JPS5828449B2 - Roller assembly device - Google Patents
Roller assembly deviceInfo
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- JPS5828449B2 JPS5828449B2 JP10290179A JP10290179A JPS5828449B2 JP S5828449 B2 JPS5828449 B2 JP S5828449B2 JP 10290179 A JP10290179 A JP 10290179A JP 10290179 A JP10290179 A JP 10290179A JP S5828449 B2 JPS5828449 B2 JP S5828449B2
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- roller
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- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はローン本体とローラシャフトとを組立てる装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for assembling a loan body and a roller shaft.
従来は、定位置にローラ本体を固定設置し、とのローラ
本体にローラシャフトを挿入してローラを組立てていた
が、このようなものはローラシャフトの挿入が連続的に
行えず不便であった。Conventionally, rollers were assembled by fixing the roller body in a fixed position and inserting the roller shaft into the roller body, but this method was inconvenient because the roller shaft could not be inserted continuously. .
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、ローラ本
体とローラシャフトとの組立てを連続的に行ってこの種
の作業の能率を向上させようとするものである。The present invention has been developed in view of these points, and aims to improve the efficiency of this type of work by continuously assembling the roller body and the roller shaft.
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
ベース１に移送装置を設ける。The base 1 is provided with a transfer device.
すなわち左右の対の回転盤支持枠２およびその上端の軸
受３を介して回転盤シャフト４を回動自在に架設すると
ともに、一側の上記支持枠２から水平に突設したモータ
架台５にモータ６を固定する。That is, a rotary disk shaft 4 is rotatably installed via a pair of left and right rotary disk support frames 2 and a bearing 3 at the upper end thereof, and a motor is mounted on a motor mount 5 horizontally protruding from the support frame 2 on one side. Fix 6.
そして上記モータ６の回転軸７と上記回転盤シャフト４
とはゼネバストップ間欠回動機構によって接続する。The rotating shaft 7 of the motor 6 and the rotary disk shaft 4
It is connected to the Geneva stop intermittent rotation mechanism.
この間欠回動機構は、モータ６の回転軸７に大円板８を
同心に固定し、この大円板８の外側面の中心部に小円板
９を同心に固定するとともに、この大円板８の外側面の
外周部にピン１１を突設し、また上記回転盤シャフト４
の先端にゼネバギヤ１２を固定し、このゼネバギヤ１２
の複数箇所たとえば図示するように４箇所の円弧状凹部
１３のひとつに上記小円板９の外周面を嵌合するととも
に、ゼネバギヤ１２の４箇所の長溝１４のひとつに上記
ピン１１を９０の範囲で嵌合し、モータ６の回転軸７の
１回転ごとに回転盤シャフト４か９０ずつ間欠回動する
ようにする。This intermittent rotation mechanism fixes a large disk 8 concentrically to the rotating shaft 7 of the motor 6, and concentrically fixes a small disk 9 to the center of the outer surface of the large disk 8. A pin 11 is provided protruding from the outer periphery of the outer surface of the plate 8, and the rotary disk shaft 4
The Geneva gear 12 is fixed to the tip of the Geneva gear 12.
For example, as shown in the figure, the outer peripheral surface of the small disk 9 is fitted into one of the four arcuate recesses 13, and the pin 11 is fitted into one of the four long grooves 14 of the Geneva gear 12 within a range of 90. so that the rotating disc shaft 4 rotates intermittently by 90 degrees each time the rotating shaft 7 of the motor 6 rotates.
また上記回転盤シャフト４に内側の回転盤１５と外側の
回転盤１６とをそれぞれ固定する。Further, an inner rotary disk 15 and an outer rotary disk 16 are respectively fixed to the rotary disk shaft 4.
内側の回転盤１５の外周部には等間隔の４箇にほぼ半円
状の切欠溝１７を形成し、この各々の切欠溝１７の外周
部内側面には複数個たとえば図示するように３個のロー
ラ本体支持用ガイドコロ１８を回動自在に軸着する。Four approximately semicircular notch grooves 17 are formed at equal intervals on the outer periphery of the inner rotary disk 15, and a plurality of, for example, three, as shown in the figure, are formed on the inner surface of the outer periphery of each of the notch grooves 17. A guide roller 18 for supporting the roller body is rotatably mounted.
また上記外側の回転盤１６の外周部には上記切欠溝１７
に対向する等間隔の４箇所にローラ本体装着部としての
ローラ本体装着棒１９の基端を固着し、この各々の装着
棒１９の先端は上記切欠溝１７のほぼ中心部に配置する
。In addition, the notch groove 17 is formed on the outer periphery of the outer rotary disk 16.
The base ends of roller body mounting rods 19 serving as roller body mounting portions are fixed to four equally spaced locations facing each other, and the tips of each of these mounting rods 19 are disposed approximately at the center of the notch groove 17.
そして、上記ギヤモータ６と上記ゼネバストップ間欠回
動機構とによって形成された回転盤１６の駆動部によっ
て、上記各々のローラ本体装着棒１９をたとえば図示す
るように９０°間隔の一方定位置Ａと上方定位置Ｂと他
方定位置Ｃと下方定位置りとにおいて停止するように間
欠回動する。The drive unit of the rotary disk 16 formed by the gear motor 6 and the Geneva stop intermittent rotation mechanism moves each of the roller body mounting rods 19 to one fixed position A at 90° intervals and upwardly, for example, as shown in the figure. It rotates intermittently so as to stop at the home position B, the other home position C, and the downward home position.
また上記一方定位置Ａのローラ本体装着棒１９の先端に
ローラ本体供給部２１を対設する。Further, a roller body supply section 21 is provided oppositely to the tip of the roller body mounting rod 19 at the one fixed position A.
すなわち、上記一方定位置Ａの延長部において、ベース
１に両側部が間隔２２を介して対向するローラ本体供給
架台２３を設け、この架台２３上に、両側部が上記間隔
２２と等幅の間隔２４を介して対向する複数の板２５と
ローラ本体ガイドコロ支持板２６とを交互に設け、上記
各々のローラ本体ガトドコロ支持板２６上にローラ本体
ガイドコロ２７を回動自在に軸着し、上記板２５の上端
内側のＶ字状切欠部２８に落し込められたローラ本体Ｒ
を上記ガイドコロ２７によって支持するようにする。That is, in the extension of the one fixed position A, the base 1 is provided with a roller body supply pedestal 23 whose both sides face each other with a gap 22 in between, and on this pedestal 23, both sides are provided with an interval equal to the gap 22. A plurality of plates 25 and roller body guide roller support plates 26 are provided alternately to face each other via 24, and a roller body guide roller 27 is rotatably mounted on each of the roller body support plates 26. The roller body R is inserted into the V-shaped notch 28 inside the upper end of the plate 25.
is supported by the guide rollers 27.
なお上記板２５のＶ字状切欠部２８でローラ本体Ｒを支
持するようにしてもよい。Note that the roller body R may be supported by the V-shaped notch 28 of the plate 25.
また上記ローラ本体供給部２１から一方定位置Ａのロー
ラ本体装着棒１９に対してローラ本体搬入機構２９を設
ける。Further, a roller body carrying mechanism 29 is provided from the roller body supply section 21 to the roller body mounting rod 19 at one fixed position A.
すなわち上記ローラ本体供給架台２３の中央下方部にこ
の架台２３の一端から他端にかけてガイドレール３１を
配設固定し、このガイドレール３１０両側のＶ字状溝３
２にスライダ３３のＶ字状凸部３４を摺動自在に嵌合し
、上記スライダ３３の上面に上記間隔２２．２４内に嵌
合した支持板３５の下端を固着し、この支持板３５ば、
その両側面に回動自在に軸着したガイドコロ３６を両端
の支柱３７間に架設した両側のガイド板３８で両側より
押えるようにして移動中の横ぶれる防止し、そして上記
支持板３５の上端から前記回転盤１５に向かって水平方
向に押棒３９を突設し、との押棒３９の先端にローラ本
体押圧部４１を設ける。That is, a guide rail 31 is arranged and fixed at the center lower part of the roller main body supply pedestal 23 from one end of this pedestal 23 to the other end, and the V-shaped grooves 3 on both sides of this guide rail 310 are arranged and fixed.
2, the V-shaped convex portion 34 of the slider 33 is slidably fitted into the slider 33, and the lower end of the support plate 35 fitted within the above-mentioned interval 22.24 is fixed to the upper surface of the slider 33. ,
A guide roller 36 rotatably pivoted on both sides of the guide roller 36 is pressed from both sides by guide plates 38 on both sides installed between pillars 37 at both ends to prevent it from wobbling sideways during movement, and the upper end of the support plate 35 A push rod 39 is provided to protrude horizontally toward the rotary disk 15, and a roller body pressing portion 41 is provided at the tip of the push rod 39.
また前記回転盤１５．１６の下方部側方の架台４２にロ
ーラ本体搬入用エアシリンダ４３を固定し、このシリン
ダ４３のピストンロッド４４の先端と上記スライダ３３
上の支持板３５とを連結する。In addition, an air cylinder 43 for carrying in the roller body is fixed to a frame 42 on the side of the lower part of the rotary disk 15.16, and the tip of the piston rod 44 of this cylinder 43 and the slider 33
It is connected to the upper support plate 35.
そして、上記ピストンロッド４４を進退駆動して、上記
ローラ本体押圧部４１を上記板２５およびローラ本体ガ
イドコロ２７上で進退し、ピストンロッド４４の引込時
に上記ローラ本体押圧部４１でガイドコロ２７上のロー
ラ本体Ｒの左端面を右方に押してローラ本体Ｒを内側の
回転盤１５の切欠溝１７を通して外側の回転盤１６の一
方定位置Ａに位置するローラ本体装着棒１９に嵌着する
ようにする。Then, the piston rod 44 is driven forward and backward to move the roller body pressing section 41 forward and backward on the plate 25 and the roller body guide roller 27, and when the piston rod 44 is retracted, the roller body pressing section 41 is moved on the guide roller 27. Push the left end surface of the roller body R to the right so that the roller body R passes through the notch groove 17 of the inner rotary disk 15 and fits onto the roller body mounting rod 19 located at one fixed position A of the outer rotary disk 16. do.
また上記ローラ本体供給架台２３の右端部上に上下分割
形の中空保持枠４５と一側開口形の中空保持枠４６とを
固着し、上記中空保持枠４５の内周面に第１の油除去用
環状体としての１個または複数個のオイルシール４７を
嵌着するとともに、上記中空保持枠４６の上下の内側嵌
着溝４８に第２の油除去用環状体としてのウェス４９の
装着枠５１を一側の開口より挿入して嵌着する。Further, a vertically split type hollow holding frame 45 and a one side open type hollow holding frame 46 are fixed on the right end of the roller main body supply frame 23, and a first oil removal plate is attached to the inner circumferential surface of the hollow holding frame 45. One or more oil seals 47 as a second oil removal annular body are fitted, and a mounting frame 51 for a rag 49 as a second oil removal annular body is fitted into the upper and lower inner fitting grooves 48 of the hollow holding frame 46. Insert it through the opening on one side and fit it.
上記装着枠５１ば、正方形枠５２の内部に対角線状の支
持棒５３を介してウェス装着リング（図に表われず）を
支持し、このリングに上記ウェス４９を巻着するもので
ある。The mounting frame 51 supports a rag mounting ring (not shown) inside the square frame 52 via a diagonal support rod 53, and the rag 49 is wound around this ring.
また上記中空保持枠４６の出口部にローラ本体Ｒの芯出
し用のコロ５４をたとえば図示するように４個設ける。Furthermore, four rollers 54 for centering the roller body R are provided at the outlet of the hollow holding frame 46, for example, as shown in the figure.
そして、上記オイルシール４７とウェス４９の内径は、
はぼローラ本体体Ｒの外径と等しく形成し、前記ガイド
コロ２７上のローラ本体Ｒを一定位置のローラ本体装着
棒１９に挿入して嵌着する際に、ローラ本体Ｒの外周面
をこのオイルシール４Ｔやウェス４９の環状穴に嵌合し
、ローラ本体Ｒの外周面に耐着している油やゴミのよう
な付着物をこのオイルシール４７やウェス４９によって
除去するようにする。The inner diameters of the oil seal 47 and the rag 49 are as follows:
The outer diameter of the roller body R is equal to the outer diameter of the roller body R, and when the roller body R on the guide roller 27 is inserted and fitted into the roller body mounting rod 19 at a certain position, the outer peripheral surface of the roller body R is The oil seal 47 and the rag 49 are fitted into the annular holes of the oil seal 4T and the rag 49, and the oil and dirt adhering to the outer peripheral surface of the roller body R are removed by the oil seal 47 and the rag 49.
また前記他方位置Ｃのローラ本体装着棒１９の先端にロ
ーラシャフト特機部５５を対設する。Further, a roller shaft special part 55 is provided oppositely to the tip of the roller body mounting rod 19 at the other position C.
すなわち、上記他方定位置Ｃの延長部において、ベース
１に架台５６を固定し、この架台５６の左右部上面両側
部にガイド５７を固着し、このガイド５７内に移動台５
８の左右部下面に固着したスライダ５９を左右方向に進
退自在に嵌着し、また上記架台５６の左方の小架台６１
上に移動台駆動用エアシリンダ６２を固定し、このエア
シリンダ６６２のピストンロッド６３の先端を上記移動
台５８の左端面に連結する。That is, at the extension of the other fixed position C, a pedestal 56 is fixed to the base 1, guides 57 are fixed to both sides of the upper surface of the left and right parts of the pedestal 56, and the movable table 5 is fixed to the upper surface of the left and right parts of the pedestal 56.
A slider 59 fixed to the left and right lower surfaces of the frame 8 is fitted so as to be movable back and forth in the left and right direction, and a small frame 61 on the left side of the frame 56 is fitted.
A movable table driving air cylinder 62 is fixed on top, and the tip of the piston rod 63 of this air cylinder 662 is connected to the left end surface of the movable table 58.
また上記移動台５８の上面の両端部および中央部にロー
ラシャフト支持板６４を設ける。Furthermore, roller shaft support plates 64 are provided at both ends and the center of the upper surface of the moving table 58.
そのうち右端部と中央部のローラシャフト支持板６４ば
、移動台５Ｂの上面に固着したロー２本体支持板６５の
左側面にヒンジ部としての蝶番６６を介して左側方へ起
伏自在に軸着するとともに、上記蝶番６６の軸に巻着し
たねじりばね６７によって起上がる方向に附勢し、また
左端部のローラシャフト支持板６４はローラシヤフト支
持板６４はローラシャフト係止板６８に固着する。The right end and center roller shaft support plates 64 are pivoted to the left side of the row 2 main body support plate 65 fixed to the top surface of the movable table 5B via a hinge 66 so as to be able to rise and fall freely to the left. At the same time, the torsion spring 67 wound around the shaft of the hinge 66 urges it upward, and the roller shaft support plate 64 at the left end is fixed to a roller shaft locking plate 68.
なお上記ローラシャフト支持板６４の比較的高い位置の
上端と上記ローラ本体支持板６５の比較的低い位置の上
端とにはＶ字状の受溝６９．７１をそれぞれ形成してお
く。Incidentally, V-shaped receiving grooves 69 and 71 are formed at the relatively high upper end of the roller shaft support plate 64 and at the relatively low upper end of the roller body support plate 65, respectively.
そして上記ローラシャフト支持板６４の受溝６９に供給
したローラシャフトＳを上記シリンダ６２によって移動
台５８ごと回転盤１５側に移動し、上記ローラシャフト
Ｓと他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９とを突き合わ
せて接合するようにする。Then, the roller shaft S supplied to the receiving groove 69 of the roller shaft support plate 64 is moved along with the moving table 58 to the rotary plate 15 side by the cylinder 62, and the roller shaft S and the other roller body mounting rod 19 in the fixed position C are moved together. Butt and join.
また上記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９から上記
ローラシャフト特機部５５に対してローラ本体搬出機構
７２を設ける。Further, a roller body carrying mechanism 72 is provided from the roller body mounting rod 19 at the other fixed position C to the roller shaft special equipment section 55.
すなわち上記ローラシャフト特機部５５の側方にこの特
機部５５に沿ってベース１上に架台７３を設け、この架
台７３上にローラ本体搬出用エアシリンダ７４を固定し
、このシリンダ７４のピストンロッド７５の先端にロー
ラ本体搬出用ブラケット７６を内方に向けて固着し、こ
のブラケット７６の中間部は他方定位置Ｃのローラ本体
装着棒１９の側方においてこの装着棒１９と平行に配設
したガイド棒１７に摺動自在に嵌合する。That is, a pedestal 73 is provided on the base 1 on the side of the roller shaft special part 55 along this special part 55, and an air cylinder 74 for carrying out the roller body is fixed on this pedestal 73. A bracket 76 for transporting the roller body is fixed to the tip of the rod 75 facing inward, and the middle part of this bracket 76 is arranged parallel to the mounting rod 19 on the side of the other roller body mounting rod 19 at the fixed position C. The guide rod 17 is slidably fitted thereto.
そして、上記シリンダ７４のピストンロッド７５を進退
駆動し、引込時に上記ブラケット７６の先端で他方定位
置Ｃのローラ本体装着棒１９のローラ本体Ｒの右端面を
左方に押してこのローラ本体Ｒを内側の回転盤１５の切
欠溝１７を通してローラシャフト特機部５５上のローラ
シャフトＳに嵌着するようにする。Then, the piston rod 75 of the cylinder 74 is driven forward and backward, and when retracted, the right end surface of the roller body R of the roller body mounting rod 19 at the other fixed position C is pushed leftward by the tip of the bracket 76, and this roller body R is moved inward. The roller shaft S on the roller shaft special part 55 is fitted through the cutout groove 17 of the rotary disk 15.
また上記ローラ本体搬出用エアシリンダ７４の側方に上
面が上記エアシリンダ７４１！Ｉに下降傾斜した支持枠
７８を立設し、この支持枠７８の上面には上記エアシリ
ンダ７４と平行の一対のガイド神７９を架設するととも
に、この一対のガイド棒７９間にねじ棒８１を回動自在
に架設し、とのねじ棒８１の一端に回動ハンドル８２を
設ける。Moreover, the upper surface of the air cylinder 741 on the side of the air cylinder 74 for carrying out the roller main body is the air cylinder 741! A support frame 78 is erected with a downward slope at I, and a pair of guide rods 79 parallel to the air cylinder 74 are installed on the upper surface of the support frame 78, and a threaded rod 81 is installed between the pair of guide rods 79. The screw rod 81 is constructed so as to be rotatable, and a rotation handle 82 is provided at one end of the threaded rod 81.
また上記一対のガイド棒７９に取出用シリンダ８３の下
部両側に固着したブラケット８４を摺動自在に嵌合する
とともに、上記ねじ棒８１のねじ溝８５に上記ブラケッ
ト８４を螺合する。Further, brackets 84 fixed to both sides of the bottom of the take-out cylinder 83 are slidably fitted to the pair of guide rods 79, and the brackets 84 are screwed into the threaded grooves 85 of the threaded rod 81.
また上記取出用シリンダ８３のピストンロッド８６の先
端に永久磁石８７を設ける。Further, a permanent magnet 87 is provided at the tip of the piston rod 86 of the cylinder 83 for taking out.
そしてローラ本体Ｒの長さに応じてこのローラ本体Ｒの
中央位置に上記永久磁石８７が対向するように、上記回
動ハンドル８２を回動して取出用シリンダ８３を左右動
調整する。Then, depending on the length of the roller body R, the rotation handle 82 is rotated to adjust the horizontal movement of the take-out cylinder 83 so that the permanent magnet 87 faces the center position of the roller body R.
また上記シリンダ８３のピストンロッド８６を押出して
上記磁石８７でローラシャツ）Ｓ組み込み済みのローラ
本体Ｒを吸着シ、上記ピストンロッド８６を引込めて、
上記シリンダ８３の下方に位置する取出用傾斜板８８上
で図示しないストッパによって上記ローラ本体Ｒを係止
して下方に落し、このローラ本体Ｒを上記傾斜板８８上
を転がして外部に取出すようにする。In addition, the piston rod 86 of the cylinder 83 is pushed out, and the magnet 87 attracts the roller body R in which the roller shirt S has already been assembled, and the piston rod 86 is retracted.
The roller main body R is locked by a stopper (not shown) on the take-out inclined plate 88 located below the cylinder 83 and dropped downward, and the roller main body R is rolled on the inclined plate 88 and taken out to the outside. do.
次にこの実施例の全体的な作用を説明する。Next, the overall operation of this embodiment will be explained.
なお各動作部の作動は各動作部に設けたリミットスイッ
チによって検知し、制御装置のタイマなどを用いてシー
ケンス制御する。The operation of each operating section is detected by a limit switch provided in each operating section, and sequence control is performed using a timer or the like of the control device.
図示しないローラ本体供給シュートによって供給された
ローラ本体Ｒをガイドコロ２７で支持する。The roller body R supplied by a roller body supply chute (not shown) is supported by guide rollers 27.
なおこの支持は板２５のＶ字状切欠部２８で行なっても
よい。Note that this support may be provided by the V-shaped notch 28 of the plate 25.
ついでローラ本体搬入用エアシリンダ４３のピストンロ
ッド４４を引込めてローラ本体Ｒを一方定位置Ａのロー
ラ本体装着棒１９に嵌着する。Next, the piston rod 44 of the air cylinder 43 for carrying the roller body is retracted, and the roller body R is fitted onto the roller body mounting rod 19 at the fixed position A.
この際オイルシール４７とウェス４９とでローラ本体Ｒ
の外面の油を除去する。At this time, the roller body R is
Remove oil from the outer surface of the
ついで上記シリンダ４３のピストンロッド４４を押出し
て元の位置に復帰させ次のローラ本体Ｒに備えて待機さ
せる。Then, the piston rod 44 of the cylinder 43 is pushed out and returned to its original position, and is kept on standby in preparation for the next roller body R.
また上記ピストンロッド４４の復帰動中に回転盤１６を
９０°回転させ、一方定位置Ａにあったローラ本体Ｒを
上方定位置Ｂに位置させる。Further, during the return movement of the piston rod 44, the rotary disk 16 is rotated 90 degrees, and the roller main body R, which was at the regular position A, is placed at the upper regular position B.
さらに以上の動作をもう一度繰返し行なって、上記上方
定位置Ｂのローラ本体Ｒを他方定位置Ｃに位置させる。Furthermore, the above operation is repeated once again to position the roller main body R at the upper fixed position B to the other fixed position C.
また上記ローラ本体Ｒを上方定位置Ｂから他方定位置Ｃ
に移動するときに、同時に図示しないローラシャフト供
給シュートによって移動台５８上のローラシャフト支持
板６４の受溝６９にローラシャフトＳを供給する。In addition, the roller body R is moved from the upper fixed position B to the other fixed position C.
When moving, the roller shaft S is simultaneously supplied to the receiving groove 69 of the roller shaft support plate 64 on the moving table 58 by a roller shaft supply chute (not shown).
ついでローラ本体Ｒが他方定位置Ｃで停止している間に
、移動台駆動用エアシリンダ６２によって移動台５８を
右方に移動し、この移動台５８上のローラシャフトＳの
右端を上記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９の左端
に接合し、さらに右側の回転盤１６の内側面に待機して
いたローラ本体搬出用ブラケット７６をローラ本体搬出
用エアシリンダＴ４のピストンロッドＴ５によって左方
に移動し、ローラ本体Ｒを他方定位置Ｃのローラ本体装
着棒１９から抜き取るとともにローラシャフトＳに嵌着
し、さらに回転盤１６の停止中に上記ピストンロッド７
５を右方に復帰動して上記ブラケット７６を右側の回転
盤１６の内側面に待機させる。Then, while the roller main body R is stopped at the other fixed position C, the moving table 58 is moved to the right by the moving table driving air cylinder 62, and the right end of the roller shaft S on this moving table 58 is moved to the other fixed position C. The roller body unloading bracket 76, which is connected to the left end of the roller body mounting rod 19 at position C and is waiting on the inner surface of the right rotary disk 16, is moved to the left by the piston rod T5 of the roller body unloading air cylinder T4. The roller body R is removed from the roller body mounting rod 19 at the other fixed position C, and is fitted onto the roller shaft S. Furthermore, while the rotary disk 16 is stopped, the piston rod 7 is removed.
5 is returned to the right, and the bracket 76 is placed on standby on the inner surface of the right rotary disk 16.
また上記ピストンロッド７５の復帰動中に、移動す駆動
用エアシリンダ６２によって移動台５８を左方に移動し
、ローラシャフトＳをローラ本体装着棒１９より離し、
さらに取出用シリンダ８３を操作してローラシャフトＳ
挿入済みのローラ本体Ｒを外部に取出す。Also, during the return movement of the piston rod 75, the movable base 58 is moved to the left by the moving driving air cylinder 62, and the roller shaft S is separated from the roller body mounting rod 19.
Furthermore, operate the take-out cylinder 83 to remove the roller shaft S.
Take out the inserted roller body R to the outside.
また上記移動台５８においてローラシャフトＳにローラ
本体Ｒを嵌着する際に、右側と中央のローラシャフト支
持板６４は、ローラ本体支持板６５の受溝７１上をスラ
イドするローラ本体Ｒにより螺番６６を支点として押し
倒され、またとのローラ本体Ｒが除去されれば、上記ロ
ーラシャフト支持板６４はねじりばね６７によって起上
がる。Furthermore, when fitting the roller body R onto the roller shaft S in the moving table 58, the right and center roller shaft support plates 64 are threaded by the roller body R sliding on the receiving groove 71 of the roller body support plate 65. When the roller shaft support plate 64 is pushed down using the fulcrum 66 and the other roller body R is removed, the roller shaft support plate 64 is raised by the torsion spring 67.
なおこの実施例ではローラ本体Ｒの移送装置は回転盤１
６によって形成したが、この外にもたとえば、ローラ本
体装着棒１９をチェノに片持支持し、このチェノによっ
てローラ本体Ｒを搬入側から搬出側に移送する移送装置
でもよい。In this embodiment, the transfer device for the roller body R is the rotary disk 1.
6, but other than this, for example, a transfer device may be used in which the roller body mounting rod 19 is supported in a cantilever manner on a chain, and the roller body R is transferred from the carry-in side to the carry-out side by the chain.
このように本発明によれば、一方定位置においてローラ
本体供給部のローラ本体を移送装置の複数のローラ本体
装着部のいずれかに搬入するとともに、他方定位置にお
いて上記ローラ本体装着部のローラ本体をローラシャフ
ト特機部に搬出しローラシャフトに嵌着するようにした
から、ローラ本体とローラシャフトとの組立てを連続的
に行うことができ、作業能率が向上できる。As described above, according to the present invention, the roller body of the roller body supply section is carried into one of the plurality of roller body mounting sections of the transfer device at one fixed position, and the roller main body of the roller main body mounting section is carried at the other fixed position. Since the roller body is carried out to the roller shaft special section and fitted onto the roller shaft, the roller body and the roller shaft can be assembled continuously, improving work efficiency.
第１図は本発明のローラ組立装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図は第２図の■−■線断
面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は回
転盤の駆動部の斜視図、第６図はローラシャフト支持板
部の斜視図、第７図は油除去用環状体部の斜視図である
。
Ｒ・・・・・・ローラ本体、Ｓ−・・−ローラシャフト
、１６・・・・・・移送装置の回転盤、１９・・・・・
・ローラ本体装着部としてのローラ本体装着棒、Ａ・・
・・・・一方定位置、Ｃ・・・・・・他方定位置、６・
・・・・・回転盤駆動部のモータ、１２・・・・・・回
転盤駆動部のゼネバギヤ、２１・・・・・・ローラ本体
供給部、２９・・・・・・ローラ本体搬入機構、５５・
・・・・・ローラシャフト特機部、７２・・・・・・ロ
ーラ本体搬出機構。Fig. 1 is a front view showing one embodiment of the roller assembly device of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2, and Fig. 4 is Fig. 2 IV. -IV line sectional view, FIG. 5 is a perspective view of the drive section of the rotary disk, FIG. 6 is a perspective view of the roller shaft support plate section, and FIG. 7 is a perspective view of the oil removing annular body section. R...Roller body, S--Roller shaft, 16...Rotary disk of transfer device, 19...
・Roller body mounting rod as the roller body mounting part, A...
...One position, C...The other position, 6.
...Motor of the rotary disk drive section, 12...Geneva gear of the rotary disk drive section, 21...Roller body supply section, 29...Roller body carrying mechanism, 55・
...Roller shaft special equipment section, 72...Roller main body delivery mechanism.
Claims (1)
体装着部と、この各々のローラ本体装着部を少なくとも
一方定位置と他方定位置とにおいて停止する上記移送装
置の駆動部と、上記一方定位置のローラ本体装着部の先
端に対設したローラ本体供給部と、上記他方定位置のロ
ーラ本体装着部の先端に対設したローラシャフト特機部
と、上記ローラ本体供給部から一方定位置のローラ本体
装着部に対して設けたローラ本体搬入機構と、上記他方
定位置のローラ本体装着部から上記ローラシャフト特機
部に対して設けたローラ本体搬出機構とを具備したこと
を特徴とするローラ組立装置。1 a transfer device, a plurality of roller body mounting portions provided on the transfer device, a drive portion of the transfer device that stops each of the roller body mounting portions at least one of the fixed positions and the other fixed position; A roller body supply section opposite to the tip of the roller body attachment section at the above position, a roller shaft special section installed opposite to the tip of the roller body attachment section at the other fixed position, and a roller body supply section at one fixed position from the roller body supply section. A roller comprising: a roller body carrying-in mechanism provided for the roller body mounting section; and a roller body carrying-out mechanism provided from the roller body mounting section at the other predetermined position to the roller shaft special section. Assembly equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290179A JPS5828449B2 (en) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Roller assembly device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290179A JPS5828449B2 (en) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Roller assembly device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628313A JPS5628313A (en) | 1981-03-19 |
| JPS5828449B2 true JPS5828449B2 (en) | 1983-06-16 |
Family
ID=14339756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10290179A Expired JPS5828449B2 (en) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Roller assembly device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828449B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0150730B2 (en) * | 1983-12-20 | 1989-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH0213383U (en) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 | ||
| JPH0271627A (en) * | 1988-04-30 | 1990-03-12 | Deutsche Itt Ind Gmbh | Wireless remote control system for electronic device |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2517305B2 (en) * | 1987-08-20 | 1996-07-24 | ニッタン株式会社 | Fire alarm |
| KR100718512B1 (en) | 2006-03-31 | 2007-05-18 | 안병돈 | Roller union apparatus of shaft for transport substrate |
| KR100893825B1 (en) | 2009-01-09 | 2009-04-20 | 안병돈 | Shaft roller coupling device for substrate transfer |
-
1979
- 1979-08-13 JP JP10290179A patent/JPS5828449B2/en not_active Expired
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| JPH0213383U (en) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5628313A (en) | 1981-03-19 |
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