JPS5830625A - Measuring device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve measuring accuracy in the low measuring value, by changing the accuracy of one division in corresponding with the measured value. CONSTITUTION:A voltage signal, which is outputted from a weight detecting part 1 and corresponds to the weight of an object to be measured, is amplified by a differential amplifier 2. High frequency components such as noises are cut out in a low pass filter 3, and the signal is inputted into an A/D converter 4. The counted signal which is sampled in the A/D converter 4 is inputted into an RAM7 by a CPU6 through an I/O port 5. Namely, the CPU6 controls the I/O port 5 and the RAM7 based on the program data set in an ROM8, and the counted signal from the A/D converter 4 is inputted.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計量装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to a weighing device.

従来、計量装置においては秤量とともにその精度が決め
られているが、精度は１通りであった。例えば秤量が３
即で精度、すなわちＩＩ感ｔＩｌの秤においてはＯ〜３
印の範囲全てくわたって１目盛１１で計量されるように
なってしする。Conventionally, in a weighing device, the accuracy has been determined along with the weighing amount, but there has been only one type of accuracy. For example, the weight is 3
Immediate accuracy, that is, O~3 on the scale of II feeling tIl
The entire range of the marks is now measured at 1 scale 11.

ところで最近のａ−ドセル式秤等においては１目盛ＩＩ
の精度であっても＊＊は！目盛を１０カウン）１１度で
検出しているためｏ、ｔ　ｇの精度で重さを検知してい
ることになる。これは一応３　Ｍ＃／　Ｏ，ｌ　１１と
いう分解能をもっていることになるが、この精度をＯ〜
３９の範囲全てにわたって実現するのは困難である。こ
れは計量誤差が秤量に近ずくに従って太きくｔｉる為で
。By the way, in recent a-dossel scales, etc., 1 scale II
Even if the accuracy is **! Since the scale is detected at 11 degrees (10 counts), the weight is detected with an accuracy of o, t g. This means that it has a resolution of 3 M#/O,l 11, but this accuracy can be reduced to O~
It is difficult to achieve this over all 39 ranges. This is because the measurement error increases as the weight approaches the weighing point.

例えば３　Ｑ　／　ｌ　ｆｌの秤であれば秤量値３即近
傍では誤差が１．４ｇまで許され実現可能となるが！？
１０．１７７の秤では秤量値近傍での誤差が０．１４５
１までしか許されず実現が困難となるからである。とこ
ろで秤量が３印で１目盛１ｇの秤について３即近傍での
誤差が１．４１まで許される場合、ｔｏｏｙ＠変の計量
１（＠ｌ、、ではＬ　、４７７ｗＬ　ＯＯ／　３．００
０　＊　０．０４丁１１１度の誤差に落着き、またｌ　
？＠Ｊ［の計量に関しては１．４１１　Ｋ　１．Ｏｏ　
６／３．０　ａ　ｏ中ｏ、４丁ＩＩｓ度の誤差に落着く
。したがって３９／　ｌ　ＩＩの秤において１００．９
までをＩＩＪＩＯ，意ｌ精度で読み、ｔｏｏｇ〜１印ま
でを１目盛０．ＩＩ　ｇ精度で読み、１即〜３９までを
１目盛ＩＩＩ精度で読んでもこれは３即／ｌｙの秤の検
定全差内に入り問題はない。For example, with a scale of 3 Q / l fl, the error is allowed up to 1.4 g in the immediate vicinity of the weighing value 3, making it possible to implement it! ?
10.177 scale has an error of 0.145 near the weighed value.
This is because only up to 1 is allowed, making it difficult to realize. By the way, for a scale with 3 marks and a scale of 1 g, if the error in the immediate vicinity of 3 is allowed up to 1.41, then the tooy@weird measurement 1 (@l, , is L, 477wL OO/ 3.00
I settled on an error of 0 * 0.04 teeth 111 degrees, and l
? Regarding the measurement of @J[1.411 K 1. Oo
6/3.0 ao, medium o, 4-double IIs error. Therefore 100.9 on the scale of 39/l II
Read up to IIJIO, Il precision, and read from toog to 1 mark with 1 scale 0. Even if you read it with II g precision and read 1 scale to 39 with 1 scale III precision, this is within the total verification difference of the 3 scale/ly scale and there is no problem.

この発明はこのような点に儂みて為されたもので、計量
値に応じて１目盛の精度を変化させることにより低計量
値に自ける計量精度を向上することができ全体として高
精度な計量ができ−る計量装置を提供することを目的と
する。This invention was made based on these points, and by changing the accuracy of one scale according to the measured value, it is possible to improve the measuring accuracy even with low measured values, and to achieve high-accuracy measurement as a whole. The purpose of this invention is to provide a measuring device that can perform the following functions.

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図Ｅｔｄいて、ｌはロードセル等からなる重量検出
部で、Ｃの検出部１は被計量物の重さに対応した電圧信
号を出力するよう番こしている。In FIG. 1 Etd, 1 is a weight detecting section consisting of a load cell or the like, and the detecting section 1 C is arranged to output a voltage signal corresponding to the weight of the object to be weighed.

前記重量検出ｓ１から出力される電圧信号は差動増幅器
Ｓで増幅され、さらにローパスフィルタ１で雑音等の高
周波成分がカットされてめ変換器−に入力されるように
なっている。前記ム／Ｄ変換器４は例えば言霊積分方式
のもので。The voltage signal output from the weight sensor s1 is amplified by a differential amplifier S, and furthermore, high frequency components such as noise are cut by a low-pass filter 1, and the signal is input to a converter. The M/D converter 4 is, for example, of the Kotodama integral type.

２００鯛讃に１回のサンプリングをくり返えしつつ入力
電圧に対応したデイジタシなカウント信号を出力するよ
うにしている。ム／Ｄ変換器４は例えば荷重１１に対し
て１０カウント、秤量５ＷｉＦに対してｓ　ｏ、ｏ　ｏ
・カウントのカウント信号を出力するように設定されて
いる。前記Ａ　／　Ｄ変換器−でサンプリングされたカ
ウント信号はｒ１０ポート５を介してＣＰＵ（中央処理
ユニット）−によりＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）１に取込まれるようになっている。すなわち前記ｅ
ＰＵ＃は凰ＯＭ（リード・オンリー・メモリ）＃に設定
されているプログラムデータに基づいて前記Ｉ１０ポー
トＩ及びＲＡＭｒを制御し、ム／Ｄ変。換器４からのカ
ウント信号を取込むようにしている。また前記ＣｒｔＪ
＃は表示・キーボードコントローラーを制御してカウン
ト信号をダラム単位データにまるめ処理した重量データ
を表示器Ｉｌｌで表示させるようにしている。また、前
記ＣＰＵ＃は表示・キーボードコントローラーを介して
キーボードｌ−からキー信号を取込み＆ＯＭ１のプログ
ラムデータに基づいて所要の処理１例えばゼロ点設定キ
ーの入力があればそのとき取込んだカウント信号をゼロ
点に定める等の処理を行なうようにしている。なお、＃
記ＣＰＵ＃とＲＡＭＦ、ＲＯＭ＃、Ｉ１０ポートＩ及び
表酔キーボードコントローラクとはデータ・パス１２及
びアドレス・バス１１を介して結合されている。While repeating sampling once every 200 sea breams, a digital count signal corresponding to the input voltage is output. For example, the MU/D converter 4 counts 10 for a load 11, and s o, o o for a weight of 5WiF.
- It is set to output a count signal. The count signal sampled by the A/D converter is taken into the RAM (Random Access Memory) 1 by the CPU (Central Processing Unit) through the r10 port 5. That is, the above e
The PU# controls the I10 port I and RAMr based on the program data set in the OM (read only memory)#, and changes the MU/D. A count signal from the converter 4 is taken in. Also, the CrtJ
# controls the display/keyboard controller to display the weight data obtained by rounding the count signal into Durham unit data on the display Ill. In addition, the CPU # takes in key signals from the keyboard l- via the display/keyboard controller and performs the required processing 1 based on the program data of OM1, for example, if there is an input of the zero point setting key, it outputs the count signal taken in at that time. Processing such as setting the zero point is performed. In addition,#
The CPU#, RAMF, ROM#, I10 port I, and the keyboard controller are coupled via a data path 12 and an address bus 11.

前記ｆＬＡＭＦは菖意図に示すよう１ｌｌ（０−Ｆ）ｘ
　ｓ　１１　（０−１）（Ｄ！　Ｓ　＠’）　−１’構
成テ各種メモリが形成されている。例えば各ワードをＭ
（Ｘ、Ｙ）として述べるとＭ（４，０）−Ｍ〔４，４〕
の５ワードを重量表示用メモＩＪＤｓＩＰＩＩＬに形成
し、　Ｍ（！＄１０）−Ｍ（！Ｉ＃Ｆ］（７）ｌ　＠”
７−１’を計算勢に使用されるＸレジスタＸＢＩＧに形
成し−Ｍ　（ＩＩ　Ｉ　Ｏ）　＃Ｍ　（ｓ　ｅ　４　）
の２ワードをグラ五重貴メモリＷＧ？に形成され１Ｍ（
６，！り−Ｍ（ｓｅｅ）の５ワードをグロス重量カウン
トメモリＧ肌Ｓに形成され１Ｍ（６，ム〕〜Ｍ（＠、１
）の５ワードを真値重量カウントメモリ〒ＢＵ、ｊこ形
成され、かつ・Ｍ（７，０）−Ｍ（マ、４〕のＳワード
゛を重量ゼロ値カウントメモリＭＥに形成されている。The fLAMF is 1ll(0-F)x as shown in the irises.
s 11 (0-1) (D! S @') -1' Various memories are formed. For example, each word is M
When stated as (X, Y), M(4,0)-M[4,4]
Form the 5 words in the weight display memo IJDsIPIIL, M(!$10)-M(!I#F](7)l @”
7-1' is formed into an X register XBIG used for calculation -M (II IO) #M (s e 4)
Is the 2 words of GRAGOKI MEMORY WG? It is formed in 1M (
6,! 5 words of ri-M(see) are formed in gross weight count memory G skin S and 1M(6, MU) to M(@, 1
) are formed in a true value weight count memory BU, and the S word ``M(7,0)-M(ma,4) is formed in a weight zero value count memory ME.

またＭ（Ｂ、Ｏ）〜Ｍ（８，４）の謳ワードを安定重量
カウントメモリＭＩ＠−ζ形成されている。さらｉｃＭ
（Ｃ，０）−Ｍ（Ｃ，Ｆ）、Ｍ（Ｄ、Ｏ）−−Ｍ（Ｄ、
Ｐ）、Ｍ（１，０）−Ｍ（Ｖ、？）　の４０’７−）’
を５ワードずつの８個の重量カウントメモリＭｌ＃ＭＩ
Ｋ形成され、か−）Ｍ（Ｆ、ＩＩ）−Ｍ（Ｆ。In addition, a stable weight count memory MI@-ζ is formed with the words M(B, O) to M(8, 4). SaraicM
(C,0)-M(C,F), M(D,O)--M(D,
P), M(1,0)-M(V,?)'s 40'7-)'
8 weight count memories Ml#MI of 5 words each
K is formed, ka-)M(F, II)-M(F.

Ｐ〕のＳワードをキーバッファ・メモリＫＩＹＭ　Ｋ形
成されている。A key buffer memory KIYMK is formed by the S word of P].

第３図は前記ＣＩ’Ｕ＃が＆ＯＭ１のプログラムデータ
曇と基づいて行なうメイン処理の流れ図で、電源の投入
が行−なわれると初期設定、　ｉ／。FIG. 3 is a flowchart of the main processing that CI'U# performs based on the program data of &OM1. When the power is turned on, the initial setting, i/.

リセット、　ＩＬＡＭクリア、表示スキャンの各処理を
順次行なう。なお表示スキャン化おいては表示器２１の
各セグメント素子を例えばＯ−Ｓまで順次点灯させてセ
グメントのチェックを行なっている。続いてステータス
の絖込みを行なってからキーインをチェックし、キーイ
ンがあればキ一部属を行なう。キーインが行なわれてい
なければ秤データの取込み、すなわちム／Ｄ変換器４か
らの重量カラン）信号の取込みを行なう、そしてチラッ
キ紡止処理を行なう。４’Ｄ賓換器ｄから重量カウント
信号の亀込みは２００鍋鱈にｉｌｌのタイミングで重量
カウントメモリ町〜Ｍ、に順次行なう。そしてチラッキ
紡止処理は各重量カウントメモリＭ１〜Ｍ、に取込まれ
た重量カウント信号のうち２個以上が同一カウント信号
であればその重量カウント信号を安定重量カウント信号
として安定重量カウントメモｌｊＭＩｌｋ取込み、その
安定重量カウント信号を真値重量カウントデータとして
真値重量カウントメモリ’ｔ　ＢｔＮＣ取込み、各重量
カウントメモｌ　Ｍ、〜Ｍ１に蹴込まれた重量カウント
信号のうち４個以下しか同一のものがないと命には真値
重量カウントメモリ〒Ｂυの内容を賓えないことによっ
て行なっている。そして真値重量カウントメモリ！＆υ
の内容から重量ゼロ値カウントメモリＭｌの内容を減算
してグロス重量カウントデータを求め、そのグロス重量
カウントデータをグロス重量カウントメモリＱＢ−に取
込むようＫしている。そしてグロス重量カウントメモリ
Ｇａｇの内容がｚ、ｏ　ｏ　ｏカウント（２０６１に相
当）以下か、２．Ｏｏ　ｔカウント〜ｔｏ、ｏｏ。Perform each process of reset, ILAM clear, and display scan in sequence. In display scanning, the segments are checked by sequentially lighting up each segment element of the display 21, for example, from OS to OS. Next, after inserting the status, check the key-in, and if there is a key-in, perform the key part. If key-in has not been performed, the scale data is taken in, that is, the weight signal from the M/D converter 4 is taken in, and flickering spinning processing is performed. 4'D The weight count signal is inputted from the transfer device d to the weight count memories M to M sequentially for 200 pot cods at the ill timing. In the flickering spinning process, if two or more of the weight count signals taken into each weight count memory M1 to M are the same count signal, the weight count signal is taken as a stable weight count signal and is taken into the stable weight count memory ljMIlk. , The stable weight count signal is taken into the true value weight count memory 't BtNC as the true value weight count data, and only 4 or less of the weight count signals added to each weight count memory M, ~M1 are the same. This is done by not being able to read the contents of the true value weight count memory 〒Bυ. And true value weight count memory! ＆υ
The contents of the weight zero value count memory Ml are subtracted from the contents of , to obtain gross weight count data, and the gross weight count data is taken into the gross weight count memory QB-. Then, whether the content of the gross weight count memory Gag is less than or equal to z,o o o count (equivalent to 2061),2. Oo t count ~ to, oo.

カウント（１斐にＳ轟）の間か、あるいはｔ　ｏ、ｏ　
ｏ　ｏカウントより大会いかの３段階についてチェック
し、ｔ、ｏｏｏカウント以下であれば０．Ｉ　ＪＦ単位
でまるめ魁廻し、　２，００１カウント〜ｔ　ｏ、ｏ　
Ｏ６カウントであれば６１ＪＦ単位でまるめ処理し、か
つＩ　Ｏ，００１カウント−ｓ　ｏ、ｏ　ｏ　ｏカウン
トであれば１＃単位でまるめ処理するよ５にしている。During the count (S Todoroki in 1) or to o, o
o Check the 3 stages of the tournament from the o o count, and if it is below the t, ooo count, it will be 0. I Turn around in JF units, 2,001 counts ~t o, o
If it is an O6 count, it is rounded to 61JF units, and if it is an IO,001 count -so, o o o count, it is rounded to 1# units, so it is set to 5.

そしてまるめ処理にて得られたダラム重量データをダラ
ム重貴メモ＋３　Ｗ　Ｇ　Ｔ　Ｋ取込み、さらに重量表
示用メモリＤＩＰＩＬに取込んで表示器ｌ−で表示させ
ることを行なっている。Then, the Durham weight data obtained through the rounding process is loaded into the Durham important memo +3WGTK, and further loaded into the weight display memory DIPIL and displayed on the display l-.

したがってこのような構成においては１００１以下の荷
重に対しては１目盛がｏｔｙの精度で計量でき、ｍｏｏ
ＪＦ−ｔｆｉＰ（但し！０６ｊは食まれない。）の荷重
に対しては１目盛がＯ，Ｓｇの精度で計量でき、ｌ即〜
３即（但しＩＫｌは含まれない。）の荷重に対しては１
目盛が１１の精度で計量することができる。したがって
小荷重に対する計量精度を充分に向上することができる
。しかも秤量が３９でｉｌｌ盛が１ｇの秤における秤量
近傍の誤差を検定公差の１．４１以内にすれば＊ｏｏｇ
以下での誤差をｏｔｇ以内。Therefore, in such a configuration, for loads of 1001 or less, one scale can be measured with an accuracy of oty, and moo
For the load of JF-tfiP (however, !06j is not eaten), one scale can be measured with an accuracy of O, Sg, and it can be measured immediately ~
1 for a load of 3 immediate (however, IKl is not included)
The scale can measure with an accuracy of 11. Therefore, the measurement accuracy for small loads can be sufficiently improved. Moreover, if the error near the weighing value of a scale with a weighing capacity of 39 and an illumination of 1 g is kept within the verification tolerance of 1.41, *oog
Errors below are within otg.

１即以下での誤差をｏｓｇ以内に充分にできるので問題
はない。There is no problem because the error at 1 instant or less can be sufficiently reduced to within osg.

なお、ｔＩＪ記実施例では秤量に対して１＠盛の精度を
３段階に麦化させるようにしたがかならずしもこれに限
定されるものではなく、鵞段階あるいは４段階以上に変
化させてもよい。In addition, in the embodiment described in tIJ, the accuracy of 1@migration for weighing was changed to three stages, but it is not necessarily limited to this, and it may be changed to a zero stage or four or more stages.

以上詳述したようにこの発−によれば計量値が小さいと
きには最小目盛値を秤量近傍の最小目盛値よりも小さく
しているので、計量値が小さいときの計量精度を充分に
向上することができ高精度な計量ができる計量装置を提
供できるものである・As detailed above, according to this invention, when the weight value is small, the minimum scale value is made smaller than the minimum scale value near the weighing area, so it is possible to sufficiently improve the weighing accuracy when the weight value is small. It is possible to provide a weighing device that can perform highly accurate measurements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は１０の発明の実施例を示すもので、第ｔｌｌはブロ
ック図、第を図の几ム鉦の主なメモＩＪ構成を示す図、
第３図はＣＰＵのメイン処理を示す流れ図である。 １・・・重量検出部、４・・・ム／Ｄ変換器、ｄ・・・
ｃｐＵ（中央処理ユニット）、１・・・８ＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）、ａ−＆ｏＭＣ’ｊ−ド拳オン
リー拳メモリ）、ＩＩ・・・表示器。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武彦 〒１　；。 第３図The figure shows 10 embodiments of the invention, tll is a block diagram, fig.
FIG. 3 is a flowchart showing the main processing of the CPU. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Weight detection part, 4...Mu/D converter, d...
cpU (central processing unit), 1...8AM (random access memory), a-&oMC'j-doken-only fist memory), II... display. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue 〒1;. Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 秤量範囲を複数段に区分するとともに各重量区分におけ
る最小目盛値をそれぞれ小重量区分から大重會区分にな
るにしたがって大きくなるように設定し、かつ区分点の
重量値に対応する重量カウントデータを予め設定し、計
量にて得られる重量カウントデータを予め設定された重
量カウントデータと比較することによってどの重量区分
に入るかを検出し、検出された重量区分の最小目盛値に
基づいて重量カウントデータを重量値に！！換してディ
ジタル表示するようにしたことを特徴とする計量装置。The weighing range is divided into multiple stages, the minimum scale value in each weight division is set to increase from the small weight division to the large weight division, and the weight count data corresponding to the weight value at the division point is set. By comparing the weight count data obtained by weighing with the preset weight count data, it is detected which weight category it falls into, and the weight count data is calculated based on the minimum scale value of the detected weight category. into a weight value! ! A measuring device characterized in that it is converted into a digital display.