JPS5827197B2

JPS5827197B2 - ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置

Info

Publication number: JPS5827197B2
Application number: JP15055377A
Authority: JP
Inventors: 昭二郎岩池; 武男中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-12-16
Filing date: 1977-12-16
Publication date: 1983-06-08
Also published as: JPS5483265A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はロープトロリ一式アンローダのパケット旋回装
置に関するものである。

この分野の従来技術としては、次の３方式がある。

第１図、第２図に示す第１の方式は特公昭４５３８７７
９号公報にて公知のものであり、この方式は第１図の各
シーブ群Ａ、Ｂを水平旋回させてシーブ群Ｂから下方へ
垂れたロープ３．３’。

４．４′を旋回変位させるもので、これによりロープ３
．３’、４．４’で主トロリー１から吊られたパケット
２を水平旋回させる方式である。

各シーブ群Ａ、Ｂを旋回駆動する装置は同じであって、
シーブ群Ｂにつき説明すると、第２図の如くシーブ群Ｂ
の共通な支持軸Ｚをシャフトおよびギヤトレーンを使用
してモーターＹで水平回転させるものである。

第３図で示す第２の方式は特公昭４５＝３８７８０号公
報にて公知のものであり、この方式は第１図の各シーブ
群Ａ、Ｂに相当する各シーブ群Ｃ，Ｄを主トロリー５上
に軸線が平行となるように設置し、各シーブ群Ｃ，Ｄを
同時に水平旋回させ、シーブ群りから垂れたロープを旋
回変位させ、パケットの水平旋回作用を得るものである
。

各シーブ群Ｃ，Ｄの旋回装置は第２図に示したものと同
様なものであり、この際にシーブ群りの移動に関連して
その移動量の１／２の移動を許すようにシーブ群Ｃはギ
ヤなどによる減速度で規制されている。

第４図の第３の方式にお〜・て２個の支持ドラム６．６
′の巻取速度差を生じせしめることにより主トロリー７
上のおたがいに釣合されたシーブ８゜８′を移動させて
シーブ８，８′を通過したロープ端のパケットを旋回さ
せる。

これらの従来技術には次の（ａ）〜（ｄ）の問題点があ
る。

（ａ）クラブトロリ一式と比較してロープトロリ一
式の最大の短所はかかわるシーブが多いため口−プの寿
命が短かくなり、さらにロープ長が長いために、ロープ
の維持費用が高価となることである。

ところが第１、第２の各方式においてはシーブが２個追
加されているためロープトロリ一式の欠点を助長してい
る。

（ｂ）第１、第３の各方式においては左右対称の１
対のロープが同一の張力である条件下においてのみ、ロ
ープに与える引張と緩みがパケットを垂直に保ったまま
旋回させることができる構造である。

ところがパケットは不定形なバラ物を扱うため両方のロ
ープ張力が常時等しいとは限らないため、旋回角度はロ
ープの移動量に対応しないことが生じ得る。

（ｃ）第１、第２の各方式において、強制的ニトロ
リ−のシーブブロックを移動させる方法では、主トロリ
ーにシーブブロックの強制駆動用の電源を供給しなくで
はいけない。

このため、ロープトロリ一式は駆動部分が主トロリーに
ないため、高速軽快に横行させうるのが長所の一つであ
ることの利点を損うばかりか、保守上の問題が生ずる。

（ｄ）第３の方式において支持ドラムは２個に分離
するため、通常の奏上、巻下時の速度を同期させる装置
が追加され複雑な巻上装置となる。

本発明の目的はパケットの開口方向を変えるために、そ
の都度パケットを取替えることなしに、またロープトロ
リ一式の長所、短所を考慮したパケットの旋回装置とす
ることにあり、具体的な目的は、（ａ）巻上シーブを増さないでパケットを旋回させ
る。

（ｂ）奏上ロープの張力にかかわらず一定のパケッ
トの旋回角度を持続する。

（ｃ）主トロリーに電源を供給しないでパケットを
旋回させる。

（ｄ）巻上ドラムを２個に増さないでパケットを旋回さ
せる。

以上である。

以下に本発明の実施例を第５図、第６図、第７図に基づ
いて説明する。

ロープトロリ一式アンローダのガーダ−１１上に設けら
れた主トロリー９と補トロリー１０は、横行ドラム１２
に巻掛けられた横行ロープ１３に導びかれてガーダ−１
１上を横行する。

１４は支持ドラム、１５、１５’ はこの支持ドラム
１４に巻掛けられた支持ロープ、１６は開閉ドラム、１
７゜１７′は開閉ドラムに巻掛けられた開閉ロープ、各
ロープ１５．１５’ 、１７．１７’はそれぞれ主ト
ロリー９および補トロリー１０上のシーブ群ＥおよびＦ
を介してパケット１８へ導びかれる。

シー”ｊ群Ｅは、第６図の如く、リンク２６へ縦ピン２
８で連結したシーブブラケット３１でシーブ２５を支え
、このリンク２６を縦ピン２９でエコライズビーム２７
へ連結し、このエコライズビーム２７を主トロリー９へ
縦ピン３０で回転自在に取り付けて成る。

旋回駆動ロープ２０．２０’は一端カエコライズビーム
２７の両端１９、１９’に緊締されている。

シーブ群Ｆは、第７図の如く、シーブ群Ｆを構成する各
シーブ３７を各リンク３９を介してエコライズビーム３
６にピン４０．４１による連結手段を利用して取り付け
て咬る。

このエコライズビーム３６の中間はピン４２にて補トロ
リー１０へ水平回転自在に取り付ける。

このエコライズビーム３６の回転中心部分に対して一体
に歯車３８が設げられる。

一方、補トロリー１０には旋回駆動用ロープ２０．２０
’ を導くための案内ドラム２２゜２２′が設置され
る。

この案内ドラム２２．２２’と一体にした各回転軸３４
，３４’は差動減速機４２を介して軸３５の一端に連な
り、他端は歯車３８に連なる。

この差動減速機５２の減速比は、シーブ群Ｅの１／２だ
げシーブ群Ｆが移動するように定めである。

旋回、駆動用ロープ２０．２０’は主トロリー９上のエ
コライズビーム２７の両端１９．１９’からおのおの、
補トロリー１０上の案内ドラム２２゜２２′へ巻掛けた
後、ガーダ−１１上のロープ引張装置２３の両端に連結
される。

このロープ引張装置２３は、ガーダ−１１に回転軸を介
して旋回自在に取り付けたレバーを回転軸に連結したモ
ーターで旋回駆動する構造を備えており、第２図に示し
た支持軸Ｚやシーブ３，３′４．４′を一本のレバーに
置き変えたものと同じものであり、旋回駆動系も第２図
に示したと同じである。

このため、ロープ引張装置２３の駆動時にはレバーが旋
回してレバーの両端に連結された旋回駆動用ロープ２０
．２０’の一方を引張り、他方をゆるめることができる
。

パケット１８を旋回させるには、シーブ群Ｅを旋回させ
る必要がある。

シーブ群Ｅは、ロープ引張装置２３のレバーの旋回によ
って生ずる旋回駆動用ロープ２０．２０’の引張と弛み
によって旋回する。

このシーブ群Ｅの旋回によって、パケット１８が旋回す
る。

このままであると、パケット１８が旋回位置にて傾くが
、旋回１駆動用ロープ２０゜２０′が引張あるいは弛ん
で移動する際に、案内ドラム２２．２２’ を回転させ
る。

この回転は、回転軸３４、あるいは３４′を介して差動
減速機４２内で減速され、軸３５を介して歯車３８を回
転させる。

この歯車３８はエコライズビーム３６と一体になってい
るので、このエコライズビーム３６はシーブ群Ｅと同じ
方向ヘシーブ群Ｅの１／２の量だけ回転移動する。

したがってシーブ群Ｆはシーブ群Ｅと同方向へ１／２だ
け回転移動し、各ロープ１５．１５’ 、１７．１７
’のシーブ群Ｅ以下の長さを、パケット１８が水平にな
る長さまで補正する。

なおロープ引張装置２３は本実施例のごときレバー機構
であるにこだわらず、たとえば、ロープドラムおよび油
圧シリンダなどをロープ２０．２０’にそれぞれ設けて
もよく、ロープ２０．２０’をそれぞれ反対方向に移動
させ得ればよい。

支持ロープ１５．１５’が通過するシーブ群Ｅ。

Ｆ内のシーブの移動のみにてパケットを旋回させる場合
には本説明において開閉ロープ１７．１７’が通過する
シーブは固定シーブにすればよく、本発明はこの場合に
も同効である。

さらに、シーブ群ＦＫ直接水平回転用のピンを設けてエ
コライズビーム３６をはぶいてもよい。

本発明の効果は以上詳述したように、各ロープ１５．１
５’ 、１７．１７’が通過するシーブ群の数がすく
ない故に、各ロープ１５．１５’、１７゜１７′の損耗
を早めることなく、また、主トロリー９に電源を供給す
ることなく、さらに支持ドラム１４を２個にする必要も
なくして、主トロリー９上のシーブ群Ｅと補トロリー１
０上のシーブ群Ｆを各トロリー外に設置したロープ引張
装置２３から導かれるロープ２０，２０’ｌ／Ｃよって
水平変位させる簡単な機構によって随時パケットを旋回
させ、またその旋回角度を維持できることである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の第１のパケット旋回方式を示す模式図、
第２図は第１図のシーブ群の旋回１駆動装置の部分断面
図、第３図は従来の第２のパケット旋回方式を示す模式
図、第４図は従来の第３のパケット旋回方式を示す模式
図、第５図は本発明の実施例によるパケット旋回方式を
示す模式図、第６図は第５図中の主トロリーの詳細上面
図、第７図は第５図中の補トロリーの詳細上面図である
。９・・・主トロリー、１０・・・補トロリー、１１・・
・ガーダ−１１２・・・横行ドラム、１３・・・横行ロ
ープ、１４・・・支持ドラム、１５、１５’ ・・・
支持ロープ、１６・・・開閉ドラム、’Ｉ７、１７
’・・・開閉ロープ、１８・・・パケット、２０．２０
’・・・旋回駆動用ロープ、２２．２２’ ・・・案内
ドラム、２３・・・ロープ引張装置、２７，３６・・・
エコライズビーム、３０・・・縦ピン、３８・・・縦ピ
ン、３８・・・歯車、４２・・・差動減速機、Ｅ、Ｆ・
・・シーブ群。

Claims

【特許請求の範囲】

１ガーダ−上を走行する主トロリーと補トロリーとに
ロープシープを水平変位自在に支持して載置し、これら
各ロープシープを経由してきた開閉および支持用の各ロ
ープによって主トロリーからパケット懸垂操作するロー
プトロリ一式アンローダにおいて、前記主トロリーのロ
ープシープを水平変位自在に支持する手段に連結したロ
ープを、前記補トロリーに載置した案内ドラムに巻掛け
た後に、ロープ引張装置を介して前記ガーダ−に連結し
、前記案内ドラムを回転力伝達手段を介して補トロリー
上のロープシープの支持手段に連結し、この回転力伝達
手段の伝達方向性と減速比とを主トロリー上のロープシ
ープの変位量の１／２の量だけ補トロリー上のロープシ
ープが主トロリー上のロープシープと同方向へ変位する
ように設定したことを特徴とするロープトロリ一式アン
ローダのパケット旋回装置。