JPS5826037A - Distributing apparatus for molten glass - Google Patents
Distributing apparatus for molten glassInfo
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- JPS5826037A JPS5826037A JP12170281A JP12170281A JPS5826037A JP S5826037 A JPS5826037 A JP S5826037A JP 12170281 A JP12170281 A JP 12170281A JP 12170281 A JP12170281 A JP 12170281A JP S5826037 A JPS5826037 A JP S5826037A
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- scoop
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/14—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines
- C03B7/16—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines using deflector chutes
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は全自動製瓶機における溶融ガラス分配装置に関
し、＃融ガラス即ちゴブなＩＳ型成形機に組合せたシュ
ートに対して予め設定した速度及び分配順序に従って分
配する事を可能にした装置を提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a molten glass dispensing device in a fully automatic bottle making machine, which distributes molten glass to a chute combined with a gob IS-type forming machine according to a preset speed and dispensing order. The purpose is to provide a device that makes this possible.
一般に製瓶機としてＩｓマシンと呼ばれるタイプの装置
は単独で製瓶が行える機構（セクション）を集合して作
られた自動製瓶機であり、各セクションには１組の組型
機構、仕上型及び口型機構、取出し機構を備え、単独の
フィーダーより放射状に配置した固定シュートよりゴブ
の供給を受けて製瓶工程に入るのが通例である。Generally speaking, a type of bottle-making machine called an Is machine is an automatic bottle-making machine made by assembling mechanisms (sections) that can independently make bottles, and each section has a set of assembly mechanisms and a finishing machine. The bottle-making process is usually carried out by receiving gobs from a fixed chute arranged radially from a single feeder.
固定シュートの上方には、フィーダーと固定シュート間
を連結するスクープが移動可能に設けてあり、誼スクー
プがフィーダーの出口と固定シュート間を往復回動して
ゴブな各セクションに送給する。即ち第１図の概略斜視
図に示すようにフィーダー】からオリフィス２，２を介
して放出されたゴブ３．３は、弧状のスクープ４゜５を
介して樋６．７を通過し、一群の複巣胴型８へ供給され
る。上記１ｒｌＩ＋ｉ型ユニツトは製品を２個同時に作
製する例に対するものであるから、オリフィス２、ゴブ
３、スクープ４，５、樋６゜７とも全て一対の構成とな
っている。樋６，７のゴブ受容端部９，９はスクープ４
．５の放出端部に続く通路とほぼ同心的で極めて近接し
、た弧状通路で終っており、樋６，７へのゴブ移送を容
易にしている。又複巣胴型８の開口端部１０゜１０と＠
６，７の放出端部１１ 、３１とが整合しており以上の
構成によって溶融ガラスのゴブ３，３はスクープ４．５
及び樋６，７を経て複巣胴型８に導かれる。上記装置に
おいてスクープ４゜５は別々の垂直軸のまわりを回動す
るように装着され、ゴブを分配供給すべき樋６，７へ位
置決めするよ５に駆動制御される。上記垂直軸はオリフ
ィス２，２の出口中心と同心となっている。従来上記ス
クープ４，５を回動させる機構としてモータ駆動の回転
カム及びラッ７ギアと平歯車の組合せ機構に接続するカ
ム従節装置を用いる。即ちラックギヤに噛合する平歯車
の軸と同軸の垂直軸の回転に伴ってスクープ４．５を適
正に回動させる機械的制御方法が行われている。しかる
に上記機械的制御手段には、性能的限界があり、より速
度を大にして且つセクションの数を増大させる事が困難
な状況にある。A scoop connecting the feeder and the fixed chute is movably provided above the fixed chute, and the scoop rotates back and forth between the outlet of the feeder and the fixed chute to feed each gob section. That is, as shown in the schematic perspective view of FIG. 1, the gobs 3.3 discharged from the feeder through the orifices 2, 2 pass through the trough 6.7 via the arcuate scoop 4. It is supplied to the multi-nest body type 8. Since the above-mentioned 1rlI+i type unit is for an example in which two products are manufactured at the same time, the orifice 2, gob 3, scoops 4 and 5, and gutter 6.7 are all configured as a pair. The gob receiving ends 9, 9 of the gutters 6, 7 are the scoops 4
．． It is substantially concentric and in close proximity to the passage leading to the discharge end of 5 and terminates in an arcuate passage to facilitate the transfer of the gobs to the troughs 6,7. Also, the open end 10°10 of the multi-nest body type 8
The discharge ends 11 and 31 of the molten glass gobs 6 and 7 are aligned with each other, and with the above configuration, the gobs 3 and 3 of the molten glass are connected to the scoops 4 and 5.
It is guided to a multi-nest body type 8 via gutters 6 and 7. In the device described above, the scoops 4.5 are mounted for rotation about separate vertical axes and are driven 5 to position the gobs into the troughs 6, 7 to be dispensed. The vertical axis is concentric with the exit center of the orifices 2,2. Conventionally, as a mechanism for rotating the scoops 4, 5, a motor-driven rotary cam and a cam follower device connected to a combination mechanism of a lug 7 gear and a spur gear are used. That is, a mechanical control method is used in which the scoop 4.5 is appropriately rotated in accordance with the rotation of a vertical shaft coaxial with the shaft of a spur gear meshing with the rack gear. However, the above-mentioned mechanical control means has a performance limit, and it is difficult to increase the speed and the number of sections.
本発明は上記に鑑み為されたものであって、より正確且
つ高速なゴブ分配装置を得ることを目的とするものであ
り、上記目的を達成するために、上方にファンネルを設
けた弧状スクープの任意外周部に設けたウオームホイル
と、該ウオームホイルと吻合して自在な回動を行わしめ
る為のウオームギヤを装備し、且つサーボモータによっ
て駆動制御される回転軸を前記ウオームギヤ軸に連接し
た事を特徴とする溶融ガラス分配装置な得んとするもの
である。The present invention has been made in view of the above, and aims to provide a more accurate and high-speed gob dispensing device.In order to achieve the above object, an arcuate scoop with a funnel provided above is used. It is equipped with a worm wheel provided on an arbitrary outer periphery and a worm gear for freely rotating by anastomosing with the worm wheel, and a rotating shaft driven and controlled by a servo motor is connected to the worm gear shaft. This is a molten glass dispensing device with special features.
第２図は本発明の詳細な説明するｆｉ平面図、菖３図は
同儒面図である。図において弧状スクープ４．５の上方
ファンネル１２は管状形をなしており、且つその下端に
おいて弧状スクープ４゜５の上端と連通しており、その
略中関にウオームホイル１３を設ける。１４はウオーム
ホイル１３と噛合して自在な回動を行わしめる為のウオ
ームギヤであり、回転軸１５上に一体に構成されている
。回転軸巧の両端はノ１ウジング１６両側の開口部１７
及び１８より外方へ蔦長している。その延長部は軸受箱
１９ 、２０に連通し、骸軸受箱内部の玉軸受２１．２
２によって回動自在に支持される。FIG. 2 is a fi plan view explaining the present invention in detail, and FIG. 3 is a Confucian view of the same. In the figure, the upper funnel 12 of the arcuate scoop 4.5 has a tubular shape and communicates with the upper end of the arcuate scoop 4.5 at its lower end, and a worm foil 13 is provided approximately at the middle thereof. A worm gear 14 meshes with the worm wheel 13 for free rotation, and is integrally formed on the rotating shaft 15. Both ends of the rotating shaft have openings 17 on both sides of the housing 16.
And the vines are elongated outward from 18. Its extension communicates with the bearing housings 19, 20, and the ball bearings 21.2 inside the skeleton bearing housing.
2, it is rotatably supported.
とれＫよって弧状スクープ４，５は一対のウオームギヤ
１４、ウオームホイル１３の噛合によって同期して回転
駆動するように構成されている。Due to the takeoff K, the arcuate scoops 4 and 5 are configured to be rotated synchronously by the meshing of a pair of worm gears 14 and worm wheels 13.
前記回転軸１５は左側の軸受箱１９の内部でカップリン
グクを介してサーボ七−タ軸スに直結しており、軸受箱
１９，２０はペース６上に固定されている。加はＤＣサ
ーボモータであり、前記回転軸じに直結して回転駆動を
制御している。The rotating shaft 15 is directly connected to a servo rotor shaft via a coupling inside a left bearing box 19, and the bearing boxes 19 and 20 are fixed on the pace 6. Additionally, there is a DC servo motor, which is directly connected to the rotating shaft to control rotational drive.
よって予め設定したプログラムに従って駆動制御された
回転はウオームギヤ１４、ウオームホイル１３の噛合部
分より伝達されて弧状のスクープ４．５を同時に回転さ
せてゴブな異った一対の樋６，７に対して順次供給し得
ることになる。Therefore, the rotation, which is drive-controlled according to a preset program, is transmitted from the meshing portion of the worm gear 14 and the worm wheel 13 to simultaneously rotate the arc-shaped scoops 4.5 to the different pair of gobby gutters 6 and 7. This means that they can be supplied sequentially.
ＤＣサーボモータによる回転駆動制御方法の一例を第４
図に示す。同図においてｎはフィーダーシャフトであり
、ゴブの供給量に見合って回転するがその一端に装着し
たカム列の回転を感知するマイクロセンサ四が設けてあ
り、ゴブ１個がスクープに供給される毎に１パルスを発
生するように設定する。（資）はデジタルスイッチセレ
クターであり、マイクロセンサ９から発生するパルスを
シーケンスのステップ信号としてデジタルスイッチ３１
をセレクトする。即ち該デジタルスイッチセレクター（
資）は複数個のバイナリ−コードスイッチから成るデジ
タルスイッチ３１に対して、１パルス毎にこれを順次切
換え駆動するが、切換順序はゴブがＩｓマシンの各セク
シ冒ンに分配される順序と一致している。デジタルスイ
ッチ３１の設定数値はスクープの回転角と一致しており
、且つｙ’ｘｏｏｏ度の単位で設定可能である。選択さ
れたデジタルスイッチ３１の数値データは位置設定カウ
ンタ３２に入力され、記憶される。位置設定カウンタｎ
はスクープの回転角度を設定する為のものであり、この
数値はＶβコンバータ羽により発生したパルスでアンド
グー）３４によって減算され、零になるまで継続する。An example of a rotational drive control method using a DC servo motor is shown in the fourth example.
As shown in the figure. In the same figure, n is the feeder shaft, which rotates according to the amount of gobs fed, and is equipped with a microsensor 4 that detects the rotation of a cam row attached to one end, each time one gob is fed to the scoop. Set to generate 1 pulse. (capital) is a digital switch selector, which uses the pulses generated from the microsensor 9 as step signals of the sequence to send to the digital switch 31.
Select. That is, the digital switch selector (
The digital switch 31 consisting of a plurality of binary code switches is sequentially switched and driven for each pulse, but the switching order is the same as the order in which gobs are distributed to each section of the Is machine. We are doing so. The set numerical value of the digital switch 31 corresponds to the rotation angle of the scoop, and can be set in units of y'xooo degrees. The numerical data of the selected digital switch 31 is input to the position setting counter 32 and stored. Position setting counter n
is for setting the rotation angle of the scoop, and this value is a pulse generated by the Vβ converter blade and is subtracted by AND GO (34) and continues until it becomes zero.
一方速度設定器３５はＶ／Ｆ ：ｙンバータに与える電
圧をボリュームで可変し、パルス周波数を決め、サーボ
モータ速度を決定する。On the other hand, the speed setter 35 varies the voltage applied to the V/F:y inverter with a volume, determines the pulse frequency, and determines the servo motor speed.
従ってパルスはデジタルスイッチに設定された数値だけ
アンドグー）３４の出力より得られ、整形方向判別回路
田を介して偏差カウンタ３７ Ｋ入力し、且つ加算され
る。偏差カウンタ３７に積算されたパルスはＶλコンバ
ータ３８により直流アナログ電圧に変換される。偏差カ
ウンタ３７の出力とＤ／Ａコンバータ羽の出力は比例し
ており、ドライバー３９への速度指令となっている。Therefore, pulses are obtained from the output of the AND/GO (AND/GO) 34 by the value set in the digital switch, inputted to the deviation counter 37K via the shaping direction discrimination circuit, and added. The pulses accumulated in the deviation counter 37 are converted into a DC analog voltage by the Vλ converter 38. The output of the deviation counter 37 and the output of the D/A converter blade are proportional, and serve as a speed command to the driver 39.
このドライバー９は速度指令電圧によってサーボモータ
２６を駆動させる。４０はサーボモータ２６の反負荷軸
＠に取付けたエンコーダであり、モータの回転に応じて
回転角に比例したパルスを発生し、該パルスが整形方向
判別回路３６をへて偏差カウンタ３７に入力する。この
フィードバックパルスは指令パルスによって積算された
偏差を減算し、指令パルスを連続して入力すれば一定の
偏差量を保ちながらサーボモータが回転を継続する。指
令パルスが停止するとフィードバックパルスのみ偏差カ
ラ／り３７に入力する事になりＤ／Ａコンバータからの
出力電圧が下る。This driver 9 drives the servo motor 26 using a speed command voltage. 40 is an encoder attached to the anti-load shaft @ of the servo motor 26, which generates a pulse proportional to the rotation angle according to the rotation of the motor, and the pulse passes through the shaping direction discrimination circuit 36 and is input to the deviation counter 37. . This feedback pulse subtracts the deviation accumulated by the command pulses, and if the command pulses are continuously input, the servo motor continues to rotate while maintaining a constant deviation amount. When the command pulse stops, only the feedback pulse is input to the deviation color/receiver 37, and the output voltage from the D/A converter decreases.
モータの回転速度が下り、偏差量が零になるとモータが
停止してスクープ４．５の回転角調整が完了する。即ち
デジタルスイッチ３】の設定数値と、サーボモータ２６
０回転角が一致し、スクープ４．５が希望する任意の角
度回転してゴブの供給が可能な状態となる。供給された
ゴブは第１図に示した樋６．７を自重によって落下し複
巣ＭＷｉ ８ Ｋ導入され、公知の製瓶工程に供される
。尚、製瓶工程の詳細な説明は本発明の主旨と異なる為
省略する。When the rotation speed of the motor decreases and the amount of deviation becomes zero, the motor stops and the adjustment of the rotation angle of the scoop 4.5 is completed. In other words, the set value of the digital switch 3] and the servo motor 26
The 0 rotation angles match, and the scoop 4.5 can be rotated to any desired angle to feed the gob. The supplied gob falls down the gutter 6.7 shown in FIG. 1 by its own weight, is introduced into the multi-cell MWi 8 K, and is subjected to a known bottle-making process. Note that a detailed explanation of the bottle-making process will be omitted since it is different from the gist of the present invention.
以上詳細に説明した如く、本発明はゴブな受けとるため
フィーダーの出口に形成した弧状スクープを任意角度回
転させる為にサーボモータ駆動制御方式を採用した事を
特徴として２つ、通常の機械的制御機構のみの場合に比
較し、以下に記す利点を有している。即ちマイクロセン
ナから発せられるパルス信号に基いて、予め設定した速
度１位置に対して弧状スクープが素早く、且つ正確に応
動し、フィーダーより供給されたゴブを希望するセクシ
ョンに対して適確に分配することができる。分配速度の
調節も容易であり、且つ高速化をも可能とするので、製
瓶機の各セクション、即ち粗製機構、仕上型機構等瓢ニ
ット数を増大させる事ができるし、又セクション数の変
更に対して適正カムとの交換の必要もない。よって工程
上の能率増進と、量産化に及ぼす効果が大きい。更に機
械部分を最小限度にとどめる事ができるので、装置の構
成が簡易化され、作業ミス又は故障等を発生する惧れが
ほとんどなくなるという各種の利点を発揮し、製瓶機そ
の他の各種ガラス製品成形機に適用して著大な効果を奏
する。As explained in detail above, the present invention is characterized by employing a servo motor drive control system to rotate an arcuate scoop formed at the outlet of the feeder at an arbitrary angle for receiving a gob. It has the following advantages compared to the case where only That is, based on the pulse signal emitted from the micro sensor, the arcuate scoop responds quickly and accurately to a preset speed position, and the gob fed from the feeder is accurately distributed to the desired section. be able to. Since the distribution speed can be easily adjusted and the speed can be increased, it is possible to increase the number of gourd units in each section of the bottle making machine, such as the roughing mechanism and finishing mechanism, and also to change the number of sections. There is no need to replace it with a suitable cam. Therefore, it has a great effect on improving process efficiency and mass production. Furthermore, since the number of mechanical parts can be kept to a minimum, the configuration of the equipment is simplified and there is almost no risk of operational errors or breakdowns. It has great effects when applied to molding machines.
第１図は製瓶機におけるゴブの分配装置の概略を示す斜
視図、第２図は本発明の詳細な説明する秦噺平面図、＠
３図は同側面図、第４図は制御方法の一例を示す◎
１・・・フィーダー、２・・・オリフィス、３・・・ゴ
ブ、４．５・・・スクープ、６．７・・・樋、８・・・
複巣胴型、１２・・・７アンネル、 １３−・・ウオー
ムホイル、１４・・・ウオームギヤ、１５川回転軸、】
６川ハウジング、１９．２０・・・軸受箱、２１．２２
・・・玉軸受、る・・・カップリング、ス・・・モータ
軸、６・・・ベース、加・・・ＤＣサーボモータ、Ｉ・
・・フィーダーシャフト、あ・・・カム、四・・・マイ
クロセンサ、鵠・・・デジタルスイッチセレクター、３
１・・・デジタルスイッチ、３２・・・位置設定カウン
タ、お・・・Ｖ／Ｆコンバータ、蕊・・・アンドゲート
、３５・・・速度設定器、３６−整形方向判別回路、３
７・・・偏差カラ／り、羽・・・いコンパ−タ、３９・
・・ドライバー、
特許出願人 扶桑精工株式会社Fig. 1 is a perspective view schematically showing a gob distributing device in a bottle making machine, and Fig. 2 is a Qinban plan view explaining the present invention in detail.
Figure 3 is the same side view, and Figure 4 shows an example of the control method◎ 1... Feeder, 2... Orifice, 3... Gob, 4.5... Scoop, 6.7... Gutter, 8...
Compound shell type, 12--7 annels, 13--worm wheel, 14--worm gear, 15-rotating shaft,]
6 river housing, 19.20...bearing box, 21.22
...Ball bearing, Ru...Coupling, S...Motor shaft, 6...Base, Machining...DC servo motor, I...
・・Feeder shaft, ・・Cam, ・・Micro sensor, ・・Digital switch selector, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Digital switch, 32...Position setting counter,...V/F converter,...And gate, 35...Speed setter, 36-Shaping direction discrimination circuit, 3
7... Deviation color/ri, feather... comparator, 39.
...Driver, patent applicant Fuso Seiko Co., Ltd.
Claims (2)
に分配してガラス製品成形機の各セクションに移送する
装置において、前記ゴブを受は取るためフィーダーの出
口に形成され、且つ上方にファンネルを設けた弧状スク
ープと咳弧状スクープに任意の回動を行わしめる為の駆
動制御用サーボモータを、具備して成る事を特徴とする
溶融ガラス分配装置。(1) In a device that distributes the gobs from a gob feeder to a plurality of fixed chutes and transfers them to each section of a glass product forming machine, a funnel is formed at the outlet of the feeder and provided above to receive and take the gobs. A molten glass dispensing device comprising an arcuate scoop and a drive control servo motor for arbitrarily rotating the arcuate scoop.
に分配してガラス製品成形機の各セクションに移送する
装置において、前記ゴブを受は取るためフィーダーの出
口に形成され、且つ上方にファンネルを設けた弧状スク
ープ４゜５と、蚊弧状スクープ４，５の任意外周部に設
けたウオームホイル１３と、該ウオームホイル１３に連
結して自在な回動を行わしめる為のウオームギヤ】４を
装備し且つサーボモータによって駆動制御される回転軸
を前記ウオームギヤに連接した事を特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の溶融ガラス分配装置。(2) In a device for distributing gobs from a gob feeder to a plurality of fixed chutes and transferring them to each section of a glass product forming machine, a funnel is formed at the outlet of the feeder and provided above to receive and take the gobs. It is equipped with an arc-shaped scoop 4.5, a worm wheel 13 provided on an arbitrary outer periphery of the arc-shaped scoops 4 and 5, and a worm gear 4 connected to the worm wheel 13 for free rotation. The molten glass distribution device according to claim 1, characterized in that a rotating shaft driven and controlled by a motor is connected to the worm gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170281A JPS6013982B2 (en) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | molten glass distribution equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170281A JPS6013982B2 (en) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | molten glass distribution equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826037A true JPS5826037A (en) | 1983-02-16 |
| JPS6013982B2 JPS6013982B2 (en) | 1985-04-10 |
Family
ID=14817758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12170281A Expired JPS6013982B2 (en) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | molten glass distribution equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6013982B2 (en) |
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