JPS5822480A - 輪郭抽出方式 - Google Patents
輪郭抽出方式Info
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- JPS5822480A JPS5822480A JP56122218A JP12221881A JPS5822480A JP S5822480 A JPS5822480 A JP S5822480A JP 56122218 A JP56122218 A JP 56122218A JP 12221881 A JP12221881 A JP 12221881A JP S5822480 A JPS5822480 A JP S5822480A
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- Japan
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- center
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本実＠鯰単−〇物体を映し九２値画像から物体Ｏ輪郭を
閉ループとして抽出する方式に調するもＯ″ｅｅ番 為来、２値情＠によｐ単一物体を映した２値画像から輪
郭を抽出するに紘、九とえば＊ Ｉ ＩＩ （ａ）に示
す画１１１０物体の２値画像２に対する走査情報墨を逐
次シフトレジスタに入力してシフトし、初めて物体Ｏ一
部と思われる画像情報が検出された点を輪郭トレースＯ
Ｎ始点とし、この点を中心にし良問ｍ１（ｂ）に示す５
×５画５ｔｉｌｈら成るｉスタを設定し、ζＯマスクの
８画素の検索から縁端の隣接画素にそＯ中心を移し、今
Ｉ１社隣接画素を中心とし九マスクを設定し、これを繰
返して輪郭トレース■が行なわれる。この場合には同図
（→から明らかなように、輪郭トレースの開始点を発見
するまでのＭｍｌＫ畳する時間は両頁に訃ける物体の画
像位置に依存して変化する。＊＊、画像の背景部分にノ
イズが多い場合には初めて検出し要点が物体の縁端であ
るか否かが直ちに社判別できないため、これをトレース
して判断基準と照会することをノイズ毎に行なう必ｌＩ
があるから、目的の物体ｉｉｉ像のトレース−始点に遍
するまでかな）冗員な麩埠を要する場合が起る。
閉ループとして抽出する方式に調するもＯ″ｅｅ番 為来、２値情＠によｐ単一物体を映した２値画像から輪
郭を抽出するに紘、九とえば＊ Ｉ ＩＩ （ａ）に示
す画１１１０物体の２値画像２に対する走査情報墨を逐
次シフトレジスタに入力してシフトし、初めて物体Ｏ一
部と思われる画像情報が検出された点を輪郭トレースＯ
Ｎ始点とし、この点を中心にし良問ｍ１（ｂ）に示す５
×５画５ｔｉｌｈら成るｉスタを設定し、ζＯマスクの
８画素の検索から縁端の隣接画素にそＯ中心を移し、今
Ｉ１社隣接画素を中心とし九マスクを設定し、これを繰
返して輪郭トレース■が行なわれる。この場合には同図
（→から明らかなように、輪郭トレースの開始点を発見
するまでのＭｍｌＫ畳する時間は両頁に訃ける物体の画
像位置に依存して変化する。＊＊、画像の背景部分にノ
イズが多い場合には初めて検出し要点が物体の縁端であ
るか否かが直ちに社判別できないため、これをトレース
して判断基準と照会することをノイズ毎に行なう必ｌＩ
があるから、目的の物体ｉｉｉ像のトレース−始点に遍
するまでかな）冗員な麩埠を要する場合が起る。
本楯＠ＯＩ的はｉｉｉ＊における物体の画像位置に依存
すること亀＜、かつトレースの開始点に遁すゐまでの処
理Ｏ冗長名を除亀高遮に輪郭を抽出でｉｉ！方式を提供
することである。
すること亀＜、かつトレースの開始点に遁すゐまでの処
理Ｏ冗長名を除亀高遮に輪郭を抽出でｉｉ！方式を提供
することである。
前記醐的を達成すゐ九め、本実ｆ！Ａの輪郭抽出方式は
単一物体を映し九２値画像から物体の輪郭を閉ループと
して抽出する輪郭抽出方式において、原２値画像から明
暗の変化点を物体の粗輪郭として抽出する手段と、前記
粗輪郭の重心を求める手段とを設け、蚊粗輪郭の重心か
ら輪郭部トレースを行なう際の開始点を求めて輪郭トレ
ースを行なうようにしたことを特徴とするものである。
単一物体を映し九２値画像から物体の輪郭を閉ループと
して抽出する輪郭抽出方式において、原２値画像から明
暗の変化点を物体の粗輪郭として抽出する手段と、前記
粗輪郭の重心を求める手段とを設け、蚊粗輪郭の重心か
ら輪郭部トレースを行なう際の開始点を求めて輪郭トレ
ースを行なうようにしたことを特徴とするものである。
以下本発明を実施例につき詳述する。
第２図は本発明の処理手順の概略説明図である。
同図において、本発明の処理はまず原２値情報から明暗
の変化点を粗輪郭として抽出する。粗輪郭の抽出はたと
えばシフトレジスタで明暗を検出し九時は１ビツトずら
したビットと比較して粗輪郭ビットを抽出する。この抽
出した粗輪郭ビット像から周知の方法によル重心を検出
する。この重心から走査方向に移動し良縁と交差する輪
郭部の１点を検出しトレース開始点とする。該トレース
開始点からトレースを開始し、輪郭のトレースを行なう
。このトレースによって得られた偉が閉ループを構成し
てお）、かつ像を構成する点の数が６ゐ閾値以上Ｏ場合
のみ真の輪郭像と判断して採用する。
の変化点を粗輪郭として抽出する。粗輪郭の抽出はたと
えばシフトレジスタで明暗を検出し九時は１ビツトずら
したビットと比較して粗輪郭ビットを抽出する。この抽
出した粗輪郭ビット像から周知の方法によル重心を検出
する。この重心から走査方向に移動し良縁と交差する輪
郭部の１点を検出しトレース開始点とする。該トレース
開始点からトレースを開始し、輪郭のトレースを行なう
。このトレースによって得られた偉が閉ループを構成し
てお）、かつ像を構成する点の数が６ゐ閾値以上Ｏ場合
のみ真の輪郭像と判断して採用する。
第３図−）〜（Ｃ）は各種画面に適用し九前記島層千駅
の概略説明図である。
の概略説明図である。
ｐｌ！１ＩＩＩ（１）において、画面１上に抽出すべき
輪郭像２が存在するとともに、ノイズ６が１に在してい
るものとする。この場合、前述の２値情報からレジスタ
で粗輪郭を抽出すると、これら輪郭像２とノイズ６を含
めたものが得られ、そしてこれらを會めに＠輪郭（２４
６＞から重心１１が求められる。
輪郭像２が存在するとともに、ノイズ６が１に在してい
るものとする。この場合、前述の２値情報からレジスタ
で粗輪郭を抽出すると、これら輪郭像２とノイズ６を含
めたものが得られ、そしてこれらを會めに＠輪郭（２４
６＞から重心１１が求められる。
髄って重心１１の位置には僅かながらノイズの影響も加
わっている。しかし殆ど輪郭６２によ）決まるからはは
真の重心近傍に求められる。この重心１１よ）走査■を
行ない輪郭線２との交点をトレースの開始点１２とする
。こｏｎ始点１２よりたとえば反時計ｌｌ）にトレース
０を行な一輪郭像２を抽出する。以上Ｏ結果が僚構成の
判断基準に合歓して−れば真の輪郭として抽出しＪ６！
ｌｔ−終了する。
わっている。しかし殆ど輪郭６２によ）決まるからはは
真の重心近傍に求められる。この重心１１よ）走査■を
行ない輪郭線２との交点をトレースの開始点１２とする
。こｏｎ始点１２よりたとえば反時計ｌｌ）にトレース
０を行な一輪郭像２を抽出する。以上Ｏ結果が僚構成の
判断基準に合歓して−れば真の輪郭として抽出しＪ６！
ｌｔ−終了する。
以上の処理によル、ノイズが和尚あってもノイズ優にト
レースすることなく、直ちＫｉｔ的とする輪郭像の重心
近傍に位置決めすることができ、迅速にトレース開始点
Ｏ発見がで暑る。
レースすることなく、直ちＫｉｔ的とする輪郭像の重心
近傍に位置決めすることができ、迅速にトレース開始点
Ｏ発見がで暑る。
同１ｉ１−）におｉては、重心１１からスＩ−）する走
査■の途中にノイズ７が存在する場合である。この場合
には開始点１２′を検出し、ノイズ７をトレースし九結
果このノイズ７が判断基準に合致しないため除去し、再
び走査■を延長して目的の輪郭６２〇−始点１２に到達
しトレース■を行なう。
査■の途中にノイズ７が存在する場合である。この場合
には開始点１２′を検出し、ノイズ７をトレースし九結
果このノイズ７が判断基準に合致しないため除去し、再
び走査■を延長して目的の輪郭６２〇−始点１２に到達
しトレース■を行なう。
たまたま、この場合にはノイズの検針が行なわれるが、
このようなノイズＯ歇は極めて少な−から大ｉｔ影響を
与えない。
このようなノイズＯ歇は極めて少な−から大ｉｔ影響を
与えない。
同Ｉｔ （ｅ） Ｋ ＆いては、物体０画像が内部輪郭
２１と外部輪郭２ｓを有する場合でめる。すなわち、重
心１１から走査■を行なμ内部輪郭２ｘｏＭｔｒｊ１点
１２１を検出しトレース■を行なつ良後判断基準に合致
し、さらに走査■を繰返し外部輪郭２．の開始点１２ｓ
Ｋ到達しトレース［株］を行なった結果これも判断基準
に合致したことから、２型形状Ｏ輪郭像が抽出盛れる。
２１と外部輪郭２ｓを有する場合でめる。すなわち、重
心１１から走査■を行なμ内部輪郭２ｘｏＭｔｒｊ１点
１２１を検出しトレース■を行なつ良後判断基準に合致
し、さらに走査■を繰返し外部輪郭２．の開始点１２ｓ
Ｋ到達しトレース［株］を行なった結果これも判断基準
に合致したことから、２型形状Ｏ輪郭像が抽出盛れる。
第４図紘第２ＥＯＪ６ＩＩｌｊ［Ｋ従う本発明の実施ｇ
４ｏ構成を示す説明図である。
４ｏ構成を示す説明図である。
内閣にお−て、図形人力装置２１としてはＴＶカメラ螢
でｈ）、得られ九入力画儂紘２値化回路２２によ）２値
化して２値化ｌｌＩ形メ峰り２３に格納する。
でｈ）、得られ九入力画儂紘２値化回路２２によ）２値
化して２値化ｌｌＩ形メ峰り２３に格納する。
粗輪郭抽出部２４でＦ１２億図形から明暗の変化点のみ
を抽出して粗輪郭とし、粗輪郭図形メモリ２５に格納す
る。ζ０Ｊ６１１は第Ａｍ１（ａ）で説明したように変
化点を検出しているだけであるからノイズも含んで−る
。
を抽出して粗輪郭とし、粗輪郭図形メモリ２５に格納す
る。ζ０Ｊ６１１は第Ａｍ１（ａ）で説明したように変
化点を検出しているだけであるからノイズも含んで−る
。
粗輪郭点塵標付与部２６は図形メモリ２５の左下角なＸ
−Ｙ千ＩＩＯ原点とし、粗輪郭図形メ峰す２５から貌出
し九粗輪郭卓に座ｌ１ｔ−付与し、粗輪郭点座標テープ
に２７に格納する。
−Ｙ千ＩＩＯ原点とし、粗輪郭図形メ峰す２５から貌出
し九粗輪郭卓に座ｌ１ｔ−付与し、粗輪郭点座標テープ
に２７に格納する。
重心座標計算１１２８で拡開ルーグ内部Ｏ重心の座標（
Ｘｏ ＊ Ｙ＠）を計算する。すなわち、（ＸＫＩ Ｙ
ｉｃ）を粗輪郭点の座標、Ｎをそｖｉｓａとすれば、で
求められる。これを重心座標バッフ７２９に格納すゐ。
Ｘｏ ＊ Ｙ＠）を計算する。すなわち、（ＸＫＩ Ｙ
ｉｃ）を粗輪郭点の座標、Ｎをそｖｉｓａとすれば、で
求められる。これを重心座標バッフ７２９に格納すゐ。
次に、輪郭トレース部３１は重心座標バッファ２９と粗
輪郭点座標テーブル２７０内容を用い、重心座標（Ｘａ
＊Ｙａ）からトレース開始点座標を検出し、これよジス
タートして粗輪郭点座標群のトレースを行ない、その結
果をトレース済み輪郭点！！！標テーブル３２へ格納す
る。これによルノイズ等を完全に除去した輪郭が抽出さ
れる。
輪郭点座標テーブル２７０内容を用い、重心座標（Ｘａ
＊Ｙａ）からトレース開始点座標を検出し、これよジス
タートして粗輪郭点座標群のトレースを行ない、その結
果をトレース済み輪郭点！！！標テーブル３２へ格納す
る。これによルノイズ等を完全に除去した輪郭が抽出さ
れる。
なお、上記の集施例における各データのシーケンス制御
社制御部３０で行なわれる。
社制御部３０で行なわれる。
以下第４１１０実施例における要部の具体回路例とその
動作につき第５図、第６図（１）〜（Ｃ）により説明す
る。
動作につき第５図、第６図（１）〜（Ｃ）により説明す
る。
第５ＥＦｉ粗翰郭抽出部２４の具体回路例を示す。
同図は粗輪郭抽出における水平（Ｘ）方向の粗輪郭を抽
出する場合を示したものであるが、１直（Ｙ）方向に関
しても同様である。
出する場合を示したものであるが、１直（Ｙ）方向に関
しても同様である。
同図 では、シフトレジスＩ ２４−１に２値図形メモ
リ２５よｐ水平方向のビットが各行毎にセットされて順
次シフトされ、引続き次の行のビットが格納ちれゐレジ
スタで６シ、最終的には両僚メモｖ”ｘｓｏ金てＯデー
タが一旦格納される。
リ２５よｐ水平方向のビットが各行毎にセットされて順
次シフトされ、引続き次の行のビットが格納ちれゐレジ
スタで６シ、最終的には両僚メモｖ”ｘｓｏ金てＯデー
タが一旦格納される。
ζＯシフトレジスタ２４−１の下位３ビツトを取出して
調べることによ）、図形メモリ２５中の水平方向の明暗
の変化点を検出することができる。ここで、明暗の変化
点とはメモリ上で＠０１から＠１”へｔ＊ａ”１’かｂ
＠０”へ変化する点でｉｊＩ、九とえば閉ループの物体
の内部を“０”、背景を°１″とす↓。
調べることによ）、図形メモリ２５中の水平方向の明暗
の変化点を検出することができる。ここで、明暗の変化
点とはメモリ上で＠０１から＠１”へｔ＊ａ”１’かｂ
＠０”へ変化する点でｉｊＩ、九とえば閉ループの物体
の内部を“０”、背景を°１″とす↓。
質って、この変化点のみを検出す、＆丸めに鉱、シフト
レジスタ２４−１の下位５ビツト（２）〜（ηにおいて
、＠００１”、 ＠１００’、 ’″１０１”となった
時にビット（２）を変化点とすればよいことになる。
レジスタ２４−１の下位５ビツト（２）〜（ηにおいて
、＠００１”、 ＠１００’、 ’″１０１”となった
時にビット（２）を変化点とすればよいことになる。
同１ＩＩＯ論運關路２４−２は下位５ピツ）０中央（６
）を一方の入力とし両側（２）、ζηをそれぞれ反転し
た入力とした１対ｏ ＯＲＩ回路出力をムＮＤ １ｉｉ
ｉ路に入力し大もｏ″ｅ＊ｎ、下位５ビツトが′″００
１”、 ”１００’。
）を一方の入力とし両側（２）、ζηをそれぞれ反転し
た入力とした１対ｏ ＯＲＩ回路出力をムＮＤ １ｉｉ
ｉ路に入力し大もｏ″ｅ＊ｎ、下位５ビツトが′″００
１”、 ”１００’。
＠１０１’ Ｏｗ＃０み＠Ｏ”ｔｔｔｌＬ、−ｔ４Ｄ他
０時ハ”１’を出力すゐ。
０時ハ”１’を出力すゐ。
りま）、′０”を出力した時のみその点を粗輪郭点とし
て検出することに１にる。
て検出することに１にる。
以上を全画面に１つて実施し、画直方向に閤しても同様
Ｏ４０瀾を行なって双方００Ｒをとると、途切れのない
粗輪郭偉が得られる。
Ｏ４０瀾を行なって双方００Ｒをとると、途切れのない
粗輪郭偉が得られる。
第４１！ （１１）〜（ｅ） ｔｉ嬉４１１０実施例に
おける輪郭トレース部ｓ１の具体回路例を示す。
おける輪郭トレース部ｓ１の具体回路例を示す。
同図伽）にか−で、トレース−始点検出囲路３１−１は
重心座標バッファ２９内の重心座標（Ｘａ ｅ Ｙ＠）
を用いて、粗輪郭座標テーブル２７からトレース開始点
を検出し、ｓｘｓトレースｉスクのマスタ中心座標バッ
ファ５１−２に出力する。たとえば、重心（Ｘａ＊ Ｙ
ｅ）から右方向にトレース−始点を検出する場合は粗輪
郭座標テーブル２７において、（Ｘｏ＋ｔｅ ＹａＬ
ＣＸａ＋ｍｅ Ｙｏ）、 （Ｘａ＋畠ｖ Ｙａ）”＝と
いう座標をもつ点があるかどうかを捜して行き、存在し
九らトレース開始点とする。そして検出した座標をｉス
フ中心座標バッファ３１−２に格納する。
重心座標バッファ２９内の重心座標（Ｘａ ｅ Ｙ＠）
を用いて、粗輪郭座標テーブル２７からトレース開始点
を検出し、ｓｘｓトレースｉスクのマスタ中心座標バッ
ファ５１−２に出力する。たとえば、重心（Ｘａ＊ Ｙ
ｅ）から右方向にトレース−始点を検出する場合は粗輪
郭座標テーブル２７において、（Ｘｏ＋ｔｅ ＹａＬ
ＣＸａ＋ｍｅ Ｙｏ）、 （Ｘａ＋畠ｖ Ｙａ）”＝と
いう座標をもつ点があるかどうかを捜して行き、存在し
九らトレース開始点とする。そして検出した座標をｉス
フ中心座標バッファ３１−２に格納する。
トレース座標発生回路３１−３はｉスフ中心ｊｉｉｌｌ
（ｘ、ｙ）から九とえば同図−）の座標に対し、同＃Ａ
←）Ｏシーケンスによル、マスク内の８点に和尚する座
標を属次尭虫し、座標比較回路５１−４に送出する。
（ｘ、ｙ）から九とえば同図−）の座標に対し、同＃Ａ
←）Ｏシーケンスによル、マスク内の８点に和尚する座
標を属次尭虫し、座標比較回路５１−４に送出する。
座標比較回路５１−４ではトレース座標発生回路３１−
Ｓから送出され九座標を記憶しておき、それと輪郭点座
標テーブル２７から履次貌出して１１九座標を比較し、
−款し良もその座標をトレース済み輪郭点座標テーブル
ｓ２へ送出するとともに、マスタ中心座標バッファ３１
−２に格納する。宜九、その座標はトレース済みとして
輪郭点座標テーブル２７かｂ削除する。座標比較回路３
１−４で一歇しなかり１Ｉ−６以上をく）返す。
Ｓから送出され九座標を記憶しておき、それと輪郭点座
標テーブル２７から履次貌出して１１九座標を比較し、
−款し良もその座標をトレース済み輪郭点座標テーブル
ｓ２へ送出するとともに、マスタ中心座標バッファ３１
−２に格納する。宜九、その座標はトレース済みとして
輪郭点座標テーブル２７かｂ削除する。座標比較回路３
１−４で一歇しなかり１Ｉ−６以上をく）返す。
トレース終了判断回路５ｌ−５ａ）レースによって得ら
れ大塵標点を！スタ中心と考えた場合の隣１ｉｋ８画素
内に未トレース点がなく、かつその点がトレーｘ＠艙点
０１＄４１６−畠内にある時終了と判断する。
れ大塵標点を！スタ中心と考えた場合の隣１ｉｋ８画素
内に未トレース点がなく、かつその点がトレーｘ＠艙点
０１＄４１６−畠内にある時終了と判断する。
以上説明し九ように、本発明によれば、ノイズと縮約Ｏ
輪郭像を會め九糎輪郭の抽出手段と、これ６０重心を求
める手段を具え、直ｔＥｌｌ的Ｏ翰郭像の重心近傍に位
置決めするヒとが可能とな多、この重心を起点として目
的Ｏ輪郭像Ｏトレース開始点を容重に発見することかで
ｔｌゐ。従来のように、目的の輪郭儂以外のノイズを一
つ一つ検出し判別する必要がなｉから、迅遭で効率の棗
い輪部抽出が可能となるものである。
輪郭像を會め九糎輪郭の抽出手段と、これ６０重心を求
める手段を具え、直ｔＥｌｌ的Ｏ翰郭像の重心近傍に位
置決めするヒとが可能とな多、この重心を起点として目
的Ｏ輪郭像Ｏトレース開始点を容重に発見することかで
ｔｌゐ。従来のように、目的の輪郭儂以外のノイズを一
つ一つ検出し判別する必要がなｉから、迅遭で効率の棗
い輪部抽出が可能となるものである。
第１図拡従鬼例の説明図、第２図は本発明のｈ履手鳳０
＠簀説明園、第６図（６）〜（ｅ）唸各穏画面に適用し
良場合Ｏ処焉手順の概略説明図、籐４図昧１紘ｉＩｉ函
、２紘輪郭像、６，７はノイズ、１１は重心、１２ｔ
１２’＊ １２ｓ ｅ １２ｍはトレース闘紬点、２１
は図形入力装置、２２は２値化回路、２３は２値図形メ
篭リ、２４嬬粗翰郭抽出部、２５は粗輪郭図形メモｌＪ
、２６Ｕ狐輪郭点座標付与部、２７は粗輪郭点座標テー
ブル、２Ｂは重心座標計算部、２９拡重心座標バツファ
、５０は制御部、ｓｌは輪郭トレース部、５２はトレー
ス済輪郭点烏標テーブルを示す。 第１図 第２図 第３図 （０＋） （ｂ） （Ｃ’） 一４２（ 第４図 第５図 第６図 （ａ）
＠簀説明園、第６図（６）〜（ｅ）唸各穏画面に適用し
良場合Ｏ処焉手順の概略説明図、籐４図昧１紘ｉＩｉ函
、２紘輪郭像、６，７はノイズ、１１は重心、１２ｔ
１２’＊ １２ｓ ｅ １２ｍはトレース闘紬点、２１
は図形入力装置、２２は２値化回路、２３は２値図形メ
篭リ、２４嬬粗翰郭抽出部、２５は粗輪郭図形メモｌＪ
、２６Ｕ狐輪郭点座標付与部、２７は粗輪郭点座標テー
ブル、２Ｂは重心座標計算部、２９拡重心座標バツファ
、５０は制御部、ｓｌは輪郭トレース部、５２はトレー
ス済輪郭点烏標テーブルを示す。 第１図 第２図 第３図 （０＋） （ｂ） （Ｃ’） 一４２（ 第４図 第５図 第６図 （ａ）
Claims (1)
- 単一物体ｔ−映した２値画像から物体０翰郭を閉ループ
として抽出する輪郭抽出方式ＫＴｈｖｈて、原２値画儂
かｂｔｓｗｉｏ変イヒ点を物体Ｏ粗輪郭として抽出する
手段と、前記粗輪郭の重心を求める手段とを敗け、＃粗
輪郭の重心から輪郭部トレースを行なう＠０−紬点を求
めて輪郭トレースを行なうよ５にし′に仁とを砦黴とす
る翰１ｓ抽出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122218A JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122218A JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822480A true JPS5822480A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14830468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122218A Pending JPS5822480A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 輪郭抽出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4747153A (en) * | 1984-03-08 | 1988-05-24 | Japan As Represented By Director General Of Agency Of Industrial Science And Technology | Device and method for pattern recognition |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56122218A patent/JPS5822480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4747153A (en) * | 1984-03-08 | 1988-05-24 | Japan As Represented By Director General Of Agency Of Industrial Science And Technology | Device and method for pattern recognition |
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