JPS5831130Y2 - Shutter device for optical machinery - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転式円板シャッターを有する光学機械、特に
カメラ用シャッター装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical machine having a rotary disc shutter, particularly to a shutter device for a camera.

従来例えば社団法人日本測量協会発行「航空カメラの検
定」第１９〜第２１頁に示すような連続回転する回転式
円板シャッターにおいて１／１００秒。Conventionally, for example, in a continuously rotating rotary disc shutter as shown in "Aerial Camera Certification" published by the Japan Surveying Association, pages 19 to 21, the time is 1/100 seconds.

１１５００秒等のシャッター速度を決めるためのタイミ
ングシャッター、シャッター速度に無関係でシャッター
の開閉のみ行うシャッターブレード及びタイミングシャ
ッターの開閉動作を時間間隔が短時間のためその開閉動
作の時間間隔する広げてシャッターブレードが作動可能
ならしめるようにするためタイミングシャッターの回転
速度に対して例えば＋に減速して回転させるキャッピン
グシャッターを有する、１個の撮影レンズを有する航空
測量カメラのレンズシャッター機構は公知である。A timing shutter for determining the shutter speed such as 11,500 seconds, a shutter blade that only opens and closes the shutter regardless of the shutter speed, and a shutter blade that spreads out the timing shutter so that the time interval between opening and closing operations is short because the time interval between the opening and closing operations is short. A lens shutter mechanism for an aerial survey camera having one taking lens is known, which has a capping shutter that rotates at a positive speed, for example, with respect to the rotational speed of the timing shutter so that the shutter can be operated.

然しながらキャッピングシャッターの回転位相を変える
ことによりシャッターブレードとキャッピングシャッタ
ーを兼用せしめ且つ単純化せしめたシャッターは存在し
ていない。However, there is no shutter that can be used both as a shutter blade and a capping shutter and is simplified by changing the rotational phase of the capping shutter.

従って現状の機構では同一カメラ内に波長域の異なる複
数のレンズを装着して同一フレーム内に複数個の画像を
撮影するために複数以上のレンズに対応した数のシャッ
ターを動作させることは機構が複雑化し、かつ機構の信
頼性を保持する上で問題がある。Therefore, with the current mechanism, it is difficult to attach multiple lenses with different wavelength ranges in the same camera and operate the number of shutters corresponding to the multiple lenses in order to capture multiple images in the same frame. It becomes complicated and there are problems in maintaining the reliability of the mechanism.

又既に発表されているマルチスペクトラルカメラのフォ
ーカルプレーンシャッター機構では画像の歪みを生ずる
ため画像処理上問題があった。Furthermore, the focal plane shutter mechanism of the multispectral camera that has already been announced causes image distortion, which poses a problem in image processing.

本考案装置は上記の問題をキャッピングシャッターの回
転位相を変えて回転式円板シャッターの機構の単純化を
計ると共に複数以上のレンズのシャッター機構にも適用
可能ならしめると共に画像の質の向上を計ることにより
解決したものであって、その外周に切欠を設けた円板シ
ャッターと、この円板シャッターと同軸にこれと逆方向
に円板シヤツターの回転に対して整数分の１に減速して
回転するその外周に切欠を設けた、シャッターを任意の
時に開閉させるためのキャッピング円板シャッターと、
このキャッピング円板シャッターの回転位相を変えるた
めの機構とより戊ることを特徴とする。The device of the present invention solves the above problem by changing the rotational phase of the capping shutter, simplifying the mechanism of the rotary disc shutter, making it applicable to a shutter mechanism of multiple lenses or more, and improving the quality of images. This was solved by a disc shutter with a notch on its outer periphery, and a motor that rotates coaxially with the disc shutter in the opposite direction and at a speed reduced to an integer fraction of the rotation of the disc shutter. a capping disc shutter with a notch on its outer periphery for opening and closing the shutter at any time;
It is characterized by a mechanism for changing the rotational phase of this capping disc shutter.

以下図面によって本考案の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図中１は本考案装置の回転部を駆動させるモーターであ
りシャッタ一時間に応じた回転速度、例えば１２５０〜
２５００ ｒｐｍで連続して回転せしめる。In the figure, 1 is a motor that drives the rotating part of the device of the present invention, and the rotation speed corresponds to the shutter hour, for example, 1250~
Rotate continuously at 2500 rpm.

２．３及び４はモーター１の回転を伝達する歯車群で、
ギヤー４は軸５に固定する。2. 3 and 4 are gear groups that transmit the rotation of the motor 1,
Gear 4 is fixed to shaft 5.

６．７は軸５に固定した駆動シンクロプーリー及びカム
駆動ギヤーで、この駆動シンクロプーリー６の回転はベ
ルト８を介してキャッピング駆動ギヤー９及びシャッタ
ー主軸プーリー１０に固定したシャッター主軸１１に伝
達する。6.7 is a drive synchro pulley and a cam drive gear fixed to the shaft 5, and the rotation of the drive synchro pulley 6 is transmitted via the belt 8 to the capping drive gear 9 and the shutter main shaft 11 fixed to the shutter main shaft pulley 10.

伝達の減速比は、例えば７とする。The transmission reduction ratio is, for example, 7.

この主軸１１には更にその外周に１８０°離間した位置
に切欠を有する第１円板シャッター１２及び第２円板駆
動ギヤー１３を固定し、この駆動ギヤ１３の回転は歯車
群１４，１５．１６及び１７を介して第２円板ギヤー１
８に伝達し、この第２円板ギヤー１８及びこれに固定し
たその外周に１個の切欠を有する第２円板シャッター１
９は前記シャッター主軸１１によって回動自在に支承せ
しめる。A first disc shutter 12 and a second disc drive gear 13 having notches at positions 180 degrees apart on the outer circumference are further fixed to this main shaft 11, and the rotation of this drive gear 13 is controlled by a gear group 14, 15, 16. and the second disc gear 1 via 17
8, the second disc gear 18 and a second disc shutter 1 fixed to the second disc shutter 1 having one notch on its outer periphery.
9 is rotatably supported by the shutter main shaft 11.

キャッピング駆動ギヤー９の回転は歯車群２０゜２１．
２２を介してギヤー２２に固定したその外周に１個の切
欠を有するキャッピング円板シャッター２３に伝達し、
この円板シャッター２３はシャッター主軸１１によって
回転自在に支承せしめる。The capping drive gear 9 rotates through gear groups 20°, 21.
22 to a capping disc shutter 23 fixed to the gear 22 and having one notch on its outer periphery;
This disk shutter 23 is rotatably supported by the shutter main shaft 11.

この伝達の減速比は、例えば士とする。The reduction ratio of this transmission is, for example, .

カム駆動ギヤー７の回転は歯車２４、軸２５、歯車２６
及び２７を介してカム軸２８に回転自在に支承した凸カ
ップリング２９に伝達する。The rotation of the cam drive gear 7 is caused by the gear 24, the shaft 25, and the gear 26.
and 27 to a convex coupling 29 rotatably supported on a camshaft 28.

この歯車群の減速比は、例えばｉとする。The reduction ratio of this gear group is, for example, i.

３０は凸カップリング２９に設けたピンを示す。30 indicates a pin provided on the convex coupling 29.

前記カム軸２８には凹カップリング３１をカム軸２８の
軸方向に摺動自在で回転方向には固定されるように係合
し、これに設けた孔が前記ピン３０に保合できるように
する。A concave coupling 31 is engaged with the camshaft 28 so as to be slidable in the axial direction of the camshaft 28 and fixed in the rotational direction, and a hole provided in the concave coupling 31 can be engaged with the pin 30. do.

３２はカム軸２８に固定したカムでカムホロワ−ピン３
３を設けたカムホロワ−ギヤー３４、ギヤー３５．３６
、シャッター主軸１１に回動自在に支承したキャッピン
グブラケットギヤー３７を介してモーター１の回転を前
記キャッピングブラケットギヤー３７の遊端部に回動自
在に枢支したギヤー２０゜２１の軸に伝達し、ギヤー２
０がキャッピング駆動ギヤー９の周りを遊星運動するよ
うにする。32 is a cam fixed to the camshaft 28 and the cam follower pin 3
Cam follower gear 34, gear 35.36 with 3
, transmits the rotation of the motor 1 via a capping bracket gear 37 rotatably supported on the shutter main shaft 11 to the shafts of gears 20 and 21 rotatably supported on the free end of the capping bracket gear 37; gear 2
0 in planetary motion around the capping drive gear 9.

即ち、歯車２０．２１はキャッピングブラケットギヤー
３７に軸支され回転中心がシャッター主軸１１と同−中
心上にあり、キャッピングブラケットギヤー３７がギヤ
ー３６によりシャッター主軸１１の中心で振幅運動させ
られたときその動作によりキャッピング円板シャッター
２３の位相を駆動軸であるシャッター主軸１１．即ち第
１円板シャッター１２に対して変化させる。That is, the gears 20 and 21 are pivotally supported by the capping bracket gear 37, and the center of rotation is on the same center as the shutter main shaft 11. The operation changes the phase of the capping disc shutter 23 to the shutter main shaft 11, which is the drive shaft. That is, the first disc shutter 12 is changed.

シャッター主軸１１を矢印３８方向に回転したとき、第
１円板シャッター１２を回転させると同時にキャッピン
グ駆動ギヤー９及び第２円板駆動ギヤー１３を同一方向
に回転させる。When the shutter main shaft 11 is rotated in the direction of the arrow 38, the first disc shutter 12 is rotated, and at the same time, the capping drive gear 9 and the second disc drive gear 13 are rotated in the same direction.

この第２円板駆動ギヤー１３の回転により、歯車群１４
，１５，１６．１７及び１８を介して第２円板シャッタ
ー１９をシャッター主軸１１と逆方向の矢印３９方向に
減速比上で回転せしめる。This rotation of the second disc drive gear 13 causes the gear group 14 to
, 15, 16, 17, and 18, the second disc shutter 19 is rotated at a reduction ratio in the direction of arrow 39, which is opposite to the shutter main shaft 11.

第２図において４１〜４４はそれぞれ第１〜第４カメラ
のレンズを示す。In FIG. 2, 41 to 44 indicate lenses of the first to fourth cameras, respectively.

本考案装置においてはシャッターを開く場合、外部信号
により凹カップリング３１を矢印４０方向に動作せしめ
ればこれに設けた孔がカップリングピン３０の位置と合
った時にカップリング２９とかみ合う。In the device of the present invention, when the shutter is opened, the concave coupling 31 is moved in the direction of arrow 40 by an external signal, and when the hole provided therein aligns with the position of the coupling pin 30, it engages with the coupling 29.

この動作によりカム軸２８が回転されカム軸２８に固定
されているカム３２が回転し１回転後世カップリング３
１が矢印４０の方向と反対方向に移動するよう外部信号
により動作させる。This operation causes the camshaft 28 to rotate, and the cam 32 fixed to the camshaft 28 to rotate, making one rotation.
1 is operated by an external signal to move in the opposite direction to the direction of arrow 40.

カム３２の動作はカムホロワ−ピン３３、カムホロワ−
ギヤー３４でカム３２の形状に応じた振幅運動に変化し
、歯車群３５．３６を介してキャッピングブラケットギ
ヤー３７の適切な振幅運動動作となる。The operation of the cam 32 is controlled by the cam follower pin 33 and the cam follower.
The gear 34 changes the amplitude movement according to the shape of the cam 32, and the capping bracket gear 37 changes to an appropriate amplitude movement via the gear group 35, 36.

第１円板シャッター１２はその２つの切欠が第３図■に
示すようにその回転中心に対して対称にあり、第２円板
シャッター１９はその切欠か゛第３図■に示すように１
個所にあり、又キャッピング円板シャッター２３はその
切欠が第３図の■又は■に示すように１個所にある。The first disc shutter 12 has two notches that are symmetrical with respect to its center of rotation as shown in FIG.
The capping disc shutter 23 has a cutout at one location as shown in (■) or (■) in FIG.

第１円板シャッター１２及び第２円板シャッター１９の
切欠が互に一致して光４５を通すようになる場合をその
９０°の角度変化毎に第３図の■に示す。The case where the notches of the first disc shutter 12 and the second disc shutter 19 coincide with each other and allow the light 45 to pass through is shown in (2) in FIG. 3 for each angular change of 90°.

第３図中Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤはそれぞれ第１〜第４カメラ
のレンズ４１，４２．４３及び４４に対応する位置であ
る。In FIG. 3, A, B, C, and D are positions corresponding to lenses 41, 42, 43, and 44 of the first to fourth cameras, respectively.

第３図の■よりの斜線位置より明らかなように第１及び
第２円板シャッター１２．１９による切欠の一致点は９
０°毎に時計回り方向にＡ−＋Ｄ−＋Ｃ−）Ｂ→Ａ・・
・・・・の順で順次変えることになる。As is clear from the diagonally shaded position of
Clockwise every 0° A-+D-+C-)B→A...
It will be changed sequentially in the order of...

一方、キャッピング円板シャッター２３は第Ｉ及び第２
円板シャッター１２．１９の回転に対してキに減速され
且つ第１円板シャッター１２の回転方向と同一方向であ
るので、キャッピング円板シャッター２３の切欠の位置
変化は第３図の■に示すようになる。On the other hand, the capping disk shutter 23 is
Since the rotation of the disc shutters 12 and 19 is decelerated sharply and is in the same direction as the rotation direction of the first disc shutter 12, the position change of the notch of the capping disc shutter 23 is shown in (■) in Fig. 3. It becomes like this.

従って第３図の■と■による合成されたシャッター開き
動作は第３図の■の斜線部分で示されるように２７０°
（シャッター主軸１１の１回転）毎にＡ、Ｂ。Therefore, the combined shutter opening motion of ■ and ■ in Figure 3 is 270 degrees as shown by the shaded area of ■ in Figure 3.
(A and B for each rotation of the shutter main shaft 11).

Ｃ及びＤの順序及び位置で開くようになる。It will open in the order and position of C and D.

この場合、シャッターがＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの位置で１回
ずつ開き終えるためには、シャッター主軸１１は２＋回
転（８１０°）する必要がある。In this case, in order for the shutter to finish opening once each at positions A, B, C, and D, the shutter main shaft 11 needs to rotate 2+ (810 degrees).

又キャッピング円板シャッター２３の位相を第３図の■
に示すシャッター開き動作に対して時計方向に９０°ず
らした場合の状態は第３図の■に示すようになり、■と
■の合成された動作は第３図の■に示すようになり、こ
の場合はシャッターは連続していずれの場合も閉じたま
まとなる。In addition, the phase of the capping disk shutter 23 is
The state when the shutter opening operation shown in Fig. 3 is shifted 90 degrees clockwise is as shown in ■ in Figure 3, and the combined operation of ■ and ■ is as shown in ■ in Fig. 3. In this case, the shutter remains closed continuously in both cases.

上記のように本考案装置によれば、第１．第２円板シャ
ッター１２．１９を用いた場合、９０°回転毎にＡ、Ｄ
、Ｃ，Ｂ、Ａの順序でシャッターを開くことができ、又
更にキャッピング円板シャッター２３を用いその回転位
相をずらすことにより２７０°回転毎にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
の順序でシャッターを開き、又は完全に閉じたままとす
ることができる。As described above, according to the device of the present invention, first. When using the second disc shutter 12.19, A and D are rotated every 90°.
, C, B, A, and by using the capping disk shutter 23 and shifting its rotational phase, A, B, C, D can be opened every 270° rotation.
The shutters can be opened in this order or left completely closed.

尚、このキャッピング円板シャッター２３の位相ずれ動
作は既に述べたようにキャッピングブラケットギヤー３
７の振幅運動動作によって得ることができる。Incidentally, the phase shift operation of the capping disc shutter 23 is caused by the capping bracket gear 3 as described above.
7 amplitude motion operations.

カム３２の１回転動作による位相ずれ関係を第４図に示
す。The phase shift relationship due to one rotation of the cam 32 is shown in FIG.

第４図において０°〜４５°はシャッタ一群の閉じたタ
イミング■から開きタイミング■にカム３２により位相
をずらさせる場合に相当し、４５°〜１８０゜はシャッ
ターをＡ、Ｂ、Ｃ及びＤと順序に開く場合、１８０〜２
２５°までは開きタイミング■から閉じたタイミング■
に位相を戻し、２２５〜３６０°までは閉じたタイミン
グ■のままとなることを示す。In Fig. 4, 0° to 45° corresponds to the case where the phase of the shutter group is shifted from the closed timing (■) to the open timing (2) by the cam 32, and 45° to 180° corresponds to the case where the shutters are shifted to A, B, C, and D. If opening in order, 180-2
Up to 25 degrees, open timing■ to closed timing■
It is shown that the phase is returned to , and the closed timing ■ remains from 225 to 360 degrees.

これらの一連の動作によりＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのシャッタ
ー動作が行われる。Through these series of operations, shutter operations A, B, C, and D are performed.

尚本考案においては、例えば第１円板シャッター１２を
取り除いて第２円板シャッター１９とキャッピング円板
シャッター２３の合成動作のみでも第３図の■のシャッ
ター動作を行うことができる。In the present invention, for example, by removing the first disc shutter 12 and only combining the second disc shutter 19 and the capping disc shutter 23, the shutter operation shown in (2) in FIG. 3 can be performed.

然しなから、上記の構成のように第１．第２円板シャッ
ター１２．１９を共に用い互に逆方向に回転せしめれば
、シャッターがその中心より次第に開く又は閉じる形と
なるので好ましい。However, as in the above configuration, the first. It is preferable to use the second disk shutters 12 and 19 together and rotate them in opposite directions, since the shutters will gradually open or close from the center.

又、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの全体をシャッター動作させるば
かりでなく、第１円板シャッター１２、第２円板シャッ
ター１９、キャッピング円板シャッター２３の回転及び
カム動作の組合せにより、複数のレンズのみならず１個
のレンズのシャッター動作を行わしめることも可能であ
る。In addition, in addition to shuttering all of A, B, C, and D, a combination of rotation and cam operation of the first disc shutter 12, second disc shutter 19, and capping disc shutter 23 allows multiple lenses to be operated. In addition to this, it is also possible to perform the shutter operation of one lens.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案による回転式円板シャッターの機構図、
第２図は円板シャッターとレンズとの位置関係説明図、
第３図はシャッター動作の説明図、第４図はシャッター
を開閉させるためのカムによるキャッピングシャッター
の動作説明図である。 １・・・・・・シャッター駆動モーター、２・・・・・
・モーターギヤー、３・・・・・・アイドルギヤー、５
・・・・・・軸、６・・・・・・駆動シンクロプーリー
、７・・・・・・カム駆動ギヤー、８・・・・・・シン
クロベルト、９・・・・・・キャッピング駆動ギヤー、
１０・・・・・・シャッター主軸プーリー、１１・・・
・・・シャッター主軸、１２，１９．２３・・・・・・
円板シャッター、１３・・・・・・駆動ギヤー、１８・
・・・・・第２円板ギヤー、２２・・・・・・キャツピ
ングギ′ヤー、２７・・・・・・カムギ゛ヤー、２８・
・・・・・カム軸、２９・・・・・・凸カップリング、
３１・・・・・・凹カップリング、３２・・・・・・キ
ャッピング駆動カム、３４・・・・・・カムホロワ−ギ
ヤー、３７・・・・・・キャッピングブラケットギヤー
４１．４２，４３．４４・・・・・・レンズ。Figure 1 is a mechanical diagram of the rotating disc shutter according to the present invention.
Figure 2 is an explanatory diagram of the positional relationship between the disc shutter and the lens.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the shutter operation, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the capping shutter using a cam for opening and closing the shutter. 1... Shutter drive motor, 2...
・Motor gear, 3...Idle gear, 5
...shaft, 6 ... drive synchro pulley, 7 ... cam drive gear, 8 ... synchro belt, 9 ... capping drive gear ,
10... Shutter main shaft pulley, 11...
...Shutter main axis, 12, 19.23...
Disc shutter, 13... Drive gear, 18.
...Second disc gear, 22...Capping gear, 27...Cam gear, 28.
...cam shaft, 29 ... convex coupling,
31... Concave coupling, 32... Capping drive cam, 34... Cam follower gear, 37... Capping bracket gear 41.42, 43.44 ······lens.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] その外周に切欠を設けた円板シャッター１９と、この円
板シャッター１９と同軸にこれと逆方向に円板シャッタ
ー１９の回転に対して整数分の１に減速して回転するそ
の外周に切欠を設けたキャッピング円板シャッター２３
と、このキャッピング円板シャッター２３の回転位相を
変えるための機構とより成り、前記回転位相を変えるた
めの機構は前記キャッピング円板シャッターの回転軸に
固定したキャッピングギヤーと、前記キャッピング円板
シャッターを駆動するため前記キャッピングギヤーに噛
合した歯車と、この歯車を前記キャッピングギヤーの周
りに所定角度遊星運動せしめるためのギヤとより成り、
前記回転位相を変えることによりシャッターの開放タイ
ミングを変え得ることを特徴とする光学機械用シャッタ
ー装置。A disc shutter 19 has a notch on its outer periphery, and a disc shutter 19 has a notch on its outer periphery, which rotates coaxially with this disc shutter 19 and in the opposite direction to the rotation of the disc shutter 19 at a deceleration of one integer. Capping disk shutter 23 provided
and a mechanism for changing the rotational phase of the capping disk shutter 23, and the mechanism for changing the rotational phase includes a capping gear fixed to the rotation shaft of the capping disk shutter, and a mechanism for changing the rotational phase of the capping disk shutter 23. It consists of a gear that meshes with the capping gear for driving, and a gear that causes the gear to move planetarily around the capping gear at a predetermined angle,
A shutter device for an optical machine, characterized in that the opening timing of the shutter can be changed by changing the rotational phase.