JPS582849B2 - amphibious vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水陸両用車輌に関し、詳しくは、浮力を有す
る回転円筒状体の周囲に螺旋状にブレードを配設したブ
レード付回転円筒フロータにより水面上、氷水域あるい
は泥ねい地帯を走行し得るようにした水陸両用車輌の改
良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, the present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, a rotary cylindrical floater with blades, in which blades are spirally arranged around a rotating cylindrical body having buoyancy, is used to drive vehicles on water surfaces, in icy waters, or in mud. This invention relates to improvements to amphibious vehicles that can be driven in swampy areas.

従来、水陸両用車輌の走行装置は無限軌道を使用するク
ローラ型や車輪とプロペラとを組み合わせた形式のもの
が主流である。Conventionally, the main propulsion devices for amphibious vehicles have been of the crawler type using endless tracks or of the type combining wheels and propellers.

しかしながら前者では水上での走行性能が極端に低下し
、後者ではヘドロ状の泥ねい地帯で走行することは極め
て困難である。However, in the former case, running performance on water is extremely degraded, and in the latter case, it is extremely difficult to drive in sludge-like muddy areas.

また、最近北海油田の開発など、寒冷水域での資源開発
が盛んに行なわれるようになり、この寒冷水域、特に氷
海を走行する水陸両用車輌においては、氷の存在しない
水域（Ｏｐｅｎ Ｗａｔｅｒ）、比較的小さな氷片の密
集している水域（Ｂｒｏｋｅｎ Ｉｃｅ）および車輌重
量を支えるに十分な氷厚を有する水域（Ｏｎ Ｉｃｅ）
を自由に走行することが要求されるのは勿論、比較的薄
い氷厚の水盤を連続的に砕氷したり、前記オープンウオ
ータやブロークンアイスからオンアイスへの乗り上がり
、また逆にオンアイスからオープンウオータやブローク
ンアイスに進入することが不可欠であるが、特にオープ
ンウオータやブロークンアイスから氷上へスムースに移
行できること、また、氷上や泥土上を走行しているとき
、フロータの回転軸よりも高い凸起物（障害物）でも簡
単に乗り越すことができること、更に、凸起物に衝突し
た際に、その衝激力を弱めることができることが重要と
なる。In addition, resource development in cold waters, such as the development of oil fields in the North Sea, has recently become active, and for amphibious vehicles that drive in these cold waters, especially in icy seas, it is important to use ice-free water (open water). A body of water that is densely packed with small pieces of ice (Broken Ice) and a body of water that is thick enough to support the weight of a vehicle (On Ice)
Of course, it is required to run freely on ice, but also to continuously break ice through relatively thin water basins, climb from open water or broken ice to on-ice, and conversely from on-ice to open ice. It is essential to enter water or broken ice, but it is especially important to be able to smoothly transition from open water or broken ice to ice, and when driving on ice or mud, it is essential to have a convexity higher than the axis of rotation of the floater. It is important to be able to easily get over objects (obstacles) and to be able to weaken the impact force when colliding with a raised object.

本発明は上述の現状に鑑みなされたもので、前記問題点
を解決した極めて実用性に富む水陸両用車輌を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and it is an object of the present invention to provide an extremely practical amphibious vehicle that solves the above-mentioned problems.

すなわち、本発明は浮力を有する円筒状体の周囲にブレ
ードを螺旋状に設けて構成したブレード付回転円筒フロ
ータを、前部および後部ストラットによって車体の底部
あるいは側部に、その軸線を平行にして少なくとも左右
一対配設した水陸両用車輌であって、前記前部ストラッ
トの前面にブレード付回転円筒フロークの先端部の傾斜
面を延長したような傾斜面をもつガイドを設け、かつ、
前配ブレード付回転円筒フロータの先端部にブレードを
二重に設けたことを特徴とする。That is, the present invention provides a rotating cylindrical floater with blades, which is constructed by spirally disposing blades around a cylindrical body having buoyancy, and is attached to the bottom or side of the vehicle body by front and rear struts, with its axis parallel to the bottom or side of the vehicle body. An amphibious vehicle having at least a pair of left and right struts, the front strut having a guide having a sloped surface extending from the sloped surface of the tip of a rotary cylindrical flow with blades, and
It is characterized by having double blades at the tip of the rotating cylindrical floater with front blades.

以下、本発明の水陸両用車輌を実施例により図面を参照
しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an amphibious vehicle according to the present invention will be described by way of embodiments with reference to the drawings.

第１図に示す本発明の水陸両用車輌Ｅ，は浮力を有する
円筒状体ａの周囲にブレード２を螺旋状に突設して構成
したブレード付回転円筒フロータ１を、車体３の底部両
側に、その長手方向の軸線を平行にして左右一対配設し
、この各ブレード付回転円筒フロータ１を前記軸線を中
心として回転することにより走行し得るよう構成されて
いる。The amphibious vehicle E of the present invention shown in FIG. A pair of left and right rotary floaters 1 are arranged with their longitudinal axes parallel to each other, and each bladed rotary cylindrical floater 1 is configured to travel by rotating about the axis.

さらに上述の水陸両用車輌Ｅ１を説明すると、前記左右
各ブレード付回転円筒フロータ１の円筒状体ａは、図示
の如く先端部形状を流線形に成形してあり、またこの円
筒状体ａの外周に螺旋状に突設したブレード２の巻き方
向は、左右互いに逆方向にしてある。Further explaining the above-mentioned amphibious vehicle E1, the cylindrical body a of the left and right rotary cylindrical floater 1 with blades has a streamlined tip end shape as shown in the figure, and the outer periphery of the cylindrical body a. The winding direction of the blade 2, which is provided in a spiral manner, is opposite to each other on the left and right sides.

従って、左右各ブレード付回転円筒フロータ１を、相互
にそれぞれ反対方向に同一回転数で回転するこさにより
、前記軸線方向に推進力が得られ前進あるいは後進する
こさができ、また左右に旋回する場合は、左右フロータ
１の回転数を変えることにより容易に旋回することがで
き、さらにヘドロ状の泥ねい地帯で走行する場合や氷上
に於いて、前記左右フロータ１を同一方向に同一回転数
で回転することにより横方向への走行も可能である。Therefore, by rotating the left and right rotary cylindrical floaters 1 with blades in opposite directions at the same rotational speed, a propulsive force is obtained in the axial direction, and it is possible to move forward or backward, and when turning left and right. can be easily turned by changing the rotational speed of the left and right floaters 1, and when driving in sludge-like muddy areas or on ice, the left and right floaters 1 can be rotated in the same direction at the same rotational speed. By doing so, it is also possible to travel laterally.

またオープンウオータやブロークンアイスにおいては、
前記左右フロータ１を同一方向に同一回転数で回転させ
ることにより、左右相互に逆方向の推進力が得られ、こ
れによる回頭モーメントにより、その場旋回が可能きな
る。Also, in open water and broken ice,
By rotating the left and right floaters 1 in the same direction at the same number of revolutions, propulsive forces in opposite directions are obtained for the left and right floaters, and the resulting turning moment makes it possible to turn on the spot.

前記各ブレード付回転円筒フロータ１のブレード２は、
前述の如く円筒状体ａの周囲に螺旋状に連続して突設し
てあるので、第２図に示す如く本水陸両用車輌Ｅ１が、
水上から氷盤上へ乗り上がる際に、ブレード２の端部が
一度水盤の端にかみ込むと、はずれにくく氷盤上に容易
に乗り上がることができる。The blades 2 of each bladed rotating cylindrical floater 1 are as follows:
As mentioned above, since the cylindrical body a is continuously protruded in a spiral manner, the amphibious vehicle E1 has the following structure as shown in FIG.
When climbing onto the ice floe from the water, once the end of the blade 2 bites into the edge of the water basin, it is difficult to come off and the blade can easily climb onto the ice floe.

また、第１図、第２図、第３図、第６図および第８図に
示すように、前肥ブレード２の数を、円筒状体ａの先端
部だけ増設しておけば、前述の如く本水陸両用車輌Ｅ，
が、水上から氷盤上へ乗り上がるに際し、たまたま最初
のブレード２が水盤にかみ込み損じた場合でも、すぐ次
のブレード２がかみ込むので、一層前記乗り上りを容易
にすることができる。In addition, as shown in FIGS. 1, 2, 3, 6, and 8, if the number of fore-fertilizing blades 2 is increased only at the tip of the cylindrical body a, the above-mentioned Like this amphibious vehicle E,
However, when climbing onto the ice floe from the water, even if the first blade 2 happens to fail to bite into the water basin, the next blade 2 will bite immediately, making the climbing even easier.

このブレード数を増加した効果は、本車輌Ｅ１が例えば
氷上やヘドロ地帯を走行している時、そこにある障害物
等を乗り越える場合においても極めて有効である。The effect of increasing the number of blades is extremely effective when the vehicle E1 is traveling on ice or in a sludge area, for example, and when overcoming obstacles there.

前記ブレード２の断面形状は、第４図ａ，ｂ，Ｃに示す
如く形成する。The cross-sectional shape of the blade 2 is formed as shown in FIGS. 4a, b, and c.

すなわち、その第１の例はａに図示した如く、ブレード
２は、前記円筒状体ａに立設したブレード本体８の車輌
前進側に、ブレード補強板７を斜めに当接して前記ブレ
ード本体８を補強してあり、このブレード補強板７によ
って、水上前進時に水の流れが整流され推進効率を向上
でき、また氷上走行時においてブレード２の断面がくさ
び状となるため、水面にブレード２がかみ込む際に、円
筒状体ａの外周面が直接水面に接地せず、従ってブレー
ド付回転円筒フロータ１の回転に必要なトルクを節減す
ることができる。That is, in the first example, as shown in FIG. This blade reinforcing plate 7 rectifies the flow of water when moving forward on water, improving propulsion efficiency.Also, since the cross section of the blade 2 becomes wedge-shaped when traveling on ice, the blade 2 bites into the water surface. When the rotary cylindrical floater 1 is inserted, the outer circumferential surface of the cylindrical body a does not come into direct contact with the water surface, so that the torque necessary for rotating the rotary cylindrical floater 1 with blades can be reduced.

またｂに図示した第２例は、前記ブレード本体８とブレ
ード補強板１とを当接した先端部を図示の如く一致せし
めた例であり、Ｃに図示した第３例は、ブレード本体８
の先端を水面等にくい込み易くするため斜めにした例で
ある。Further, the second example shown in FIG.
This is an example where the tip is slanted to make it easier to sink into the water surface.

さらにこのブレード付回転円筒フロータ１におけるブレ
ード２の巻回角度、即ち、ブレード付回転円筒フロータ
１の横断面とブレード２とのなす角度ｙは、第５図に示
す如く３０゜〜５５゜が望ましく、またブレード枚数は
２〜４枚（先端部のブレード枚数は含まない）が望まし
い。Furthermore, the winding angle of the blades 2 in the rotary cylindrical floater 1 with blades, that is, the angle y between the cross section of the rotary cylindrical bladed floater 1 and the blades 2, is preferably 30° to 55° as shown in FIG. Also, the number of blades is preferably 2 to 4 (not including the number of blades at the tip).

前配ブレード付回転円筒フロータ１は、前述の如く車輌
の推進器としての役目の他に車輌に浮力を附与する役目
をも有するのであるから、万一伺んらかの原因により、
このフロータ１を構成する前記円筒状体ａの外板が破損
しても、その浮力を喪失することがないよう、本実施例
においては、第６図および第１図に示す如く、円筒状体
ａおよびブレード２内に独立発泡性の合成樹脂９を封入
してある。As mentioned above, the rotating cylindrical floater 1 with front blades has the role of providing buoyancy to the vehicle in addition to its role as a propulsion device for the vehicle, so in the unlikely event that the rotary cylindrical floater 1 is
In order to avoid losing its buoyancy even if the outer plate of the cylindrical body a constituting the floater 1 is damaged, in this embodiment, as shown in FIGS. A and the blade 2 are filled with an independent foaming synthetic resin 9.

本水陸両用車輌Ｅ１の吃水は、前配ブレード付回転円筒
フロータ１の回転中心軸付近となるよう設定することが
、車輌の安定性や水盤上への乗り上がり等を考慮すると
望ましく、これにより、ブロークンアイス中を進行する
際には、吃水付近のブレード２により水面に密集して浮
遊する氷片を後方に排除することにより、強力な推進力
を得ることができる。It is desirable to set the hydration of this amphibious vehicle E1 to be near the rotation center axis of the rotary cylindrical floater 1 with front blades, considering the stability of the vehicle and riding on the water basin. When moving through broken ice, a strong propulsion force can be obtained by removing ice fragments floating densely on the water surface backwards using the blades 2 near the stuttering water.

また氷厚が比較的薄い場合には、本車輌が水上から氷盤
上に乗り上げる際に車輌重量により水盤が割れ、このメ
カニズムが連続的に繰り返えされて第８図に示す如く連
続的に砕氷することができる。In addition, if the ice thickness is relatively thin, the weight of the vehicle will cause the basin to crack when the vehicle rides onto the ice floe from the water, and this mechanism will be repeated continuously, causing the ice floe to break as shown in Figure 8. Can be used to crush ice.

なお図中４および５は前後各ストラットで、前記車体３
の前後両側にそれぞれ下方に向って突設されており、前
部ストラット４と後部ストラット５間に前記ブレード付
回転円筒フロータ１が回転自在に取り付けられている。Note that 4 and 5 in the figure are front and rear struts, respectively, which connect the vehicle body 3.
The rotating cylindrical floater 1 with blades is rotatably attached between the front strut 4 and the rear strut 5, respectively.

６は駆動装置で、本実施例においては図示の如く前記各
後部ストラット５の外側に取り付けられ前記各ブレード
付回転円筒フロータ１を所要の方向に回転し得るように
してある。Reference numeral 6 denotes a drive device, which in this embodiment is attached to the outside of each of the rear struts 5 as shown in the figure, so as to be able to rotate each of the bladed rotary cylindrical floaters 1 in a desired direction.

上記前部ストラット４の前面に、前配ブレード付回転円
筒フロータ１の回転中心軸線上に位置して該ブレード付
回転円筒フロータの先端部の先細り部分を延長させたよ
うな滑らかに前方上方に切上った面１０をもつ、ソリ状
のガイド部１１を設けることが重要となる。On the front surface of the front strut 4, there is a smooth cut in the front and upward direction, which is located on the rotational center axis of the rotary cylindrical floater 1 with blades, and extends the tapered part of the tip of the rotary cylindrical floater with blades. It is important to provide a sled-shaped guide portion 11 with an elevated surface 10.

第３図に示す例は前部ストラット４とは別に製造したガ
イド部１１を前部ストラット４に取付けた場合を示すが
、第１図、第２図および第８図に示すように、前部スト
ラット４とガイド部１１を当初から一体に形成してもよ
い。The example shown in FIG. 3 shows a case where a guide part 11 manufactured separately from the front strut 4 is attached to the front strut 4, but as shown in FIGS. The strut 4 and the guide portion 11 may be formed integrally from the beginning.

第９図は本発明の他の実施例を示すもので、図示した水
陸両用車輌Ｅ２は、前記ブレード付回転円筒フロータ１
を、車体３に前後二対それぞれ取り付けた例である。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention, and the illustrated amphibious vehicle E2 has the bladed rotating cylindrical floater 1.
This is an example in which two pairs of are attached to the vehicle body 3, front and rear.

このように車体３に複数対のブレード付回転円筒フロー
タ１を取り付けることにより、同一形状のブレード付回
転円筒フロータ１を用いて大型の水陸両用車輌を得るこ
とができる他、複数対とすることにより、パージ等の牽
引力を向上させることができる。By attaching a plurality of pairs of rotary cylindrical bladed floaters 1 to the vehicle body 3 in this manner, it is possible to obtain a large amphibious vehicle using rotary cylindrical floaters 1 with blades of the same shape. , purge, etc. can be improved.

また、この実施例の場合でも前部ストラット４の前面に
ブレード付回転円筒フロータ１の先端部の傾斜面を延長
したような傾斜面をもつガイド１１を設け、かつ、前記
ブレード付回転円筒フロータの先端部にブレード２を二
重に設けることは言う迄もない。Also in the case of this embodiment, a guide 11 having an inclined surface that is an extension of the inclined surface at the tip of the rotary cylindrical bladed floater 1 is provided on the front surface of the front strut 4, and the guide 11 is provided on the front surface of the front strut 4. Needless to say, the blade 2 is provided twice at the tip.

本実施例の他の構造は、前述した第１図その他に示す実
施例と同一であるから、ここでの詳細な説明は省略する
。The rest of the structure of this embodiment is the same as the embodiment shown in FIG. 1 and other figures described above, so detailed explanation will be omitted here.

上記のように、本発明は水陸両用車輌のブレード付回転
円筒フロータを回転自在に支えるストラットのうち、前
部ストラットの前部にブレード付回転円筒フロータの先
端部の傾斜面を延長したような傾斜面をもつガイドを設
け、かつ、前記ブレード付回転円筒フロータの先端部に
ブレードを二重に設けたために、氷上あるいは泥土上を
走行中にブレード付回転円筒フロータの回転中心線より
多少高さのある障害物に出会ってもガイド部の傾斜面と
ブレード付回転円筒フロータ先端部の二重のブレードに
より簡単に障害物を乗り越えることができる。As described above, the present invention provides a strut that rotatably supports a rotary cylindrical bladed floater of an amphibious vehicle, and an inclined surface that is an extension of the sloped surface of the tip of the rotary cylindrical bladed floater at the front part of the front strut. Since a guide with a surface is provided and double blades are provided at the tip of the rotary cylindrical floater with blades, the bladed rotary cylindrical floater may be slightly higher than the rotation center line of the floater while traveling on ice or mud. Even if an obstacle is encountered, it can be easily overcome by the inclined surface of the guide section and the dual blades at the tip of the bladed rotary cylindrical floater.

また、水面上から氷盤上に移行するときも同様の作用に
よってスムースニ氷盤上に這い上がることができる。In addition, when moving from the water surface to the ice floe, the same effect allows it to smoothly climb onto the ice floe.

さらに、障害物に衝突した際に、ガイド部の傾斜面によ
って障害物上に若干乗り上がるから衝突の際の衝撃力は
緩和される。Further, when the vehicle collides with an obstacle, the inclined surface of the guide portion allows the vehicle to slightly ride on the obstacle, thereby reducing the impact force upon collision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は斜視図、
第２図および第３図はそれぞれ正面図、第４図ａ，ｂ，
ｃはそれぞれブレードの各実施例を示す説明図、第５図
はブレードの配設角度を示す説明図、第６図はブレード
付回転円筒フロータの一部切欠した斜視図、第γ図はブ
レード部の断面図、第８図は本水陸両用車輌の砕氷状態
を示す説明図、第９図は本発明の他の実施例を示す斜視
図である。 ａ・・・・・・円筒状体、１・・・・・・ブレード付回
転円筒フロータ、２・・・・・・ブレード、３・・・・
・・車体、４・・・・・・前部ストラット、５・・・・
・・後部ストラット、１１・・・・・・ガイド部。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view;
Figures 2 and 3 are front views, Figures 4a, b,
c is an explanatory diagram showing each embodiment of the blade, Fig. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement angle of the blade, Fig. 6 is a partially cutaway perspective view of a rotating cylindrical floater with a blade, and Fig. γ is a blade section. FIG. 8 is an explanatory view showing the ice-breaking state of the amphibious vehicle, and FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. a...Cylindrical body, 1...Rotating cylindrical floater with blade, 2...Blade, 3...
...Vehicle body, 4...Front strut, 5...
... Rear strut, 11... Guide part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 浮力を有する円筒状体の周囲にブレードを螺旋状に
設けて構成したブレード付回転円筒フロータを、前部お
よび後部ストラットによって車体の底部あるいは側部に
、その軸線を平行にして少なくとも左右一対配設した水
陸両用車輌であって、前記前部ストラットの前面にブレ
ード付回転円筒フロータの先端部の傾斜面を延長したよ
うな傾斜面をもつガイドを設け、かつ、前記ブレード付
回転円筒フロータの先端部にブレードを二重に設けたこ
とを特徴とする水陸両用車輌。1 At least one pair of bladed rotary cylindrical floaters, each consisting of blades spirally arranged around a cylindrical body with buoyancy, are arranged on the bottom or side of the vehicle body using front and rear struts, with their axes parallel to each other. An amphibious vehicle equipped with a bladed rotating cylindrical floater, wherein a guide is provided on the front surface of the front strut with a sloped surface that is an extension of the sloped surface of the tip of the bladed rotating cylindrical floater, and the tip of the bladed rotating cylindrical floater is An amphibious vehicle characterized by having double blades on its parts.