JPS58225229A - 自動クラツチの発進制御方式 - Google Patents

自動クラツチの発進制御方式

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JPS58225229A
JPS58225229A JP57109384A JP10938482A JPS58225229A JP S58225229 A JPS58225229 A JP S58225229A JP 57109384 A JP57109384 A JP 57109384A JP 10938482 A JP10938482 A JP 10938482A JP S58225229 A JPS58225229 A JP S58225229A
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JP57109384A
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俊宏 服部
Masanori Ishihara
正紀 石原
Makoto Uriyuubara
瓜生原　信
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動クラッチの発進制御方式に関し、特にク
ララチアクチ瓢ヱータのピストン速度の制御方式に関す
る。
自動クラッチを搭載した自動車において、クラッチの接
続が断の状態から完全接続までの途中に、半クラッチの
状態が必ず存在し、クララチアクチ為ヱータのピストン
動作により半クラッチの始点と終点（完全接続）が決定
されている。しかも。
この半クラッチの始点と終点との間におけるクラッチア
クチェヱータのピストン速度の調整はこの二点間で定数
として定められ、一義的に行なわれていた。
この方式では、自動クラッチ及びクラッチアクチニヱー
タの製造時に伴なう最小限の製品のバラツキに対応する
ために、かかる製品を搭載した自動車について、１台毎
に走行しながらチェーニングする必要があり、作業効率
が良くない。又、り２ツチの摩耗による経時変化にも対
応できないし、通常運転時でも、平担道路を運転する場
合と、坂道を運転する場合とでは半クラッチの始まり点
が異方るのに、かかる条件を加味してアクチユエータが
調整されていないため適正な半クラッチの始点が得られ
ない。即ち、発進条件によるトルク伝達開始点の補正が
できない等の不都合があった。
本発明は上記不都合をなくしクラッチ断から接への適正
なりラッチ係合状態の変化を制御するものであり、クラ
ラチアクチ鳳ヱータのピストンスピードをピストンがこ
れから移動しようとする量の大小によって決定すること
を特徴とするものである。
以下、本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第１図は自動クラッチ装置の一例を示すもので、１はヱ
ンジンのフライホイール、２はクラッチ、５は該クラッ
チ２を作動するクラッチアクチェヱータで、そのピスト
ンロッド５１ａは前記クラッチ２のクラッチレリーズレ
バ−２１と係合してい１・　　　　　る。該アクチユエ
ータ３の油圧室５２は配管４によって油圧ポンプ５に連
絡されている。６は該配管４中に配設されたアキューム
レータ、７は前記配管４中に配設された電磁供給弁で、
通常は閉じており通電により開くようになっている。８
は前記配管４或はアクチユエータ３の油圧室３２と油タ
ンク９とを連絡する配管１０中に配設された電磁排出弁
で、通常は開いており通電すると閉じるようになってお
り、通電時間をパルス制御することにより油の排出量を
制御子る。
１１はヱンジン回転センサ、１２は前記クラッチアクチ
ェヱータ３のロッド３１ｂに対向して配設された変位計
で、これらからの信号は図示しない電子制御装置に入力
される。これらの入力信号に基づき発進時および変速時
には、電子制御装置からの信号により電磁供給弁７およ
び電磁排出弁８に先ず通電して、電磁供給弁７を開き電
磁排出弁８を閉じることによってアクチユエータ３の油
圧室５２に圧油を供給してクラッチ２を切る。次に、変
速操作が完了したら電子制御装置からの信号により、供
給弁７への通電が断たれ該弁７が閉しるとともに、排出
弁８にはパルス電流が送られ、該弁８が開閉を繰返し、
クラッチアクチェヱータ３の油圧室６２内の圧油が排出
されてクラッチ２が接続される。なお、該クラッチ２の
接続速度即ち、アクチュエータ５のピストン３１の移動
速度は、油圧室３２内の圧油の排出速度によって決まる
ので、電磁排出弁８に流れる電流のパルス幅を制御する
ことによりて行われる。
第２図は、エンジン回転数に対して適正なりラ　　　）
１ツチストロークはどんな値であるかを示す関係直線で
あり、直線が傾斜している部分が半クラッチの状態を示
すものである。
図において、例えばエンジン回転数がＮ１であるならば
、半クラツチ時の適正なりラッチストロ−フナＸｌであ
る。従って、クラッチが完全に切れている状態からこの
適正クラッチストロークまでのクラッチアクチュヱータ
のピストン移動量は△ｘ１となる。ところでアクチシヱ
ータのピストン移動量とピストン速度との間に第３図に
示すような関係を持たせておくと、適正クラッチストロ
ークＸ１に対するピストン移動量△Ｘ１時には、ピスト
ン連れはよい。そしてクラッチのストロークがＸ、の位
置まで達した時、エンジン回転数が下降しないものとし
て、残りのピストン移動量は△Ｘ！となるので第６図よ
りこの時点でのピストン速度はｘｌとなる。従って、こ
のＸｌの速度でクラｉチアクチェヱータのピストンを駆
動すれば良いことになる。具体的にはピストン速度真の
値に応じてクラッチを接ぐ側の油圧解放のパルプを閉め
る時間を決めることにより達成される。このように回転
数Ｎ１における最適な半クラッチの始まり点が自動的に
求められ得る。
かかる動作をクラッチストロークと時間の関係で示すと
第４図のように、クラッチストロークの目標位置Ａ１に
対しては、直線の傾斜部分、即ち速度の速い状態を長く
とり、クラッチストロークの目標位置Ａ！に対しては、
速度の速い状態は目標位置Ａ重よりも短くなる。このこ
とによりクララチアクチ五ヱータのピストｙ動作の遅く
れを補償できると共に、自動車の軽負荷又は重負荷の状
態に合せた適正クラッチストロークを得ることができ、
結果として最適な半クラッチの始まり点を選択できる。
これらの動作は、近年自動車の運転制御の信号処理によ
く利用されているマイクロコンピュータ等の電子制御装
置を用いることにより、実現できることは当業者にとっ
ては明白であるから、その説明はここでは省略する。
以上、本発明は各種負荷時のエンジン回転数に見合った
半クラッチが自動的に実現でき、各自動車１台毎の走行
しながらの調整が不要であり、かつクラッチ摩耗時の経
時変化に対応できると共に、発進条件による有効トルク
伝達開始点を自動的に補正できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動クラッチ装置の一例を示す図、第２図はヱ
ンジン回転数と適正クラッチストロークの関係図、第３
図はクフッチアクチュヱータのピストン移動量とピスト
ン速度の関係図、第４図はクラッチストローク長と時間
との関係図。 １・・・ヱンジンフライホイール、２・・・クラッチ、
３・・・クラッチアクチェヱータ、７・・・電磁供給弁
、８・・・を磁排出弁、１１・・・ヱンジン回転センサ
、１２・・・変位計 特許出願人　　いすソ自動車株式会社 代理人　弁理士　　　辻　　　　　實 外を名 ＼ １

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エフ９フ回転数に対応した適正クラッチストロークを求
    め、該クラッチストロークに見合りたクラッチアクチニ
    ヱータのピストンの現在位置からの移動量を算出し、該
    ピストン移動量が大きい時は該ピストンの動作速度を大
    とし、該ピストン移動量が小さい時は該ピストンの動作
    速度を小とすることを特徴とする自動クラッチの発進制
    御方式。
JP57109384A 1982-06-25 1982-06-25 自動クラツチの発進制御方式 Granted JPS58225229A (ja)

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JP57109384A JPS58225229A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラツチの発進制御方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57109384A JPS58225229A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラツチの発進制御方式

Publications (2)

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JPS58225229A true JPS58225229A (ja) 1983-12-27
JPS6330529B2 JPS6330529B2 (ja) 1988-06-20

Family

ID=14508867

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JP57109384A Granted JPS58225229A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラツチの発進制御方式

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JP (1) JPS58225229A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6184418A (ja) * 1984-10-01 1986-04-30 Keisebun:Kk クラツチ
FR2572689A1 (fr) * 1984-11-07 1986-05-09 Renault Dispositif d'automatisation d'embrayage
JPS6347526A (ja) * 1986-08-11 1988-02-29 Isuzu Motors Ltd 自動変速機搭載車両のクラツチ制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6184418A (ja) * 1984-10-01 1986-04-30 Keisebun:Kk クラツチ
FR2572689A1 (fr) * 1984-11-07 1986-05-09 Renault Dispositif d'automatisation d'embrayage
JPS6347526A (ja) * 1986-08-11 1988-02-29 Isuzu Motors Ltd 自動変速機搭載車両のクラツチ制御装置

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JPS6330529B2 (ja) 1988-06-20

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