JPS5829569A - Automatic soldering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To economize the installation spaces of a device by providing conveyors above and below various devices for soldering operations, and connecting both by means of a downward moving device and an upward moving device thereby forming a round type carrier conveying system vertically. CONSTITUTION:Carriers 10 are conveyed continuously in a direction A with an upper conveyor 1, and pass through a foam fluxer 6, a hot wind heater 7, a preheater 8, and a soldering tank 9, whereby the printed wiring substrates, etc. loaded on the carriers are soldered. When the carriers 10 arrive at the terminal end of the conveyor 1, the carriers are moved downward in a direction B by a downward moving device 2, are placed on a lower conveyor 3 and are conveyed in a direction C. The carriers 10 arriving at the terminal end of the conveyor 3 are moved upward in a direction D by an upward moving device 4 of a station part 41 to the same height as that of a free flow station 42, then the carriers are delivered out with a device 13. The station 42 is in an area beyond the control for automatic conveying, and in said area, loading of the substrate on the carriers, unloading of the soldered substrates therefrom, etc. are carried out by manpower.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動ハンダ付装置に関し、特にキャリアの搬
送方式を改良した全自動ハンダ付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic soldering device, and more particularly to a fully automatic soldering device with an improved carrier conveyance system.

全自動ハンダ付装箇は、ギヤリアにプリント配線基板を
侘載し、その搬送過ｆｉｊにおいて自動的にハンダ句作
業を行なうものであり、ギヤリアの搬送方式には従来か
ら次のよう寿ものが実施さｆ］ている。その】つに一般
にラウン１．Ｊ−Ｑといわれるものがある。これは、コ
ンベア機構を同一３Ｖ面において円環状に配設し、この
コンベア機構に沿ってギヤリアを連続的に回送するよう
にしたものであるが、コンベア機構が同一平面において
円環状に配設されるため設問スペースを広くとらねばな
らないという欠点があった。４・た、キャリア金直線的
に搬送してハンダ伺を行なう直線型搬送方式も広〈実施
されている。直線型において、連続ハンダ付作業を可能
にするにはキャリア搬送方向を一方向のみとすればよい
のであるが、そうすると始点と終点の２箇所に夫々作業
員を配置しなければならないという問題があった。才だ
、終点で回収した使用済みギヤリアを始点寸で運搬しな
ければならないので面倒でもあった。直線”Ｇ、’：’
において、キャリア搬送方向を往復の２方向とし、往路
で・・ンダ付作業を行ない、復路でｄ、単にギヤリアを
始点すで戻すようにしたものもあるが、そうすると、連
続ハンダ付作業が不可能であった。Fully automatic soldering equipment places a printed wiring board on the gear rear and automatically performs soldering work during its transport. Conventionally, the gear rear transport method has been implemented as follows. [S] ] In general, round 1. There is something called J-Q. In this system, the conveyor mechanism is arranged in an annular shape on the same 3V plane, and the gear rear is continuously conveyed along this conveyor mechanism. The disadvantage was that the question space had to be widened in order to 4. In addition, a linear conveyance method in which the carrier gold is conveyed linearly and soldering is carried out is also widely used. In the linear type, in order to enable continuous soldering work, it is sufficient to transport the carrier in only one direction, but this poses the problem of having to place a worker at two locations, one at the start point and the other at the end point. Ta. However, it was also troublesome as the used gear rear collected at the final point had to be transported to the same size as the starting point. Straight line "G, ':'
In some cases, the carrier is conveyed in two directions (back and forth), and the soldering work is performed on the outward journey, and the gear rear is simply returned to the starting point on the return journey, but in that case, continuous soldering work is impossible. Met.

この発明は」二連の点に鑑みてなされたもので、設置ス
ペースをあ捷り広くとらず、かつキャリアを循環搬送し
得るようにした連続作業可能な自動ハンダイ」装置を提
供することを目的とする。この目的は、ハンダ付作業用
搬送ルートの下方にキャリア帰還用ルートを設け、平面
方向ではなくたて方向にギヤリア循環搬送ルートを形成
することに３１：り達成される。詳しくは、この発明の
自動ハンダ付装置は、上方コンベア装置と、その下方に
設けられた下方コンベア装置と、上方コンベア装置の終
端から下方コンベア装置の始端寸でキャリアを下降させ
る下降装置と、上方コンベア装置の始端と下方コンベア
装置の終端に設けられたステーション部とを具えている
。上方コンベア装置においてキャリアを搬送する過程で
ハンダ付作業が自動的に実行される。ハンダ付作業済み
のキャリアは下降装置によって下方コンベア装置の始端
丑で移送され、下方コンベア装置によってステーション
部捷で戻される。ハンダ付作業済みギヤリアを上方コン
ベア装置の始端と略同じ高さ位置才で戻してステーショ
ン部における手作業に便ならしめ丑で上昇させる上昇装
置をステーション部に設ければよい。This invention was made in view of the "double-handling" point, and an object of the present invention is to provide an automatic hand-dying device capable of continuous work, which does not require a large installation space and can transport carriers in a circular manner. shall be. This object is achieved by providing a carrier return route below the soldering work conveyance route and forming a gear rear circulation conveyance route in the vertical direction rather than in the planar direction. Specifically, the automatic soldering device of the present invention includes an upper conveyor device, a lower conveyor device provided below the upper conveyor device, a lowering device that lowers the carrier from the end of the upper conveyor device to the starting end of the lower conveyor device, and It has a station section provided at the starting end of the conveyor device and at the terminal end of the downward conveyor device. Soldering work is automatically performed during the process of conveying the carrier in the upper conveyor device. The soldered carrier is transferred by the lowering device to the starting end of the lower conveyor device, and returned by the lower conveyor device to the station section. The station section may be provided with a lifting device that returns the soldered gear rear at approximately the same height as the starting end of the upper conveyor device to facilitate manual work at the station section.

七ころで、上方コンベア装置において複数のギヤリアを
連続的に搬送して、連続的に自動ハンダ付作業を行なう
場合は、下降装置による下降作業を上方コンベア装置の
搬送速度に追従して行なったのでは、上方コンベア上を
次々に送られてくるキャリアを捌ききれなくなるおそれ
がある。そこで、この発明では下降装置に関連して強制
引き込み装置を設け、キャリアが上方コンベア装置の終
端付近の所定位置に達したときこの引き込み装置によっ
て該キャリアを下降装置内に素速く引き込み、その後速
やかに下降させて下方コンベア装置に載せるようにして
いる。このような強制引き込み処置を導入することによ
り、連続ハンダ付作業に適したキャリア搬送制御が達成
される。When multiple gear rears are continuously conveyed on an upper conveyor device and automatic soldering work is performed continuously, the lowering operation by the lowering device is performed by following the conveyance speed of the upper conveyor device. In this case, there is a possibility that the carriers that are sent one after another on the upper conveyor cannot be handled completely. Therefore, in the present invention, a forced retraction device is provided in conjunction with the lowering device, and when the carrier reaches a predetermined position near the end of the upper conveyor device, the carrier is quickly pulled into the lowering device by this retraction device, and then the carrier is quickly pulled into the lowering device. It is lowered and placed on a lower conveyor device. By introducing such a forced retraction procedure, carrier conveyance control suitable for continuous soldering work can be achieved.

以下面側図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明し」：う。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図はこの発明に係わる自動ハンダ付装置の平面図、
第２図は正面図、第３図は下降装置２の側から見た側面
ジｊである。台５の上に発泡フラクサ−６、温風ヒータ
ー７、予熱ヒーター８、及び電磁ポンプ式ハンダ槽９等
の自動ハンダ付作業用諸装置ｒｔが載置されている。こ
の自動ハンダ付作業用諸装置の載台５を挾んで、上方に
上方コンベア装置１が設置され、下方に下方コンベア装
置６が設置されている。通常の運転状態においては、キ
ャリア１０は上方コンベア装置１によって矢印Ａ、昭、 方向に（第２図参＃）連続的に搬送され、下方コンベア
装置３に」：って矢印Ｃ方向に搬送される。FIG. 1 is a plan view of an automatic soldering device according to the present invention;
FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a side view of the lowering device 2. Various devices rt for automatic soldering work, such as a foaming fluxer 6, a hot air heater 7, a preheating heater 8, and an electromagnetic pump type solder tank 9, are placed on the table 5. An upper conveyor device 1 is installed above and a lower conveyor device 6 is installed below the platform 5 for the automatic soldering work devices. Under normal operating conditions, the carrier 10 is continuously conveyed by the upper conveyor device 1 in the direction of arrow A (see #2 in Figure 2), and then conveyed in the direction of arrow C by the lower conveyor device 3. Ru.

上方コンベア装置１の終端と下方コンベア装置３の始端
に相かる箇所に下降装置２が設けられている。この下降
装置２は、」二方コンベア装置１の終端に達したキャリ
ア１０を矢印Ｂ方向に（第２図参照）下降して下方コン
ベア装置乙の上に載せるものである。上方コンベア装置
１の始端と下方コンベア装置乙の終端に田かる箇所はス
テーション部４１となっている。ステーション部４１は
、下方コンベア装置６の終端に至ったキャリア１０を」
一方コンベア装置１の始端と略同じ高さ位置寸で持ち−
１−けるための上刃装置４と、この」二昇装竹４と上方
コンベア装置１との間に設けられたフロース［］−ステ
ーション４２と４・含んでいる。下方コンベア装置３の
終端に達したギヤリア１０は−１−弁装置４によって矢
印り方向（第２図参照）に」−月され、フロースロース
テーション４２のト同シ高さ１で持ち−にけられる。フ
リーフローステーション４２は、コンベア装置による自
動的々搬送制御から除外された区域であり、キャリア１
０へのプリント配線基板ＰＣの搭載及びハング付作業済
みプリント配線基板ＰＣのギヤリア１０からの取外し等
の作業を人手によって行なうための区域である。作業員
はこの１箇所のフリーフローステーション４２にのみ配
置すればよい。しかして、フリーフロースチー／ジン４
２においてプリント配線ノよ板ＰＣが搭載されたキャリ
ア１０は上方コンベア装置１によって矢印Ａ方向に定速
で搬送され、その過程で・・ンダ付作業が実施され、次
いで、下降装置２、下方コンベア装置３、上昇装置４に
よって矢印Ｂ、Ｃ，Ｄ方向に搬送されてステーション４
２に戻るようになっている。A lowering device 2 is provided at a location corresponding to the terminal end of the upper conveyor device 1 and the starting end of the lower conveyor device 3. This lowering device 2 lowers the carrier 10 that has reached the end of the two-way conveyor device 1 in the direction of arrow B (see FIG. 2) and places it on the lower conveyor device B. A station section 41 is located between the starting end of the upper conveyor device 1 and the terminal end of the lower conveyor device B. The station section 41 carries the carrier 10 that has reached the end of the downward conveyor device 6.
On the other hand, it is held at approximately the same height as the starting end of the conveyor device 1.
1, an upper blade device 4 for dispensing the bamboo, and a flow station 42 and 4 provided between the second rising bamboo 4 and the upper conveyor device 1. The gear rear 10 that has reached the end of the lower conveyor device 3 is moved in the direction of the arrow (see FIG. 2) by the valve device 4 and held at the same height 1 at the flow throw station 42. It will be done. The free flow station 42 is an area excluded from automatic conveyance control by the conveyor device, and is an area where the carrier 1
This is an area where operations such as mounting the printed wiring board PC onto the gear rear 10 and removing the hung printed wiring board PC from the gear rear 10 are performed manually. Workers need only be placed at this one free flow station 42. However, free flow tea/gin 4
2, the carrier 10 on which the printed wiring board PC is mounted is conveyed at a constant speed in the direction of arrow A by the upper conveyor device 1, and in the process... a soldering operation is carried out, and then the carrier 10 is transferred to the lower conveyor 2 and the lower conveyor. The device 3 is transported in the directions of arrows B, C, and D by the lifting device 4 to station 4.
It is now back to 2.

尚、周知のように、上方コンベア装置１の進行方向（矢
印Ａ）に対して発泡フラクサ−６、温風ヒーター７、予
熱ヒーター８、ハンダ槽９の順で自動ハンダ付作業用諸
装置が並んでいる。キャリア１０に搭載されたプリント
配線基板ＰＣに対する・・ンダ伺作業工程を説明すると
、上方コンベア装置１によって矢印Ａ方向に定速で搬送
される過程で、まずフラクサー６によってフラツクスが
塗布すれ、次に温風ヒーター７によってフラツクスのア
ルコール分が気化され、次に予熱ヒーター８によって予
熱され、次にハンダ槽９においてハンダ伺けが行なわれ
る。電磁ポンプ式ハンダ槽９は、電磁ポンプ作用によっ
て噴流口９ａからノ・ンダ液の噴流を発射して−・ンダ
付を行なう公知のものであり、この槽９の設置高さを可
変調整することによりハンダ面と基板ＰＣとの間隔ｆ：
調整しイ冒るようになっている。As is well known, various devices for automatic soldering work are lined up in the order of the foaming fluxer 6, hot air heater 7, preheating heater 8, and soldering tank 9 in the direction of movement (arrow A) of the upper conveyor device 1. I'm here. To explain the work process for the printed wiring board PC mounted on the carrier 10, in the process of being conveyed at a constant speed in the direction of arrow A by the upper conveyor device 1, flux is first applied by the fluxer 6, and then flux is applied by the fluxer 6. The alcohol content of the flux is vaporized by a hot air heater 7, then preheated by a preheating heater 8, and then soldering is performed in a soldering bath 9. The electromagnetic pump type soldering tank 9 is a known type that performs soldering by ejecting a jet of solder liquid from the jet port 9a by the action of an electromagnetic pump, and the installation height of this tank 9 can be variably adjusted. The distance f between the solder surface and the board PC is:
It is now possible to adjust and use it.

次に、キャリア１０を搬送するだめの諸装置及び制御装
置の詳細を説明する。Next, details of various devices and a control device for transporting the carrier 10 will be explained.

フリーフローステーション４２から」一方コンベア装置
１の全域にわたって１対のガイドレール１１ａ、１１ｂ
が設けられている。上方コンベア装置１ば、各ガイドレ
ール１１ａ、、１１ｂの外Ｉｌｌに設けられた１対の現
状のチェーンｊａ、１ｂ並びにこのチェーン１ａ、１ｂ
に噛合うヌプロケソト１ｃ、１ｄ・・・を具備し、た回
転ｌ軸１ｅ、１ｆ等を含んでいる。チェーン１ａ、１ｂ
には一定間隔で複数の突起１ｇが設けられている。ガイ
ドレール１１ａ、１１ｂの幅はキャリア１０の横幅に県
合った寸法であり、キャリア１０の両側部がガイドレー
ル１１ａ、１１ｂのｌ＝にのるようになっている。寸た
、ギヤリア１０の両側面の適宜箇所に突起ＩＱａ、１１
］ｂが設けられている。ステーション４２において、ガ
イドレール１１ａ、１１ｂの上にキャリア１０をのせ、
上方コンベア装置１の始端に位置させると、チェーン１
ａ、１ｂの移動に伴ってその突起１ｇがキャリア１０の
突起１０ａ、１０ｂに係合するようになり、その保合に
よってキャリア１０が矢印入方向に移送される。From the free flow station 42, a pair of guide rails 11a, 11b are provided over the entire area of the conveyor device 1.
is provided. The upper conveyor device 1b includes a pair of current chains ja, 1b provided outside each guide rail 11a, 11b, and the chains 1a, 1b.
The rotary shafts 1c, 1d, . Chain 1a, 1b
A plurality of protrusions 1g are provided at regular intervals. The width of the guide rails 11a, 11b is a size that matches the width of the carrier 10, and both sides of the carrier 10 are placed on the l= of the guide rails 11a, 11b. In addition, protrusions IQa, 11 are provided at appropriate locations on both sides of the gear rear 10.
]b is provided. At the station 42, the carrier 10 is placed on the guide rails 11a and 11b,
When positioned at the starting end of the upper conveyor device 1, the chain 1
As the protrusions a and 1b move, the protrusions 1g come to engage with the protrusions 10a and 10b of the carrier 10, and by their engagement, the carrier 10 is transferred in the direction indicated by the arrow.

すなわち、キャリア１０はチェーン１ａ、１ｂの駆動に
応じてガイドレール１ｉａ、１１ｂ上を矢印Ａ方向に滑
動する。That is, the carrier 10 slides on the guide rails 1ia and 11b in the direction of arrow A in accordance with the drive of the chains 1a and 1b.

下降装置２は、強制引き込み装置１２と、２つの下降ユ
ニット２Ａ、２Ｂとを含んでいる。強制引き込み装置１
２は、環状のチェーン１２ａとスプロケッ）１２ｂ、１
２ｃｉ含んでおシ、チェーン１２ａにはその全長を２等
分する箇所に２つの突起１２ｄ、１２ｅが夫々設けられ
ている。この引き込み装置１２は、下降装置２の上部の
略中夫に設けられており、キャリア１０が上方コンベア
装置１の終端にきたとき作動して該キャリア１０を下降
装置２内に引き込むものである。下降ユニット２人は、
１対の環状のチェーン２Ａａ、　２Ａｂと、スプロケッ
トを介して両チェーン２Ａａ、　２Ａｂに係合する回転
軸２Ａｃ、２Ａｄとを含んでいる。The lowering device 2 includes a forced retraction device 12 and two lowering units 2A, 2B. Forced retraction device 1
2 is an annular chain 12a and sprocket) 12b, 1
Two protrusions 12d and 12e are provided on the chain 12a, including two protrusions, which divide the entire length into two. The retracting device 12 is provided approximately at the center of the upper part of the lowering device 2, and operates to pull the carrier 10 into the lowering device 2 when the carrier 10 reaches the end of the upper conveyor device 1. The two descending units are
It includes a pair of annular chains 2Aa, 2Ab, and rotating shafts 2Ac, 2Ad that engage with both chains 2Aa, 2Ab via sprockets.

軸２ＡＣが上部に、２Ａｄが下部に夫々位置し、その回
転に応じてチェーン２Ａａ、２Ａｂを垂直方向に駆動す
るようになっている。チェーン２Ａａと２Ａｂは横長の
キャリア受は部イ第２Ａｅ、２ＡＩ’によって夫々連結
されている。両受は部材２ＡＧ。The shaft 2AC is located at the top, and the shaft 2Ad is located at the bottom, and the chains 2Aa, 2Ab are driven in the vertical direction according to their rotation. Chains 2Aa and 2Ab are connected by horizontally long carrier receivers 2Ae and 2AI', respectively. Both supports are member 2AG.

２Ａｆはチェーン２Ａａ、２Ａｂの全長を２等分する箇
所に夫々取付けられている。もう一方の下降ユニッ）２
Ｂも、上述の下降ユニッ）２Ａと同一構成である。2Af is attached to each of chains 2Aa and 2Ab at locations that divide the entire length into two. The other descending unit) 2
B also has the same configuration as the above-mentioned lowering unit) 2A.

下降ユニット２Ａ、２Ｂは、静１↑二状態において第３
図に示すように一方の受は部材２Ａｅ、２Ｂｅがガイド
レール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置で内側に向き合う
ようになっている。従って、引き込み装置１２によって
上方コンベア装置１の終端から引き込まれたキャリア１
０はキャリア受は部材２Ａｅ、２Ｂｅによってその両側
部が受は止められる。下降駆動時は、′第３図の矢印Ｃ
Ｗ及びＣＷに示すように両ユニッ１−２Ａ、２Ｂの駆動
軸が互いに逆方向にチェーン２Ａａ・・・の半サイクル
分だけ駆動される。その結果、受は部材２Ａｅ。The descending units 2A and 2B are in the 3rd state in the static 1↑2 state.
As shown in the figure, members 2Ae and 2Be of one receiver face inward at the same height position as guide rails 11a and 11b. Therefore, the carrier 1 drawn in from the end of the upper conveyor device 1 by the drawing device 12
0, the carrier receiver is stopped at both sides by members 2Ae and 2Be. When driving downward, 'arrow C in Fig. 3
As shown by W and CW, the drive shafts of both units 1-2A and 2B are driven in mutually opposite directions for half a cycle of chain 2Aa... As a result, the receiver is member 2Ae.

２Ｂｅがほぼ同じ高さを保持して下降し、キャリア１０
も下降する。下降ユニッ）２Ａ、２Ｂのチェーン２Ａａ
・・・が半サイクル（全長の半分の長さ）駆動されると
、駆動が停止する。このとき受は部材２Ａｆ、２Ｂｆと
部材２Ａｅ、２Ｂｅの位置は第３図の位置とは逆転して
いる。すなわち、受は部材２人ｆ、２Ｂｆは上昇して第
３図の２Ａｅ２Ｂｅの位置に来ている。従って、次のキ
ャリア１０は部材２Ａｆ、２Ｂｆの上にのせられること
になる。2Be descends while maintaining almost the same height, and carrier 10
also descends. Lowering unit) 2A, 2B chain 2Aa
... is driven for half a cycle (half the total length), then the drive stops. At this time, the positions of the receiver members 2Af, 2Bf and the members 2Ae, 2Be are reversed from the positions shown in FIG. 3. That is, the receiver members 2f and 2Bf have been raised to the position 2Ae2Be in FIG. 3. Therefore, the next carrier 10 will be placed on the members 2Af and 2Bf.

下方コンベア装置３の始端は下降ユニソ）　２Ａ。The starting end of the downward conveyor device 3 is the descending unit 2A.

２Ｂの下部において両者間にはいり込んでいる。It is inserted between the two at the bottom of 2B.

従って、下降ユニット２Ａ、２Ｂのチェーン２Ａａ・・
・の駆動途中でキャリア１０は下方コンベア装置ろに到
達し、該コンベア装置６の上に載せられる。Therefore, chains 2Aa of descending units 2A, 2B...
During the drive, the carrier 10 reaches the lower conveyor device 6 and is placed on the conveyor device 6.

下方コンベア装置３は１対の環状チェーン３ａ。The downward conveyor device 3 includes a pair of annular chains 3a.

３ｂと、このチェーンに噛み合うスプロケット３ｃ。3b and sprocket 3c that meshes with this chain.

６ｄ・・・を具えた回転軸３ｅ、３ｆとを含んでいる。It includes rotating shafts 3e, 3f with rotating shafts 3e, 3f.

両チェーン３ａ、３ｂの間隔はキャリア１０をのせたと
きの下降ユニット２Ａ、２Ｂの受は部材２’Ａｅ、２Ｂ
ｅの間隔よりも短かい。従って、受は部１１’２Ａｅ、
２Ｂｅはチｘ−ン３　ａ　、　３ｂ（７）箇所を通り過
ぎるが、その上にのっているキャリア１０はチェーン３
ａ、３ｂｌにとり残さね１、チェーン３ａ、３ｂの移動
に伴って矢印Ｃ方向に移送されるようになる。The spacing between both chains 3a and 3b is such that when the carrier 10 is placed, the receivers of the descending units 2A and 2B are members 2'Ae and 2B.
shorter than the interval e. Therefore, the receiver is part 11'2Ae,
2Be passes through chains 3a and 3b (7), but the carrier 10 on top of them passes through chain 3
As the chains 3a and 3b move, the leftovers 1 and 3bl are moved in the direction of arrow C.

上昇装置４は、上昇ユニット４Ａ、４Ｂと送り出し装置
１３を含んでいる。上昇ユニソ）４Ａ。The lifting device 4 includes lifting units 4A and 4B and a feeding device 13. Rising Uniso) 4A.

４Ｂは下降ユニソ）２Ａ、２Ｂと同一構成であり、環状
チェーン４　Ａ　ａ　、　４　Ａ　ｂ　、　４　Ｂ　ａ
　、　４　Ｂ　ｂ　。4B has the same configuration as 2A and 2B (descending uniiso), and has circular chains 4 A a , 4 A b , 4 B a
, 4Bb.

キャリア受は部材４Ａｅ、４Ａｆ、４Ｂｅ、４Ｂｆ等を
含んでいる。下方コンベア装着３（チェーン３ａ、３ｂ
）の終端は上昇ユニット４Ａ、４Ｂの間にはいり込んで
いる。上昇ユニッ）４Ａ、４Ｂは静止状態においては下
降ユニソ）２Ａ、２Ｂと同様に受は部材の一方４Ａ、ｅ
、４Ｂｅがガイドレール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置
で内側に向き合うようになっている。キャリア１０が下
方コンベア装置乙の終端に達すると、上昇ユニッ）４Ａ
。The carrier receiver includes members 4Ae, 4Af, 4Be, 4Bf, etc. Lower conveyor installation 3 (chains 3a, 3b
) is inserted between the rising units 4A and 4B. When the lifting unit) 4A, 4B is in a stationary state, the receiver is one of the members 4A, e, similar to the lowering unit) 2A, 2B.
, 4Be are arranged to face inward at the same height position as the guide rails 11a and 11b. When the carrier 10 reaches the end of the downward conveyor device B, the ascending unit) 4A
.

４Ｂのチェーン４Ａａ〜４Ｂｂが半サイクル分駆動され
る。このときチェーン４Ａａ〜４Ｂｂの駆動方向は下降
ユニソ）２Ａ、２Ｂとは逆方向である。その結果、下方
にあった受は部材４Ａｆ、、４Ｂｆがユニッｈ４Ａ、４
Ｂの内側を通って上昇し、その過程でチェーン３ａ、３
ｂｌのキャリア１０をすくい上げる。こうして受は部材
４Ａｆ、４Ｂｆの上昇に伴ってキャリア１０が上昇され
、部材４Ａｆ、４Ｂｆがガイドレール１１　ａ、　　１
　ｌ　ｂと同じ高さ位置まで来るとチェーン４Ａａ〜４
Ｂｂの駆動が停止される。4B chains 4Aa to 4Bb are driven for half a cycle. At this time, the driving direction of the chains 4Aa to 4Bb is the opposite direction to that of the descending chains 2A and 2B. As a result, members 4Af, 4Bf of the receivers located below were connected to units h4A, 4.
It passes through the inside of B and rises, and in the process the chains 3a, 3
Scoop up BL carrier 10. In this way, as the members 4Af and 4Bf rise, the carrier 10 is raised, and the members 4Af and 4Bf move toward the guide rails 11a and 1.
When it reaches the same height as l b, chains 4Aa~4
Driving of Bb is stopped.

上昇ユニッ）４Ａ、４Ｂの上部の略中夫に設けられた送
り出し装置１３は環状チェーン１３ａとスプロケット１
３ｂ、１３ｃを含んでおり、チェーン１３ａにはその全
長を略２等分する箇所に２つの突起１３ｄ、１３ｅが夫
々設けられている。A feeding device 13 installed approximately in the upper part of the lifting unit 4A, 4B has a ring chain 13a and a sprocket 1.
3b and 13c, and the chain 13a is provided with two protrusions 13d and 13e, respectively, at locations that approximately divide the entire length into two.

」二昇ユニッ）４Ａ、４Ｂによってキャリア１０がガイ
ドレール１１ａ、１１ｂと同じ高さ位置まで持ち上げら
れると、チェーン１６ａが半サイクル、駆動されて突起
１３ｄによってキャリア１０がフリーフローステーショ
ン４２の方向に押し出される。When the carrier 10 is lifted up to the same height as the guide rails 11a and 11b by the second lifting unit) 4A and 4B, the chain 16a is driven for half a cycle and the carrier 10 is pushed out in the direction of the free flow station 42 by the protrusion 13d. It will be done.

ギヤリア搬送動作及びハンダ付動作を制御するために第
２図に略示したような各店ａ乃至りにセンサＳａ乃至Ｓ
ｈ（第４図参照）が設けられている。第４図は制御装置
の概略を示すブロック図で、各センサＳａ乃至ｓｈの出
力は所定のコントロールユニットに夫々入力される。ハ
ンダ槽コントロールユニット１４はハンダ槽９の状態を
制御するためのものであり、ａ点及びｂ点のセンサＳａ
。In order to control the gear rear conveyance operation and the soldering operation, sensors Sa to S are installed at each shop A to S as schematically shown in FIG.
h (see FIG. 4) is provided. FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the control device, and the outputs of the sensors Sa to sh are input to a predetermined control unit, respectively. The solder tank control unit 14 is for controlling the state of the solder tank 9, and has sensors Sa at points a and b.
.

ｓｂの出力信号並びにハンダ温度設定信号等が入力され
ている。ユニット１４ば、キャリア１０の前部が上方コ
ンベア装置１」−のａ点に達したときセンサＳａの出力
にもとづいてノ・ンダ槽９からノ・ンダ液の噴出を開始
させ、キャリア１０の後部がｂ点に達したときセンサｓ
ｂの出力にもとづいて噴出を中止させるよう制御する。An output signal of sb, a solder temperature setting signal, etc. are input. When the front part of the carrier 10 reaches point a of the upper conveyor device 1, the unit 14 starts spouting the powder liquid from the powder tank 9 based on the output of the sensor Sa, and When reaches point b, sensor s
Control is performed to stop the ejection based on the output of b.

こうして、キャリア１０がハンダ槽９を通過するときの
みノ・ンダ液の噴流が生じる。In this way, a jet of solder liquid is generated only when the carrier 10 passes through the solder bath 9.

コンベアコントロールユニソ）　１５＆９ヤリアの搬送
動作を制御するためのものであり、ｄ乃至り点のセンサ
Ｓｄ乃至ｓｈの出力信号並びにコンベア速度設定信号等
が入力される。コンベア速度設定信号は上方コンベア装
置１の搬送速度を設定するための信号である。運転時は
、上方コンベア装置１及び下方コンベア装置３は矢印Ａ
方向及びＣ方向に常時駆動されており、引き込み装置１
２、下降ユニット２Ａ、２Ｂ、　上昇ユニツ）　４Ａ、
　４Ｂ及び送り出し装置１６は第２図、第３図に示すよ
うな静止位置で待機している。これらの装置１２゜２Ａ
、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、１３は各センサＳｄ〜ｓｈの出力
に応じてコントロールユニット１５によって次のように
制御される。ｄ点は上方コンベア装置１の終端であり、
ここにキャリア１０が到達するとセンサＳｄ（第４図）
の出力にもとづいて引き込み装置１２のチェーン１２ａ
が矢印Ｘ方向（第２図参照）に半サイクル駆動される。Conveyor Control (UNISO) This is for controlling the conveyance operation of the 15 & 9 Yaria, and the output signals of the sensors Sd to sh at the points d to 1, the conveyor speed setting signal, etc. are input. The conveyor speed setting signal is a signal for setting the conveyance speed of the upper conveyor device 1. During operation, the upper conveyor device 1 and the lower conveyor device 3 follow the arrow A.
It is constantly driven in the direction and the direction C, and the retraction device 1
2, descending unit 2A, 2B, ascending unit) 4A,
4B and the delivery device 16 are waiting in a rest position as shown in FIGS. 2 and 3. These devices 12°2A
, 2B, 4A, 4B, and 13 are controlled by the control unit 15 as follows according to the outputs of the respective sensors Sd to sh. Point d is the end of the upper conveyor device 1,
When the carrier 10 arrives here, the sensor Sd (Fig. 4)
chain 12a of the retraction device 12 based on the output of
is driven for half a cycle in the direction of arrow X (see FIG. 2).

このチェーン１２ａの駆動速度は上方コンベア装置１の
速度よりもかなり速い。チェーン１２ａの駆動に伴々い
突起１２ｄもＸ方向に動き、この突起１２ｄが上方コン
ベア装置１の終端に位置するキャリア１０の前枠に引掛
かり、該キャリア１０全素速く下降装置２内に引き込む
。突起１２ｄが第２図の１２ｅの位置１で来たとき（す
なわちチェーン１２ａが半サイクル分駆動されたとき）
チェーン１２ａの駆動が停止される。このとき、キャリ
ア１０は下降ユニット２Ａ、２Ｂの受は部材２Ａｅ、２
Ｂｅの上に完全に載っている。ｅ点に設けられたセンサ
Ｓｅ（第４図）は装置１２によって引き体重れたキャリ
ア１０が受は部材２Ａｅ。The driving speed of this chain 12a is considerably faster than the speed of the upper conveyor device 1. As the chain 12a is driven, the protrusion 12d also moves in the X direction, and this protrusion 12d catches the front frame of the carrier 10 located at the end of the upper conveyor device 1, and quickly pulls the entire carrier 10 into the lowering device 2. . When the protrusion 12d comes to position 1 of 12e in FIG. 2 (that is, when the chain 12a has been driven for half a cycle)
The drive of chain 12a is stopped. At this time, the carrier 10 has members 2Ae and 2 that support the lowering units 2A and 2B.
It rests completely on Be. The sensor Se (FIG. 4) provided at point e detects the member 2Ae when the carrier 10, which has been pulled and weighed by the device 12, is supported by the member 2Ae.

２Ｂｅの」二に完全に載ったとき作動する。このセンサ
Ｓｅの出力にもとづき下降ユニノ）　２Ａ、　２Ｂのチ
ェーンが半サイクル分駆動され、キャリア１０が下方コ
ンベア装置３の始端まで下降される。該コンベア装置６
の上にのったキャリア１０はチェーン３ａ、３ｂの動き
に伴ってＣ方向に搬送される。尚、下降ユニット２Ａ、
２Ｂの速度も引き込み装置１２と同様に速い。It operates when it is completely placed on 2Be's 2. Based on the output of this sensor Se, the chains 2A and 2B are driven for half a cycle, and the carrier 10 is lowered to the starting end of the lower conveyor device 3. The conveyor device 6
The carrier 10 placed on the carrier 10 is conveyed in the C direction with the movement of the chains 3a and 3b. In addition, the descending unit 2A,
The speed of 2B is also fast, similar to the retraction device 12.

ｆ点に設けられたセンサＳｆ（第４図）はキャリア１０
が下方コンベア装置３の終端に達したことを検出するた
めのものである。このセンサＳｆの出力にもとづき上昇
ユニット４Ａ、４Ｂのチェーンが生ザイクル分駆動され
、キャリア１０がガイドレール１１ａ、１１ｂと同じ高
さ位置まで持ち」二げられる。この位置丑でキャリア１
０が持ち上げられたときｇ点のセンサＳｇ（第４図）が
作動する。センサＳｇの出力にもとづき送り出し装置１
３のチェーン１３ａが矢印Ｙ方向（第２図）に半サイク
ル駆動される。チェーン１３ａの駆動に伴ない突起１３
ｄもＹ方向に動き、この突起１３ｄに」：ッて受は部材
４Ａｅ、ＪＢｅ上のキャリア１０がステーション４２の
方向に押し出される。The sensor Sf (FIG. 4) installed at point f is connected to the carrier 10.
This is for detecting that the end of the downward conveyor device 3 has been reached. Based on the output of this sensor Sf, the chains of the lifting units 4A and 4B are driven by the same cycle, and the carrier 10 is raised to the same height as the guide rails 11a and 11b. Career 1 in this position
When 0 is lifted, the sensor Sg at point g (FIG. 4) is activated. Based on the output of the sensor Sg, the feeding device 1
No. 3 chain 13a is driven for half a cycle in the direction of arrow Y (FIG. 2). Protrusion 13 as chain 13a is driven
d also moves in the Y direction, and the carrier 10 on the member 4Ae and JBe is pushed out in the direction of the station 42 by the projection 13d.

ステー７ョン４２における所定の点りに設けられたセン
サＳｈ（第４図）はインターロック用のものである。ス
テーション４２でキャリア１０が滞留している場合この
センサｓｈが作動し、センサＳｇ、Ｓｆの出力を強制的
にオフにして送り出し装置１３及び上昇ユニノ）４Ａ、
４Ｂの駆動を（１９） 禁止する。図示していがいが、下方コンベア装置ろの終
端にはキャリアストッパが設けられており、終端に達し
たキャリア１０の動きが市められる。Sensors Sh (FIG. 4) provided at predetermined points in the station 42 are for interlock purposes. When the carrier 10 is staying at the station 42, this sensor sh is activated, and the outputs of the sensors Sg and Sf are forcibly turned off, and the sending device 13 and the rising unit 4A,
(19) Prohibits driving of 4B. As shown in the figure, a carrier stopper is provided at the end of the lower conveyor device to stop the movement of the carrier 10 that has reached the end.

上昇ユニノ１−４Ａ、４Ｂの１駆動が禁止されていると
き、キャリア１０は下方コンベア装置３の終端位置でス
リップしつつ待機している。When one drive of the ascending units 1-4A and 4B is prohibited, the carrier 10 is slipping and waiting at the terminal position of the lower conveyor device 3.

フラクサーコントロールユニット１６１ｔｉ発Ｎ’ｌ　
７ラクザー乙におけるフラックスの状態全制徊１するた
めのもので、比重、温度、レベル、寿命等の設定信号が
夫々入力されており、この設定信号に応じてフラックス
の状態全制領ｌする。ヒーターコンＩ・ロールユニット
１７はヒータ一温度設定信号に応じて予熱ヒーター８の
温度を制御するためのものである。N'l from fluxer control unit 161ti
This is for fully controlling the state of the flux in the 7-lack sensor.Setting signals such as specific gravity, temperature, level, lifespan, etc. are input, and the state of the flux is completely controlled in accordance with the setting signals. The heater controller I/roll unit 17 is for controlling the temperature of the preheating heater 8 according to the heater temperature setting signal.

同、下降装＠２のカバーの−１−蓋１８（第２図参照）
及び上昇装置４のカバーの十蓋２０はヒンジ１９．２１
’に介して開閉自在となっており、引き込み装置べ１２
及び送り出し装置１３はこの一］二蓋１８゜２０のｌ１
ｔｌｌに取り付けられている。従って、−）−蓋１８゜
２０を開けたとき装ｆＦｔ１２，１３も一緒に上方に（
２０） 移動するので（第２図の２点鎖線１８’、１２’参照又
下降ユニノ１−２Ａ、２Ｂあるいは上昇ユニノ）４Ａ。-1-lid 18 of the cover of lowering device @2 (see Figure 2)
and the lid 20 of the cover of the lifting device 4 is hinged 19.21
It can be opened and closed freely through the retraction device base 12.
And the feeding device 13 is this one] two lids 18° 20 l1
attached to the tll. Therefore, when the -)-lid 18°20 is opened, the mounting fFt12 and 13 will also move upward (
20) Since it moves (see double-dot chain lines 18' and 12' in Fig. 2, and descending uninos 1-2A and 2B or ascending uninos) 4A.

４Ｂの修理点検が楽に行なえる。Repair and inspection of 4B can be carried out easily.

第５図はこの発明の別の実施例を示す平面図で、−に方
コンベア装置１における一方のチェーン１ａ及びガイド
レール１１ａを横方向に一定距離平行移動し得るように
構成したものである。第５図の装置は、チェーン１ａ及
びそれに関連するスプロケット等の駆動ユニット並びに
ガイドレール１１ａが２点鎖線１ａ、’、１１ａ’で示
すように横方向に移動可能である点を除いては、第１図
乃至第３図に示したものと同様に構成されている。大型
プリント基板Ｂ　Ｐ　Ｃｆ、ハンダ付するとき、チェー
ン１ａを含む１駆動ユニツト及びガイドレール１１ａを
２点鎖ｆｆｌ　１　ａ’　、　　１１　ａ′で示す位置
に移動し、大型キャリア１００を搬送し得る状態にする
。そして、キャリアの搬送制御モードを上述のような循
環搬送モードから直線往復搬送モードに切換える。そ（
Ｄ　ｆｖ　メＶＣｌｄ、第４図のコンベアコントロール
ユニット１５においてこのようなモード切換機能ヲ含む
ようにしておけばＪ：い。直線往復搬送モードにおいて
は、まずギヤリア１００をへ方向に移送し、その過程で
装置６，７，８．９によってハンダ句作業を行なう。・
・ンダ付終了後（第４図のセンサＳｂが作動すると）、
コンベア装置１が逆転してＡ方向にギヤリア１００を移
送し、ステーション４２に戻す。この往復１行程におい
て大型プリント基板ＲＰＣの半分がハンダ付される。次
にプリント基板Ｂ　Ｐ　Ｃの搭載位置を１８０度入れ替
えてキャリア１００ｔＡ方向に搬送し、残りのＳ１４分
のハンダ付を行なう。その後ギヤリア１００ｔＡ方回に
逆送し、ステー／コン４２に戻す。こうして往復２行程
にＪ：って大型プリント基板ＢＰＣのノ・ンダ付が可能
となる。尚、ガイドレール１１ａ及びチェーンユニット
１ａを移動可能にする機構は周知の技術を用いて容易に
実施できるので特に詳細は示さんい。捷た、チェーン１
ａと１ｂを同軸で駆動する場合は駆動軸を伸縮自在な構
造とすればよいが、同軸駆動とせずに別軸で駆動するよ
うにしてもよい。このように」一方コンベア装置１の横
幅を調整可能にすれば、本来の標準ザイズのギヤリア１
０に対しては循環搬送による連続ハンダ付作業が可能で
ありながら、かつ同じ装置によって太へ１（ギヤリア１
００の使用も可能になるという利点がある。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention, in which one of the chains 1a and the guide rail 11a of the conveyor device 1 is configured to be able to move horizontally a certain distance in parallel. The device shown in FIG. 5 is similar to the device shown in FIG. The structure is similar to that shown in FIGS. 1 to 3. When soldering the large printed circuit board B P Cf, the 1 drive unit including the chain 1a and the guide rail 11a are moved to the position shown by the two-point chain ffl 1 a', 11 a', so that the large carrier 100 can be transported. Make it. Then, the carrier transport control mode is switched from the above-described circulation transport mode to the linear reciprocating transport mode. So(
If the conveyor control unit 15 shown in FIG. 4 were to include such a mode switching function, it would be possible. In the linear reciprocating transport mode, the gear rear 100 is first transported in the direction, and in the process the soldering work is performed by the devices 6, 7, 8.9.・
・After finishing the soldering (when sensor Sb in Fig. 4 is activated),
The conveyor device 1 reverses and transfers the gear rear 100 in the A direction and returns it to the station 42. In this one round trip, half of the large printed circuit board RPC is soldered. Next, the mounting position of the printed circuit board BPC is changed by 180 degrees, and the printed circuit board BPC is transported in the direction of 100tA of the carrier, and soldering for the remaining S14 is performed. After that, it is sent back to the gear rear 100 tA direction and returned to the stay/con 42. In this way, it is possible to attach a large printed circuit board BPC in two round trips. Note that the mechanism for making the guide rail 11a and the chain unit 1a movable can be easily implemented using well-known techniques, so details thereof will not be described. Broken chain 1
When a and 1b are coaxially driven, the drive shaft may have a telescopic structure, but they may be driven by separate axes instead of coaxially. On the other hand, if the width of the conveyor device 1 is made adjustable, the gear rear 1 of the original standard size can be adjusted.
While it is possible to perform continuous soldering work for 0 by circulation conveyance, the same equipment can also be used to solder thick 1 (gear 1).
This has the advantage that 00 can also be used.

尚、第１図乃至第３図の実施例に訃いて、下方コンベア
装置６の速度をキャリア１０の停在状態に応じて可変制
御することが可能である。例えば、このシステムで使用
するキャリア１０の数が少ない場合は、下方コンベア装
置６を常時は停止させておき、キャリア１０が０点（第
２図）に到達して下降装置２が下降動作４二開始したと
き該コンベア装置３の高速駆動を開始して１個のキャリ
ア１０を高速でｆ点（第２図）寸で搬送し、その後停止
するようにする。このようにすれば、数少ないキャリア
１０を素速くステーション４２に戻すことができ、数少
Ａいキャリア１０で効率的な自動・・ンダ伺作業を行な
うことができるようになる。従って、高価なキャリア１
０の使用数を少なくすることができ、経済的である。ま
た、このシステムで使用するキャリア１０の数が多い場
合シ１１下方コンベア装釣３に頻繁にキャリア１０が送
りＡ１れることになるので、該装置６呑−中速４／こは
低速で連続１駆動するのがよい。Incidentally, in addition to the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, it is possible to variably control the speed of the lower conveyor device 6 depending on the stationary state of the carrier 10. For example, when the number of carriers 10 used in this system is small, the downward conveyor device 6 is always stopped, and when the carriers 10 reach the 0 point (Fig. 2), the descending device 2 starts the descending operation 4. When starting, the conveyor device 3 is started to be driven at high speed to convey one carrier 10 at high speed to point f (FIG. 2), and then stopped. In this way, a small number of carriers 10 can be quickly returned to the station 42, and an efficient automatic loading operation can be performed using a small number of carriers 10. Therefore, expensive carrier 1
The number of 0s used can be reduced, which is economical. In addition, if there are many carriers 10 used in this system, the carriers 10 will be frequently sent to the lower conveyor 3, so the device 6 - medium speed 4 / this will be continuously carried out at low speed. Better to drive.

同、ヌテーンヨン４２に他の工程からの（あるいは仙の
工程への）コンベア装置を結合して、こノ自動ハンダ伺
装置をオーｊ・メーションンステムの中に絹み入れても
よい。」だ、自動ハンダ伺作業用の諸装置ｅｔ６　、７
　、８　、９に、−Ｆ、　ｌ−記実施例に示したものに
限らす如何なる形式のものを用いてもよく、更に、回路
素子の足切り装置あるいは冷却装置等その他のハンダ付
作業関連装置を追加してもよい。才だ、下方コンベア装
置乙の経路にハンダ付作業関連工程を設けてもよい。捷
た、上方コンベア装作１をステーション４２１で延長し
て完全なエンドレス循壊ループを形成することもこの発
明の実施態様に含寸れるのは勿論である。Similarly, a conveyor device from another process (or another process) may be connected to the soldering system 42, and this automatic soldering device may be incorporated into the automation system. ", various devices for automatic soldering work et6, 7
, 8 and 9, any type of device may be used, not limited to those shown in the embodiments described in -F, 1-, and other devices related to soldering work such as a circuit element leg cutting device or a cooling device. may be added. However, a process related to soldering work may be provided on the route of the downward conveyor device B. Of course, embodiments of the invention also include extending the twisted upper conveyor arrangement 1 at station 421 to form a complete endless circulation loop.

以」二説明したようにこの発明によれば、ハンダ付作業
用諸装竹の」一方及び下方にコンベア装置を夫々設置し
、かつ両コンベア装ｆｆ’を間を下降装置並びに上昇装
置によって連絡してたて方向にキャリア循環搬送ルート
１形成するＪ：うにしたため、コンパクトであり、装置
設置スペースを節約することができる。捷た循環型であ
るため、使用済みキャリアの回収が簡単である。更に、
非動作時においては下方コンベア装置をキャリア収納ス
ペースとして利用することができ、収納スペークの節約
になる。寸た、上方コンベア装置の終端でキャリアを素
速く下降装置内に引き込んで下降するようにしたので、
上方コンベア装置を連続運転する場合に該コンベア装置
の終端でキャリアを滞らせることなく速かに下降するこ
とができる。従って、連続運転の速度を速めることがで
きると共にキャリアの連続搬送間隔もつめることができ
るようになり、自動ハンダ付作業の能率向」二に役立つ
、という優れた効果を奏する。また、引き込み装置、下
降ユニット、上昇ユニット及び送り出し装置は、チェー
ン輪を２等分する位置に夫々２個の突起あるいは受は部
材を設けて半サイクル駆動によって１工程全実行するよ
うにしたので、半サイクル駆動によって引き込みあるい
は下降、−に荷、送り出し等の作業が完了したときもう
一方の突起あるいは受は部材が自動的に待機状態に位置
することに々る。従って、１工程を終了した後に元の位
置寸でわざわざ復帰させる必要がなく、この点でも連続
搬送の高速化に役立つ。As explained below, according to the present invention, conveyor devices are installed on one side and below the mounting brackets for soldering work, and both conveyor devices ff' are connected by a lowering device and a rising device. Since the carrier circulation conveyance route 1 is formed in the vertical direction, it is compact, and the installation space of the device can be saved. Since it is a recyclable type, used carriers can be easily collected. Furthermore,
When not in operation, the lower conveyor device can be used as carrier storage space, saving storage space. At the end of the upper conveyor device, the carrier was quickly pulled into the lowering device and lowered.
When the upward conveyor device is operated continuously, the carriers can be quickly descended without being held up at the end of the conveyor device. Therefore, the speed of continuous operation can be increased, and the interval between successive conveyances of carriers can be shortened, which has an excellent effect of improving the efficiency of automatic soldering work. In addition, the retracting device, lowering unit, raising unit, and feeding device each have two protrusions or receivers at positions that divide the chain ring into two, so that one complete process can be performed by half-cycle drive. When the work of pulling in or lowering, loading or unloading is completed by the half-cycle drive, the other protrusion or receiver automatically places the member in a standby state. Therefore, there is no need to take the trouble to return to the original position after completing one process, which also contributes to speeding up continuous conveyance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係る自動ハンダ伺装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同実施例の一部断面図、第３図は
同実施例の右側面図、第４図は同実施例の制御装置を略
示するブＯツク図、第５図はこの発明の他の実施例の平
面図、である。 １・・・上方コンベア装置、２・・・下降装置、２Ａ、
２Ｂ・・・下降ユニノｌ−１１２・・・引き込み装置、
６・・・下方コンベア装置、４・・・上昇装置、４Ａ、
４Ｂ・・・」ニーＵ−ユニノド、４１・・・ステーショ
ン部、４２・・・フリーフローステ−ンヨン、６・・・
発泡フラクサー、７・・・福、風ヒーター、８・・・・
・予熱ヒーター、９・・・電磁ポンプ式ハンダ槽１０．
１００−−−キャリア、１１ａ、ｌ１ｂ−−−ガイドレ
ール、１３・・・送シ出し装置、１ａ、１ｂ。 ２Ａａ、２Ａｂ、２Ｂａ、２Ｂｂ、　　３ａ、３ｂ。 ４Ａａ、４Ａｂ、４Ｂａ、４Ｂｂ、１２ａ、ｔ３ａ−−
−ｉ状のチェーン、１ｃ、１ｄ、６ｃ、３ｄ。 １２ｂ、１２ｃ、１３ｂ、１３ｃ・・・スズロケット、
　１　　ｅ、　　１　　ｆ、　　２Ａｃ、　　２Ａｄ、
’６ｅ、　　３ｆ”・・・回転軸、１２ｄ、１２ｅ、１
３ｄ、１３ｅ・・・・・突起、２Ａｅ、２Ａｆ、２Ｂｅ
、２Ｂｆ、４Ａｅ。 ４Ａｆ、４Ｂｅ、４Ｂｆ−−−キャリア受は部材、ＰＣ
，ＢＰＣ・・・プリント配線基板。 特許出願人　　シイベル機械株式会社FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an automatic soldering device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the embodiment, FIG. 3 is a right side view of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is a book diagram schematically showing the control device of the same embodiment, and FIG. 5 is a plan view of another embodiment of the present invention. 1...Upper conveyor device, 2...Descent device, 2A,
2B...Descent Unino l-112...Retraction device,
6...Downward conveyor device, 4...Ascending device, 4A,
4B...'' Knee U-unicorn, 41... Station section, 42... Free flow station, 6...
Foaming fluxer, 7... Fuku, wind heater, 8...
・Preheating heater, 9...Electromagnetic pump type solder tank 10.
100---Carrier, 11a, l1b---Guide rail, 13... Feeding device, 1a, 1b. 2Aa, 2Ab, 2Ba, 2Bb, 3a, 3b. 4Aa, 4Ab, 4Ba, 4Bb, 12a, t3a --
-i-shaped chains, 1c, 1d, 6c, 3d. 12b, 12c, 13b, 13c... tin rocket,
1 e, 1 f, 2Ac, 2Ad,
'6e, 3f''...rotation axis, 12d, 12e, 1
3d, 13e...protrusion, 2Ae, 2Af, 2Be
, 2Bf, 4Ae. 4Af, 4Be, 4Bf---Carrier support is a component, PC
, BPC...Printed wiring board. Patent applicant Sibel Machinery Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｊ、　　ｌＵ４＠に配列されたフラクサー、ヒーター、
ハンダ槽等のハンダ付作業用諸装置と、この諸装置の上
方に配され、配線基板を搭載した複数のキャリアを連続
的に搬送し得る上方コンベア装置と、前記ハンダ付作業
用諸装置の下方に配され、前記−に方コンベア装置とは
逆向きに搬送を行なう下方コンベア装置と、前記キャリ
アが前記上方コンベア装置の終端付近に達したとき該キ
ャリアを素速く引き込む引き込み装置と、この引き込み
装置によって引き込捷れたキャリアを前記下方コンベア
装置の始端寸で下降する下降装置と、前記上方コンベア
装置の始端と前記下方コンベア装置の終端に対応する位
置に設けられたステーション部とを具備し、このステー
ション部から前記上方コンベア装置に前記キャリアを搬
入し、この上方コンペ（１） 子装置において前記キャリアを搬送する過程で前記・・
ンダ付作業用諸装置によって前記配線基板にハンダ付を
行ない、ハンダ付作業済みギヤリアを前記引き込み装置
及び下降装着及び下方コンベア装置を経由させて前記ス
テーション部に戻すようにしたことを特徴とする自動ハ
ンダ付装置。 ２、前記ステーション部は、前記−に方コンベア装置の
始端に対応する位置に設けられた手作業用ステーション
と、前記下方コンベア裂開の終端に達した前記キャリア
を前記手作業用ステーションの位置捷で移送する」二昇
装置とを具備するものである特許請求の範囲第１項記載
の自動ノ・ンダ付装置。 ６、前記引き込み装置は、全長を２分する位置に２つの
突起が夫々設けられた環状のチェーンと、前記キャリア
が前記上方コンベア装置の終端付近の駆動により前記チ
ェーンに設けられた一方の突起に前記キャリアを１１Ｆ
合させて該キャリアを所定位置捷で引き込むものであり
、 前記下降装置は、全−長を２分する位置に２つの受は部
材が人々設けられた環状の下降用チェーンと、このチェ
ーンを駆動する下降用駆動手段とを含み、待機時におい
ては前記受は部拐の一方を前記引き１Δみ装置によって
引き込んだ前記キャリアを受は市める高さに位置させ、
前記ギヤリアが所定ｒｑ置−４で引き体重れたとき前記
下降用、駆動手段によって前記下降用チェーンをその全
長の半分の長さだけ、駆動することにより前記キャリア
をのせた前記受は部材の一方を下降して該ギヤリアを前
記下方コンベア装置丑て移送すると共に他方の受は部材
を上昇して待機時に前記キャリアを受は止めるための位
置に位置させるようにしたものである特許請求の範囲第
１項記載の自動ハンダ付装置。[Claims] j, a fluxer arranged in lU4@, a heater,
Various devices for soldering work such as a soldering tank, an upper conveyor device arranged above these devices and capable of continuously conveying a plurality of carriers carrying wiring boards, and below the various devices for soldering work. a lower conveyor device which is disposed in the upper conveyor device and conveys the carrier in the opposite direction to the opposite direction conveyor device; a pull-in device that quickly pulls the carrier when the carrier reaches near the end of the upper conveyor device; and this pull-in device. a lowering device that lowers the carrier pulled in and twisted by the lower conveyor device at the starting end of the lower conveyor device, and a station section provided at a position corresponding to the starting end of the upper conveyor device and the terminal end of the lower conveyor device, The carrier is carried from this station section to the upper conveyor device, and in the process of conveying the carrier in the upper conveyor device (1).
The automatic apparatus is characterized in that the wiring board is soldered by various devices for soldering work, and the soldered gear rear is returned to the station section via the pull-in device and the lowering/mounting and lower conveyor device. Soldering device. 2. The station section includes a manual work station provided at a position corresponding to the starting end of the two-way conveyor device, and a manual work station that moves the carrier that has reached the end of the tearing of the downward conveyor to the manual work station. 2. The automatic nodding device according to claim 1, further comprising a two-lifting device for transporting the workpieces by means of a second lifting device. 6. The retracting device includes a ring-shaped chain having two protrusions at positions that bisect the overall length, and the carrier being driven near the end of the upper conveyor device to one of the protrusions provided on the chain. Move the carrier to 11F
The lowering device includes an annular lowering chain with two bearing members provided at a position that bisects the overall length, and a ring-shaped lowering chain that drives this chain. and a lowering driving means for lowering the carrier, and when on standby, the receiver is positioned at a height where the carrier, which has been pulled in by the pulling device, is placed at a height;
When the gear rear is pulled at a predetermined rq position -4, the lowering chain is driven by half of its total length by the lowering and driving means, so that the carrier on which the carrier is mounted is moved to one of the members. The gear carrier is lowered to transport the gear carrier using the lower conveyor device, and the other receiver is raised so that the carrier is placed in a position for receiving and stopping the carrier during standby. The automatic soldering device described in item 1.