可能な係合爪４７が取り付
けられている。A second movable body 46 is guided and supported on the side surface of the first movable body 42 so as to be slidable up and down, and can be engaged with the groove 12 of the bar W on the lower side of the second movable body 46. An engaging claw 47 is attached.

第１の可動体４２の上面にステー４８を介して取り付け
られたシリン、ダ４９には、ピストン５０が上下に摺動
可能に挿嵌され、ピストン５０と一体のピストンロッド
５１の下端が、第２の可動体４６に取り付けられてるる
。A piston 50 is fitted into a cylinder 49 attached to the upper surface of the first movable body 42 via a stay 48 so as to be able to slide up and down, and the lower end of a piston rod 51 that is integrated with the piston 50 is connected to the cylinder 49 via a stay 48. It is attached to the second movable body 46.

ピストン４４のストローク量が可変なものを使用してい
るから、棒材Ｗの引き出し量が変更された場合にも、迅
速に対応できる。Since the piston 44 has a variable stroke amount, it is possible to quickly respond even when the amount of withdrawal of the bar W is changed.

次に本発明の棒材引き出し装置の第３の実施例の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the third embodiment of the bar drawing device of the present invention will be described.

前述の実施例と同様に、タレット刃物台６に装備された
工具による一連の加工が完了すると、タレット刃物台６
は受は具１６を主軸と対向する位置に割り出してから、
ラム５が前進して、受は具１６が加工済みワークを包囲
した位置で停止する。As in the previous embodiment, when a series of machining operations using the tools installed on the turret tool rest 6 are completed, the turret tool rest 6
After indexing the tool 16 to a position facing the main shaft,
The ram 5 advances and the receiver stops at a position where the tool 16 surrounds the processed workpiece.

次にクロススライド８が前進して、刃物台９に取り付け
られた突切りバイト１１によってカロエ済みワークの突
切りを行なうと共に、残される棒材Ｗ先端部に溝部１２
を加工する。Next, the cross slide 8 moves forward, cuts off the cut-off workpiece with the cut-off bit 11 attached to the tool post 9, and creates a groove 12 at the tip of the remaining bar W.
Process.

突切り作業が終了すると、加工済みワークは受は具１６
に落下する。When the cut-off work is completed, the processed workpiece is placed in the receiver 16.
to fall.

次に受は具１６が加工済みワークを保持したまま、ラム
５が後退すると共に、ピストン５０の上部シリンダ室に
圧油が供給されて、保合軸４７が下降し、棒材Ｗの溝部
１２に係合する。Next, the ram 5 retreats while the tool 16 holds the machined workpiece, pressure oil is supplied to the upper cylinder chamber of the piston 50, the retaining shaft 47 descends, and the groove 12 of the bar W engage with.

次にピストン４４の左側シリンダ室に圧油が供給されて
、第１の可動体４２が主軸軸線に平行に所要量前進移動
するため、棒材Ｗを所要量加工領域に引き出す。Next, pressure oil is supplied to the left cylinder chamber of the piston 44, and the first movable body 42 moves forward by a required amount in parallel to the spindle axis, thereby pulling out the bar W by the required amount into the processing area.

次にピストン５０の下部シリンダ室に圧油が供給される
ため、係合爪４７が棒材Ｗの溝部１２から離れ、続いて
ピストン４４の右側シリンダ室に圧油が供給されて、第
１の可動体４２が主軸台１側に後退して停止する。Next, pressure oil is supplied to the lower cylinder chamber of the piston 50, so the engaging claw 47 separates from the groove 12 of the bar W. Then, pressure oil is supplied to the right cylinder chamber of the piston 44, and the first The movable body 42 retreats toward the headstock 1 and stops.

タレット刃物台６は、前記の実施例と同様に、順次所要
の工具を割り出しながら、新しく加工領域に引き出され
た棒材Ｗのカロエを行なう。As in the previous embodiment, the turret tool rest 6 sequentially determines the required tools and performs cutting on the bar material W newly pulled out to the processing area.

また、タレット刃物台６の旋回割出しの際、受は具１６
が当接ピン２９に当接して、受は具１６に保持されてい
る力日工済みワークをワーク投入箱３０に投入する動作
も、前記実施例と同様である。Also, when rotating and indexing the turret tool post 6, the receiver is
The operation of abutting against the contact pin 29 and loading the machined workpiece held by the tool 16 into the workpiece input box 30 is also similar to that of the previous embodiment.

従って本発明によれば、突切りと同時に棒材Ｗの先端部
に浅い溝部を形成し、主軸軸線に平行に移動する刃物台
もしくは別に設けた可動体に取り付けた保合部を、前記
溝部に係合されて、刃物台もしくは可動体の移動により
、棒材を加工領域に所要量引き出すようにしたから、簡
単な構造で確実な棒材引き出し動作を行なえる利点があ
る。Therefore, according to the present invention, a shallow groove is formed at the tip of the bar W at the same time as parting, and a retaining part attached to a tool post that moves parallel to the spindle axis or a separately provided movable body is inserted into the groove. When engaged, the required amount of the bar is pulled out into the processing area by moving the tool rest or the movable body, which has the advantage of being able to perform a reliable bar pulling operation with a simple structure.

しかも溝部の成形は、突切り作業と同時に行なうことが
できるから、時間的にも従来と変らない。Moreover, since the forming of the groove can be done at the same time as the cut-off operation, the time is no different from that of the conventional method.

さらに、溝部に保合可能な係合部を有する可動体に、突
切りされた加工済みワークを受は取る受は具を付力目す
れば、棒材引き出し動作と加工済みワークの搬出動作が
並行して行なわれるため、機械の遊び時間が減少し、ま
た狭いスペースを有効に利用することができる。Furthermore, by applying force to a movable body that has an engaging part that can be held in the groove, and which receives and takes the cut-off machined workpiece, the operation of pulling out the bar material and carrying out the machined workpiece can be performed. Since the processes are carried out in parallel, idle time of the machine is reduced and narrow spaces can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の棒材引き出し装置の第１の実施例の斜
視図、第２図−Ａ 、Ｂはブツシャの作用を示す説明図
、第３図は係合爪と受は具とを示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図、第５図ＡからＦは棒材引き出し動
作の説明図、第６図は本発明の棒材引き出し装置の第２
の実施例の平面図、第７図Ａ、Ｂ、Ｃは係合爪の動作説
明図、第８図は本発明の棒材引き出し装置の第３の実施
例の正面図、第９図は第８図の右側面図である。 図において、１・・・・・・主軸台、４・・・・・・サ
ドル、５・・・・・・ラム、６・・・・・・タレット刃
物台、７・・・・・・キャリエツジ、８・・・・・・ク
ロススライド、９・・・・・・刃物台、１０・・・・・
・溝入れバイト、１１・・・・・・突切りバイト、１２
・・・・・・溝部、１６・・・・・・受は具、２２，２
３・・・・・・係合爪、２９・・・・・・当接ピン、３
０・・・・・・ワーク投入箱、３１・・・・・・シュー
ト、３３・・・・・・ブツシャ、３６Ａ、３６Ｂ・・・
・・・係合爪、４２・・・・・・第１の可動体、４６・
・・・・・第２の可動体、４７・・・・・・係合爪。Fig. 1 is a perspective view of the first embodiment of the bar material pull-out device of the present invention, Fig. 2-A and B are explanatory views showing the action of the button, and Fig. 3 shows the engagement claw and catcher. FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 3, FIGS.
FIGS. 7A, B, and C are explanatory diagrams of the operation of the engaging claws. FIG. 8 is a front view of the third embodiment of the bar drawing device of the present invention. FIG. 8 is a right side view of FIG. 8. FIG. In the figure, 1...headstock, 4...saddle, 5...ram, 6...turret turret, 7...carrier , 8...Cross slide, 9...Turret, 10...
・Grooving tool, 11... Cutting tool, 12
...Groove, 16...Bracket, 22,2
3... Engaging claw, 29... Contact pin, 3
0...Work input box, 31...Chute, 33...Butsusha, 36A, 36B...
...Engaging claw, 42...First movable body, 46.
...Second movable body, 47...Engagement claw.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 主軸台に回転可能に軸承された主軸を有し、該主軸
に設けられた軸方向貫通孔を通して棒材を主軸前面の加
工領域に引き出して加工する旋削工作機械において、該
主軸軸線と平行な方向および直角な方向に移動可能で前
記棒材の加工を行なう刃具を有する刃物台と、該刃物台
に設けられ一連のカロエサイクルが完了した後の突切り
作業と同時にもしくはその直後に残される棒材の主軸先
端からの突出部外周に溝入れ加工を施す溝入れバイトと
、前記主軸の前面の加工領域側に設けられ主軸軸線と平
行な方向に移動可能でその移動量が調整可能な可動体と
、該可動体に割出し可能に設けられたタレットと、前記
力ロエすべき棒材の先端部に底形された溝部に保合可能
に設けられ且つ主軸軸線と平行な方向に移動可能な保合
部材と、該保合部材を移動させる駆動源と、前記タレッ
トの一部に設けられ加工後次側りされたカロエ済みワー
クを保持するワーク受は具と、前記可動体の移動方向に
沿って設けられ前記加工済みワークを機械本体の外部に
搬出する搬出シュートとからなり、前記タレットが割出
しする途中でワーク受は具の加工済みワークを搬出シュ
ートへ搬出するとともに前記係合部材を棒材先端の溝部
に係合させ該係合部材を主軸前面から遠ざける方向に所
要量だけ引き出すようにしたことを特徴とする旋削工作
機械の棒材引き出し装置。1 In a turning machine tool that has a spindle rotatably supported on the headstock and processes a bar by drawing it out into the machining area in front of the spindle through an axial through hole provided in the spindle, A tool rest that is movable in the direction and the perpendicular direction and has a cutting tool for processing the bar material, and a tool that is installed on the tool rest and is left behind at the same time as the cutting operation or immediately after the completion of a series of Kaloe cycles. A grooving tool that performs grooving on the outer periphery of the protrusion from the tip of the spindle of the material, and a movable body that is provided on the processing area side of the front surface of the spindle and is movable in a direction parallel to the spindle axis and whose movement amount can be adjusted. a turret that is indexably provided on the movable body; and a turret that is removable in a direction parallel to the spindle axis and that is removable in a groove formed in a bottom shape at the tip of the bar to be rolled. a holding member, a drive source for moving the holding member, a workpiece holder provided on a part of the turret to hold the coated workpiece that has been moved to the side after processing, and A carry-out chute is provided along the line and carries out the machined work to the outside of the machine body, and while the turret is indexing, the workpiece receiver carries out the machined work of the tool to the carry-out chute, and the engagement member is A bar material pull-out device for a turning machine tool, characterized in that the engaging member is engaged with a groove at the tip of the bar material and pulled out by a required amount in a direction away from the front surface of a main spindle.