JPS5830553A - Planetary gear type speed change gear - Google Patents
Planetary gear type speed change gearInfo
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- JPS5830553A JPS5830553A JP56113153A JP11315381A JPS5830553A JP S5830553 A JPS5830553 A JP S5830553A JP 56113153 A JP56113153 A JP 56113153A JP 11315381 A JP11315381 A JP 11315381A JP S5830553 A JPS5830553 A JP S5830553A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電気自動車用の遊星歯車式変速装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a planetary gear type transmission for an electric vehicle.
モータから車軸へのトルクの伝達が非常に滑らかに行な
われる電気自動車においても、登板性能を良好にすると
ともに、最高車速を早くしようとする為には、変速機を
必要とする。併し、電気自動車はモータの音が低いので
運転者が手動により変速のタイミングをとることが困難
である。叉町中を走行する場合には、変速機の使用頻度
が高くなるので、変速機としては自動変速機を用いるこ
とが望ましい、ただ、従来の内燃機関を有する自動車の
自動変速機をそのまま使用すると、変速機内部にある複
数の油圧多板クラッチの流体摩擦損失が大きく効率が悪
い、このため、エネルギー貯蔵装置であるバッテリーが
ガソリンに比べて重い電気自動車では、その走行距離が
自動変速機を用いたことによりさらに短くなるという欠
点がある。Even in electric vehicles, where torque is transmitted very smoothly from the motor to the axle, a transmission is required in order to improve the vehicle's pitching performance and increase the maximum vehicle speed. However, since the motor of an electric vehicle has low noise, it is difficult for the driver to manually adjust the timing of gear changes. When driving around town, the transmission will be used more frequently, so it is desirable to use an automatic transmission. However, if you use the automatic transmission of a conventional internal combustion engine car, , the fluid friction loss of the multiple hydraulic multi-plate clutches inside the transmission is large and the efficiency is low.For this reason, electric vehicles, whose batteries, which are energy storage devices, are heavier than gasoline batteries, have a shorter range than automatic transmissions. The disadvantage is that it becomes even shorter as a result.
この発明は上記にかんがみ、自動変速制御を実現するた
めには必要であるが、動力損失の大きな油圧多板クラッ
チの数を少くして、自動変速にしたことにより生ずる走
行距離の減少を極力少くすることのできる電気自動車用
遊星歯車変速装置の提供を目的とするものである。In view of the above, this invention reduces the number of hydraulic multi-disc clutches that have a large power loss, which is necessary to realize automatic transmission control, and minimizes the reduction in mileage caused by automatic transmission. The object of the present invention is to provide a planetary gear transmission for an electric vehicle that can perform the following steps.
つぎに、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。Next, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第1図において、遊転可能なトラクションモータ1の軸
1aには■車2が取りつけられており、筒状の入力軸3
の一端には■車2の直径より大きな直径を有する■車4
が取りけられている。そして■■車2と4とにはチェー
ン5が巻き掛けられている。入力軸3には一対の単式遊
星歯車機構6及び7が取りつけられている。単式遊星歯
車機構6は入力軸3に■着された第1サンギヤ8と、入
力軸3に遊嵌された第1リングギヤ9及びこの第1リン
グギヤ9に第1サンギヤ8との間に介■されたプラネタ
リギヤ10とから構成されている。In FIG. 1, a wheel 2 is attached to the shaft 1a of a traction motor 1 that can rotate freely, and a cylindrical input shaft 3
At one end there is ■Car 4 which has a diameter larger than the diameter of Car 2.
has been removed. A chain 5 is wrapped around ■■ cars 2 and 4. A pair of single planetary gear mechanisms 6 and 7 are attached to the input shaft 3. The single planetary gear mechanism 6 is interposed between a first sun gear 8 mounted on the input shaft 3, a first ring gear 9 loosely fitted on the input shaft 3, and the first sun gear 8 on the first ring gear 9. It is composed of a planetary gear 10.
同様にして、単式遊星歯車機構7は第2サンギヤ11、
第2リングギヤ12及びプラネタリギヤ13とかも構成
されている。単式遊星歯車機構6のプラネタリギヤ10
はキャリアを兼ねる第2リングギヤ12に対し軸14に
より取りつけられている。又単式遊星歯車機構7のプラ
ネタリギヤ13はキャリアを兼ねる差動歯車機構15の
ケーシング16に対し軸17により取りつけられている
。差動歯車機構13にはケーシング16に軸支された一
対のビニオン18,18とこのピニオン18,18とか
み合う一対のサイドギヤ19,19Aがあり、サイドギ
ヤ19には入力軸3を貫通して設けられた左車軸20が
取りつけられており、又サイドギヤ19Aには右車軸2
0Aが取りつけられている。Similarly, the single planetary gear mechanism 7 has a second sun gear 11,
A second ring gear 12 and a planetary gear 13 are also configured. Planetary gear 10 of single planetary gear mechanism 6
is attached by a shaft 14 to a second ring gear 12 which also serves as a carrier. The planetary gear 13 of the single planetary gear mechanism 7 is attached by a shaft 17 to a casing 16 of a differential gear mechanism 15 which also serves as a carrier. The differential gear mechanism 13 includes a pair of pinions 18, 18 that are pivotally supported by the casing 16, and a pair of side gears 19, 19A that mesh with the pinions 18, 18. The side gear 19 is provided through the input shaft 3. A left axle 20 is attached to the side gear 19A, and a right axle 20 is attached to the side gear 19A.
0A is installed.
なお、両車軸20,20Aに取りつけられる車輪は図示
しない。Note that wheels attached to both axles 20 and 20A are not shown.
そして、トラクションモータ1が駆動されると、このモ
ータ1の■車2の回転がチェーン5を介して入力軸3の
■車4に伝達されて入力軸3が回転する。入力軸3が回
転すると、第1,第2サンギヤ8及び11がともに回転
すると、この回転は2段のプラネタリギヤ10及び13
を介して変速されて差動歯車機構15のケーシング16
に伝達されケーシング16が回転させられる、このケー
シング16の回転はビニオン18,18を介してサイド
ギヤ19及び19Aに伝達され、左・右の車軸201び
20Aが回転させられる。When the traction motor 1 is driven, the rotation of the wheel 2 of the motor 1 is transmitted to the wheel 4 of the input shaft 3 via the chain 5, causing the input shaft 3 to rotate. When the input shaft 3 rotates, both the first and second sun gears 8 and 11 rotate, and this rotation is caused by the rotation of the two-stage planetary gears 10 and 13.
The casing 16 of the differential gear mechanism 15 is
The rotation of the casing 16 is transmitted to the side gears 19 and 19A via the pinions 18 and 18, and the left and right axles 201 and 20A are rotated.
入力軸3が回転する際、第1リングギヤ9を■定すると
、第1サンギヤ3により回転させられるプラネタリギヤ
10が第2リングギヤ12を第1サンギヤ3と同方向へ
回転させる。一方、第2サンギヤ11により回転させら
れるプラネタリギヤ13は第2リングギヤ12の回転方
向と同方向に差動歯車機構15のケーシング16を回転
させる。When the input shaft 3 rotates, when the first ring gear 9 is fixed, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 3 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the first sun gear 3. On the other hand, the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates the casing 16 of the differential gear mechanism 15 in the same direction as the rotation direction of the second ring gear 12.
この場合における第2サンギヤ11に対するケーシング
16の回転量の比(ギヤ比)は2:1になるようになっ
ている。In this case, the ratio (gear ratio) of the amount of rotation of the casing 16 to the second sun gear 11 is 2:1.
つぎに、第1リングギヤ9を固定せず第2リングギヤ1
2が固定された状態で入力軸3が回転すると、第2サン
ギヤ11により回転させられるプラネタリギヤ13は第
2サンギヤ11の回転方向と両方向にケーシング16を
回転させる。この場合における第2サンギヤ11に対す
るケーシング16のギヤ比は4:1になるようになって
いる。Next, without fixing the first ring gear 9, the second ring gear 1
When input shaft 3 rotates with input shaft 2 fixed, planetary gear 13 rotated by second sun gear 11 rotates casing 16 in both directions of rotation of second sun gear 11. In this case, the gear ratio of the casing 16 to the second sun gear 11 is 4:1.
つぎに、第1リングギヤ9と第2リングギヤ12とが同
方向に同一の回転数で回る時には、第1サンギヤ3と第
2サンギヤ11とが同一回転数で同方向に回転している
ため、第2サンギヤ11とプラネタリギヤ13とは一体
となって回転する。従って、この時の第2サンギヤ11
と差動歯車機構15のケーシング16とのギヤ比は1:
1となる。Next, when the first ring gear 9 and the second ring gear 12 rotate in the same direction and at the same number of rotations, the first sun gear 3 and the second sun gear 11 rotate in the same direction at the same number of rotations. The two sun gear 11 and the planetary gear 13 rotate together. Therefore, the second sun gear 11 at this time
The gear ratio between the differential gear mechanism 15 and the casing 16 is 1:
It becomes 1.
第1制動軸21には第1歯車22が取りつけられている
。この歯車22には第1リングギヤ9の外周に設けられ
た歯車9aとかみ合う第1アイドラ23がかみ合ってい
る。第1制動軸21には第1歯車22の一側に、手動に
より作動されるかみ合クラッチ24が設けられており、
このかみ合クラッチ24の両側にはこのクラッチ24と
係合する第1ワンウェイクラッチ25及び第2ワンウェ
イクラッチ26が設けられている。そして、第1ワンウ
ェイクラッチ25は第1制動軸21の回転方向がトラタ
ションモータ1の■車2の回転方向(入力軸3の回転方
向)と同一の場合には第1制動軸21に係合しない、そ
して、第1制動軸21の回転方向が入力軸3の回転方向
と逆の場合には第1ワンウェイクラッチ25が第1制動
軸21に係合して、この軸21を固定する。第2ワンウ
ェイクラッチ26は、第1ワンウェイクラッチ25とは
逆の作用をし、第1制動軸21の回転方向が入力軸3の
回転方向と同一の場合に第1制動軸21を固定する。油
圧多板クラッチ27は■板29の固着された円筒状のケ
ース28とこのケース28の軸心部に設けられたクラッ
チ軸10とを有している。叉、油圧多板クラッチ27の
内部には、ケース28に対しその軸線方向に移動可能な
複数の円板31とクラッチ軸30に対しその軸線方向に
移動可能な複数の円板32とが交互に設けられている。A first gear 22 is attached to the first brake shaft 21 . A first idler 23 that meshes with a gear 9 a provided on the outer periphery of the first ring gear 9 is engaged with this gear 22 . The first brake shaft 21 is provided with a manually operated dog clutch 24 on one side of the first gear 22.
A first one-way clutch 25 and a second one-way clutch 26 that engage with this clutch 24 are provided on both sides of this dog clutch 24 . The first one-way clutch 25 is engaged with the first brake shaft 21 when the rotation direction of the first brake shaft 21 is the same as the rotation direction of the wheel 2 of the traction motor 1 (rotation direction of the input shaft 3). If not, and the rotation direction of the first brake shaft 21 is opposite to the rotation direction of the input shaft 3, the first one-way clutch 25 engages with the first brake shaft 21 and fixes this shaft 21. The second one-way clutch 26 has a function opposite to that of the first one-way clutch 25, and fixes the first brake shaft 21 when the rotation direction of the first brake shaft 21 is the same as the rotation direction of the input shaft 3. The hydraulic multi-plate clutch 27 has a cylindrical case 28 to which a plate 29 is fixed, and a clutch shaft 10 provided at the axial center of the case 28. Inside the hydraulic multi-disc clutch 27, a plurality of discs 31 that are movable in the axial direction with respect to the case 28 and a plurality of discs 32 that are movable in the axial direction with respect to the clutch shaft 30 are arranged alternately. It is provided.
この油圧多板クラッチ27に圧油が作用すると、各円板
31,32が相互に押圧されて摩擦結合し、ケース23
とクラッチ軸30とを係合する。クラッチ軸30はケー
ス28から第1制動軸21方内へ突出しており、この突
出部において、クラッチ軸30とケース28との間に第
4ワンウェイクラッチ34が設けられている。この第4
ワンウェイタクラッチ34はクラッチ軸30の回転方向
が入力軸3の回転方向と同一の場合にクラッチ軸30と
ケーシング28とを結合する。クラッチ軸30には第2
かみ合クラッチ35が設けられており、第2かみ合クラ
ッチ35の第1制動軸21側には、クラッチ軸30と第
1制動軸21との係脱を行なう第3ワンウェイクラッチ
33が設けられている。When pressure oil acts on this hydraulic multi-disc clutch 27, the respective discs 31 and 32 are pressed against each other and frictionally coupled, and the case 23
and the clutch shaft 30 are engaged. The clutch shaft 30 projects from the case 28 toward the first brake shaft 21, and a fourth one-way clutch 34 is provided between the clutch shaft 30 and the case 28 at this projecting portion. This fourth
The one-way clutch 34 connects the clutch shaft 30 and the casing 28 when the rotation direction of the clutch shaft 30 is the same as the rotation direction of the input shaft 3. The clutch shaft 30 has a second
A dog clutch 35 is provided, and a third one-way clutch 33 for engaging and disengaging the clutch shaft 30 and the first brake shaft 21 is provided on the first brake shaft 21 side of the second dog clutch 35. There is.
油圧多板クラッチ27の底板29の外側中心部には、ク
ラッチ軸30と逆向きに第2制動軸36が固着されてい
る。第2制動軸36の外側には、この第2制動軸36を
回動可能に支承するとともに、図示しない手段により回
動可能に支承された第3制動軸37がある。第3制御軸
37の油圧多板クラッチ27側端部には第2歯車38が
取りつけられている。叉第3制動軸37には第3かみ合
クラッチ39が取りつけられており、このかみ合クラッ
チ39の両側に、第5ワンウェイクラッチ40と第6ワ
ンウェイクラッチ41とがそれぞれ設けられている。A second brake shaft 36 is fixed to the outer center of the bottom plate 29 of the hydraulic multi-disc clutch 27 in a direction opposite to the clutch shaft 30 . On the outside of the second brake shaft 36, there is a third brake shaft 37 that rotatably supports the second brake shaft 36 and is rotatably supported by means not shown. A second gear 38 is attached to the end of the third control shaft 37 on the side of the hydraulic multi-disc clutch 27 . A third dog clutch 39 is attached to the third brake shaft 37, and a fifth one-way clutch 40 and a sixth one-way clutch 41 are provided on both sides of the dog clutch 39, respectively.
第2制動軸16は油圧多板クラッチ27と反対側端部が
第3制動軸37から突出しており、この突出端部に第4
かみ合クラッチ42が取りつけられている。The second brake shaft 16 has an end opposite to the hydraulic multi-disc clutch 27 protruding from the third brake shaft 37, and a fourth
A dog clutch 42 is attached.
嬉3制動軸37の第2歯車38は第1制動軸21の第1
歯車22と同じ外径を有している。この第2歯車38は
第1歯車22とかみ合う第1アイドラ23と同じ外径を
有する第2アイドラ43Aとかみ合っており、又この第
2アイドラ43Aと一体の第2アイドラ43は第2リン
グギヤ12の外周に設けられた歯車12aとかみ合って
いる。The second gear 38 of the third brake shaft 37 is the first gear of the first brake shaft 21.
It has the same outer diameter as the gear 22. This second gear 38 meshes with a second idler 43A having the same outer diameter as the first idler 23 that meshes with the first gear 22, and the second idler 43, which is integrated with the second idler 43A, is connected to the second ring gear 12. It meshes with a gear 12a provided on the outer periphery.
そして、第1制動軸21、第1歯車22、第1かみ合ク
ラッチ24、第1,第2のワンウェイクラッチ25,2
6及び第3ワンウェイクラッチ33とにより第2反力要
素が形成され、第3制動軸37、第5.第6フンウェイ
クラッチ40,41及び第4かみ合クラッチ42により
第1反力要素が形成される。そして、第1かみ合クラッ
チ24は表示板(図示しない)に示されたH側にシフト
すると第1ワンウェイクラッチ25と係合し、L側にシ
フトすると第2ワンウェイクラッチ26に係合する。又
、第2かみ合クラッチ35はF側にシフトすると第3ワ
ンウェイクラッチ33と係合し、R側にシフトすると固
定部材46に係合してクラッチ軸30を固定する。又、
第3かみ合クラッチ39はF側にシフトすると第4ワン
ウェイクラッチ40に係合し、R側にシフトすると第5
ワンウェイクタッチ41に係合する。さらに、第4かみ
合クラッチ42はX側にシフトすると第2制動軸36と
第3側動軸37とを係合させ、叉L側にシフトさせてゐ
と第2゛制動軸34を間室部材44に係合させて第2制
動軸36を固定する。The first braking shaft 21, the first gear 22, the first dog clutch 24, and the first and second one-way clutches 25, 2
6 and the third one-way clutch 33 form a second reaction force element, and the third braking shaft 37 and the fifth one-way clutch 33 form a second reaction force element. A first reaction force element is formed by the sixth fun way clutches 40, 41 and the fourth dog clutch 42. When the first dog clutch 24 is shifted to the H side shown on a display board (not shown), it engages with the first one-way clutch 25, and when it is shifted to the L side, it engages with the second one-way clutch 26. Further, when the second dog clutch 35 is shifted to the F side, it is engaged with the third one-way clutch 33, and when it is shifted to the R side, it is engaged with the fixing member 46 to fix the clutch shaft 30. or,
When the third dog clutch 39 is shifted to the F side, it engages the fourth one-way clutch 40, and when it is shifted to the R side, the third dog clutch 39 engages the fourth one-way clutch 40.
Engage with one wake touch 41. Furthermore, when the fourth dog clutch 42 is shifted to the 44 to fix the second brake shaft 36.
つぎに、第1実施例の作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be explained.
電気自動車の停止状態から1連で前進させるには、かみ
合クラッチ24,35,39及び42をそれぞれ手動に
よりシフトし、第1かみ合クラッチ24をLに、第2か
み合クラッチ35をFに第3かみ合クラッチ39をFに
、又第4かみ合クラッチ42をLにする(第1表参照)
。To move the electric vehicle forward from a stopped state in one series, the dog clutches 24, 35, 39, and 42 are each manually shifted, and the first dog clutch 24 is shifted to L, and the second dog clutch 35 is shifted to F. Set the third dog clutch 39 to F and the fourth dog clutch 42 to L (see Table 1).
.
トラクションモータ1の前進回転により、入力軸3が前
進回転すると、第1サンギヤ3と第2サンギヤ11とが
前進回転する。この時、差動歯車機構15には左、右の
車軸20.2OAからの抵抗が作用するため、ケーシン
グ16が固定した状態になっている。従って、第2サン
ギヤ11により回動されるプラネタリギヤ13は逆回転
し、このプラネタリギヤ13とかみ合う第2リングギヤ
12もプラネタリギヤ13と両方向に回転して、第2ア
イドラ43、43Aを前進回転させる。第2アイドラ4
3Aの前進回転により、第2歯車38が逆回転し、この
歯車38の軸である第3制動軸37が両方向へ回転しよ
うとする。併し、第3制動軸37の第3かみ合クラッチ
39が、この軸37が前進回転しない時には軸37を固
定する第5ワンウェイクラッチ40には係合しているた
め、第3制動軸37は回転しない。このため、第2アイ
ドラ43A,43が回転できないので、第2リングギヤ
12が停止する。そして、第2サンギヤ11が前進回転
することにより、プラネタリギヤ13が遊星回動して差
動歯車機構15のケーシング16を前進方向に回転させ
る。この場合における第2サンギヤ11とケース16と
のギヤ比は前述のように4:1である。入力軸3と車軸
20,20Aとの減速比は1/4になる。When the input shaft 3 rotates forward due to the forward rotation of the traction motor 1, the first sun gear 3 and the second sun gear 11 rotate forward. At this time, resistance from the left and right axles 20.2OA acts on the differential gear mechanism 15, so that the casing 16 remains fixed. Therefore, the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates in reverse, and the second ring gear 12 meshing with the planetary gear 13 also rotates in both directions with the planetary gear 13, causing the second idlers 43, 43A to rotate forward. 2nd idler 4
The forward rotation of 3A causes the second gear 38 to rotate in the opposite direction, and the third braking shaft 37, which is the axis of this gear 38, attempts to rotate in both directions. However, since the third dog clutch 39 of the third braking shaft 37 is engaged with the fifth one-way clutch 40 that fixes the shaft 37 when this shaft 37 is not rotating forward, the third braking shaft 37 is It doesn't rotate. Therefore, the second idlers 43A, 43 cannot rotate, and the second ring gear 12 stops. As the second sun gear 11 rotates forward, the planetary gear 13 rotates planetarily to rotate the casing 16 of the differential gear mechanism 15 in the forward direction. In this case, the gear ratio between the second sun gear 11 and the case 16 is 4:1 as described above. The reduction ratio between the input shaft 3 and the axles 20, 20A becomes 1/4.
なお、上記のように第2リングギヤ12が停止可能なた
めには単式遊星歯車機構6のプラネタリギヤ10がその
軸14上で回転する必要がある。Note that in order for the second ring gear 12 to be able to stop as described above, the planetary gear 10 of the single planetary gear mechanism 6 needs to rotate on its shaft 14.
いま、第2リングギヤ12が停止すると、プラネタリギ
ヤ10を介して第1リングギヤ9は第1サンギヤ8と反
対方向へ回転する。これにより、第1アイドラ23が前
進回転して第1歯車22及び第1制動軸21を前進回転
と遊方向に回転させる。Now, when the second ring gear 12 stops, the first ring gear 9 rotates in the opposite direction to the first sun gear 8 via the planetary gear 10. As a result, the first idler 23 rotates forward, causing the first gear 22 and the first brake shaft 21 to rotate in the forward rotation and idle directions.
第1制動軸21のこの回転により、第1かみ合クラッチ
24と係合する第2ワンウェイクラッチ26は第1制動
軸21を固定しない、一方、第1制動軸21とクラッチ
軸30とは、第2かみ合クラッチ35が第3ワンウェイ
タラッチ33に係合することにより連結されるため、ク
ラッチ軸30が前進回転と逆方向に回転する。ここで、
油圧多板クラッチ27のケース28は第4かみ合クラッ
チ42が固型部材44に係合して固定されているので回
転しないが、第4ワンウェイクラッチ34は前進回転と
逆方向に回転するクラッチ軸30を固定しない、このた
め、第1制動軸21は回転可能となり、この軸21の第
1歯車22が固転可能になる。Due to this rotation of the first brake shaft 21, the second one-way clutch 26 that engages with the first dog clutch 24 does not fix the first brake shaft 21, while the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 Since the two-mesh clutch 35 is connected by engaging with the third one-way latch 33, the clutch shaft 30 rotates in a direction opposite to the forward rotation. here,
The case 28 of the hydraulic multi-disc clutch 27 does not rotate because the fourth dog clutch 42 is engaged with and fixed to the solid member 44, but the fourth one-way clutch 34 is a clutch shaft that rotates in the opposite direction to the forward rotation. 30 is not fixed. Therefore, the first braking shaft 21 becomes rotatable, and the first gear 22 of this shaft 21 becomes fixedly rotatable.
従って、第1アイドラ23及び第1リングギヤ9が回転
可能になり、プラネタリギヤ10も回転可能になる。Therefore, the first idler 23 and the first ring gear 9 become rotatable, and the planetary gear 10 also becomes rotatable.
電気自動車が前進1速において走行中に、その車速ある
いはアタセルぺダル(図示しない)の開度等を自動的に
検知する装置(図示しない)を介して、圧油が油圧多板
クラッチ27に供給されると、油圧多板クラッチ27が
作動して第2速になる、すなわち、油圧多板クラッチ2
7が作動すると、第1進時に説明したようにそのケース
28が固定されているので、クラッチ軸30も固定され
、このクラッチ軸30と係合している第1制動軸21が
固定される。このため、第1歯車22、第1アイドラ2
3及び第1リングギヤ9の回転が止まる。While the electric vehicle is running in first forward speed, pressure oil is supplied to the hydraulic multi-disc clutch 27 via a device (not shown) that automatically detects the vehicle speed or the opening degree of the atasel pedal (not shown). When the hydraulic multi-disc clutch 27 is activated, the second speed is activated.
7 is activated, since the case 28 is fixed as explained at the time of the first advance, the clutch shaft 30 is also fixed, and the first brake shaft 21 engaged with this clutch shaft 30 is fixed. Therefore, the first gear 22, the first idler 2
3 and the first ring gear 9 stop rotating.
これにより、プラネタリギヤ10は第1サンギヤ3によ
り入力軸3と逆方向に回転させられるとともに、第2リ
ングギヤ12を入力軸3と同方向に回転させようとする
。第2リングギヤ12の回転にともない第2アイドラ4
3、43Aは第2リングギヤ12と逆方向に回転し、第
2アイドラ43Aとかみ合う第2歯車38及びこの歯車
38を取りつけた第3制動軸37が入力軸3と同方向に
回転する。これにより、第5ワンウェイクラッチ40が
第3■動軸37の固定を解除するので、第3■動軸37
、第2歯車38、第2アイドラ43A,43及び第2リ
ングギヤ12は回転可能となり、第2リングギヤ12が
入力軸3と同方向に回転する。このように第2リングギ
ヤ12が入力軸3と同方向に回転すると、第2サンギヤ
11により回転させられるプラネタリギヤ13を有する
差動歯車機構15のケーシング16が入力軸3と同方向
に回転する。この時の、第2サンギヤ11とケーシング
16とのギヤ比は2:1であり、入力軸3に対する車軸
20,20Aの減速比は1/2になる。Thereby, the planetary gear 10 is rotated by the first sun gear 3 in the opposite direction to the input shaft 3, and the second ring gear 12 is attempted to be rotated in the same direction as the input shaft 3. As the second ring gear 12 rotates, the second idler 4
3 and 43A rotate in the opposite direction to the second ring gear 12, and the second gear 38 that meshes with the second idler 43A and the third brake shaft 37 to which this gear 38 is attached rotate in the same direction as the input shaft 3. As a result, the fifth one-way clutch 40 releases the fixation of the third (1) driving shaft 37, so that the third (1) driving shaft 37
, the second gear 38, the second idlers 43A, 43, and the second ring gear 12 are rotatable, and the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3. When the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3 in this manner, the casing 16 of the differential gear mechanism 15 having the planetary gear 13 rotated by the second sun gear 11 rotates in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1, and the reduction ratio of the axles 20, 20A to the input shaft 3 is 1/2.
つぎに、第2適による車両走行中に、第1かみ合クラッ
チ24と、第4かみ合クラッチ42をそれぞれ手動レバ
の操作により■側にシフトする。これにより、第1ワン
ウェイクラッチ24による第1制動軸21の固定が解除
され、又第2制動軸36の固定部材44による固定が解
除されるとともに、第2制御軸36と第3制動軸37と
が一体的に結合される、従って、第1歯車22と第2歯
車38とは一本の軸に取りつけられたものと同じになり
、かつ、共に回転可能になる。Next, while the vehicle is running in the second mode, the first dog clutch 24 and the fourth dog clutch 42 are each shifted to the ■ side by operating a manual lever. As a result, the fixation of the first brake shaft 21 by the first one-way clutch 24 is released, and the fixation of the second brake shaft 36 by the fixing member 44 is released, and the second control shaft 36 and the third brake shaft 37 are released. are integrally connected, so that the first gear 22 and the second gear 38 are attached to a single shaft and are rotatable together.
入力軸3の前進回転により第1サンギヤ8と第2サンギ
ヤ11が同方向に回転すると、プラネタリギヤ10を介
して第1リングギヤ9が入力軸3と逆方向に回転させら
れ、叉プラネタリギヤ13を介して第2リングギヤ12
が入力軸3と逆方向に回転させられようとする、第1リ
ングギヤ9が入力軸3と逆回転すると、第1アイドラ2
3が入力軸3と同方向に移転し、第1歯車22及び第1
制動軸21が入力軸3と逆回転になる。このため、第1
制動軸21は第1ワンウェイクラッチ25により固定さ
れて回動できなくなり、第1制動軸21の第1歯車22
が第1アイドラ23及び第1リングギヤ9の回転を止め
る。このため、第1サンギヤ3により回動されるプラネ
タリギヤ10は入力軸3と逆回転するとともに、第2リ
ングギヤ12を入力軸3と同方向へ回転させる。これに
より第2リングギヤ12により回動される第2アイドラ
43,43Aは入力軸3と逆方向に回転し、第2アイド
ラ43Aが第2歯車38を入力軸3と同方向に回転させ
る。第2歯車38及びこの歯車38を取りつけた第3制
動軸37が入力軸3と同方向に回転することにより、第
5ワンウェイクラッチ40は第3制動軸37を固定しな
い。従って、第3制動軸37と結合された第2制動軸3
6及びこの第2制動軸36に油圧多板クラッチ2アを介
して連結されたクラッチ軸30は回転可能になり、第3
制動軸37により入力軸3と同方向に回転させられる。When the first sun gear 8 and the second sun gear 11 rotate in the same direction due to the forward rotation of the input shaft 3, the first ring gear 9 is rotated in the opposite direction to the input shaft 3 via the planetary gear 10, and 2nd ring gear 12
When the first ring gear 9 rotates in the opposite direction to the input shaft 3, the first idler 2
3 is moved in the same direction as the input shaft 3, and the first gear 22 and the first
The brake shaft 21 rotates in the opposite direction to the input shaft 3. For this reason, the first
The brake shaft 21 is fixed by the first one-way clutch 25 and cannot rotate, and the first gear 22 of the first brake shaft 21
stops the rotation of the first idler 23 and the first ring gear 9. Therefore, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 3 rotates in the opposite direction to the input shaft 3 and rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3. As a result, the second idlers 43 and 43A rotated by the second ring gear 12 rotate in the opposite direction to the input shaft 3, and the second idler 43A rotates the second gear 38 in the same direction as the input shaft 3. Since the second gear 38 and the third brake shaft 37 to which this gear 38 is attached rotate in the same direction as the input shaft 3, the fifth one-way clutch 40 does not fix the third brake shaft 37. Therefore, the second brake shaft 3 coupled with the third brake shaft 37
6 and the clutch shaft 30 connected to the second brake shaft 36 via the hydraulic multi-disc clutch 2a is rotatable, and the third brake shaft 36 is rotatable.
It is rotated by the brake shaft 37 in the same direction as the input shaft 3.
そして、このクラッチ軸30は第3ワンウェイクラッチ
33を介して連結された第1制動軸21を入力軸3と同
方向に回転させるので、第1制動軸21に対する第1ワ
ンウェイクラッチ25の固定が解除される、従って、第
1制動軸21の第1歯車22は第3制動軸37の第2歯
車38と一体となって入力軸3と同方向に回転するので
、第1歯車22により回動させられる第1アイドラ23
と、第2歯車38により回動させられる第2アイドラ4
3A、43とは入力軸3と逆方向に回転する。そして、
第1アイドラ23は第1リングギヤ9を入力軸3と同方
向に、叉第2アイドラ43は第2リングギヤ12を入力
軸3と同方向に回転させる。これにより、第1リングギ
ヤ9、プラネタリギヤ10及び第1サンギヤ3は一体と
なって入力軸3と同方向に回転し、又第2リングギヤ1
2、プラネタリギヤ13及び第2サンギヤ11も一体と
なって入力軸3と同方向に回転する。この時の、第2サ
ンギヤ11とケーシング16とのギヤ比は1:1になっ
ており、入力軸3と駆動軸20,20Aとの回転数比は
1:1である。This clutch shaft 30 rotates the first brake shaft 21 connected via the third one-way clutch 33 in the same direction as the input shaft 3, so that the first one-way clutch 25 is released from being fixed to the first brake shaft 21. Therefore, the first gear 22 of the first brake shaft 21 rotates together with the second gear 38 of the third brake shaft 37 in the same direction as the input shaft 3. The first idler 23
and the second idler 4 rotated by the second gear 38.
3A and 43 rotate in the opposite direction to the input shaft 3. and,
The first idler 23 rotates the first ring gear 9 in the same direction as the input shaft 3, and the second idler 43 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3. As a result, the first ring gear 9, the planetary gear 10, and the first sun gear 3 rotate together in the same direction as the input shaft 3, and the second ring gear 1
2. The planetary gear 13 and the second sun gear 11 also rotate together in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 1:1, and the rotation speed ratio between the input shaft 3 and the drive shafts 20, 20A is 1:1.
つぎに、第3速において油圧多板クラッチ27か作動し
ない場合、すなわち、第1かみ合クラッチ24が■に、
第2かみ合クラッチ35がFに、叉第3かみ合クラッチ
39がFに、さらに第4かみ合クラッチ42が■にある
時には、第2速が得られる。Next, if the hydraulic multi-disc clutch 27 does not operate in the third speed, that is, the first dog clutch 24 is in
When the second dog clutch 35 is in F, the third dog clutch 39 is in F, and the fourth dog clutch 42 is in ■, the second speed is obtained.
この場合は、第2速において説明したように、第1サン
ギヤ3、プラネタリギヤ10、第1リングギヤ9及び第
1アイドラ23を経て回転される第1歯車22は入力軸
3の回転方向と逆になり、この第1歯車22を取りつけ
た第1制動軸21が第1ワンウェイクラッチ25により
固定される。In this case, as explained in the second speed, the first gear 22 rotated via the first sun gear 3, planetary gear 10, first ring gear 9, and first idler 23 is opposite to the rotation direction of the input shaft 3. , the first brake shaft 21 to which the first gear 22 is attached is fixed by a first one-way clutch 25.
従って、第1アイドラ23及び第1リングギヤ9が回転
しない。そして、第1サンギヤ8により回動されるプラ
ネタリギヤ10は第2リングギヤ12を入力軸3と同方
向に回転させるので、プラネタリギヤ13を取りつけた
ケーシング16が入力軸3と同方向へ回転する。そして
、この時の第2サンギヤ11とケーシング16とのギヤ
比拡2:1である。Therefore, the first idler 23 and the first ring gear 9 do not rotate. Since the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 8 rotates the second ring gear 12 in the same direction as the input shaft 3, the casing 16 to which the planetary gear 13 is attached rotates in the same direction as the input shaft 3. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.
なお、第2リングギヤ12が入力軸3と同方向に回転す
ると、この第2リングギヤ12により回転させられる第
2アイドラ43,43Aが入力軸3と遊方向に回転し、
第2アイドラ43Aにより回動される第2歯車38及び
第3制動軸37が入力軸3と同方向に回転するので、第
5ワンウェイタラッチ40は第3制動軸37を固定しな
い。叉、第3制動軸37と第4かみ合クラッチ42を介
して連結された第2制動軸36及び油圧多板クラッチ2
7のケース23は入力軸3と同方向に回転する。従って
、ケース23と停止してい為クラッチ軸30との間に設
けられた第4ワンウェイクラッチ34はクラッチ軸30
とケース28を固定しない。以上により第2リングギヤ
12は回転可能になっている。Note that when the second ring gear 12 rotates in the same direction as the input shaft 3, the second idlers 43, 43A rotated by the second ring gear 12 rotate in the idle direction with the input shaft 3,
Since the second gear 38 and the third brake shaft 37 rotated by the second idler 43A rotate in the same direction as the input shaft 3, the fifth one-way latch 40 does not fix the third brake shaft 37. The second brake shaft 36 and the hydraulic multi-disc clutch 2 are connected to the third brake shaft 37 via the fourth dog clutch 42.
The case 23 of No. 7 rotates in the same direction as the input shaft 3. Therefore, the fourth one-way clutch 34 provided between the case 23 and the stopped clutch shaft 30 is connected to the clutch shaft 30.
and case 28 is not fixed. As a result of the above, the second ring gear 12 is rotatable.
つぎに、電気自動車を停止状態から後進させるには、手
動により第1かみ合クラッチ24をLへ、第2かみ合ク
ラッチ35をRへ、第3かみ合クラッチ39をRへ、さ
らに第4かみ合クラッチ42をLへそれぞれシフ卜する
。そして、ドラクションモータ1を後進方向に回転させ
ると入力軸3、第1サンギヤ3及び第2サンギヤ11が
同方向に回転する。第2サンギヤ11が回転すると、プ
ラネタリギヤ13が第2サンギヤ11と逆方向ヘ回転す
るが、プラネタリギヤ11を支持するケーシング16は
車輪の抵抗により回動しない。そして、プラネタリギヤ
13の回転により第2リングギヤ12がプラネタリギヤ
13と同方向に回転する。Next, in order to reverse the electric vehicle from a stopped state, manually move the first dog clutch 24 to L, the second dog clutch 35 to R, the third dog clutch 39 to R, and then move the fourth dog clutch 39 to R. Shift the mating clutches 42 to L. When the traction motor 1 is rotated in the reverse direction, the input shaft 3, first sun gear 3, and second sun gear 11 rotate in the same direction. When the second sun gear 11 rotates, the planetary gear 13 rotates in the opposite direction to the second sun gear 11, but the casing 16 supporting the planetary gear 11 does not rotate due to the resistance of the wheels. The rotation of the planetary gear 13 causes the second ring gear 12 to rotate in the same direction as the planetary gear 13.
一方、第1サンギヤ8により回動されるプラネタリギヤ
10は第サンギヤ8と逆方向に回転し、第1リングギヤ
9を第1サンギヤ8とは逆方向に回転させる。このため
、第1アイドラ23が第1サンギヤ8と同方向に回転し
、この第1アイドラ23とかみ合う第1歯車22は第1
サンギヤ8と逆方向に回転しようとする。このため、第
1歯車22を取りつけた第1制動軸21が第1サンギヤ
8と逆方向に回転しようとするが、第1かみ合クラッチ
24と係合する第2ワンウェイクラッチ26が第1制動
軸21の回転を止める。従って、第1歯車22、第1ア
イドラ23及び第1リングギヤ9が停止し、プラネタリ
ギヤ10を支持する第2リングギヤ12が第1サンギヤ
8と同方向に回転する。そして、第2リングギヤ12と
かみ合うプラネタリギヤ13は第2リングギヤ12と同
方向に回転しつつケーシング16を第2サンギヤ11と
同方向へ回転させる。この時の第2サンギヤ11とケー
シング16との回転数比は2:1になっている。On the other hand, the planetary gear 10 rotated by the first sun gear 8 rotates in the opposite direction to the first sun gear 8, and causes the first ring gear 9 to rotate in the opposite direction to the first sun gear 8. Therefore, the first idler 23 rotates in the same direction as the first sun gear 8, and the first gear 22 that meshes with the first idler 23 rotates in the same direction as the first sun gear 8.
It tries to rotate in the opposite direction to sun gear 8. For this reason, the first braking shaft 21 to which the first gear 22 is attached tries to rotate in the opposite direction to the first sun gear 8, but the second one-way clutch 26 that engages with the first dog clutch 24 Stop the rotation of 21. Therefore, the first gear 22, the first idler 23, and the first ring gear 9 stop, and the second ring gear 12 supporting the planetary gear 10 rotates in the same direction as the first sun gear 8. The planetary gear 13 that meshes with the second ring gear 12 rotates the casing 16 in the same direction as the second sun gear 11 while rotating in the same direction as the second ring gear 12 . At this time, the rotation speed ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.
なお、この場合においても第2リングギヤ12が回転可
能でなければならぬが、これは第2リンダギヤ12によ
り回動される第3制動軸37が第2サンギヤ11と同方
向に回転し、第3かみ合クラッチ39に係合した第6ワ
ンウェイクラッチ41が第3制動軸37を固定しないこ
とにより達成される。In this case as well, the second ring gear 12 must be rotatable, but this is because the third brake shaft 37 rotated by the second cylinder gear 12 rotates in the same direction as the second sun gear 11 and the third brake shaft 37 rotates in the same direction as the second sun gear 11. This is achieved by not fixing the third brake shaft 37 with the sixth one-way clutch 41 engaged with the dog clutch 39.
上記の説明にもとづき、2個の単式遊星歯車機構6及び
7に対して、各クラッチ要素を作用させることにより得
られる変速段についてまとめると第1表のようになる。Based on the above explanation, the gear positions obtained by applying each clutch element to the two single planetary gear mechanisms 6 and 7 are summarized as shown in Table 1.
なお、この表中制動とは電気自動車の走行中にトラクシ
ョンモータ1の電源スイッチを切って自動車を自走させ
た場合、車輪及び車軸が回転することによりトラクショ
ンモータ1が回転させられることをいう。ここでは制動
時の変造についての説明を省略する。Note that braking in this table means that when the electric vehicle is running and the power switch of the traction motor 1 is turned off to allow the vehicle to run on its own, the traction motor 1 is rotated by the rotation of the wheels and axle. A description of the alteration during braking will be omitted here.
第1表から明らかなように、電気自動車の前進時にシー
ては、1速から2速への変速は油圧多板クラッチ27が
自動的に作用するので、自動変速となる。As is clear from Table 1, when the electric vehicle moves forward, the hydraulic multi-disc clutch 27 automatically operates to shift from the first gear to the second gear, resulting in an automatic gear shift.
第2図は変速制御機構の第2実施例を示す。この図にお
いて第1図と同一の構成要素には同一の符号を付してい
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the speed change control mechanism. In this figure, the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
図においては、第1実施例の第1制動軸21とクラッチ
軸30とが一体となり、両軸21及び30を結合するの
に必要な第3ワンウェイクラッチ33、第2かみ合クラ
ッチ33及び第4ワンウェイクラッチ34がなくなって
いる。従って、この図においては第1実施例の第1制動
軸21とクラッチ軸30を兼ねる軸を第1制動軸21A
とする。又、第3制動軸37Aには第1実施例の第3か
み合クラッチ39、第5ワンウェイクラッチ40及び第
6ワンウェイクラッチ41の代りに、ただ一つの第3ワ
ンウェイクラッチ40Aが取りつけられている。この第
3ワンウェイクラッチ40Aは第1実施例の第5ワンウ
ェイクラッチ40と同様に、第3制動軸37Aの回転方
向がトラクションモータ1の■車2の回転方向(入力軸
3の回転方向)と逆方向の場合、第3制動軸37Aに係
合してこの軸37Aを固定する。又、かみ合クラッチ3
9の手動レバーのシフト位置としてHとR及びLが表示
されており、叉かみ合クラッチ42の手動レバーのシフ
ト位置としては、第1実施例と同様にHとLが表示され
ている。In the figure, the first braking shaft 21 and the clutch shaft 30 of the first embodiment are integrated, and the third one-way clutch 33, the second dog clutch 33, and the fourth One-way clutch 34 is missing. Therefore, in this figure, the shaft that serves as the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 of the first embodiment is the first brake shaft 21A.
shall be. Further, a single third one-way clutch 40A is attached to the third braking shaft 37A instead of the third dog clutch 39, fifth one-way clutch 40, and sixth one-way clutch 41 of the first embodiment. This third one-way clutch 40A is similar to the fifth one-way clutch 40 of the first embodiment in that the rotation direction of the third braking shaft 37A is opposite to the rotation direction of the wheel 2 of the traction motor 1 (the rotation direction of the input shaft 3). In the case of the direction, it engages with the third braking shaft 37A and fixes this shaft 37A. Also, dog clutch 3
H, R, and L are displayed as the shift positions of the manual lever 9, and H and L are displayed as the shift positions of the manual lever of the dog clutch 42, as in the first embodiment.
この実施例において、第1かみ合クラッチ24をL,R
に、第3かみ合クラッチ39をLに、叉第4かみ合クラ
ッチ42をLにシフトすると前進1速が得られる。又前
進1速にて車両が走行中に油圧多板クラッチ27が作動
すると前進2速となる。そして、車両が前進2速で走行
中に第1かみ合クラッチ24を■、第5かみ合クラッチ
39をH,Rに、叉第4かみ合クラッチ42を■にシフ
トすると、前進3速となり、
叉、車両を後進させるには、トラクションモータ1を後
進方角に回転させ、第1かみ合クラッチ24をL,Rに
、又第3かみ合クラッチ39をH,Rにシフトする。そ
して、各かみ合クラッチのシフト位置と各ワンウェイク
ラッチ及び油圧多板クラッチの係合状態を示すと第2表
のようになる。In this embodiment, the first dog clutch 24 is set to L, R.
Then, when the third dog clutch 39 is shifted to L and the fourth dog clutch 42 is shifted to L, the first forward speed is obtained. Further, when the hydraulic multi-plate clutch 27 operates while the vehicle is running in the first forward speed, the forward speed becomes the second forward speed. Then, while the vehicle is running in the second forward speed, if the first dog clutch 24 is shifted to ■, the fifth dog clutch 39 is shifted to H, R, and the fourth dog clutch 42 is shifted to ■, the forward speed becomes the third forward speed. To move the vehicle backward, the traction motor 1 is rotated in the reverse direction, and the first dog clutch 24 is shifted to L and R, and the third dog clutch 39 is shifted to H and R. Table 2 shows the shift position of each dog clutch and the engagement state of each one-way clutch and hydraulic multi-disc clutch.
第2表
第2表から明らかなように、前進1速から2速への変速
時に油圧多板クラッチ27が自動的に係合するので、自
動変速となり、第2速から第3速への変速時には各かみ
合クラッチ24,39及び42をシフトさせる必要があ
る。そして、この実施例における第1の反カ要素は第3
制動軸37A、第3かみ合クラッチ39、第3ワンウェ
イタラッチ40Aであり、第2の反力要素は第1制動軸
21A、第1かみ合クラッチ24及び第1,第2ワンウ
ェイクラッチ25,26である。Table 2 As is clear from Table 2, the hydraulic multi-disc clutch 27 automatically engages when shifting from 1st forward speed to 2nd speed, resulting in an automatic shift, and the shift from 2nd speed to 3rd speed. At times it is necessary to shift each dog clutch 24, 39 and 42. The first anti-force element in this embodiment is the third anti-force element.
The brake shaft 37A, the third dog clutch 39, and the third one-way latch 40A are the second reaction force elements, and the second reaction force element is the first brake shaft 21A, the first dog clutch 24, and the first and second one-way clutches 25, 26. It is.
第3図は変速制御機構の第3実施例を示す、この図にお
いても第1図と同一の構成要素には同一の符号を付して
いる。FIG. 3 shows a third embodiment of the speed change control mechanism. In this figure as well, the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
図において、第1制動軸21Bには第1図における第1
−歯車22と第1ワンウェイクラッチ25及び第1かみ
合クラッチ24が設けられている。In the figure, the first brake shaft 21B has the first brake shaft 21B in FIG.
- A gear 22, a first one-way clutch 25 and a first dog clutch 24 are provided.
そして、油圧多板クラッチ27のクラッチ軸30には第
4ワンウェイクラッチ34と第2かみ合クラッチ35と
が設けられている、ここで、第4ワンウェイクラッチ3
4は第1実施例と同じ機能を有するが、第2かみ合クラ
ッチ35はH側シフトしたとき第1制動軸21とクラッ
チ軸30とを係合させるが、L・R側にシフトしたとき
には第1制動軸21にクラッチ軸30とを切り離す。叉
、油圧多板クラッチ27の第2制動軸36には第2歯車
38が取りつけられており、又第1図の第4かみ合クラ
ッチ42に代るものとしてブレーキ45が設けられてい
る。このブレーキ45を手動により操作して、L又はR
のシフト位置にすると第2制動軸36Aが固定され、叉
Hシフト位置にすると第2制動軸36Aは自由に回転で
きるようになる。つぎに、第1かみ合クラッチ24をH
シフト位置にすると、第1制動軸21と第1ワンウェイ
クラッチ25とが連結され、この第1かみ合クラッチ2
4をL及びRシフト位置にすると、第1制動軸21Bと
第1ワンウェイクラッチ25とは連結しない。さらに、
第3かみ合クラッチ35をHシフト位置にすると、第1
制動軸21Bとクラッチ軸30とが連結し、L及びRシ
フト位置にすると第1制動軸21Bとクラッチ軸30と
は連結しない。The clutch shaft 30 of the hydraulic multi-disc clutch 27 is provided with a fourth one-way clutch 34 and a second dog clutch 35. Here, the fourth one-way clutch 3
4 has the same function as the first embodiment, but the second dog clutch 35 engages the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 when shifted to the H side, but engages the first brake shaft 21 and the clutch shaft 30 when shifted to the L/R side. 1. Disconnect the brake shaft 21 and the clutch shaft 30. A second gear 38 is attached to the second brake shaft 36 of the hydraulic multi-disc clutch 27, and a brake 45 is provided in place of the fourth dog clutch 42 shown in FIG. This brake 45 is manually operated to
When the shift position is set, the second brake shaft 36A is fixed, and when the shift position is set to the H shift position, the second brake shaft 36A can freely rotate. Next, turn the first dog clutch 24 to H.
When shifted to the shift position, the first braking shaft 21 and the first one-way clutch 25 are connected, and the first dog clutch 2
4 to the L and R shift positions, the first brake shaft 21B and the first one-way clutch 25 are not connected. moreover,
When the third dog clutch 35 is placed in the H shift position, the first
The brake shaft 21B and the clutch shaft 30 are connected, and when the shift position is set to L and R, the first brake shaft 21B and the clutch shaft 30 are not connected.
この実施例の油圧多板クラッチ27は、各かみ合クラッ
チ24及び35がL又はRシフト位置にある時及びブレ
ーキ45がL及びRシフト位置にある時には、作動しな
いようになっている。The hydraulic multi-disc clutch 27 of this embodiment is inoperative when each dog clutch 24 and 35 is in the L or R shift position and when the brake 45 is in the L or R shift position.
この実施例において前進第1速を得るには、第3表に示
すように、
第3表
手動によりかみ合クラッチ24,35をともにL及びR
側にシフトし、ブレーキ45もL及びR側にシフトする
、これにより、第1制動軸21Bは固定されず、使って
、第1歯車22及び第1アイドラ23が固定されず、第
1リングギヤ9が回転可能である。一方、第2制動軸2
1Bはブレーキ45により固定されるので、第1実施例
の場合と同様に、第2アイドラ43A,43及び第2リ
ングギヤ12が固定される、このように、第2リングギ
ヤ12が固定される、第2サンギヤ11が前進方向に回
転するとプラネタリギヤ13を有するケーシング16も
前進方向に回転する。In order to obtain the first forward speed in this embodiment, as shown in Table 3, the dog clutches 24 and 35 are both L and R manually operated.
side, and the brake 45 is also shifted to the L and R sides. As a result, the first braking shaft 21B is not fixed, and the first gear 22 and the first idler 23 are not fixed, and the first ring gear 9 is rotatable. On the other hand, the second braking shaft 2
1B is fixed by the brake 45, the second idlers 43A, 43 and the second ring gear 12 are fixed, as in the case of the first embodiment. When the two sun gear 11 rotates in the forward direction, the casing 16 having the planetary gear 13 also rotates in the forward direction.
この前進1速においては第2リングギヤ12が固定され
ているので、第2サンギヤ11とケーシング16とのギ
ヤ比は4:1である。In this first forward speed, the second ring gear 12 is fixed, so the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 4:1.
つぎに、前進2速にするには手動により第1かみ合クラ
ッチ24と第2かみ合クラッチ35とをK側にシラトし
、叉グレーキ45をH側にシフトする。これにより、第
1ワンウェイクラッチ25が第1制動軸21Bを固定し
、第1アイドラ23及び第1リングギヤ9を用意するの
で、第1実施例において説明したように、ケーシング1
6が前進方向に回転する。この時の第2サンギヤ11と
ケーシング16とのギヤ比は2:1である。Next, to shift to the second forward speed, the first dog clutch 24 and the second dog clutch 35 are manually shifted to the K side, and the cross brake 45 is shifted to the H side. As a result, the first one-way clutch 25 fixes the first braking shaft 21B, and the first idler 23 and first ring gear 9 are prepared, so that the casing 1
6 rotates in the forward direction. At this time, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 2:1.
つぎに、前進2速において電気自動車が走行中に、油圧
多板クラッチ27が係合すると、第1制動軸21Bと第
2制動軸36Aとが一体となり、第1歯車22と第2歯
車38とは同方向に回転することになる。従って、第1
歯車22と第1アイドラ23を介してかみ合う第1リン
グギヤ9と、第2歯車38と第2アイドラ43A,43
を介してかみ会う第2リンダギヤ12とは同方向に回転
することになる。従って、第1実施例において説明した
ように、第1制動軸21が入力軸3と同一方向に回転す
るので、第1ワンウェイクラッチ25が第1制動軸21
Bを固定しない。従って、第1実施例の場合と同様に第
1リングギヤ9、第2リングギヤ12及びプラネタリギ
ヤ10が同一方向に回転することになり、第1リングギ
ヤ9、プラネタリギヤ10及び第1サンギヤ8が一体と
なり入力軸3とともに回転する。そして、第2リングギ
ヤ12、第2サンギヤ11及びプラネタリギヤ13が一
体となり入力軸3とともに回転するので、ケーシング1
6も入力軸3と一体となり、入力軸3と同方向に回転す
る。この場合の第2サンギヤ11とケーシング16との
ギヤ比は1:1である。Next, when the hydraulic multi-plate clutch 27 is engaged while the electric vehicle is running in the second forward speed, the first braking shaft 21B and the second braking shaft 36A are integrated, and the first gear 22 and the second gear 38 are connected to each other. will rotate in the same direction. Therefore, the first
The first ring gear 9 meshes with the gear 22 via the first idler 23, the second gear 38 and the second idlers 43A, 43
The second cylinder gear 12 that meshes with the second cylinder gear 12 rotates in the same direction. Therefore, as explained in the first embodiment, since the first brake shaft 21 rotates in the same direction as the input shaft 3, the first one-way clutch 25
Do not fix B. Therefore, as in the case of the first embodiment, the first ring gear 9, second ring gear 12, and planetary gear 10 rotate in the same direction, and the first ring gear 9, planetary gear 10, and first sun gear 8 are integrated into the input shaft. Rotates with 3. Since the second ring gear 12, second sun gear 11, and planetary gear 13 rotate together with the input shaft 3, the casing 1
6 is also integrated with the input shaft 3 and rotates in the same direction as the input shaft 3. In this case, the gear ratio between the second sun gear 11 and the casing 16 is 1:1.
後進側に変速するには、車両の停止時にかみ合クラッチ
24,35とブレーキ45を前進第1速のシフト位置に
して、トラクションモータ1を後進方向に回転させる。To shift to the reverse side, when the vehicle is stopped, the dog clutches 24, 35 and the brake 45 are set to the first forward speed shift position, and the traction motor 1 is rotated in the reverse direction.
これにより、電気自動車は第1速で後進する。This causes the electric vehicle to move backward in first gear.
この実施例における第1反カ要素は第2制動軸36Aと
ブレーキ45であり、第2反力要素は第1制動軸21B
、第1かみ合クラッチ24及び第1ワンウェイクラッチ
25である。The first reaction force element in this embodiment is the second brake shaft 36A and the brake 45, and the second reaction force element is the first brake shaft 21B.
, a first dog clutch 24 and a first one-way clutch 25.
この発明は上記のように、2組の単式遊星歯車機構とこ
の単式遊星歯車機構により作動される出力軸を有する遊
星歯車機構と、手動により操作されるかみ合クラッチ及
びこのかみ合クラッチの操作により制動軸の回転を止め
若しくは自由にするワンウェイクラッチを有し一組の単
式遊星歯車機構のワングギヤの回転を止め若しくは自由
にする第1の反力要素と、手動により操作されるかみ合
クラッチ及びこのかみ合クラッチの操作により制動軸の
回転を止め若しくは自由にするワンウェイクラッチを有
し他の組の単式遊星歯車機構のリングギヤの回転を止め
若しくは自由にする第2の反力要素と、車速が上昇して
所望値になった時自動的に作動して、同反力要素の制動
軸を給合させて2個のリングギヤを入力軸と同方向に回
転可能にする油圧多板クラッチとを設けて、前進3段,
後進1段の変速を行なう電気自動車用の遊星歯車式変速
装置を構成したことにより、下記のような効果がある。As described above, the present invention includes a planetary gear mechanism having two sets of single planetary gear mechanisms, an output shaft operated by the single planetary gear mechanisms, a manually operated dog clutch, and a manually operated dog clutch. a first reaction force element that has a one-way clutch that stops or frees the rotation of the braking shaft and stops or frees the rotation of the wang gear of a set of single planetary gear mechanisms; a manually operated dog clutch; A second reaction force element has a one-way clutch that stops or frees the rotation of the braking shaft by operating the dog clutch, and a second reaction force element that stops or frees the rotation of the ring gear of the single planetary gear mechanism of the other set, and the vehicle speed increases. A hydraulic multi-disc clutch is provided which automatically operates when the input torque reaches a desired value and connects the braking shafts of the reaction force elements so that the two ring gears can rotate in the same direction as the input shaft. , 3 forward stages,
By configuring a planetary gear type transmission for an electric vehicle that performs one reverse gear shift, the following effects can be obtained.
(1) 自動車の車速を自動的に変える油圧多板クラッ
チは1個だけ使用して、前進1段変速を行なりことがで
きる。(1) Only one hydraulic multi-disc clutch that automatically changes the vehicle speed can be used to perform one forward gear shift.
(2) 油圧多板クラッチは1個だけ使用しているので
、従来の内燃機関を有する自動車の3段自動変速装置と
比較して、変速装置の摩擦損失が少く、車両の走行距離
を伸ばすことかできる。(2) Since only one hydraulic multi-disc clutch is used, there is less friction loss in the transmission compared to the three-speed automatic transmission of conventional vehicles with internal combustion engines, increasing the vehicle's mileage. I can do it.
図はこの発明の実施例を示し、第1図は第1実施例の遊
星歯車式変速装置の全体説明図、第2図は第2実施例の
遊星歯車式変速装置の合体説明図、第3図は第3実施例
の遊星歯車式変速装置の全体説明図である。
1・・・トラクションモータ 3・・・−入力軸6
・・・単式遊星歯車機構 7・・・単式遊星歯車
機構8・・・第1サンギヤ 9・・・第1リ
ングギヤ10・・・プラネタリギヤ 11・・・
第2サンギヤ12・・・第2リングギヤ 13・
・・プラネタリギヤ15・・・遊星歯車機構
16・・・ケーシング20,20A・・・車 軸
21,21A,21B・・・第1制動軸24・・・第
1かみ合クラッチ 25・・・第1ワンウェイクラッ
チ26・・・第2ワンウェイクラッチ27・・・油圧多
板クラッチ33・・・第3ワンウェイクラッチ34・・
・第4ワンウェイクラッチ35・・・第2かみ合クラッ
チ 36、36A・・・第2制動軸37,37A・・
・第3制動軸 39・・・第3かみ合クラッチ40・
・・第5ワンウェイクラッチ40C・・・第3ワンウェ
イクラッチ41・・・第6ワンウェイクラッチ42・・
・第4かみ合クラッチ45・・・ブレーキ
特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社代 理 人
弁理士 岡 田 英 彦部・1図
第2図
第3図
0The figures show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a planetary gear type transmission according to the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of the combination of the planetary gear type transmission according to the second embodiment, and FIG. The figure is an overall explanatory diagram of a planetary gear type transmission according to a third embodiment. 1...Traction motor 3...-input shaft 6
...Single planetary gear mechanism 7...Single planetary gear mechanism 8...First sun gear 9...First ring gear 10...Planetary gear 11...
2nd sun gear 12... 2nd ring gear 13.
... Planetary gear 15 ... Planetary gear mechanism
16...Casing 20, 20A...Axle
21, 21A, 21B...First braking shaft 24...First dog clutch 25...First one-way clutch 26...Second one-way clutch 27...Hydraulic multi-plate clutch 33...First 3 one-way clutch 34...
・Fourth one-way clutch 35...Second dog clutch 36, 36A...Second braking shaft 37, 37A...
・Third braking shaft 39...Third dog clutch 40・
...Fifth one-way clutch 40C...Third one-way clutch 41...Sixth one-way clutch 42...
・Fourth dog clutch 45...Brake patent applicant Toyota Motor Corporation Representative
Patent Attorney Hidehiko Okada・Figure 1Figure 2Figure 3Figure 0
Claims (1)
の回転方向と同一方向に回転させられる入力軸とを有す
為電気自動車において、前記入力軸に固着されたサンギ
ヤ、入力軸に遊嵌されらリングギヤ及びサンギヤとリン
グギヤとの間に配設されたプラネタリギヤとを有する第
1の単式遊星歯車機構と、入力軸に固着されたサンギヤ
、第1の単式遊星歯車機構のプラネタリギヤの軸を支持
しかつ入力軸に遊嵌されたリングギヤ及びサンギヤとリ
ングギヤとの間に配設されたプラネタリギヤとを有する
第2の単式遊星歯車機構と、この第2の単式遊星歯車機
構のプラネタリギヤの軸を支持するケーシングと出力軸
とを有する差動歯車機構と、前記第2の遊星歯車機構の
リングギヤの外周の歯車により■動される歯車を有する
制動軸、手動により操作されるかみ合クラッチ及びこの
かみ合クラッチの操作により制動軸の回転を止め若しく
は自由にするワンウェイクラッチを有する第1の■力要
素と、前記第1の遊星歯車機構のリングギヤの外■の歯
車により■動される歯車を有する■動軸、手動により操
作されるかみ合クラッチ及びこのかみ合クラッチの操作
により制動軸の回転を止め若しくは自由にするワンウェ
イクラッチを有する第2の反力要素と、第1及び第2の
反力要素■に■設され車速が早くなって所望値になった
時自動釣に作動して第1及び第2の反力要素の各制動軸
を結合させて前記2個Oリングギヤを入力軸と同方向に
回転可能にする油圧多板クラッチとを備え前進3段、後
進1段の変速を行なうことを特徴とする遊星歯車式変速
装置。In an electric vehicle having a reversible F traction motor and an input shaft rotated in the same direction as the rotation direction of the motor, a sun gear fixed to the input shaft, a ring gear and a sun gear loosely fitted to the input shaft are used. a first single planetary gear mechanism having a planetary gear disposed between the input shaft and the ring gear; a sun gear fixed to the input shaft; a second single planetary gear mechanism having a fitted ring gear and a planetary gear disposed between the sun gear and the ring gear; a casing supporting the shaft of the planetary gear of the second single planetary gear mechanism; and an output shaft. a brake shaft having a gear driven by a gear on the outer periphery of the ring gear of the second planetary gear mechanism; a manually operated dog clutch; and a manually operated dog clutch; A first force element having a one-way clutch that stops or frees rotation, and a driving shaft having a gear driven by a gear outside the ring gear of the first planetary gear mechanism, manually operated. A second reaction force element has a dog clutch and a one-way clutch that stops or frees rotation of the braking shaft by operating the dog clutch, and a second reaction force element is installed in the first and second reaction force elements ■ to increase the vehicle speed. When the desired value is reached, the hydraulic multi-plate automatically operates to connect the respective braking shafts of the first and second reaction force elements to enable the two O-ring gears to rotate in the same direction as the input shaft. A planetary gear type transmission device characterized by being equipped with a clutch and shifting into three forward speeds and one reverse speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56113153A JPS5830553A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Planetary gear type speed change gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56113153A JPS5830553A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Planetary gear type speed change gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5830553A true JPS5830553A (en) | 1983-02-23 |
Family
ID=14604904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56113153A Pending JPS5830553A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Planetary gear type speed change gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5830553A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104806713A (en) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 南宁学院 | Centrifugal type three-gear automatic speed changing system for electric car |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP56113153A patent/JPS5830553A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104806713A (en) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 南宁学院 | Centrifugal type three-gear automatic speed changing system for electric car |
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