JPS5831487A - 紙葉束放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葉束放出装置に関するものである。

紙葉束放出装置として、例えば紙幣の葉或いは束又は、
硬貨の束（棒金）等を取出す貨幣支払機に利用されてい
る紙幣束放出装置を挙げることができる◎従来使用さｎ
ていたこの種の紙幣束放出装置にあっては、必要金種の
紙幣束の放出が命令されると、そｎに対応する紙幣束の
収納箱のロック機構が解除され、オペレータが必要な束
数をそ仁から取出すものであった。

、しかしながら、従来使用さｎ、ていた紙幣束放出装置
ＫＴｏつては前記収納箱に収納されて−いる紙幣束の束
ね状態が異常である一場合例えば紙幣を束ねてｉる革帯
が切ｎて紙幣束がくずｎている、ような場合、オペレー
タがこｒｔｔ完全に取出すには椙轟の時間と注意力と′
ｔ−要することから、装置の操作性が非常に悪いという
欠点があった。

本発明は上記事情に基づいてなさｎたものであり、束ね
状態の異常な紙葉束性直接オペレータによって取出さｎ
ることなく、自動的に＠収さｎるようにし、良姓な操作
性を得る仁とができるとともに、紙葉束取扱作業の効率
化を図ることができる紙葉束放出装置【提供することｔ
ｉＩ的とするものである。

以下本発明の紙葉束放出懺置ｔｍ＋ｍ管参照しながら説
明する。

１１１図は本発明の一実施例である紙幣束放出装置を備
える貨幣自動支払機の概略斜視図である。

図において１は操作部で６９、前面パネルには種々の操
作釦等が配置さｎ、内１１には図示し１ｋｈ種々の制御
機器が内蔵されている。２ｔ１所定枚数の紙幣を放生す
る紙幣放出装置、３は本発明装置の一実施例である紙幣
束放出装置、４は硬貨０東（棒金）ｔ−所定量放出する
装置、５は所定枚数の硬貨を放出するａｍであり、前記
操作ｓ１に設けらｎている操作釦によジ入力さｎた指示
データが前記図示しない制御機器に入力されて作動され
るようＫなっている。

次ＫｓＩ記紙幣東放出装ｆ１３を第２図〜第８図をも含
めて詳細に説明する。第２図は前記紙幣放出装置の概略
縦断正面図、第３図は同概略横断側面図、謳４図はホル
ダの概略説明図、第５図はプッシユの概略断面図、第６
図はエレベータ部の上昇機構の概略説明図、第７図は同
エレベータ部の９０°水平囲転機構の概略説明図、第８
図は［１の搬出コンベアの位置を制御する制御手段を示
すプ四ツク図である。

先ず１１２図及び第３図を中心にして構成を説明する。

ＩＩにおいて７は同装置のケーシングであり、祇瞥東Ｂ
を収納する収納部例えば４つの収納箱１０Ａ＝１０Ｄが
内蔵さｎている。第２図に示すように収納箱１０Ａ、１
０Ｃ１！左ｆｓ　ｒｔｃ’ｓ収納箱１０Ｂ、１０Ｄ［ｌ
Ｆ側に配電さｎ、中間１１には所定間隔でスペースＳが
設けらｎている。こｎら収納箱１０Ａ−１０Ｄは、所定
種類の紙幣束の短手全正面にして順次積層できるよう概
略方形管状をなしている。セしてこｎらの底部には紙幣
束Ｂの両端を短手方向にａって保持する一対の折曲部１
０ｇ、１０＠−１０ｄ、１０ｄが設けらｎ（１８２図に
おいては省略するン折一部１０ｇ、１０？１０ｇ！。

１０ｄの中間部はケーシング７の底ＩＢＫ向って開口さ
ｎている。また＃！２図に示すように、各収納箱１０Ａ
−１０Ｄの底部左右側面には、最下層の紙幣束Ｂ〜をこ
の短手方向に沿って前記スペースＳにスライドして取出
す取出′開口部１１　Ｆ−１１ｄが設けらｎている。こ
の散出開口部１１Ｇ−１１４の高さは、１つの紙幣束の
厚さよりも大きく、−２つの紙幣束の厚さよりも小さく
なるように設定されている。こｎは同時に２束取出され
ずかつ、くずれた紙幣束が収納箱１０Ａ−１０ＤＫ残っ
た場合の余裕ｔみるためである。

そして前記収納箱１０Ａ−１０Ｄの下端には各々紙幣束
取出部１２Ａ−１２Ｄが設けらｎている０こｎらの紙幣
束取出ｌ１１２Ａ１２Ｄは、例えば紙幣束ｎｏｗ手方向
両端儒に位置して設けた１−リ１３．ｇ−１３ｄ　Ｋ各
々無端ペル）　１４？１４ｄが張架さｎ１取出部駆動用
モータ１５ｍ５ｄと前記操作部１とを介し、無端ベルト
１４ｇ、１４Ｃが第２図示時針方向に回転し、無端ベル
）　ｊ４Ａ、１４ｄが第２図示反時針方向に回転するよ
うになっている。これら各々の無端ベル）　１４？−１
４ｄの外周５Ｋｔｆｉ、複数の突起１６ｏ−１６ｄが並
設さｒｔテいるとともに、回転方向に対して紙幣束Ｂの
短手方向の長さよりも広い間隔が一部に設けらｎている
。この突起１６ト１６ｄは紙幣束Ｂの長手部分すな′わ
ち束ねるための帯が付さｎている端面を押圧して最下層
の紙幣束Ｂｅ第２図示スペースＳに向かってスライドし
て移送するとともに、下から＠２番目の紙幣束Ｂをその
上端面において保持するためのものである◎従ってこれ
ら突起１６ａＰ−１６ｄの高さは最下層の紙幣束Ｂの上
面に息遣しない高さに設定さｎている０なお前記無端ベ
ル）　１４？１４ｄｒｉ、前記折曲５１０４．１０？１
０ｄ、１０ｄの中間部に位置して収納箱Ｉ　０Ａ−１０
Ｄに接触しないようになっているとともに、最下層の紙
幣束ＢＫも接触しないようになっている。そしてこｎら
紙幣束取出部１２Ａ−１２Ｄより取出さｎることとなる
紙幣束Ｂを装置後部（第３図示右ＩＩ）に送るため、前
記スペースＳＫはコンベア１７が設けらｎている。また
このコンベア１７と前胆紙幣束取出部１２Ａ１２Ｄとの
間には紙幣束Ｂの異常状態（以下くずｎとも称する）を
検出する検出手段例えば投光器１８ト１８４と受光器１
９？１９ｄとが紙幣束Ｂの搬送経路をはさんで対向配置
さｎている。これらは、くずれた紙幣束が搬送経路に残
存していることを検出することによって紙幣束Ｂのぐず
ｎ’を検出しようとするものである０ さらに前記コンベア１７によって送らｎてきた紙幣束Ｂ
ｔ−上方に送る上昇機構と、紙幣束Ｂの向きｔ−９０’
水平回転させる９０°水平回転機構とを備えるエレベー
タ部２０が設けらｎている。こｆ′Ｌｔ篇４図〜ＩＩ７
図をも含めて説明すると、先ず前記上昇機構は軸心に平
行な一本のａｔ有するシャフト２１が回転自在に鉛直に
設けらｎており、第４図に示すようにこｎにブツシュ２
２′ｔ−介してホルダ２３が設妙らｎている０このブツ
シュ２２は例えば第５図に示すように複数のボールが内
蔵さｎｌその内の１列が前記シャフト２１の溝に入って
いるので、前記ホルダ２３Ｆｉシヤフト２１に対して上
下動をするだけで、回転が拘束さ几るようＫなっている
。第６図に示すようにこのホルダ２３ｉｊ、スライダ２
３４　を介してドライブプーリ２４とアイドルプーリ２
５とに張設されている無端ワイヤ（又はチェーン）２６
に結合さｎ１可逆モータ２７によって前記ドライブプー
リ２４が回転さｎることにより上下動さｎるようになっ
ている。なお前記スライダ２３ｇは回転自在にシャフト
２１に嵌合されて前記ホルダ２３に結合さｎている。そ
してこのホルダ２３には上下方向の揺動が可能なように
バッファラプスティ２８が結合さｎｌこのバッファラプ
スティ２８の自由端部には紙幣束ＢＩＦ載置するバック
アップ２９が堆付けらｎている。また前記バッファラプ
スティ２８の両ｌＩｌには一対のガイドローラ３０が回
転自在に取付けらｎており、さらＫこＯガイドローラ３
０に係合して前記バックアップ２９を水平に保持する下
部背面板３１が前記シャツ）２１に固定さｎｌこの下部
背面板３１の上部には、前記ガイドローラ３０と係合し
ながら前記バックアップ２９を徐々に下方に傾斜させる
上部背面板５２が堆付けらｎている。この上部背面板３
２は、バックアップ２９を所定位Ｉｆまで上昇させたと
き、こｎＫ載装さｎている紙幣束Ｂｔすべり落とすため
のものである。次に前記９０゜水平回転機構は、ａ１７
図に示すように回転自在に設けら′ｒした前記シャフト
２１の下４ｆｉＡに７ヤ７ト２１と一体になって回転す
るり２ツクレバー６３が取付けらｎｌこの自由端部はコ
ンロッド３４を介してエアシリンダ３５のピストンロッ
ド３５ｇに連結さｎている。こｎはエアシリンダ３５を
作動することにより前記シャフト２１を回転し、前記ホ
ルダ２３とブツシュ２２とを介してバックアップ２９を
９０°水平回転させるものである０このようなエレベー
タｌｌ５２０？設けｎば紙幣束Ｂｅ装置の上部より放出
すことができ、しかもバックアップ２９の９０’水平回
転により紙幣束ＢＯ長手方向を正面として放出すること
ができるので、紙幣束　・Ｂの取出を極めて容易に行な
うことができるという特有の効果を有するものである。

そして前記エレベータｓ２０により上昇及び９００水千
回転がなさｎた紙幣束Ｂｆ：取出口３６に搬出するとと
もに束のくずｎたものを排除束集積部３７に搬送する搬
出部例えば第１の搬出コンベア３８と第２の搬出コンベ
ア３９とが設けらｎている。この第１の搬出コンベア３
８は適宜のリンク装置４０とこのリンク装置４０の駆動
用モータ４１とにより、第３１図示右端を支点にして上
下に揺動することにより搬送経路が切換えらｎるように
なっており、正常な紙幣束Ｂが堆出さｎたときは上側に
位置して取出口６６に放出さｎ１束のくずｎたものが取
出さ１ｒＬｆｅ、ときは下側に位置して前記排除東集積
部３７に集積さｎるようになる。特にこのように＃！１
及び第２の搬出コンベア３８゜３９を分離して設けｎば
、紙幣束の搬出ピッチを短かくすることができ、紙幣束
の取出作業の効率化を図ることができるという特有の効
果を有するものである。またこのように排除束集積部３
７ｔ−取出口３６の下に設けｎば束のくずｎた紙幣を排
除東集積部３７に回収することが極めて容易になるとい
う特有の効果を有するものである。

次に前記ｔＩｊＬ１の搬出コンベア３８による搬送経路
の切換えを行なうとともに、前記投受光器１８．１〜１
８ｇ！、１９ａ−１９ｄＫより異常状態が検出さｒした
紙幣束Ｂとその上に積層さｎている次の紙幣束Ｂとを連
続して前記排除束集積部３７へ送る制御手段について説
明する。第８図において４５．４４は従続接続されたフ
リップフロップ（ＦＦ）でＴｏや、これらのＱ出力とＱ
出力とを交互に入力するアンドゲート４５，４６が設け
らｎている０＃記ＦＦ４３のＳ端子には信号油が入力さ
ｎ、Ｒ端子には信号Ｍｌがインバータ４７を介して入力
さｎるようになっている０この信号には前記紙幣束取出
部１２Ａ−１２Ｄ　ＯＪＩＥ出部出動駆動用モータ１５
ｇ５ｄｔｌＫＭす、６７’ｔめの信号であり、前記操作
ＷＡ１の指示により紙幣束Ｂｔ１つ取出すごとに所定時
間出力されるようになってお９、ドライバ４８を介して
前ｌｅ堆出部駆動用モータ１５ＰＪ１５ａ！ｔ−駆動す
ることとなるＯ従って前記アンドゲート４５からは前記
信号島の立下シに基づく信号（以下後端信号と称する）
が出力さｎ１アンドゲート４６からは前記信号島の立上
りに基づく信号（以下先端信号と称する）が出力さｎる
こととなる。図において４９は排他的オアゲート（以下
ＢＸＯＢと称する）であり、前記第１の搬出コンベア３
８の位置を検出する図示しなｉ上部検出器５０と下部検
出器５１よりの出力信号ＰＣ２，ＰＣＢが入力さｎるよ
うになっている。５２は前記後端信号と受光器１９ａ−
Ｊ１９ｄよりの出力信号ＰＣＩと前記ＥＸＯＲ４９より
の出力信号とを３人力とするアンドゲートであり、とｎ
よりの出力Ｆｉ７リツプフ四ツブ（ＦＦ）５３（＠１の
搬出コンベア３８の下降用スイッチとして作用するもの
である）Ｋクロックパルスとして入力さｎるようになっ
ている。また５４は前記先端信号とインバータ５５を介
した前記受光器１９＃−１９ｄよりの出力信号と前記ｌ
Ｘ０Ｒ４９よりの出力信号とを３人力とするアンドゲー
トであり、こｎよりの・出力はクリップフロップ（ＦＦ
）５６（第１の搬出コンベア３８の上昇用スイッチとし
て作用するものである］にクロックパルスとして入力さ
ｎるようになっている。５７は前記ＦＦ５３．５６のＱ
出力を入力とするオアゲートであり、５８ｔ′ｉ前記第
１の搬出コンベア３８１上下に揺動して上昇或いは下降
させる駆動用モータ４１のドライバであり、前記オアゲ
ート５７よりの出力信号島により作動されるようになっ
ている。なお前記ＦＦ４３　、４４　、５６にはスター
トクリア信号（８ＣＬＲ）が入力され、またＦＦ５３に
は前記ＰＣ３と５ＣＬＲとを入力とするオアゲート５９
よりの出力信号が入力さｎるようになっており、装置の
起動時に第１の搬出コンベア３８のイニシャル位置が設
定さｎるようＫなっている０ま７ｔ　ＦＦ４５　。

４４にはクロックパルスＣＰが入力さｎて−る。

このような制御手段とすれば、異常状態が検出さｆ′Ｌ
九紙幣束Ｂと、その上に積層さｎている次の紙幣束Ｂと
を連続して前記排除東集積ｓ３７へ送ることができるの
で、くずれた紙幣束Ｂは完全に＠収さｎ、オペレータは
くずれた紙幣束Ｉｎ取扱う必要がなくなる０ 次にこのようにして構成し７１：紙幣束放出装置の作用
ｔ１１１１えは前記操作ｓ１よりの指示に基づき紙幣束
取出１１１１２Ａｅ作動して前記収納箱１０Ａから所定
束数の紙幣束Ｂｔ取出す場合を一例として説明する。

先ず、前記１１１１の搬出コンベア３８のイニシャル位
置の設定について説明する。起動時にＦｉ餉記操作ｓ１
より＃記８ＣＬＲが出力さｎテＦＦ５６がセットさｎる
０このとき前記第１の搬出コンベア３８が第５図示上貴
ＫＴｏれば前記ＰＣ２によりＦＦ５６がリセットさｎｌ
そのｔまの状態が保−持さｎる。ｆたｌｌ１１Ｏ搬出コ
ンベア３８が下側にＴｏｌｆ′Ｌば、前記アンドゲート
５４よシの出力によりＦＦ５６が作動さｎ、前記オアゲ
ート５７よシの出力信号島とドライバ５８とを介して前
記モータ４１が所定１転駆動され、前記第１の搬出コン
ベア３Ｂが上昇されて第３図示上側の位置に設定される
こととなる０次に収納箱１０Ａから取出さｎることとな
る紙幣束Ｂが正常である場合の動作について説明する。

前記操作ｓ１からは、所定束数の取出に必要な信号臆が
前記ドライバ４８に出力されて前記取出部駆動用モータ
１５ｇが駆動される０こｎによシ前記無端ベルト１４１
、が時針方向に１回転され、収納箱１０ＡＫ積層さｎて
いる最下層の紙幣束Ｂの長手倒動が前記突起１６ｇによ
シ押圧さｎて前記コンベア１７に押し出さｎる。そして
取出部駆動用モータ１５−の駆動が停止さｎたとき前記
アンドゲート４５より後端信号が前記アンドゲート５２
に出力さｎる０ところで紙幣束Ｂが正常であｎ＃′ｉ、
こ−ｒＬハすでに前記コンベア１７に移動さｎ１投光器
１８１よりの光は鐘らｎず、受光器１９ａよりの出力信
号ＰＣ１ｔｊｒＬＪレベルとなってＦＦ５３は作動さｎ
ず、前記第１の搬、出コンベア３８は前記イニシャル位
置（纂３図示上側の位置）が保持されたままとなる。そ
して紙幣束Ｂｔ′ｉコンベア１７ｔ−介して前記工Ｖべ
一１＠２０に送らｎてバックアップ２９に載置さｎるこ
ととなる。このとき前記操作！１１１の指示に基づいて
前記可逆モータ２７が駆動さｎ。

紙幣束Ｂｌ載置したバックアップ２９がシャフト２１に
沿って上昇さｎる。このとき前記ガイド切−２３０と下
部背面板３１とによりバックアップ２９は水平に保持さ
ｎている。そしてバックアップ２９が前記上部背面板３
２に達したとき、第７図に示すようにピストン四ツド３
５ｇがエアシリンダ３５に引き込まれ、り２ンクレバー
３３がＩＩｇ７図示時針方向に回転さｎる。このクラン
クレバー３３の回転はシャフト２１に伝達され、前記ブ
ツシュ２２を介することによりバックアップ２９も９０
°水平１転されることとなる。このとき前記両背面板５
１．５２はシャフト２１に取付けられているので伴Ｋｇ
Ａ転し、バックアップ２９の水平状態が阻害さｎること
はない。また前記無端ワイヤ２６と前記ホルダ２３とを
連結するスライダ２３αはシャフト２１と回転自在に嵌
合さｎているので、シャフト２１が回転しても無端ワイ
ヤ２６がｆｊｎることはない０その後このようにして９
０°水平回転さｎたバックアップ２９は、前記ガードロ
ー２３０が前記上部背面板６２に案内さｎながら上昇さ
ｎる。そしてガイドローラ６０が上部背面板３２の斜面
（第３図参照）に達すると、前記バッファラプスティ２
８がホルダ２３との結合ｓを支点として徐々に第３図示
下方に回動し、パックテップ２９が傾斜する。こｎによ
りバックアップ２９に載置さｎている紙幣束Ｂが前記５
１１１の搬出コンベア３８にすべり落さｎ１両搬出コン
ベア３８　、３９を介して取出口３６に放出さｎること
となる。前記操作部１より指示さｎる放出束数が複数あ
る場合は上記動作が繰り返さｎて紙幣束Ｂが順次放出さ
ｎることとなる。

次に収納箱１０Ａから取出さｎる紙幣束Ｂがくずｎてい
る場合（例えば紙幣束を束ねている紙帯が切れている場
合）の動作を第９図に示すタイミングチャートｔも参照
して説明する。前記同様に操作部１から信号にが前記ド
２イパ４８に出力され、紙幣束取出部１２Ａが作動さｎ
て紙幣束Ｂが取出さｎることとなる（第９図時刻ｔ・〜
ｔ１参照）。そして取出部駆動用モータ１５，１の１回
転が終了したとき（第９図時刻ｔ１）前記アンドゲート
４５よりの後端記号が前記アンドゲート５２に入力さｎ
るＯｌｔこのとき紙幣束Ｂがくずｎていｎｌｉ第１０図
に示すように、ぐずｎた紙幣が搬送経路上に残存して投
光器１８Ｇよりの光が遮られ、受光器１９ｇよ；の出力
信号ＰＣ１ｔ！ｒＨＪレベルとなって前記アンドグー）
５２に入力さｎる（第９図時刻ｔ１参照）。

ｔたこのと一前記第１６搬出コンベア６８は前述のごと
くイニシャル位置に設定さｎているので、前記アンドゲ
ート５２には前記ＥＸＯＲ４９からのｒＨＪレベル信号
も入力さｎることとなる。このようにアンドゲート５２
に前記３つの信号が入力さｎると、この出力信号により
ＦＦ５３が作動さｎＳｇ記オチオアゲート５フ２イパ５
８とを介してモータ４１が駆動さｎ（撫９図時刻１．〜
’宜’）、前記りンク装置４０ｆ：介して第１の搬出コ
ンベア３８が第３図示下方１に回動さｎることとなる。

そしてくずれた紙幣束は前述と同様にエレベータ部２０
によって上昇さｎ、９０’水平回転がなさｎて前記第１
の搬出コンベア３８にすべり落さ扛ることとなる。

すべり落さｎたくずｎた紙幣束扛、諾１の搬出コンベア
３８によって搬送さｎ、前記排除東集積部３７に回収さ
ｎることとなる０なおこの１回の回収動作だけでは、く
ずｎた紙幣束は完全に回収さｎない場合がある０こ′ｆ
′ＬＦｉ無端ベルト１４αに取付けられた前記突起１６
ａの高さが積層されている紙幣束Ｂの最下層の上面に迄
は達しないよ−ｊ）に設定さｎているからである。従っ
てその次−の紙幣束Ｂの下ＫＦｉ＜ずｆ′Ｌ友紙幣が残
存することになる。本装置の制御手段４２にあっては前
記構成でｉ１！明したごとく、こｒＬをも完全に回収で
きるようになっている０すなわち再たび信号的が出力さ
ｎると前記同様紙幣束取出部１２Ａが作動さｎることと
なる゛　（第９図時刻１ｓ＝ｔａ　　）。このとき前記
取出部駆動用モータ１５Ｇの起動時には前記アンドゲー
ト４６よシの先端信号がアンドゲート５４に入力さｎる
〇同時に前記ＥＸＯＲ４９よりのｒＨＪレベル信号も入
力される。またこのと色前記くずれた紙幣束が搬送経路
上に残存しているため受光器１９６よりの出力信号ＰＣ
ＩはｒＨＪレベルとなっているが前記インバータ５５の
作用により前記アンドゲート５４にはｒＬＪレベル信号
が入力されている（第９図時刻ｔ３参Ｒ）。従ってこの
ときアンドゲート５４よシの出力はなく、第１の搬出コ
ンベア３８社外用スイッチとして作用するＦＦ５６Ｖｉ
作動さｎず、第１の搬出コンベア３８は前記同様下１１
に保持さｎたままとなる。よって前述と同様に、次の紙
幣束Ｂとともに残存していた前のくずＡ７Ｅ紙幣束も排
除束収積部３７に回収さｎることとなる。そしてその次
に信号Ｍ１が出力さｎたとき（第９図時刻ｔｍ）は、も
はや搬送経路上にくずｎた紙幣が残存していないので、
受光器１９αよりの出力信号はＬ」レベルとな夛、前記
インバータ５５に介してｒＨＪレベルの信号が前記アン
トゲ−１５４に入力さｎることとなる０よってアンドゲ
ート４６よりの先端信号とＥＸＯＲ４９よりのｒＨＪレ
ベル信号とがこのアンドゲート５４に入力さｎることに
よりＦ？５６が作動して前記ｔＩＬ１の搬出コンベア３
８は第３図示上儒の位置に移動すること′となる（第９
図時刻１ｓ−１−参照）・このように１つの紙幣束１０
束ね状態が異常＼Ｔｏｆ′Ｌば、次の紙幣束Ｂｔ−も連
続して排除東集積部３７に送ることができるので、オペ
レータは束ね状態の異常な紙幣束を直接取出して処理す
る必ｇＩがなくなる。そしてこｎ以降すなわち前記アン
ドゲート４５よりの後端信号が出力さｒｔｆＦ−後は、
前述と同様に紙幣束Ｂの束ね状態が検出さｎ１正常であ
ルば紙幣束Ｂは取出口６６まで搬出さｎ１異常であｎば
排除束集積１ｉ３７に送らｎる、こととなる。

上記実施例は一例であり、本発明の要旨の範囲内で各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換えらｎるこ
とは言うまでもなく、種々の変形実施が可能である。

以上の説明から明らかなように本発明の紙幣束放出装置
にあっては、束ね状態の異常な紙葉束を直接オペレータ
が堆出す必要がなく、自動的に完全に回収できるように
したので、装置の操作性を良好にすることができ、ひい
ては紙葉束取扱作業の効率化を図ることができる等の優
ｎた効果を有・するものである０

【図面の簡単な説明】

纂１図は本発明の一実施一である紙幣束放出装置管備え
る貨幣自動支払機の概略斜視図、１１２ｇは前記紙幣束
放出装置の概略縦断正面図、ｌ１Ａ図は同概略横断伺面
図、第４図はホルダの概略説明図、第５図はブツシュの
概略断面図、第６図はエレベータ部の上昇機構の概略説
明図、第７図は岡エレベータ部の９００水平回転機構の
概略説明図１第８図は第１の搬出コンベアの位置を制御
する制御手段生水すブロック図、第９図は第１の搬出コ
ンベアの上下揺動Ｏ動作のタイミングチャートを示す説
明図、第１０図は紙幣束がくずｎた状態で堆出さｎた場
合のａ明図である。 ６・・・紙幣束放出装置、ｌ０Ａ−１０Ｄ・・・収納箱
、１２Ａ−司Ｄ・・・紙幣束取出部、　　１８ｇ−１８
４−・・投光器、１９Ｐ−１１９４・・・受光器、　２
０・・・エレベータ部、　３６・・・取出口、　３７・
・・排除束収積部、　６８・・・第１０搬出コンベア１
、３９・・・第２の搬出コンベア、４２・・・制御手段
、　　Ｂ−°°紙幣束０□□−■ ２ ２） ２ ６ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　収納部に積層“されている紙業束を順次取出
   す紙葉束取出部と、この紙葉束取出部よｐ＊出された紙
   業束の束ね状態の正常或いは異常を検出する検出手段と
   、この検出手段により検出された束ね状１１に応じて紙
   業束の搬送経路が取出口或いは排除東集積部のいすｕｒ
   ｎ−に切換えらｎる搬出部と、前記検出手段により異常
   状態が検出さ−ｒｔｅ紙集束とこの紙業束の次に積層さ
   れてい九０束とを連続して前記排除束集積部へ送るよう
   ＫｔＩｌ記搬出部の搬送経路の切換えを制御する制御手
   段とｔ真、備し、東ね状態の異常な紙業束を全て前記排
   除東集積Ｓに回収することを特徴とする紙葉束放出装置
   ０（２）前記搬出Ｓを揺動可、能に設け、こ１′Ｌｔ＊
   勤することにより前記搬送ｉｌｆ！＆、の切換えを行な
   うことｔ−特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉
   束放出装置。 （３）　　＃記検出手段は、前記紙葉束取出Ｓを駆動す
   る制御信号の発生時及び終了時に紙葉束の束ね状態を検
   出するものとし、前記制御手段はとや。検出信号に基づ
   いて前記搬送経路の切換えを制御するものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は１１２項記載の紙
   葉束放出装置。