JPS5830553A - Planetary gear type speed change gear - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduct the decrease of running distance caused by employing an automatic speed changing device by a method wherein the number of a hydraulic multiple disc clutch, necessary to develop the automatic speed change control but generating a big power loss, is decreased. CONSTITUTION:The speed change gear of present invention is provided with a first reaction element, stopping or releasing the rotation of a ring gear 12 for one set of single type planetary gear mechanism 7, which is consisting of a third braking shaft 37, fifth, sixth one-way clutches 40, 41 and a fourth engaging clutch 42, a second reaction element, stopping and releasing the ring gear 9 for the other set of the single type planetary gear mechanism 6, which is consisting of a first braking shaft 21, a first gear 22, a first engaging clutch 24 and the first, second, third one-way clutches 25, 26, 33, and the hydraulic multiple disc clutch 27, coupling the braking shafts 21, 37 for both reaction elements by operating automatically when a car speed is increased and it has arrived at a predetermined value.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電気自動車用の遊星歯車式変速装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a planetary gear type transmission for an electric vehicle.

モータから車軸へのトルクの伝達が非常に滑らかに行な
われる電気自動車においても、登板性能を良好にすると
ともに、最高車速を早くしようとする為には、変速機を
必要とする。併し、電気自動車はモータの音が低いので
運転者が手動により変速のタイミングをとることが困難
である。叉町中を走行する場合には、変速機の使用頻度
が高くなるので、変速機としては自動変速機を用いるこ
とが望ましい、ただ、従来の内燃機関を有する自動車の
自動変速機をそのまま使用すると、変速機内部にある複
数の油圧多板クラッチの流体摩擦損失が大きく効率が悪
い、このため、エネルギー貯蔵装置であるバッテリーが
ガソリンに比べて重い電気自動車では、その走行距離が
自動変速機を用いたことによりさらに短くなるという欠
点がある。Even in electric vehicles, where torque is transmitted very smoothly from the motor to the axle, a transmission is required in order to improve the vehicle's pitching performance and increase the maximum vehicle speed. However, since the motor of an electric vehicle has low noise, it is difficult for the driver to manually adjust the timing of gear changes. When driving around town, the transmission will be used more frequently, so it is desirable to use an automatic transmission. However, if you use the automatic transmission of a conventional internal combustion engine car, , the fluid friction loss of the multiple hydraulic multi-plate clutches inside the transmission is large and the efficiency is low.For this reason, electric vehicles, whose batteries, which are energy storage devices, are heavier than gasoline batteries, have a shorter range than automatic transmissions. The disadvantage is that it becomes even shorter as a result.

この発明は上記にかんがみ、自動変速制御を実現するた
めには必要であるが、動力損失の大きな油圧多板クラッ
チの数を少くして、自動変速にしたことにより生ずる走
行距離の減少を極力少くすることのできる電気自動車用
遊星歯車変速装置の提供を目的とするものである。In view of the above, this invention reduces the number of hydraulic multi-disc clutches that have a large power loss, which is necessary to realize automatic transmission control, and minimizes the reduction in mileage caused by automatic transmission. The object of the present invention is to provide a planetary gear transmission for an electric vehicle that can perform the following steps.

つぎに、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。Next, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図において、遊転可能なトラクションモータ１の軸
１ａには■車２が取りつけられており、筒状の入力軸３
の一端には■車２の直径より大きな直径を有する■車４
が取りけられている。そして■■車２と４とにはチェー
ン５が巻き掛けられている。入力軸３には一対の単式遊
星歯車機構６及び７が取りつけられている。単式遊星歯
車機構６は入力軸３に■着された第１サンギヤ８と、入
力軸３に遊嵌された第１リングギヤ９及びこの第１リン
グギヤ９に第１サンギヤ８との間に介■されたプラネタ
リギヤ１０とから構成されている。In FIG. 1, a wheel 2 is attached to the shaft 1a of a traction motor 1 that can rotate freely, and a cylindrical input shaft 3
At one end there is ■Car 4 which has a diameter larger than the diameter of Car 2.
has been removed. A chain 5 is wrapped around ■■ cars 2 and 4. A pair of single planetary gear mechanisms 6 and 7 are attached to the input shaft 3. The single planetary gear mechanism 6 is interposed between a first sun gear 8 mounted on the input shaft 3, a first ring gear 9 loosely fitted on the input shaft 3, and the first sun gear 8 on the first ring gear 9. It is composed of a planetary gear 10.

同様にして、単式遊星歯車機構７は第２サンギヤ１１、
第２リングギヤ１２及びプラネタリギヤ１３とかも構成
されている。単式遊星歯車機構６のプラネタリギヤ１０
はキャリアを兼ねる第２リングギヤ１２に対し軸１４に
より取りつけられている。又単式遊星歯車機構７のプラ
ネタリギヤ１３はキャリアを兼ねる差動歯車機構１５の
ケーシング１６に対し軸１７により取りつけられている
。差動歯車機構１３にはケーシング１６に軸支された一
対のビニオン１８，１８とこのピニオン１８，１８とか
み合う一対のサイドギヤ１９，１９Ａがあり、サイドギ
ヤ１９には入力軸３を貫通して設けられた左車軸２０が
取りつけられており、又サイドギヤ１９Ａには右車軸２
０Ａが取りつけられている。Similarly, the single planetary gear mechanism 7 has a second sun gear 11,
A second ring gear 12 and a planetary gear 13 are also configured. Planetary gear 10 of single planetary gear mechanism 6
is attached by a shaft 14 to a second ring gear 12 which also serves as a carrier. The planetary gear 13 of the single planetary gear mechanism 7 is attached by a shaft 17 to a casing 16 of a differential gear mechanism 15 which also serves as a carrier. The differential gear mechanism 13 includes a pair of pinions 18, 18 that are pivotally supported by the casing 16, and a pair of side gears 19, 19A that mesh with the pinions 18, 18. The side gear 19 is provided through the input shaft 3. A left axle 20 is attached to the side gear 19A, and a right axle 20 is attached to the side gear 19A.
0A is installed.

なお、両車軸２０，２０Ａに取りつけられる車輪は図示
しない。Note that wheels attached to both axles 20 and 20A are not shown.

そして、トラクションモータ１が駆動されると、このモ
ータ１の■車２の回転がチェーン５を介して入力軸３の
■車４に伝達されて入力軸３が回転する。入力軸３が回
転すると、第１，第２サンギヤ８及び１１がともに回転
すると、この回転は２段のプラネタリギヤ１０及び１３
を介して変速されて差動歯車機構１５のケーシング１６
に伝達されケーシング１６が回転させられる、このケー
シング１６の回転はビニオン１８，１８を介してサイド
ギヤ１９及び１９Ａに伝達され、左・右の車軸２０１び
２０Ａが回転させられる。When the traction motor 1 is driven, the rotation of the wheel 2 of the motor 1 is transmitted to the wheel 4 of the input shaft 3 via the chain 5, causing the input shaft 3 to rotate. When the input shaft 3 rotates, both the first and second sun gears 8 and 11 rotate, and this rotation is caused by the rotation of the two-stage planetary gears 10 and 13.
The casing 16 of the differential gear mechanism 15 is
The rotation of the casing 16 is transmitted to the side gears 19 and 19A via the pinions 18 and 18, and the left and right axles 201 and 20A are rotated.

入力軸３が回転する際、第１リングギヤ９を■定すると
、第１サンギヤ３により回転させられるプラネタリギヤ
１０が第２リングギヤ１２を第１サンギヤ３と同方向へ
回転させる。一方、第２サンギヤ１１により回転させら
れるプラネタリギヤ１３は第２リングギヤ１２の回転方
向と同方向に差動歯車機構１５のケーシング１６を回転
させる。When the input shaft 3 rotates, when the first ring gear 9 is fixed, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 3 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the first sun gear 3. On the other hand, the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates the casing 16 of the differential gear mechanism 15 in the same direction as the rotation direction of the second ring gear 12.

この場合における第２サンギヤ１１に対するケーシング
１６の回転量の比（ギヤ比）は２：１になるようになっ
ている。In this case, the ratio (gear ratio) of the amount of rotation of the casing 16 to the second sun gear 11 is 2:1.

つぎに、第１リングギヤ９を固定せず第２リングギヤ１
２が固定された状態で入力軸３が回転すると、第２サン
ギヤ１１により回転させられるプラネタリギヤ１３は第
２サンギヤ１１の回転方向と両方向にケーシング１６を
回転させる。この場合における第２サンギヤ１１に対す
るケーシング１６のギヤ比は４：１になるようになって
いる。Next, without fixing the first ring gear 9, the second ring gear 1
When input shaft 3 rotates with input shaft 2 fixed, planetary gear 13 rotated by second sun gear 11 rotates casing 16 in both directions of rotation of second sun gear 11. In this case, the gear ratio of the casing 16 to the second sun gear 11 is 4:1.

つぎに、第１リングギヤ９と第２リングギヤ１２とが同
方向に同一の回転数で回る時には、第１サンギヤ３と第
２サンギヤ１１とが同一回転数で同方向に回転している
ため、第２サンギヤ１１とプラネタリギヤ１３とは一体
となって回転する。従って、この時の第２サンギヤ１１
と差動歯車機構１５のケーシング１６とのギヤ比は１：
１となる。Next, when the first ring gear 9 and the second ring gear 12 rotate in the same direction and at the same number of rotations, the first sun gear 3 and the second sun gear 11 rotate in the same direction at the same number of rotations. The two sun gear 11 and the planetary gear 13 rotate together. Therefore, the second sun gear 11 at this time
The gear ratio between the differential gear mechanism 15 and the casing 16 is 1:
It becomes 1.

第１制動軸２１には第１歯車２２が取りつけられている
。この歯車２２には第１リングギヤ９の外周に設けられ
た歯車９ａとかみ合う第１アイドラ２３がかみ合ってい
る。第１制動軸２１には第１歯車２２の一側に、手動に
より作動されるかみ合クラッチ２４が設けられており、
このかみ合クラッチ２４の両側にはこのクラッチ２４と
係合する第１ワンウェイクラッチ２５及び第２ワンウェ
イクラッチ２６が設けられている。そして、第１ワンウ
ェイクラッチ２５は第１制動軸２１の回転方向がトラタ
ションモータ１の■車２の回転方向（入力軸３の回転方
向）と同一の場合には第１制動軸２１に係合しない、そ
して、第１制動軸２１の回転方向が入力軸３の回転方向
と逆の場合には第１ワンウェイクラッチ２５が第１制動
軸２１に係合して、この軸２１を固定する。第２ワンウ
ェイクラッチ２６は、第１ワンウェイクラッチ２５とは
逆の作用をし、第１制動軸２１の回転方向が入力軸３の
回転方向と同一の場合に第１制動軸２１を固定する。油
圧多板クラッチ２７は■板２９の固着された円筒状のケ
ース２８とこのケース２８の軸心部に設けられたクラッ
チ軸１０とを有している。叉、油圧多板クラッチ２７の
内部には、ケース２８に対しその軸線方向に移動可能な
複数の円板３１とクラッチ軸３０に対しその軸線方向に
移動可能な複数の円板３２とが交互に設けられている。A first gear 22 is attached to the first brake shaft 21 . A first idler 23 that meshes with a gear 9 a provided on the outer periphery of the first ring gear 9 is engaged with this gear 22 . The first brake shaft 21 is provided with a manually operated dog clutch 24 on one side of the first gear 22.
A first one-way clutch 25 and a second one-way clutch 26 that engage with this clutch 24 are provided on both sides of this dog clutch 24 . The first one-way clutch 25 is engaged with the first brake shaft 21 when the rotation direction of the first brake shaft 21 is the same as the rotation direction of the wheel 2 of the traction motor 1 (rotation direction of the input shaft 3). If not, and the rotation direction of the first brake shaft 21 is opposite to the rotation direction of the input shaft 3, the first one-way clutch 25 engages with the first brake shaft 21 and fixes this shaft 21. The second one-way clutch 26 has a function opposite to that of the first one-way clutch 25, and fixes the first brake shaft 21 when the rotation direction of the first brake shaft 21 is the same as the rotation direction of the input shaft 3. The hydraulic multi-plate clutch 27 has a cylindrical case 28 to which a plate 29 is fixed, and a clutch shaft 10 provided at the axial center of the case 28. Inside the hydraulic multi-disc clutch 27, a plurality of discs 31 that are movable in the axial direction with respect to the case 28 and a plurality of discs 32 that are movable in the axial direction with respect to the clutch shaft 30 are arranged alternately. It is provided.

この油圧多板クラッチ２７に圧油が作用すると、各円板
３１，３２が相互に押圧されて摩擦結合し、ケース２３
とクラッチ軸３０とを係合する。クラッチ軸３０はケー
ス２８から第１制動軸２１方内へ突出しており、この突
出部において、クラッチ軸３０とケース２８との間に第
４ワンウェイクラッチ３４が設けられている。この第４
ワンウェイタクラッチ３４はクラッチ軸３０の回転方向
が入力軸３の回転方向と同一の場合にクラッチ軸３０と
ケーシング２８とを結合する。クラッチ軸３０には第２
かみ合クラッチ３５が設けられており、第２かみ合クラ
ッチ３５の第１制動軸２１側には、クラッチ軸３０と第
１制動軸２１との係脱を行なう第３ワンウェイクラッチ
３３が設けられている。When pressure oil acts on this hydraulic multi-disc clutch 27, the respective discs 31 and 32 are pressed against each other and frictionally coupled, and the case 23
and the clutch shaft 30 are engaged. The clutch shaft 30 projects from the case 28 toward the first brake shaft 21, and a fourth one-way clutch 34 is provided between the clutch shaft 30 and the case 28 at this projecting portion. This fourth
The one-way clutch 34 connects the clutch shaft 30 and the casing 28 when the rotation direction of the clutch shaft 30 is the same as the rotation direction of the input shaft 3. The clutch shaft 30 has a second
A dog clutch 35 is provided, and a third one-way clutch 33 for engaging and disengaging the clutch shaft 30 and the first brake shaft 21 is provided on the first brake shaft 21 side of the second dog clutch 35. There is.

油圧多板クラッチ２７の底板２９の外側中心部には、ク
ラッチ軸３０と逆向きに第２制動軸３６が固着されてい
る。第２制動軸３６の外側には、この第２制動軸３６を
回動可能に支承するとともに、図示しない手段により回
動可能に支承された第３制動軸３７がある。第３制御軸
３７の油圧多板クラッチ２７側端部には第２歯車３８が
取りつけられている。叉第３制動軸３７には第３かみ合
クラッチ３９が取りつけられており、このかみ合クラッ
チ３９の両側に、第５ワンウェイクラッチ４０と第６ワ
ンウェイクラッチ４１とがそれぞれ設けられている。A second brake shaft 36 is fixed to the outer center of the bottom plate 29 of the hydraulic multi-disc clutch 27 in a direction opposite to the clutch shaft 30 . On the outside of the second brake shaft 36, there is a third brake shaft 37 that rotatably supports the second brake shaft 36 and is rotatably supported by means not shown. A second gear 38 is attached to the end of the third control shaft 37 on the side of the hydraulic multi-disc clutch 27 . A third dog clutch 39 is attached to the third brake shaft 37, and a fifth one-way clutch 40 and a sixth one-way clutch 41 are provided on both sides of the dog clutch 39, respectively.

第２制動軸１６は油圧多板クラッチ２７と反対側端部が
第３制動軸３７から突出しており、この突出端部に第４
かみ合クラッチ４２が取りつけられている。The second brake shaft 16 has an end opposite to the hydraulic multi-disc clutch 27 protruding from the third brake shaft 37, and a fourth
A dog clutch 42 is attached.

嬉３制動軸３７の第２歯車３８は第１制動軸２１の第１
歯車２２と同じ外径を有している。この第２歯車３８は
第１歯車２２とかみ合う第１アイドラ２３と同じ外径を
有する第２アイドラ４３Ａとかみ合っており、又この第
２アイドラ４３Ａと一体の第２アイドラ４３は第２リン
グギヤ１２の外周に設けられた歯車１２ａとかみ合って
いる。The second gear 38 of the third brake shaft 37 is the first gear of the first brake shaft 21.
It has the same outer diameter as the gear 22. This second gear 38 meshes with a second idler 43A having the same outer diameter as the first idler 23 that meshes with the first gear 22, and the second idler 43, which is integrated with the second idler 43A, is connected to the second ring gear 12. It meshes with a gear 12a provided on the outer periphery.

そして、第１制動軸２１、第１歯車２２、第１かみ合ク
ラッチ２４、第１，第２のワンウェイクラッチ２５，２
６及び第３ワンウェイクラッチ３３とにより第２反力要
素が形成され、第３制動軸３７、第５．第６フンウェイ
クラッチ４０，４１及び第４かみ合クラッチ４２により
第１反力要素が形成される。そして、第１かみ合クラッ
チ２４は表示板（図示しない）に示されたＨ側にシフト
すると第１ワンウェイクラッチ２５と係合し、Ｌ側にシ
フトすると第２ワンウェイクラッチ２６に係合する。又
、第２かみ合クラッチ３５はＦ側にシフトすると第３ワ
ンウェイクラッチ３３と係合し、Ｒ側にシフトすると固
定部材４６に係合してクラッチ軸３０を固定する。又、
第３かみ合クラッチ３９はＦ側にシフトすると第４ワン
ウェイクラッチ４０に係合し、Ｒ側にシフトすると第５
ワンウェイクタッチ４１に係合する。さらに、第４かみ
合クラッチ４２はＸ側にシフトすると第２制動軸３６と
第３側動軸３７とを係合させ、叉Ｌ側にシフトさせてゐ
と第２゛制動軸３４を間室部材４４に係合させて第２制
動軸３６を固定する。The first braking shaft 21, the first gear 22, the first dog clutch 24, and the first and second one-way clutches 25, 2
6 and the third one-way clutch 33 form a second reaction force element, and the third braking shaft 37 and the fifth one-way clutch 33 form a second reaction force element. A first reaction force element is formed by the sixth fun way clutches 40, 41 and the fourth dog clutch 42. When the first dog clutch 24 is shifted to the H side shown on a display board (not shown), it engages with the first one-way clutch 25, and when it is shifted to the L side, it engages with the second one-way clutch 26. Further, when the second dog clutch 35 is shifted to the F side, it is engaged with the third one-way clutch 33, and when it is shifted to the R side, it is engaged with the fixing member 46 to fix the clutch shaft 30. or,
When the third dog clutch 39 is shifted to the F side, it engages the fourth one-way clutch 40, and when it is shifted to the R side, the third dog clutch 39 engages the fourth one-way clutch 40.
Engage with one wake touch 41. Furthermore, when the fourth dog clutch 42 is shifted to the 44 to fix the second brake shaft 36.

つぎに、第１実施例の作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be explained.

電気自動車の停止状態から１連で前進させるには、かみ
合クラッチ２４，３５，３９及び４２をそれぞれ手動に
よりシフトし、第１かみ合クラッチ２４をＬに、第２か
み合クラッチ３５をＦに第３かみ合クラッチ３９をＦに
、又第４かみ合クラッチ４２をＬにする（第１表参照）
。To move the electric vehicle forward from a stopped state in one series, the dog clutches 24, 35, 39, and 42 are each manually shifted, and the first dog clutch 24 is shifted to L, and the second dog clutch 35 is shifted to F. Set the third dog clutch 39 to F and the fourth dog clutch 42 to L (see Table 1).
.

トラクションモータ１の前進回転により、入力軸３が前
進回転すると、第１サンギヤ３と第２サンギヤ１１とが
前進回転する。この時、差動歯車機構１５には左、右の
車軸２０．２ＯＡからの抵抗が作用するため、ケーシン
グ１６が固定した状態になっている。従って、第２サン
ギヤ１１により回動されるプラネタリギヤ１３は逆回転
し、このプラネタリギヤ１３とかみ合う第２リングギヤ
１２もプラネタリギヤ１３と両方向に回転して、第２ア
イドラ４３、４３Ａを前進回転させる。第２アイドラ４
３Ａの前進回転により、第２歯車３８が逆回転し、この
歯車３８の軸である第３制動軸３７が両方向へ回転しよ
うとする。併し、第３制動軸３７の第３かみ合クラッチ
３９が、この軸３７が前進回転しない時には軸３７を固
定する第５ワンウェイクラッチ４０には係合しているた
め、第３制動軸３７は回転しない。このため、第２アイ
ドラ４３Ａ，４３が回転できないので、第２リングギヤ
１２が停止する。そして、第２サンギヤ１１が前進回転
することにより、プラネタリギヤ１３が遊星回動して差
動歯車機構１５のケーシング１６を前進方向に回転させ
る。この場合における第２サンギヤ１１とケース１６と
のギヤ比は前述のように４：１である。入力軸３と車軸
２０，２０Ａとの減速比は１／４になる。When the input shaft 3 rotates forward due to the forward rotation of the traction motor 1, the first sun gear 3 and the second sun gear 11 rotate forward. At this time, resistance from the left and right axles 20.2OA acts on the differential gear mechanism 15, so that the casing 16 remains fixed. Therefore, the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates in reverse, and the second ring gear 12 meshing with the planetary gear 13 also rotates in both directions with the planetary gear 13, causing the second idlers 43, 43A to rotate forward. 2nd idler 4
The forward rotation of 3A causes the second gear 38 to rotate in the opposite direction, and the third braking shaft 37, which is the axis of this gear 38, attempts to rotate in both directions. However, since the third dog clutch 39 of the third braking shaft 37 is engaged with the fifth one-way clutch 40 that fixes the shaft 37 when this shaft 37 is not rotating forward, the third braking shaft 37 is It doesn't rotate. Therefore, the second idlers 43A, 43 cannot rotate, and the second ring gear 12 stops. As the second sun gear 11 rotates forward, the planetary gear 13 rotates planetarily to rotate the casing 16 of the differential gear mechanism 15 in the forward direction. In this case, the gear ratio between the second sun gear 11 and the case 16 is 4:1 as described above. The reduction ratio between the input shaft 3 and the axles 20, 20A becomes 1/4.

なお、上記のように第２リングギヤ１２が停止可能なた
めには単式遊星歯車機構６のプラネタリギヤ１０がその
軸１４上で回転する必要がある。Note that in order for the second ring gear 12 to be able to stop as described above, the planetary gear 10 of the single planetary gear mechanism 6 needs to rotate on its shaft 14.

いま、第２リングギヤ１２が停止すると、プラネタリギ
ヤ１０を介して第１リングギヤ９は第１サンギヤ８と反
対方向へ回転する。これにより、第１アイドラ２３が前
進回転して第１歯車２２及び第１制動軸２１を前進回転
と遊方向に回転させる。Now, when the second ring gear 12 stops, the first ring gear 9 rotates in the opposite direction to the first sun gear 8 via the planetary gear 10. As a result, the first idler 23 rotates forward, causing the first gear 22 and the first brake shaft 21 to rotate in the forward rotation and idle directions.

第１制動軸２１のこの回転により、第１かみ合クラッチ
２４と係合する第２ワンウェイクラッチ２６は第１制動
軸２１を固定しない、一方、第１制動軸２１とクラッチ
軸３０とは、第２かみ合クラッチ３５が第３ワンウェイ
タラッチ３３に係合することにより連結されるため、ク
ラッチ軸３０が前進回転と逆方向に回転する。ここで、
油圧多板クラッチ２７のケース２８は第４かみ合クラッ
チ４２が固型部材４４に係合して固定されているので回
転しないが、第４ワンウェイクラッチ３４は前進回転と
逆方向に回転するクラッチ軸３０を固定しない、このた
め、第１制動軸２１は回転可能となり、この軸２１の第
１歯車２２が固転可能になる。Due to this rotation of the first brake shaft 21, the second one-way clutch 26 that engages with the first dog clutch 24 does not fix the first brake shaft 21, while the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 Since the two-mesh clutch 35 is connected by engaging with the third one-way latch 33, the clutch shaft 30 rotates in a direction opposite to the forward rotation. here,
The case 28 of the hydraulic multi-disc clutch 27 does not rotate because the fourth dog clutch 42 is engaged with and fixed to the solid member 44, but the fourth one-way clutch 34 is a clutch shaft that rotates in the opposite direction to the forward rotation. 30 is not fixed. Therefore, the first braking shaft 21 becomes rotatable, and the first gear 22 of this shaft 21 becomes fixedly rotatable.

従って、第１アイドラ２３及び第１リングギヤ９が回転
可能になり、プラネタリギヤ１０も回転可能になる。Therefore, the first idler 23 and the first ring gear 9 become rotatable, and the planetary gear 10 also becomes rotatable.

電気自動車が前進１速において走行中に、その車速ある
いはアタセルぺダル（図示しない）の開度等を自動的に
検知する装置（図示しない）を介して、圧油が油圧多板
クラッチ２７に供給されると、油圧多板クラッチ２７が
作動して第２速になる、すなわち、油圧多板クラッチ２
７が作動すると、第１進時に説明したようにそのケース
２８が固定されているので、クラッチ軸３０も固定され
、このクラッチ軸３０と係合している第１制動軸２１が
固定される。このため、第１歯車２２、第１アイドラ２
３及び第１リングギヤ９の回転が止まる。While the electric vehicle is running in first forward speed, pressure oil is supplied to the hydraulic multi-disc clutch 27 via a device (not shown) that automatically detects the vehicle speed or the opening degree of the atasel pedal (not shown). When the hydraulic multi-disc clutch 27 is activated, the second speed is activated.
7 is activated, since the case 28 is fixed as explained at the time of the first advance, the clutch shaft 30 is also fixed, and the first brake shaft 21 engaged with this clutch shaft 30 is fixed. Therefore, the first gear 22, the first idler 2
3 and the first ring gear 9 stop rotating.

これにより、プラネタリギヤ１０は第１サンギヤ３によ
り入力軸３と逆方向に回転させられるとともに、第２リ
ングギヤ１２を入力軸３と同方向に回転させようとする
。第２リングギヤ１２の回転にともない第２アイドラ４
３、４３Ａは第２リングギヤ１２と逆方向に回転し、第
２アイドラ４３Ａとかみ合う第２歯車３８及びこの歯車
３８を取りつけた第３制動軸３７が入力軸３と同方向に
回転する。これにより、第５ワンウェイクラッチ４０が
第３■動軸３７の固定を解除するので、第３■動軸３７
、第２歯車３８、第２アイドラ４３Ａ，４３及び第２リ
ングギヤ１２は回転可能となり、第２リングギヤ１２が
入力軸３と同方向に回転する。このように第２リングギ
ヤ１２が入力軸３と同方向に回転すると、第２サンギヤ
１１により回転させられるプラネタリギヤ１３を有する
差動歯車機構１５のケーシング１６が入力軸３と同方向
に回転する。この時の、第２サンギヤ１１とケーシング
１６とのギヤ比は２：１であり、入力軸３に対する車軸
２０，２０Ａの減速比は１／２になる。Thereby, the planetary gear 10 is rotated by the first sun gear 3 in the opposite direction to the input shaft 3, and the second ring gear 12 is attempted to be rotated in the same direction as the input shaft 3. As the second ring gear 12 rotates, the second idler 4
3 and 43A rotate in the opposite direction to the second ring gear 12, and the second gear 38 that meshes with the second idler 43A and the third brake shaft 37 to which this gear 38 is attached rotate in the same direction as the input shaft 3. As a result, the fifth one-way clutch 40 releases the fixation of the third (1) driving shaft 37, so that the third (1) driving shaft 37
, the second gear 38, the second idlers 43A, 43, and the second ring gear 12 are rotatable, and the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3. When the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3 in this manner, the casing 16 of the differential gear mechanism 15 having the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1, and the reduction ratio of the axles 20, 20A to the input shaft 3 is 1/2.

つぎに、第２適による車両走行中に、第１かみ合クラッ
チ２４と、第４かみ合クラッチ４２をそれぞれ手動レバ
の操作により■側にシフトする。これにより、第１ワン
ウェイクラッチ２４による第１制動軸２１の固定が解除
され、又第２制動軸３６の固定部材４４による固定が解
除されるとともに、第２制御軸３６と第３制動軸３７と
が一体的に結合される、従って、第１歯車２２と第２歯
車３８とは一本の軸に取りつけられたものと同じになり
、かつ、共に回転可能になる。Next, while the vehicle is running in the second mode, the first dog clutch 24 and the fourth dog clutch 42 are each shifted to the ■ side by operating a manual lever. As a result, the fixation of the first brake shaft 21 by the first one-way clutch 24 is released, and the fixation of the second brake shaft 36 by the fixing member 44 is released, and the second control shaft 36 and the third brake shaft 37 are released. are integrally connected, so that the first gear 22 and the second gear 38 are attached to a single shaft and are rotatable together.

入力軸３の前進回転により第１サンギヤ８と第２サンギ
ヤ１１が同方向に回転すると、プラネタリギヤ１０を介
して第１リングギヤ９が入力軸３と逆方向に回転させら
れ、叉プラネタリギヤ１３を介して第２リングギヤ１２
が入力軸３と逆方向に回転させられようとする、第１リ
ングギヤ９が入力軸３と逆回転すると、第１アイドラ２
３が入力軸３と同方向に移転し、第１歯車２２及び第１
制動軸２１が入力軸３と逆回転になる。このため、第１
制動軸２１は第１ワンウェイクラッチ２５により固定さ
れて回動できなくなり、第１制動軸２１の第１歯車２２
が第１アイドラ２３及び第１リングギヤ９の回転を止め
る。このため、第１サンギヤ３により回動されるプラネ
タリギヤ１０は入力軸３と逆回転するとともに、第２リ
ングギヤ１２を入力軸３と同方向へ回転させる。これに
より第２リングギヤ１２により回動される第２アイドラ
４３，４３Ａは入力軸３と逆方向に回転し、第２アイド
ラ４３Ａが第２歯車３８を入力軸３と同方向に回転させ
る。第２歯車３８及びこの歯車３８を取りつけた第３制
動軸３７が入力軸３と同方向に回転することにより、第
５ワンウェイクラッチ４０は第３制動軸３７を固定しな
い。従って、第３制動軸３７と結合された第２制動軸３
６及びこの第２制動軸３６に油圧多板クラッチ２アを介
して連結されたクラッチ軸３０は回転可能になり、第３
制動軸３７により入力軸３と同方向に回転させられる。When the first sun gear 8 and the second sun gear 11 rotate in the same direction due to the forward rotation of the input shaft 3, the first ring gear 9 is rotated in the opposite direction to the input shaft 3 via the planetary gear 10, and 2nd ring gear 12
When the first ring gear 9 rotates in the opposite direction to the input shaft 3, the first idler 2
3 is moved in the same direction as the input shaft 3, and the first gear 22 and the first
The brake shaft 21 rotates in the opposite direction to the input shaft 3. For this reason, the first
The brake shaft 21 is fixed by the first one-way clutch 25 and cannot rotate, and the first gear 22 of the first brake shaft 21
stops the rotation of the first idler 23 and the first ring gear 9. Therefore, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 3 rotates in the opposite direction to the input shaft 3 and rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3. As a result, the second idlers 43 and 43A rotated by the second ring gear 12 rotate in the opposite direction to the input shaft 3, and the second idler 43A rotates the second gear 38 in the same direction as the input shaft 3. Since the second gear 38 and the third brake shaft 37 to which this gear 38 is attached rotate in the same direction as the input shaft 3, the fifth one-way clutch 40 does not fix the third brake shaft 37. Therefore, the second brake shaft 3 coupled with the third brake shaft 37
6 and the clutch shaft 30 connected to the second brake shaft 36 via the hydraulic multi-disc clutch 2a is rotatable, and the third brake shaft 36 is rotatable.
It is rotated by the brake shaft 37 in the same direction as the input shaft 3.

そして、このクラッチ軸３０は第３ワンウェイクラッチ
３３を介して連結された第１制動軸２１を入力軸３と同
方向に回転させるので、第１制動軸２１に対する第１ワ
ンウェイクラッチ２５の固定が解除される、従って、第
１制動軸２１の第１歯車２２は第３制動軸３７の第２歯
車３８と一体となって入力軸３と同方向に回転するので
、第１歯車２２により回動させられる第１アイドラ２３
と、第２歯車３８により回動させられる第２アイドラ４
３Ａ、４３とは入力軸３と逆方向に回転する。そして、
第１アイドラ２３は第１リングギヤ９を入力軸３と同方
向に、叉第２アイドラ４３は第２リングギヤ１２を入力
軸３と同方向に回転させる。これにより、第１リングギ
ヤ９、プラネタリギヤ１０及び第１サンギヤ３は一体と
なって入力軸３と同方向に回転し、又第２リングギヤ１
２、プラネタリギヤ１３及び第２サンギヤ１１も一体と
なって入力軸３と同方向に回転する。この時の、第２サ
ンギヤ１１とケーシング１６とのギヤ比は１：１になっ
ており、入力軸３と駆動軸２０，２０Ａとの回転数比は
１：１である。This clutch shaft 30 rotates the first brake shaft 21 connected via the third one-way clutch 33 in the same direction as the input shaft 3, so that the first one-way clutch 25 is released from being fixed to the first brake shaft 21. Therefore, the first gear 22 of the first brake shaft 21 rotates together with the second gear 38 of the third brake shaft 37 in the same direction as the input shaft 3. The first idler 23
and the second idler 4 rotated by the second gear 38.
3A and 43 rotate in the opposite direction to the input shaft 3. and,
The first idler 23 rotates the first ring gear 9 in the same direction as the input shaft 3, and the second idler 43 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3. As a result, the first ring gear 9, the planetary gear 10, and the first sun gear 3 rotate together in the same direction as the input shaft 3, and the second ring gear 1
2. The planetary gear 13 and the second sun gear 11 also rotate together in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 1:1, and the rotation speed ratio between the input shaft 3 and the drive shafts 20, 20A is 1:1.

つぎに、第３速において油圧多板クラッチ２７か作動し
ない場合、すなわち、第１かみ合クラッチ２４が■に、
第２かみ合クラッチ３５がＦに、叉第３かみ合クラッチ
３９がＦに、さらに第４かみ合クラッチ４２が■にある
時には、第２速が得られる。Next, if the hydraulic multi-disc clutch 27 does not operate in the third speed, that is, the first dog clutch 24 is in
When the second dog clutch 35 is in F, the third dog clutch 39 is in F, and the fourth dog clutch 42 is in ■, the second speed is obtained.

この場合は、第２速において説明したように、第１サン
ギヤ３、プラネタリギヤ１０、第１リングギヤ９及び第
１アイドラ２３を経て回転される第１歯車２２は入力軸
３の回転方向と逆になり、この第１歯車２２を取りつけ
た第１制動軸２１が第１ワンウェイクラッチ２５により
固定される。In this case, as explained in the second speed, the first gear 22 rotated via the first sun gear 3, planetary gear 10, first ring gear 9, and first idler 23 is opposite to the rotation direction of the input shaft 3. , the first brake shaft 21 to which the first gear 22 is attached is fixed by a first one-way clutch 25.

従って、第１アイドラ２３及び第１リングギヤ９が回転
しない。そして、第１サンギヤ８により回動されるプラ
ネタリギヤ１０は第２リングギヤ１２を入力軸３と同方
向に回転させるので、プラネタリギヤ１３を取りつけた
ケーシング１６が入力軸３と同方向へ回転する。そして
、この時の第２サンギヤ１１とケーシング１６とのギヤ
比拡２：１である。Therefore, the first idler 23 and the first ring gear 9 do not rotate. Since the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 8 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3, the casing 16 to which the planetary gear 13 is attached rotates in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.

なお、第２リングギヤ１２が入力軸３と同方向に回転す
ると、この第２リングギヤ１２により回転させられる第
２アイドラ４３，４３Ａが入力軸３と遊方向に回転し、
第２アイドラ４３Ａにより回動される第２歯車３８及び
第３制動軸３７が入力軸３と同方向に回転するので、第
５ワンウェイタラッチ４０は第３制動軸３７を固定しな
い。叉、第３制動軸３７と第４かみ合クラッチ４２を介
して連結された第２制動軸３６及び油圧多板クラッチ２
７のケース２３は入力軸３と同方向に回転する。従って
、ケース２３と停止してい為クラッチ軸３０との間に設
けられた第４ワンウェイクラッチ３４はクラッチ軸３０
とケース２８を固定しない。以上により第２リングギヤ
１２は回転可能になっている。Note that when the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3, the second idlers 43, 43A rotated by the second ring gear 12 rotate in the idle direction with the input shaft 3,
Since the second gear 38 and the third brake shaft 37 rotated by the second idler 43A rotate in the same direction as the input shaft 3, the fifth one-way latch 40 does not fix the third brake shaft 37. The second brake shaft 36 and the hydraulic multi-disc clutch 2 are connected to the third brake shaft 37 via the fourth dog clutch 42.
The case 23 of No. 7 rotates in the same direction as the input shaft 3. Therefore, the fourth one-way clutch 34 provided between the case 23 and the stopped clutch shaft 30 is connected to the clutch shaft 30.
and case 28 is not fixed. As a result of the above, the second ring gear 12 is rotatable.

つぎに、電気自動車を停止状態から後進させるには、手
動により第１かみ合クラッチ２４をＬへ、第２かみ合ク
ラッチ３５をＲへ、第３かみ合クラッチ３９をＲへ、さ
らに第４かみ合クラッチ４２をＬへそれぞれシフ卜する
。そして、ドラクションモータ１を後進方向に回転させ
ると入力軸３、第１サンギヤ３及び第２サンギヤ１１が
同方向に回転する。第２サンギヤ１１が回転すると、プ
ラネタリギヤ１３が第２サンギヤ１１と逆方向ヘ回転す
るが、プラネタリギヤ１１を支持するケーシング１６は
車輪の抵抗により回動しない。そして、プラネタリギヤ
１３の回転により第２リングギヤ１２がプラネタリギヤ
１３と同方向に回転する。Next, in order to reverse the electric vehicle from a stopped state, manually move the first dog clutch 24 to L, the second dog clutch 35 to R, the third dog clutch 39 to R, and then move the fourth dog clutch 39 to R. Shift the mating clutches 42 to L. When the traction motor 1 is rotated in the reverse direction, the input shaft 3, first sun gear 3, and second sun gear 11 rotate in the same direction. When the second sun gear 11 rotates, the planetary gear 13 rotates in the opposite direction to the second sun gear 11, but the casing 16 supporting the planetary gear 11 does not rotate due to the resistance of the wheels. The rotation of the planetary gear 13 causes the second ring gear 12 to rotate in the same direction as the planetary gear 13.

一方、第１サンギヤ８により回動されるプラネタリギヤ
１０は第サンギヤ８と逆方向に回転し、第１リングギヤ
９を第１サンギヤ８とは逆方向に回転させる。このため
、第１アイドラ２３が第１サンギヤ８と同方向に回転し
、この第１アイドラ２３とかみ合う第１歯車２２は第１
サンギヤ８と逆方向に回転しようとする。このため、第
１歯車２２を取りつけた第１制動軸２１が第１サンギヤ
８と逆方向に回転しようとするが、第１かみ合クラッチ
２４と係合する第２ワンウェイクラッチ２６が第１制動
軸２１の回転を止める。従って、第１歯車２２、第１ア
イドラ２３及び第１リングギヤ９が停止し、プラネタリ
ギヤ１０を支持する第２リングギヤ１２が第１サンギヤ
８と同方向に回転する。そして、第２リングギヤ１２と
かみ合うプラネタリギヤ１３は第２リングギヤ１２と同
方向に回転しつつケーシング１６を第２サンギヤ１１と
同方向へ回転させる。この時の第２サンギヤ１１とケー
シング１６との回転数比は２：１になっている。On the other hand, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 8 rotates in the opposite direction to the first sun gear 8, and causes the first ring gear 9 to rotate in the opposite direction to the first sun gear 8. Therefore, the first idler 23 rotates in the same direction as the first sun gear 8, and the first gear 22 that meshes with the first idler 23 rotates in the same direction as the first sun gear 8.
It tries to rotate in the opposite direction to sun gear 8. For this reason, the first braking shaft 21 to which the first gear 22 is attached tries to rotate in the opposite direction to the first sun gear 8, but the second one-way clutch 26 that engages with the first dog clutch 24 Stop the rotation of 21. Therefore, the first gear 22, the first idler 23, and the first ring gear 9 stop, and the second ring gear 12 supporting the planetary gear 10 rotates in the same direction as the first sun gear 8. The planetary gear 13 that meshes with the second ring gear 12 rotates the casing 16 in the same direction as the second sun gear 11 while rotating in the same direction as the second ring gear 12 . At this time, the rotation speed ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.

なお、この場合においても第２リングギヤ１２が回転可
能でなければならぬが、これは第２リンダギヤ１２によ
り回動される第３制動軸３７が第２サンギヤ１１と同方
向に回転し、第３かみ合クラッチ３９に係合した第６ワ
ンウェイクラッチ４１が第３制動軸３７を固定しないこ
とにより達成される。In this case as well, the second ring gear 12 must be rotatable, but this is because the third brake shaft 37 rotated by the second cylinder gear 12 rotates in the same direction as the second sun gear 11 and the third brake shaft 37 rotates in the same direction as the second sun gear 11. This is achieved by not fixing the third brake shaft 37 with the sixth one-way clutch 41 engaged with the dog clutch 39.

上記の説明にもとづき、２個の単式遊星歯車機構６及び
７に対して、各クラッチ要素を作用させることにより得
られる変速段についてまとめると第１表のようになる。Based on the above explanation, the gear positions obtained by applying each clutch element to the two single planetary gear mechanisms 6 and 7 are summarized as shown in Table 1.

なお、この表中制動とは電気自動車の走行中にトラクシ
ョンモータ１の電源スイッチを切って自動車を自走させ
た場合、車輪及び車軸が回転することによりトラクショ
ンモータ１が回転させられることをいう。ここでは制動
時の変造についての説明を省略する。Note that braking in this table means that when the electric vehicle is running and the power switch of the traction motor 1 is turned off to allow the vehicle to run on its own, the traction motor 1 is rotated by the rotation of the wheels and axle. A description of the alteration during braking will be omitted here.

第１表から明らかなように、電気自動車の前進時にシー
ては、１速から２速への変速は油圧多板クラッチ２７が
自動的に作用するので、自動変速となる。As is clear from Table 1, when the electric vehicle moves forward, the hydraulic multi-disc clutch 27 automatically operates to shift from the first gear to the second gear, resulting in an automatic gear shift.

第２図は変速制御機構の第２実施例を示す。この図にお
いて第１図と同一の構成要素には同一の符号を付してい
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the speed change control mechanism. In this figure, the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

図においては、第１実施例の第１制動軸２１とクラッチ
軸３０とが一体となり、両軸２１及び３０を結合するの
に必要な第３ワンウェイクラッチ３３、第２かみ合クラ
ッチ３３及び第４ワンウェイクラッチ３４がなくなって
いる。従って、この図においては第１実施例の第１制動
軸２１とクラッチ軸３０を兼ねる軸を第１制動軸２１Ａ
とする。又、第３制動軸３７Ａには第１実施例の第３か
み合クラッチ３９、第５ワンウェイクラッチ４０及び第
６ワンウェイクラッチ４１の代りに、ただ一つの第３ワ
ンウェイクラッチ４０Ａが取りつけられている。この第
３ワンウェイクラッチ４０Ａは第１実施例の第５ワンウ
ェイクラッチ４０と同様に、第３制動軸３７Ａの回転方
向がトラクションモータ１の■車２の回転方向（入力軸
３の回転方向）と逆方向の場合、第３制動軸３７Ａに係
合してこの軸３７Ａを固定する。又、かみ合クラッチ３
９の手動レバーのシフト位置としてＨとＲ及びＬが表示
されており、叉かみ合クラッチ４２の手動レバーのシフ
ト位置としては、第１実施例と同様にＨとＬが表示され
ている。In the figure, the first braking shaft 21 and the clutch shaft 30 of the first embodiment are integrated, and the third one-way clutch 33, the second dog clutch 33, and the fourth One-way clutch 34 is missing. Therefore, in this figure, the shaft that serves as the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 of the first embodiment is the first brake shaft 21A.
shall be. Further, a single third one-way clutch 40A is attached to the third braking shaft 37A instead of the third dog clutch 39, fifth one-way clutch 40, and sixth one-way clutch 41 of the first embodiment. This third one-way clutch 40A is similar to the fifth one-way clutch 40 of the first embodiment in that the rotation direction of the third braking shaft 37A is opposite to the rotation direction of the wheel 2 of the traction motor 1 (the rotation direction of the input shaft 3). In the case of the direction, it engages with the third braking shaft 37A and fixes this shaft 37A. Also, dog clutch 3
H, R, and L are displayed as the shift positions of the manual lever 9, and H and L are displayed as the shift positions of the manual lever of the dog clutch 42, as in the first embodiment.

この実施例において、第１かみ合クラッチ２４をＬ，Ｒ
に、第３かみ合クラッチ３９をＬに、叉第４かみ合クラ
ッチ４２をＬにシフトすると前進１速が得られる。又前
進１速にて車両が走行中に油圧多板クラッチ２７が作動
すると前進２速となる。そして、車両が前進２速で走行
中に第１かみ合クラッチ２４を■、第５かみ合クラッチ
３９をＨ，Ｒに、叉第４かみ合クラッチ４２を■にシフ
トすると、前進３速となり、 叉、車両を後進させるには、トラクションモータ１を後
進方角に回転させ、第１かみ合クラッチ２４をＬ，Ｒに
、又第３かみ合クラッチ３９をＨ，Ｒにシフトする。そ
して、各かみ合クラッチのシフト位置と各ワンウェイク
ラッチ及び油圧多板クラッチの係合状態を示すと第２表
のようになる。In this embodiment, the first dog clutch 24 is set to L, R.
Then, when the third dog clutch 39 is shifted to L and the fourth dog clutch 42 is shifted to L, the first forward speed is obtained. Further, when the hydraulic multi-plate clutch 27 operates while the vehicle is running in the first forward speed, the forward speed becomes the second forward speed. Then, while the vehicle is running in the second forward speed, if the first dog clutch 24 is shifted to ■, the fifth dog clutch 39 is shifted to H, R, and the fourth dog clutch 42 is shifted to ■, the forward speed becomes the third forward speed. To move the vehicle backward, the traction motor 1 is rotated in the reverse direction, and the first dog clutch 24 is shifted to L and R, and the third dog clutch 39 is shifted to H and R. Table 2 shows the shift position of each dog clutch and the engagement state of each one-way clutch and hydraulic multi-disc clutch.

第２表 第２表から明らかなように、前進１速から２速への変速
時に油圧多板クラッチ２７が自動的に係合するので、自
動変速となり、第２速から第３速への変速時には各かみ
合クラッチ２４，３９及び４２をシフトさせる必要があ
る。そして、この実施例における第１の反カ要素は第３
制動軸３７Ａ、第３かみ合クラッチ３９、第３ワンウェ
イタラッチ４０Ａであり、第２の反力要素は第１制動軸
２１Ａ、第１かみ合クラッチ２４及び第１，第２ワンウ
ェイクラッチ２５，２６である。Table 2 As is clear from Table 2, the hydraulic multi-disc clutch 27 automatically engages when shifting from 1st forward speed to 2nd speed, resulting in an automatic shift, and the shift from 2nd speed to 3rd speed. At times it is necessary to shift each dog clutch 24, 39 and 42. The first anti-force element in this embodiment is the third anti-force element.
The brake shaft 37A, the third dog clutch 39, and the third one-way latch 40A are the second reaction force elements, and the second reaction force element is the first brake shaft 21A, the first dog clutch 24, and the first and second one-way clutches 25, 26. It is.

第３図は変速制御機構の第３実施例を示す、この図にお
いても第１図と同一の構成要素には同一の符号を付して
いる。FIG. 3 shows a third embodiment of the speed change control mechanism. In this figure as well, the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

図において、第１制動軸２１Ｂには第１図における第１
−歯車２２と第１ワンウェイクラッチ２５及び第１かみ
合クラッチ２４が設けられている。In the figure, the first brake shaft 21B has the first brake shaft 21B in FIG.
- A gear 22, a first one-way clutch 25 and a first dog clutch 24 are provided.

そして、油圧多板クラッチ２７のクラッチ軸３０には第
４ワンウェイクラッチ３４と第２かみ合クラッチ３５と
が設けられている、ここで、第４ワンウェイクラッチ３
４は第１実施例と同じ機能を有するが、第２かみ合クラ
ッチ３５はＨ側シフトしたとき第１制動軸２１とクラッ
チ軸３０とを係合させるが、Ｌ・Ｒ側にシフトしたとき
には第１制動軸２１にクラッチ軸３０とを切り離す。叉
、油圧多板クラッチ２７の第２制動軸３６には第２歯車
３８が取りつけられており、又第１図の第４かみ合クラ
ッチ４２に代るものとしてブレーキ４５が設けられてい
る。このブレーキ４５を手動により操作して、Ｌ又はＲ
のシフト位置にすると第２制動軸３６Ａが固定され、叉
Ｈシフト位置にすると第２制動軸３６Ａは自由に回転で
きるようになる。つぎに、第１かみ合クラッチ２４をＨ
シフト位置にすると、第１制動軸２１と第１ワンウェイ
クラッチ２５とが連結され、この第１かみ合クラッチ２
４をＬ及びＲシフト位置にすると、第１制動軸２１Ｂと
第１ワンウェイクラッチ２５とは連結しない。さらに、
第３かみ合クラッチ３５をＨシフト位置にすると、第１
制動軸２１Ｂとクラッチ軸３０とが連結し、Ｌ及びＲシ
フト位置にすると第１制動軸２１Ｂとクラッチ軸３０と
は連結しない。The clutch shaft 30 of the hydraulic multi-disc clutch 27 is provided with a fourth one-way clutch 34 and a second dog clutch 35. Here, the fourth one-way clutch 3
4 has the same function as the first embodiment, but the second dog clutch 35 engages the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 when shifted to the H side, but engages the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 when shifted to the L/R side. 1. Disconnect the brake shaft 21 and the clutch shaft 30. A second gear 38 is attached to the second brake shaft 36 of the hydraulic multi-disc clutch 27, and a brake 45 is provided in place of the fourth dog clutch 42 shown in FIG. This brake 45 is manually operated to
When the shift position is set, the second brake shaft 36A is fixed, and when the shift position is set to the H shift position, the second brake shaft 36A can freely rotate. Next, turn the first dog clutch 24 to H.
When shifted to the shift position, the first braking shaft 21 and the first one-way clutch 25 are connected, and the first dog clutch 2
4 to the L and R shift positions, the first brake shaft 21B and the first one-way clutch 25 are not connected. moreover,
When the third dog clutch 35 is placed in the H shift position, the first
The brake shaft 21B and the clutch shaft 30 are connected, and when the shift position is set to L and R, the first brake shaft 21B and the clutch shaft 30 are not connected.

この実施例の油圧多板クラッチ２７は、各かみ合クラッ
チ２４及び３５がＬ又はＲシフト位置にある時及びブレ
ーキ４５がＬ及びＲシフト位置にある時には、作動しな
いようになっている。The hydraulic multi-disc clutch 27 of this embodiment is inoperative when each dog clutch 24 and 35 is in the L or R shift position and when the brake 45 is in the L or R shift position.

この実施例において前進第１速を得るには、第３表に示
すように、 第３表 手動によりかみ合クラッチ２４，３５をともにＬ及びＲ
側にシフトし、ブレーキ４５もＬ及びＲ側にシフトする
、これにより、第１制動軸２１Ｂは固定されず、使って
、第１歯車２２及び第１アイドラ２３が固定されず、第
１リングギヤ９が回転可能である。一方、第２制動軸２
１Ｂはブレーキ４５により固定されるので、第１実施例
の場合と同様に、第２アイドラ４３Ａ，４３及び第２リ
ングギヤ１２が固定される、このように、第２リングギ
ヤ１２が固定される、第２サンギヤ１１が前進方向に回
転するとプラネタリギヤ１３を有するケーシング１６も
前進方向に回転する。In order to obtain the first forward speed in this embodiment, as shown in Table 3, the dog clutches 24 and 35 are both L and R manually operated.
side, and the brake 45 is also shifted to the L and R sides. As a result, the first braking shaft 21B is not fixed, and the first gear 22 and the first idler 23 are not fixed, and the first ring gear 9 is rotatable. On the other hand, the second braking shaft 2
1B is fixed by the brake 45, the second idlers 43A, 43 and the second ring gear 12 are fixed, as in the case of the first embodiment. When the two sun gear 11 rotates in the forward direction, the casing 16 having the planetary gear 13 also rotates in the forward direction.

この前進１速においては第２リングギヤ１２が固定され
ているので、第２サンギヤ１１とケーシング１６とのギ
ヤ比は４：１である。In this first forward speed, the second ring gear 12 is fixed, so the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 4:1.

つぎに、前進２速にするには手動により第１かみ合クラ
ッチ２４と第２かみ合クラッチ３５とをＫ側にシラトし
、叉グレーキ４５をＨ側にシフトする。これにより、第
１ワンウェイクラッチ２５が第１制動軸２１Ｂを固定し
、第１アイドラ２３及び第１リングギヤ９を用意するの
で、第１実施例において説明したように、ケーシング１
６が前進方向に回転する。この時の第２サンギヤ１１と
ケーシング１６とのギヤ比は２：１である。Next, to shift to the second forward speed, the first dog clutch 24 and the second dog clutch 35 are manually shifted to the K side, and the cross brake 45 is shifted to the H side. As a result, the first one-way clutch 25 fixes the first braking shaft 21B, and the first idler 23 and first ring gear 9 are prepared, so that the casing 1
6 rotates in the forward direction. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.

つぎに、前進２速において電気自動車が走行中に、油圧
多板クラッチ２７が係合すると、第１制動軸２１Ｂと第
２制動軸３６Ａとが一体となり、第１歯車２２と第２歯
車３８とは同方向に回転することになる。従って、第１
歯車２２と第１アイドラ２３を介してかみ合う第１リン
グギヤ９と、第２歯車３８と第２アイドラ４３Ａ，４３
を介してかみ会う第２リンダギヤ１２とは同方向に回転
することになる。従って、第１実施例において説明した
ように、第１制動軸２１が入力軸３と同一方向に回転す
るので、第１ワンウェイクラッチ２５が第１制動軸２１
Ｂを固定しない。従って、第１実施例の場合と同様に第
１リングギヤ９、第２リングギヤ１２及びプラネタリギ
ヤ１０が同一方向に回転することになり、第１リングギ
ヤ９、プラネタリギヤ１０及び第１サンギヤ８が一体と
なり入力軸３とともに回転する。そして、第２リングギ
ヤ１２、第２サンギヤ１１及びプラネタリギヤ１３が一
体となり入力軸３とともに回転するので、ケーシング１
６も入力軸３と一体となり、入力軸３と同方向に回転す
る。この場合の第２サンギヤ１１とケーシング１６との
ギヤ比は１：１である。Next, when the hydraulic multi-plate clutch 27 is engaged while the electric vehicle is running in the second forward speed, the first braking shaft 21B and the second braking shaft 36A are integrated, and the first gear 22 and the second gear 38 are connected to each other. will rotate in the same direction. Therefore, the first
The first ring gear 9 meshes with the gear 22 via the first idler 23, the second gear 38 and the second idlers 43A, 43
The second cylinder gear 12 that meshes with the second cylinder gear 12 rotates in the same direction. Therefore, as explained in the first embodiment, since the first brake shaft 21 rotates in the same direction as the input shaft 3, the first one-way clutch 25
Do not fix B. Therefore, as in the case of the first embodiment, the first ring gear 9, second ring gear 12, and planetary gear 10 rotate in the same direction, and the first ring gear 9, planetary gear 10, and first sun gear 8 are integrated into the input shaft. Rotates with 3. Since the second ring gear 12, second sun gear 11, and planetary gear 13 rotate together with the input shaft 3, the casing 1
6 is also integrated with the input shaft 3 and rotates in the same direction as the input shaft 3. In this case, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 1:1.

後進側に変速するには、車両の停止時にかみ合クラッチ
２４，３５とブレーキ４５を前進第１速のシフト位置に
して、トラクションモータ１を後進方向に回転させる。To shift to the reverse side, when the vehicle is stopped, the dog clutches 24, 35 and the brake 45 are set to the first forward speed shift position, and the traction motor 1 is rotated in the reverse direction.

これにより、電気自動車は第１速で後進する。This causes the electric vehicle to move backward in first gear.

この実施例における第１反カ要素は第２制動軸３６Ａと
ブレーキ４５であり、第２反力要素は第１制動軸２１Ｂ
、第１かみ合クラッチ２４及び第１ワンウェイクラッチ
２５である。The first reaction force element in this embodiment is the second brake shaft 36A and the brake 45, and the second reaction force element is the first brake shaft 21B.
, a first dog clutch 24 and a first one-way clutch 25.

この発明は上記のように、２組の単式遊星歯車機構とこ
の単式遊星歯車機構により作動される出力軸を有する遊
星歯車機構と、手動により操作されるかみ合クラッチ及
びこのかみ合クラッチの操作により制動軸の回転を止め
若しくは自由にするワンウェイクラッチを有し一組の単
式遊星歯車機構のワングギヤの回転を止め若しくは自由
にする第１の反力要素と、手動により操作されるかみ合
クラッチ及びこのかみ合クラッチの操作により制動軸の
回転を止め若しくは自由にするワンウェイクラッチを有
し他の組の単式遊星歯車機構のリングギヤの回転を止め
若しくは自由にする第２の反力要素と、車速が上昇して
所望値になった時自動的に作動して、同反力要素の制動
軸を給合させて２個のリングギヤを入力軸と同方向に回
転可能にする油圧多板クラッチとを設けて、前進３段，
後進１段の変速を行なう電気自動車用の遊星歯車式変速
装置を構成したことにより、下記のような効果がある。As described above, the present invention includes a planetary gear mechanism having two sets of single planetary gear mechanisms, an output shaft operated by the single planetary gear mechanisms, a manually operated dog clutch, and a manually operated dog clutch. a first reaction force element that has a one-way clutch that stops or frees the rotation of the braking shaft and stops or frees the rotation of the wang gear of a set of single planetary gear mechanisms; a manually operated dog clutch; A second reaction force element has a one-way clutch that stops or frees the rotation of the braking shaft by operating the dog clutch, and a second reaction force element that stops or frees the rotation of the ring gear of the single planetary gear mechanism of the other set, and the vehicle speed increases. A hydraulic multi-disc clutch is provided which automatically operates when the input torque reaches a desired value and connects the braking shafts of the reaction force elements so that the two ring gears can rotate in the same direction as the input shaft. , 3 forward stages,
By configuring a planetary gear type transmission for an electric vehicle that performs one reverse gear shift, the following effects can be obtained.

（１）　自動車の車速を自動的に変える油圧多板クラッ
チは１個だけ使用して、前進１段変速を行なりことがで
きる。(1) Only one hydraulic multi-disc clutch that automatically changes the vehicle speed can be used to perform one forward gear shift.

（２）　油圧多板クラッチは１個だけ使用しているので
、従来の内燃機関を有する自動車の３段自動変速装置と
比較して、変速装置の摩擦損失が少く、車両の走行距離
を伸ばすことかできる。(2) Since only one hydraulic multi-disc clutch is used, there is less friction loss in the transmission compared to the three-speed automatic transmission of conventional vehicles with internal combustion engines, increasing the vehicle's mileage. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の実施例を示し、第１図は第１実施例の遊
星歯車式変速装置の全体説明図、第２図は第２実施例の
遊星歯車式変速装置の合体説明図、第３図は第３実施例
の遊星歯車式変速装置の全体説明図である。 １・・・トラクションモータ　　　３・・・−入力軸６
・・・単式遊星歯車機構　　　　７・・・単式遊星歯車
機構８・・・第１サンギヤ　　　　　　９・・・第１リ
ングギヤ１０・・・プラネタリギヤ　　　　１１・・・
第２サンギヤ１２・・・第２リングギヤ　　　　１３・
・・プラネタリギヤ１５・・・遊星歯車機構　　　　　
１６・・・ケーシング２０，２０Ａ・・・車　軸　　　
　２１，２１Ａ，２１Ｂ・・・第１制動軸２４・・・第
１かみ合クラッチ　　２５・・・第１ワンウェイクラッ
チ２６・・・第２ワンウェイクラッチ２７・・・油圧多
板クラッチ３３・・・第３ワンウェイクラッチ３４・・
・第４ワンウェイクラッチ３５・・・第２かみ合クラッ
チ　　３６、３６Ａ・・・第２制動軸３７，３７Ａ・・
・第３制動軸　　３９・・・第３かみ合クラッチ４０・
・・第５ワンウェイクラッチ４０Ｃ・・・第３ワンウェ
イクラッチ４１・・・第６ワンウェイクラッチ４２・・
・第４かみ合クラッチ４５・・・ブレーキ 特許出願人　　トヨタ自動車工業株式会社代　理　人　
　弁理士　岡　田　英　彦部・１図 第２図 第３図 ０The figures show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a planetary gear type transmission according to the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of the combination of the planetary gear type transmission according to the second embodiment, and FIG. The figure is an overall explanatory diagram of a planetary gear type transmission according to a third embodiment. 1...Traction motor 3...-input shaft 6
...Single planetary gear mechanism 7...Single planetary gear mechanism 8...First sun gear 9...First ring gear 10...Planetary gear 11...
2nd sun gear 12... 2nd ring gear 13.
... Planetary gear 15 ... Planetary gear mechanism
16...Casing 20, 20A...Axle
21, 21A, 21B...First braking shaft 24...First dog clutch 25...First one-way clutch 26...Second one-way clutch 27...Hydraulic multi-plate clutch 33...First 3 one-way clutch 34...
・Fourth one-way clutch 35...Second dog clutch 36, 36A...Second braking shaft 37, 37A...
・Third braking shaft 39...Third dog clutch 40・
...Fifth one-way clutch 40C...Third one-way clutch 41...Sixth one-way clutch 42...
・Fourth dog clutch 45...Brake patent applicant Toyota Motor Corporation Representative
Patent Attorney Hidehiko Okada・Figure 1Figure 2Figure 3Figure 0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 逆転可能なＦトラクションモータとこのモータによりそ
の回転方向と同一方向に回転させられる入力軸とを有す
為電気自動車において、前記入力軸に固着されたサンギ
ヤ、入力軸に遊嵌されらリングギヤ及びサンギヤとリン
グギヤとの間に配設されたプラネタリギヤとを有する第
１の単式遊星歯車機構と、入力軸に固着されたサンギヤ
、第１の単式遊星歯車機構のプラネタリギヤの軸を支持
しかつ入力軸に遊嵌されたリングギヤ及びサンギヤとリ
ングギヤとの間に配設されたプラネタリギヤとを有する
第２の単式遊星歯車機構と、この第２の単式遊星歯車機
構のプラネタリギヤの軸を支持するケーシングと出力軸
とを有する差動歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構の
リングギヤの外周の歯車により■動される歯車を有する
制動軸、手動により操作されるかみ合クラッチ及びこの
かみ合クラッチの操作により制動軸の回転を止め若しく
は自由にするワンウェイクラッチを有する第１の■力要
素と、前記第１の遊星歯車機構のリングギヤの外■の歯
車により■動される歯車を有する■動軸、手動により操
作されるかみ合クラッチ及びこのかみ合クラッチの操作
により制動軸の回転を止め若しくは自由にするワンウェ
イクラッチを有する第２の反力要素と、第１及び第２の
反力要素■に■設され車速が早くなって所望値になった
時自動釣に作動して第１及び第２の反力要素の各制動軸
を結合させて前記２個Ｏリングギヤを入力軸と同方向に
回転可能にする油圧多板クラッチとを備え前進３段、後
進１段の変速を行なうことを特徴とする遊星歯車式変速
装置。In an electric vehicle having a reversible F traction motor and an input shaft rotated in the same direction as the rotation direction of the motor, a sun gear fixed to the input shaft, a ring gear and a sun gear loosely fitted to the input shaft are used. a first single planetary gear mechanism having a planetary gear disposed between the input shaft and the ring gear; a sun gear fixed to the input shaft; a second single planetary gear mechanism having a fitted ring gear and a planetary gear disposed between the sun gear and the ring gear; a casing supporting the shaft of the planetary gear of the second single planetary gear mechanism; and an output shaft. a brake shaft having a gear driven by a gear on the outer periphery of the ring gear of the second planetary gear mechanism; a manually operated dog clutch; and a manually operated dog clutch; A first force element having a one-way clutch that stops or frees rotation, and a driving shaft having a gear driven by a gear outside the ring gear of the first planetary gear mechanism, manually operated. A second reaction force element has a dog clutch and a one-way clutch that stops or frees rotation of the braking shaft by operating the dog clutch, and a second reaction force element is installed in the first and second reaction force elements ■ to increase the vehicle speed. When the desired value is reached, the hydraulic multi-plate automatically operates to connect the respective braking shafts of the first and second reaction force elements to enable the two O-ring gears to rotate in the same direction as the input shaft. A planetary gear type transmission device characterized by being equipped with a clutch and shifting into three forward speeds and one reverse speed.