JPS5827197B2 - ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置 - Google Patents
ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置Info
- Publication number
- JPS5827197B2 JPS5827197B2 JP15055377A JP15055377A JPS5827197B2 JP S5827197 B2 JPS5827197 B2 JP S5827197B2 JP 15055377 A JP15055377 A JP 15055377A JP 15055377 A JP15055377 A JP 15055377A JP S5827197 B2 JPS5827197 B2 JP S5827197B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- trolley
- sheep
- packet
- sheave group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロープトロリ一式アンローダのパケット旋回装
置に関するものである。
置に関するものである。
この分野の従来技術としては、次の3方式がある。
第1図、第2図に示す第1の方式は特公昭453877
9号公報にて公知のものであり、この方式は第1図の各
シーブ群A、Bを水平旋回させてシーブ群Bから下方へ
垂れたロープ3.3’。
9号公報にて公知のものであり、この方式は第1図の各
シーブ群A、Bを水平旋回させてシーブ群Bから下方へ
垂れたロープ3.3’。
4.4′を旋回変位させるもので、これによりロープ3
.3’、4.4’で主トロリー1から吊られたパケット
2を水平旋回させる方式である。
.3’、4.4’で主トロリー1から吊られたパケット
2を水平旋回させる方式である。
各シーブ群A、Bを旋回駆動する装置は同じであって、
シーブ群Bにつき説明すると、第2図の如くシーブ群B
の共通な支持軸Zをシャフトおよびギヤトレーンを使用
してモーターYで水平回転させるものである。
シーブ群Bにつき説明すると、第2図の如くシーブ群B
の共通な支持軸Zをシャフトおよびギヤトレーンを使用
してモーターYで水平回転させるものである。
第3図で示す第2の方式は特公昭45=38780号公
報にて公知のものであり、この方式は第1図の各シーブ
群A、Bに相当する各シーブ群C,Dを主トロリー5上
に軸線が平行となるように設置し、各シーブ群C,Dを
同時に水平旋回させ、シーブ群りから垂れたロープを旋
回変位させ、パケットの水平旋回作用を得るものである
。
報にて公知のものであり、この方式は第1図の各シーブ
群A、Bに相当する各シーブ群C,Dを主トロリー5上
に軸線が平行となるように設置し、各シーブ群C,Dを
同時に水平旋回させ、シーブ群りから垂れたロープを旋
回変位させ、パケットの水平旋回作用を得るものである
。
各シーブ群C,Dの旋回装置は第2図に示したものと同
様なものであり、この際にシーブ群りの移動に関連して
その移動量の1/2の移動を許すようにシーブ群Cはギ
ヤなどによる減速度で規制されている。
様なものであり、この際にシーブ群りの移動に関連して
その移動量の1/2の移動を許すようにシーブ群Cはギ
ヤなどによる減速度で規制されている。
第4図の第3の方式にお〜・て2個の支持ドラム6.6
′の巻取速度差を生じせしめることにより主トロリー7
上のおたがいに釣合されたシーブ8゜8′を移動させて
シーブ8,8′を通過したロープ端のパケットを旋回さ
せる。
′の巻取速度差を生じせしめることにより主トロリー7
上のおたがいに釣合されたシーブ8゜8′を移動させて
シーブ8,8′を通過したロープ端のパケットを旋回さ
せる。
これらの従来技術には次の(a)〜(d)の問題点があ
る。
る。
(a) クラブトロリ一式と比較してロープトロリ一
式の最大の短所はかかわるシーブが多いため口−プの寿
命が短かくなり、さらにロープ長が長いために、ロープ
の維持費用が高価となることである。
式の最大の短所はかかわるシーブが多いため口−プの寿
命が短かくなり、さらにロープ長が長いために、ロープ
の維持費用が高価となることである。
ところが第1、第2の各方式においてはシーブが2個追
加されているためロープトロリ一式の欠点を助長してい
る。
加されているためロープトロリ一式の欠点を助長してい
る。
(b) 第1、第3の各方式においては左右対称の1
対のロープが同一の張力である条件下においてのみ、ロ
ープに与える引張と緩みがパケットを垂直に保ったまま
旋回させることができる構造である。
対のロープが同一の張力である条件下においてのみ、ロ
ープに与える引張と緩みがパケットを垂直に保ったまま
旋回させることができる構造である。
ところがパケットは不定形なバラ物を扱うため両方のロ
ープ張力が常時等しいとは限らないため、旋回角度はロ
ープの移動量に対応しないことが生じ得る。
ープ張力が常時等しいとは限らないため、旋回角度はロ
ープの移動量に対応しないことが生じ得る。
(c) 第1、第2の各方式において、強制的ニトロ
リ−のシーブブロックを移動させる方法では、主トロリ
ーにシーブブロックの強制駆動用の電源を供給しなくで
はいけない。
リ−のシーブブロックを移動させる方法では、主トロリ
ーにシーブブロックの強制駆動用の電源を供給しなくで
はいけない。
このため、ロープトロリ一式は駆動部分が主トロリーに
ないため、高速軽快に横行させうるのが長所の一つであ
ることの利点を損うばかりか、保守上の問題が生ずる。
ないため、高速軽快に横行させうるのが長所の一つであ
ることの利点を損うばかりか、保守上の問題が生ずる。
(d) 第3の方式において支持ドラムは2個に分離
するため、通常の奏上、巻下時の速度を同期させる装置
が追加され複雑な巻上装置となる。
するため、通常の奏上、巻下時の速度を同期させる装置
が追加され複雑な巻上装置となる。
本発明の目的はパケットの開口方向を変えるために、そ
の都度パケットを取替えることなしに、またロープトロ
リ一式の長所、短所を考慮したパケットの旋回装置とす
ることにあり、具体的な目的は、 (a) 巻上シーブを増さないでパケットを旋回させ
る。
の都度パケットを取替えることなしに、またロープトロ
リ一式の長所、短所を考慮したパケットの旋回装置とす
ることにあり、具体的な目的は、 (a) 巻上シーブを増さないでパケットを旋回させ
る。
(b) 奏上ロープの張力にかかわらず一定のパケッ
トの旋回角度を持続する。
トの旋回角度を持続する。
(c) 主トロリーに電源を供給しないでパケットを
旋回させる。
旋回させる。
(d)巻上ドラムを2個に増さないでパケットを旋回さ
せる。
せる。
以上である。
以下に本発明の実施例を第5図、第6図、第7図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
ロープトロリ一式アンローダのガーダ−11上に設けら
れた主トロリー9と補トロリー10は、横行ドラム12
に巻掛けられた横行ロープ13に導びかれてガーダ−1
1上を横行する。
れた主トロリー9と補トロリー10は、横行ドラム12
に巻掛けられた横行ロープ13に導びかれてガーダ−1
1上を横行する。
14は支持ドラム、15 、15’ はこの支持ドラム
14に巻掛けられた支持ロープ、16は開閉ドラム、1
7゜17′は開閉ドラムに巻掛けられた開閉ロープ、各
ロープ15.15’ 、17.17’はそれぞれ主ト
ロリー9および補トロリー10上のシーブ群EおよびF
を介してパケット18へ導びかれる。
14に巻掛けられた支持ロープ、16は開閉ドラム、1
7゜17′は開閉ドラムに巻掛けられた開閉ロープ、各
ロープ15.15’ 、17.17’はそれぞれ主ト
ロリー9および補トロリー10上のシーブ群EおよびF
を介してパケット18へ導びかれる。
シー”j群Eは、第6図の如く、リンク26へ縦ピン2
8で連結したシーブブラケット31でシーブ25を支え
、このリンク26を縦ピン29でエコライズビーム27
へ連結し、このエコライズビーム27を主トロリー9へ
縦ピン30で回転自在に取り付けて成る。
8で連結したシーブブラケット31でシーブ25を支え
、このリンク26を縦ピン29でエコライズビーム27
へ連結し、このエコライズビーム27を主トロリー9へ
縦ピン30で回転自在に取り付けて成る。
旋回駆動ロープ20.20’は一端カエコライズビーム
27の両端19 、19’に緊締されている。
27の両端19 、19’に緊締されている。
シーブ群Fは、第7図の如く、シーブ群Fを構成する各
シーブ37を各リンク39を介してエコライズビーム3
6にピン40.41による連結手段を利用して取り付け
て咬る。
シーブ37を各リンク39を介してエコライズビーム3
6にピン40.41による連結手段を利用して取り付け
て咬る。
このエコライズビーム36の中間はピン42にて補トロ
リー10へ水平回転自在に取り付ける。
リー10へ水平回転自在に取り付ける。
このエコライズビーム36の回転中心部分に対して一体
に歯車38が設げられる。
に歯車38が設げられる。
一方、補トロリー10には旋回駆動用ロープ20.20
’ を導くための案内ドラム22゜22′が設置され
る。
’ を導くための案内ドラム22゜22′が設置され
る。
この案内ドラム22.22’と一体にした各回転軸34
,34’は差動減速機42を介して軸35の一端に連な
り、他端は歯車38に連なる。
,34’は差動減速機42を介して軸35の一端に連な
り、他端は歯車38に連なる。
この差動減速機52の減速比は、シーブ群Eの1/2だ
げシーブ群Fが移動するように定めである。
げシーブ群Fが移動するように定めである。
旋回、駆動用ロープ20.20’は主トロリー9上のエ
コライズビーム27の両端19.19’からおのおの、
補トロリー10上の案内ドラム22゜22′へ巻掛けた
後、ガーダ−11上のロープ引張装置23の両端に連結
される。
コライズビーム27の両端19.19’からおのおの、
補トロリー10上の案内ドラム22゜22′へ巻掛けた
後、ガーダ−11上のロープ引張装置23の両端に連結
される。
このロープ引張装置23は、ガーダ−11に回転軸を介
して旋回自在に取り付けたレバーを回転軸に連結したモ
ーターで旋回駆動する構造を備えており、第2図に示し
た支持軸Zやシーブ3,3′4.4′を一本のレバーに
置き変えたものと同じものであり、旋回駆動系も第2図
に示したと同じである。
して旋回自在に取り付けたレバーを回転軸に連結したモ
ーターで旋回駆動する構造を備えており、第2図に示し
た支持軸Zやシーブ3,3′4.4′を一本のレバーに
置き変えたものと同じものであり、旋回駆動系も第2図
に示したと同じである。
このため、ロープ引張装置23の駆動時にはレバーが旋
回してレバーの両端に連結された旋回駆動用ロープ20
.20’の一方を引張り、他方をゆるめることができる
。
回してレバーの両端に連結された旋回駆動用ロープ20
.20’の一方を引張り、他方をゆるめることができる
。
パケット18を旋回させるには、シーブ群Eを旋回させ
る必要がある。
る必要がある。
シーブ群Eは、ロープ引張装置23のレバーの旋回によ
って生ずる旋回駆動用ロープ20.20’の引張と弛み
によって旋回する。
って生ずる旋回駆動用ロープ20.20’の引張と弛み
によって旋回する。
このシーブ群Eの旋回によって、パケット18が旋回す
る。
る。
このままであると、パケット18が旋回位置にて傾くが
、旋回1駆動用ロープ20゜20′が引張あるいは弛ん
で移動する際に、案内ドラム22.22’ を回転させ
る。
、旋回1駆動用ロープ20゜20′が引張あるいは弛ん
で移動する際に、案内ドラム22.22’ を回転させ
る。
この回転は、回転軸34、あるいは34′を介して差動
減速機42内で減速され、軸35を介して歯車38を回
転させる。
減速機42内で減速され、軸35を介して歯車38を回
転させる。
この歯車38はエコライズビーム36と一体になってい
るので、このエコライズビーム36はシーブ群Eと同じ
方向ヘシーブ群Eの1/2の量だけ回転移動する。
るので、このエコライズビーム36はシーブ群Eと同じ
方向ヘシーブ群Eの1/2の量だけ回転移動する。
したがってシーブ群Fはシーブ群Eと同方向へ1/2だ
け回転移動し、各ロープ15.15’ 、17.17
’のシーブ群E以下の長さを、パケット18が水平にな
る長さまで補正する。
け回転移動し、各ロープ15.15’ 、17.17
’のシーブ群E以下の長さを、パケット18が水平にな
る長さまで補正する。
なおロープ引張装置23は本実施例のごときレバー機構
であるにこだわらず、たとえば、ロープドラムおよび油
圧シリンダなどをロープ20.20’にそれぞれ設けて
もよく、ロープ20.20’をそれぞれ反対方向に移動
させ得ればよい。
であるにこだわらず、たとえば、ロープドラムおよび油
圧シリンダなどをロープ20.20’にそれぞれ設けて
もよく、ロープ20.20’をそれぞれ反対方向に移動
させ得ればよい。
支持ロープ15.15’が通過するシーブ群E。
F内のシーブの移動のみにてパケットを旋回させる場合
には本説明において開閉ロープ17.17’が通過する
シーブは固定シーブにすればよく、本発明はこの場合に
も同効である。
には本説明において開閉ロープ17.17’が通過する
シーブは固定シーブにすればよく、本発明はこの場合に
も同効である。
さらに、シーブ群FK直接水平回転用のピンを設けてエ
コライズビーム36をはぶいてもよい。
コライズビーム36をはぶいてもよい。
本発明の効果は以上詳述したように、各ロープ15.1
5’ 、17.17’が通過するシーブ群の数がすく
ない故に、各ロープ15.15’、17゜17′の損耗
を早めることなく、また、主トロリー9に電源を供給す
ることなく、さらに支持ドラム14を2個にする必要も
なくして、主トロリー9上のシーブ群Eと補トロリー1
0上のシーブ群Fを各トロリー外に設置したロープ引張
装置23から導かれるロープ20,20’l/Cよって
水平変位させる簡単な機構によって随時パケットを旋回
させ、またその旋回角度を維持できることである。
5’ 、17.17’が通過するシーブ群の数がすく
ない故に、各ロープ15.15’、17゜17′の損耗
を早めることなく、また、主トロリー9に電源を供給す
ることなく、さらに支持ドラム14を2個にする必要も
なくして、主トロリー9上のシーブ群Eと補トロリー1
0上のシーブ群Fを各トロリー外に設置したロープ引張
装置23から導かれるロープ20,20’l/Cよって
水平変位させる簡単な機構によって随時パケットを旋回
させ、またその旋回角度を維持できることである。
第1図は従来の第1のパケット旋回方式を示す模式図、
第2図は第1図のシーブ群の旋回1駆動装置の部分断面
図、第3図は従来の第2のパケット旋回方式を示す模式
図、第4図は従来の第3のパケット旋回方式を示す模式
図、第5図は本発明の実施例によるパケット旋回方式を
示す模式図、第6図は第5図中の主トロリーの詳細上面
図、第7図は第5図中の補トロリーの詳細上面図である
。 9・・・主トロリー、10・・・補トロリー、11・・
・ガーダ−112・・・横行ドラム、13・・・横行ロ
ープ、14・・・支持ドラム、15 、15’ ・・・
支持ロープ、16・・・開閉ドラム、’I 7 、17
’・・・開閉ロープ、18・・・パケット、20.20
’・・・旋回駆動用ロープ、22.22’ ・・・案内
ドラム、23・・・ロープ引張装置、27,36・・・
エコライズビーム、30・・・縦ピン、38・・・縦ピ
ン、38・・・歯車、42・・・差動減速機、E、F・
・・シーブ群。
第2図は第1図のシーブ群の旋回1駆動装置の部分断面
図、第3図は従来の第2のパケット旋回方式を示す模式
図、第4図は従来の第3のパケット旋回方式を示す模式
図、第5図は本発明の実施例によるパケット旋回方式を
示す模式図、第6図は第5図中の主トロリーの詳細上面
図、第7図は第5図中の補トロリーの詳細上面図である
。 9・・・主トロリー、10・・・補トロリー、11・・
・ガーダ−112・・・横行ドラム、13・・・横行ロ
ープ、14・・・支持ドラム、15 、15’ ・・・
支持ロープ、16・・・開閉ドラム、’I 7 、17
’・・・開閉ロープ、18・・・パケット、20.20
’・・・旋回駆動用ロープ、22.22’ ・・・案内
ドラム、23・・・ロープ引張装置、27,36・・・
エコライズビーム、30・・・縦ピン、38・・・縦ピ
ン、38・・・歯車、42・・・差動減速機、E、F・
・・シーブ群。
Claims (1)
- 1 ガーダ−上を走行する主トロリーと補トロリーとに
ロープシープを水平変位自在に支持して載置し、これら
各ロープシープを経由してきた開閉および支持用の各ロ
ープによって主トロリーからパケット懸垂操作するロー
プトロリ一式アンローダにおいて、前記主トロリーのロ
ープシープを水平変位自在に支持する手段に連結したロ
ープを、前記補トロリーに載置した案内ドラムに巻掛け
た後に、ロープ引張装置を介して前記ガーダ−に連結し
、前記案内ドラムを回転力伝達手段を介して補トロリー
上のロープシープの支持手段に連結し、この回転力伝達
手段の伝達方向性と減速比とを主トロリー上のロープシ
ープの変位量の1/2の量だけ補トロリー上のロープシ
ープが主トロリー上のロープシープと同方向へ変位する
ように設定したことを特徴とするロープトロリ一式アン
ローダのパケット旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15055377A JPS5827197B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15055377A JPS5827197B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5483265A JPS5483265A (en) | 1979-07-03 |
JPS5827197B2 true JPS5827197B2 (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=15499385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15055377A Expired JPS5827197B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロ−プトロリ−式アンロ−ダのバケット旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5827197B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5964550B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2016-08-03 | 三井造船株式会社 | 起重機 |
-
1977
- 1977-12-16 JP JP15055377A patent/JPS5827197B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5483265A (en) | 1979-07-03 |
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