JPS5828364A - Inserting and removing apparatus for green tire - Google Patents
Inserting and removing apparatus for green tireInfo
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- JPS5828364A JPS5828364A JP56125362A JP12536281A JPS5828364A JP S5828364 A JPS5828364 A JP S5828364A JP 56125362 A JP56125362 A JP 56125362A JP 12536281 A JP12536281 A JP 12536281A JP S5828364 A JPS5828364 A JP S5828364A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はグリーンタイヤの挿入及び取出し装置に関し、
さらに詳しくは、第１段階グリーンタイヤ成形機（以下
第１段成形機）で成形された円筒状の第１段階グリーン
タイヤを第２段階グリーンタイヤ成形機（以下第２段成
形機）の成形ドラムに挿入する一方、この成形ドラムト
でトロイダル状に変形されヘルド、トレッドを装着した
第２段階グリーンタイヤを成形ドラムから取り出すこと
ができるようにしたグリーンタイヤの挿入及び取出し装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a green tire insertion and removal device;
More specifically, the cylindrical first stage green tire molded by the first stage green tire molding machine (hereinafter referred to as the first stage molding machine) is transferred to the molding drum of the second stage green tire molding machine (hereinafter referred to as the second stage molding machine). This invention relates to a green tire insertion and removal device that allows a second stage green tire that has been deformed into a toroidal shape by the forming drum and is equipped with a heald and tread to be taken out from the forming drum.
第１段成形機で成形された円筒状の第１段階グリーンタ
イヤを素材として北述した第２段階グリーンタイヤを成
形し、これを加硫工程へと搬出する場合は、前記第１段
階グリーンタイヤを第２段成形機の成形ドラムに挿入す
る一方、ベルト、トレッド組立ドラムで成形されたベル
ト、トレッド組立体を前記成形ドラム上の第１段階グリ
ーンタイヤの所要位置に嵌め込み、第１段階グリーンタ
イヤな円筒状からトロイダル状に変形すると共に、この
グリーンタイヤと前記ヘルに、トレッド組立体とをステ
ッチングして第２段階グリーンタイヤを成形し、しかる
後、この成形された第２段階グリーンタイヤを前記成形
ドラムから扱き取り、これを適宜手段にょつて加硫装置
へと搬出している。When molding the above-mentioned second stage green tire using the cylindrical first stage green tire molded by the first stage molding machine as a raw material and transporting it to the vulcanization process, the first stage green tire is is inserted into the forming drum of the second stage forming machine, while the belt and tread assembly formed by the belt and tread assembly drum are fitted into the required positions of the first stage green tire on the forming drum, and the first stage green tire is assembled. The green tire is deformed from a cylindrical shape to a toroidal shape, and a tread assembly is stitched to the heel to form a second stage green tire, and then the molded second stage green tire is The material is handled from the forming drum and transported to the vulcanizer by appropriate means.
ところが従来、上述したグリーンタイヤの成形過程にお
ける各段階での成形品の挿入、取り出し、搬送はほとん
ど人為的に行なわれていたため、人に対する生産性が悪
いばかりでなく、挿入、取り出し作業及び作業者の技量
・の格差等により品質の向上が阻害される等問題があっ
た。However, in the past, the insertion, removal, and transportation of molded products at each stage of the green tire molding process described above was almost always done manually, which not only resulted in poor human productivity, but also caused problems for the insertion, removal, and operator work. There were problems such as the disparity in the skills and quality of the products, which hindered the improvement of quality.
そこで最近、上述した問題点を解消すべく前述した各成
形段階での成形品の移送を自動化した移送装置が提案さ
れているが、いずれの移送装置も単一形状の物品しか移
送できないものが多いばかりでなく、移送装置と他の装
置との機械的な干渉の結果、移送装置の待期位置を含む
作動タイムロスが大きく、結局生産性を向上することが
できない等多くの問題があるのが現状である。Recently, in order to solve the above-mentioned problems, transfer devices that automate the transfer of molded products at each molding stage have been proposed, but most of these transfer devices can only transfer articles of a single shape. In addition, as a result of mechanical interference between the transfer device and other devices, there is a large loss of operation time including the waiting position of the transfer device, resulting in many problems such as the inability to improve productivity. It is.
本発明の目的は、上述した問題点を解消し、形状が全く
異なる円筒状の第１段階グリーンタイヤとトロイダル状
の第２段階グリーンタイヤとの挿入と取り出しを同一の
装置で自動的に行なうことができると共に他の装置との
機構的な干渉を回避できる優れたグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置を提供せんとすることにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to automatically insert and remove a cylindrical first-stage green tire and a toroidal second-stage green tire, which have completely different shapes, using the same device. An object of the present invention is to provide an excellent green tire insertion and removal device that can avoid mechanical interference with other devices.
そしてその特徴とするところは、第２段階グリーンタイ
ヤ成形機の軸線方向に移動可能とした台車上に、第１段
階グリーンタイヤの各ビード部付近を載架すると共に第
２段階グリーンタイヤの各ビード部付近を両側から挾持
するようにした担持部材を相対向せしめて配置し、さら
に該各担持部材を前記軸線上において相互に反対方向に
等距離移動可能にすると共に、該各担持部材の少なくと
も一方を前記軸線に対して揺動可能とした点にある。The feature is that the vicinity of each bead of the first stage green tire is mounted on a cart that is movable in the axial direction of the second stage green tire molding machine, and each bead of the second stage green tire is The supporting members are arranged to face each other so as to sandwich the vicinity of the portion from both sides, and each of the supporting members is movable an equal distance in opposite directions on the axis, and at least one of the supporting members is arranged to face each other. can be swung about the axis.
以下本発明を実施例により図面を参照して詳細に説明す
る。Hereinafter, the present invention will be explained in detail by way of examples with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例からなるグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置の正面視説明図、第２図は同上一部を切
欠した正面図、第３図は同上左側面図、第４図及び第５
図はそれぞれ本装置の移動状況を示す正面視説明図であ
る。FIG. 1 is a front view explanatory view of a green tire insertion and removal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same, FIG. 3 is a left side view of the same, FIG. Fifth
Each figure is a front view explanatory diagram showing the movement status of the present device.
図において１００は本発明の実施例からなるグリーンタ
イヤの挿入及び取出し装置であって、第２段階グリーン
タイヤ成形機２００（以下第２段成形機２００）の軸線
ａの方向に移動可能とした台車１０８上に、第２段階グ
リーンタイヤＧｌの各ビード部Ｇｌ、付近を載架すると
共に第２段階グリーンタイヤＧ２の各ビード部Ｇｔａ付
近を両側から挾持するように形成した一対の担持部材１
０１Ａ及び１０１Ｂを相対向せしめて配置して構成され
ており、さらに前記各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂは
前記軸線ａ上において相互に反対方向に等距離移動可能
に構成すると共に、一方の担持部材１０１Ａは前記軸線
ａと直交する方向に揺動すなわち起伏可能に構成されて
いる。In the figure, reference numeral 100 denotes a green tire insertion and removal device according to an embodiment of the present invention, which is a trolley movable in the direction of the axis a of a second stage green tire molding machine 200 (hereinafter referred to as the second stage molding machine 200). A pair of supporting members 1 are formed such that each bead portion Gl of the second stage green tire Gl and its vicinity is mounted on the support member 108, and the vicinity of each bead portion Gta of the second stage green tire G2 is held between both sides.
01A and 101B are arranged to face each other, and furthermore, each of the supporting members 101A and 101B is configured to be able to move equidistantly in opposite directions on the axis a, and one of the supporting members 101A is It is configured to be able to swing, that is, rise and fall in a direction perpendicular to the axis a.
さらにこの構造を詳細に説明すると、前記台車１０８の
下部にはそれぞれ車輪１０９が軸着され、前記第２段成
形機２００の軸１１ａと平行に敷設されたレール１１０
上に載置されており、この台車１０８に取り付けられた
シリンダ１１１と、このシリンダ１１１にコネクタ１１
２を介してロッド同志を連結したシリンダ１１３の協同
作用により、台車１０８を左右に移動できるようになっ
ている。To further explain this structure in detail, wheels 109 are rotatably attached to the lower part of the truck 108, and rails 110 are laid parallel to the shaft 11a of the second stage molding machine 200.
A cylinder 111 is mounted on the carriage 108, and a connector 11 is connected to the cylinder 111.
The cooperative action of the cylinders 113, in which the rods are connected via the rods 2, allows the carriage 108 to be moved left and right.
台車１０８の上に固定されたブラケツ）１１４゜１１５
、１１６ 、１１７には、ロッド１１８ 、１１９が
固定され、摺動部材１２０がロッド１１８ 、１１９上
をスライドベアリングを介して摺動する。摺動部材１２
０の側面に軸受１２１ 、１２２が固定され、シャフト
１２６が回転可能に取り付けられており、同シャフトの
一端にはアーム１２４が固定され、このアーム１２４に
は回転可能にシリンダ１２５が取り付けられている。前
記摺動部材１２０の側面にブラケット１２６が固定され
、同ブラケットに前記シリンダ１２５のシリンダロッド
が７オークを介して回転可能に取り付けられている。bracket fixed on the trolley 108) 114°115
, 116, 117, rods 118, 119 are fixed, and a sliding member 120 slides on the rods 118, 119 via slide bearings. Sliding member 12
Bearings 121 and 122 are fixed to the side surfaces of 0, a shaft 126 is rotatably attached, an arm 124 is fixed to one end of the shaft, and a cylinder 125 is rotatably attached to this arm 124. . A bracket 126 is fixed to the side surface of the sliding member 120, and the cylinder rod of the cylinder 125 is rotatably attached to the bracket via a seven-way oak.
前記シャフト１２３の他端には一方の担持部材１０１Ａ
を構成する担持板１２７が固定されており。One supporting member 101A is attached to the other end of the shaft 123.
A supporting plate 127 constituting the is fixed.
同担持板１２７の側面にブラケット１２８が固定され、
このブラケット１２８にはガイド板１２９とブラケツ）
１３０ 、１３１を介して二方向回転可能ローラー１
３２が複数個取り付けられている。A bracket 128 is fixed to the side surface of the support plate 127,
This bracket 128 includes a guide plate 129 and a bracket)
Two-way rotatable roller 1 via 130 and 131
A plurality of 32 are attached.
前記摺動部材１２０には、ロッド１１８ 、１１９と平
行に二つの穴があけられ、ブツシュを介してロッド１３
３ 、１３４が摺動するようになっている。二本のロッ
ド１３３ 、１３４の一端はボス１３５に固定され、ボ
ス１６５にはアーム１３６を介して他方の担持部材１０
１Ｂを構成する担持板１３７が固定・されている。この
担持板１６７の側面にブラケット１３８が固定され、こ
のブラケッ） １．３８にはガイド板１３９とブラケツ
） １４０ 、１４１を介して二方向回転可能ローラー
１４２が複数個取り付けられている。Two holes are drilled in the sliding member 120 in parallel with the rods 118 and 119, and the rod 13 is inserted through the bushing.
3, 134 are designed to slide. One end of the two rods 133 and 134 is fixed to a boss 135, and the other supporting member 10 is connected to the boss 165 via an arm 136.
A support plate 137 constituting 1B is fixed. A bracket 138 is fixed to the side surface of this support plate 167, and a plurality of two-way rotatable rollers 142 are attached to this bracket 1.38 via a guide plate 139 and brackets 140 and 141.
前記台車１０８の上に固定された開閉軸受箱１４３には
、両端部に逆ネジを切った開閉軸１４４が回転可能に取
り付けられており、軸受箱１４６の上に配置されたギヤ
ートモ−ター１４５ Ｋ、より、スプロケット１４６．
チェーン１４７ 、スプロケット１４８を介して開閉軸
１４４は回転される。軸受箱１４３の上に配置された減
速機１４９と同減速機に直結されたカムスイッチボック
ス１５０はギヤートモ−ター１４５の軸に固定されたス
プロヶッ） １５１ 、チェーン１５２．スプロケット
１５６を介してギヤートモ−ター１４５により回転させ
られ、開閉軸１４４の回転、停止の位置検出を行うよう
になっている。An opening/closing shaft 144 having reverse threads at both ends is rotatably attached to the opening/closing bearing box 143 fixed on the truck 108, and a geared motor 145K disposed above the bearing box 146 , from sprocket 146.
The opening/closing shaft 144 is rotated via a chain 147 and a sprocket 148. A speed reducer 149 disposed on the bearing box 143 and a cam switch box 150 directly connected to the speed reducer are connected to a sprocket 151 and a chain 152 fixed to the shaft of the geared motor 145. It is rotated by a geared motor 145 via a sprocket 156, and the rotation and stop positions of the opening/closing shaft 144 are detected.
開閉軸１４４の一端には摺動部材１２０に固定されたコ
字状のブラケット１５４に取り付けられたネジブツシュ
１５５が噛み合っており、同他端にはロッド１３３ 、
１３４の端部に固定された連結板１５６に取り付けられ
たネジブツシュ１５７が噛み合っている。A threaded bush 155 attached to a U-shaped bracket 154 fixed to the sliding member 120 is engaged with one end of the opening/closing shaft 144, and a rod 133 is attached to the other end.
A threaded bush 157 attached to a connecting plate 156 fixed to the end of 134 is engaged.
このような構成になっているので、ギヤートモ−ター１
４５の回転により開閉軸１４４が回転し、開閉軸１４４
の回転によりネジブツシュ１５５と１５７を介して、各
担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを構成する各担持板１２
７と１６７はお互に近づいたり離れたりする動作を行な
う。又担持部材１０１Ａすなわち担持板１２７はシリン
ダー１２５の作用により、シャフト１２３を軸にして外
側に倒れたり、立ち上った。すすることができる。With this configuration, geared motor 1
45 rotates the opening/closing shaft 144, and the opening/closing shaft 144 rotates.
Through the rotation of the screw bushes 155 and 157, each carrier plate 12 constituting each carrier member 101A and 101B is
7 and 167 move toward and away from each other. Furthermore, the supporting member 101A, that is, the supporting plate 127, fell outward or stood up about the shaft 123 due to the action of the cylinder 125. You can sip it.
なお、図中２００は第２段成形機であって、成形ドラム
２０１とこの成形ドラム２０１を駆動するヘッドストッ
ク２０２とから構成されており、前記成形ドラム２０１
上で第１段階グリーンタイヤＧ１を円筒形状からトロイ
ダル形状に変形せしめると共に、後述するベルト、トレ
ッド組立体成形機６００において形成されたベルト、ト
レッド組立体を取り付けて第２段階グリーン・タイヤを
成形し得るようになっている〇
また前記ベルト、トレッド組立体成形機は、ベルト、ト
レッド組立ドラム３０１とこの組立ドラム６０１を駆動
するヘッドストック６０２とから構成されており、前記
組立ドラム３０１上−でベルト、トレッド組立′体Ｔを
成形し得るようになっている。In addition, 200 in the figure is a second stage molding machine, which is composed of a molding drum 201 and a headstock 202 that drives this molding drum 201.
Above, the first stage green tire G1 is transformed from a cylindrical shape to a toroidal shape, and a belt and tread assembly formed in a belt and tread assembly forming machine 600, which will be described later, is attached to form a second stage green tire. The belt and tread assembly forming machine is composed of a belt and tread assembly drum 301 and a headstock 602 that drives this assembly drum 601. , the tread assembly T can be molded.
さらに４００はベルト、トレッド組立体、の移送装置で
あって、前記第２段成形機２００の成形ドラム２０１と
、ベルト、トレッド組立体成形機６００の成形ドラム６
０１との間に、その軸線に沿って敷設された案内レール
４０１上に移動自在に載置されており、前述したベルト
、トレッド組立体成形機３００によって成形されたベル
ト、トレッド組立体Ｔをその組立ドラム６０１上から、
前述した第２段成形機２００の成形ドラム２０１に挿入
された第１段階グリーンタイヤＧ１上に移送し得るよう
に構成されている。Furthermore, 400 is a belt and tread assembly transfer device, which includes the forming drum 201 of the second stage forming machine 200 and the forming drum 6 of the belt and tread assembly forming machine 600.
01, and is movably mounted on a guide rail 401 laid along the axis of the belt and tread assembly T formed by the belt and tread assembly forming machine 300 described above. From above the assembly drum 601,
It is configured so that it can be transferred onto the first stage green tire G1 inserted into the forming drum 201 of the second stage molding machine 200 described above.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第４図は本発明によるグリーンタイヤの挿入及び取出し
装置１００が第１段階グリーンタイヤＧ１を第２段成形
機２００の成形ドラム２０１に挿入する時の説明図であ
る。前記本装置１００の位置■は第１段階グリーンタイ
ヤＧ１を本装置１００上に乗せる位置であり、この乗せ
る方法は人力により乗せて゛もよいし又７ツク５９によ
り機械的に乗せてもよい。この乗せる位置Ｉはシリンダ
１１１とシリンダ１１３の両方共シリンダロッドを伸延
することにより得られる。FIG. 4 is an explanatory diagram when the green tire insertion and removal apparatus 100 according to the present invention inserts the first stage green tire G1 into the forming drum 201 of the second stage forming machine 200. The position (3) of the present device 100 is the position where the first stage green tire G1 is placed on the present device 100, and this placement may be carried out manually or mechanically using the seven hooks 59. This loading position I is obtained by extending the cylinder rods of both cylinders 111 and 113.
位置Ｉにおいてまず各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを
構成する各担持板１２７ 、１３７に取付けられている
ガイド板１２９ 、１３９の間隔を第１段階グリーンタ
イヤＧ１の幅よりも広くしておいて、第１段階グリーン
タイヤＧ１の各ビード部Ｇ１８近くを二方向回転可能ロ
ーラー１３２ 、１４２の上に載置する。At position I, first, the interval between the guide plates 129 and 139 attached to the respective support plates 127 and 137 constituting each of the support members 101A and 101B is made wider than the width of the first stage green tire G1. The stepped green tire G1 is placed near each bead G18 on two-way rotatable rollers 132 and 142.
次にギヤートモ−ター１４５の回転により開閉軸１４４
が回転することで、ガイド板１２９と１３９の間隔をせ
ばめる方向に対称的に移動せしめ、ガイド板１２９と１
６９の間隔が第１段階グリーンタイヤＧ１の幅に等しく
なった所でカム各イッチボックス１５０のカムスイッチ
（図示せず）により停止し、第１段階グリーンタイヤＧ
１のセンタリングは終了する。Next, the opening/closing shaft 144 is rotated by the geared motor 145.
When the guide plates 129 and 139 rotate, the guide plates 129 and 139 are moved symmetrically in the direction of narrowing the gap between them.
69 becomes equal to the width of the first stage green tire G1, the cam is stopped by a cam switch (not shown) in each switch box 150, and the first stage green tire G1 is stopped.
1 centering is completed.
次に、シリンダ１１１により前記本装置１００は位置■
に移動する。位置■は、前記第２段成形機２００の成形
ドラム２０１に第１段階グリーンタイヤＧ、を移載する
位置でガイド板１２９ 、１３９のセンターと、上記成
形ドラム２０１のセンターは一致するように調整されて
いる。本装置１００が位置Ｈに停止すると、成形ドラム
２０１のビード部支持部が拡径し第１段階グリーンタイ
ヤＧ１を支持し、次に相持部材１０１Ａを構成する担持
板１２７がシリンダ１２５の作用により外側に倒れる。Next, the cylinder 111 moves the device 100 to the position
Move to. Position (3) is the position where the first stage green tire G is transferred to the forming drum 201 of the second stage forming machine 200, and the centers of the guide plates 129 and 139 are adjusted so that they coincide with the center of the forming drum 201. has been done. When the device 100 stops at position H, the bead support portion of the forming drum 201 expands in diameter to support the first stage green tire G1, and then the supporting plate 127 constituting the supporting member 101A is moved outward by the action of the cylinder 125. fall down.
次にシリンダ１１３の作用により前記本装置１００は位
置ｍに移動する。位置■は前記成形ドラム２０１におい
て第１段階グリーンタイヤＧ１がトロイダル状に変形し
、ベルト、トレッド組立体Ｔと接合される間荷機してい
る位置で、この時成形ドラム２０１とこの成形ドラム２
σ１のヘッドストック２０２との間隔が狭い場合は、相
持部材１０１Ａを構成する担持板１２７を立て、かつ、
ギヤートモ−ター１４５の回転により開閉軸１４４を回
転させ、担持板１２７と１６７の間隔を最小にすること
もある。Next, the device 100 is moved to position m by the action of the cylinder 113. Position (2) is a position where the first stage green tire G1 is deformed into a toroidal shape in the forming drum 201 and is being loaded while being joined to the belt and tread assembly T. At this time, the forming drum 201 and this forming drum 2
If the distance between σ1 and the headstock 202 is narrow, the supporting plate 127 constituting the supporting member 101A is erected, and
The opening/closing shaft 144 may be rotated by the rotation of the geared motor 145 to minimize the distance between the supporting plates 127 and 167.
第５図は１本発明によるグリーンタイヤの挿入及び取出
し装置１００が前記成形ドラム２０１において成形を終
了した第２段階グリーンタイヤＧ２を成形ドラム２０１
から取り出す動作の説明図である。FIG. 5 shows a second stage green tire G2, which has been molded in the molding drum 201, by the green tire insertion and removal device 100 according to the present invention.
FIG.
本装置１００の位置■は第４図の位置■と同じ位置であ
って待機位置である。本装置１００が位置■で待機して
いる間に第１段階グリーンタイヤＧ、 ハ）ロイダル状
に変形され、ベルト、トレッド組立体移送装置４００に
て移送されたベルト、トレッド組立体Ｔと接合される。The position (2) of the device 100 is the same as the position (2) in FIG. 4, and is a standby position. While the device 100 is waiting at the position (3), the first stage green tire G (c) is deformed into a loidal shape and joined to the belt and tread assembly T transferred by the belt and tread assembly transfer device 400. Ru.
ベルト、トレッド組立体Ｔが移送装置４００がら第１段
階グリーンタイヤＧ、に移載され、移送装置４００が′
ベルト、トレッド組立ドラム３０１ 側に移動してから
ステッチャ−装置（図示してない）によりベルト、トレ
ッド組立体１とグリーンタイヤが圧着されるが、この圧
着動作が開始された時に本装置１００が、担持板１２７
が倒れた状態で、かつ担持板１２７と１３７の間隔が第
２段階グリーンタイヤＧ２を挾持する間隔より広くなっ
ている状態でシリンダ１１３の作用により位置■から位
置■に移動し、位置Ｈに停止してがら担持板１２７がシ
リンダ１２５の作用により立上る。The belt and tread assembly T is transferred from the transfer device 400 to the first stage green tire G, and the transfer device 400 is
After moving to the belt and tread assembly drum 301 side, the belt and tread assembly 1 and the green tire are compressed by a stitcher device (not shown), but when this compression operation is started, the device 100 Support plate 127
is in a state where it has fallen down and the interval between the supporting plates 127 and 137 is wider than the interval between which the second stage green tire G2 is sandwiched, it moves from position ■ to position ■ by the action of the cylinder 113 and stops at position H. Meanwhile, the support plate 127 is raised by the action of the cylinder 125.
この状態でスティッチャ−装置による圧着終了を待つ。In this state, the stitcher device waits for the crimping to be completed.
圧着が終了したらギヤートモ−ター１４５の回転により
前記担持板１２７ 、１３７が内側に移動して、第２段
階グリーンタイヤＧ２の左右のピード部Ｇ２ａを両側か
ら挾持する。When the compression is completed, the supporting plates 127 and 137 are moved inward by the rotation of the geared motor 145, and grip the left and right ped portions G2a of the second stage green tire G2 from both sides.
これと平行して、第２段階グリーンタイヤＧ２の内圧が
開放され、又、成形ドラム２０１のビーード部支持部が
縮径して、第２段階グリーンタイヤＧ２カ成形ドラム２
０１がら解放される。In parallel with this, the internal pressure of the second stage green tire G2 is released, and the diameter of the bead part support part of the forming drum 201 is reduced, so that the second stage green tire G2 is moved to the forming drum 2.
01 will be released.
次に本装置１００はシリンダ１１１の作用により位置Ｈ
から位置ｌＫ移動する。位置ｔではギヤートモ−ター１
４５の回転により各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを構
成する担持板１２７と１３７の間隔が開き、第２段階グ
リーンタイヤＧ２を解放する。Next, the device 100 is moved to the position H by the action of the cylinder 111.
Move from position lK. Geared motor 1 at position t
45, the gap between the supporting plates 127 and 137 constituting each supporting member 101A and 101B is opened, and the second stage green tire G2 is released.
この時、作業者が第１段階グリーンタイヤＧ１ｋ本装置
１００がら取り出してもよいが、第５図に示すアーム６
１が本装置１００が位置■にいる時に位置Ｉのグリーン
タイヤＧ２の中心＠線上に出て来て待機し、本装置１ｏ
ｏが第２段階グリーンタイヤＧ２を挾持して位置■がら
位置ｌに移動した時にアーム６１が第２段階グリーンタ
イヤＧ２のビード部Ｇ２ａより中心軸側に入り込み、担
持板１２７と１３７の間隔が開いて第２段階グリーンタ
イヤＧ２を解放した時にこのグリーンタイヤＧ２がアー
ム６１に乗り移り、次にアーム６１が揺動装置（図示せ
ず）により外部に第２段階グリーンタイヤＧ２を取り出
すようにする事もできる。At this time, the operator may take out the first stage green tire G1k main device 100, but the arm 6 shown in FIG.
1 comes out on the center line of the green tire G2 at position I and waits when this device 100 is at position ■, and this device 1o
When o grips the second stage green tire G2 and moves from position (I) to position l, the arm 61 enters the center axis side of the bead portion G2a of the second stage green tire G2, and the gap between the support plates 127 and 137 opens. When the second stage green tire G2 is released, the green tire G2 is transferred to the arm 61, and then the arm 61 takes out the second stage green tire G2 to the outside by a swinging device (not shown). can.
第２段階グリーンタイヤＧ２が取り出された後は、再び
第４図で説明したように第１段階グリーンタイヤＧ１を
本装置１００に乗せて第１段階グリーンタイヤＧ１の挿
入の動作に入る。After the second stage green tire G2 is taken out, the first stage green tire G1 is placed on the apparatus 100 again as explained in FIG. 4, and the operation of inserting the first stage green tire G1 is started.
以上説明したような構成及び動作になっているので同一
の装置で第１段階グリーン４イヤの挿入と第２段階グリ
ーンタイヤの取り出しを自動的にかつ正確に行なうこと
ができる。With the configuration and operation as described above, the insertion of the first stage green tires and the removal of the second stage green tires can be performed automatically and accurately using the same device.
また従来は上述したベルト・トレッド組立体の移送装置
４００によって、成形後の第２段階グリーンタイヤ−を
、成形ドラム２０１がら取り出していたので、第２段成
形機２００の成形ドラム２０１上でトロイダル状に膨張
した第２段階グリーンタイヤＧ２とベルト・トレッド組
立体、Ｔが完全にステイツチングされ、スティッチャ−
装置（図示しない）がグリーンタイヤＧ２から離れてか
らでないと、前記移送装置４００が第２段成形ドラム２
０１に移動できないのに対し、本発明による装置１００
ではステイツチングが開始されると同時に第２段成形ド
ラム２０１の位置に移動し、ステイツチングが終了する
とすぐに第２段階グリーンタイヤＧ２を挾持することが
できるので、時間的ロスが軽減され、生産性を向上する
ことができる。Furthermore, conventionally, the second stage green tire after molding was taken out from the molding drum 201 by the belt/tread assembly transfer device 400 described above. The second stage green tire G2 inflated and the belt/tread assembly, T, are completely stitched and stitched.
Only after the device (not shown) has left the green tire G2 does the transfer device 400 transfer to the second forming drum 2.
01, whereas the device 100 according to the invention
As soon as stating starts, the second stage forming drum 201 is moved to the position of the second stage forming drum 201, and as soon as stating is completed, the second stage green tire G2 can be clamped, reducing time loss and increasing production. can improve sexual performance.
また、前記移送装置４００の場合は、同移送装置４００
が第２段階グリーンタイヤＧ２を把持して中間待機位置
まで移動した後に第１段階グリ−ン４イヤＧ２を人力又
は取出し装置で取り出し、次に前記移送装置４００がベ
ルト・トレッド組立体成形ドラム３０１に移動し、ベル
ト・トレッド組立体Ｔを把持するのに対し、本発明によ
る装置１００で、第２段階グリーンタイヤＧ２を取り出
す場合には、取り出しに関係なく、前記移送装置４００
はベルト・トレッド組立体Ｔを把持できるので、時間的
ロスをな（することができて生産性を向上することがで
きる。In addition, in the case of the transfer device 400, the transfer device 400
grips the second stage green tire G2 and moves it to the intermediate standby position, then takes out the first stage green four-year tire G2 manually or by a take-out device, and then the transfer device 400 transfers the belt/tread assembly forming drum 301. , and grips the belt-tread assembly T, whereas when the device 100 according to the invention takes out the second stage green tire G2, regardless of the removal, the transfer device 400
Since the belt tread assembly T can be gripped by the belt tread assembly T, time loss can be avoided and productivity can be improved.
本発明は、上述したように、第２段階グリーンタイヤ成
形機の軸線方向に移動可能とした台車上に、第１段階グ
リーンタイヤの各ビード部付近を載架すると共に第２段
階グリーンタイヤの各ビード部付近を両側から挾持する
ようにした担持部材を相対向せしめて配置し、さらに該
各担持部材を前記軸線上において相互に反対方向に等距
離移動可能［ｆると共に、該各担持部材の少なくとも一
方を前記軸線に対して揺動可能としたから、次のような
効果を奏丁イ。As described above, the present invention is to place the vicinity of each bead of the first stage green tire on a cart which is movable in the axial direction of the second stage green tire forming machine, and to place each bead part of the second stage green tire on a cart movable in the axial direction of the second stage green tire forming machine. Supporting members that sandwich the vicinity of the bead portion from both sides are arranged to face each other, and each of the supporting members is movable an equal distance in opposite directions on the axis. Since at least one side is made swingable with respect to the axis, the following effects can be achieved.
■ 形状の太き（異なる円筒状の第１段階グリーンタイ
ヤとトロイダル状の第２段階グリーンタイヤとの両グリ
ーンタイヤの挿入と取出しを、一つの装置で自動的に行
なうことができるので、従来のように挿入と取出しを別
々な装置で行なうのに比較して装置全体をコンパクトに
できる。■ Thick shaped (different cylindrical first stage green tires and toroidal second stage green tires) can be automatically inserted and removed using one device The entire device can be made more compact compared to the case where insertion and removal are performed using separate devices.
■ 第１段階グリーンタイヤの第２９段成形ドラムの挿
入に関しては、従来人力により行なっていたのと比較し
て、作業者の疲労軽減及び第１段階グリーンタイヤの第
２段成形ドラムでのセット位置不良によるタイヤユニフ
ォーミティの悪化の防止、更にはグリーンタイヤの挿入
が機械化されたことによる作業者の空き時間を他作業に
ふりむけられるので、生産が向上する、などの効果があ
る。■ Regarding the insertion of the 29th stage forming drum of the 1st stage green tire, compared to conventional manual work, it is possible to reduce worker fatigue and improve the setting position of the 1st stage green tire in the 2nd stage forming drum. This has the effect of preventing deterioration of tire uniformity due to defects, and also improving productivity because the mechanized insertion of green tires allows workers to use their free time for other tasks.
■ 第２段階グリーンタイヤの第２段成形ドラムからの
取出しに関しては、従来のベルト・トレッド組立体等の
移送装置を利用しての取出しに比較して他の装置との機
構的な干渉を回避できるので、時間的なロスを軽減でき
生産性を向上することができる。■ Second-stage green tire removal from the second-stage forming drum avoids mechanical interference with other devices compared to conventional removal using a transfer device such as a belt/tread assembly. This reduces time loss and improves productivity.
第１図は本発明の実施例からなるグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置の正面視説明図、第２図は同上一部を切
欠した正面図、第３図は同上左側面図、第４図及び第５
図はそれぞれ本装置の移動状況を示す正面視説明図であ
る。
１００・・・本発明の装置、２００・・・第２段階グリ
ーンタイヤ成形装置、１０１Ａ、 １０１Ｂ −・・各
担持部材、１０８・・・台車ｓ Ｇｌ・・・第１段階グ
リーンタイヤ、Ｇ２・・・第２段階グリーンタイヤ。FIG. 1 is a front view explanatory view of a green tire insertion and removal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same, FIG. 3 is a left side view of the same, FIG. Fifth
Each figure is a front view explanatory diagram showing the movement status of the present device. 100... Apparatus of the present invention, 200... Second stage green tire forming apparatus, 101A, 101B -... Each supporting member, 108... Cart s Gl... First stage green tire, G2...・Second stage green tires.
Claims (1)
した台車上に、第１段階グリーンタイヤの各ビード部付
近を載架すると共に第２段階グリーンタイヤの各ビード
部付近を両側から挾持するようにした担持部材を、相対
向せしめて配置し、さらに該各担持部材を前記軸線にお
いて相互に反対方向に等距離移動可能にすると共に、該
各担持部材の少なくとも一方を前記軸線に対して揺動可
能としたグリーンタイヤの挿入及び取出し装置。The vicinity of each bead of the first stage green tire is placed on a cart that is movable in the axial direction of the second stage green tire forming machine, and the vicinity of each bead of the second stage green tire is held between both sides. the supporting members are disposed facing each other, each of the supporting members is movable an equal distance in opposite directions about the axis, and at least one of the supporting members is oscillated relative to the axis. A device for inserting and removing green tires.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125362A JPS5828364A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Inserting and removing apparatus for green tire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125362A JPS5828364A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Inserting and removing apparatus for green tire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828364A true JPS5828364A (en) | 1983-02-19 |
Family
ID=14908251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125362A Pending JPS5828364A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Inserting and removing apparatus for green tire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828364A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135191A (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | 株式会社ブリヂストン | Conveyor for green tire |
| US4584049A (en) * | 1983-10-05 | 1986-04-22 | Bridgestone Corporation | Radial tire forming blank supply apparatus |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56125362A patent/JPS5828364A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4584049A (en) * | 1983-10-05 | 1986-04-22 | Bridgestone Corporation | Radial tire forming blank supply apparatus |
| JPS60135191A (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | 株式会社ブリヂストン | Conveyor for green tire |
| JPH0573674B2 (en) * | 1983-12-21 | 1993-10-14 | Bridgestone Corp |
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