JPS58225471A - Apparatus and method for dynamic back ground subtraction - Google Patents
Apparatus and method for dynamic back ground subtractionInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は医学分野における画像取得システムに関し、
特に被検体の画像を発生する画像形成装置が画像の発生
および格納中に、前記被検体に対して移動する、被検体
の減算された画１ψ動画を得る画像取得システムに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image acquisition system in the medical field.
More particularly, the present invention relates to an image acquisition system for obtaining a subtracted image 1ψ moving image of a subject, in which an image forming device that generates an image of the subject moves relative to the subject during image generation and storage.
心臓血管系統のような体の種々の血管および系統の視覚
化のための画像取得システムは広範囲に利用されている
。例えば冠状動脈血管の形態学と機能を視覚で認識する
ために、冠状動脈フィルムや血管造影のビデオが作られ
る。しかしながら、肋骨やを椎骨（パックグラウンド）
のような他の構造によって冠状動脈血管を見ることがで
きない。従ってパックグラウンドを減少し、関心領域を
強調するだめの種々の方法が考えられた。例えば、パッ
クグラウンドを最小にする、あるいは消去するために写
真またはデジタルの減算が使用されてきた。
（（一般に実施されているようなパックグラ
ウンド減算法では一般に、２つの画像を発生し、記録す
ることが必要である。第１の画像は、通常コントラスト
媒体を用いて関心のある血管を強調せずに発生される。Image acquisition systems for visualization of various blood vessels and systems of the body, such as the cardiovascular system, are widely available. For example, coronary films or angiographic videos are made to visually recognize the morphology and function of coronary vessels. However, the ribs and vertebrae (pack ground)
Coronary vessels cannot be seen due to other structures such as. Therefore, various methods have been devised to reduce background and emphasize regions of interest. For example, photographic or digital subtraction has been used to minimize or eliminate background noise.
(The background subtraction method as commonly practiced generally requires the generation and recording of two images. The first image usually uses a contrast medium to highlight the vessels of interest. generated without
この結果できた写真またはフィルムはスカウトフイルム
と呼ばれる。次に第２画像が発生され、第２フイルムは
血管系統にコントラスト媒体が注入された後、得られる
ので動脈血管が強調される。第１および第２のフィルム
の共通の特徴は、良く知られたビデオ（電子）、光学（
写真）あるいはデジタル減算技術を用いて第２のフィル
ム画像から第１のフィルム画像を引く仁とにより、消失
する。The resulting photograph or film is called scout film. A second image is then generated, the second film being obtained after the contrast medium has been injected into the vascular system so that the arterial vessels are enhanced. The common characteristics of the first and second films are the well-known video (electronic), optical (
photograph) or by subtracting the first film image from the second film image using digital subtraction techniques.
そのような減算全行うために、一般には２つの調整が必
要である。第１の調整は、第１および第２のフィルムの
一致であシ、これによって２つのフィルムの対応する要
素が一致する。これは互いに相関する画像の１つを並進
運動および回転運動させることによってもつとも簡単に
できる。前記２つの画像間で体のかなシの移動がある場
合にｅよ、よシ複雑な内部画像が必要となる場合もある
。To perform such a subtraction, two adjustments are generally required. The first adjustment is the matching of the first and second films, thereby matching corresponding elements of the two films. This can easily be done by translationally and rotationally moving one of the images that are correlated with each other. If there is a movement of the body between the two images, a more complex internal image may be required.
第２の調整は画像濃度値を露光単位に変換することであ
る。これは／Ｊノックラウンドが暗い、明るいにかかわ
らず減算された画像が血管を忠実に表わすので望ましい
。The second adjustment is to convert the image density values to exposure units. This is desirable because the subtracted image faithfully represents blood vessels regardless of whether the /J knock round is dark or bright.
もちろん上述した技術は、映画、ビデオ、カットフィル
ム、コンピュータトモグラフィー、走査あるいは超音波
画像取得システムといったような多くの異る種類の画像
取得システムのいずれにも有用である。Of course, the techniques described above are useful in any of many different types of image acquisition systems, such as cinema, video, cut film, computed tomography, scanning or ultrasound image acquisition systems.
いままで、光学またはデジタル減算技術は、映写システ
ムのカメラあるいはテレビジ日ンまたはビデオシステム
の画像強化器といったような画像発生器が必要であり、
また被検体（渚）は第１および第２のフィルムあるいは
デジタル化された画像が発生する全時間の間、互いに静
止している必要があった。実際従来の減算技術に存在し
た問題の１つは画像が発生され、格納される全時間、被
検者は完全に静止し不動の状態が保証される必要があっ
たことである。画像装置と被検者との間で、わずかでも
移動があると、第１フイルムと第２フイルムとに不一致
を生じ、その結果、はけを生じて減算された画像フィル
ムを定義することができない。Until now, optical or digital subtraction techniques have required an image generator, such as a camera in a projection system or an image intensifier in a television or video system;
Also, the subject (the beach) had to remain stationary relative to each other for the entire time that the first and second film or digitized images were generated. Indeed, one of the problems that existed with conventional subtraction techniques was that the subject needed to be guaranteed to be completely still and motionless for the entire time that the image was generated and stored. Any slight movement between the imaging device and the subject will result in a mismatch between the first and second films, resulting in blurring and an inability to define the subtracted image film. .
更に上述した不一致が生ずると血管造影法の減算技術の
応用も阻害される。血管造影の場合にはカメラ又はその
他の装置をコントラスト媒体の注入中、パニング処理を
行うの（上下左右に動かず）が一般的だからである。こ
の手段によシ細部を傷つけずに動脈血液中のコントラス
ト媒体の流れを観察することができる。このパニング処
理を使用したい場合には、十分な量のコントラスト媒体
を被検体に注入しないと、許容できないようなレベルの
バックグラウンドの干渉を伴わない所望の度合の動脈の
定義を得ることができない。しかしこれは被検体（者）
に対して危険である場合がある。Moreover, the above-mentioned discrepancies also hinder the application of subtraction techniques in angiography. This is because, in the case of angiography, it is common for a camera or other device to pan (not move up, down, left or right) during the injection of the contrast medium. By this means it is possible to observe the flow of the contrast medium in the arterial blood without damaging the details. If it is desired to use this panning process, a sufficient amount of contrast medium must be injected into the subject to obtain the desired degree of arterial definition without unacceptable levels of background interference. However, this is a subject
may be dangerous to
コントラスト媒体を多量に使用する危険性を軽減するた
めに最近採用された処理方法は、コントラスト媒体の量
を減らして、被検体の写真を伺枚も撮り、それらを一致
させて平均化し、所望の程度の定義を得ることであった
。このような技術は同一出願人による出願「シリアル画
像との組合せを一致させるととによる血管造影法の画像
平均化法」、出願番号： ８９０．６０３、出願日：
１９７８年３月２７日の主題であった。Recently adopted processing methods to reduce the risk of using too much contrast medium reduce the amount of contrast medium, take additional photographs of the subject, match and average them, and obtain the desired result. The goal was to obtain a definition of degree. Such a technique is disclosed in the application filed by the same applicant entitled "Angiography Image Averaging Method by Matching Combinations with Serial Images," Application Number: 890.603, Filing Date:
This was the subject of March 27, 1978.
本出願は、上記した出願の一部継続出願である。This application is a continuation in part of the above-mentioned application.
この技術は非常に有効ではあるが、画像形成装置に対し
て固定位置にある被検体の多重画像を志向したものであ
った。このようなシステムでは、画像形成装置が、被検
体をパニングするときは適さない。Although this technique is very effective, it was directed toward multiple images of a subject in a fixed position relative to the image forming device. Such a system is not suitable when the image forming apparatus is panning a subject.
もちろん合成画像を得るために多重画像を組合せる種々
の他の技術が知られている。しかしそのような技術はパ
ニング処理中に画像形成装置と被検体間の相対移動があ
るような画像減算を結合して使用されることはいままで
無かった。Of course, various other techniques are known for combining multiple images to obtain a composite image. However, such techniques have not been used in conjunction with image subtraction in which there is relative movement between the image forming device and the subject during the panning process.
この発明は、画像形成装置と、被検体間の動きを検知し
、格納し、後に複写しフレーム毎のバックグラウンド減
算を可能にする装置を提供することによシ、画像形成装
置と被検体間の相対移動があっても、上述したような減
算を行うことができる。この発明は放射線造影法、血管
造影法、ＣＡＴ（コンピュータトモグラフィー）、スキ
ャンあるいはその他の画像形成の分野に応用できる。The present invention provides an apparatus for detecting motion between an image forming apparatus and a subject, storing the motion, and later copying the motion between the image forming apparatus and the subject to enable frame-by-frame background subtraction. Even if there is a relative movement of , the above-mentioned subtraction can be performed. The invention can be applied to radiography, angiography, CAT (computed tomography), scanning, or other image forming fields.
特にこの発明はオペレータによって選択された移動路に
沿った画像形成装置と被検体間の幾何学的移動で完全に
描写するために一定時間、前記画像形成装置と被検体間
の相対位置パラメータを検出し記録する装置および方法
から成る。In particular, the present invention detects the relative position parameters between the image forming device and the subject for a certain period of time in order to completely describe the geometric movement between the image forming device and the subject along the movement path selected by the operator. It consists of a device and a method for recording information.
前記位置・やラメータはサーブモータシステムを駆動す
るコマンドを発生するのに使用され、この結果、前記画
像形成装置が移動し、オペレータによる、元の移動路が
複写される。本文中における画像形成装置には、被検体
のための架台、照射源および照射レシーバが含まれ、さ
らに画像形成手段の移動には被検体と照射レシーバ開の
相対移動を行うために画像形成手段の１以上の部品の移
動が含まれる。The position parameters are used to generate commands to drive a serve motor system, which causes the imaging device to move and duplicate the original path of movement by the operator. The image forming apparatus in this text includes a mount for the subject, an irradiation source, and an irradiation receiver, and furthermore, the image forming means is moved in order to perform relative movement between the subject and the irradiation receiver. Includes movement of one or more parts.
この発明によれば、オペレータの制御によシ移動路に沿
って移動が生じたとき第１の動画を定義するために一連
の第１の画像が記録され、自動制御によシ前記移動路に
沿って、連続した移動が生じたとき、第２の動画を定義
するように一連の第２の画像が定義される。According to the invention, a series of first images are recorded to define a first moving image when a movement occurs along a travel path under the control of an operator; A series of second images is defined such that when a continuous movement occurs along the image, a second moving image is defined.
前記第１および第２の画像は互いに即作成することがで
きる。この場合、第１の動画は被検者の動脈血中にコン
トラスト媒体がある間に作られ、第２の動画は動脈血中
からコントラスト媒体が実質的に希釈されおるいは消失
した後で作成される。The first and second images can be created instantly with each other. In this case, the first video is created while the contrast medium is in the subject's arterial blood, and the second video is created after the contrast medium has been substantially diluted or disappeared from the arterial blood. .
他方前記第１および第２動画はその間が数年というよう
な時間間隔で作成することもできるので減算された画像
動画は、第１および第２の動画間の時間間隔に生じた変
化を強調する差分動画になる。後者の場合には、コント
ラスト媒体が使用される場合には、一般には放射線像に
望しいが、第１および第２の動画はコントラスト媒体が
動脈血中にある間に発生される必要がある。さもなけれ
ば、コントラスト媒体が動脈血中にある間第１および第
２の動画を作成しない方が良い。On the other hand, since the first and second videos can be created with a time interval of several years between them, the subtracted image video emphasizes the changes that have occurred in the time interval between the first and second videos. It becomes a differential video. In the latter case, when a contrast medium is used, which is generally desirable for radiographic images, the first and second motion pictures need to be generated while the contrast medium is in the arterial blood. Otherwise, it is better not to create the first and second videos while the contrast medium is in the arterial blood.
前記第１および第２の動画の個々のフレームはコントラ
スト媒体を伴って撮った場合でも、コントラスト媒体を
伴わなずに撮った場合でも移動路に泊ったある特定の位
置に相関しているので、６第１の動画フレームは相関す
る位置情報に従ってフレームを配向することにより対応
する第２の動画と相関する。他方例えば被検体の呼吸、
移動および心臓周期によって多少の不一致は当然生じる
が、タイミング、多重写真あるいは超低速で第２動画を
映写するといったような技術を用いることによシ第１動
画フレームとうまく一致する第２動画フレームを得る、
もしくは選択することができる。またこの発明によれば
並進運動、回転運動、お裏びよシ複雑な変換を使用して
満足できる内部フレームの一致を得ることができる。同
様に記録情報、画像強化情報およびステップウェッジ情
報により適切な非線形減算を可能にする。Each frame of the first and second videos is correlated to a particular position along the travel path whether taken with or without a contrast medium; 6. The first video frame is correlated with the corresponding second video frame by orienting the frame according to the correlated position information. On the other hand, for example, the subject's breathing,
Some discrepancies will naturally occur due to movement and cardiac cycles, but techniques such as timing, multiplexing, or projecting the second video at very low speeds can help produce a second video frame that closely matches the first video frame. obtain,
Or you can choose. The invention also allows the use of translational movements, rotational movements, and complex transformations to achieve satisfactory internal frame matching. Similarly, recording information, image enhancement information and step wedge information enable appropriate non-linear subtraction.
この発明は動画が撮られている開被検体と受光手段間の
相対移動がある場合に被検体の選択された特徴の減算さ
れた可変濃度動画を得るための画像取得システムで構成
される。この発明によるシステムはＸ線管のようなエネ
ルギ照射源；被検体の選択された特徴を、照射する超音
波源あるいは他の適当な手段；および前記照射エネルギ
を受光し、そこから可変濃度画像を発生する手段とを有
している。The present invention comprises an image acquisition system for obtaining a subtracted variable density video of selected features of a subject when there is relative movement between the open subject being videoed and the light receiving means. A system according to the invention includes: an energy radiation source, such as an x-ray tube; an ultrasound source or other suitable means for illuminating selected features of a subject; It has a means for generating.
前記被検体の架台は前記照射エネルギ源と受光手段間に
配置されている。前記受光手段と架台が互いに相対的に
移動するとき、前記架台と受光手段間の相対位置を検出
するために相互接続された位置検出手段を有（７た前記
架台と受光手段間の第１の相対移動路を定義するために
架台と受光手段間の相対位置を選択的に変更する手段が
具備されている。前記位置検出手段は前記第１の相対移
動路に沿った前記相対位置を表わす位置信 マ号
を発生する。その後検出した位置信号を格納し、これら
の格納された信号から位置制御信号を発生する手段が具
備されている。前記位置制御信号に応答して前記架台お
よびレシーブ手段間の相対位置を変えるように前記架台
又は前記レシーブ手段のいずれかを駆動し、それによっ
て前記第１の相対移動路を実質的に示す第２の相対移動
路を定義する手段に前記位置制御信号が供給される。The mount for the subject is placed between the irradiation energy source and the light receiving means. When the light receiving means and the pedestal move relative to each other, the position detecting means is interconnected to detect the relative position between the pedestal and the light receiving means (7). Means is provided for selectively changing the relative position between the pedestal and the light receiving means to define a relative movement path, and the position detection means is configured to detect a position representing the relative position along the first relative movement path. Means is provided for subsequently storing the detected position signals and generating position control signals from these stored signals. said position control signal to means for driving either said cradle or said receiving means to change the relative position of said frame, thereby defining a second relative movement path substantially indicative of said first relative movement path; Supplied.
前記第１の相対移動路に沿った相対移動中に、前記被検
体の選択された特徴の可変濃度画像の第１の動画を発生
し、実質的に複写される第２の相対移動路に沿った相対
移動路中に、前記被検体の選択された特徴の可変濃度画
像の第２の動画を発生する手段も含まれている。前記第
１の動画は複数の第１の７レームによって定義され、こ
の場合各第１のフレームは前記第１の相対移動路に沿っ
た特定の幾何学的位置で撮られた写真を定義する。同様
に前記第２の動画は複数の第２のフレームを有し、この
場合各第２のフレームは前記第２の相対移動路に沿った
特定面の第２のフレームと配向する手段が具備されてお
り、これにより各配向された第１フレームと第２フレー
ムは各々第１および第２の相対移動路に沿った前記被検
体に対する実質的に対応した幾何学的位置の可変濃度画
像を表わす。最後に、前記第２の路に５沿って撮られた
各第２ル−ムを第１の路に沿って撮られた各対応して配
向された第１のフレームから減算し、減算された可変濃
度動画を定義するために減算された複数の可変濃度フレ
ームを定義する手段が具備されている。generating a first animation of a variable density image of a selected feature of the subject during relative movement along the first relative movement path; Also included is means for generating a second animation of variable density images of selected features of the subject during the relative movement path. The first video is defined by a plurality of first 7 frames, where each first frame defines a photograph taken at a particular geometric position along the first relative path of movement. Similarly, said second moving image comprises a plurality of second frames, each second frame being provided with means for orienting with a second frame of a particular plane along said second relative movement path. wherein each oriented first and second frame represents a variable density image of a substantially corresponding geometric position relative to the object along the first and second relative movement paths, respectively. Finally, each second room taken along said second path 5 is subtracted from each correspondingly oriented first frame taken along the first path, and the subtracted Means is provided for defining a plurality of variable density frames that are subtracted to define a variable density video.
この発明は、照射源；被検体のだめの架台および照射レ
シーバ７を含む画像形成装置と被検体 間で相対
移動が生じたとき；第１の動画を発生し、前記照射レシ
ーバか、架台又はその両方を制御して、前記画像形成装
置が第２の動画を発生する間その移動路を複写する画像
取得システムおよび方法を包含している。前記第１およ
び第２の動画のフレームはつぎに配向され、一致され、
減算されて、減算された画像動画を得る。When a relative movement occurs between an image forming apparatus including an irradiation source; a pedestal for the object, and an irradiation receiver 7, and the object; a first moving image is generated; an image acquisition system and method for controlling the image forming device to copy its travel path while generating a second moving image. the first and second video frames are then oriented and matched;
Subtracted to obtain a subtracted image video.
この場合前記第１の動画と第２の動画との間の差は可視
であるということである。In this case, the difference between the first video and the second video is visible.
その結果生じだ減算された画像動画は多くの方面に使用
できる。例えば、この装置と方法は血管造影法に有用で
ある。この場合コントラスト媒体が被検体に注入され、
前記コントラスト媒体が患者又は被検体の動脈血中にあ
る間に第１の動画が作られる。それゆえ前記第１の動画
は例えば、画像形成手段が静止している被検体を・ゼニ
ングするとき作ることができる。この場合希釈溶液のコ
ントラスト媒体のみが使用される。次に前記コントラス
ト媒体が十分に希釈され、又は前記被検者の動脈血中か
ら消失してから即同じ移動路に沿って発生される。一般
に前記第２の動画は前記第１の動画が作られてから数分
以内に作ることができる。従ってその結果として生じる
減算された動画は動脈血中を流れるコントラスト媒体に
よって強調された動脈血の動画である。前記減算処理は
実質的に骨と組織のバックグラウンド画像による濃度の
変化を消失する。The resulting subtracted image video can be used in many ways. For example, the device and method are useful in angiography. In this case a contrast medium is injected into the subject,
A first animation is created while the contrast medium is in the patient's or subject's arterial blood. The first moving image can therefore be created, for example, when the image forming means images a stationary subject. In this case only dilute solution contrast media are used. The contrast medium is then generated along the same path of travel once it is sufficiently diluted or has disappeared from the subject's arterial blood. Generally, the second video can be created within a few minutes after the first video is created. The resulting subtracted video is therefore a video of the arterial blood enhanced by the contrast medium flowing through the arterial blood. The subtraction process substantially eliminates density changes due to background images of bone and tissue.
この発明は又、被検体の特定の器官の変質や治療といっ
たような何度も生じる被検体の生理学上の差異を強調す
る減算された画像動画を発生するのに使用することがで
きる。このような差異を示す減算された画像動画は初め
に被検体を架台に位置させその後オペレータが照射レシ
ーバ又は架台またはその両方を、オペレータが選択した
第１の移動路に沿って移動させたとき第１の動画を発生
させることによシ作ることができる。この第１の動画は
被検体の動脈血中にコントラスト媒体が有る、無しにか
かわらず発生することができる。The present invention can also be used to generate subtracted image animations that highlight recurring physiological differences in a subject, such as alterations or treatments of particular organs of the subject. A subtracted image animation showing such differences is obtained by first positioning the subject on the cradle and then moving the illumination receiver and/or cradle along the operator-selected first travel path. This can be done by generating a video of 1. This first animation can be generated with or without a contrast medium in the subject's arterial blood.
ある時刻後、数時間後、数週間、あるいは数年後でさえ
も、前記被検体は再び、前記第１動画が撮られたときの
位置にできるだけ接近した位置の架台に配置される。初
めにオペレータが選択した移動路が、照射し／−バ、又
は架台又 ・はその両方に移動を指示することに
よクコ／ピユータ制御によって自動的に複写され、オ被
レータによって従前に選択された移動路が選択される。After a certain time, hours, weeks, or even years, the subject is again placed on the mount in a position as close as possible to the position when the first video was taken. The travel path initially selected by the operator is automatically copied by the computer control by instructing the irradiator and/or the platform to move, and the travel path previously selected by the operator is automatically copied by the computer control. The selected travel route is selected.
動脈血中にコントラスト媒体があるときに第１の動画が
撮られた場合、第２の動画も被検体の動脈血中にコント
ラスト媒体をさんでいることが望しい。一般には、コン
トラスト媒体は、画像取得システムが放射線である場合
に利用される。しかしながら画像形成装置が超音波シス
テムの場合には使用されない。もちろん、ある一定時間
にわたって生じた被検体のある器官の差異を示す減算さ
れた動画を発生ずるのに、放射線画像取得システムを用
いた場合でも絶対的に必要ではないということは認識さ
れる。If the first video is taken while the contrast medium is present in the arterial blood, it is desirable that the second video also includes the contrast medium in the subject's arterial blood. Generally, contrast media are utilized when the image acquisition system is radiological. However, it is not used when the imaging device is an ultrasound system. Of course, it is recognized that it is not absolutely necessary to use a radiographic image acquisition system to generate a subtracted video showing differences in an organ of a subject over a period of time.
前記画像形成装置と被検体間の相対移動を行うだめの特
定の装置は公知である。例えば、ジェネラル・エレクト
リック・メディカル・システムズ・部門によって製造さ
れた左右相称懸架システムはフルオロコン（照射し７−
）々）カ３つの直交する並進軸に沿って位置することが
できる装置を提供している。一度フルオロコンが位置す
ると、架台は、フルオロコンが静止したまま移動する。Specific devices for performing relative movement between the image forming device and the subject are known. For example, the bilateral suspension system manufactured by General Electric Medical Systems Division uses fluorocon (irradiated 7-
)) provides a device that can be positioned along three orthogonal translational axes. Once the fluorocon is positioned, the pedestal moves while the fluorocon remains stationary.
他ノシステムによっても照射レシーバを３つまでの直交
する並進軸又は３つまでの直交する回転軸に沿って移動
させることができる。そのようなシステムでは、架台は
静止したままであシ、照射レシーバが前記架台および被
検体に対して移動する。それゆえ、そのようなシステム
を利用することによシ、オペレータは６つの異る自由度
の１つ以上を選択し、移動することができる。Other systems may also move the illumination receiver along up to three orthogonal translational axes or up to three orthogonal rotational axes. In such systems, the cradle remains stationary and the illumination receiver moves relative to the cradle and the subject. Therefore, by utilizing such a system, an operator can select and move in one or more of six different degrees of freedom.
架台を移動することに加えて、前記照射レジ−ツク又は
照射レシーバと架台の両方が移動を定義し、更に照射エ
ネルギ源を移動することも可能である。一般に照射エネ
ルギ源は被検体の一方側に配置され、照射レシーバは、
前記被検体の他方側に配置される。ψりえば照射レシー
バが移動するときは、照射エネルギ源を移動させ、照射
エネルギ源から発射されるエネルギ領域外に照射レシー
バが位置しないようにする必要がある。In addition to moving the cradle, it is also possible for both the irradiation register or the irradiation receiver and the cradle to define a movement and also to move the irradiation energy source. Typically, the radiation energy source is placed on one side of the subject, and the radiation receiver is placed on one side of the subject.
It is placed on the other side of the subject. When the irradiation receiver moves, it is necessary to move the irradiation energy source so that the irradiation receiver is not located outside the energy range emitted from the irradiation energy source.
照射レシーバ又は架台のいずれかの並進運動又は回転運
動および要求される照射エネルギ源の適切な位置変化を
得るように、多くの異る機構のいずれでも相関すること
ができるが、第１図に図示し、以下に記述したシステム
は静止した架台と可動照射レシーバを提供する。この場
合移動は３つの直交する並進軸および３つの直交する回
転軸の１つ以上について成し得る。しかしながら、この
発明によればそれ以外の移動機構も可能であシ、また第
１図のシステムはこの発明を例示したに過ぎない。Although any of a number of different mechanisms can be correlated to obtain the translational or rotational movement of either the irradiation receiver or the pedestal and the appropriate change in position of the required irradiation energy source, as shown in FIG. The system shown and described below provides a stationary pedestal and a movable illumination receiver. In this case, the movement can take place about one or more of three orthogonal translational axes and three orthogonal rotational axes. However, other moving mechanisms are possible according to the invention, and the system of FIG. 1 is merely illustrative of the invention.
第１図を参照すると、この発明によって使用可能な１例
として６６段階の自由システムｌθが１対の高架の間隔
を設けて静止したレール１２および１４と合体している
。このレール１２および１４には梁１６が移動可能に取
付けられており、レール１２および１４に並行な軸１Ｂ
に沿って並進運動を行う。梁１６から隔てられて端部２
４を有する望遠鏡円柱２０が何らかの適切な手段により
、前記梁１６に移動可能に取シ付けられ、梁１６に並行
でかつ軸１８に直交する軸２２に沿って並進運動を行う
。前記望遠鏡円柱２０は遠隔端２４を有し、この端に前
記照射レシーバ２６が回転可能に取付けられている。前
記望遠鏡円柱は軸１８および２２の双方に直交する軸２
８に沿って垂直方向に上下動する。Referring to FIG. 1, one exemplary sixty-six stage free system lθ that can be used with the present invention incorporates a pair of elevated spaced stationary rails 12 and 14. A beam 16 is movably attached to the rails 12 and 14, and has an axis 1B parallel to the rails 12 and 14.
Perform translational movement along. End 2 separated from beam 16
A telescope cylinder 20 having a diameter of 4 is movably attached to said beam 16 by any suitable means for translational movement along an axis 22 parallel to beam 16 and orthogonal to axis 18. The telescope cylinder 20 has a remote end 24 to which the illumination receiver 26 is rotatably mounted. The telescope cylinder has an axis 2 perpendicular to both axes 18 and 22.
8 in the vertical direction.
前記照射レシーバ２６は前記望遠鏡円柱２０の端部２４
に３つ迄の直交軸の１つ以上の軸に回転可能に取付けら
れている。例えば、前記照射レシーバ２６は望遠鏡円柱
２０に取付けられ垂直軸２８の回シを回転し、垂直回転
軸２８に直交するチルト軸３４の回シをチルトし、垂直
回転軸２８およびチルト軸３４の双方に垂直なピデット
軸３６の回シをピボットする。照射レシーバが直交軸に
対し、回転、チルトおよびピボットするために回転可能
に取付けるための特定の相互接続および支持機構は公知
であシ、こ ゛こでは特に記載しない。もちろん
架台３０上の被検者３１と照射レシーバ間の相対移動を
行うために１つ以上の回転軸に対する回転運動あるいは
１つ以゛上の直交軸に対する並進運動を得るために、こ
の発明の範囲内で他の多くの機構を結合することは可能
である。The illumination receiver 26 is located at the end 24 of the telescope cylinder 20.
is rotatably mounted on one or more of up to three orthogonal axes. For example, the illumination receiver 26 is attached to the telescope cylinder 20 and rotates around a vertical axis 28, tilts around a tilt axis 34 perpendicular to the vertical axis of rotation 28, and rotates around both the vertical axis of rotation 28 and the tilt axis 34. Pivot the rotation of the pidet shaft 36 perpendicular to . The specific interconnections and support mechanisms for rotatably mounting the illumination receiver for rotation, tilting, and pivoting about orthogonal axes are known and are not specifically described herein. Of course, it is within the scope of the invention to obtain a rotational movement about one or more rotational axes or a translational movement about one or more orthogonal axes to effect a relative movement between the subject 31 on the cradle 30 and the radiation receiver. It is possible to combine many other mechanisms within.
他方６段階の自由システムのいずれでも第４レータが架
台３０又は照射レシーバ２６を選択的に移動させること
を可能にする今迄知られていない機構装置を利用し、被
検者３１に対する第１の路に沿って照射レシーバ２６の
位置が移動したとき、第１の動画を発生し、その後その
移動路を再トレースして配向し、一致し得る第２の動画
を発生し、その後第１の動画からフレーム毎に減算し、
被検者３ノと照射レシーバ２６間の相対移動がある間、
被検者の減算された動画を得ることができる。On the other hand, any of the six-stage freedom systems utilizes a hitherto unknown mechanical device that allows the fourth rotor to selectively move the gantry 30 or the radiation receiver 26, and As the position of the illumination receiver 26 moves along a path, it generates a first animation, and then retraces and orients its path of movement to generate a second animation that can match, and then the first animation. Subtract each frame from
While there is relative movement between the subject 3 and the irradiation receiver 26,
A subtracted video of the subject can be obtained.
それゆえこの発明によれば、第１図に図示した装置は複
数の位置検出装置を有し、これによシ、個々の並進軸１
８．２２および２８に沿った照射レシーバの萼進位置お
よびオペレータによる照射レシーバの移動中に回転軸２
８ 、３４および３６の各々の角位置が検出される。一
実施例では、前記検出装置はサーがシステムの分野では
公知である適当ガサーデモータを適用できる。良く知ら
れていることだが、サーボモータは外部の機械的力に応
答してサーボが回転を生じるか、あるいは電気信号に応
答して回転金主じるかによってそれぞれ信号発生器また
はモータとして作用することができる。従って個々の並
進および回転運動軸に沿っであるいは軸のまわりの並進
運動および回転運動を検出あるいは生じるように適切に
サーボモータを接続することにより、それぞれの位置信
号を発生することができる。この位置信号は時間ととも
に変化し、各々の軸に沿った移動路を表わす。これらの
信号をディジタル化して格納し、その後格納した信号を
サーボの指示信号として使用することにより、オペレー
タによって選択された本来の移動路を実質的に複写する
ことができる。According to the invention, therefore, the device illustrated in FIG.
8. The calyx advancement position of the irradiation receiver along 22 and 28 and the axis of rotation 2 during movement of the irradiation receiver by the operator.
The angular position of each of 8, 34 and 36 is detected. In one embodiment, the detection device may be any suitable gas demotor known in the system art. As is well known, servo motors act as signal generators or motors, depending on whether the servo produces rotation in response to an external mechanical force or the motor rotates in response to an electrical signal. be able to. The respective position signals can thus be generated by suitably connecting the servo motors to detect or generate translational and rotational movements along or around the respective translational and rotational axes. This position signal changes over time and represents the path of travel along each axis. By digitizing and storing these signals and then using the stored signals as servo instruction signals, the original travel path selected by the operator can be substantially duplicated.
従って第１図を再度参照すると、適切なレールサーボモ
ータ５０を可動梁１６に固定し静止レール１２と係合す
るように配置することができる。このため可動梁１６が
静止レールに沿って移動すると、レールサーｙｓｏが回
転し、静止レール１２に相関した可動梁１６の位置を示
す信号を発生する。このような機械的な相互関係はレー
ル１２に沿って、設けられた適当−ｈｖニアギヤ歯１３
あるいはその他の適当な手段によって得ることができる
。Thus, referring again to FIG. 1, a suitable rail servo motor 50 may be secured to the movable beam 16 and positioned to engage the stationary rail 12. Thus, as the movable beam 16 moves along the stationary rail, the rail sensor yso rotates and generates a signal indicating the position of the movable beam 16 relative to the stationary rail 12. Such mechanical interrelationships are achieved by means of suitable -hv near gear teeth 13 provided along the rail 12.
Alternatively, it can be obtained by other suitable means.
他方位置信号は適当なセンサーによって間接的に発生す
ることができる。このような間接センサの１つは前記静
止レールの１つの全路長にわたって配置された抵抗性片
によって得ることができる。この場合前記抵抗性片はそ
の長さに沿って傾斜した抵抗を有している。従って加圧
７ランノは可動梁に固定し、抵抗性片に対して加圧し、
巡回路を完成するように配置することができる。梁１６
が移動すると、加圧される位置が変化し、抵抗も又変化
する。従って前記抵抗性片の電圧変化は静止レール１２
および１４に対する可動梁１６の位置として示される。On the other hand, the position signal can be generated indirectly by suitable sensors. One such indirect sensor can be obtained by a resistive piece placed over the entire length of one of the stationary rails. In this case, the resistive piece has a sloped resistance along its length. Therefore, the pressure 7 runno is fixed to a movable beam and pressurized against a resistive piece.
They can be arranged to complete a circuit. Beam 16
As it moves, the position of the pressurized material changes and the resistance also changes. Therefore, the change in voltage across the resistive strip is caused by the static rail 12
and the position of the movable beam 16 relative to 14.
同様にビームサーが５２を望遠鏡円柱２０に固定し、ギ
ヤ１７又は他の機構と可動梁１６に沿って係合し、可動
梁軸２２に沿った望遠鏡円柱２０の位置を示す信号を発
生することができる。Similarly, a beam sensor 52 may be secured to the telescope cylinder 20 and engaged with a gear 17 or other mechanism along the movable beam 16 to generate a signal indicative of the position of the telescope cylinder 20 along the movable beam axis 22. can.
同様に円柱サーボ５４を望遠鏡円柱２０に固定し、時間
に呼応して各点における垂直軸２“８に沿った望遠鏡円
柱２０の垂直位置を表わす電気信号を発生し、それによ
シ照射レシーバの垂直方向の高さを示すことができる。Similarly, a cylinder servo 54 is fixed to the telescope cylinder 20 and generates, in response to time, an electrical signal representing the vertical position of the telescope cylinder 20 along the vertical axis 2"8 at each point, thereby causing the vertical It can show the height of the direction.
同様にして回転サーボモータ５６、チルトサーボモータ
５８およびビ？ットサーデモータ６０は適当かつ一般的
に取付けることができ、それぞれ回転軸２８、チルト軸
３４およびビデット軸３６の回シの照射レシーバ２６０
角位置を示す信号を発生することができる。Similarly, the rotation servo motor 56, the tilt servo motor 58, and the The setter motor 60 can be suitably and conventionally mounted, and the illumination receiver 260 of the rotary shaft 28, tilt shaft 34, and bidet shaft 36, respectively.
A signal indicating angular position can be generated.
サーボモータ５０．６２．．５４．６６．５Ｂおよび６
０によって生じる時間変化するアナ口 □グ位置
信号は、これらのアナログ位置信号をデジタル化する適
切なアナログ−デジタル変換器 ４８に相互接続
されている。各デジタ次位置信号はある特定の瞬時にお
ける特定の移動軸に沿った照射レシーバの位置を表わす
一連の数から成る。Servo motor 50.62. ．． 54.66.5B and 6
The time-varying analogue position signals produced by 0 are interconnected to a suitable analog-to-digital converter 48 which digitizes these analogue position signals. Each digital position signal consists of a series of numbers representing the position of the illumination receiver along a particular axis of movement at a particular instant in time.
動作においては、オペレータは単に照射レシーバ２６を
握り、被検者に対して所望の移動路に沿って手動で移動
させる。照射レシーバ２６が移動すると、上述した各サ
ーボモータが３つの直交する並進軸の各々に沿ってかつ
３′）の直交する回転軸の各々の回りの、照射レシーバ
の位置を示すアナログまたはデジタル信号を発生する。In operation, the operator simply grasps the illumination receiver 26 and manually moves it along the desired travel path relative to the subject. As the illumination receiver 26 moves, each of the aforementioned servo motors generates an analog or digital signal indicative of the position of the illumination receiver along each of the three orthogonal translational axes and about each of the orthogonal rotational axes 3'. Occur.
この発明においては前記位置信号は、アナログもデジタ
ルもコンビエータメモリのような適当なメモリに格納さ
れる。In the present invention, the position signals, both analog and digital, are stored in a suitable memory, such as a combinator memory.
オペレータが被検者３１に対して照射レシーバを移動し
、位置信号を発生する間、照射レシーバは第１の動画を
定義するための一連の映像コマを発生し、格納する。第
１の動画の各コマはコンピュータコア、ディスク、テー
プカセットメモリのような適当なメモリあるいは感光フ
ィルムのような感光記憶媒体を利用して格納される。上
述したように、本システムが第１の移動路を再トレース
し、実質的に複写することによシ、前記照射レシーバに
よって第２の動画が作られる。While the operator moves the illumination receiver relative to the subject 31 and generates a position signal, the illumination receiver generates and stores a series of video frames to define a first animation. Each frame of the first moving image is stored using a suitable memory such as a computer core, disk, tape cassette memory, or photosensitive storage medium such as photosensitive film. As discussed above, a second animation is created by the illumination receiver by the system retracing and essentially copying the first path of travel.
もちろん、前記第１および第２の動画が作られるとき、
架台上の被検者は実質的に同じ位置であることが望まし
い。Of course, when the first and second videos are created,
It is desirable that the subject on the gantry be in substantially the same position.
このような例としては一般には、上述した方法により第
１の動画と第２の動画が数分かかって作られる場合でお
る。すなわち第１の動画は被検者の動脈血のコントラス
ト媒体を撮シ第２の動画はコントラスト媒体が被検者の
動脈血から十分に希釈または清浄された後で撮る場合で
ある。An example of this is generally when the first moving image and the second moving image are created in several minutes using the method described above. That is, the first video is taken of the contrast medium of the subject's arterial blood, and the second video is taken after the contrast medium has been sufficiently diluted or cleaned from the subject's arterial blood.
他方上述した第２の状態の場合、第１の動画の発生と第
２の動画の発生との間の時間間隔が数時間、数週間ある
いは数年であり１人体器官の治療または悪化による差が
示される場合は、第１の動画が発生されたときと実質的
に同じ位置に第２の動画の発生の間、被検者を位置させ
ることが必要である。しかしながらこの発明の一面によ
れば、被検者は、およその位置が実質的に同じであれば
、架台上の正確に同じ位置に載置される必要は無い。特
にこの発明と一緒に使用することのできる一致方法によ
れば、各フレームを上下、左右、および実際にはそれぞ
れ第１および第２の動画の２つの対応するがわずかにず
れた画像フレーム間の一致を得るように各フレームを多
少シフトすることができる。従って、従来の減算システ
ムのように映像の一致を得るために架台の正確に同じ位
置に被検者を載置することは必須ではない。以下前記第
１および第２の画像間のフレームの一致を得るための特
定の手段について詳細に説明する。On the other hand, in the case of the second condition mentioned above, the time interval between the occurrence of the first animation and the occurrence of the second animation is several hours, weeks or years, and the difference is due to treatment or deterioration of one human body organ. If indicated, it is necessary to position the subject during the generation of the second animation in substantially the same position as when the first animation was generated. However, according to one aspect of the invention, the subjects need not be placed at exactly the same position on the gantry as long as the approximate positions are substantially the same. In particular, according to the matching method that can be used with this invention, each frame can be moved up, down, left and right, and in fact between two corresponding but slightly offset image frames of the first and second video, respectively. Each frame can be shifted slightly to obtain a match. Therefore, unlike conventional subtraction systems, it is not essential to place the subject at exactly the same position on the gantry in order to obtain matching images. Specific means for obtaining frame coincidence between the first and second images will be described in detail below.
第１図を参照すると、従前に格納された位置データがコ
ンピュータメモリから出力されデジタル−アナログ変換
器４８によ９時間変化するアナログ信号に戻される。こ
のアナログ位置信号ハレールサーデモータｓ ｏ、梁？
−ｉモータ５２、円柱サーボモータ５４、回転サーｙｌ
＝”５６、チルトサーボ５８およびビ？ットサーポ６０
ｆ・それぞれ駆動するように、相互接続されておシ、照
射レシーバにオペレータがたどった本来の移動路を複写
させる。従って第１の動画が発生されたときと同じ方法
で；オペレータによって選択された本来の移動路を照射
レシーバが再トレースするので、第２の動画が発生され
、格納される。Referring to FIG. 1, previously stored position data is output from computer memory and converted back to a nine time varying analog signal by digital-to-analog converter 48. This analog position signal Hallel Serdemor so, beam?
-i motor 52, cylindrical servo motor 54, rotation servo yl
="56, tilt servo 58 and bit servo 60
f. are interconnected to drive each to cause the illumination receiver to duplicate the original travel path followed by the operator; A second animation is therefore generated and stored in the same way as the first animation was generated; as the illumination receiver retraces the original travel path selected by the operator.
第２図を参照すると、この発明によるシフトダン写真シ
ステムは、例えばＸ線源を供給するＸ線管７０のような
照射源；Ｘ線７６の光線の中に被検者７４を支持する架
台７２、および被検者７４を通過するＸ線７６を受光す
るために被検者７４上に位置するフルオロコンのような
照射レシーバ７８とを有することができる。前記照射源
、架台および照射レシーバとで映像装置６つ１、い、。Referring to FIG. 2, the shift-and-done photographic system according to the present invention includes: an irradiation source, such as an x-ray tube 70 providing an x-ray source; a pedestal 72 supporting a subject 74 in a beam of x-rays 76; and an irradiation receiver 78, such as a fluorocon, positioned on the subject 74 to receive the x-rays 76 passing through the subject 74. The irradiation source, the stand, and the irradiation receiver constitute six imaging devices.
ユ。、う、ワ□、エ ｌ・者を通過するＸ線は被検
者の局部の厚みに応じて可変的に減衰され；被検者の可
変濃度画像を生じ、照射レシーバ７８によってレシーブ
される。シネカメラ８０またはビデオデジタイデ１０９
およびメモリ１１０のような記録装置が、オペレータに
よって移動路を照射レシーバおよび／または架台が動さ
れると、第１の動画を発生する。Yu. The X-rays passing through the subject are variably attenuated depending on the local thickness of the subject; producing a variable density image of the subject, which is received by the radiation receiver 78. Cine Camera 80 or Video Digitide 109
and a recording device, such as memory 110, generates a first moving image as the illumination receiver and/or cradle is moved along the travel path by an operator.
第１の移動路に沿って移動が生じると、サーボ又は適当
な間接位置センサ８２は架台７２、それゆえ被検者７４
に対する照射レジ−・り７８の幾例学的位置を示す複数
の位置信号を発生する。従って各位置信号はデジタル−
アナログ変換器８４でデジタル化され、デジタル化され
た位置信号を定義する。これらの信号は位置・平うメー
タメモリ８６に格納される。従って位置ノ９ラメータメ
モリ８６に格納されたデシタル化された位置情報は格納
されたときと同じ順番でシーケンシャルに出力され、デ
ジタル−アナログ変換器８８で複数のアナログ信号に変
換される。When movement occurs along the first path of movement, the servo or suitable indirect position sensor 82 moves the mount 72 and therefore the subject 74.
A plurality of position signals are generated indicative of the geometrical position of the illumination register 78 relative to the irradiation register 78. Therefore, each position signal is a digital
It is digitized by an analog converter 84 to define a digitized position signal. These signals are stored in position/meter memory 86. Therefore, the digitized position information stored in the position parameter memory 86 is sequentially output in the same order in which it was stored, and converted into a plurality of analog signals by the digital-to-analog converter 88.
その結果生じたアナログ信号は、それぞれサーボモータ
の１つに向けられ、照射レジ−／々７８および／又は架
台７２を第１の相対移動路と実質的に同じ路に沿って移
動する。The resulting analog signals are each directed to one of the servo motors to move the illumination register/s 78 and/or the cradle 72 along substantially the same path as the first relative movement path.
前記照射レシーバ７８および／又は架台７２は、前記サ
ーボ９０に応答して移動し、第１の相対移動路を再現す
る。これらの映像は従前のように再び記録装置に記録さ
れ第２の映画を発生する。The illumination receiver 78 and/or the cradle 72 move in response to the servo 90 to reproduce a first relative movement path. These images are recorded again on the recording device as before to generate a second movie.
シネグラフ動画が発生されるような実施例では第１のシ
ネグラフ動画と第２のシネグラフ動画とが光学的にフレ
ーム毎″に符合される。従ってフレーム毎に写真減算処
理を行い減算したシネグラフ動画を発生することができ
る。この特殊な写真減算の理論および方法は
Ａｃ１ａ Ｒａｄｌｏｌｏｇｉｃａ Ｄｉａｇｎｏｓｉ
ｓ ｖｏｌ、 １６１９７５年の中の１写真減算！減算
映像の理論”ハードステッド（Ｈａｒｄｓｔｅｄｔおよ
びウェランダ（Ｗｅｌａｎｄｅｒ）著に記載されている
。更にＡｅｔａ ＲａｄｌｏｌｏｇｌｃａＤｉａｇｎｏ
ｓｌｇ １７１９７６年１月の１写真減算■技術的理論
と方法”（ＨａｒｄｓｔｅｄＬ Ｒｕｎｄｅｌｉｕｓお
よびＷｅｌａｎｄｅｒ著）これらの記事はここでは参考
文献として挙げられている。In an embodiment in which a cinegraph moving image is generated, the first cinegraph moving image and the second cinegraph moving image are optically matched frame by frame.Therefore, photo subtraction processing is performed frame by frame to generate a subtracted cinegraph moving image. The theory and method of this special photographic subtraction is described in Ac1a Radlologica Diagnosi
s vol, 1 photo subtraction from 161975! The theory of subtractive images” by Hardstedt and Welander.
slg January 17, 1976 1 Photo Subtraction "Technical Theory and Methods" (Hardsted L. Rundelius and Welander) These articles are listed here as references.
他方前記第１のシネグラフ動画と第２のシネグラフ動画
はシネグラ７デゾタイザ９２においてフレーム毎にデジ
タル化することができる。On the other hand, the first cinegraph moving image and the second cinegraph moving image can be digitized frame by frame in the Cinegra7 dezotizer 92.
この場合シネグラ７フイルムは画素のアレイに分割され
、各画素はそのフレーム内に独特のＸ、ｙ座標アドレス
を有し、各画素はその画素座標アドレスにおける照射エ
ネ゛ルギー濃度を表わす数値を有している。各デジタル
化されたフレームは次にメモリ９４に格納され第１のシ
ネグラフ動画の各コマと第２のシネグラフ動画の各デジ
タル化されたフレームがメモリ９４に格納される。In this case, Cinegra 7 film is divided into an array of pixels, each pixel having a unique x,y coordinate address within the frame, and each pixel having a numerical value representing the irradiation energy density at that pixel coordinate address. ing. Each digitized frame is then stored in memory 94, and each frame of the first cinegraph animation and each digitized frame of the second cinegraph animation is stored in memory 94.
このシネグラ７７″ジタイザ９４は例えば、簡単にはテ
レビジョンビデオカメラで構成し得る。This cinegrapher 77'' digitizer 94 may be, for example, simply a television video camera.
このビデオカメラはあるフィルム媒体からの動画をその
動画が映写されているとき電子管媒体またはビデオ管媒
体に転送するのに使用される。This video camera is used to transfer motion pictures from some film media to electronic or video tube media when the motion pictures are being projected.
従ってビデオ情報はＣｏｍｐｕｔｅｒｉｉｅｄＦｕｌｕ
ｏｒｏｓｅｏｐｙ ： Ｄｌｇｌｔａｌ ５ｕｂｔｒａ
ａｔｌｏｎ ｆｏｒＩｎｔｒａｖｅｎｏｕｓ Ａｎｇｉ
ｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈｙ ａｎｄＡｒｔｅｒｉｏｇ
ｒａｐｈｙ ’ Ｃｒｕｍｍｙその他著、１９８０年１
２月ＡＪＲ： １３５ 、ベージ１１３１乃至１１４０
に記載されているような一般的な方法にょシ容易にデジ
タル化することができる。Therefore, the video information is
oroseopy: Dlgltal 5ubtra
atlon for Intravenous Angi
ocardiography and arteriog
raphy 'Crummy and others, 1980 1
February AJR: 135, pages 1131 to 1140
Common methods such as those described in can be easily digitized.
メモリ９４に格納されたデジタル化されたシネグラフ動
画およびメモリ９４に格納された第２のシネグラフ動画
は１９７８年３月３日に同時係属出願第８９０，１０３
号に記載されているように符合させることができる。従
ってデジタル化された第１動画の各フレームは、その移
動路に沿った画像作成装置７８と被検者７４間の相対位
置が、一致された第１の動画のフレームが発生された位
置と同じときに発生されたデジタル化された第２の動画
のフレームと一致される。The digitized cinegraph motion picture stored in memory 94 and the second cinegraph motion picture stored in memory 94 were filed in co-pending application No. 890,103 on March 3, 1978.
may be matched as described in the No. Therefore, each frame of the digitized first video has the same relative position along its travel path between the imaging device 78 and the subject 74 as the position at which the matched first video frame was generated. The frames of the digitized second video generated at the time are matched.
そのような一致化はシネグラフデジタル化の前に手動で
行うことができるので、第１のシネグ□
ラフ動画の第１のフレームはデジタル化された第２のシ
ネグラフ動画の第１のフレームに相当する。第１のシネ
グラフ動画と第２のシネグラフ動画の各連続フレームは
、第１および第２の動画が同じフィルムスピードで撮ら
れれば同様に一致される。Such matching can be done manually before cinegraph digitization, so that the first frame of the first cinegraph rough video corresponds to the first frame of the digitized second cinegraph video. do. Each successive frame of the first and second cinegraph videos is similarly matched if the first and second videos are shot at the same film speed.
そのような一致は当然良い結果が得られるが、被検者７
４が第１および第２の動画においてわずかに画素が、シ
ーケンシャルにシフトアップ又はシフトダウンする。こ
れは小群の対応する画素濃度間の差の和が最小になる迄
行われる。Such a match naturally yields good results, but subject 7
4, pixels are slightly shifted up or down sequentially in the first and second moving pictures. This is done until the sum of the differences between corresponding pixel densities of the subgroup is minimized.
この小群の一致はＬＡＮＤＭＡＲＫと名付けられたフォ
ートランプログラムを用いてコンピュータによって行わ
れる。ＬＡＮＤＭＡＲＫのリストはプログラムリストＡ
に示される。This subgroup matching is done by computer using a Fortran program named LANDMARK. LANDMARK list is program list A
is shown.
隣接する小群の画素は、個々の画素小群のシフト処理の
後、重ね合せ、あるいは隔てられるので、第２のコンピ
ュータプログラムを用いて更に各画素小群をシフトアッ
プあるいはシフトダウンし、あるいはまた横方向にシフ
トして異る位置に配置されるのが普通である。さらに第
１および第２の動画のそれぞれ一致されたフレームは第
１の相対移動路に沿ってごくわずかに異る幾何学的位置
に発生されるように思われる。As adjacent subgroups of pixels are overlapped or separated after the individual pixel subgroups are shifted, a second computer program is used to further shift each pixel subgroup up or down, or alternatively. They are usually shifted laterally and placed in different positions. Furthermore, each matched frame of the first and second video appears to be generated at only slightly different geometric positions along the first relative movement path.
従って一度上述したフレーム毎の一致が成され゛ると、
各一致された動画フレーム対の画像を一致する手段を供
給する必要がある。第２の動画の各フレームと各配向さ
れた第１の動画のフレームとのそのような一致はプロセ
ツサ９６を用い適当なコンピュータアルゴリズムによっ
て得られる。それによって第２の動画フレームの小群の
そのようなギャップや重ね合せをなくすことができる。Therefore, once the frame-by-frame matching described above is achieved,
It is necessary to provide a means for matching the images of each matched video frame pair. Such correspondence between each frame of the second motion picture and each oriented first motion picture frame is obtained by means of a suitable computer algorithm using processor 96. Thereby, such gaps and superpositions of the subgroups of second video frames can be eliminated.
この処理は同様にしてコンピ−タでＴＲＡＮＳＦＯＲと
名付けられたフォートランプログラムおよびＰＩＲと名
付□けられたフォートランプログラムを用いて成就する
ことができる。これらのプログラムリストはプログラム
リストＢに記載されている。このような手法を利用する
ことにより、第２の動画の各フレーム上下、左右に調整
可能であυ、実際には第１の動画の対応するフレームと
の光学的な一致を得るために回転したシ、ねじったシす
ることができる。This process can similarly be accomplished on a computer using a Fortran program named TRANSFOR and a Fortran program named PIR. These program lists are listed in Program List B. By utilizing such a technique, each frame of the second video can be adjusted vertically, horizontally, and υ, and in fact rotated to obtain optical coincidence with the corresponding frame of the first video. It can be twisted.
上述した画素位置調整処理を通して、２つのフレームの
一致が得られると、各第２動画フレームの各画素の照射
エネルギー密度は対応する第１の動画フレームの一致し
た画素の照射エネルギー密度から（線形又は非線形に）
引算される。この結果複数のデジタル的に減算された動
画フレームが発生され、これらは−緒になってデジタル
的に引算された動画を定義する。このデジタル減算は５
ＵＢＴＲＡＣＸと名付けられたフォートランの減算プロ
グラムを用いてコンピュータで行うことができる。前記
フ０ログラムのリストはグロダラムリストＣに示されて
いる。このデジタル的に減算された動画テレビジョンモ
ニタあるいはその他の装置に一般的な方法で表示し得る
。When the two frames match through the pixel position adjustment process described above, the irradiation energy density of each pixel of each second video frame is calculated from the irradiation energy density of the matched pixel of the corresponding first video frame (linearly or nonlinearly)
Subtracted. This results in a plurality of digitally subtracted video frames, which together define a digitally subtracted video. This digital subtraction is 5
This can be done on a computer using the Fortran subtraction program named UBTRACX. A list of said flowograms is shown in Grodarum List C. This digitally subtracted video may be displayed on a television monitor or other device in a conventional manner.
もちろん静止した放射線像のデジタル減算は公知であシ
、そのような減算は線形又は非線形で行うことができる
ことは評価できる。特に複数の映像を減算して、２つの
映像の各々において同じ特徴から分離され関心のある特
徴部を呈示する合成映像を生じる。これは例えば血管造
影法において成される。この場合には背景のスカウトフ
イルムが最初に作られ、動脈のコントラスト媒体の注入
後側のイイルムが作られる。Of course, digital subtraction of stationary radiographic images is known, and it can be appreciated that such subtraction can be performed linearly or non-linearly. In particular, multiple images are subtracted to produce a composite image that presents features of interest separated from the same features in each of the two images. This is done, for example, in angiography. In this case, a background scout film is first made and then a film of the side of the artery after injection of the contrast medium is made.
コントラスト媒体フィルムからスカウトフィルムを減算
することによシ、その中にコントラスト媒体を有した動
脈血の映像のみを残して、背景が取シ除かれる。このよ
うな減算はビデオシステムのようなアナログ技術、また
はデジタルで表わされていればデジタル技術により成し
得る。By subtracting the scout film from the contrast media film, the background is removed leaving only the image of the arterial blood with the contrast media in it. Such subtraction can be accomplished by analog technology, such as a video system, or by digital technology if represented digitally.
画像濃度が照射あるいはその他の照明エネルギーの線形
関数により楊算できる。従って簡単な線形減算が適当で
ある。これは例えば、濃度の範囲が小さいときに起こる
。しかし一般に５は濃度の範囲は大きく非線形であるの
で、よシ満足できる減算画像を得るためにはもつと適切
な技術を採用しなければならない。Image density can be calculated as a linear function of irradiation or other illumination energy. A simple linear subtraction is therefore appropriate. This occurs, for example, when the range of concentrations is small. However, in general, 5 has a large density range and is non-linear, so in order to obtain a highly satisfactory subtraction image, it is necessary to employ an appropriate technique.
特に、ある血管中を通過する索の長さは、入 ゛
・射光の関数であシ、生体血管がコントラスト媒体で満
たされると減衰する。In particular, the length of a cord passing through a blood vessel is a function of the incident and incident light, which is attenuated when the biological blood vessel is filled with contrast medium.
第３図を参照すると、血管内にコントラスト媒体が呈示
されず、かつ背景が均一な組織であるとき、入射された
照射はＩ８Ｔに減衰され、この場合ＳＴは組織中のみを
通過する照射を有したスカウトフイルムを表わす。同一
の争件で血管中の索が同じでちって、その血、管がコン
トラスト媒体と血管の均一な混合物で満たされている場
合、減衰した照射は’ＣＴであシ、この場合ＣＴは組織
のみを通過するコントラスト媒体を表わしている。前記
コントラスト媒体の濃度があまシ高くない場合には、索
の長さは線形関数’８Ｔ ’ＣＴミＡＴによって近似
できる。Referring to FIG. 3, when no contrast medium is presented within the blood vessel and the background is uniform tissue, the incident radiation is attenuated to I8T, in which case ST has radiation that passes only through the tissue. Represents a scout film. In the same case, if the cords in the blood vessel are the same and the blood vessel is filled with a homogeneous mixture of contrast medium and blood vessel, the attenuated radiation is 'CT', in which case CT is the tissue represents a contrast medium that only passes through. If the concentration of the contrast medium is not too high, the length of the cord can be approximated by a linear function '8T'CTmiAT.
パックグラウンドが、やや異る場合、すなわち前記血管
索を含む同じ放射線に骨を有する場合、索の長さは再び
差の減衰■５ｌｌ＝■ｃＩｌ＝ＡＢによって近似される
。この場合、Ｂはスカウトフイルムおよびコントラスト
媒体フィルムの両方のパックグラウンドの一部として骨
があることを意味する。If the pack ground is slightly different, ie with bone in the same ray containing the vascular cord, the length of the cord is again approximated by the differential attenuation ■5ll=■cIl=AB. In this case, B means there is bone as part of the pack ground for both the scout film and the contrast media film.
フィルム濃度は減衰した照射の非線形関数である。その
結果、組織にＡＴの減衰微分を生じた索の長さは、Ｄ８
Ｔ−ＤＣＴ＝ＦＴのフィルム濃度差を生じる。骨を含む
パックグラウンドにおける等価な索の長さはＤ８Ｂ−Ｄ
ｃＢ三ＦＢのフィルム濃度差を生じる。一般に第３図に
示すようにＦ。Film density is a nonlinear function of attenuated illumination. As a result, the length of the cord that caused the attenuation differential of AT in the tissue was D8
This produces a film density difference of T-DCT=FT. The equivalent length of the rope in the pack ground containing bone is D8B-D
A film density difference of cB and three FB occurs. Generally F as shown in FIG.
はＦＢと等価でない。is not equivalent to FB.
濃度と照射の関係が与えられれば、濃度値りに対応した
照射値Ｉを得ることができる。すなわちＩ ＝ Ｆ（Ｄ
）で表わせる。この結果スカウトフイルムとコントラス
ト媒体フィルム間の減衰差は相対的な索の長さの偏見の
ない評価を生ずる。If the relationship between density and irradiation is given, the irradiation value I corresponding to the density value can be obtained. That is, I = F(D
) can be expressed as The resulting attenuation difference between the scout film and the contrast medium film provides an unbiased estimate of the relative rope lengths.
この関係は経験的に第３図のくさび形８５に示されるよ
うに少くとも１つのコントラスト媒体フレーム、あるい
はスカウトフレームと同じ条件下でＸ線が照射された適
切に組立てられたくさび形の使用によって経験的に生み
出すことが出来る。This relationship has been demonstrated empirically by the use of at least one contrast media frame, as shown by wedge 85 in FIG. It can be generated empirically.
フィルム濃度差Ｆから照射減衰Ａを得るためには、単に
フィルム濃度差ＦをＩ ＝Ｆ（Ｄ）の局部誘導値で割れ
ば良い。その結果ノ々ツクグラウンドが何であろうと索
の長さに比例した値が得られる。To obtain the radiation attenuation A from the film density difference F, simply divide the film density difference F by the local induction value of I = F(D). As a result, a value proportional to the length of the rope is obtained no matter what the ground is.
例えば第３図を参照すると、画像濃度りが照射源からの
照射■の非線形関数である場合にはその画像全体の濃度
値は正規化されるので、例えばパックグラウンドが組織
であるスカウトフレームの一部とコントラスト媒体フレ
ーム０重ね合った部分との間の濃度差は、パックグラウ
ンドが骨である場合のスカウトフレームの一部とコント
ラスト媒体フレームの重ね合った部分との間の濃度差と
同じである。このような正規化はＤ８ＴとＤｃＴ間のカ
ーブに沿った点におけるカーブＩ＝Ｆ（Ｄ）のこう配に
よってＤ８Ｔ−ＤｃＴの差であるＦ、を割算すれば得ら
れる。一般には、ポイントＤＩＩＴとポイントＤｃＴ間
のカーブ１ ＝Ｆ（Ｄ）のこう配はほぼ一定となる。。For example, referring to Figure 3, if the image density is a nonlinear function of the radiation from the radiation source, the density value of the entire image will be normalized, so for example, if the density value of the entire image is a scout frame where the pack ground is tissue, The difference in density between part of the scout frame and the overlapped part of the contrast medium frame 0 is the same as the difference in density between part of the scout frame and the overlapped part of the contrast medium frame when the pack ground is bone. . Such normalization is obtained by dividing the difference between D8T-DcT, F, by the slope of the curve I=F(D) at a point along the curve between D8T and DcT. Generally, the slope of the curve 1=F(D) between point DIIT and point DcT is approximately constant. .
同様に、骨を通過する画像の部分の濃度値ＤｄＢは、ス
カウトフィルムの一致した部分の濃１ｉ［から引算され
差ＦＢを生じる。これはポイントＤ８Ｂと目？インＦＤ
ｃＢ間のカーブＩ ＝ Ｆ（Ｄ）のある点のこう配ある
いは平均こう配によって除算されると同じ正規化された
濃度値を生ずる。Similarly, the density value DdB of the portion of the image passing through the bone is subtracted from the density 1i[ of the matched portion of the scout film to yield the difference FB. Is this the point D8B and the eye? In FD
Dividing by the slope of a point or the average slope of the curve I=F(D) between cB yields the same normalized concentration value.
そのような値が所望の結果であるというのは、双方の場
合の唯一の違いは照射が異るパックグラウンドを通過す
るということだけだからである。Such a value is the desired result, since the only difference in both cases is that the illumination passes through different backgrounds.
再び第２図を参照すると、第１および第２の動画は、照
射レシーバ７８がフルオロコンであるときのように、照
射レシーバ７８によって発生されたビデオ信号から直接
発生することかできる。Referring again to FIG. 2, the first and second animations can be generated directly from the video signal generated by the illumination receiver 78, such as when the illumination receiver 78 is a fluorocon.
このような実施例においては、照射レシーバ７８によっ
て発生されたビデオ信号はアナログ−デジタル変換器１
０９でデジタル化され、ビデオフレーム／位置メモリ１
１０に格納される。In such embodiments, the video signal generated by illumination receiver 78 is transmitted to analog-to-digital converter 1.
09, video frame/position memory 1
10.
各デジタル化された第１の動画ビデオフレームを対応す
る第２のデジタルイト動画フレームと合わせるには、各
フレームが発生された相対移動 路に沿った点を
確認する必要がある。各ビデオフレームに対する幾何学
的位置データを格納する１つの方法は、各フレームがデ
ジタル化され、ビデオ／フレーム位置メモリ１１０に格
納後サンプルイネーブル信号を発生することである。To align each digitized first moving video frame with a corresponding second digitized moving image frame, it is necessary to identify the point along the relative travel path at which each frame was generated. One method of storing geometric position data for each video frame is to generate a sample enable signal after each frame is digitized and stored in video/frame position memory 110.
この結果このサンプルイネーブル信号によりスイッチ１
１２が閉じられ、位置データサンプリングされ、ビデオ
情報と共にビデオ／フレーム位置メモリ１１０に格納さ
れる。従ってメモリ１１０に格納されたビデオ情報の各
フレームは、そのビデオフレームが発生された移動路に
沿った位置を定義する位置情報と相関している。As a result, this sample enable signal causes switch 1 to
12 is closed, position data is sampled and stored in video/frame position memory 110 along with the video information. Thus, each frame of video information stored in memory 110 is correlated with position information that defines the position along the travel path at which the video frame was generated.
従って移動路が再現されれば、ビデオ情報が再び発生し
同様にしてビデオ／フレーム位置メモＩＪ Ｉ １０に
格納される。位置データは第２の動画の各フレームの発
生終了時にサンプリングされ格納される。Therefore, once the travel path is reconstructed, the video information is generated again and stored in the video/frame position memo IJ I 10 in the same way. Position data is sampled and stored at the end of each frame of the second video.
第２の動画フレームに対する位置データのサンプリング
は、位置ノぞラメータメモリ８６からデジタル−アナロ
グ変換器８８に転送されたデジタル化されたコマンド情
報をサンプリングするか、さもなければ照射レシーバの
実際の位置を示すアナログ−デジタル変換器８４からの
デジタル化された位置データをサンプリングすることに
より成される。Sampling the position data for the second video frame may include sampling the digitized command information transferred from the position meter memory 86 to the digital-to-analog converter 88, or otherwise determining the actual position of the illumination receiver. This is done by sampling the digitized position data from the analog-to-digital converter 84 shown.
一部ビデオフレームのジーケンスト各フレームの相関す
る位置が第１の動画および第２に動画に対する第１の移
動路に沿って発生されると、第１および第２の動画のフ
レームは上述したと同様な方法によシプロセッサ１２０
で処理される。Sequences of some video frames Once the correlated positions of each frame are generated along the first movement path for the first video and the second video, the frames of the first and second video are similar to those described above. The processor 120
will be processed.
特に、第１の動画の全フレームが第２の動画の対応する
フレームと一致させることができる。In particular, all frames of the first video can be matched with corresponding frames of the second video.
この一致はフレーム画素データ群と共に格納された位置
データと比較し、格納された位置データと実質的に同じ
データを有したこれらのフレームを一致させることによ
υ得られ、これらのフレームが相対移動路に沿った同じ
相対位置で発生されたことがわかる。This match is obtained by comparing the position data stored with the frame pixel data and matching those frames that have substantially the same data as the stored position data, and is determined by comparing these frames with relative movement. It can be seen that they were generated at the same relative position along the path.
もちろん第１の動画と第２の動画の対応するフレームの
位置データは正確に同じでなくても良い。これは位置ｒ
−夕のサンプリングが第１および第２の動画の移動路に
沿った同じ位置で起こり得ないことにもとすくものであ
る。従ってゾロセッサ１２０は位置データを丸め処理や
面取シ処理したシ、さもなければ、第１および第２の動
画の特定の位置データに多少の自由度を持たせるのに利
用することができる。この結果位置データの明確な比較
が成され、第１および第２の動画の対応するフレームを
一致させることができる。Of course, the position data of corresponding frames of the first moving image and the second moving image do not have to be exactly the same. This is position r
- It is also avoided that the evening sampling cannot occur at the same position along the travel path of the first and second moving images. Therefore, the processor 120 can be used to round or chamfer the position data, or otherwise give some degree of freedom to specific position data of the first and second moving images. This results in an unambiguous comparison of the position data, allowing corresponding frames of the first and second videos to be matched.
一度第１の動画と第２の動画の各フレームが一致すると
、プロセッサ１２０は上述したように複数の対の一致し
たフレームの一方又は双方の適切な一致調整をすること
ができる。その結果上述したような線形または非線形の
減算を行うことができる。Once each frame of the first video and the second video is matched, processor 120 can make appropriate match adjustments for one or both of the pairs of matched frames as described above. As a result, linear or non-linear subtraction as described above can be performed.
なお、上記例では第１の動画と第２の動画の配向された
フレーム間の一致が成されたが、本明細書に添附した一
致ルーチンを利用して、初めに動画情報のいくつかの隣
接するフレームを平均化することによシ、第１の合成動
画を発生し使用することができる。同様に複数のシーケ
ンシャルな合成フレームから成る第２の合成動画を発生
し、使用することができる。この場合各合成フレームは
第１の動画のいくつかの隣接するフレームを合せ、次に
１９７８年３月２７日に出願した同時係属出願第８９０
，１０３号に関連して従前に記述した技術によって一致
処理がされたフレームを平均化することによ多発生され
る。Note that although in the above example a match was made between the oriented frames of the first video and the second video, the matching routine attached hereto may be used to first match some adjacent video information. By averaging the frames, a first composite video can be generated and used. A second composite video consisting of a plurality of sequential composite frames can be generated and used in a similar manner. In this case, each composite frame combines several adjacent frames of the first video and then
, No. 103, by averaging frames that have been matched using the techniques previously described in connection with No. 103.
もちろんこの発明は、この発明要旨を変更しない範囲で
種々変形実施できる。すなわちこの発明は照射レシーバ
゛または架台またはその両方が相対移動路に沿って移動
するとき第１の動画を発生し、その後照射レシーノ々又
は架台またはその両方を、オペレータによって最初に選
択された相対移動路を追従させることによシ自動的に第
２の動画を発生させる装置および方法を提供する。前記
第１および第２の動画はその後記 ７向および一
致処理が成された後フレーム毎に引算され、共通のパッ
クグラウンド情報が消滅し、差分のみが現われる被検者
の動画が得られる。Of course, this invention can be modified in various ways without changing the gist of the invention. That is, the invention generates a first animation when the illumination receiver and/or the pedestal moves along a relative movement path, and then moves the illumination receiver and/or the pedestal to the relative movement initially selected by the operator. To provide an apparatus and method for automatically generating a second moving image by following a path. The first and second moving images are subtracted frame by frame after the following 7 direction and matching processing is performed, to obtain a moving image of the subject in which the common ground information disappears and only the difference appears.
第１図は画像形成装置と架台間の相対移動を検出し、そ
の相対移動の連続的な繰返しを可能にするだめの複数の
サーブモータとセンサを包、 含するシステムの概略説
明図；
第２図はシネグラフカメラと合体した代表的なシステム
のブロック図；および
第３図は光の強さに対する画像濃度の特性を示すグラフ
である。
１８．２２・・・軸、２６・・・照射レシーバ、２８・
・・垂直回転軸、３４・・・チルト軸、３６・・・−ヒ
ツト軸、３０・・・架台、３１・・・被検者、５０・・
・レールサーブモータ、５２・・・梁サーボモータ、５
４・・・円柱サーブモータ、５６・・・回転サーチモー
タ、５８・°・チルトサー？モータ、６０・・・ビボッ
トサー＆モータ、７８・・・画像形成装置、８０・・・
シネカメラ、８８・・・デジタル−アナログ変換器、１
０９・・・ビデオデジタイザ、９６・・・ゾロセッサ、
１１０・・・メモリ。
工凸
Ｑ ω Ｈト
＋４
ニー
鉛 ｎ ■ ωト
ψへぐ へ ＨＨ−ヘ
ヘ 円
−３８８−
１１
１′ｖ１１ｊ） ■＋＋＋Ｃｎ （５
’＋ Φリ ヘ ω ωω ω 酔Φ
Ｕ も−一囚 の
ＦＩＧ、 ｌ
第１頁の続き
０発 明 者 ロバート・エイチ・セルザーアメリカ合
衆国カリフォルニア
リ刊ロサンセルス・ノース拳マッ
カデン・プレース６４３
０発 明 者 デビット・エイチ・ブランケンホーン
アメリカ合衆国カリフォルニア
州パサデナ・アフトン・ストリ
ート１１６５
３９１FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a system including a plurality of serve motors and sensors that detect relative movement between the image forming apparatus and the mount and enable continuous repetition of the relative movement; The figure is a block diagram of a typical system combined with a cinegraph camera; and FIG. 3 is a graph showing the characteristics of image density versus light intensity. 18.22... Axis, 26... Irradiation receiver, 28.
... Vertical rotation axis, 34 ... Tilt axis, 36 ... - human axis, 30 ... Frame, 31 ... Subject, 50 ...
・Rail servo motor, 52...Beam servo motor, 5
4... Cylindrical serve motor, 56... Rotating search motor, 58° tilt sensor? Motor, 60... Pivot sir & motor, 78... Image forming device, 80...
Cine camera, 88...Digital-to-analog converter, 1
09...Video digitizer, 96...Zorosesa,
110...Memory. Work convex Q ω H + 4 Knee lead n ■ ω
ψhegu to HH-hehe circle-388- 11 1'v11j) ■＋++Cn (5
'＋Φri he ω ωω ω drunkΦ
U Mo-1 Prisoner FIG, l Continued from page 1 0 Inventor Robert H. Selzer Published by California, United States 643 McCudden Place, Los Angeles, United States 0 Inventor David H. Blankenhorn Pasadena, California, United States・1165 391 Afton Street
Claims (1)
、選択ネれた被検体の特徴の画像を′発生し、オペレー
タによって移動可能であり、前記オペレータによって選
択された画像形成路に沼って前記被検体と前記照射レシ
ーバとの相対移動が生じる画像形成手段と； 前記画像形成手段を移動させ、前記被検体と前記照射レ
シーバ間の相対移動が前記画像形成路に沿って成され、
前記画像形成路を複写する手段と； 前記画像形成路を定義するために１前記照射レシーバと
被検体間の相対移動を前記オペレータが成したとき第１
の動画を定義するために前記画像の一連の第１のフレー
ム群と、前記画像形成路に沿った前記被検体と前記照射
レシーバ間の相対移動が複写されたとき、第２の動画を
定義するように前記画像の一連の第２のフレーム群を発
生し格納する手段と； フレーム毎に前記第１および第２の動画を配向、一致さ
せる手段と；および 前記照射レシーバと前記被検体間の相対移動が前記画像
形成路に活って生じたとき、前記被検体の減算された画
像動画を発生するためにフレーム毎に前記第１の動画か
ら前記目金せされた第２の動画を減算する手段とで構成
されることを特徴とする生検体の選択された特徴の減算
された画像動画を発生する画像取得システム。 ２、前記照射源はＸ線発生器であり、前記照射レシーバ
はＸ線エネルギーに感応する仁とを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のシステム。 ３、前記照射源は超音波源であり、前記照射レシーバは
超音波エネルギーに感応する仁とを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のシステム０ ４、前記第１の動画の発生および前記第２の動画の発生
の間、一定の照射源露光レベルに維持する手段とで更に
構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシステム。 ５、 前記第１および第２の動画は写真的に発生し、前
記減算手段は７レーム毎の写真の減算を行う装置から成
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシステ
ム。 ６、 前記被検体の架台は固定され、前記照射レシーバ
は前記画像形成路に治った相対移動を定義するように移
動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のシステム。 ７、 前記照射源は固定され、前記被検体ｐ架台は前記
画像形成路に？ａった相対移動を定義するように移動可
能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
システム。 ８、 第１の各フレームおよび第２の各フレームが＠１
の各フレームの複数の第１のフレーム画素と第２の各フ
レームの複数の第２のフレーム画素を定義するようにデ
ジタル化され、６第１のフレーム画素および６第２のフ
レーム画素はフレーム内の位置を示すアドレスおよび画
素に照射されるエネルギーの濃度を定義する照射エネル
ギー濃度値によって定義され、前記発生格納手段は、更
に各画素の照射エネルギー濃度値を格納するメモリ手段
で構成され、前記減算手段は更に前記画像形成路に沿っ
た選択位置に発生される第１のフレームと、前記画像形
成路に溢りた実質的に同位置に発生した対応する第２の
フレームを繰返し選択する手段；および対応する画素ア
ドレスを有する選択された第１の動画フレーム内の画素
の照射エネルギー濃度値から選択された第２の動画フレ
ーム内の各画素の照射エネルギーを引算する画素識別手
段とで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシステム。 ９、前記一連の第１のフレーム群および第２のフレーム
群を発生する手段は、 一連の未処理の第１のフレーム群を発生する手段と； 前記未処理の第１のフレーム群の少くとも２つを合わせ
る手段と；および ６第１のフレームを定義するために合わせられた未処理
の第１のフレームを平均化する手段とで構成されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項、第５項、又は第８
項記載のシステム。 １０、前記一連の第１のフレーム群および一連の第２の
フレーム群を発生する手段は更に１一連の未処理の第２
のフレームを発生する手段と； 前記未処理の第２のフレームの少くとも２つを合わせる
手段と； ６第２のフレームを定義するように一致された未処理の
第２のフレームを平均化する手段とで構成されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項、第５項または第８項
記載のシステム。 １１、前記一連の第１のフレームおよび第２のフレーム
を発生する手段は更に、 一連の未処理の第２のフレームを発生する手段と； 前記未処理の第２のフレームの少くとも２つを一致させ
る手段と；および ６第２のフレームを定義するように一致された未処理の
第２のフレームを平均化する手段とで構成されることを
特徴とする特許請求の範囲第９項記載のシステム。 １２、被検体を照射する照射エネルギー源と；前記照射
エネルギーを受光し可変濃度画像を発生する手段と； 前記照射源と前記受光手段間に前記被検体を位置させる
架台； 第１の相対移動路を定義するために前記架台と前記受光
手段間の相対位置を選択的に変更する手段； 前記第１の相対移動路に沿った前記被検体と前記受光手
段間の相対位置を表わす検出位置信号を発生するように
前記架台と前記受光手段間の相対位置を検出する位置検
出手段と；前記位置検出信号を格納する手段と； 前記格納された位置信号から位置制御信号を発生する手
段と； 前記第１の相対移動路を実質的に複写する第２の相対移
動路を定義するために前記位置制御信号に応答して前記
架台および前記受光手段間の相対位置を変えるように前
記架台および受光手段の少くとも１つを連続して駆動す
る手段と；前記第１の相対移動路に沿って相対移動中に
前記被検体の可変濃度画像の第１の動画を発生し、ｉｆ
ｆ記第２の相対移動路に沿って相対移動中に前記被検体
の可変濃度画像の第２の動画を発生する手段であって、
前記第１の動画は複数の第１のフレームを有し、第１の
各フレームは前記第１の相対移動路に沿った特定の幾何
学的位置における画像を定義し、前記第２の動画は複数
の第２のフレームを有し、第２の各フレームは前記第２
の相対移動路に沿って特定の幾何学的位置における画像
を定義するような前記第１および第２の動画を発生する
手段と； 前記第１の動画の第１の７レームと前記第２の動画の第
２のフレームを配向する手段であって配向された６第１
および第２のレシーブ・が前記６第１および第２の相対
移動路に浴って前記被検体に対して実質的に対応した幾
何学的位置の可変濃度画像を表わすように前記第１およ
び第２のフＶ−ムを配向する手段と；および減算された
可変濃度動画を定義するために複数の減算された可変濃
度フレームを定義するように各対応する配向された第１
のフレームから６第２のフレームを減算する手段とから
成ることを特徴とする動画が撮られている間、被検体の
相対移動がある場合の生物被検体の減算された可変濃度
動画を発生する画像取得システム。 １３、前記照射エネルギー源はＸ線発生器であり、前記
レシーブ手段はＸ線エネルギー忙感応することを特徴と
する特許請求の範囲第１２項記載のシステム。 １４、前記照射エネルギー源は超音波発生器であり、前
記レシーブ手段は超音波エネルギーに感応することを特
徴とする特許請求の範囲第１２項記載のシステム。 １５、デジタル化された画素濃度の配列を定義し、前記
配列はデジタル化された動画フレームを定義するように
、複数のあらかじめ決められたロケーションでレシーブ
した照射が検出され、デジタル化される動画フレームを
周期的に発生する画像形成手段； 画像形成路に沿って前記画像形成手段を選択的に移動し
、前記被検体と前記画像形成手段間の相対移動を得る手
段と； 前記被検体に対する画像形成手段の位置を表わすデジタ
ル化された位置情報を同期的に発生する手段と； 前記デジタル化された位置情報を格納する手段と； 前記移動形成路に？Ｈった前記被検体と前記画像形成手
段間の相対移動を実質的に再トレースするために、前記
格納され、デジタル化された位置情報に応答して前記画
像形成手段を連続的かつ自動的に移動し、前記画像形成
路に宿った選択的移動の間、第１の連続したデジタル化
された第１の７Ｖ−ム群を発生し、前記画像形成路に漕
った連続する再トレース中に第２の連続したデジタル化
された第２のフレーム群を発生する手段と； 前記第１の連続したデジタル化された第１のフレーム群
および前記第２の連続したデノタフル化された第２のフ
レーム群を格納する手段と；各々デジタル化された第１
のフレームとデジタル化された第２のフＶ−ムが発生さ
れた後前記デジタル化された位置情報をサンブリングし
、前記サンブリングされデシタル化された位置情報をそ
れぞれ、各デジタル化された第１の画像フレームおよび
各デシタル化され第２の画像７Ｖ−ムと共に格納し、６
第１のフレームと第２のフレームが発生される点の画像
形成路に沿った位置を示す手段と；および 前記サンプル化され、デジタル化された位置情報間の一
致に従がい、かつ各第１フレームおよび第２フレームと
関連して前記第１のフＶ −ムと前記第２のフレームと
を配向する手段とで構成されることを特徴とする生物学
的検体の減算された画像動画を発生する画像取得システ
ム。 １６、前記画像形成手段はＸ線画像形成装置であること
を特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のシステム。 １７、前記画像形成手段は超音波画像形成装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のシステム
。 １８、照射源、被検体のための架台および照射レシーバ
を有する装置を用い、前記装置がオペレータによって移
動され、それによって画像形成路に沿って前記被検体と
前記照射レシーバとの間の相対移動を生じ、前記選択さ
れた被検体の特徴画像を発生するステツノと； 前記画像形成路を複写するために前記被検体と前記照射
レシーバとの間の相対移動が前記画像形成路に沿うよう
に前記画像形成手段を移動させるステップと； 前記画像形成路を定義するために、前記被検体と前記照
射レシーバ間の相対移動をオペレータが成したとき、第
１の動画を定義するように前記画像の一連の第１のフレ
ームと、前記画像形成路に浴った前記被検体と前記照射
レジ−・ぐ間の相対移動が複写されたとき第２の動画を
定義するように前記画像の一連の第２のフレームとを発
生し、格納するステップと； フレーム毎に前記第１の動画および前記第２の動画を配
向し、一致させるステップと：および 前記第１の動画から７Ｖ−ム毎に前記配向された第２の
動画を引算し、前記被検体と前記照射レシーバとの間の
相対移動が前記画像形成路に沿って生じると、前記被検
体の減算された画像動画を発生するステップとで構成さ
れることを特徴とする生物学的検体の選択された特徴の
減算された画像動画を発生する方法。 １９、前記第１の動画の発生中および前記第２の動画の
発生中、一定の照射源露光レベルを維 １゜持する
ステップとで更に構成されることを特徴とする特許請求
の範囲第１８項記載の方法。 ２０ 前記第１および第２の動画は写真的に発生され
、前記減算ステップはフレーム毎の写真光学的減算から
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方
法。 ２１ 前記画像発生ステップは前記被検体の架台を固
定し、前記照射レシーバを移動させ、前記画像形成路に
浴った相対移動を定義するステップとで更に構成される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 ２２、前記画像発生ステップは前記照射レシーバを固定
し、前記被検体の架台を可動させ、前記画像形成路に沿
った相対移動を定義するステップとで更に構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 ２３、各第１の動画フレームと各第２の動画フレームを
デジタル化し各第１のフレームに対する複数の第１のフ
レーム画素と各第２のフレームに対する複数の第２のフ
レーム画素を定義し、前記画素に照射する照射源からの
照射エネルギーの濃度を定義するためにフレーム内の位
置を示すアドレスと光濃度値とによって各第１のフレー
ム画素と各第２の７レ一ム画素が定義されるステップと
で更に構成され、前記発生格納ステップは各画素の照射
エネルギー濃度値を格納するステップとで更に構成され
、前記減算ステップは前記画像形成路に沿った選択位置
で発生された第１のフレームと前記画像形成路に浴った
実質的に同位置で発生された対応する第２の７レームを
繰返し選択するステップと；対応する画素アドレスを有
した選択された第１動画フレーム内の画素の画素照射エ
ネルギー濃度値から、前記選択された第２動画フレーム
内の各画素の画素照射エネルギー濃度値を減算するステ
ップとで更に構成されることを特徴とする特許請求の範
囲第１８項記載の方法。 ２４、一連の第１のフレームおよび第２のフレームを発
生するステップは、 一連の未処理の第１のフレームを発生するステップと； 前記未処理の第１のフレームの少くとも２つを一致させ
るステ、プと；および 名筆１のフレームを定義するために一致させた未処理の
第１フレームを平均化するステップとで構成されること
を特徴とする特許請求の範囲第１８項、第２０項、また
は第２２項記載の方法。 ２５、一連の第１フレームおよび第２フレーム金発生す
るステップは 一連の未処理の第２フＶ−ムを発生するステップと； 前記未処理の第２フレームの少くとも２つを一致させる
ステップと； 各第２フレームを定義するために一致された未処理の第
２フレームを平均化する手段とで更に構成されることを
特徴とする特許請求の範囲第１８項、第２０項または第
２２項記載の方法。 ２６、一連の第１のフレームおよび第２のフレームを発
生するステップは 一連の未処理の第２フレームを発生するステップと； 前記未処理の第２フレームの少くとも２つを一致させる
ステップと；および 各第２フレームを定義するために一致された未処理の第
２フレームを平均化するステップとで構成されることを
特徴とする特許請求の範囲第２４項記載の方法。 ２７ 前記被検体がコントラスト媒体の注入を受入可
能な生物学的血管である場合において、前記第１の動画
を発生する直前に前記被検体にコントラスト媒体を注入
し、それによって、前記コントラスト媒体が前記被検体
中を通過するとき、前記第１の動画が前記コントラスト
媒体の動画であるステップと；および 前記被検体から前記コントラスト媒体が消失後前記第２
の動画を発生し、それによって前記検体内に実質的に検
出できるコントラスト媒体が無いときに前記第２の動画
が撮られるステップとで更に構成されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１８項記載の方法。 ２８、前記発生された第２の動画を発生し格納するステ
ップは、前記第１の動画を発生し格納するステップを遂
行後延長された時間衣を生じ、それによって生じる減算
された画像動画は前記延長された時間長の間に生じた画
像の違いのみを示すことを特徴とする特許請求の範囲第
１８項記載の方法。 ２９、前記第１の動画と第２の動画を共に発生する直前
に前記被検体にコントラスト媒体を注入するステップと
で更に構成されることを特徴とする特許請求の範囲第２
８項記載の方法。 ３０、前記照射源はＸ線発生器でちり前記第１および第
２の動画が前記被検体の選択された特徴と相互に作用し
Ｘ線によって発生されることを特徴とする特許請求の範
囲第１８項記載の方法。 ３１、前記照射源は超音波発生器であり前記第１および
第２の動画は前記被検体の選択された特徴と相互作用し
て超音波から発生されることを特徴とする特許請求の範
囲第１Ｓ項記載の）３狐。 ３２、照射源、被検体用架台および照射レシーバを有し
、選択された被検体の特徴画像を発生する画像形成手段
であり、前記画像形成手段はオペレータによって移動可
能であυ、それによって前記オペレータによって選択さ
れた画像形成路に沿って前記被検体と前記照射レジ−・
９間の相対移動を生じる画像形成手段と； 前記画像形成手段を移動させ、前記被検体と前記照射レ
シーバ間の相対移動が前記画像形成路に沿って成され前
記画像形成路を複写する手段と； 前記画像形成路を定義するために前記被検体と前記照射
レシーバ間の相対移動をオペレータが成したとき第１の
動画を定義する一連の第１の画像フレームと、前記画像
形成路に沿った前記被検体と前記照射レシーバ間の相対
移動が複写されたとき、第２の動画を定義する一連の第
２の画像フレームを発生し格納する手段と；前記第１の
動画と第２の動画をフレーム毎に配向し、一致させる手
段と；および 前記第１の動画から配向された前記第２の動画をフレー
ム毎に引算し、前記照射レシーバと前記被検体間の相対
移動が前記画像形成路に沿って生じると、引算された画
像動画を発生する手段とで構成されることを特徴とする
被検体の選択された特徴の減算された画像動画を発生す
る画像取得システム。[Scope of Claims] 1. The apparatus includes an irradiation source, a mount for a subject, and an irradiation receiver, generates an image of a selected feature of the subject, is movable by an operator, and is movable by an operator; an image forming means that moves along an image forming path and causes relative movement between the subject and the irradiation receiver; moving the image forming means so that relative movement between the subject and the irradiation receiver occurs in the image forming path; done along
means for copying said imaging path;
defining a second video when the first set of frames of the image and the relative movement between the subject and the illumination receiver along the imaging path are copied to define a video of means for generating and storing a second series of frames of said images; means for orienting and aligning said first and second moving images frame by frame; and a relative relationship between said illumination receiver and said subject; subtracting the subtracted second moving image from the first moving image frame by frame to generate a subtracted image moving image of the subject when movement occurs in the imaging path; An image acquisition system for generating a subtracted image animation of selected features of a biopsy specimen, comprising: means for generating a subtracted image animation of selected features of a biopsy specimen. 2. The system of claim 1, wherein the radiation source is an X-ray generator and the radiation receiver is sensitive to X-ray energy. 3. The system according to claim 1, wherein the irradiation source is an ultrasound source, and the irradiation receiver is sensitive to ultrasound energy. 2. The system of claim 1 further comprising means for maintaining a constant source exposure level during generation of the second motion picture. 5. The system of claim 1, wherein said first and second moving images are photographically generated and said subtracting means comprises a device for subtracting photographs every seven frames. 6. The system of claim 1, wherein the subject mount is fixed and the illumination receiver is movable to define relative movement to the imaging path. 7. Is the irradiation source fixed and the subject p mount in the image forming path? 2. The system of claim 1, wherein the system is movable so as to define a relative movement. 8. Each first frame and each second frame @1
digitized to define a plurality of first frame pixels of each frame and a second plurality of second frame pixels of each frame, 6 first frame pixels and 6 second frame pixels within the frame. and an irradiation energy concentration value that defines the concentration of energy irradiated to the pixel, the generation storage means further comprising a memory means for storing the irradiation energy concentration value of each pixel, and the subtraction The means further includes means for repeatedly selecting a first frame generated at a selected location along the imaging path and a corresponding second frame generated at substantially the same location overflowing the imaging path; and pixel identification means for subtracting the irradiation energy of each pixel in the selected second video frame from the irradiation energy concentration value of the pixel in the selected first video frame having a corresponding pixel address. Claim 1 characterized in that
System described in section. 9. The means for generating the series of first and second frames comprises: means for generating a series of unprocessed first frames; at least one of the first unprocessed frames; and means for averaging the combined raw first frames to define six first frames. , Section 5, or Section 8
System described in section. 10. The means for generating a series of first frames and a second series of frames further includes a series of unprocessed second frames.
means for generating at least two of said unprocessed second frames; and averaging the matched unprocessed second frames to define a second frame. 9. The system according to claim 1, 5 or 8, characterized in that the system comprises means. 11. The means for generating the series of first and second frames further comprises: means for generating a series of unprocessed second frames; at least two of the unprocessed second frames; and means for averaging the matched unprocessed second frames to define six second frames. system. 12. An irradiation energy source for irradiating the object; means for receiving the irradiation energy and generating a variable density image; a mount for positioning the object between the irradiation source and the light receiving means; a first relative movement path; means for selectively changing the relative position between the mount and the light receiving means in order to define a detection position signal representing the relative position between the subject and the light receiving means along the first relative movement path; position detection means for detecting the relative position between the mount and the light receiving means so that the light receiving means is generated; means for storing the position detection signal; means for generating a position control signal from the stored position signal; said pedestal and said light receiving means to change relative positions therebetween in response to said position control signal to define a second relative movement path that substantially duplicates said first relative movement path; means for continuously driving at least one; generating a first moving image of a variable density image of the subject during relative movement along the first relative movement path;
f. means for generating a second moving image of a variable density image of the subject during relative movement along a second relative movement path;
The first animation has a plurality of first frames, each first frame defining an image at a particular geometric position along the first relative movement path, and the second animation has a plurality of second frames, each second frame having a plurality of second frames;
means for generating said first and second moving images such as to define an image at a particular geometrical position along a relative movement path of; a first seven frames of said first moving image and said second moving image; means for orienting a second frame of a moving image, the six first frames being oriented;
and a second receiver is configured to display a variable density image of a geometrical position substantially corresponding to the subject relative to the first and second relative movement paths. means for orienting two frames; and each correspondingly oriented first frame to define a plurality of subtracted variable density frames to define a subtracted variable density video.
and means for subtracting six second frames from the frames of the subtracted variable density video of the biological subject when there is relative movement of the subject while the video is being taken. Image acquisition system. 13. The system of claim 12, wherein the irradiation energy source is an X-ray generator, and the receiving means is responsive to X-ray energy. 14. The system of claim 12, wherein the irradiation energy source is an ultrasound generator and the receiving means is sensitive to ultrasound energy. 15. defining an array of digitized pixel densities, wherein the received illumination at a plurality of predetermined locations is detected and digitized such that the array defines a digitized video frame; means for selectively moving the image forming means along an image forming path to obtain relative movement between the subject and the image forming means; forming an image on the subject; means for synchronously generating digitized position information representative of the position of the means; means for storing said digitized position information; and; on said movement forming path? continuously and automatically controlling the imaging means in response to the stored digitized position information to substantially retrace the relative movement between the subject and the imaging means during the generating a first successive digitized first 7V-me group during selective movement in said imaging path, and during successive retracing in said imaging path; means for generating a second series of digitized second frames; said first series of digitized first frames and said second series of denotated second frames; means for storing the groups; each digitized first
and a second frame of digitized V-frames are generated, the digitized position information is sampled, and the sampled and digitized position information is respectively stored in each digitized frame. 1 image frame and each digitized second image 7V- frame;
means for indicating a position along the imaging path of a point at which the first frame and the second frame are generated; and following a correspondence between the sampled and digitized position information; generating a subtracted image animation of a biological specimen, comprising a frame and means for orienting the first frame and the second frame in relation to a second frame. image acquisition system. 16. The system according to claim 15, wherein the image forming means is an X-ray image forming device. 17. The system according to claim 15, wherein the image forming means is an ultrasonic image forming device. 18. Using an apparatus having an illumination source, a mount for a subject, and an illumination receiver, the apparatus is moved by an operator, thereby causing relative movement between the subject and the illumination receiver along an imaging path. generating a characteristic image of the selected object; and generating a characteristic image of the selected object such that relative movement between the object and the illumination receiver follows the imaging path to copy the imaging path. moving a forming means; when an operator makes a relative movement between the subject and the illumination receiver to define the image forming path, moving the series of images so as to define a first animation; a first frame and a second series of said images such that relative movement between said subject exposed to said imaging path and said irradiation register defines a second motion picture when copied; generating and storing frames; orienting and matching the first animation and the second animation frame by frame; and subtracting a second animation to generate a subtracted image animation of the object when relative movement between the object and the illumination receiver occurs along the imaging path; A method for generating a subtracted image video of selected features of a biological specimen characterized by: 19. The method further comprises the step of: maintaining a constant illumination source exposure level during generation of the first moving image and during generation of the second moving image. The method described in section. 20. The method of claim 18, wherein the first and second motion pictures are photographically generated and the subtracting step comprises frame-by-frame photographic optical subtraction. 21. The image generating step further comprises the steps of fixing the mount of the subject, moving the irradiation receiver, and defining relative movement along the image forming path. The method according to scope item 18. 22. The image generation step further comprises the steps of fixing the irradiation receiver, moving the mount of the subject, and defining relative movement along the image forming path. The method according to scope item 18. 23. digitizing each first video frame and each second video frame and defining a plurality of first frame pixels for each first frame and a plurality of second frame pixels for each second frame; Each first frame pixel and each second 7-frame pixel is defined by an address indicating a position within the frame and a light density value to define the concentration of irradiation energy from the irradiation source that irradiates the pixel. and the step of generating and storing further comprises the step of storing an irradiation energy concentration value for each pixel, and the step of subtracting further comprises a step of storing a first frame generated at a selected position along the imaging path. and a corresponding second seven frames generated at substantially the same location exposed to the imaging path; a pixel in the selected first video frame having a corresponding pixel address; 19. The method of claim 18, further comprising the step of subtracting a pixel illumination energy concentration value for each pixel in the selected second video frame from the pixel illumination energy concentration value. . 24. Generating a series of first and second frames comprises: generating a series of unprocessed first frames; matching at least two of said first unprocessed frames; and averaging the matched unprocessed first frames to define the famous handwriting 1 frame. , or the method according to paragraph 22. 25. Generating a series of first and second frames comprises: generating a series of unprocessed second frames; and matching at least two of said unprocessed second frames. and means for averaging the matched unprocessed second frames to define each second frame. Method described. 26. The step of generating a series of first and second frames comprises generating a series of unprocessed second frames; matching at least two of said unprocessed second frames; and averaging the matched raw second frames to define each second frame. 27, where the subject is a biological vessel amenable to injection of a contrast medium, injecting the subject with a contrast medium immediately before generating the first animation, whereby the contrast medium is injected into the subject; the first moving image being a moving image of the contrast medium as it passes through the subject; and the second moving image after the contrast medium disappears from the subject.
claim 18, further comprising the step of: generating a video of the second video, whereby the second video is taken when there is substantially no detectable contrast medium within the specimen. Method described. 28. The step of generating and storing the generated second video results in an extended time period after performing the step of generating and storing the first video, and the resulting subtracted image video is 19. A method as claimed in claim 18, characterized in that only image differences that occur during an extended period of time are shown. 29. The method further comprises the step of injecting a contrast medium into the subject immediately before generating both the first moving image and the second moving image.
The method described in Section 8. 30. The radiation source is an X-ray generator, and the first and second moving images are generated by X-rays interacting with selected features of the subject. The method according to item 18. 31. The irradiation source is an ultrasound generator, and the first and second moving images are generated from ultrasound waves interacting with selected features of the subject. 3 foxes (described in Section 1S). 32, an image forming means having an irradiation source, a mount for a subject, and an irradiation receiver, and generating a characteristic image of a selected subject, said image forming means being movable by an operator υ, so that said operator The subject and the irradiation register along the image forming path selected by
means for moving the image forming means so that relative movement between the subject and the irradiation receiver is made along the image forming path and copying the image forming path; a series of first image frames defining a first animation when an operator makes a relative movement between the subject and the illumination receiver to define the imaging path; means for generating and storing a second series of image frames defining a second animation when relative movement between the subject and the illumination receiver is copied; means for orienting and matching frame by frame; and subtracting the oriented second moving image from the first moving image frame by frame; and means for generating a subtracted image animation of a selected feature of a subject.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57106253A JPS58225471A (en) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Apparatus and method for dynamic back ground subtraction |
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|---|---|---|---|
| JP57106253A JPS58225471A (en) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | Apparatus and method for dynamic back ground subtraction |
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|---|---|---|---|---|
| JPS60171036A (en) * | 1983-12-22 | 1985-09-04 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | X-ray examination method and apparatus by withdrawal of image pick-up |
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1982
- 1982-06-22 JP JP57106253A patent/JPS58225471A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171036A (en) * | 1983-12-22 | 1985-09-04 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | X-ray examination method and apparatus by withdrawal of image pick-up |
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