JPS5825523B2 - Chock release device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロールショップにおいて、圧延機に使用される
ワークロールに軸受が組込まれたチョック（軸受箱）を
自動的に取付けたり、あるいはワークロールに組付けら
れていたチョックを取外したりする際に使用されるチョ
ック固定解除装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used in a roll shop to automatically attach a chock (bearing box) with a built-in bearing to a work roll used in a rolling mill, or to attach a chock (bearing box) that has been assembled to a work roll automatically. This relates to a chock release device used when removing a chock.

圧延機においてはワークロールはチョックに回転自在に
支持され、そのチョックが圧延機本体に取付けられるこ
とによって圧延機に組込まれる構造となっている。In a rolling mill, a work roll is rotatably supported by a chock, and the chock is attached to a main body of the rolling mill to be incorporated into the rolling mill.

圧延作業によってワークロールの胴部が損耗すると、ワ
ークロールの交換が行なわれる。When the body of the work roll is worn out during rolling operations, the work roll is replaced.

この場合ワークロールはチョックが組込まれた状態で圧
延機から取出され、またチョックが組込まれた状態で再
研磨されたワークロールを組込むようにしている。In this case, the work roll is taken out from the rolling mill with the chock installed, and the reground work roll is installed with the chock installed.

したがってロールショップにおいては圧延機よりクレー
ン等にて搬送されてきたワークロールからチョックを取
外し、ロール研削盤にて再研磨が可能であるようにした
り、また再研磨されたワークロールにチョックを取付は
圧延機に取付可能とする作業を行なう必要があった。Therefore, in roll shops, chocks are removed from work rolls transported by cranes etc. from rolling mills so that they can be re-ground using a roll grinder, and chocks are not attached to work rolls that have been re-ground. It was necessary to perform work to make it possible to attach it to a rolling mill.

従来ワークロールからチョックを取外したり、あるいは
ワークロールにチョックを固定する作業は人手で行なう
のが一般的であり、ロールショップの省力化を行なうに
あたってはこのような人手による作業を自動化すること
が求められる。Conventionally, the work of removing chocks from work rolls or fixing chocks to work rolls has generally been done manually, but in order to save labor in roll shops, it is necessary to automate such manual work. It will be done.

本発明はワークロールの軸端部に設けられたキー溝なら
びに円周溝を利用しネジ機構をもってチョックを固定す
るチョック固定具に係合し、チョック固定具に回転力を
伝達してチョックをワークロールに固定したり、あるい
はその固定を解除するためのチョック固定解除装置であ
り、チョックの固定解除を自動化することにより、ロー
ルショップの自動化を計ろうとするものである。The present invention uses a key groove and a circumferential groove provided at the shaft end of a work roll to engage a chock fixture that fixes a chock with a screw mechanism, and transmits rotational force to the chock fixture to fix the chock to the workpiece. This is a chock fixing/releasing device for fixing to or releasing the chock from a roll, and aims to automate the roll shop by automating the fixing/releasing of the chock.

なおチョック固定解除装置にはチョック固定具のキ一部
とワークロールの軸端部のキー溝との位相を合せるため
チョック固定具を回転するための手段と、チョック固定
具のネジ機構をもってチョックをワークロールに固定す
るためあるいはその固定を解除するためチョック固定具
を回転するための手段が設けられている。The chock fixing release device has a means for rotating the chock fixing device in order to align the phase between the key part of the chock fixing device and the keyway of the shaft end of the work roll, and a screw mechanism of the chock fixing device to release the chock. Means are provided for rotating the chock fixture to secure it to or release it from the work roll.

以下実施例の図面により本発明を具体的に説明する。The present invention will be specifically described below with reference to drawings of embodiments.

第１図はロールショップにおけるチョック取付・取外装
置の全体図であり、１１はワークロール、１２はワーク
ロール１１の両軸端部にそれぞれ取付けられたチョック
、１３はロール受台であり、ロールショップにおいては
ロール受台１３が紙面垂直方向に複数金膜けられ、圧延
機から取出されたワークロール１１を受け、ここでチョ
ックを外し再研削のためロール研削盤に運ばれるのを待
機したり、ロール研削盤にて再研削されたワークロール
１１を受け、ここでチョック１２が取付けられ圧延機に
運ばれるのを待機させるのである。FIG. 1 is an overall view of the chock attachment/removal device in a roll shop, where 11 is a work roll, 12 is a chock attached to both shaft ends of the work roll 11, and 13 is a roll holder. In the shop, a roll pedestal 13 is coated with a plurality of gold films in a direction perpendicular to the plane of the paper, receives the work rolls 11 taken out from the rolling mill, and waits here for the work rolls 11 to be removed from the chock and transported to a roll grinder for re-grinding. The work roll 11 that has been re-ground by the roll grinder is received, a chock 12 is attached thereto, and the work roll 11 is kept waiting to be transported to the rolling mill.

１４はレール１５に案内されて紙面の垂直方向に移動さ
れ、チョック１２の取付取外しを行なうワークロール１
１が載せられたロール受台に整列される移動台、１６は
移動台１４に案内され紙面の左右方向（ロールの軸方向
）に移動可能なサドル、１７は移動台１４に取付けられ
サドル１６を移動せしめる油圧シリンダー、１８はサド
ル１６に取付けられたりフタ−装置、１９はリフター装
置１８により昇降されチョック１２を支持するチョック
受台、２０はサドル１６に支持され紙面の左右方向に移
動可能であり、チョック１２をワークロール１１に固定
するチョック固定具２１を操作するチョック固定解除装
置、２２はチョック固定解除装置２０を移動せしめる油
圧シリンダーである。A work roll 1 14 is guided by a rail 15 and moved in a direction perpendicular to the plane of the paper to attach and detach the chock 12.
A moving table 16 is guided by the moving table 14 and is movable in the left-right direction of the paper (in the axial direction of the roll), and 17 is attached to the moving table 14 and moves the saddle 16 A hydraulic cylinder 18 is attached to the saddle 16 or a lid device, 19 is a chock pedestal that is raised and lowered by a lifter device 18 to support the chock 12, and 20 is supported by the saddle 16 and is movable in the horizontal direction in the paper. , a chock fixing release device for operating a chock fixing device 21 that fixes the chock 12 to the work roll 11; and 22 a hydraulic cylinder for moving the chock fixing and releasing device 20.

上述したチョック取付・取外装置の作動の概略を説明す
る。An outline of the operation of the above-mentioned chock attachment/removal device will be explained.

まずチョック取外し操作について説明すると、チョック
１２はチョック固定具２１によりワークロール１１の軸
部に固定されており、まず移動台１４を移動し、チョッ
ク１２を取外すワークロール１１が載置されたロール受
台１３に整列させる。First, to explain the chock removal operation, the chock 12 is fixed to the shaft portion of the work roll 11 by a chock fixture 21. First, the moving stage 14 is moved, and the chock 12 is removed from the roll receiver on which the work roll 11 is placed. Line up on stand 13.

次にチョック受台１９が下降された状態にて油圧シリン
ダー１７によりサドル１６をロール軸方向に移動せしめ
る。Next, with the chock pedestal 19 lowered, the saddle 16 is moved in the roll axis direction by the hydraulic cylinder 17.

前進位置においてリフター装置１８を作動し、チョック
受台１９を上昇せしめてチョック１２を支持せしめる。In the forward position, the lifter device 18 is operated to raise the chock pedestal 19 to support the chock 12.

次に油圧シリンダー２２を作動しチョック固定解除装置
２０のみ前進し、チョック固定解除装置２０をチョック
固定具２１に結合せしめる。Next, the hydraulic cylinder 22 is operated to advance only the chock fixing/releasing device 20, thereby coupling the chock fixing/releasing device 20 to the chock fixture 21.

そしてチョック固定解除装置２０を作動し、回転をチョ
ック固定具２１に伝達し、チョック固定具２１によるワ
ークロール１１に対するチョック１２の固定を解除せし
める。Then, the chock fixing release device 20 is activated to transmit the rotation to the chock fixture 21 and release the chock 12 from being fixed to the work roll 11 by the chock fixture 21.

そしてチョック固定解除装置２０を所定位置に戻すとと
もにサドル１６を後退すると、チョック１２はチョック
受台１９に支持されサドル１６とともに軸方向に移動さ
れワークロール１１から外されるのである。When the chock release device 20 is returned to the predetermined position and the saddle 16 is moved backward, the chock 12 is supported by the chock holder 19 and moved in the axial direction together with the saddle 16 to be removed from the work roll 11.

次に再研削されたワークロール１１にチョック１２を取
付ける操作について説明する。Next, the operation of attaching the chock 12 to the reground work roll 11 will be explained.

前述したようにして取外されたチョック１２が載置され
た移動台１４を移動し、チョック１２を取付けるべきワ
ークロール１１が載置されたロール受台１３に整列する
。The movable table 14 on which the chock 12 removed as described above is placed is moved and aligned with the roll pedestal 13 on which the work roll 11 to which the chock 12 is to be attached is placed.

次にサドル１６を前進せしめると、チョック受台１９に
支持されたチョック１２はロール軸端部に嵌合し所定位
置まで移動される。Next, when the saddle 16 is moved forward, the chock 12 supported by the chock holder 19 is fitted into the end of the roll shaft and moved to a predetermined position.

そしてチョック固定解除装置２０を前進せしめ、チョッ
ク固定具２１に結合し、前述したのと逆の回転をチョッ
ク固定具２１に与えると、チョック固定具２１はチョッ
ク１２をワークロール１１に固定する。Then, the chock fixing device 20 is moved forward and connected to the chock fixture 21, and when the reverse rotation to that described above is applied to the chock fixture 21, the chock fixture 21 fixes the chock 12 to the work roll 11.

次にチョック固定解除装置２０を戻し、またチョック受
台１９を下降せしめ、サドル１６を後退すると、チョッ
ク取付は作業が終了したことになる。Next, the chock fixing release device 20 is returned, the chock holder 19 is lowered, and the saddle 16 is retreated, thereby completing the chock installation work.

以上がチョックの取付・取外し作業の概略であり、まず
チョック固定具２１によりチョック１２が固定されるワ
ークロール１１の軸端部形状を第２図により説明する。The above is an outline of the work for attaching and detaching the chock. First, the shape of the shaft end of the work roll 11 to which the chock 12 is fixed by the chock fixture 21 will be explained with reference to FIG.

２５はワークロール１１の胴部、２６はチョック１２に
組込まれた軸受が嵌合される軸受嵌合部、２７はチョッ
ク固定具２１の締付カラー（後述する）が嵌合されるカ
ラー受部、２８はカラー受部２７よりわずかに少径の軸
端部、２９はカラー受部２７と軸端部２８との間の外周
面に設けられた円周溝、３０はカラー受部２７に設けら
れたキー溝、３１は軸端部２８に設けられたキー溝であ
り、キー溝３０と３１は同位相に設けられ、また円周溝
２９の底の半径はキー溝３１の底の半径と等しくあるい
はそれより小さくしである。25 is a body of the work roll 11, 26 is a bearing fitting portion into which a bearing incorporated in the chock 12 is fitted, and 27 is a collar receiving portion into which a tightening collar (described later) of the chock fixture 21 is fitted. , 28 is a shaft end having a slightly smaller diameter than the collar receiving part 27, 29 is a circumferential groove provided on the outer peripheral surface between the collar receiving part 27 and the shaft end 28, and 30 is provided in the collar receiving part 27. The keyway 31 is a keyway provided in the shaft end 28, the keyways 30 and 31 are provided in the same phase, and the radius of the bottom of the circumferential groove 29 is the same as the radius of the bottom of the keyway 31. Equal or smaller.

次にチョック固定具２１の構造を第３図および第４図に
より説明する。Next, the structure of the chock fixture 21 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

３５はチョック本体３６に外周が支持されるとともに軸
方向の移動が可能とされ、かつ内周がワークロール１１
のカラー受部に嵌合される締付カラー、３７は締付カラ
ー３５の外周面に設けられたオネジ、３８は締付カラー
３５の端面の１個所に設けられたキー合せ用穴、３９は
同じく締付カラー３５の端面の同一円周上の複数個所に
穿孔された緩み止め用穴、４０は締付カラー３５に固着
されワークロール１１のカラー受部２７に設けられたキ
ー溝３０に嵌合される固定キー、４１はロール軸端部２
８のキー溝３１に嵌合されるキ一部４２を有するととも
に締付カラー３５のオネジ３７に螺合されるメネジ４３
を有する締付ナツトである。35 has an outer periphery supported by the chock body 36 and is movable in the axial direction, and an inner periphery of the work roll 11
37 is a male screw provided on the outer circumferential surface of the tightening collar 35, 38 is a key setting hole provided at one end of the tightening collar 35, 39 is a hole for keying Similarly, locking holes 40 are drilled at multiple locations on the same circumference of the end face of the tightening collar 35 and are fixed to the tightening collar 35 and fitted into key grooves 30 provided in the collar receiving portion 27 of the work roll 11. Fixed key to be fitted, 41 is the roll shaft end 2
A female screw 43 has a key portion 42 that fits into the key groove 31 of No. 8, and is screwed into the male screw 37 of the tightening collar 35.
It is a tightening nut with

したがって図示されるような状態において締付ナツト４
１を回転すると、締付カラー３５が固定キー４０によっ
て回動不能であるため軸方向に移動し、締付カラー３５
の端面がチョック本体３６に支持された軸受４４に押当
られ、締付ナツト４１のキ一部４２がロールの円周溝２
９の肩部４５に押当られると、即ち締付ナツト４１と締
付カラー３５とが開くように締付ナツト４１が回転され
るとチョック１２はワークロール１１に固定されるので
ある。Therefore, in the state shown, the tightening nut 4
1, the tightening collar 35 moves in the axial direction since it cannot be rotated by the fixed key 40, and the tightening collar 35
The end face of the nut 41 is pressed against a bearing 44 supported by the chock body 36, and the key part 42 of the tightening nut 41 is pressed against the circumferential groove 2 of the roll.
The chock 12 is fixed to the work roll 11 when the chock 12 is pressed against the shoulder 45 of the chuck 9, that is, when the tightening nut 41 is rotated so that the tightening nut 41 and the tightening collar 35 are opened.

また締付ナツト４１を前述したと逆方向に回転し、締付
ナツト４１と締付カラー３５を閉じるようにするとチョ
ック１２の固定が解かれるのである。Furthermore, when the tightening nut 41 is rotated in the opposite direction to the aforementioned direction and the tightening nut 41 and the tightening collar 35 are closed, the chock 12 is released from being fixed.

４６は締付ナツト４１に固着され締付ナツト４１のキ一
部４２と締付カラー３５の固定キー４０との位相を合せ
るため締付ナツト４１を回転させるための回転力が伝達
されるセレーション円板、４７は締付ナツト４１に取付
けられチョック１２をロール１１に固定したり、その固
定を解除するため締付ナツト４１を回転させるための回
転力が伝達される爪である。Reference numeral 46 denotes a serration circle which is fixed to the tightening nut 41 and transmits the rotational force for rotating the tightening nut 41 in order to align the key portion 42 of the tightening nut 41 with the fixed key 40 of the tightening collar 35. The plate 47 is a pawl that is attached to the tightening nut 41 and transmits the rotational force for rotating the tightening nut 41 to fix the chock 12 to the roll 11 or to release the fixation.

次に上述したような構造をなすチョック固定具２１を操
作する本発明のチョック固定解除装置の構造について説
明する。Next, the structure of the chock release device of the present invention for operating the chock fixing device 21 having the above-described structure will be explained.

第３図および第５図において、４８はサドル１６に案内
されロールの軸方向に移動可能なチョック固定解除装置
２０の本体、４９は軸受５０を介して本体４８に回転自
在に支持され、回転中心にロール軸端部が進入可能な中
空穴５１が穿孔された主軸、５２はブラケット５３を介
して本体４８に取付けられ歯車伝達機構５４を介して主
軸４９を回転駆動する油圧モータ、５５は主軸４９の同
一円周上６個所に穿孔された穴内にそれぞれ挿入され軸
方向に移動可能とされた円板支持栓、５６は６個の円板
支持栓５５の先端に取付けられ、主軸４９の回転中心を
中心としたセレーションが設’Ｉｆられ締付ナツト４１
のセレーション円板４６に噛合されるセレーション円板
、５７は主軸４９と円板支持栓５５きの間に挿入され円
板支持栓５５を介してセレーション円板５６を締付ナツ
ト４１のセレーション円板４６に押付ケるスプリング、
５８は主軸４９の外周に嵌合されキー５９を介して主軸
４９の回転力が伝達されるとともに先端に締付ナツト４
１の爪４７に係合される爪を有する爪リング、７５は主
軸４９と爪リング５８との間に挿入され爪リング５８を
締付ナツト４１に押圧するスプリングである。3 and 5, 48 is the main body of the chock fixing release device 20 that is guided by the saddle 16 and movable in the axial direction of the roll, 49 is rotatably supported by the main body 48 via a bearing 50, and the rotation center 52 is a hydraulic motor attached to the main body 48 via a bracket 53 and rotates the main shaft 49 via a gear transmission mechanism 54; 55 is a main shaft 49; Disc support plugs 56 are inserted into holes drilled at six locations on the same circumference of the main shaft 49 and are movable in the axial direction. If the serrations are set around the tightening nut 41
A serration disk 57 is inserted between the main shaft 49 and the disk support plug 55 and tightens the serration disk 56 through the disk support plug 55. Spring that presses against 46,
58 is fitted onto the outer periphery of the main shaft 49, and the rotational force of the main shaft 49 is transmitted through the key 59, and the tightening nut 4 is attached to the tip.
A pawl ring 75 having a pawl that is engaged with the pawl 47 of FIG.

なお爪リング５８の爪が締付ナツト４１の爪４７に係合
する前にセレーション円板５６が締付ナツト４１のセレ
ーション円板４６に噛合するよう爪リング５８とセレー
ション円板５６の軸方向位置が定められている。The axial positions of the pawl ring 58 and the serration disk 56 are adjusted so that the serration disk 56 meshes with the serration disk 46 of the tightening nut 41 before the pawl of the pawl ring 58 engages with the pawl 47 of the tightening nut 41. is determined.

したがってチョック固定解除装置２０が前進し、固定解
除装置２０のセレーション円板５６と締付ナツト４１の
セレーション円板４６とが噛合されると主軸４９の回転
力は締付ナツト４１に伝達され締付ナツト４１を回転す
るが、締付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の
固定キー４０との位相が合ったり、ロール軸端部２８の
キー溝３１との位相が合って締付ナツト４１の回転が係
止されたときはセレーションの噛合いが外れセレーショ
ン円板５６はすべり、締付ナツト４１には回転力が伝達
されなくなる。Therefore, when the chock fixing release device 20 moves forward and the serration disk 56 of the fixing release device 20 and the serration disk 46 of the tightening nut 41 are engaged, the rotational force of the main shaft 49 is transmitted to the tightening nut 41 and tightens it. When the nut 41 is rotated, the key part 42 of the tightening nut 41 and the fixed key 40 of the tightening collar 35 may be in phase with each other, or the key groove 31 of the roll shaft end 28 may be in phase with the tightening nut. When the rotation of the nut 41 is stopped, the serrations are disengaged, the serration disk 56 slides, and no rotational force is transmitted to the tightening nut 41.

さらにチョック固定解除装置２０が前進され、同装置２
０の爪リング５８と締付ナツト４１の爪４７が係合され
たときは主軸４９の回転力が締付ナツト４１に伝達され
チョック１２をワークロール１１に固定するため、ある
いはその固定を解除するための回転が締付ナツト４１に
与えられるのである。Furthermore, the chock fixing release device 20 is advanced, and the device 2
When the claw ring 58 of 0 and the claw 47 of the tightening nut 41 are engaged, the rotational force of the main shaft 49 is transmitted to the tightening nut 41 to fix the chock 12 to the work roll 11 or to release the fixation. The rotation for this purpose is applied to the tightening nut 41.

なお締付ナツト４１には締付ナツト４１のキ一部４２と
締付カラー３５の固定キー４０との位相を合せる手段、
ならびに締付ナツト４１の緩み止めの手段が設けられて
おり、次にそれら手段について説明する。The tightening nut 41 includes means for aligning the key portion 42 of the tightening nut 41 with the fixed key 40 of the tightening collar 35;
In addition, means for preventing loosening of the tightening nut 41 are provided, and these means will be explained next.

第３図において、６０は締付ナツト４１に軸方向移動が
可能に支持された位相合せピン、６１は位相合せピン６
０を締付カラー３５の端面に押圧するスプリング、６２
は締付ナツト４１に半径方向の移動が可能に支持され一
端に位相合せピン６０に設けられたクサビ溝６３に係合
されるクサビ４６が設けられたドッグ、６５はドッグ６
２の先端が締付ナツト４１の外に突出すよう押圧するス
プリングである。In FIG. 3, 60 is a phasing pin supported by the tightening nut 41 so as to be movable in the axial direction, and 61 is a phasing pin 6.
a spring 62 that presses 0 against the end face of the tightening collar 35;
65 is a dog 6 which is supported by a tightening nut 41 so as to be movable in the radial direction and has a wedge 46 at one end that is engaged with a wedge groove 63 provided in a phasing pin 60;
This is a spring that presses so that the tip of 2 protrudes outside the tightening nut 41.

したがってドッグ６２に側管外部から力が加わらないと
位相合せピン６０はスプリング６１に押圧され先端が締
付カラー３５の端面に押当られる。Therefore, if no force is applied to the dog 62 from outside the side tube, the phasing pin 60 will be pressed by the spring 61 and its tip will be pressed against the end surface of the tightening collar 35.

そして締付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の
固定キー４０との位相が合うと、位相合せピン６０は締
付カラー３５の端面のキー合せ用穴３８に挿入されるの
である。When the key portion 42 of the tightening nut 41 and the fixed key 40 of the tightening collar 35 are aligned, the phase alignment pin 60 is inserted into the key alignment hole 38 on the end face of the tightening collar 35.

またドッグ６２が外部から力を受はスプリング６５に抗
して押されると、ドッグ６２のクサビ６４によって位相
合せピン６０は強制的に後退され、位相合せピン６０が
キー合せ用穴から抜かれることになる。Further, when the dog 62 receives an external force and is pushed against the spring 65, the phasing pin 60 is forcibly retracted by the wedge 64 of the dog 62, and the phasing pin 60 is pulled out from the key alignment hole. become.

第４図において６６は締付ナツト４１に軸方向の移動が
可能に支持された緩み止めピン、６７は緩み止めピン６
６を締付カラー３５の端面に押付けるスプリング、６８
は締付ナツト４１に半径方向の移動が可能に支持され一
端に緩み止めピン６６に設けられたクサビ溝６９に係合
されるクサビ７０が設けられたドッグ、Ｔ１はドッグ６
８の先端が締付ナツト４１の外に突出すよう押圧するス
プリングである。In FIG. 4, 66 is a locking pin supported by the tightening nut 41 so as to be movable in the axial direction, and 67 is a locking pin 6.
a spring 68 that presses 6 against the end face of the tightening collar 35;
T1 is a dog 6 which is supported by the tightening nut 41 so as to be movable in the radial direction and has a wedge 70 at one end that is engaged with a wedge groove 69 provided in a locking pin 66.
This is a spring that presses the tip of 8 to protrude outside the tightening nut 41.

したがってドッグ６８に外部から何等力が加わらないと
、緩み止めピン６６はスプリング６７に押圧され締付カ
ラー３５の端面に押当られる。Therefore, if no external force is applied to the dog 68, the locking pin 66 is pressed by the spring 67 and pressed against the end surface of the tightening collar 35.

そして締付カラー３５の端面に設けられた複数個の緩み
止め用穴３９のいずれかに緩み止めピン６６が合うと、
緩み止めピン６６は穴３９内に挿入される。When the locking pin 66 fits into one of the plurality of locking holes 39 provided on the end surface of the tightening collar 35,
Locking pin 66 is inserted into hole 39.

よって締付カラー３５と締付ナツト４１とは一体となり
、締付ナツト４１のみが単独で回転されることはないた
め、緩むことがなくなるのである。Therefore, the tightening collar 35 and the tightening nut 41 are integrated, and since the tightening nut 41 is not rotated independently, it will not loosen.

またドッグ６８に外部から力が加わると、ドッグ６８は
緩み止めピン６６を強制的に後退せしめ、緩み止めピン
６６は緩み止め用穴３９から抜かれるのである。Further, when an external force is applied to the dog 68, the dog 68 forcibly moves the locking pin 66 back, and the locking pin 66 is pulled out from the locking hole 39.

なおキー位相合せ用ドッグ６２と緩み止め用ドッグ６８
は軸方向位置がずれており、それらドッグ６２と６８は
固定解除装置本体４８に取付けられた１つのドッグ円板
７２によって作動される。In addition, the key phasing dog 62 and the locking dog 68
are axially offset, and the dogs 62 and 68 are actuated by a single dog disk 72 attached to the unlocker body 48.

次に以上説明した構造のチョック固定具２１を本発明の
チョック固定解除装置２０にて操作する作動について説
明する。Next, the operation of operating the chock fixing tool 21 having the structure explained above using the chock fixing release device 20 of the present invention will be explained.

まずチョック１２をワークロール１１に固定する操作に
ついて述べると、チョック１２はサドル１６のチョック
受台１９に支持され、締付ナツト４１の位相合せピン６
０は締付カラー３５の位相合せ用穴３８に挿入され、締
付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の固定キー
４０との位相が合されている。First, the operation of fixing the chock 12 to the work roll 11 will be described. The chock 12 is supported by the chock holder 19 of the saddle 16, and the phasing pin 6 of the tightening nut 41 is secured to the chock 12.
0 is inserted into the phase matching hole 38 of the tightening collar 35, and the key portion 42 of the tightening nut 41 and the fixed key 40 of the tightening collar 35 are aligned in phase.

そこでサドル１６をロール軸方向に前進せしめると、チ
ョック１２の軸受４４ならびに締付カラー３５の内径部
はワークロール１１の軸端部２８の径より太きいため、
ロール軸上を前進し、締付ナツト４１のキ一部４２がワ
ークロールの軸端面に押当られる。Therefore, when the saddle 16 is moved forward in the roll axis direction, the inner diameter of the bearing 44 of the chock 12 and the tightening collar 35 are larger than the diameter of the shaft end 28 of the work roll 11.
It moves forward on the roll shaft, and the key part 42 of the tightening nut 41 is pressed against the shaft end surface of the work roll.

それは締付ナツト４１のキ一部４２とロール軸端部２８
のキー溝３１との位相が必ずしも一致していないためで
、そこでチョック固定解除装置２０を前進し、セレーシ
ョン円板５６と４６を噛合せしめ、油圧モータ５２を作
動すると、主軸４９の回転がセレーション円板５６．４
６を介して締付ナツト４１に伝達され、締付ナツト４１
を回転する。It is the key part 42 of the tightening nut 41 and the roll shaft end 28.
This is because the phases of the main shaft 49 and the keyway 31 do not necessarily match. Therefore, when the chock fixing release device 20 is advanced, the serration disks 56 and 46 are engaged, and the hydraulic motor 52 is activated, the rotation of the main shaft 49 is caused by the serration circle. Plate 56.4
6 to the tightening nut 41, and the tightening nut 41
Rotate.

締付ナツト４１が回転し締付ナツト４１のキ一部４２と
ロール軸端部２８のキー溝３１との位相が合うと、キ一
部４２はキー溝３１内に押され、チョック固定解除装置
２０のセレーション円板５３は締付ナツト４１のセレー
ション円板５６に対しすべるのである。When the tightening nut 41 rotates and the key part 42 of the tightening nut 41 and the key groove 31 of the roll shaft end 28 are in phase, the key part 42 is pushed into the key groove 31 and the chock fixing release device is released. The serration disk 53 of 20 slides against the serration disk 56 of the tightening nut 41.

なおこのときチョック固定解除装置２０の爪リング５８
と締付ナツト４１の爪とは係合していない。At this time, the claw ring 58 of the chock fixing release device 20
The claws of the tightening nut 41 are not engaged with each other.

締付ナツト４１のキ一部４２とロール軸端部２８のキー
溝３１との位相が合うと、軸方向の移動が可能となるた
め、サドル１６はさらに前進され、第３図に示される位
置まで移動される。When the key portion 42 of the tightening nut 41 and the key groove 31 of the roll shaft end 28 are in phase, movement in the axial direction becomes possible, and the saddle 16 is further advanced to the position shown in FIG. will be moved up to

なおロールのカラー受部２７のキー溝３０さ軸端部２８
のキー溝３１とは位相が一致されているため、締付カラ
ー３５の固定キー４０はカラー受部２７のキー溝３０に
嵌合され、また締付ナツト４１のキ一部４２はロールの
円周溝２９内に位置される。In addition, the key groove 30 of the roll collar receiving part 27 and the shaft end 28
The fixed key 40 of the tightening collar 35 is fitted into the key groove 30 of the collar receiving part 27, and the key part 42 of the tightening nut 41 is in phase with the key groove 31 of the roll. It is located within the circumferential groove 29.

次にチョック固定解除装置２０の爪リング５８が締付ナ
ツト４１の爪４７に係合するまでチョック固定解除装置
２０のみを前進すると、ドッグ円板７２はドッグ６２な
らびに６８を押出し位相合せピン６０ならびに緩み止め
ピン６６を強制的に後退せしめる。Next, when only the chock locking and releasing device 20 is advanced until the pawl ring 58 of the chock locking and releasing device 20 engages with the pawl 47 of the tightening nut 41, the dog disk 72 pushes out the dogs 62 and 68, and the phasing pin 60 and The locking pin 66 is forced to retreat.

よつて締付ナツト４１と締付カラー３５との関係はメネ
ジ４３とオネジ３７の螺合のみとなる。Therefore, the relationship between the tightening nut 41 and the tightening collar 35 is only the screwing of the female screw 43 and the male screw 37.

そこでチョック固定解除装置２０を作動し、主軸４９の
回転を爪リング５８、爪４７を介して伝達すると、前述
したようにしてチョック１２はワークロール１１に固定
される。Then, when the chock fixing release device 20 is activated and the rotation of the main shaft 49 is transmitted through the claw ring 58 and the claw 47, the chock 12 is fixed to the work roll 11 as described above.

そこでチョック固定解除装置２０を後退せしめるととも
にサドル１６のチョック受台１９を下げ、その後サドル
１６を後退限位置まで戻す。Then, the chock release device 20 is moved backward and the chock holder 19 of the saddle 16 is lowered, and then the saddle 16 is returned to the backward limit position.

なおチョック固定解除装置２０の後退によってドッグ円
板７２とドッグ６２ならびに６８との係合が外されるた
め位相合せピン６０ならびに緩み止めピン６６は締付カ
ラー３５の端面に押当られる。Since the dog disk 72 and the dogs 62 and 68 are disengaged by the retraction of the chock release device 20, the phasing pin 60 and the locking pin 66 are pressed against the end surface of the tightening collar 35.

そこで締付ナツト４１が緩んでも緩み止めピン６６と締
付カラー３５の緩み止め用穴３９の位相が合うと、ピン
６６は穴３９内に挿入されるため、それ以後締付ナツト
４１が緩むことはなくなるのである。Therefore, even if the tightening nut 41 becomes loose, when the locking pin 66 and the locking hole 39 of the tightening collar 35 are in phase, the pin 66 is inserted into the hole 39, so that the tightening nut 41 will not loosen from then on. will disappear.

以上でチョック１２をワークロール１１に固定する操作
が終了したことになる。This completes the operation of fixing the chock 12 to the work roll 11.

次にチョック１２をワークロール１１から取外す操作に
ついて述べる。Next, the operation for removing the chock 12 from the work roll 11 will be described.

まずチョック受台１９が下げられた状態でサドル１６を
前進せしめ、前進位置にてチョック受台１９を上昇し、
チョック１２を支持せしめる。First, the saddle 16 is advanced with the chock pedestal 19 lowered, and the chock pedestal 19 is raised in the forward position.
The chock 12 is supported.

次にチョック固定解除装置２０を爪リング５８と締付ナ
ツト４１の爪４７に係合する位置まで前進せしめる。Next, the chock release device 20 is advanced to a position where it engages the pawl ring 58 and the pawl 47 of the tightening nut 41.

チョック固定解除装置２０の前進限位置ではドッグ円板
７２はドッグ６２ならびに６８を作動し位相合せピン６
０ならびに緩み止めピン６６を強制的に後退せしめる。At the forward limit position of the chock release device 20, the dog disk 72 operates the dogs 62 and 68 to release the phasing pin 6.
0 and the locking pin 66 are forced to retreat.

そしてチョック固定解除装置２０の油圧モータ５２を前
述したとは逆方向に作動し、主軸４９を逆転すると締付
ナツト４１による締付けは緩み、チョック１２のワーク
ロール１１に対する固定が解かれる。Then, when the hydraulic motor 52 of the chock fixing release device 20 is operated in the opposite direction to that described above and the main shaft 49 is reversed, the tightening by the tightening nut 41 is loosened, and the fixation of the chock 12 to the work roll 11 is released.

そしてチョック固定解除装置２０を爪リング５８と爪４
７との係合が外れるまで後退せしめる。Then, the chock fixing release device 20 is connected to the pawl ring 58 and the pawl 4.
7 until it is disengaged.

この後退位置においては、チョック固定解除装置２０の
セレーション円板５６と締付ナツト４１のセレーション
円板４６とが噛合されているため回転は伝達される。In this retracted position, rotation is transmitted because the serration disk 56 of the chock release device 20 and the serration disk 46 of the tightening nut 41 are engaged.

ただしドッグ円板７２とドッグ６２との係合は外される
ため、位相合せピン６０は締付カラー３５の端面に押付
けられ、締付カラー３５のキー合せ用穴３８にピン６０
の位置が合ったとき、位相合せピン６０はキー合せ用穴
３８内に挿入され、締付ナツト４１の回転を係止すると
ともに締付ナツト４１のキ一部４２の位相を締付カラー
３５の固定キー４０に合せることになる。However, since the dog disc 72 and the dog 62 are disengaged, the phase alignment pin 60 is pressed against the end face of the tightening collar 35, and the pin 60 is inserted into the key alignment hole 38 of the tightening collar 35.
When the positions are aligned, the phase alignment pin 60 is inserted into the key alignment hole 38, locks the rotation of the tightening nut 41, and adjusts the phase of the key portion 42 of the tightening nut 41 to the position of the tightening collar 35. This will match the fixed key 40.

一方緩み止め用のドッグ６８はドッグ円板７２に押圧さ
れたままであるため、緩み止めピン６６は後退されたま
まであり、キー合せに支障はない。On the other hand, since the locking dog 68 remains pressed against the dog disk 72, the locking pin 66 remains retracted, and there is no problem in key alignment.

締付ナツト４１のキ一部４２の位相が締付カラー３５の
固定キー４０に合されたことは、ロール軸端部２８のキ
ー溝３１との位相が合されたことにもなるため締付ナツ
ト４１は軸方向に移動可能となる。The fact that the key portion 42 of the tightening nut 41 is aligned with the fixed key 40 of the tightening collar 35 also means that the phase of the key groove 31 of the roll shaft end 28 is aligned, so that the tightening The nut 41 becomes movable in the axial direction.

そこでチョック固定解除装置２０を後退限位置まで戻す
とともに、サドル１６を後退せしめると、チョック１２
はチョック受台１９に支持され軸方向に移動されること
によって、ワークロール１１から取外されるのである。Then, when the chock release device 20 is returned to the backward limit position and the saddle 16 is moved backward, the chock 12
is supported by the chock pedestal 19 and moved in the axial direction, thereby being removed from the work roll 11.

以上説明したように位相合せピンならびに緩み止めピン
等から確認信号を得るとともに、それによってサドルの
前進・後退、チョック固定解除装置の前進・後退、なら
びにチョック固定解除装置の主軸の正逆回転を制御する
と、チョックの固定解除を自動的に行なうことができる
のである。As explained above, confirmation signals are obtained from the phasing pin, locking pin, etc., and they are used to control the forward and backward movement of the saddle, the forward and backward movement of the chock release device, and the forward and reverse rotation of the main shaft of the chock release device. Then, the chock can be automatically released.

また本発明のチョック固定解除装置は回転力を２つの方
法によって伝達できるようにしておき、キー合せのため
の回転においては力の伝達面に軸方向に移動可能なセレ
ーションを設け、キーの位相が合ったとき伝達面ですべ
るようにして相手（締付ナツト）に負荷がかからないよ
うにし、一方チョツクの固定やその解除のための回転は
爪をもって行ない高トルクの回転力が確実に伝達される
ようにしている。In addition, the chock release device of the present invention is configured to transmit rotational force in two ways. During rotation for key alignment, serrations movable in the axial direction are provided on the force transmission surface, so that the phase of the key is adjusted. When they fit together, they slide on the transmission surface so that no load is applied to the other party (the tightening nut), while the chock is rotated with a claw to fix and release it, ensuring that high-torque rotational force is transmitted reliably. I have to.

そして一つの駆動源一つの回転主軸にて締付ナツトにそ
のような２種類の回転力を伝達できるような構造をとっ
ており、簡単な構造でチョック固定具を操作でき、ロー
ルショップにおけるチョックの取付取外し作業の自動化
に太いに寄与するものである。The structure is such that two types of rotational force can be transmitted to the tightening nut using one rotating main shaft of one driving source, and the chock fixing device can be operated with a simple structure, making it easy to operate chocks in roll shops. This greatly contributes to the automation of installation and removal work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はロールショップにおけるチョック取付・取外装
置の全体図、第２図はワークロールの軸端部の形状を示
す説明用図、第３図は本発明のチョック固定解除装置の
一部分の断面図ならびにそれによって操作されるチョッ
ク固定具の断面図、第４図はチョック固定具の異なった
位置の断面図、第５図はチョック固定解除装置の断面図
である。Fig. 1 is an overall view of a chock attachment/removal device in a roll shop, Fig. 2 is an explanatory view showing the shape of the shaft end of a work roll, and Fig. 3 is a cross section of a part of the chock fixing/releasing device of the present invention. FIG. 4 is a sectional view of the chock fixing device in different positions, and FIG. 5 is a sectional view of the chock release device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ サドルに支持されロールの軸方向に移動可能とされ
た本体と、同本体に回転自在に支持されるとともに回転
中心にロールの軸端部が挿入される中空穴が設けられた
主軸と、前記本体に取付けられ歯車伝達機構を介して前
記主軸を正逆に回転する回転駆動モータと、前記主軸の
端面の同一円周上に穿孔された複数個の孔内に各々挿入
された円板支持栓と、同円板支持栓の各端部に取付けら
れ前記主軸の回転中心を中心としたセレーションが設け
られチョック固定具のセレーション円板に噛合可能とさ
れたセレーション円板と、前記円板支持栓と本体との間
に挿入され同セレーション円板を押圧するスプリングと
、前記主軸の外周に嵌合されキーを介して主軸の回転が
伝達されるようにされかつ先端部にチョック固定具の爪
に係合される爪が設けられた爪リングと、前記主軸と爪
リングとの間に挿入され同爪リングを押圧するスプリン
グとからなり、前記セレーション円板の噛合位置を爪リ
ングの爪の係合位置より前方にし、チョック固定具のキ
ーの位相合せのための回転は前記セレーション円板を介
して伝達するようになし、チョック固定具の緊締あるい
は解除のための回転は前記爪リングの爪を介して伝達す
るようにしたチョック固定解除装置。1. A main body supported by a saddle and movable in the axial direction of the roll; a main shaft rotatably supported by the main body and provided with a hollow hole in the center of rotation into which the end of the roll shaft is inserted; a rotary drive motor attached to the main body and rotating the main shaft in forward and reverse directions via a gear transmission mechanism; and a disc support plug inserted into each of a plurality of holes drilled on the same circumference of the end face of the main shaft. and a serration disk attached to each end of the disk support plug and provided with serrations centered on the rotation center of the main shaft so as to be able to engage with the serration disk of the chock fixture, and the disk support plug. and a spring inserted between the body and the main body to press the serration disk, and a spring fitted on the outer periphery of the main shaft so that the rotation of the main shaft is transmitted via a key, and a spring attached to the tip of the chock fixing device. It consists of a pawl ring provided with a pawl to be engaged, and a spring inserted between the main shaft and the pawl ring to press the pawl ring, and the engagement position of the serration disk is set by the engagement of the pawl of the pawl ring. position, and the rotation of the key of the chock fixing device for phasing is transmitted through the serration disk, and the rotation of the chock fixing device for tightening or releasing is transmitted through the pawl of the pawl ring. Chock fixing release device that transmits transmission.