JPS5831155B2 - 超音波送受波器アレイ - Google Patents
超音波送受波器アレイInfo
- Publication number
- JPS5831155B2 JPS5831155B2 JP13325878A JP13325878A JPS5831155B2 JP S5831155 B2 JPS5831155 B2 JP S5831155B2 JP 13325878 A JP13325878 A JP 13325878A JP 13325878 A JP13325878 A JP 13325878A JP S5831155 B2 JPS5831155 B2 JP S5831155B2
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- JP
- Japan
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- skin layer
- transducer array
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- array according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/002—Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波送受波器アレイに関し、特に小型でかつ
振動子相互の間の漏話の少ない円配列型超音波送受波器
アレイに関する。
振動子相互の間の漏話の少ない円配列型超音波送受波器
アレイに関する。
従来の円配列型超音波送受波器アレイの例を第1図A及
びBに示す。
びBに示す。
第1図A及びBにおいて1−1.〜,1−Nは振動子群
、2は振動子群を支える支柱、3は信号線、4は水密モ
ールドである。
、2は振動子群を支える支柱、3は信号線、4は水密モ
ールドである。
第1図A及びBはメガヘルツ帯のような高周波超音波の
円配列型送受波器アレイにおいて用いられる構造である
。
円配列型送受波器アレイにおいて用いられる構造である
。
水中音響のような低周波用のアレイでは振動子を個別に
水密モールドして機構的に配列するが、メガヘルツ帯で
はそれが不可能なほど配列ピッチが小さく高密度のアレ
イとなる。
水密モールドして機構的に配列するが、メガヘルツ帯で
はそれが不可能なほど配列ピッチが小さく高密度のアレ
イとなる。
したがって第1図A及びBのように金属のようなかたい
材料からなる支柱2の上に振動子群11、〜,1−Nを
接着して全体を水密モールドするのが一般的方法である
。
材料からなる支柱2の上に振動子群11、〜,1−Nを
接着して全体を水密モールドするのが一般的方法である
。
ところがこの超音波送受波器アレイには次のごとき欠点
がある。
がある。
例えば、第1図において1−1の振動子に信号線3から
電圧を加えて励振したときを考えるとしよう。
電圧を加えて励振したときを考えるとしよう。
このとき、振動子1−1からは図中の矢印Aの方向に超
音波が放射される。
音波が放射される。
その一方図中の矢印Bの方向にも超音波が放射される。
2つの方向に放射される超音波のエネルギーの割合は、
矢印A方向にZA/ (Z A+Z B )、矢印B方
向にZ B /(Z A+Z B )となる。
矢印A方向にZA/ (Z A+Z B )、矢印B方
向にZ B /(Z A+Z B )となる。
ここでZAは矢印A方向をみたときの放射インピーダン
ス密度、ZBは矢印B方向をみたときの放射インピーダ
ンス密度である。
ス密度、ZBは矢印B方向をみたときの放射インピーダ
ンス密度である。
ZAは、水の固有音響インピーダンスにほぼ等しいから
Z A = 1.5 X 106kg/ m sec
である。
である。
ZBは、例えば支柱をステンレスで製作した場合ZB4
5.7 X 106kg/ m secである。
5.7 X 106kg/ m secである。
したがって、振動子1−1から放射される超音波エネル
ギーの約97%は、矢印Bの方向つまり支柱2の内部に
放射されることとなる。
ギーの約97%は、矢印Bの方向つまり支柱2の内部に
放射されることとなる。
この超音波は支柱2を通過して他の振動子群を励振する
ので、振動子群1−2〜1−Hには、振動子1−1から
の大振幅の信号が受信されることになってしまう。
ので、振動子群1−2〜1−Hには、振動子1−1から
の大振幅の信号が受信されることになってしまう。
したがって矢印Aの方向に放射された超音波が目標物に
ぶつかり反射してえられる超音波エコーは前述の大振幅
の信号、つまり漏話によってマスクされてしまい不明確
になるという欠点があった。
ぶつかり反射してえられる超音波エコーは前述の大振幅
の信号、つまり漏話によってマスクされてしまい不明確
になるという欠点があった。
支柱2を水と同程度以下の固有音響インピーダンスの材
料で製作すれば、大半のエネルギーは矢印A方向に放射
されることになるが、そのような材料はやわらかい材料
であり、水圧などで壊われてしまうという欠点がある。
料で製作すれば、大半のエネルギーは矢印A方向に放射
されることになるが、そのような材料はやわらかい材料
であり、水圧などで壊われてしまうという欠点がある。
従って本発明は従来の技術の上記欠点を改善するもので
、その目的は小型堅牢でかつ振動子間の漏話の少ない超
音波送受波器アレイを提供することにある。
、その目的は小型堅牢でかつ振動子間の漏話の少ない超
音波送受波器アレイを提供することにある。
この目的を達成するための本発明の特徴は、円柱状で固
有音響インピーダンスが10×10’にシ’771”s
ec以上の材質による支柱と、該支柱をシリンダ状に覆
い固有音響インピーダンスが前記値より小さな材質によ
る表皮層と、該表皮層の外表面の円周にそって配列され
る複数の超音波振動子とを有するごとき超音波送受波器
アレイにある。
有音響インピーダンスが10×10’にシ’771”s
ec以上の材質による支柱と、該支柱をシリンダ状に覆
い固有音響インピーダンスが前記値より小さな材質によ
る表皮層と、該表皮層の外表面の円周にそって配列され
る複数の超音波振動子とを有するごとき超音波送受波器
アレイにある。
以下図面により実施例を説明する。第2図A及びBは、
本発明による超音波送受波器アレイの構造例であって、
5−1、〜,5−Nは振動子群、7は円筒状の支柱、6
は支柱7を覆う表皮層、8は信号線、9は水密モールド
である。
本発明による超音波送受波器アレイの構造例であって、
5−1、〜,5−Nは振動子群、7は円筒状の支柱、6
は支柱7を覆う表皮層、8は信号線、9は水密モールド
である。
第2図Aにおいて支柱7の外周には支柱の材質よりも固
有音響インピーダンスの低い材料からなる表皮層6が前
記支柱7を包むように接合されている。
有音響インピーダンスの低い材料からなる表皮層6が前
記支柱7を包むように接合されている。
その厚みWを表皮層6における音波の波長に対し、1/
4波長もしくは1/4波長の奇数倍とすれば、振動子群
5−1.〜,5−Nからの円の内部をみた放射インピー
ダンス密度はZ”3 / Z Bでであられされる。
4波長もしくは1/4波長の奇数倍とすれば、振動子群
5−1.〜,5−Nからの円の内部をみた放射インピー
ダンス密度はZ”3 / Z Bでであられされる。
ここでZsは表皮層の固有音響インピーダンス、ZBは
支柱の固有音響インピーダンスである。
支柱の固有音響インピーダンスである。
表皮層として利用可能な材質は、水、ゴム、エポキシ樹
脂などであり、支柱として利用可能な材質はステンレス
などの金属、セラミックなどである。
脂などであり、支柱として利用可能な材質はステンレス
などの金属、セラミックなどである。
これらの材質の固有音響インピーダンスは次のとおりで
ある。
ある。
エポキシ樹脂; 5 X 10’kg/rrl sec
水 : 1.5 X 106kg/ m S
eCコ ム; 1.5 X 1 06kg
/m secステンレス; 45 X 106kg/7
11 secセラミック; 30 X 106kg/
m sec例えば表皮層6としてエポキシ樹脂、支柱と
してステンレスを用いると となる。
水 : 1.5 X 106kg/ m S
eCコ ム; 1.5 X 1 06kg
/m secステンレス; 45 X 106kg/7
11 secセラミック; 30 X 106kg/
m sec例えば表皮層6としてエポキシ樹脂、支柱と
してステンレスを用いると となる。
したがって振動子群5−1.〜,5−Nから、円の外方
向つまり音場に放射1される超音波エネルギーの割合は / LJB となり70%以上もの値となる。
向つまり音場に放射1される超音波エネルギーの割合は / LJB となり70%以上もの値となる。
したがって支柱7の内部に放射される超音波エネルギー
は30%以下となり、しかも、支柱7から表皮層6に伝
わる間にその境界でも透過損失をうけるので他の振動子
群を励振するエネルギーは極めて小さくなる。
は30%以下となり、しかも、支柱7から表皮層6に伝
わる間にその境界でも透過損失をうけるので他の振動子
群を励振するエネルギーは極めて小さくなる。
したがって音場内に放射された超音波が目標物にぶつか
り反射してえられる超音波エコーは支柱内に放射された
超音波の振動子群による受信レベルつまり漏話によって
はマスクされないことになる。
り反射してえられる超音波エコーは支柱内に放射された
超音波の振動子群による受信レベルつまり漏話によって
はマスクされないことになる。
また、表皮層の厚みWは、周波数2MHzで1/4波長
とすればエポキシ樹脂の場合Q、 5 mmでよいから
、水圧等で破壊するおそれはない。
とすればエポキシ樹脂の場合Q、 5 mmでよいから
、水圧等で破壊するおそれはない。
なお表皮層が水の場合には、振動子群を細い系で環状に
配列し1その内部に水の層をはさんで支柱を配置するご
とき構造とする。
配列し1その内部に水の層をはさんで支柱を配置するご
とき構造とする。
以上説明したように、本発明によると、金属と同程度以
上の高い固有音響インピーダンスを有する材料からなる
支柱7の外周に、前記支柱7よりも低い固有音響インピ
ーダンスを有する材料からなる表皮層6をもうけ、その
表皮層6の厚みを。
上の高い固有音響インピーダンスを有する材料からなる
支柱7の外周に、前記支柱7よりも低い固有音響インピ
ーダンスを有する材料からなる表皮層6をもうけ、その
表皮層6の厚みを。
波長もしくは1/4波長の奇数倍としであるから、振動
子群5−1.〜,5−Nから内部をみたときの放射イン
ピーダンス密度は支柱Tおよび表皮層6の固有音響イン
ピーダンスよりも極端に低くなり、かつ、振動子群5−
1.〜,5−Nから外部をみたときの放射インピーダン
ス密度よりも低くなるので、支柱7に放射される超音波
エネルギーが小さくなり振動子群5−1.〜,5−Nの
間の漏話が小さくなるという利点がある。
子群5−1.〜,5−Nから内部をみたときの放射イン
ピーダンス密度は支柱Tおよび表皮層6の固有音響イン
ピーダンスよりも極端に低くなり、かつ、振動子群5−
1.〜,5−Nから外部をみたときの放射インピーダン
ス密度よりも低くなるので、支柱7に放射される超音波
エネルギーが小さくなり振動子群5−1.〜,5−Nの
間の漏話が小さくなるという利点がある。
前記実施例では表皮層を1/4波長としたが、第3図A
及びBに示すごとく、表皮層と支柱の境界を溝状にする
ことによっても同様の効果がえられる場合がある。
及びBに示すごとく、表皮層と支柱の境界を溝状にする
ことによっても同様の効果がえられる場合がある。
第3図A及びBにおいて、101.〜。
10−Nは振動子群、11は表皮層、12は支柱、13
は信号線、14は水密モールドである。
は信号線、14は水密モールドである。
このような構造においては、振動子群10−1〜,10
−Nから表皮層11に放射される超音波のエネルギーは
、Zs/(ZA+Zs)であられされ、例えばエポキシ
樹脂で表皮層11を製作すると76%にもなるが、その
放射された超音波は支柱12との境界面で反射する。
−Nから表皮層11に放射される超音波のエネルギーは
、Zs/(ZA+Zs)であられされ、例えばエポキシ
樹脂で表皮層11を製作すると76%にもなるが、その
放射された超音波は支柱12との境界面で反射する。
このとき境界面は溝が切りこまれであるので鏡面反射す
ることがなく時間的にも空間的にもあらゆる方向に散乱
してしまう。
ることがなく時間的にも空間的にもあらゆる方向に散乱
してしまう。
この散乱した超音波エネルギーは表皮層11によって若
干吸収されてから振動子群10−1.〜10−Nによっ
て受信されるが、はじめの励振電圧を短かいパルス波形
とすれば散乱した超音波は時間的に無秩序に振動子群に
入ってくるので受信音圧レベルとしては極めて小さい値
となる。
干吸収されてから振動子群10−1.〜10−Nによっ
て受信されるが、はじめの励振電圧を短かいパルス波形
とすれば散乱した超音波は時間的に無秩序に振動子群に
入ってくるので受信音圧レベルとしては極めて小さい値
となる。
したがって漏話によって超音波エコーがマスクされるこ
とはない。
とはない。
なお第3図A及びBでは歯車状の溝をいれた例を示して
いるがネジ状の溝でも同様の効果がえられる。
いるがネジ状の溝でも同様の効果がえられる。
本発明は支柱の外周に支柱よりも低い固有音響インピー
ダンスの材料からなる表皮層をもうけている円配列型超
音波送受波器アレイであるから、配列されている振動子
間の漏話が少なく、音場にある目標物からの超音波エコ
ーを明確にとらえることができる。
ダンスの材料からなる表皮層をもうけている円配列型超
音波送受波器アレイであるから、配列されている振動子
間の漏話が少なく、音場にある目標物からの超音波エコ
ーを明確にとらえることができる。
例えば音場に放射される超音波エネルギーは、従来3%
程度であったのに対し本発明の実施例では70%以上と
なり大きく改善される。
程度であったのに対し本発明の実施例では70%以上と
なり大きく改善される。
第1図A及びBは従来の技術による超音波送受波器アレ
イの構造例、第2図A及びBは本発明による超音波送受
波器アレイの構造例、第3図A及びBは本発明による超
音波送受波器アレイの別の構造例である。 1−1.〜,1−N・・・・・・振動子群、2・・・・
・・支柱、3・・・・・・信号線、4・・・・・・水密
モールド、5−1.〜5−N・・・・・・振動子群、6
・・・・・・表皮層、7・・・・・・支柱、8・・・・
・・信号線、9・・・・・・水密モールド、10−1゜
〜、10−N・・・・・・振動子群、11・・・・・・
表皮層、12・・・・・・支柱、13・・・・・・信号
線、14・・・・・・水密モールド。
イの構造例、第2図A及びBは本発明による超音波送受
波器アレイの構造例、第3図A及びBは本発明による超
音波送受波器アレイの別の構造例である。 1−1.〜,1−N・・・・・・振動子群、2・・・・
・・支柱、3・・・・・・信号線、4・・・・・・水密
モールド、5−1.〜5−N・・・・・・振動子群、6
・・・・・・表皮層、7・・・・・・支柱、8・・・・
・・信号線、9・・・・・・水密モールド、10−1゜
〜、10−N・・・・・・振動子群、11・・・・・・
表皮層、12・・・・・・支柱、13・・・・・・信号
線、14・・・・・・水密モールド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 円柱状で固有音響インピーダンスが10×10’
kg/ @ sec以上の材質による支柱と、該支柱を
シリンダ状に覆い固有音響インピーダンスが前記値より
小さな材質による表皮層と、該表皮層の外表面の円周に
そって配列される複数の超音波振動子とを有することを
特徴とする超音波送受波器アレイ。 2 表皮層の厚さが7λ(λは表皮層における音波の波
長)の奇数倍である、特許請求の範囲第1項の超音波送
受波器アレイ。 3 表皮層の外周面に溝がもうけられる、特許請求の範
囲第1項の超音波送受波器アレイ。 4 支柱の材質が金属又はセラミックである特許請求の
範囲第1項の超音波送受波器アレイ。 5 表皮層の材質が水、ゴム又はエポキシ樹脂である特
許請求の範囲第1項の超音波送受波器アレイ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13325878A JPS5831155B2 (ja) | 1978-10-31 | 1978-10-31 | 超音波送受波器アレイ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13325878A JPS5831155B2 (ja) | 1978-10-31 | 1978-10-31 | 超音波送受波器アレイ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5561193A JPS5561193A (en) | 1980-05-08 |
JPS5831155B2 true JPS5831155B2 (ja) | 1983-07-04 |
Family
ID=15100402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13325878A Expired JPS5831155B2 (ja) | 1978-10-31 | 1978-10-31 | 超音波送受波器アレイ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5831155B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63194412U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-14 | ||
JPH01168475A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-03 | Juki Corp | 可撓性細長部品の支持装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110646802B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-08-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法 |
-
1978
- 1978-10-31 JP JP13325878A patent/JPS5831155B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63194412U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-14 | ||
JPH01168475A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-03 | Juki Corp | 可撓性細長部品の支持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5561193A (en) | 1980-05-08 |
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