JPS5822617B2 - shovel loader - Google Patents
shovel loaderInfo
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- JPS5822617B2 JPS5822617B2 JP2538475A JP2538475A JPS5822617B2 JP S5822617 B2 JPS5822617 B2 JP S5822617B2 JP 2538475 A JP2538475 A JP 2538475A JP 2538475 A JP2538475 A JP 2538475A JP S5822617 B2 JPS5822617 B2 JP S5822617B2
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- Japan
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- lever
- excavator
- shovel
- reverse
- switching
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ショベルローダは、土砂などをすくい込んだショベルを
高く持上げた状態で、後進すると、周知のように本機が
後進するのに反して、ショベルが慣性で置残こされよう
とするため、前のめりに転倒する。[Detailed Description of the Invention] When a shovel loader moves backwards while lifting a shovel that has scooped up earth and sand into the ground, the shovel is left behind due to inertia, whereas the machine moves backwards as is well known. As he tries to do so, he falls forward.
本発明は、このような転倒が発生しないようにスルタメ
ニ、ショベルローダの積込ショベルカー宇高さ以上の持
上げ位置にある場合には変速レバーが後進状態に切換わ
ることを阻止するようにするものである。In order to prevent such an overturn, the present invention prevents the gear shift lever from switching to the reverse state when the shovel loader is at a lifting position higher than the height of the loading shovel car. be.
以下、本発明の実施例を図に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施例 １ （第１図・第２図参照）
第１図はトラクターショベルの側面図を示し、これは周
知のように、本機１の操縦席２の前に左右一対の操向レ
バー３、左前に高低速切換レバー４と前後進切換レバー
５、右横に油圧作業レバー６が配設されている。Embodiment 1 (See Figures 1 and 2) Figure 1 shows a side view of a tractor excavator, and as is well known, there are a pair of left and right steering levers 3 in front of the operator's seat 2 of the machine 1. A high/low speed switching lever 4 and a forward/reverse switching lever 5 are provided on the left front, and a hydraulic work lever 6 is provided on the right side.
操向レバー３では左右一対のクローラ７が駆動・停止さ
れ、高低速切換レバー４の操作によりクローラ７の駆動
速度が変更され、前後進切換レバー５でクローラ７の駆
動方向が変更される。The steering lever 3 drives and stops a pair of left and right crawlers 7, the driving speed of the crawlers 7 is changed by operating the high/low speed switching lever 4, and the driving direction of the crawlers 7 is changed by using the forward/reverse switching lever 5.
油圧作業レバー６の中立位置から左右操作で、本機１の
前部に装備しだ積込装置８のチルトシリンダ９が伸縮し
て、積込ショベル１０がチルトされ、その前後操作でリ
フトシリンダ１１が伸縮して、ショベル１０が昇降され
るようになっている。By operating the hydraulic work lever 6 left and right from the neutral position, the tilt cylinder 9 of the loading device 8 installed at the front of the machine 1 expands and contracts, and the loading excavator 10 is tilted. expands and contracts, and the shovel 10 is raised and lowered.
第２図はショベル上昇牽制装置Ａと機体後進切換牽制装
置Ｂの系統図を示す。FIG. 2 shows a system diagram of the excavator lift check device A and the machine backward switching check device B.
ショベル上昇牽制装置Ａは、前後進切換レバー５が後進
位置に入って、機体が後進するときに、ショベル１０が
一定高さ以上に上昇することを防止するものであり、次
の構成になっている。The shovel rise restraining device A prevents the shovel 10 from rising above a certain height when the forward/reverse switching lever 5 enters the reverse position and the machine moves backward, and has the following configuration. There is.
即ち、ショベル高さ検出用常開スイッチ１２とレバー後
進切換状態検出用常開スイッチ１３とショベルリフト用
油圧制御弁１４を切換えるンレノイド１５とが直列接続
され、バッテリ１６から給電されている。That is, the normally open switch 12 for detecting the height of the shovel, the normally open switch 13 for detecting the lever backward switching state, and the renoid 15 for switching the hydraulic control valve 14 for the shovel lift are connected in series and are supplied with power from the battery 16.
ショベル高さ検出スイッチ１２は、リフトシリンダ１１
のピストンロッド１７に固着されて同行進退するカム棒
１８で開閉されるようになっており、リフトシリンダ１
１が一定量以上に伸出していて、ショベル１０が地上高
３０−４０ＣＩｒＬ以上に持上げられているときには、
カム棒１８の段上り作用部１８ａで閉に保たれるように
なっている。The excavator height detection switch 12 is connected to the lift cylinder 11.
The lift cylinder 1 is opened and closed by a cam rod 18 which is fixed to the piston rod 17 of the lift cylinder 1 and moves back and forth at the same time.
1 is extended beyond a certain amount and the excavator 10 is lifted above the ground height of 30-40 CIrL,
It is kept closed by a step-up action portion 18a of the cam rod 18.
レバー後進切換状態検出スイッチ１３は、前後進切換レ
バー５が後進位置５ｂに切換えられたときに、閉にされ
るようになっている。The lever reverse switching state detection switch 13 is closed when the forward/reverse switching lever 5 is switched to the reverse position 5b.
また、ソレノイド１５は、両スイッチ１２．１３が閉に
なったときにのみ作動し、油圧制御弁１４を中立位置１
４ｎ又は上昇位置１４ｕから下降位置１４ｄに切換える
ようになっており、この弁の切換により、リフトシリン
ダ１１が収縮しショベル１０が地上高３０−４０ｃｍ以
下になったところで、カム棒作用部１８ａから離れたス
イッチ１２が開になり、ソレノイド１５が停止し、油圧
制御弁１４が中立位置１４ｎに自動復帰されるようにな
っている。Also, the solenoid 15 operates only when both switches 12, 13 are closed, and moves the hydraulic control valve 14 to the neutral position.
4n or the raised position 14u to the lowered position 14d. By switching this valve, the lift cylinder 11 contracts and when the excavator 10 becomes 30-40 cm or less above the ground, it is moved away from the cam rod acting part 18a. The switch 12 is opened, the solenoid 15 is stopped, and the hydraulic control valve 14 is automatically returned to the neutral position 14n.
これにより、前後進切換レバー５が後進位置５ｂに入れ
られて、機体が後進するときには、ショベル１０は地上
高３Ｏ−４０ＣｒｒＬ以下に保たれ、機体は前のめりに
転倒しない。As a result, when the forward/reverse switching lever 5 is placed in the reverse position 5b and the machine moves backward, the shovel 10 is maintained at a ground height of 30-40 CrrL or less, and the machine does not fall forward.
機体後進切換牽制装置Ｂは、ショベル１０が地上高３Ｏ
−４０ＣｒｒＬ以上に持上げられた状態では、前後進切
換レバー５が後進位置５ｂに切換えられることを阻止す
るものであり、次の構成になっている。The aircraft backward switching restraint device B is set when the excavator 10 is at a height of 30
When the lever is lifted above -40 CrrL, the forward/reverse switching lever 5 is prevented from being switched to the reverse position 5b, and has the following configuration.
即ち、前記ショベル高さ検出用常開スイッチ１２とレバ
ー後進位置切換阻止用ソレノイド１９とが直列に接続さ
れ、バッテリー１６から給電されるようになっている。That is, the normally open switch 12 for detecting the height of the shovel and the solenoid 19 for preventing switching of the lever backward position are connected in series, and are supplied with power from the battery 16.
ショベル１０が地上高３Ｏ−４０ａｎ以上に持上げられ
た状態では、前記のようにカム棒作用部１８ａがスイッ
チ１２を閉にし、ソレノイド１９の作動子２０が前後進
切換レバー５の後進切換経路の途中に進出し、そのレバ
ー５が中立位置５ｎ又は前進位置５ｆから後進位置５ｂ
に切換えられることを阻止するようになっている。When the excavator 10 is lifted to a ground clearance of 30-40 an or more, the cam rod acting portion 18a closes the switch 12 as described above, and the actuator 20 of the solenoid 19 moves midway through the reverse switching path of the forward/reverse switching lever 5. The lever 5 moves from the neutral position 5n or forward position 5f to the reverse position 5b.
It is designed to prevent switching to .
これにより、ショベル１０が地上高３０−４０ｃｍ以上
の高位置にある状態では、レバー５が後進位置５ｂに切
換えられず、機体が後進することがないため、機体が前
のめりに転倒することがない。As a result, when the excavator 10 is at a high position of 30-40 cm above the ground, the lever 5 is not switched to the backward movement position 5b and the machine body does not move backward, so that the machine body does not fall forward.
実施例 ２ （第３図参照）
第３図は上記実施例１におけるショベル上昇牽制装置Ａ
を次のように変更したことを特徴とするものである。Example 2 (See Figure 3) Figure 3 shows the excavator lift check device A in Example 1 above.
It is characterized by the following changes.
即ち、前記レバー後進切換状態検出用常開スイッチ１３
とショベルリフト用油圧制御弁１４０ロツク用ソレノイ
ド２２との二つが直列接続され、バッテリ１６から給電
されるようになっており、前後進切換レバー５が後進位
置５ｂに切換えられたときに、スイッチ１３が閉じ、ソ
レノイド２２が作動し、その作動子２３が油圧制御弁１
４のロック係合穴１４ｈに係合して、その油圧制御弁１
４が中立位置１４ｎにロックされるように構成したもの
である。That is, the normally open switch 13 for detecting the reverse lever switching state
and a solenoid 22 for locking the excavator lift hydraulic control valve 140 are connected in series, and are supplied with power from the battery 16. When the forward/reverse switching lever 5 is switched to the reverse position 5b, the switch 13 closes, the solenoid 22 operates, and its actuator 23 closes the hydraulic control valve 1.
4, the hydraulic control valve 1 is engaged with the lock engagement hole 14h of No.
4 is configured to be locked at the neutral position 14n.
実施例 ３ （第４図参照）
第４図は上記実施例１における機体後進切換牽制装置Ｂ
を次のように機械式にしたことを特徴とするものである
。Embodiment 3 (See Fig. 4) Fig. 4 shows the aircraft backward switching restraint device B in the above-mentioned Embodiment 1.
It is characterized by being made into a mechanical type as follows.
即ち、ショベル１０が地上高３０−４０ｃｍ以上となる
ようにリフトシリンダ１１が伸長した状態では、このリ
フト／リンダ１１のピストンロッド１７で操作されるレ
リイズワイヤ２４が、過剰動作吸収用引張りバネ２５を
介して、横揺動牽制レバー２６を仮想線図の状態から戻
し用引張りバネ２７に抗して実線図の牽制状態に揺動さ
れて、ストッパー２８で受止められ、この牽制状態の牽
制レバー２６で前後進切換レバー５が中立位置５ｎから
後進位置５ｂに切換えられることを阻止するように構成
し、また、ショベル１０が地上高３０−４０ｃｍ以下と
なるようにリフトシリンダ１１が収縮した状態では、レ
リイズワイヤ２４が弛み、戻しバネ２７により牽制レバ
ー２６が仮想線図の牽制解除状態に戻され、前後進切換
レバー５が後進位置５ｂに切換えられるようになってい
る。That is, when the lift cylinder 11 is extended so that the excavator 10 has a ground clearance of 30-40 cm or more, the release wire 24 operated by the piston rod 17 of the lift/cylinder 11 is moved through the tension spring 25 for absorbing excessive movement. Then, the horizontal swing check lever 26 is swung from the state shown in the virtual diagram to the check state shown in the solid line against the returning tension spring 27, and is stopped by the stopper 28, and the check lever 26 in this check state is swung. The forward/reverse switching lever 5 is configured to prevent switching from the neutral position 5n to the reverse position 5b, and when the lift cylinder 11 is retracted so that the excavator 10 has a ground clearance of 30-40 cm or less, the release wire 24 is loosened, the check lever 26 is returned to the check release state shown in the virtual diagram by the return spring 27, and the forward/reverse switching lever 5 is switched to the reverse position 5b.
本発明は上記の構成になっているので、ショベル１０が
一定高さ以上に持上げられているときには、後進切換牽
制装置Ｂが働いて、変速レバー５が後進位置５ｂに切換
えられることを阻止するので、機体は後進できず、この
場合も機体が前のめりに転倒する事故が生じない。Since the present invention has the above configuration, when the excavator 10 is lifted above a certain height, the reverse switching restraining device B operates to prevent the gear shift lever 5 from being switched to the reverse position 5b. , the aircraft cannot go backwards, and in this case, there will be no accident of the aircraft tipping forward.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面図、第２図
は要部取出し系統図、第３図、第４図は夫夫別実施例の
要部取出し系統図の要部を示す。
５・・・・・・速度レバー、１０・・・・・・ショベル
、Ｂ・・・・・・後進切換牽制装置。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a system diagram for taking out the main parts, and FIGS. show. 5... Speed lever, 10... Excavator, B... Reverse switching check device.
Claims (1)
上げられた状態で機体の後進を防止する後進切換牽制装
置Ｂを装備し、この後進切換牽制装置Ｂは、リフトシリ
ンダ１１が一定量以上伸長してショベル１０を一定高さ
以上に持上げた状態を検出するリフト検出手段１２．２
４と、このリフト検出手段１２．２４に応動する後進操
作牽制具１９゜２６とを備えてなり、この後進操作牽制
具１９゜２６を変速レバー５の後進側操作領域に対して
突入・退行切換可能な位置に配置し、リフトシリンダ１
１が一定量以上伸長してショベル１０を一定高さ以上に
持上げた状態では、これに連動してリフト検出手段１２
．２４が作動することに基づき、後進操作牽制具１９．
２６が変速レバー５の後進側操作領域内に突入して変速
レバー５の後進側への操作を阻止する状態となるように
構成したことを特徴とするショベルローダ1 The shovel loader is equipped with a backward switching restraint device B that prevents the machine from moving backward when the shovel 10 is lifted above a certain height, and this backward switching restraint device B prevents the machine from moving backward when the shovel 10 is lifted above a certain height. Lift detection means 12.2 that detects when the excavator 10 is lifted above a certain height
4, and a reverse operation restraining device 19.26 that responds to the lift detection means 12.24. Place it in the possible position and lift cylinder 1
When the excavator 10 is extended by a certain amount or more and the excavator 10 is lifted above a certain height, the lift detection means 12
．． 24 is activated, the reverse operation restraining device 19.
26 is configured such that the gear shift lever 5 enters into the reverse operation area of the gear change lever 5 and is in a state of preventing the gear shift lever 5 from being operated in the reverse direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2538475A JPS5822617B2 (en) | 1975-02-28 | 1975-02-28 | shovel loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2538475A JPS5822617B2 (en) | 1975-02-28 | 1975-02-28 | shovel loader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5199803A JPS5199803A (en) | 1976-09-03 |
| JPS5822617B2 true JPS5822617B2 (en) | 1983-05-10 |
Family
ID=12164359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2538475A Expired JPS5822617B2 (en) | 1975-02-28 | 1975-02-28 | shovel loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822617B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006287A1 (en) * | 1986-04-08 | 1987-10-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic transmission of wheel loader |
| JPH0740909Y2 (en) * | 1989-02-22 | 1995-09-20 | 株式会社日東通産 | humidifier |
-
1975
- 1975-02-28 JP JP2538475A patent/JPS5822617B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006287A1 (en) * | 1986-04-08 | 1987-10-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic transmission of wheel loader |
| JPH0740909Y2 (en) * | 1989-02-22 | 1995-09-20 | 株式会社日東通産 | humidifier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5199803A (en) | 1976-09-03 |
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