JPS5831626Y2 - pallet exchange device - Google Patents
pallet exchange deviceInfo
- Publication number
- JPS5831626Y2 JPS5831626Y2 JP1979179437U JP17943779U JPS5831626Y2 JP S5831626 Y2 JPS5831626 Y2 JP S5831626Y2 JP 1979179437 U JP1979179437 U JP 1979179437U JP 17943779 U JP17943779 U JP 17943779U JP S5831626 Y2 JPS5831626 Y2 JP S5831626Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- protective cover
- seating surface
- machine tool
- carried
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、自動工作機械等のパレット自動交換装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an automatic pallet exchange device for automatic machine tools and the like.
一般に、自動工作機械のパレット自動交換装置において
は、切削加工の完了した加工品を載せたパレットが、工
作機械側のテーブルよりパレットベースまで搬出され１
次の新しい加工品を載せたパレットがパレットベースよ
り工作機械側のチーフルに搬入された後、該パレットの
クランプがなされて１つのサイクルが終る。Generally, in the automatic pallet changing device of an automatic machine tool, the pallet carrying the finished workpiece is carried out from the table on the machine tool side to the pallet base.
After the pallet carrying the next new workpiece is carried from the pallet base to the chiffle on the machine tool side, the pallet is clamped and one cycle ends.
この一連の工程の中で、パレットの搬出入時の振動、そ
の他によりパレット上および加工品上の切屑や、切粉等
が工作機械側チーフルのパレット着座面上に落下するこ
とがある。During this series of steps, chips and swarf on the pallet and workpiece may fall onto the pallet seating surface of the machine tool side chiffle due to vibrations and other factors when the pallet is carried in and out.
これは、パレットの着座不良による機械稼動率の低下や
、加工品の精度不良を招く原因になっている。This causes a decrease in the machine operating rate due to poor seating of the pallet and a defect in the precision of the processed product.
この考案は上記の不具合を防止するためになされたもの
で、パレットの着座面上に、パレット自体の動きを利用
して該着座面の開閉な行うカバーを設けて、切粉等がパ
レット着座面に落下しないようにしたパレット自動交換
装置を提供することな目的とする。This idea was made in order to prevent the above-mentioned problems.A cover is provided on the seating surface of the pallet that opens and closes the seating surface using the movement of the pallet itself. An object of the present invention is to provide an automatic pallet exchange device that prevents the pallet from falling.
以下、この考案の一実施例を図面にもとづいて説明する
。An embodiment of this invention will be described below based on the drawings.
１は工作機械側のテーブルで、パレットベース（図示せ
ず）上のパレット１５がパレットローダ（図示せず）に
より搬入されてクランプされ、またクランプが解除され
て、パレットが前記パレットベース上に搬出される従来
の装置と同一の機構を有スる。1 is a table on the machine tool side, where a pallet 15 on a pallet base (not shown) is carried in and clamped by a pallet loader (not shown), and the clamp is released and the pallet is carried out onto the pallet base. It has the same mechanism as the conventional device.
２は該テーブル１上に固定されている４個のパレット座
で、その各上面（パレット着座面）２ａに開口する空気
孔３が明けられ、該空気孔３は図示していないが圧縮空
気配管に電磁弁を介して連結されている。Reference numeral 2 denotes four pallet seats fixed on the table 1, each of which has an air hole 3 opened on its upper surface (pallet seating surface) 2a, and the air hole 3 is connected to a compressed air pipe (not shown). is connected to via a solenoid valve.
４は前記パレット着座面２ａ上に少し隙間をあけて、該
パレット着座面２ ａ ’＆ ２個づつ覆うように設け
られた２個の平板状の保護カバーで、それぞれ両側の前
後（第１図、第３図において左右）に計４個の脚片５が
下方に突出して固定されており、該脚片５にピン６が外
側方に突出して設けられている。Reference numeral 4 denotes two flat protective covers that are provided on the pallet seating surface 2a with a slight gap between them so as to cover each of the pallet seating surfaces 2a' and 2, respectively. , left and right in FIG. 3), a total of four leg pieces 5 are fixed to protrude downward, and a pin 6 is provided on the leg pieces 5 so as to protrude outward.
８は水平溝７ａとこれの前端位置から下方に延長した垂
直溝７ｂよりなるＬ字形の案内溝７を有する案内板で、
各保護カバー４の各脚片５に対応させて前記テーブル１
の上面に各４個固定されており、前記案内溝７に、前記
各脚片５のピン６が挿入されて、保護カバー４が行程Ｓ
の間を前後（パレット搬出入方向）に直線往復移動でき
、かつ案内溝７の前端において垂直溝７ｂに沿って下方
に移動できるように構成されている。8 is a guide plate having an L-shaped guide groove 7 consisting of a horizontal groove 7a and a vertical groove 7b extending downward from the front end position of the guide plate;
The table 1 is arranged in correspondence with each leg piece 5 of each protective cover 4.
Four pins are each fixed on the upper surface, and the pins 6 of each leg piece 5 are inserted into the guide groove 7, and the protective cover 4 is moved to the stroke S.
It is configured so that it can reciprocate in a straight line back and forth (in the pallet loading/unloading direction) between the guide grooves 7 and can move downward along the vertical groove 7b at the front end of the guide groove 7.
前記各保護カバー４には着座面２ａより僅かに大きい穴
９が、着座面に対応して各２個あげられており、かつ保
護カバー４が第１図および第２図の実線で示す如く自由
状態にあるときは、前記穴９は着座面２ａより離れた位
置にあり、二点鎖線で示すごとく保護カバー４が前端に
強制的に移動させられた時は、前記穴９は各着座面２ａ
の直上に位置するようになっている。Each protective cover 4 has two holes 9 slightly larger than the seating surface 2a, corresponding to the seating surface, and the protective cover 4 is free as shown by the solid line in FIGS. 1 and 2. When the protective cover 4 is forcibly moved to the front end as shown by the two-dot chain line, the holes 9 are located away from the seating surfaces 2a.
It is located directly above the
１０は各保護カバー４０前端に固定されたフックで、パ
レット１５が前記テーブル１上に搬入されｆこ時に、パ
レット１５の前端下部に固定された金具１６に係合して
各保護カバー４，４な前側（パレット搬入方向）へ移動
させるように構成されている。10 is a hook fixed to the front end of each protective cover 40, and when the pallet 15 is carried onto the table 1, it engages with a metal fitting 16 fixed to the lower front end of the pallet 15, and hooks each protective cover 4,4. The pallet is configured to be moved toward the front side (pallet loading direction).
上記フック１０および金具１６からなる係合片は、必ず
しも保護カバー４とチーフル１の両方に設けて相互に係
合させるようにする必要はなく、保護カバー４０前端に
設けた係合片にテーブル１の前端下部を直接係合させる
ようにしてもよく、また、テーブル１の後端側下部に設
けた係合片を保護カバー４０後端に直接係合させるよう
にしてもよい。The engagement piece consisting of the hook 10 and the metal fitting 16 does not necessarily need to be provided on both the protective cover 4 and the table 1 so that they can engage with each other; The lower part of the front end of the table 1 may be directly engaged with the lower part of the rear end of the table 1, or the engagement piece provided at the lower part of the rear end of the table 1 may be directly engaged with the rear end of the protective cover 40.
１１は前記テーブル１の各パレット着座面の前後に２個
づつ向き合って対称に設けられたカバー浮上ばねで、そ
の基端部が該テーブル１に固定され、上端の湾曲部が保
護カバー４の下面に当接して、保護カバー４を上方に押
し上げて常時は該保護カバー４とパレット着座面２ａと
の間に適宜間隔なあげるように作用している。Reference numeral 11 denotes cover floating springs, two of which are symmetrically provided at the front and rear of each pallet seating surface of the table 1, the base end of which is fixed to the table 1, and the curved part of the upper end of which is attached to the lower surface of the protective cover 4. The protective cover 4 is brought into contact with the pallet seating surface 2a, and the protective cover 4 is pushed upward to normally maintain an appropriate distance between the protective cover 4 and the pallet seating surface 2a.
１２は一対の案内板８の端部と、保護カバー４に突出し
て固定されたばね掛げ１３との間に掛は渡して設けられ
た引張りばねで、保護カバー４な常時第１図および第２
図実線で示す如くパレット搬出方向に引張って、その後
端位置に引き戻している。Reference numeral 12 denotes a tension spring that is provided between the ends of the pair of guide plates 8 and a spring hook 13 that is fixed and protrudes from the protective cover 4.
As shown by the solid line in the figure, the pallet is pulled in the unloading direction and pulled back to the rear end position.
１７は、パレット１５の前端下部に設けられた金具１６
に固定されたワイパーで、保護カバー４の上面を掃き上
げるように設けられている。Reference numeral 17 indicates a metal fitting 16 provided at the lower part of the front end of the pallet 15.
A wiper fixed to the protective cover 4 is provided so as to sweep up the upper surface of the protective cover 4.
（第２図、第５図）
第４図はパレット１５が工作機械側のチーフル１上に搬
入されクランプされた状態を示す図で、２０は、従来の
パレット自動交換装置と同様の機構ヲ有するパレットク
ランパである。(Fig. 2, Fig. 5) Fig. 4 is a diagram showing a state in which the pallet 15 is carried onto the chiffle 1 on the machine tool side and is clamped, and 20 has a mechanism similar to a conventional automatic pallet exchange device. It is a pallet clamper.
図示していないが工作機械側のテーブル１に設けられて
いるクランプピストンのクランプ側に圧油が通ずると。Although not shown, pressure oil flows to the clamp side of the clamp piston provided on the table 1 on the machine tool side.
パレットクランパ２０が下方に引かれクランパの両端部
がパレットの顎１８，１８に当接してパレット１５を着
座面２ａに押しつげ、クランプがなされる。The pallet clamper 20 is pulled downward, and both ends of the clamper come into contact with the pallet jaws 18, 18 to press the pallet 15 against the seating surface 2a, thereby clamping it.
上記構成の装置においては、切削加工の完了した加工品
な載せたノヨレソトが、工作機械側の回転テーブルより
パレットベース（図示せず）まで搬出が完了している時
には、保護カバー４の脚片５のピン６が案内溝７の水平
溝７ａの後端に当接するまで、ばね１２が保護カバー４
を引張り、第２図に示すように保護カバー４は完全にパ
レット着座面２ａを覆っており、この間に１図示してい
ないが圧縮空気配管の電磁弁が開き、パレット座２に設
けられた空気孔３より空気な吹き出し、保護カバー４の
下面に直角に当った空気は跳ね返されて適当な速度を持
ってパレット着座面２ａの周囲の隙間より流出し、該着
座面の表面の清掃を行う。In the apparatus with the above configuration, when the machined workpiece that has been cut has been completely carried out from the rotary table on the machine tool side to the pallet base (not shown), the leg piece 5 of the protective cover 4 The spring 12 pushes against the protective cover 4 until the pin 6 comes into contact with the rear end of the horizontal groove 7a of the guide groove 7.
, the protective cover 4 completely covers the pallet seating surface 2a as shown in FIG. The air blown out from the hole 3 and hitting the lower surface of the protective cover 4 at right angles is bounced back and flows out from the gap around the pallet seating surface 2a at an appropriate speed, cleaning the surface of the seating surface.
次に新しい加工品な載せたパレットがパレットベースよ
りテーブル１に搬入される時には、パレット１５の前端
下部に設けられたワイパー１７が保護カバー４上を後端
から前端まで掃き上げ、パレット１５の前端部が、全数
のパレット着座面馨完全に通過した後に、すなわち、パ
レット１５の搬入方向前端部が、パレット搬入方向最前
端側に位置するパレット着座面な完全に通過した後に、
パレット１５の下部金具１６が保護カバー４のフック１
０に係合して、保護カバー４を、ばね１２の弾力に抗し
て、ストロークＳの間移動させ、パレットの搬入が完了
する。Next, when a pallet loaded with new processed products is carried from the pallet base to the table 1, the wiper 17 provided at the bottom of the front end of the pallet 15 sweeps up the protective cover 4 from the rear end to the front end, and the front end of the pallet 15 After the pallet 15 has completely passed through all the pallet seating surfaces, that is, after the front end of the pallet 15 in the carry-in direction has completely passed through the pallet seating surface located at the frontmost end in the pallet carry-in direction,
The lower metal fitting 16 of the pallet 15 is connected to the hook 1 of the protective cover 4.
0, the protective cover 4 is moved for a stroke S against the elasticity of the spring 12, and the loading of the pallet is completed.
この時点でパレット着座面２ａが保護カバー４の穴９よ
り覗き、クランプ準備完了となる（第３図）。At this point, the pallet seating surface 2a is visible through the hole 9 of the protective cover 4, and the preparation for clamping is completed (FIG. 3).
次に工作機械側のテーブルに設けられているクランプピ
ストン（図示せず）に圧油が通じると、パレットクラン
パ２０がパレット１５の顎１８，１８を押さえてパレッ
ト１５を着座面２ａに密着させる（第４図）。Next, when pressure oil passes through a clamp piston (not shown) provided on the table on the machine tool side, the pallet clamper 20 presses the jaws 18, 18 of the pallet 15, bringing the pallet 15 into close contact with the seating surface 2a ( Figure 4).
この時点でパレット座２の空気孔３に圧縮空気が通じる
ことにより、プレッシャスイッチよりの信号で着座の良
否が判定され、これによりテーブル１へのパレット４０
着座が確実になされたことが確認されると、工作機械に
よりデープル１上に移されたパレット１５上の加工品の
加工が行われる。At this point, compressed air is passed through the air holes 3 of the pallet seat 2, and the signal from the pressure switch determines whether or not the pallet 40 is seated on the table 1.
When it is confirmed that the seating is secure, the workpieces on the pallet 15 transferred onto the table 1 are processed by the machine tool.
加工品の加工が完了してパレット１５のクランプが解除
されて（第５図）、パレット１５がパレットベースまで
搬出される時には、保護カバー４は引張りばね１２の弾
力により、その前端のフック１０がパレット１５の金具
１６に当接しながら、ストロークＳだげ後退移動し、パ
レット１５の前端が最初の着座面な通過する前に、すな
わち、パレット１５の搬入方向前端がパレット搬入方向
最前端側に位置するパレット着座面を通過する前に、保
護カバーの穴がパレット着座面上の位置より離隔した位
置にもたらされ、完全に保護カバー４がパレット着座面
２ａ’＆覆うため、パレット搬送途中において、該着座
面２ａ上への切粉の落下が防止される。When the processing of the workpiece is completed and the pallet 15 is unclamped (FIG. 5) and the pallet 15 is carried out to the pallet base, the protective cover 4 is held in place by the hook 10 at its front end due to the elasticity of the tension spring 12. While contacting the metal fittings 16 of the pallet 15, the pallet 15 moves backward by a stroke S, and before the front end of the pallet 15 passes the first seating surface, that is, the front end of the pallet 15 in the carrying direction is positioned at the frontmost side in the pallet carrying direction. Before the pallet passes through the pallet seating surface, the holes in the protective cover are brought to a position farther away from the pallet seating surface, and the protective cover 4 completely covers the pallet seating surface 2a'. Chips are prevented from falling onto the seating surface 2a.
以上説明したようにこの考案のパレット交換装置は、パ
レット着座面が挿通し得る穴を有する保護カバーヲ、バ
レット座の上方においてパレット搬出入方向に直線往復
動自在にテーブルに支持して設け、工作機械側のテーブ
ル上にパレットが無い場合は、パレット着座面が常時カ
バーにより覆われており、パレットがパレットベースよ
り工作機械側のチーフル上に前進して搬入される時には
。As explained above, the pallet changing device of this invention is provided with a protective cover having a hole through which the pallet seating surface can be inserted, supported on a table so as to be able to move linearly in the direction of loading and unloading the pallet above the pallet seat. If there is no pallet on the side table, the pallet seating surface is always covered by a cover, and when the pallet is advanced from the pallet base onto the machine tool side table.
パレットの前端が全部の着座面を完全に通過した後に、
パレット自体によってパレット着座面の保護カバーを移
動させて、該着座面な保護カバーの穴より覗かせて、ク
ランプ準備完了となし、またパレットが工作機械側のテ
ーブル上よりパレットベースに後退して搬出される時は
、保護カバーはばねの作用により上記な逆に移動し、パ
レットの後端（後退方向に対して）が最初の着座面な通
過する前にすべての着座面が保護カバーにより覆われる
ようにしたので、パレット振出人途中において着座面上
への切屑の落下は完全に防止される。After the front edge of the pallet has completely passed through all seating surfaces,
The protective cover on the pallet seating surface is moved by the pallet itself, and it is peeked through the hole in the protective cover on the seating surface, indicating that the preparation for clamping is complete, and the pallet is retracted from the table on the machine tool side to the pallet base and carried out. When the pallet is moved, the protective cover moves in the opposite direction as described above under the action of the spring, and all seating surfaces are covered by the protective cover before the rear end of the pallet (relative to the backward direction) passes the first seating surface. This completely prevents chips from falling onto the seating surface while the pallet is being dispensed.
しかも、保護カバーは、パレットと保護カバーの少くと
も一方向に設けた単なる係合片と、テーブルとの間に設
けたばねを介してパレットと連動するものであり、かつ
パレットクランパとは独立して設けられているので、パ
レットと保護カバーの連動機構やパレットクランパ等の
装置の構造がきわめて簡単であり、故障が起りにくく、
保守もし易い等の実用上の効果がある。Moreover, the protective cover is interlocked with the pallet via a simple engagement piece provided in at least one direction between the pallet and the protective cover, and a spring provided between the table, and is independent of the pallet clamper. As a result, the interlocking mechanism between the pallet and the protective cover and the structure of the pallet clamper and other devices are extremely simple, and breakdowns are less likely to occur.
It has practical effects such as easy maintenance.
また着座面保護カバー上に切屑が落下した場合は、パレ
ットの搬入時にパレット本体の前端下部に取り付けられ
たワイパーにより清掃除去することができるのでパレッ
トの搬出入時、機械側のチーフルのパレット着座面上に
切屑等の落下な完全に防止できろとともに、着座面が保
護カバーで覆われている時１着座面中央の空気孔より空
気を吹き出し着座面上が効果的に清掃される等の長所が
ある。In addition, if chips fall onto the seating surface protection cover, they can be cleaned and removed using the wiper attached to the lower front end of the pallet body when the pallet is being carried in. In addition to completely preventing chips from falling onto the seat, when the seating surface is covered with a protective cover, air is blown out from the air hole in the center of the seating surface to effectively clean the seating surface. be.
第１図はこの考案に係るパレット交換装置の工作機械側
のテーブルの平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿っ
た断面図、第３図は第５図のＢＢ線に沿った断面図、第
４図はパレットフランツ時の工作機械側のテーブルの断
面図、第５図はパレットアンクランプ時の工作機械側の
テーブルの側面図、第６図は第１図のＣ−Ｃ線に沿った
断面拡大図である。
１・・・・・・工作機械側チーフル、２・・・・・・パ
レット座、２ａ・・・・・・パレット着座面、４・・・
・・・保護カバー。
９・・・・・・穴、１０・・・・・・フック、１１・・
・・・・カバー浮上ばね、１２・・・・・・引張りばね
、１５・・・・・・パレット、１６・・・・・・金具。Fig. 1 is a plan view of the table on the machine tool side of the pallet changing device according to this invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view taken along line BB in Fig. 5. 4 is a sectional view of the table on the machine tool side during pallet flanging, FIG. 5 is a side view of the table on the machine tool side during pallet unclamping, and FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line C. 1... Machine tool side chiffle, 2... Pallet seat, 2a... Pallet seating surface, 4...
...Protective cover. 9...hole, 10...hook, 11...
... Cover floating spring, 12 ... Tension spring, 15 ... Pallet, 16 ... Metal fittings.
Claims (1)
工作機械側のテーブルへ搬入されるパレット交換装置に
おいて、前記テーブルに固定されテーブル上に搬入され
たパレットが着座する複数のパレット座と、該パレット
座のパレット着座面が挿通し得る穴を有し、かつパレッ
ト座の上方位置においてパレット搬出入方向に直線往復
移動するごとく前記テーブルに対し支持されている保護
カバーと、テーブルに固定され、常時前記保護カハーヲ
上方に押し上げて、保護カバーとパレット着座面との間
に適宜間隔をあげるように作用するカバー浮上ばねと、
前記保護カバーとパレットの少くとも一方に設けられ、
パレットがテーブル上へ搬入されたとき、保護カバーを
パレットの搬入方向に該パレットと共に移動させ、パレ
ットの搬入方向前端部がパレット搬入方向最前端側に位
置するパレット着座面を通過した後に、保護カバーの穴
をパレット着座面の直上位置にもたらす係合片と、前記
テーブルと保護カバーとの間に設けられ、常時保護カバ
ーヲハレット搬出方向に引張っており、パレットがテー
ブルより搬出されるとき。 パレットに伴って保護カバーヲハレット搬出方向に移動
させて、パレットの搬入方向前端部がパレット搬入方向
最前端側に位置するパレット着座面を通過する前に、保
護カバーの穴を該パレット着座面上の位置より離隔した
位置にもたらすばねとを具備してなることを特徴とする
パレット交換装置。[Claims for Utility Model Registration] In a pallet exchange device in which a pallet is carried out from a table on a machine tool side and carried into a table on a machine tool side, the pallet that is fixed to the table and carried in is seated on the table. a protective cover that has a plurality of pallet seats and a hole through which the pallet seating surfaces of the pallet seats can be inserted, and that is supported on the table so as to move linearly in the direction of loading and unloading the pallets at a position above the pallet seats; a cover floating spring fixed to the table and acting to constantly push the protective cover upward and increase an appropriate distance between the protective cover and the pallet seating surface;
provided on at least one of the protective cover and the pallet,
When the pallet is carried onto the table, the protective cover is moved along with the pallet in the carrying direction of the pallet, and after the front end of the pallet in the carrying direction passes the pallet seating surface located at the frontmost end in the pallet carrying direction, the protective cover is removed. An engaging piece is provided between the table and the protective cover to bring the hole directly above the pallet seating surface, and the protective cover is constantly pulled in the direction of conveyance of the pallet when the pallet is conveyed from the table. The protective cover is moved along with the pallet in the pallet unloading direction, and before the front end of the pallet in the loading direction passes the pallet seating surface located at the frontmost end in the pallet loading direction, the hole in the protective cover is opened on the pallet seating surface. 1. A pallet changing device characterized by comprising: a spring that brings the pallet to a position further away from the position of the pallet changing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979179437U JPS5831626Y2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | pallet exchange device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979179437U JPS5831626Y2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | pallet exchange device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5698551U JPS5698551U (en) | 1981-08-04 |
| JPS5831626Y2 true JPS5831626Y2 (en) | 1983-07-13 |
Family
ID=29689924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979179437U Expired JPS5831626Y2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | pallet exchange device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831626Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252280A (en) * | 1975-07-14 | 1977-04-26 | Sundstrand Corp | Machine tool |
-
1979
- 1979-12-26 JP JP1979179437U patent/JPS5831626Y2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252280A (en) * | 1975-07-14 | 1977-04-26 | Sundstrand Corp | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5698551U (en) | 1981-08-04 |
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