JPS5822480A - 輪郭抽出方式 - Google Patents
輪郭抽出方式Info
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- JPS5822480A JPS5822480A JP56122218A JP12221881A JPS5822480A JP S5822480 A JPS5822480 A JP S5822480A JP 56122218 A JP56122218 A JP 56122218A JP 12221881 A JP12221881 A JP 12221881A JP S5822480 A JPS5822480 A JP S5822480A
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- Japan
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- center
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本実@鯰単−〇物体を映し九2値画像から物体O輪郭を
閉ループとして抽出する方式に調するもO″ee番 為来、2値情@によp単一物体を映した2値画像から輪
郭を抽出するに紘、九とえば* I II (a)に示
す画1110物体の2値画像2に対する走査情報墨を逐
次シフトレジスタに入力してシフトし、初めて物体O一
部と思われる画像情報が検出された点を輪郭トレースO
N始点とし、この点を中心にし良問m1(b)に示す5
×5画5tilhら成るiスタを設定し、ζOマスクの
8画素の検索から縁端の隣接画素にそO中心を移し、今
I1社隣接画素を中心とし九マスクを設定し、これを繰
返して輪郭トレース■が行なわれる。この場合には同図
(→から明らかなように、輪郭トレースの開始点を発見
するまでのMmlK畳する時間は両頁に訃ける物体の画
像位置に依存して変化する。**、画像の背景部分にノ
イズが多い場合には初めて検出し要点が物体の縁端であ
るか否かが直ちに社判別できないため、これをトレース
して判断基準と照会することをノイズ毎に行なう必lI
があるから、目的の物体iii像のトレース−始点に遍
するまでかな)冗員な麩埠を要する場合が起る。
閉ループとして抽出する方式に調するもO″ee番 為来、2値情@によp単一物体を映した2値画像から輪
郭を抽出するに紘、九とえば* I II (a)に示
す画1110物体の2値画像2に対する走査情報墨を逐
次シフトレジスタに入力してシフトし、初めて物体O一
部と思われる画像情報が検出された点を輪郭トレースO
N始点とし、この点を中心にし良問m1(b)に示す5
×5画5tilhら成るiスタを設定し、ζOマスクの
8画素の検索から縁端の隣接画素にそO中心を移し、今
I1社隣接画素を中心とし九マスクを設定し、これを繰
返して輪郭トレース■が行なわれる。この場合には同図
(→から明らかなように、輪郭トレースの開始点を発見
するまでのMmlK畳する時間は両頁に訃ける物体の画
像位置に依存して変化する。**、画像の背景部分にノ
イズが多い場合には初めて検出し要点が物体の縁端であ
るか否かが直ちに社判別できないため、これをトレース
して判断基準と照会することをノイズ毎に行なう必lI
があるから、目的の物体iii像のトレース−始点に遍
するまでかな)冗員な麩埠を要する場合が起る。
本楯@OI的はiii*における物体の画像位置に依存
すること亀<、かつトレースの開始点に遁すゐまでの処
理O冗長名を除亀高遮に輪郭を抽出でii!方式を提供
することである。
すること亀<、かつトレースの開始点に遁すゐまでの処
理O冗長名を除亀高遮に輪郭を抽出でii!方式を提供
することである。
前記醐的を達成すゐ九め、本実f!Aの輪郭抽出方式は
単一物体を映し九2値画像から物体の輪郭を閉ループと
して抽出する輪郭抽出方式において、原2値画像から明
暗の変化点を物体の粗輪郭として抽出する手段と、前記
粗輪郭の重心を求める手段とを設け、蚊粗輪郭の重心か
ら輪郭部トレースを行なう際の開始点を求めて輪郭トレ
ースを行なうようにしたことを特徴とするものである。
単一物体を映し九2値画像から物体の輪郭を閉ループと
して抽出する輪郭抽出方式において、原2値画像から明
暗の変化点を物体の粗輪郭として抽出する手段と、前記
粗輪郭の重心を求める手段とを設け、蚊粗輪郭の重心か
ら輪郭部トレースを行なう際の開始点を求めて輪郭トレ
ースを行なうようにしたことを特徴とするものである。
以下本発明を実施例につき詳述する。
第2図は本発明の処理手順の概略説明図である。
同図において、本発明の処理はまず原2値情報から明暗
の変化点を粗輪郭として抽出する。粗輪郭の抽出はたと
えばシフトレジスタで明暗を検出し九時は1ビツトずら
したビットと比較して粗輪郭ビットを抽出する。この抽
出した粗輪郭ビット像から周知の方法によル重心を検出
する。この重心から走査方向に移動し良縁と交差する輪
郭部の1点を検出しトレース開始点とする。該トレース
開始点からトレースを開始し、輪郭のトレースを行なう
。このトレースによって得られた偉が閉ループを構成し
てお)、かつ像を構成する点の数が6ゐ閾値以上O場合
のみ真の輪郭像と判断して採用する。
の変化点を粗輪郭として抽出する。粗輪郭の抽出はたと
えばシフトレジスタで明暗を検出し九時は1ビツトずら
したビットと比較して粗輪郭ビットを抽出する。この抽
出した粗輪郭ビット像から周知の方法によル重心を検出
する。この重心から走査方向に移動し良縁と交差する輪
郭部の1点を検出しトレース開始点とする。該トレース
開始点からトレースを開始し、輪郭のトレースを行なう
。このトレースによって得られた偉が閉ループを構成し
てお)、かつ像を構成する点の数が6ゐ閾値以上O場合
のみ真の輪郭像と判断して採用する。
第3図−)〜(C)は各種画面に適用し九前記島層千駅
の概略説明図である。
の概略説明図である。
pl!1III(1)において、画面1上に抽出すべき
輪郭像2が存在するとともに、ノイズ6が1に在してい
るものとする。この場合、前述の2値情報からレジスタ
で粗輪郭を抽出すると、これら輪郭像2とノイズ6を含
めたものが得られ、そしてこれらを會めに@輪郭(24
6>から重心11が求められる。
輪郭像2が存在するとともに、ノイズ6が1に在してい
るものとする。この場合、前述の2値情報からレジスタ
で粗輪郭を抽出すると、これら輪郭像2とノイズ6を含
めたものが得られ、そしてこれらを會めに@輪郭(24
6>から重心11が求められる。
髄って重心11の位置には僅かながらノイズの影響も加
わっている。しかし殆ど輪郭62によ)決まるからはは
真の重心近傍に求められる。この重心11よ)走査■を
行ない輪郭線2との交点をトレースの開始点12とする
。こon始点12よりたとえば反時計ll)にトレース
0を行な一輪郭像2を抽出する。以上O結果が僚構成の
判断基準に合歓して−れば真の輪郭として抽出しJ6!
lt−終了する。
わっている。しかし殆ど輪郭62によ)決まるからはは
真の重心近傍に求められる。この重心11よ)走査■を
行ない輪郭線2との交点をトレースの開始点12とする
。こon始点12よりたとえば反時計ll)にトレース
0を行な一輪郭像2を抽出する。以上O結果が僚構成の
判断基準に合歓して−れば真の輪郭として抽出しJ6!
lt−終了する。
以上の処理によル、ノイズが和尚あってもノイズ優にト
レースすることなく、直ちKit的とする輪郭像の重心
近傍に位置決めすることができ、迅速にトレース開始点
O発見がで暑る。
レースすることなく、直ちKit的とする輪郭像の重心
近傍に位置決めすることができ、迅速にトレース開始点
O発見がで暑る。
同1i1−)におiては、重心11からスI−)する走
査■の途中にノイズ7が存在する場合である。この場合
には開始点12′を検出し、ノイズ7をトレースし九結
果このノイズ7が判断基準に合致しないため除去し、再
び走査■を延長して目的の輪郭62〇−始点12に到達
しトレース■を行なう。
査■の途中にノイズ7が存在する場合である。この場合
には開始点12′を検出し、ノイズ7をトレースし九結
果このノイズ7が判断基準に合致しないため除去し、再
び走査■を延長して目的の輪郭62〇−始点12に到達
しトレース■を行なう。
たまたま、この場合にはノイズの検針が行なわれるが、
このようなノイズO歇は極めて少な−から大it影響を
与えない。
このようなノイズO歇は極めて少な−から大it影響を
与えない。
同It (e) K &いては、物体0画像が内部輪郭
21と外部輪郭2sを有する場合でめる。すなわち、重
心11から走査■を行なμ内部輪郭2xoMtrj1点
121を検出しトレース■を行なつ良後判断基準に合致
し、さらに走査■を繰返し外部輪郭2.の開始点12s
K到達しトレース[株]を行なった結果これも判断基準
に合致したことから、2型形状O輪郭像が抽出盛れる。
21と外部輪郭2sを有する場合でめる。すなわち、重
心11から走査■を行なμ内部輪郭2xoMtrj1点
121を検出しトレース■を行なつ良後判断基準に合致
し、さらに走査■を繰返し外部輪郭2.の開始点12s
K到達しトレース[株]を行なった結果これも判断基準
に合致したことから、2型形状O輪郭像が抽出盛れる。
第4図紘第2EOJ6IIlj[K従う本発明の実施g
4o構成を示す説明図である。
4o構成を示す説明図である。
内閣にお−て、図形人力装置21としてはTVカメラ螢
でh)、得られ九入力画儂紘2値化回路22によ)2値
化して2値化llI形メ峰り23に格納する。
でh)、得られ九入力画儂紘2値化回路22によ)2値
化して2値化llI形メ峰り23に格納する。
粗輪郭抽出部24でF12億図形から明暗の変化点のみ
を抽出して粗輪郭とし、粗輪郭図形メモリ25に格納す
る。ζ0J611は第Am1(a)で説明したように変
化点を検出しているだけであるからノイズも含んで−る
。
を抽出して粗輪郭とし、粗輪郭図形メモリ25に格納す
る。ζ0J611は第Am1(a)で説明したように変
化点を検出しているだけであるからノイズも含んで−る
。
粗輪郭点塵標付与部26は図形メモリ25の左下角なX
−Y千IIO原点とし、粗輪郭図形メ峰す25から貌出
し九粗輪郭卓に座l1t−付与し、粗輪郭点座標テープ
に27に格納する。
−Y千IIO原点とし、粗輪郭図形メ峰す25から貌出
し九粗輪郭卓に座l1t−付与し、粗輪郭点座標テープ
に27に格納する。
重心座標計算1128で拡開ルーグ内部O重心の座標(
Xo * Y@)を計算する。すなわち、(XKI Y
ic)を粗輪郭点の座標、Nをそvisaとすれば、で
求められる。これを重心座標バッフ729に格納すゐ。
Xo * Y@)を計算する。すなわち、(XKI Y
ic)を粗輪郭点の座標、Nをそvisaとすれば、で
求められる。これを重心座標バッフ729に格納すゐ。
次に、輪郭トレース部31は重心座標バッファ29と粗
輪郭点座標テーブル270内容を用い、重心座標(Xa
*Ya)からトレース開始点座標を検出し、これよジス
タートして粗輪郭点座標群のトレースを行ない、その結
果をトレース済み輪郭点!!!標テーブル32へ格納す
る。これによルノイズ等を完全に除去した輪郭が抽出さ
れる。
輪郭点座標テーブル270内容を用い、重心座標(Xa
*Ya)からトレース開始点座標を検出し、これよジス
タートして粗輪郭点座標群のトレースを行ない、その結
果をトレース済み輪郭点!!!標テーブル32へ格納す
る。これによルノイズ等を完全に除去した輪郭が抽出さ
れる。
なお、上記の集施例における各データのシーケンス制御
社制御部30で行なわれる。
社制御部30で行なわれる。
以下第4110実施例における要部の具体回路例とその
動作につき第5図、第6図(1)〜(C)により説明す
る。
動作につき第5図、第6図(1)〜(C)により説明す
る。
第5EFi粗翰郭抽出部24の具体回路例を示す。
同図は粗輪郭抽出における水平(X)方向の粗輪郭を抽
出する場合を示したものであるが、1直(Y)方向に関
しても同様である。
出する場合を示したものであるが、1直(Y)方向に関
しても同様である。
同図 では、シフトレジスI 24−1に2値図形メモ
リ25よp水平方向のビットが各行毎にセットされて順
次シフトされ、引続き次の行のビットが格納ちれゐレジ
スタで6シ、最終的には両僚メモv”xso金てOデー
タが一旦格納される。
リ25よp水平方向のビットが各行毎にセットされて順
次シフトされ、引続き次の行のビットが格納ちれゐレジ
スタで6シ、最終的には両僚メモv”xso金てOデー
タが一旦格納される。
ζOシフトレジスタ24−1の下位3ビツトを取出して
調べることによ)、図形メモリ25中の水平方向の明暗
の変化点を検出することができる。ここで、明暗の変化
点とはメモリ上で@01から@1”へt*a”1’かb
@0”へ変化する点でijI、九とえば閉ループの物体
の内部を“0”、背景を°1″とす↓。
調べることによ)、図形メモリ25中の水平方向の明暗
の変化点を検出することができる。ここで、明暗の変化
点とはメモリ上で@01から@1”へt*a”1’かb
@0”へ変化する点でijI、九とえば閉ループの物体
の内部を“0”、背景を°1″とす↓。
質って、この変化点のみを検出す、&丸めに鉱、シフト
レジスタ24−1の下位5ビツト(2)〜(ηにおいて
、@001”、 @100’、 ’″101”となった
時にビット(2)を変化点とすればよいことになる。
レジスタ24−1の下位5ビツト(2)〜(ηにおいて
、@001”、 @100’、 ’″101”となった
時にビット(2)を変化点とすればよいことになる。
同1IIO論運關路24−2は下位5ピツ)0中央(6
)を一方の入力とし両側(2)、ζηをそれぞれ反転し
た入力とした1対o ORI回路出力をムND 1ii
i路に入力し大もo″e*n、下位5ビツトが′″00
1”、 ”100’。
)を一方の入力とし両側(2)、ζηをそれぞれ反転し
た入力とした1対o ORI回路出力をムND 1ii
i路に入力し大もo″e*n、下位5ビツトが′″00
1”、 ”100’。
@101’ Ow#0み@O”tttlL、−t4D他
0時ハ”1’を出力すゐ。
0時ハ”1’を出力すゐ。
りま)、′0”を出力した時のみその点を粗輪郭点とし
て検出することに1にる。
て検出することに1にる。
以上を全画面に1つて実施し、画直方向に閤しても同様
O40瀾を行なって双方00Rをとると、途切れのない
粗輪郭偉が得られる。
O40瀾を行なって双方00Rをとると、途切れのない
粗輪郭偉が得られる。
第41! (11)〜(e) ti嬉4110実施例に
おける輪郭トレース部s1の具体回路例を示す。
おける輪郭トレース部s1の具体回路例を示す。
同図伽)にか−で、トレース−始点検出囲路31−1は
重心座標バッファ29内の重心座標(Xa e Y@)
を用いて、粗輪郭座標テーブル27からトレース開始点
を検出し、sxsトレースiスクのマスタ中心座標バッ
ファ51−2に出力する。たとえば、重心(Xa* Y
e)から右方向にトレース−始点を検出する場合は粗輪
郭座標テーブル27において、(Xo+te YaL
CXa+me Yo)、 (Xa+畠v Ya)”=と
いう座標をもつ点があるかどうかを捜して行き、存在し
九らトレース開始点とする。そして検出した座標をiス
フ中心座標バッファ31−2に格納する。
重心座標バッファ29内の重心座標(Xa e Y@)
を用いて、粗輪郭座標テーブル27からトレース開始点
を検出し、sxsトレースiスクのマスタ中心座標バッ
ファ51−2に出力する。たとえば、重心(Xa* Y
e)から右方向にトレース−始点を検出する場合は粗輪
郭座標テーブル27において、(Xo+te YaL
CXa+me Yo)、 (Xa+畠v Ya)”=と
いう座標をもつ点があるかどうかを捜して行き、存在し
九らトレース開始点とする。そして検出した座標をiス
フ中心座標バッファ31−2に格納する。
トレース座標発生回路31−3はiスフ中心jiill
(x、y)から九とえば同図−)の座標に対し、同#A
←)Oシーケンスによル、マスク内の8点に和尚する座
標を属次尭虫し、座標比較回路51−4に送出する。
(x、y)から九とえば同図−)の座標に対し、同#A
←)Oシーケンスによル、マスク内の8点に和尚する座
標を属次尭虫し、座標比較回路51−4に送出する。
座標比較回路51−4ではトレース座標発生回路31−
Sから送出され九座標を記憶しておき、それと輪郭点座
標テーブル27から履次貌出して11九座標を比較し、
−款し良もその座標をトレース済み輪郭点座標テーブル
s2へ送出するとともに、マスタ中心座標バッファ31
−2に格納する。宜九、その座標はトレース済みとして
輪郭点座標テーブル27かb削除する。座標比較回路3
1−4で一歇しなかり1I−6以上をく)返す。
Sから送出され九座標を記憶しておき、それと輪郭点座
標テーブル27から履次貌出して11九座標を比較し、
−款し良もその座標をトレース済み輪郭点座標テーブル
s2へ送出するとともに、マスタ中心座標バッファ31
−2に格納する。宜九、その座標はトレース済みとして
輪郭点座標テーブル27かb削除する。座標比較回路3
1−4で一歇しなかり1I−6以上をく)返す。
トレース終了判断回路5l−5a)レースによって得ら
れ大塵標点を!スタ中心と考えた場合の隣1ik8画素
内に未トレース点がなく、かつその点がトレーx@艙点
01$416−畠内にある時終了と判断する。
れ大塵標点を!スタ中心と考えた場合の隣1ik8画素
内に未トレース点がなく、かつその点がトレーx@艙点
01$416−畠内にある時終了と判断する。
以上説明し九ように、本発明によれば、ノイズと縮約O
輪郭像を會め九糎輪郭の抽出手段と、これ60重心を求
める手段を具え、直tEll的O翰郭像の重心近傍に位
置決めするヒとが可能とな多、この重心を起点として目
的O輪郭像Oトレース開始点を容重に発見することかで
tlゐ。従来のように、目的の輪郭儂以外のノイズを一
つ一つ検出し判別する必要がなiから、迅遭で効率の棗
い輪部抽出が可能となるものである。
輪郭像を會め九糎輪郭の抽出手段と、これ60重心を求
める手段を具え、直tEll的O翰郭像の重心近傍に位
置決めするヒとが可能とな多、この重心を起点として目
的O輪郭像Oトレース開始点を容重に発見することかで
tlゐ。従来のように、目的の輪郭儂以外のノイズを一
つ一つ検出し判別する必要がなiから、迅遭で効率の棗
い輪部抽出が可能となるものである。
第1図拡従鬼例の説明図、第2図は本発明のh履手鳳0
@簀説明園、第6図(6)〜(e)唸各穏画面に適用し
良場合O処焉手順の概略説明図、籐4図昧1紘iIi函
、2紘輪郭像、6,7はノイズ、11は重心、12t
12’* 12s e 12mはトレース闘紬点、21
は図形入力装置、22は2値化回路、23は2値図形メ
篭リ、24嬬粗翰郭抽出部、25は粗輪郭図形メモlJ
、26U狐輪郭点座標付与部、27は粗輪郭点座標テー
ブル、2Bは重心座標計算部、29拡重心座標バツファ
、50は制御部、slは輪郭トレース部、52はトレー
ス済輪郭点烏標テーブルを示す。 第1図 第2図 第3図 (0+) (b) (C’) 一42( 第4図 第5図 第6図 (a)
@簀説明園、第6図(6)〜(e)唸各穏画面に適用し
良場合O処焉手順の概略説明図、籐4図昧1紘iIi函
、2紘輪郭像、6,7はノイズ、11は重心、12t
12’* 12s e 12mはトレース闘紬点、21
は図形入力装置、22は2値化回路、23は2値図形メ
篭リ、24嬬粗翰郭抽出部、25は粗輪郭図形メモlJ
、26U狐輪郭点座標付与部、27は粗輪郭点座標テー
ブル、2Bは重心座標計算部、29拡重心座標バツファ
、50は制御部、slは輪郭トレース部、52はトレー
ス済輪郭点烏標テーブルを示す。 第1図 第2図 第3図 (0+) (b) (C’) 一42( 第4図 第5図 第6図 (a)
Claims (1)
- 単一物体t−映した2値画像から物体0翰郭を閉ループ
として抽出する輪郭抽出方式KThvhて、原2値画儂
かbtswio変イヒ点を物体O粗輪郭として抽出する
手段と、前記粗輪郭の重心を求める手段とを敗け、#粗
輪郭の重心から輪郭部トレースを行なう@0−紬点を求
めて輪郭トレースを行なうよ5にし′に仁とを砦黴とす
る翰1s抽出方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56122218A JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56122218A JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5822480A true JPS5822480A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14830468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56122218A Pending JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5822480A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4747153A (en) * | 1984-03-08 | 1988-05-24 | Japan As Represented By Director General Of Agency Of Industrial Science And Technology | Device and method for pattern recognition |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56122218A patent/JPS5822480A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4747153A (en) * | 1984-03-08 | 1988-05-24 | Japan As Represented By Director General Of Agency Of Industrial Science And Technology | Device and method for pattern recognition |
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