JPS58317Y2 - Icストツカ - Google Patents
IcストツカInfo
- Publication number
- JPS58317Y2 JPS58317Y2 JP2127777U JP2127777U JPS58317Y2 JP S58317 Y2 JPS58317 Y2 JP S58317Y2 JP 2127777 U JP2127777 U JP 2127777U JP 2127777 U JP2127777 U JP 2127777U JP S58317 Y2 JPS58317 Y2 JP S58317Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- stick
- storage
- cover
- icff1
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はIC自動挿入機のICストッカに関するもので
ある。
ある。
プリント板に設けられたICリード挿入穴にICリード
金自動的に挿入するIC自動挿入機の平面概要を第1図
に示す。
金自動的に挿入するIC自動挿入機の平面概要を第1図
に示す。
図中、1はX、Yテーブル、2は挿入ヘッド、3はIC
ストッカである。
ストッカである。
X、Yテーブル1は指令4受けて作動するパルスモータ
4訃よび5によりそれぞれX方向ubよびY方向に駆動
されて任意の位置に位置決めされる。
4訃よび5によりそれぞれX方向ubよびY方向に駆動
されて任意の位置に位置決めされる。
プリント板6はX、Yテーブル1上に取付けられ、この
プリント板6に挿入するICは、ICストッカ3内のマ
ガジンからのICの供給を受けるシュートより信号を受
けて1個ずつ排出されてエアシュートγ金通りICキャ
リアに送出され、該ICキャリアにより挿入ヘッド2内
に移送してプリント板6に挿入される。
プリント板6に挿入するICは、ICストッカ3内のマ
ガジンからのICの供給を受けるシュートより信号を受
けて1個ずつ排出されてエアシュートγ金通りICキャ
リアに送出され、該ICキャリアにより挿入ヘッド2内
に移送してプリント板6に挿入される。
この場合、ICストッカ3では、多数のICff1収納
でき、しかもその充填、補充が容易に行なわれるように
することが車重しい。
でき、しかもその充填、補充が容易に行なわれるように
することが車重しい。
本考案はこれ金実現するためのもので、多数のICを収
納でき、しかもその充填、補充の容易なICストッカ金
提供すること金目的としている。
納でき、しかもその充填、補充の容易なICストッカ金
提供すること金目的としている。
次に第2図乃至第8図に関連して本考案の実施例を説明
する○ 第2図卦よび第2図の右側面を示す第7図に3いて、8
はICストッカで、スティック収納機構9とスティック
排出機構10より構成すれている。
する○ 第2図卦よび第2図の右側面を示す第7図に3いて、8
はICストッカで、スティック収納機構9とスティック
排出機構10より構成すれている。
スティック収納機構9は、第3図に示すように、水平に
並設された複数本のガイドバー11と、各ガイドバー1
1に支持されるマガジン12とよりなる。
並設された複数本のガイドバー11と、各ガイドバー1
1に支持されるマガジン12とよりなる。
マガジン12は、マガジン本体13とカバー14とより
なり、マガジン本体13は、ガイドバー11にその軸線
方向に摺動可能でかつ該軸線の周りに回転可能に嵌合す
る支持脚32に固定されている。
なり、マガジン本体13は、ガイドバー11にその軸線
方向に摺動可能でかつ該軸線の周りに回転可能に嵌合す
る支持脚32に固定されている。
従って、マガジン12は、ガイドバー11に支持脚32
を介し揺動かつ摺動自在に支持されてかり、第2図に実
線で示すようにガイドバー−11に立てて左方に鎖線で
示す位置1で押こむことによりIC供給位置に位置決め
可能である。
を介し揺動かつ摺動自在に支持されてかり、第2図に実
線で示すようにガイドバー−11に立てて左方に鎖線で
示す位置1で押こむことによりIC供給位置に位置決め
可能である。
カバー14は、第2図会よび第2図の■−■断面矢視図
である第5図に明らかなように、マガジン本体13に固
定された支持金具36に枢軸37を介し開閉可能に支持
されている。
である第5図に明らかなように、マガジン本体13に固
定された支持金具36に枢軸37を介し開閉可能に支持
されている。
カバー14には、第2図の左右方向(後述するスティッ
ク27の並列方向)に伸びる溝15が設けられ、かつ第
6図に示すようにピン16が固定されている。
ク27の並列方向)に伸びる溝15が設けられ、かつ第
6図に示すようにピン16が固定されている。
lた、カバー14には、このピン16を介し平行四辺形
リンク17が支持されている。
リンク17が支持されている。
平行四辺形リンク17のピン16に対向して位置するピ
ン18には、マガジン本体13内に収納されるスティッ
ク27に係合し後述するスプリング22に賦勢されて該
スティック27を押出すためのブツシュパー19が固定
されて釦り、ピン18の一端は第5図に示すように溝1
5を貫通してカバー14外に突出している。
ン18には、マガジン本体13内に収納されるスティッ
ク27に係合し後述するスプリング22に賦勢されて該
スティック27を押出すためのブツシュパー19が固定
されて釦り、ピン18の一端は第5図に示すように溝1
5を貫通してカバー14外に突出している。
また、平行四辺形リンク17のピン16に隣り合って位
置するピン20,21間には、これらのピン20,21
に両端が連結され該各ピンを内方に賦勢するスプリング
22が張設されているO スティック排出機構10は、第2,7図1よび第2図の
■−■断面矢印図である第8図に示すように、ソレノイ
ド23と、該ソレノイド23に一端が連結されスプリン
グ24により第2図の矢印A方向に賦勢されるロッド2
5と、該ロッド25と係合する空スティック排出用のレ
バー26とよりなる。
置するピン20,21間には、これらのピン20,21
に両端が連結され該各ピンを内方に賦勢するスプリング
22が張設されているO スティック排出機構10は、第2,7図1よび第2図の
■−■断面矢印図である第8図に示すように、ソレノイ
ド23と、該ソレノイド23に一端が連結されスプリン
グ24により第2図の矢印A方向に賦勢されるロッド2
5と、該ロッド25と係合する空スティック排出用のレ
バー26とよりなる。
ロッド25は、ソレノイド23金固定する剛板33に固
定されたピン30に揺動自在に支持され、その一端には
バー31がピン30と平行に突設されて卦り、その他端
はロッド25に設けられたピン29と係合している一第
4図は第2図のスティック排出機構10の要部を右側か
ら見たもので、ロッド25とレバー26の関係釦よびレ
バー26の作用(詳細後述)を示している。
定されたピン30に揺動自在に支持され、その一端には
バー31がピン30と平行に突設されて卦り、その他端
はロッド25に設けられたピン29と係合している一第
4図は第2図のスティック排出機構10の要部を右側か
ら見たもので、ロッド25とレバー26の関係釦よびレ
バー26の作用(詳細後述)を示している。
スティック収納機構9にICを収納する場合には、マガ
ジン12を第3図に示すように引出して右側に水平に倒
し、ピン18をスプリング22の賦勢力に抗し第2図の
矢印B方向に引いて溝15の折曲り部15aに係止しカ
バー14を開く。
ジン12を第3図に示すように引出して右側に水平に倒
し、ピン18をスプリング22の賦勢力に抗し第2図の
矢印B方向に引いて溝15の折曲り部15aに係止しカ
バー14を開く。
そして多数のICを充填した複数個のIC収納スティッ
ク27をマガジン本体13内に第3図に鎖線で示すよう
に収納する。
ク27をマガジン本体13内に第3図に鎖線で示すよう
に収納する。
このようにIC収納スティック27の収納はマガジン1
2を引出して水平に倒して行なうので極めて容易である
。
2を引出して水平に倒して行なうので極めて容易である
。
次にカバー14を閉じ、ピン18を折曲り部15aから
外すと、ブツシュパー19はスプリング22に賦勢すれ
てIC収納スティック27を押圧する。
外すと、ブツシュパー19はスプリング22に賦勢すれ
てIC収納スティック27を押圧する。
次にマガジン12を第2図に実線で示すように垂直に立
てて第2図に鎖線で示すIC供給位置に押こんで装着を
完了する。
てて第2図に鎖線で示すIC供給位置に押こんで装着を
完了する。
この場合、プリント板に挿入されるICが数種類の場合
は、各マガズンにはそれぞれ異種類のICを充填したI
C収納スティックを収納する。
は、各マガズンにはそれぞれ異種類のICを充填したI
C収納スティックを収納する。
このようにしてIC供給位置に位置決めされたマガジン
12内の最前端のIC収納スティック27の下端はシュ
ート28に対向する。
12内の最前端のIC収納スティック27の下端はシュ
ート28に対向する。
従ってこのIC収納スティック27内のICは自重によ
りマガジン本体13の底板38の穴39(第3図参照)
を通り、マガジン12に設けられた排出ガイド28に案
内されてシュート28内に落下し、詳細図示を省略した
がシュート28に設けられた係止部に係止される。
りマガジン本体13の底板38の穴39(第3図参照)
を通り、マガジン12に設けられた排出ガイド28に案
内されてシュート28内に落下し、詳細図示を省略した
がシュート28に設けられた係止部に係止される。
な釦、マガジン12を垂直に立てて第2図の鎖線で示す
IC供給位置に押し込んで装着する途中で最前端のステ
ィック27からICが落下するのを防止するため、実際
には、最前端のスティックは空として2番目以降のステ
ィックにICを入れ、マガジン12がIC供給位置に装
着された後に後述する作用を有するスティック排出機構
10により最前端の空スティックを外部に排出する。
IC供給位置に押し込んで装着する途中で最前端のステ
ィック27からICが落下するのを防止するため、実際
には、最前端のスティックは空として2番目以降のステ
ィックにICを入れ、マガジン12がIC供給位置に装
着された後に後述する作用を有するスティック排出機構
10により最前端の空スティックを外部に排出する。
空スティックが排出されると2番目のスティックが最前
、端に移動して該スティック内のICが上述のようにシ
ュート2B内に落下するものでちる。
、端に移動して該スティック内のICが上述のようにシ
ュート2B内に落下するものでちる。
X、Yテーブル上のプリント板にICを挿入する場合は
、所望のICを収納するマガジン12に対向するシュー
ト28の係止部を退避させて該シュート28内の最下端
のICO係止金解放するとともに、次のICを抑圧停止
させて所望のICを1個だけシュート28を通り第1図
に示すエアシュート7内に落下させ、挿入位置に移送し
てブツシャによりプリント板に挿入する。
、所望のICを収納するマガジン12に対向するシュー
ト28の係止部を退避させて該シュート28内の最下端
のICO係止金解放するとともに、次のICを抑圧停止
させて所望のICを1個だけシュート28を通り第1図
に示すエアシュート7内に落下させ、挿入位置に移送し
てブツシャによりプリント板に挿入する。
このようにしてICの排出、挿入が進行し、あるマガジ
ン12の最前端のIC収納スティック27に充填された
ICが全部排出されると、該IC収納スティック27に
対向するシュート28に設けられた図示しない検出器が
これを検出し、ソレノイド23に信号を送って該ソレノ
イド23を作動させる。
ン12の最前端のIC収納スティック27に充填された
ICが全部排出されると、該IC収納スティック27に
対向するシュート28に設けられた図示しない検出器が
これを検出し、ソレノイド23に信号を送って該ソレノ
イド23を作動させる。
そこでソレノイド23はブツシュロッド25をスプリン
グ24の賦勢力に抗し第2図の矢印A′方向に移動させ
る。
グ24の賦勢力に抗し第2図の矢印A′方向に移動させ
る。
その結果、レバー26は第4図に示すようにロッド25
によりピン29を介し1駆動されてピン30を支点とし
て矢印C方向(レバー26に設けられたバー31が第2
図の紙面から飛び出す方向)に鎖線の位置1で揺動し、
バー31により空になったIC収納スティック27は外
部に排出される。
によりピン29を介し1駆動されてピン30を支点とし
て矢印C方向(レバー26に設けられたバー31が第2
図の紙面から飛び出す方向)に鎖線の位置1で揺動し、
バー31により空になったIC収納スティック27は外
部に排出される。
この排出は、マガジン本体13のバー31に対応する位
置に切欠き35を設けて訃くことにより容易に可能とな
る。
置に切欠き35を設けて訃くことにより容易に可能とな
る。
すなわち、上述のレバ−26揺動時に、バー31がこの
切欠き35内に進入してスティック27の排出が行われ
る。
切欠き35内に進入してスティック27の排出が行われ
る。
この場合、それ以外のスティック27は、カバー14に
取り付けられた抑え部材40により抑えられているため
排出されない。
取り付けられた抑え部材40により抑えられているため
排出されない。
IC収納スティック27の排出音完了した時点ではソレ
ノイド23は作動を停止しているので、ロッド25はス
プリング24に賦勢されてもとの位置に復帰し、同時に
レバー26ももとの位置に復帰して、次のIC収納ステ
ィックがブツシュバー19に押圧gれてシュート28と
対向する位置に送られる。
ノイド23は作動を停止しているので、ロッド25はス
プリング24に賦勢されてもとの位置に復帰し、同時に
レバー26ももとの位置に復帰して、次のIC収納ステ
ィックがブツシュバー19に押圧gれてシュート28と
対向する位置に送られる。
マガジン12内に収納される全IC収納スティックが空
になって排出された時は、上述と同様にマガジン12を
引出して容易に補充を行なうことができる。
になって排出された時は、上述と同様にマガジン12を
引出して容易に補充を行なうことができる。
以上述べたように、本考案によれば、多数のICを種類
毎に各マガジンに充填することができるため1.TCの
補充回数が少なくなり、装置の停止時間を短縮すること
が可能で、しかもICの充填、補充は極めて容易である
。
毎に各マガジンに充填することができるため1.TCの
補充回数が少なくなり、装置の停止時間を短縮すること
が可能で、しかもICの充填、補充は極めて容易である
。
捷た空になったIC収納スティックは自動的に外部に排
出されるため、取出しの手間金省略するとともに取出し
のために装置を停止させる必要がない。
出されるため、取出しの手間金省略するとともに取出し
のために装置を停止させる必要がない。
第1図はIC自動挿入機の概要を示す平面図、第2図は
本考案に係るICストッカの実施例を示す測面図、第3
図は同要部の斜視図、第4図は同IC収納スティック排
出レバーの作動説明図、第5図は第2図の■−■断面矢
印図、第6図はピン16の固定要領図、第7図は第2図
の右測面図、第8図は第2図の■−■断面矢印図である
。 図中、2は挿入ヘッド、6はプリント板、7はエアシュ
ート、8はICストッカ、9はスティック収納機構、1
0はスティック排出機構、11はガイドバー、12はマ
ガジン、13はマガジン本体、14はカバー 15は溝
、15aは折曲り部、16.18,20,21.29,
30はピン、17は平行四辺形リンク、19はブツシュ
バー、22゜24はスプリング、23はソレノイド、2
5はロッド、26はレバー、27はIC収納スティック
、28はシュート、31はバー、32は支持脚、33は
測板、34は支柱、35は切欠きである。
本考案に係るICストッカの実施例を示す測面図、第3
図は同要部の斜視図、第4図は同IC収納スティック排
出レバーの作動説明図、第5図は第2図の■−■断面矢
印図、第6図はピン16の固定要領図、第7図は第2図
の右測面図、第8図は第2図の■−■断面矢印図である
。 図中、2は挿入ヘッド、6はプリント板、7はエアシュ
ート、8はICストッカ、9はスティック収納機構、1
0はスティック排出機構、11はガイドバー、12はマ
ガジン、13はマガジン本体、14はカバー 15は溝
、15aは折曲り部、16.18,20,21.29,
30はピン、17は平行四辺形リンク、19はブツシュ
バー、22゜24はスプリング、23はソレノイド、2
5はロッド、26はレバー、27はIC収納スティック
、28はシュート、31はバー、32は支持脚、33は
測板、34は支柱、35は切欠きである。
Claims (1)
- マガジン内に収納されるICff1シユートより1個ず
つ落下させ挿入位置に給送してプリント板に挿入するI
C自動挿入機に釦いて、前記マガジン金、ICff1充
填した複数個のIC収納スティック金並列させて収納す
るマガジン本体と、該マガジン本体に開閉可能に取付け
られるカバーと、該カバーに前記IC収納スティックの
並列方向に摺動可能に設けられたブツシュバーと、前記
カバーに設けられ前記ブツシュバーを前記マガジン本体
の一方の測面に向けて押圧する賦勢手段より構成し、前
記マガジンをガイドバーに揺動督よび摺動可能に支持さ
せるとともに、前記ガイドバー上に垂直に立てて押こむ
ことによってIC供給位置に位置決めされる前記マガジ
ン本体内の最前端のIC収納スティックに対応する位置
に、該IC収納スティック内のICが前記シュー)k経
て全部排出された時に作動して該IC収納スティックを
外部に排出するスティック排出機構を設けたこと4特徴
とするICストッカ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2127777U JPS58317Y2 (ja) | 1977-02-25 | 1977-02-25 | Icストツカ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2127777U JPS58317Y2 (ja) | 1977-02-25 | 1977-02-25 | Icストツカ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53117958U JPS53117958U (ja) | 1978-09-19 |
JPS58317Y2 true JPS58317Y2 (ja) | 1983-01-06 |
Family
ID=33428828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2127777U Expired JPS58317Y2 (ja) | 1977-02-25 | 1977-02-25 | Icストツカ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58317Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0447130Y2 (ja) * | 1987-02-12 | 1992-11-06 |
-
1977
- 1977-02-25 JP JP2127777U patent/JPS58317Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53117958U (ja) | 1978-09-19 |
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