JPS5823222B2 - Printing device to the striatum - Google Patents
Printing device to the striatumInfo
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- JPS5823222B2 JPS5823222B2 JP53113025A JP11302578A JPS5823222B2 JP S5823222 B2 JPS5823222 B2 JP S5823222B2 JP 53113025 A JP53113025 A JP 53113025A JP 11302578 A JP11302578 A JP 11302578A JP S5823222 B2 JPS5823222 B2 JP S5823222B2
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- Japan
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- printing
- speed
- filament
- printing roll
- roll
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線条体への印刷装置に係り、特に走行する線条
体にモータによって回転駆動される印刷ロールを用いて
文字またはマークを印刷するときに鮮明に印刷するのに
好適な構造の印刷装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device for a striated body, and particularly for printing characters or marks clearly on a running striated body using a printing roll rotationally driven by a motor. The present invention relates to a printing device having a structure suitable for.
一般に走行する線条体への文字またはマーク（本発明で
はこれを単にマークと呼称する。Characters or marks (in the present invention, these are simply referred to as marks) are generally placed on the running striatum.
）の印刷は線条体製造工程中に行われる。) printing is done during the striatum manufacturing process.
ところで、最近、線条体の製造速度が高速化されてきて
いるが、線条体にマークを印刷するときは、この製造速
度が印刷速度で制約されている。Incidentally, recently, the manufacturing speed of filament bodies has been increasing, but when printing marks on the filament bodies, this manufacturing speed is limited by the printing speed.
従来、走行する線条体にマークを印刷する場合、印刷ロ
ールを線条体によって駆動するようにしているか、これ
では高速印刷をしようとして線条体を高速走行させると
、線条体と印刷ロールとの間に滑りが発生し、マークが
ずれて印刷が不鮮明になる。Conventionally, when printing marks on a running striated body, the printing roll is driven by the striated body, or when the striated body is made to run at high speed for high-speed printing, the striated body and the printing roll Slippage occurs between the print and the mark, causing the mark to shift and the print to become unclear.
そのため、線条体の走行速度を検出し、この走行速度に
比例させて駆動モータを回転させ、この駆動モータによ
って印刷ロールを回転駆動するようにした印刷装置が提
案されている。Therefore, a printing device has been proposed in which the running speed of the filament is detected, a drive motor is rotated in proportion to the running speed, and the printing roll is rotationally driven by the drive motor.
しかし、このような装置では、一般に線条体の走行速度
と印刷ロールの回転周速度とを正確に一致させることが
困難である。However, in such devices, it is generally difficult to accurately match the running speed of the filament and the rotational circumferential speed of the printing roll.
本発明は上記に鑑がみてなされたものであって、その目
的とするところは、印刷ロールの回転周速度を線条体の
走行速度に一致させることができる強制回転印刷ロール
式の線条体への印刷装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above, and its object is to provide a force-rotating printing roll-type linear body that can match the rotational peripheral speed of the printing roll to the running speed of the linear body. The aim is to provide printing devices for
本発明の特徴は印刷ロールの回転に同期させて線条体に
印刷された印刷マークを照射する光を点滅させて、この
光の点滅によって得られる印刷マーク像の位置から線条
体の走行速度と印刷ロールの回転周速度とのずれを印刷
マーク位置検出器を用いて検出し、印刷マーク位置検出
器の印刷ロールを回転駆動する駆動モータにフィードバ
ックさせて、駆動モータの回転速度を線条体の走行速度
と印刷ロールの回転周速度とが一致するように修正制御
するようにした点にある。The feature of the present invention is to blink light that irradiates the printing marks printed on the filament in synchronization with the rotation of the printing roll, and to determine the traveling speed of the filament from the position of the print mark image obtained by the blinking of the light. A printing mark position detector is used to detect the discrepancy between the rotational speed of the printing roll and the rotational circumferential speed of the printing roll, and the printing mark position detector is fed back to the drive motor that rotationally drives the printing roll. The modification control is performed so that the running speed of the printing roll matches the rotational circumferential speed of the printing roll.
以下本発明を第１図に示した実施例及び第２図を用いて
詳細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2.
第１図は本発明の印刷装置の一実施例を示す構成図で、
第１図において、１は図示矢印方向に走行している線条
体、２は線条体１の走行速度を検。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the printing apparatus of the present invention.
In FIG. 1, numeral 1 indicates a filament body running in the direction of the arrow shown in the figure, and numeral 2 detects the running speed of the filament body 1.
出する速度検出ロール、３は速度検出ロール２からの線
条体１の走行速度に比例した出力信号が同調比率設定器
、増幅器５を介して与えられて速度制御されている駆動
モータ、６は駆動モータ３によって回転駆動される線条
体１にマークを印刷す。3 is a drive motor whose speed is controlled by receiving an output signal proportional to the running speed of the linear body 1 from the speed detection roll 2 via a tuning ratio setting device and an amplifier 5; A mark is printed on the filament body 1 which is rotationally driven by a drive motor 3.
る制御ロールで、駆動モータ３が線条体１の走行速度に
所定の比率で比例して回転しているときは、印刷ロール
６の回転周速度が線条体１の走行速度に一致するように
しである。When the drive motor 3 is rotating in proportion to the running speed of the filament 1 at a predetermined ratio, the rotation circumferential speed of the printing roll 6 is set to match the running speed of the filament 1. It's Nishide.
なお、速度検出ロール２は線条体１に圧接するロールの
回転が速度発電機またはパルス発生器に伝達される構成
になっている。The speed detection roll 2 is configured such that the rotation of the roll in pressure contact with the filament 1 is transmitted to a speed generator or a pulse generator.
印刷ロール６には突起があり、突起７に対向する位置に
パルス発振器８が設けてあって、印刷ロール６が１回転
する毎にパルス発振器８よリパルス信号を発生する。The printing roll 6 has a protrusion, and a pulse oscillator 8 is provided at a position opposite to the protrusion 7, and the pulse oscillator 8 generates a repulse signal every time the printing roll 6 rotates once.
したがって、このパルス信号は印刷ロール６の回転数に
比例したパルス数の信号となる。Therefore, this pulse signal becomes a signal whose number of pulses is proportional to the number of rotations of the printing roll 6.
このパルス信号はストロボ点滅増幅器９に与えられ、ス
トロボ点滅増幅器９の出力によって線条体１を照射する
ストロボ１０が点滅する。This pulse signal is applied to a strobe blinking amplifier 9, and the output of the strobe blinking amplifier 9 causes a strobe 10 that illuminates the striatum 1 to blink.
このようにしてストロボ１０は印刷ロール６が１回転す
る毎に点滅するので、線条体１の走行速度と印刷ロール
６の回転周速度が正確に一致していて、線条体１にマー
クが等間隔で印刷されていれは、印刷マークの像が所定
位置に静止して見える。In this way, the strobe 10 blinks every time the printing roll 6 rotates once, so the traveling speed of the filament 1 and the rotational circumferential speed of the printing roll 6 are exactly the same, and the mark is placed on the filament 1. When printed at equal intervals, the images of the printing marks appear stationary at predetermined positions.
ところで、絶縁体１の走行速度と印刷ロール６の回転周
速度とが一致しておらず、線条体１と印刷ロール６との
間に滑りがあると、印刷マークの像がずれて見える。By the way, if the running speed of the insulator 1 and the rotational circumferential speed of the printing roll 6 do not match and there is slippage between the filament 1 and the printing roll 6, the image of the printing mark will appear shifted.
第２図において、印刷ロール６と印刷マークの像１２と
の距離をＬとすれば、Ｌは、印刷ロール６の回転数がＮ
であって、印刷ロール６のマーク部（マークを印刷する
部分）１３が印刷ロール６と線条体１との接点となす角
θ（ラジアン）、印刷ロール６の外径を１とすれば、線
条体１と印刷ロール６との間に滑りがない場合は、次式
で示される。In FIG. 2, if the distance between the printing roll 6 and the image 12 of the printing mark is L, then L is the number of rotations of the printing roll 6 N.
If the angle θ (radian) that the mark part (the part where the mark is printed) of the printing roll 6 makes with the contact point between the printing roll 6 and the filamentary body 1 and the outer diameter of the printing roll 6 is 1, then When there is no slippage between the filament 1 and the printing roll 6, it is expressed by the following equation.
Ｌ−（１−θ）πｄ ・・・・・・・・・ ケ）また
、θに対して△θの滑りがあったとすれば、印刷マーク
の像１２の位置は、Ｌに対して△Ｌだけ変位し、△Ｌは
、
△Ｌ＝±△θ・πｄ ・・・・・・・・・ （２）で
示される。L-(1-θ)πd ・・・・・・・・・ Ke) Also, if there is a slippage of △θ with respect to θ, the position of the image 12 of the printing mark will be △L with respect to L. ΔL is expressed as: ΔL=±Δθ·πd (2).
したがってこのときは、印刷ロール６の回転数Ｎを＋△
θＮ／πｄだけ補正してやれば、印刷ロール６の回転周
速度と線条体１の走行速度とが正確に一致し、線条体１
と印刷ロール６との間に滑りがなくなる。Therefore, at this time, the rotation speed N of the printing roll 6 is +△
If only θN/πd is corrected, the rotational circumferential speed of the printing roll 6 and the running speed of the filament 1 will accurately match, and the rotation speed of the filament 1 will be corrected.
There is no slippage between the roller and the printing roll 6.
そこで、本発明においては、印刷マークの像の位置を印
刷マーク位置検出器１１で検出し、印刷マーク位置検出
器１１の出力で同調比率設定器４を調整し、線条体１の
走行速度と印刷ロール６の回転周速度とが一致するよう
に、駆動モータ３の回転速度を修正制御するようにした
。Therefore, in the present invention, the position of the image of the printing mark is detected by the printing mark position detector 11, and the tuning ratio setting device 4 is adjusted by the output of the printing mark position detector 11. The rotational speed of the drive motor 3 is corrected and controlled so that the rotational peripheral speed of the printing roll 6 coincides with the rotational peripheral speed of the printing roll 6.
したがって、上記した本発明の実施例によれば、印刷ロ
ール６の回転周速度を線条体１の走行速度に正確に一致
させることができ、線条体１に対してマークを等間隔に
、かつ鮮明に印刷することができる。Therefore, according to the embodiment of the present invention described above, the rotational peripheral speed of the printing roll 6 can be made to accurately match the running speed of the filament 1, and the marks can be placed at equal intervals with respect to the filament 1. And it can be printed clearly.
しかも、線条体１の品種、張力等の条件が変っても、ま
た、線条体１の走行速度が高速化されても、何ら影響を
受けることがない。Moreover, even if the conditions such as the type of the filament 1 and the tension change, or even if the running speed of the filament 1 is increased, there will be no effect.
さらに、印刷マークの像は静止して見えるので、印刷状
態）のチェックも可能である。Furthermore, since the image of the printing mark appears stationary, it is also possible to check the printing condition.
なお、第１図に示した実施例では１．駆動モータ３を速
度検出ローラ２を用いて、線条体１の走行速度に比例し
た回転速度で回転させるようにし、線条体１の走行速度
と印刷ロール６の回転周速度との間にずれを生じたとき
は、同調比率設定器４を調整して、駆動モータ３の回転
速度を修正制御するようにしているが、速度検出ロール
２を用いないで、直接印刷マーク位置検出器の出力のみ
を用いて駆動モータ３の回転速度を制御するようにして
もよく、効果は同一である。In the embodiment shown in FIG. 1, 1. The drive motor 3 is rotated at a rotational speed proportional to the running speed of the filament body 1 using the speed detection roller 2, and a deviation between the running speed of the filament body 1 and the rotational circumferential speed of the printing roll 6 is detected. When this occurs, the tuning ratio setter 4 is adjusted to correct the rotational speed of the drive motor 3. However, without using the speed detection roll 2, only the output of the direct print mark position detector is used. The rotational speed of the drive motor 3 may be controlled using the same method, and the effect is the same.
また、パルス発振器８、ストロボ１０を用いないで制御
ロール６の回転数に同期させた機械的シャックを用いて
光源からの光を遮断するようにしてもよく、また、突起
７は等間隔に複数個設けるようにしてもよく効果は同一
である。Alternatively, a mechanical shack synchronized with the rotation speed of the control roll 6 may be used to block the light from the light source without using the pulse oscillator 8 or the strobe 10. The effect may be the same even if more than one is provided.
以上説明したように本発明によれば、印刷ロールの回転
周速度を線条体の走行速度に正確に一致させることがで
きるので、印刷マークを鮮明なものにできるという顕著
な効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to precisely match the rotational circumferential speed of the printing roll to the running speed of the filament, so there is a remarkable effect that printing marks can be made clear.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の印刷装置の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図による場合の印刷マークの検出原理の説明
図である。
１・・・線条体、２・・・速度検出ロール、３・・・駆
動モータ、４・・・同調比率設定器、６・・・印刷ロー
ル、７胛・突起、８・・・パルス発振器、９・・・スト
ロボ点滅増幅器、１０・・・ストロボ、１１・・・印刷
マークの位置検出器。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the printing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the principle of detection of printed marks in the case of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Striatal body, 2...Speed detection roll, 3...Drive motor, 4...Tuning ratio setting device, 6...Printing roll, 7...Cut/protrusion, 8...Pulse oscillator , 9... Strobe flashing amplifier, 10... Strobe, 11... Print mark position detector.
Claims (1)
て、駆動モータによって回転駆動される前記線条体にマ
ークなどを印刷する印刷ロールと、該印刷ロールの回転
に同期させて前記線条体に印刷された印刷マークを照射
する光を点滅させる手段と、該光の点滅によって得られ
る前記印刷マークの像の位置から前記線条体の走行速度
と前記印刷ロールの回転周速度とのずれを検出する印刷
マーク位置検出器と、該印刷マーク位置検出器の出力を
前記駆動モーターにフィードバックさせて該駆動モータ
の回転速度を前記印刷ロールの回転周速度が前記線条体
の走行速度に一致するように制御する手段とを備えてい
ることを特徴とする線条体への印刷装置 ２ 光を点滅させる手段が印刷ロールの回転数に対応し
たパルス信号を発生するパルス発振器と該パルス発振器
からのパルス信号１こよって点滅し線条体に印刷された
印刷マークを照射するストロボよりなる特許請求の範囲
第１項記載の線条体への印刷装」[Scope of Claims] 1. In an apparatus for printing marks, etc. on a running linear body, a printing roll for printing marks, etc. on the linear body rotationally driven by a drive motor, and a printing roll that is rotated in synchronization with the rotation of the printing roll. means for blinking light that irradiates a printing mark printed on the filament, and determining the traveling speed of the filament and the rotational circumference of the printing roll from the position of the image of the printing mark obtained by the blinking of the light; A print mark position detector detects a deviation from the speed, and the output of the print mark position detector is fed back to the drive motor so that the rotation speed of the drive motor is adjusted so that the rotation circumferential speed of the printing roll is the same as that of the filament. 2. A printing device for a linear body, characterized in that the means for blinking the light comprises a pulse oscillator that generates a pulse signal corresponding to the number of rotations of the printing roll. 1. A printing device for the striatum according to claim 1, comprising a strobe that flashes with the pulse signal 1 from the pulse oscillator and irradiates the printing mark printed on the striatum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53113025A JPS5823222B2 (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Printing device to the striatum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53113025A JPS5823222B2 (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Printing device to the striatum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5539364A JPS5539364A (en) | 1980-03-19 |
| JPS5823222B2 true JPS5823222B2 (en) | 1983-05-13 |
Family
ID=14601549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53113025A Expired JPS5823222B2 (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Printing device to the striatum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823222B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976345U (en) * | 1982-11-17 | 1984-05-23 | 昭和電線電纜株式会社 | Length mark printing device for measuring object |
| JPH0712364B2 (en) * | 1986-07-18 | 1995-02-15 | オリンパス光学工業株式会社 | Surgical microscope |
| JP2004109488A (en) | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Olympus Corp | Stereoscopic microscope |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161308A (en) * | 1974-11-26 | 1976-05-27 | Dainippon Printing Co Ltd |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334963Y2 (en) * | 1971-11-11 | 1978-08-28 |
-
1978
- 1978-09-14 JP JP53113025A patent/JPS5823222B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161308A (en) * | 1974-11-26 | 1976-05-27 | Dainippon Printing Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5539364A (en) | 1980-03-19 |
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