JPS5822533A - Method of throwing and controlling power load - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 末完ｌ：１１１１／ｉ電力負荷投入制御方法に関し、特
に周波数可変式発電機により電力付勢される複数のモー
タへの電力投入を制御する方法に門する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power load application control method, and more particularly to a method for controlling power application to a plurality of motors energized by a variable frequency generator.

従来からたとえば空気調和装置に用いられるポンプやフ
ァンなどの複数の負荷を周波数可変式発電機によって駆
動する場合、ポンプやファンなどけ、季節によって送水
量や送風量が変りＪするのに応じて必要動力が変化する
。このような空気調和装置においては、ポンプやファン
などを駆動するだめの誘導モータの回転速度を制御する
ことが従来から行なわれている。特にポンプやファンが
遠心式である場合には、その軸動力が回転速度の３乗に
比例するので、前述のように回転速度を制御することに
よる省エネルギ効果は大である。Traditionally, for example, when multiple loads such as pumps and fans used in air conditioners are driven by variable frequency generators, the amount of water and air blown by the pumps and fans changes depending on the season. The power changes. In such air conditioners, it has been conventional practice to control the rotational speed of an induction motor that drives a pump, fan, or the like. Particularly when the pump or fan is of the centrifugal type, the shaft power is proportional to the cube of the rotational speed, so controlling the rotational speed as described above has a large energy-saving effect.

ところが、前記ポンプやファンの運転を必要に応じて休
止する場合には、それらの起動時に定常運転時の数倍の
電力が必要であるので、発電板は定常運転時に必要な出
力に加えて前記起動時の負荷分に対応するだけの余分な
発電を行なっておく必要がある。さらに、複数の発電機
により前記複数のファンやモータなどを駆動している場
合には、休止しているファンやモータなどの起動電力を
まかなうために余分な発電機を常時運転しておく必要力
°ｉある。However, when the operation of the pumps and fans is stopped as necessary, several times as much power as in normal operation is required to start them, so the power generation board uses the above power in addition to the output required during normal operation. It is necessary to generate excess power to cover the load at startup. Furthermore, if multiple generators are used to drive the multiple fans, motors, etc., it is necessary to keep the extra generators running at all times in order to cover the starting power for the fans, motors, etc. that are not in use. °I have it.

本発明は、Ｌ述の技術的課題を解決し、発電機を負荷に
対応した最適の出力で運転し得るようにした電力負荷投
入制御方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a power load input control method that solves the technical problems mentioned above and enables a generator to be operated at an optimal output corresponding to the load.

以下、図面によって本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第１図は不発り１の一実施例の系統図である。内燃機関
１．２には、個別に対応する発電機３，４がそれぞれ連
結されており、これらの発電機３，４で得られた電力は
、マグネットスイッチＭＳＩ。FIG. 1 is a system diagram of one embodiment of the misfire 1. Individually corresponding generators 3 and 4 are connected to the internal combustion engine 1.2, and the electric power obtained by these generators 3 and 4 is supplied to the magnetic switch MSI.

ＭＳ２．ＭＳ３・・・ＭＳｉを介して誘導モータＭｌ。MS2. MS3...Induction motor Ml via MSi.

Ｍ２．Ｍ３・・・Ｍｉにそれぞれ与えられる。各誘導モ
ータＭ１〜Ｍｉには、遠心式ファンやポンプなどの負荷
Ｌｌ〜Ｌｉが個別的に連結される。発電機３．４による
発電電力の電圧は電圧検出器５で検出され、電力は電力
検出器６で検出される。各検出器５，６でそれぞれ得ら
れた検出値は、制御装置７１Ｃ入力される。制御装置７
は、前記各検出値に基づいて、回転速度調節器８を介し
て内燃機関１，２０回転速度を調節する。M2. M3...Given to Mi, respectively. Loads Ll to Li such as centrifugal fans and pumps are individually connected to each induction motor M1 to Mi. The voltage of the power generated by the generator 3.4 is detected by a voltage detector 5, and the electric power is detected by a power detector 6. The detection values obtained by each of the detectors 5 and 6 are input to the control device 71C. Control device 7
adjusts the rotational speed of the internal combustion engines 1 and 20 via the rotational speed regulator 8 based on each of the detected values.

制御装置７においては、電圧検出器５で得られた検出電
圧Ｖを読み込んで第１式で示す演算を行なう。The control device 7 reads the detected voltage V obtained by the voltage detector 5 and performs the calculation shown in the first equation.

Ｙ　＝　ａ　Ｖ　＋ｂ　　　　　　　　　　　　・・・
（１）第１式において記号・ＹＩ／′ｉ最大発？ＩＬ電
力であり、この最大発電電力Ｙは第２図で示すようＶＣ
電圧Ｖに対応して一次関数的ＶＣ変化する。なお、記り
・ａ。Y = a V + b...
(1) In the first equation, is the symbol YI/'i maximum occurrence? IL power, and this maximum generated power Y is VC as shown in Figure 2.
VC changes linearly in response to voltage V. Note: a.

ｂは定数である。b is a constant.

次いで、制御装置７においては第２式で示すような演算
が行なわれる。Next, in the control device 7, calculations as shown in the second equation are performed.

ｙｎ　＝　Ｃｎ　・Ｖ＋ｄｎ　　　　　　＝１２）第２
式において添字ｎ＝１〜ｉであり、記９　ｙ　ｎは対応
するモータＭｎの起動電力であり、記号Ｃｎ、ｄｎけ定
数である。このような第２式に基づく起動電力ｙｎは＠
３図で示すＪ：うに電圧Ｖに対して一次関数的に変化す
る。yn = Cn ・V+dn = 12) Second
In the formula, subscripts n=1 to i, where 9 y n is the starting power of the corresponding motor Mn, and the symbol Cn is a constant multiplied by dn. The starting power yn based on the second equation is @
J shown in Figure 3 changes linearly with respect to sea urchin voltage V.

制御装置７は、第１式および第２式の演算を行なった後
、運転休止状態にある負荷のモータを起動するにあたっ
て、発電機３，４の発電電力が前記起動のだめの１−注
力をまかなうに充分な値であるかどうかを判定する。そ
の判定に基づいて起動すべきモータの起動が制御される
。After calculating the first equation and the second equation, the control device 7 determines that when starting a motor of a load that is in a non-operating state, the power generated by the generators 3 and 4 covers the first step of starting the motor. Determine whether the value is sufficient. Starting of the motor to be started is controlled based on the determination.

＠１式および第２式の演算終了後、制御装置７において
は第３式に基づく判定が行なわれる。After the calculations of the @1 formula and the second formula are completed, the control device 7 makes a determination based on the third formula.

Ｙ　−Ｗ　）　ｙ　ｎ　　　　　　　　　・・・（３）
第３式において記号Ｗは電力検出器６で検出される電力
である。したがって第３式は、運転中における発？ｔｔ
ａ％３．４の出力全力が、休止しているモータＭｎを起
動し得る値であるかどうかを判定する式である。Y-W) yn...(3)
In the third equation, the symbol W is the power detected by the power detector 6. Therefore, the third formula is whether the emission occurs while driving? tt
This is a formula for determining whether the full output power of a% 3.4 is a value that can start the motor Mn that is at rest.

第４図において直線１１は発電機の最大電力を示す直線
であり、曲線Ｉ！２は誘導モータの動力を示す曲線であ
る。このような第４図において、たとえば誘導モータＭ
１のみを休止し、他の誘導モータＭ２〜Ｍｉを運転して
いる場合を想定する。In FIG. 4, the straight line 11 is the straight line indicating the maximum power of the generator, and the curve I! 2 is a curve showing the power of the induction motor. In such FIG. 4, for example, the induction motor M
Assume that only induction motor 1 is stopped and the other induction motors M2 to Mi are operated.

このときの発電電圧をｖｌとすると、発電＠３゜４の出
力全力はΔＷ１で示される。このような状態において、
誘導モータＭ１を起動するために、制御装置７に備えら
れた起１ｊｌＪスイッチＳＷ１〜ＳＷｉの内、対応する
起動スイッチＳＷＩを抑圧操作したとする。この場合、
ΔＷ１〉ｙｌであったとすると、０［Ｊ記起動スイッチ
ＳＷＩの抑圧操作により、マグネットスイッチＭＳＩが
瑯通し、誘導モータＭ１が円滑に起動される。If the generated voltage at this time is vl, the full output power of the power generation @3°4 is represented by ΔW1. In such a situation,
Assume that in order to start the induction motor M1, a corresponding start switch SWI among the start switches SW1 to SWi provided in the control device 7 is operated to suppress. in this case,
Assuming that ΔW1>yl, 0[J] By the suppressing operation of the starting switch SWI, the magnetic switch MSI is passed through, and the induction motor M1 is smoothly started.

次いで、ΔＷｌ＜ｙｌであった場合を想定する。Next, assume that ΔWl<yl.

この場合には、制御装ｐ、１．７からの信号によって回
転速変調１２ｉ’ｊ器８は内燃機関１，２の回転速度を
低減する。それによって発電電圧Ｖが第４図で示すＶ２
ｔで低下したとすると、発電機３，４の出力余力ΔＷ２
はｆｉＱ述のΔＷ１よりも大となる。そのため、ΔＷ２
）ｙｌとなった時点でマグネットスイッチＭＳＩが導通
し、誘導モータＭ１が起動される。その後において、制
御装置７は、回転速度調節器８を介して内燃機関１，２
の回転速度を堆加させ、発電電圧を運転状態にある負荷
に対応した値にまで戻す。In this case, the rotational speed modulator 12i'j 8 reduces the rotational speed of the internal combustion engine 1, 2 by means of a signal from the control device p, 1.7. As a result, the generated voltage V is V2 as shown in FIG.
Assuming that the output power decreases at t, the remaining output power ΔW2 of generators 3 and 4
is larger than ΔW1 described in fiQ. Therefore, ΔW2
)yl, the magnetic switch MSI becomes conductive and the induction motor M1 is started. Thereafter, the control device 7 controls the internal combustion engines 1 and 2 via the rotational speed regulator 8.
The rotation speed is increased to return the generated voltage to a value corresponding to the load in operation.

なお、各誘導モータＭ２〜Ｍｉを起動する場合も上述と
同様に動作して、電力投入制御が行なわれる。Note that when starting each of the induction motors M2 to Mi, the same operation as described above is performed, and power-on control is performed.

本発明の他の実施例として、電圧検出器５に代えて周波
数検出器を用いてもよい。さらに、マグネットスイッチ
ＭＳＩ〜ＭＳｉをインクロックする代りに、起動不可の
表示をするようにしてもよい０ 上述のごとく本発明によれば、最大発電電力と、運転状
態にある全てのモータの負荷電力との電力差が起動電力
具に、になる才で発電周波数を減少した後に、モータを
起動させるようにしたので、休止しているモータの起動
電力を確保するために常時余分な発電を行なう必要がな
くなり、したがって効率的な発電を行なうことができる
。In another embodiment of the invention, the voltage detector 5 may be replaced by a frequency detector. Furthermore, instead of in-locking the magnet switches MSI to MSi, a display indicating that startup is not possible may be displayed.0 As described above, according to the present invention, the maximum generated power and the load power of all motors in operation Since the power difference between the motor and the motor is started after reducing the power generation frequency, it is necessary to constantly generate extra power to secure the starting power for the motor that is at rest. Therefore, efficient power generation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は発電機の
特性を示す図、第３図はモータの起動電力特性を示す図
、第４図は発電機の余力を説明するだめの図である。 １．２・・・内燃機関、３，４・・・発電機、５・・・
電圧検出器、６・・・電力検出器、７・・・制御装置、
Ｍ１〜Ｍｉ・・・誘導モータ、Ｌ１〜Ｌｉ・・・負荷の １９３− 暎Ｘ牟喝−−ＲΣFigure 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing the characteristics of the generator, Figure 3 is a diagram showing the starting power characteristics of the motor, and Figure 4 explains the remaining power of the generator. This is a useless diagram. 1.2... Internal combustion engine, 3, 4... Generator, 5...
Voltage detector, 6... Power detector, 7... Control device,
M1~Mi...Induction motor, L1~Li...Load 193--RΣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発電周波数を可変とした発電ｉＫより電力付勢される複
数のモータの電力投入制御方法において、前記複数のモ
ータのうち運転休止状態にあるモータの起動時に、前記
発電機の発電周波数あるいは電圧から算出した最大発電
電力と、運転状態にある全てのモータの電力負荷との電
力差を算出し、その電力差が休止状ｖ！ｊ、にあるモー
タの起動電力以」二であるときにのみ休止状態にあるモ
ータの起動を許容し、０１■記電力差が前記起動電力未
満であるときには前記発電機の発電周波数を低減して前
記電力差が：］ａ記起動電力以五となったときに前記休
止状態にあるモータの起動を許容するようにしたことを
特徴とする電力負荷投入制御方法。In a power supply control method for a plurality of motors energized by a power generator iK with a variable power generation frequency, when a motor that is out of operation among the plurality of motors is started, the power generation frequency or voltage of the generator is calculated. The power difference between the maximum generated power and the power load of all the motors in operation is calculated, and the power difference is the power difference in the idle state v! The motor in the dormant state is allowed to start only when the starting power of the motor in 01 is less than the starting power, and the power generation frequency of the generator is reduced when the power difference in 01■ is less than the starting power. A power load application control method characterized in that the motor in the dormant state is allowed to start when the power difference becomes less than or equal to the starting power.