JPS582764B2 - automatic lathe - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、棒材用で単軸の主軸台移動型自動盤に係り
，更に詳しくは切削中に主軸台が移動して，棒材がガイ
ドブツシュに支持されながら加工される自動盤に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a single-spindle moving headstock type automatic lathe for bar materials, and more specifically, the headstock moves during cutting, and the bar material is supported by a guide bush. This relates to automatic lathes that are processed.

従来，この種の自動盤は，細長くて高精度を要求される
小径部品，例えば時計部品等を加工する場合に使用され
，特に棒材等を自動的に、かつ高能率に生産加工を行な
う場合には優れた効果を発揮している。Traditionally, this type of automatic lathe has been used to process small diameter parts that are slender and require high precision, such as watch parts, etc., and is especially used when producing and processing bar materials automatically and with high efficiency. It has shown excellent effects.

ところで，このような従来の主軸台移動型自動盤の主軸
台は，強力切削に耐えうるように剛性を持った箱形状に
形成され，かなりの重量を有するとともに，ベッドとの
摺動部は平面スベリ方式になっていた。By the way, the headstock of such a conventional headstock moving automatic lathe is formed into a box shape with rigidity to withstand heavy cutting, has a considerable weight, and the sliding part with the bed is flat. It was a sliding method.

このため，主軸台の重量効果により主軸台とベッドとの
摺接部の摩耗、及び主軸台を進退移動させる前後進カム
の早期摩耗が問題とされていた。Therefore, due to the weight effect of the headstock, there has been a problem of wear of the sliding contact between the headstock and the bed, and premature wear of the forward and backward movement cams that move the headstock forward and backward.

また，主軸台上に回転自在に支持された主軸には，中間
軸に設けられた駆動プーリとベルトを介して連結する従
動プーリが設けられ，主軸台が前後進カムによって所定
の距離だけ押し出された際，主軸を介して，駆動プーリ
と従動プーリとに掛け回わされたベルトも同一方向に追
従して移動するように構成されていた。In addition, the main shaft rotatably supported on the headstock is equipped with a driven pulley that is connected via a belt to a drive pulley provided on the intermediate shaft, and the headstock is pushed out a predetermined distance by a forward and backward cam. At this time, the belt, which is wrapped around the drive pulley and the driven pulley via the main shaft, is also configured to follow and move in the same direction.

しかしながら，駆動プーリ及び従動プーリは，上述のよ
うに中間軸と主軸とに摺動自在に嵌挿されて構成されて
いるため，例えば切削力を大きくするために両プーリに
掛け渡されたベルトの張力を大きくすると，その張力に
よって駆動プーリと中間軸との間に多犬な摩擦が生じ，
駆動プーリとともにベルトが主軸台の移動に追従しなく
なるという問題があった。However, as mentioned above, the driving pulley and the driven pulley are configured to be slidably inserted into the intermediate shaft and the main shaft. When the tension is increased, a large amount of friction is generated between the drive pulley and the intermediate shaft due to the tension.
There was a problem in that the belt along with the drive pulley could no longer follow the movement of the headstock.

この結果、上記のような主軸台移動型の自動盤において
は，強いベルトの張力を与えられないことから，主軸台
固定型の自動盤に比べ切削力が弱＜、しかも加工する棒
材の径がある程度までに限定されてしまうという問題も
あった。As a result, automatic lathes with a moving headstock, such as those mentioned above, cannot apply strong belt tension, so the cutting force is weaker than automatic lathes with a fixed headstock. There was also the problem that the information was limited to a certain extent.

この発明は，かかる従来の諸問題に鑑み，これを有効に
解決するために案出されたもので，主軸台をベッド上に
対して摩擦が小さく，シかも円滑に摺動しうるように構
成するとともに，駆動プーリと従動プーリとに掛け渡さ
れたベルトが，主軸台の移動に追従して円滑に摺動しう
るように構成し、棒材の強力切削を可能にした自動盤を
提供することを目的とする。This invention was devised in order to effectively solve the problems in the prior art, and the headstock is structured so that the headstock can slide smoothly on the bed with low friction. At the same time, to provide an automatic lathe that is configured so that a belt stretched between a driving pulley and a driven pulley can slide smoothly following the movement of a headstock, thereby enabling powerful cutting of bar materials. The purpose is to

以下添付図面に基づいて，この発明の好適一実施例を説
明する。A preferred embodiment of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図，第２図において，１は単軸主軸台移動型の自動
盤本体を示し、この自動盤本体１の機台３上には，ベッ
ド５上に沿って往復摺動する主軸台７が載置されている
。1 and 2, reference numeral 1 indicates a single-spindle headstock movable automatic lathe body, and on the machine base 3 of this automatic lathe body 1 is a headstock 7 that reciprocates along a bed 5. is placed.

前記主軸台７は，ベッド５の長手方向の両側部に並設さ
れた２本のガイドバー９，９に，４個のボールプッシュ
１１を介して摺動自在に支持されている。The headstock 7 is slidably supported by two guide bars 9, 9 arranged in parallel on both sides of the bed 5 in the longitudinal direction via four ball pushers 11.

この主軸台Ｔ上には、複数の軸受１３ａ，１３ｂ，１３
ｃを介して中空円筒状の主軸３５が回転自在に支持され
ている。On this headstock T, a plurality of bearings 13a, 13b, 13
A hollow cylindrical main shaft 35 is rotatably supported via c.

１３ｄはプーリ主軸６５を固定した軸受で，該主軸台７
と一体的に固着されている。13d is a bearing to which the pulley main shaft 65 is fixed;
is integrally fixed with.

またスリーブ１５の先端部、即ち第１図，第２図の左端
部には，スピンドルキャップ１７，コレットスリーブ１
９を介して．コレットチャック２１が設けられている。Further, at the tip of the sleeve 15, that is, at the left end in FIGS. 1 and 2, there is a spindle cap 17 and a collet sleeve 1.
Via 9. A collet chuck 21 is provided.

またスリーブ１５の先端部から後端部に向っては，チャ
ック開閉機構２３と．後述するワーク回転駆動機構２５
にベルト２７を介して連動する従動プーリ２９と、更に
主軸台送り機構３１とが夫々所定の間隔を隔づづ設けら
れ，前記チャック開閉機構２３と．従動プーリ２９との
部分は、主軸台７に支持されたカバー３３により覆われ
ている。Further, from the tip end to the rear end of the sleeve 15, there is a chuck opening/closing mechanism 23. Work rotation drive mechanism 25 to be described later
A driven pulley 29 interlocked with each other via a belt 27 and a headstock feed mechanism 31 are provided at a predetermined distance from each other, and the chuck opening/closing mechanism 23 and . A portion of the driven pulley 29 is covered by a cover 33 supported by the headstock 7.

前記チャック開閉機構２３には．主軸３５に中空円筒状
のスリーブ１５が摺動自在に嵌挿され．主軸３５の一端
外周には，テーパ面３７を有するスライドスリーブ３９
が摺動自在に嵌挿されている。The chuck opening/closing mechanism 23 includes: A hollow cylindrical sleeve 15 is slidably inserted into the main shaft 35. A slide sleeve 39 having a tapered surface 37 is provided on the outer periphery of one end of the main shaft 35.
is slidably inserted.

またこのスライドスリーブ３９には，ベアリング４１を
介して，外周に係合溝４３を設けたベアリングケース４
５が被嵌されている。Further, this slide sleeve 39 is provided with a bearing case 4 having an engagement groove 43 on its outer periphery via a bearing 41.
5 is fitted.

ベアリングケース４５の係合溝４３には，第２図に示す
ように支持軸４７に回転自在に支持された揺動体４９か
ら吊設された図示しない揺動爪が係合し．この揺動体４
９の一側壁には，スリーブ１５と並列に設けられたカム
軸５１と摺接する揺動アーム５３が一体的に設けられて
いる。As shown in FIG. 2, a swing claw (not shown) suspended from a swing body 49 rotatably supported by a support shaft 47 is engaged with the engagement groove 43 of the bearing case 45. This rocking body 4
A swing arm 53 is integrally provided on one side wall of the sleeve 15 and slides on a camshaft 51 provided in parallel with the sleeve 15 .

前記，主軸３５と，スリーブ１５との一部には，スライ
ドスリーブ３９の周面及びテーパ面３７に摺接する開閉
爪５５を収容する長溝５７が形成され，前記開閉爪５５
の中心部は，テーパーピン５９を介して回転自在に支持
されている。A long groove 57 is formed in a part of the main shaft 35 and the sleeve 15 to accommodate an opening/closing pawl 55 that comes into sliding contact with the peripheral surface and tapered surface 37 of the slide sleeve 39.
The center portion of is rotatably supported via a taper pin 59.

開閉爪５５の一側壁には，コレットスリーブ１９とスリ
ーブ１５との間に介装されたスプリング６１によって付
勢される前記スリーブ１５の一端が当接している。One end of the sleeve 15, which is biased by a spring 61 interposed between the collet sleeve 19 and the sleeve 15, is in contact with one side wall of the opening/closing claw 55.

このようなチャック開閉機構２３を構成する構成要素の
作用としては，第１図のようにコレットチャック２１が
閉の状態から，前記カム軸５１と摺接する揺動アーム５
３を，カム軸５１の回転に伴なって左右どちらかに回転
すると，（例えばコレットチャック２１を閉の状態から
開の状態にするために時計方向に回転する。The functions of the components constituting the chuck opening/closing mechanism 23 are as follows: from the closed state of the collet chuck 21 as shown in FIG.
3 is rotated to either the left or right as the camshaft 51 rotates (for example, the collet chuck 21 is rotated clockwise to change from the closed state to the open state).

）これに伴なって揺動体４９が支持軸４７を支点として
時計方向に回転する。) Accordingly, the rocking body 49 rotates clockwise about the support shaft 47 as a fulcrum.

この揺動体４９の回転によって，この揺動体４９から吊
設された図示しない揺動爪．及びこれと係合する係合溝
４３を介して，ベアリングケース４５，スライドスリー
ブ３９が，主軸３５に沿って，コレットチャック２１側
に移動する。The rotation of this oscillating body 49 causes a oscillating claw (not shown) to be suspended from this oscillating body 49. The bearing case 45 and the slide sleeve 39 move toward the collet chuck 21 along the main shaft 35 via the engagement groove 43 that engages with this.

この結果スライドスリーブ３９の周面に当接していた開
閉爪５５は，スプリング６１の弾性力により付勢されて
いるスリーブ１５によって、前記スライドスリーブ３９
のテーパ面３７を揺動しながら，かつテーパピン５９を
支点として閉方向に回動する。As a result, the opening/closing pawl 55 that was in contact with the circumferential surface of the slide sleeve 39 is moved by the sleeve 15, which is biased by the elastic force of the spring 61, from the slide sleeve 39.
While swinging on the tapered surface 37 of the tapered surface 37, it rotates in the closing direction using the tapered pin 59 as a fulcrum.

開閉爪５５が一定の方向に回動すると，この開閉爪５５
に当接するスリーブ１５は，スプリング６１の弾性力に
より後退し，これと同時にコレットスリーブ１９も後退
してコレットチャック２１が開放されるのである。When the opening/closing claw 55 rotates in a certain direction, this opening/closing claw 55
The sleeve 15 in contact with the collet chuck 21 is moved back by the elastic force of the spring 61, and at the same time, the collet sleeve 19 is also moved back and the collet chuck 21 is released.

またコレットチャック２１が開放状態から閉鎖状態にす
るには，揺動アーム５３を前記とは逆方向，つまり反時
計方向に回動すると、揺動体４９を介してスライドスリ
ーブ３９が主軸３５に沿って後退し，これと同時にスラ
イドスリーブ３９のテーパ面３Ｔと当接する開閉爪５５
が，テーパ面３Ｔに押圧されながら開方向に回動する。Further, in order to change the collet chuck 21 from the open state to the closed state, the swing arm 53 is rotated in the opposite direction, that is, counterclockwise. The opening/closing pawl 55 retreats and comes into contact with the tapered surface 3T of the slide sleeve 39 at the same time.
rotates in the opening direction while being pressed by the tapered surface 3T.

開閉爪５５の回動によって．開閉爪５５の一端と当接し
ているスリーブ１５は、スプリング６１の弾性力に抗し
て押圧されながら，コレットチャック２１の方向に移動
し，これに伴なってコレットスリーブ１９もコレットチ
ャック２１のテーパ面６３を押圧しながら移動し，コレ
ットチャック２１を閉鎖させるのである。By the rotation of the opening/closing claw 55. The sleeve 15 in contact with one end of the opening/closing claw 55 moves in the direction of the collet chuck 21 while being pressed against the elastic force of the spring 61, and the collet sleeve 19 also moves toward the collet chuck 21 accordingly. It moves while pressing the surface 63 to close the collet chuck 21.

テンションプーリ８９を介した該ベルト２Ｔの張力が主
軸３５に直接かかつて，主軸３５が変形したり軸受が無
理したりするのをさけるために，該主軸３５に係合爪６
７を有するドライビングプレート６６を固定し，従動プ
ーリ２９に一体に係合爪６８を設け，該係合爪６７と該
係合爪６８とを係合して動力を伝達する構造にしてある
。In order to prevent the tension of the belt 2T via the tension pulley 89 from being applied directly to the main shaft 35, causing deformation of the main shaft 35 or straining the bearing, an engaging pawl 6 is provided on the main shaft 35.
7 is fixed, an engaging claw 68 is provided integrally with the driven pulley 29, and the engaging claw 67 and the engaging claw 68 are engaged to transmit power.

このプーリ主軸６５に回転自在に支持された従動プーリ
２９は，ワーク回転駆動機構２５のポールスプライン軸
６９（以下スプライン軸６９と言う。The driven pulley 29 rotatably supported by the pulley main shaft 65 is a pole spline shaft 69 (hereinafter referred to as spline shaft 69) of the work rotation drive mechanism 25.

）に設けられた駆動プーリ７１にベルト２７を介して連
結されている。) is connected to a drive pulley 71 via a belt 27.

ワーク回転駆動機構２５は，第１図，第３図に示すよう
に，主軸台７を支持する機台３の下方内部に，軸受７３
ａ，７３ｂ，７３ｃを介して前記スプライン軸６９が，
並設されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the work rotation drive mechanism 25 includes a bearing 73 inside the machine base 3 that supports the headstock 7.
The spline shaft 69 is connected via a, 73b, and 73c,
They are installed in parallel.

このスプライン軸６９の，前記プーリ主軸６５に設けた
従動プーリ２９と対向する位置には，ボールプッシュ７
５ａを介して摺動自在なボール軸受７５ｂが嵌挿され，
このボール軸受７５ｂには，前記従動プーリ２９とベル
ト２７を介して連結する駆動プーリ７１が嵌着されてい
る。A ball pusher 7 is provided on the spline shaft 69 at a position facing the driven pulley 29 provided on the pulley main shaft 65.
A slidable ball bearing 75b is inserted through 5a,
A drive pulley 71 connected to the driven pulley 29 via the belt 27 is fitted into the ball bearing 75b.

前記スプライン軸６９の一端には，図示しない駆動装置
と連動するプーリ７７が装着され，このプーリ７７を介
して前記駆動装置からの回転駆動力をスプライン軸６９
に伝達するものである。A pulley 77 that interlocks with a drive device (not shown) is attached to one end of the spline shaft 69, and the rotational driving force from the drive device is applied to the spline shaft 69 through the pulley 77.
It is intended to be communicated to the public.

スプライン軸６９に摺動自在に嵌挿されたボール軸受７
５ｂの両側には，所定の間隔を隔てて前記軸受７３ｂ，
７３ｃに支持されたベアリングケース７９ａ，７９ｂが
設けられ，このベアリングケース７９ａ，７９ｂには．
テンションアーム８１ａ，８１ｂが嵌着されている。Ball bearing 7 slidably inserted into spline shaft 69
On both sides of 5b, the bearings 73b,
Bearing cases 79a and 79b supported by bearing case 73c are provided.
Tension arms 81a and 81b are fitted.

テンションアーム８１ａ，８１ｂの両端部には、前記ス
プライン軸６９と平行にシャフト８３ａ，８３ｂが取付
けられ、この一方のシャフト８３ａには，スリーブ８５
，ベアリング８７を介してテンションプーリ８９が回転
自在に取付けられている。Shafts 83a and 83b are attached to both ends of the tension arms 81a and 81b in parallel with the spline shaft 69, and a sleeve 85 is attached to one of the shafts 83a.
, a tension pulley 89 is rotatably mounted via bearings 87.

テンションプーリ８９は，スリーブ８５を介して、シャ
フト８３ａに沿って摺動するものである。The tension pulley 89 slides along the shaft 83a via the sleeve 85.

前記テンションプーリ８９に嵌合されたスリーブ８５の
一端と，前記主軸台７の一部には，主軸台７の摺動に追
従してテンションプーリ８９を摺動させるためのシフタ
９１が介装されている。A shifter 91 for sliding the tension pulley 89 following the sliding movement of the headstock 7 is interposed at one end of the sleeve 85 fitted to the tension pulley 89 and a part of the headstock 7. ing.

なお，このシフタ９１は，第１図の１点鎖線に示すよう
に，スプライン軸６９に嵌挿されたボール軸受７５ｂに
スリーブ９３を取付けて，このスリーブ９３と，主軸台
７の一部とに介装しても良い。The shifter 91 is constructed by attaching a sleeve 93 to a ball bearing 75b fitted into the spline shaft 69, as shown by the dashed line in FIG. Interventions may be used.

前記、一方のテンションアーム８１ｂを支持するベアリ
ングケース７９ｂには，スプライン軸６９の一端に取付
けられたプーリ７７に掛け渡されたベルト９５にテンシ
ョンを付与するためのテンションアーム９７と，テンシ
ョンローラ９９とが設けられている。The bearing case 79b that supports one tension arm 81b includes a tension arm 97 for applying tension to a belt 95 stretched around a pulley 77 attached to one end of the spline shaft 69, and a tension roller 99. is provided.

前記プーリ主軸６５に回転自在に設けた従動プーリ２９
と駆動プーリ７１とに掛け回わされたベルト２７にテン
ションを与えるためのテンションプーリ８９は，図示し
ない適宜のテンション調整装置によって常に一定の圧力
でベルト２７に接触している。A driven pulley 29 rotatably provided on the pulley main shaft 65
A tension pulley 89 for applying tension to the belt 27, which is wound around the drive pulley 71, is always in contact with the belt 27 with a constant pressure by an appropriate tension adjusting device (not shown).

テンション調整装置としては、例えばテンションアーム
８１ａ，８１ｂと，機台３との間に介装されるスプリン
グや，あるいはベアリングケース７９ｂを常に所定の方
向に回動させる減速歯車装置等が考えられる。As the tension adjustment device, for example, a spring interposed between the tension arms 81a, 81b and the machine base 3, or a reduction gear device that always rotates the bearing case 79b in a predetermined direction can be considered.

次に上記のようなワーク回転駆動機構２５の作用はつい
て説明する。Next, the operation of the work rotation drive mechanism 25 as described above will be explained.

駆動プーリ７１と従動プーリ２９とに掛け回わされたベ
ルト２７に，テンションプーリ８９を当接 ている状態から、図示しない駆動装置を作動させて，ベ
ルト９５及びプーリ７７を介してスプライン軸６９を回
転駆動すると、スプライン軸６９にボールプッシュ７５
ａ，ボール軸受７５ｂを介して取付けられた駆動プーリ
７１が所定の方向へ、かつ所定の回転数で回転する。With the tension pulley 89 in contact with the belt 27 that is passed around the drive pulley 71 and the driven pulley 29, a drive device (not shown) is operated to move the spline shaft 69 through the belt 95 and the pulley 77. When rotated, ball push 75 is applied to spline shaft 69.
a. A drive pulley 71 attached via a ball bearing 75b rotates in a predetermined direction and at a predetermined rotation speed.

この駆動プーリ７７の回転によって．ベルト２７を介し
て連結する従動プーリ２９も回転する。Due to the rotation of this drive pulley 77. A driven pulley 29 connected via a belt 27 also rotates.

そしてこの従動プーり２９と係合爪６８，係合爪６７，
ドライビングプレート６６を介して連絡する主軸３５の
回転とともに、ワークをクランプ支持するコレットスリ
ープ１９及びコレットチャック２１も同時に回転する。This driven pulley 29, the engaging claw 68, the engaging claw 67,
As the main shaft 35, which is in communication with each other via the driving plate 66, rotates, the collet sleeve 19 and the collet chuck 21, which clamp and support the workpiece, also rotate at the same time.

そして，このようにコレットチャック２１が回転させら
れている状態から、後述する主軸台送り機構３１によっ
て，主軸台７が前方，つまり，第１図の左方向に複数の
ボールプッシュ１１を介してガイドバー９，９に沿って
移動すると，主軸台７とシフタ９１を介して連結してい
るテンションプーリ８９及び駆動プーリ７１が，前記主
軸台７の移動に伴なって移動する従動プーリ２９に追従
して円滑に移動する。Then, from the state in which the collet chuck 21 is rotated in this manner, the headstock 7 is guided forward, that is, to the left in FIG. When moving along the bars 9, 9, the tension pulley 89 and drive pulley 71, which are connected to the headstock 7 via the shifter 91, follow the driven pulley 29, which moves as the headstock 7 moves. move smoothly.

即ち，この移動時に，駆動プーリ７１は，スプライン軸
６９にボールプッシュ７５ａ及びボール軸受７５ｂを介
して嵌挿支持されているので，スプライン軸６９との間
の摩擦力が極めて小さく，この結果円滑に移動できるも
のである。That is, during this movement, the drive pulley 71 is fitted and supported by the spline shaft 69 via the ball pusher 75a and the ball bearing 75b, so the frictional force between it and the spline shaft 69 is extremely small, and as a result, the drive pulley 71 can be moved smoothly. It is something that can be moved.

また前記主軸台７の移動も，ガイドバ−９，９に複数の
ボールプッシュ１１を介して支持されているので，磨擦
力が小さく円滑に移動することができる。Furthermore, since the headstock 7 is supported by the guide bars 9, 9 via a plurality of ball pushers 11, the headstock 7 can move smoothly with little frictional force.

次に主軸台送り機構３１について説明する。Next, the headstock feed mechanism 31 will be explained.

主軸台送り機構３１は，第１図，第２図に示すように，
主軸台７の後端部から突設された突出部材１０１の下方
の，機台３の側壁に，ブラケット１０３が設けられ，こ
のブラケット１０３上には，主軸台７と直交し，かつア
ジャステイングロツド１０５を介して摺動自在なスライ
ドブロック１０７が載置されている。The headstock feed mechanism 31, as shown in FIGS. 1 and 2,
A bracket 103 is provided on the side wall of the machine base 3 below a protruding member 101 that protrudes from the rear end of the headstock 7. On this bracket 103, an adjusting ring is provided that is perpendicular to the headstock 7. A slidable slide block 107 is mounted via a stud 105.

このスライドブロック１０７の一端には，前記カム軸５
１に取付けられたカムプレート１０９に摺接するカムフ
ロワ１０９ａが設けられている。One end of this slide block 107 is provided with the camshaft 5.
A cam floor 109a is provided which comes into sliding contact with a cam plate 109 attached to 1.

前記スライドブロック１０７の後方のブラケット１０３
には，レバーピン１１１を支点としてスライドブロック
１０７上を回動するＬ字状のレバ一部材１１３が設けら
れている。Bracket 103 behind the slide block 107
is provided with an L-shaped lever member 113 that rotates on the slide block 107 using the lever pin 111 as a fulcrum.

スライドブロック１０７上に位置するレバ一部材，１１
３の一端には，スライドブロック１０７上にボルト１１
５を介して取付けられた当接板１１７と摺接する回転自
在なスライディングブロック１１９が設けられ，このス
ライディングブロック１１９は，ピン１２１により支持
されている。A lever member located on the slide block 107, 11
At one end of 3, a bolt 11 is mounted on the slide block 107.
A rotatable sliding block 119 is provided which is in sliding contact with an abutment plate 117 attached via a pin 117, and this sliding block 119 is supported by a pin 121.

またレバ一部材１１３の他端には，アジャステイングス
クリュ１２３を介して摺動自在なリンク１２５の一端が
取付けられ，このリンク１２５の他端は，前記突出部材
１０１と，スライドブロック１０７との間に摺動自在に
設けられた三角形状の摺動板．１２７の一部に，ピン１
２９を介して回転自在に取付けられている。Further, one end of a slidable link 125 is attached to the other end of the lever member 113 via an adjusting screw 123, and the other end of this link 125 is located between the protruding member 101 and the slide block 107. A triangular sliding plate is installed to allow free sliding. 127, pin 1
It is rotatably attached via 29.

この摺動板１２７は，前記突出部材１０１のほぼ中央に
形成された長孔１３１と、ボルト１３３を介して連結さ
れている。This sliding plate 127 is connected to a long hole 131 formed approximately in the center of the protruding member 101 via a bolt 133.

次に上記のような主軸台送り機構３１の作用について説
明する。Next, the operation of the headstock feed mechanism 31 as described above will be explained.

カム軸５１に取付けられたカムプレート１０９に，カム
フロワ１０９ａを介して当接するスライドブロック１０
７が、カムプレート１０９の回動によって，ブラケット
１０３上を摺動すると、スライドブロック１０７上に取
付けられた当接板１１７がレバ一部材１１３の一端に設
けられたスライディングブロック１１９の一端に当接し
て，レバ一部材１１３の一端を矢印方向に押圧する。A slide block 10 contacts a cam plate 109 attached to a camshaft 51 via a cam floor 109a.
7 slides on the bracket 103 due to rotation of the cam plate 109, the contact plate 117 attached to the slide block 107 comes into contact with one end of the sliding block 119 provided at one end of the lever member 113. Then, press one end of the lever member 113 in the direction of the arrow.

これによってレバ一部材１１３の一端は，レバーピン１
１１を支点として反時計方向に回動し，これと同時に．
レバ一部材１１３の他端に取付けられたリンク１２５も
，反時計方向に押圧されながら回動する。As a result, one end of the lever member 113 is connected to the lever pin 1.
11 as a fulcrum and rotate counterclockwise at the same time.
The link 125 attached to the other end of the lever member 113 also rotates while being pressed counterclockwise.

リンク１２５が上記の方向に回動させられると，このリ
ンク１２５にピン１２９を介して連結する摺動板１２７
が押圧され，該摺動板１２７とボルト１３３、長孔１３
１を介して連結される主軸台７の突出部材１０１が、前
方，つまり第１図の左方向に移動させられる。When the link 125 is rotated in the above direction, the sliding plate 127 connected to the link 125 via the pin 129
is pressed, and the sliding plate 127, the bolt 133, and the elongated hole 13
The protruding member 101 of the headstock 7, which is connected via the headstock 1, is moved forward, that is, to the left in FIG.

以上のように主軸台７の移動は、カム軸５１に設けられ
たカムプレート１０９の回動作動により，複数の部材を
介して行なわれるものである。As described above, the movement of the headstock 7 is performed through a plurality of members by the rotational movement of the cam plate 109 provided on the camshaft 51.

なお，上記のような実施例は，この発明の実施例に限定
されるものではなく，他の実施態様にも応用できること
は言うまでもない。It goes without saying that the embodiments described above are not limited to the embodiments of the present invention, and can be applied to other embodiments.

以上のごとき実施例の説明より理解されるように，要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから，以下のような優れた効果を奏するものである
。As can be understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is as described in the claims, and the following excellent effects are achieved.

■ 主軸台とともに移動する従動プーリ２９に対して，
駆動プーリ７１は，シフタ９１により強制的に、追従移
動するので，ベルト２７の張力を強くしても駆動プーリ
７１は確実に移動し，従って従来の自動盤に比べて切削
力を大きくすることができる。■ For the driven pulley 29 that moves together with the headstock,
Since the drive pulley 71 is forcibly moved by the shifter 91, the drive pulley 71 moves reliably even if the tension of the belt 27 is increased, and therefore, the cutting force can be increased compared to conventional automatic lathes. can.

■ また、上記のようにシフタ９１の介設とともに，駆
動プーリ７１は，ボールプッシュ７５ａ及びボール軸受
７５ｂを介してボールスプライン軸６９を円滑に摺動す
るので，切削力を大きくするためにベルト２７の張力を
大きくしても，駆動プーリ７１は円滑に追従移動し，従
って，加工する棒材の径も，従来に比較して，大径のも
のを切削加工，つまり重切削することができる。(2) In addition to the shifter 91 as described above, the driving pulley 71 smoothly slides on the ball spline shaft 69 via the ball push 75a and the ball bearing 75b, so the belt 27 is used to increase the cutting force. Even if the tension is increased, the drive pulley 71 smoothly follows and moves, and therefore, the diameter of the bar material to be machined can be cut larger than in the past, that is, heavy cutting can be performed.

■ 更に構造が比較的簡単なため，安価に製作できると
ともに，メンテナンスも容易に行なうことができる。■ Furthermore, since the structure is relatively simple, it can be manufactured at low cost and maintenance can be performed easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は，この発明の縦断正面図，第２図は第１図の平
面図，第３図はワーク回転駆動機構の概略側面図である
。 図面中の主要な符号、５……ベッド，７……主軸台，９
，９……ガイドバー，３５……主軸、２９……従動プー
リ，６９……ボールスプライン軸、２７……ベルト，７
１……駆動プーリ，９１……シフタ。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic side view of the work rotation drive mechanism. Main symbols in the drawings: 5...bed, 7...headstock, 9
, 9... Guide bar, 35... Main shaft, 29... Driven pulley, 69... Ball spline shaft, 27... Belt, 7
1... Drive pulley, 91... Shifter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ベッド５上に，主軸台７を摺動自在に載置してなる
主軸台移動型の自動盤において，前記主軸台上に回転自
在に支持された主軸３５を主軸台７に回転自在に設けら
れた従動プーリ２９と連動連結して設け，前記主軸３５
と平行に．駆動部と連結するボールスプライン軸６９を
設けるとともに，該ボールスプライン軸６９に前記従動
プーリ２９とベルト２７を介して連動連結した駆動プー
リ７１を摺動自在に設け，前記従動プーリ２９と駆動プ
ーリ７１との間に前記スプライン軸６９と平行なシャフ
ト８３ａを設け，前記シャフト８３ａに摺動自在に設け
たテンションプーリ８９を前記主軸台７と一体的に移動
するシフタ９１と連結して設けて，主軸台７の摺動に対
して駆動プーリ７１を追従させることを特徴とする自動
盤。1. In a headstock movable automatic lathe in which a headstock 7 is slidably mounted on a bed 5, a main spindle 35 rotatably supported on the headstock is rotatably mounted on the headstock 7. The driven pulley 29 is interlocked with the main shaft 35.
parallel to. A ball spline shaft 69 is provided which is connected to the drive section, and a driving pulley 71 is slidably connected to the ball spline shaft 69 and interlocked with the driven pulley 29 via the belt 27. A shaft 83a parallel to the spline shaft 69 is provided between the shaft 83a, and a tension pulley 89 slidably provided on the shaft 83a is connected to a shifter 91 that moves integrally with the headstock 7. An automatic lathe characterized in that a drive pulley 71 follows the sliding movement of a table 7.