JPS583098A - Remote controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠隔制御装置、特（：す毫−ト・ステー　シ
ＩＩ　ｙ　（Ｒ＠ｍｏｔ＠５ｔａｔｉｏｎ　）側のｍｓ
のプロセス・データｆｗスターステージ肩ｙ　（ｍａｓ
ｔ＠ｒ　５ｔａｔ−１ｏｎ　）側の制御信号ζ：よって
転送するようζ：した遠隔制御装置（＝関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a remote control device, especially an ms
Process data fw star stage shoulder y (mas
t@r 5tat-1on ) side control signal ζ: Therefore, it is related to the remote control device (=) that is configured to transfer ζ:.

ｉ来、り毫−ト・ステージ曹ンの針−器砿＝よってプル
セス場データｔｍ定し、それｔパルス・データとして積
算することによりマスター、ステージ冒ンヘ伝送するシ
ステムでは、計測器は積算用メ篭りだけしか有さず、し
かもリモート・ステージ盲ｌからマスター舎ステージ冒
ンヘプロセス・データ！＠送する場合、リモート・ステ
ーション側の情報伝送装置が積算用メ毫すからサイクリ
ツタにパルス・データを堆り出して転送する処理にまか
されてい大。Therefore, in a system in which the pulse field data tm is determined and integrated as t pulse data to be transmitted to the master and other stages, the measuring instrument is used for integration. I only have a memory, and process data from the remote stage blind l to the master stage stage! When transmitting @, the information transmission device on the remote station side sends a message for integration, so the processing is left up to the process of extracting the pulse data to the cycler and transmitting it.

前記ｌｌ！来方法４＝よると、積算用メ毫り４１１＠伝
送装置も夫々独立にサイクリツタに処１ｌｖｔ行なって
いる大め、瞬時瞬時のパルス・データしかマスター・ス
テージ箇ンに伝送出来ない。Said ll! According to method 4, the integration mail 411@transmission device is also independently applied to the cycler, and only instantaneous pulse data can be transmitted to the master stage.

したがって情報伝送装置（＝エラーが発生した場合、そ
の時点のデータは２度と収集することが不可能であると
いう欠点があう九。Therefore, if an error occurs in an information transmission device, it is impossible to collect the data at that point again.

区に、複数のリモート・ステーションの複数の計ａＳか
らプロセス・データを収集する場合、各計測器からの収
集に時間的なバラツキが生じ、データの同時間性を必要
とするプロセス制御システムにおいては致命的な問題を
含んでい友。When collecting process data from multiple meters at multiple remote stations, there will be temporal variations in the collection from each instrument, making it difficult for process control systems that require data to be synchronized. A friend with a fatal problem.

本発明は上記欠点ｔｍ決することを目的としてなされた
ものであり、り毫−ト・ステーションの計測器４＝積算
用メ毫すと転送用メモリとｔそなえ、マスター・ステー
ションにある電子計算機からの制御信号によって積算用
メモリ内のデータを転送用のメモりに移し替え、前記転
送用メモす内のデータｔ″ｔイタリックに情報伝送装置
によって取り出すことによりマスター・ステーションへ
転送する遠隔制御装置−二関するものである。The present invention has been made for the purpose of overcoming the above-mentioned drawbacks, and is provided with a measuring device 4 at a remote station, which is equipped with an integrating memory and a transfer memory, and which allows data to be read from an electronic computer in a master station. A remote control device-2 which transfers the data in the integration memory to a transfer memory in response to a control signal, and transfers the data to the master station by taking out the data in the transfer memo by an information transmission device. It is related to

以下図面を参照しつつ実施例ｔｍ明するａ　１１１図は
本発明による遠隔制御装置の一実施例プロツ機能ブーツ
ク図である。FIG. 111 is a functional boot diagram of an embodiment of the remote control device according to the present invention.

纂１図ζ：おいて、Ｍはマスター・ステーション、ムは
電子計算様、ＢＨダイレクトメモリアク竜ス袈装（以下
ＤＭＡという）であってプロセス・データ會直警電子計
算機ムのメモす記憶部へ入力する。Figure 1: Where, M is the master station, M is the electronic computer, BH direct memory access system (hereinafter referred to as DMA) is the memo storage section of the process data monitoring electronic computer. Enter.

Ｃは情報伝送装置の親局である＠Ｒ，−Ｒｊは各り゛毫
−ト・ステーションであり、Ｄ、・・・Ｄ／ｊ情報伝送
装置の子局である。Ｂ、、〜Ｅｊ１は計測器であって各
子馬のプロセス・データ上パルス・データとして積算す
る。Ｆ、、・・・Ｆｊ工は各計＃１ｌｉＩ内の転送用メ
モリであり、’１１”−ＧＪｍは各計橢器内の積算用メ
モりである。C is the master station of the information transmission device, @R and -Rj are respective remote stations, and D, . . . D/j are slave stations of the information transmission device. B, . . . ~Ej1 are measuring instruments that integrate the process data of each foal as pulse data. F, . . . Fj is a transfer memory in each meter #1liI, and '11''-GJm is an integration memory in each meter.

次に動作ｔａ明すると、各リモート・ステージ冒ン乳〜
Ｒｊにある計測器Ｊ、”・Ｅ−は各員のプロセス・デー
タを計糊し、それ管パルス・デーｐとして壷積算用メ毫
す’１１・−・Ｇｊ、に常時記憶して−る。そして前記
会計ｍｓで計ｌ＃Ｉｌ′ｓれているプロセス・データ會
釈集するために、電子針算嶺ムからＦｘ伝送−始を意味
する制御１号が発生される。そして前記制御信号が情報
伝送装置ｃ−ｐ＝１経由して各計測器”＋１・・・Ｅｊ
ｍに出力されると、各計測器Ｅ１１・・・Ｅｊｍはそれ
まで積算用メモリＧ□・・・Ｇｊｒｎに積算されていた
プロセス・データを積算用メモリ記転送用メモＩＪＦ、
、・−・Ｆｊｎｌ　から常時データ會・取り出している
ので、これらのデータは情報伝送装置Ｄ−Ｃｇ経由して
ＤＭＡ装置Ｂにより電子計算機Ａのメモリ記憶部に入力
される。Next, when the operation begins, each remote stage is exposed ~
Measuring instruments J and ``E-'' in Rj calculate the process data of each member, and always store it as a tube pulse data in the urn meter for integration. Then, in order to collect the process data calculated in the accounting ms, a control number 1 indicating the start of Fx transmission is generated from the electronic computation system.Then, the control signal is transmitted to each measuring instrument via the information transmission device c-p=1"+1...Ej
m, each measuring device E11...Ejm transfers the process data accumulated in the integration memory G□...Gjrn to the integration memory transfer memo IJF,
,...Fjnl, these data are input to the memory storage section of the computer A by the DMA device B via the information transmission device D-Cg.

電子計算ＩＩＩＡは、伝送開始を意味する制御信号を出
力して後、これを受けてリモート・ステーションからプ
ロセス・データが伝送されてくる迄１短時間の遅鴫がお
るが、このプロセス・データを完全に受傷完了すると、
このパルス・データは工学単位に変換さ扛る。After the electronic calculator IIIA outputs a control signal indicating the start of transmission, there is a short delay until the process data is transmitted from the remote station. Once the injury is complete,
This pulse data is converted to engineering units.

そして計測器ＥＴ１・・・ＥｊＩｎ＋＝よる積算用メモ
リＧ１１・・−Ｇｊｍと、転送用メモリＦＩＩ・・・Ｆ
ｊｍとは互（二独立して夫々鋤作するので、前記積算用
メモリＧ、、・・・Ｇｊｒｎから転送用メモＩ）Ｆ、、
・・・ＦｊＪ１１１ｔニテータが移動しても、各積算用
メモリＧ４．・・・ＧｊｒＱハ依然として積算上継続す
る。Then, the measuring device ET1...EjIn+=integration memory G11...-Gjm and the transfer memory FII...F
jm and (since the two are plowed independently, the transfer memo I from the integration memory G, . . . Gjrn) F, .
... Even if the FjJ111t nitator moves, each integration memory G4. ...GjrQc still continues in terms of integration.

又、−１転送用メモリＦＩＩ・・・Ｆｊｒｎ　に記憶さ
れたデータは、次の制御信号が到達するまで保持されて
いるので、電子計算機Ａは前回の制御信号から次の制御
信号が到達するまでの間は同一値を入力することができ
る。しかもこの間においても各リモート・ステーション
積算用メモリＧ１．・・・Ｇｊｒｎは継続して各計測値
をメモリし続けている。In addition, the data stored in the -1 transfer memory FII...Fjrn is held until the next control signal arrives, so the computer A transfers data from the previous control signal until the next control signal arrives. The same value can be entered between. Moreover, during this time, each remote station integration memory G1. ...Gjrn continues to store each measurement value in memory.

以上説明した如く、本発明Ｃ二よれば各リモート・ステ
ーション内の計測器に積算用メモリと転送用メモリとｔ
夫々そなえ、これらをマスター・ステーションにある電
子計算機からの制御信号１：よって制御することにより
、リモート・ステーションから伝送されてくるプロセス
・データの同時間性ｔはかり、しかも転送用メモリ内の
データは次の制御信号が転送されてくる迄、一定値をそ
のまま保持するようなされているため、データの瞬時性
維持が可能となるばかりでなく、プロセス・データの信
頼度が向上すると同時に、データ【収集する電子計算機
に対する自由度が広がる効果を奏する。As explained above, according to the present invention C2, the measuring device in each remote station has an integration memory, a transfer memory, and t.
By controlling these with control signals from the electronic computer in the master station, it is possible to control the simultaneity of the process data transmitted from the remote station, and also to control the data in the transfer memory. A constant value is maintained until the next control signal is transferred, which not only makes it possible to maintain instantaneous data, but also improves the reliability of process data. This has the effect of increasing the degree of freedom for electronic computers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による遠隔制御装置の一実施例ブロック
図、第２図は電子計算機内部のソフトウェアの機能ブロ
ック図である。 Ｍ・・・マスターステーション、　　Ｒ・・・リモート
ステーション、Ｃ・・・情報伝送装置（親局）、　Ｄ・
・・情報伝送＄１１１１（子局）、Ｅ・・・計測器、　
　　　　　　　　Ｆ・・転送用メモリ、Ｇ・・・積算用
メモリ 特許出願人　東京芝浦電気株式会社 代理人　弁理士　石　井　紀　男FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a remote control device according to the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of software inside a computer. M... Master station, R... Remote station, C... Information transmission device (master station), D.
...Information transmission $1111 (slave station), E...Measuring instrument,
F... Memory for transfer, G... Memory for integration Patent applicant: Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Patent attorney Norio Ishii

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数個のリモート・ステーション（Ｒ＠ｍ・ｔ。 １１ｔａｔｉ＠亀）にもうけられた各計測器によって夫
々のプロセス・デー−を計測し、マスター・ステークｖ
　ｙ　（Ｍａｓｔｅｒ　８ｔａｔｉｏｍ　）に対して前
記データ會転送する遠隔制御装置において、上記各り毫
−ト・ステーションにもうけられた計測器は、プ四セス
・データを積算する積算用メモリと、前記積算重れたパ
ルス−・データを転送する転送用メモリとを夫々そなえ
ると共に、マスター・ステーション１＝設けた電子計算
機からの制御信号によって、前記パルス・データを一旦
積算用メ篭りから転送用メモリへ移し替えることＣ＝よ
り、情報伝送装置會介シテマスターステーションの電子
計算機ζ：入力されるととｔ−特徴とする遠隔制御装置
。 （１）[Claims] Each process day is measured by each measuring instrument installed in a plurality of remote stations (R@m・t. 11tati@kame), and the master stake v.
In the remote control device that transfers the data to the master station, the measuring device installed in each of the data stations includes an integration memory for integrating process data, and an integration memory for integrating process data. The master station 1 is provided with a transfer memory for transferring the pulse data and a transfer memory for transferring the data, and the pulse data is temporarily transferred from the integration memory to the transfer memory according to a control signal from an electronic computer provided at the master station 1. From C=, the information transmission device is input to the computer of the master station. (1)