JPS58224584A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58224584A JPS58224584A JP57108653A JP10865382A JPS58224584A JP S58224584 A JPS58224584 A JP S58224584A JP 57108653 A JP57108653 A JP 57108653A JP 10865382 A JP10865382 A JP 10865382A JP S58224584 A JPS58224584 A JP S58224584A
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- Japan
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- output
- triangular wave
- speed
- current
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば数値制御装置のサーボ装置等に使用さ
れる直流電動機の速度制御装置に関するもので、該直流
電動機に流れる電流の脈動成分を除去することを図った
ものである。
れる直流電動機の速度制御装置に関するもので、該直流
電動機に流れる電流の脈動成分を除去することを図った
ものである。
従来から数値制御装置のサーボ装置として用いられてき
た電動機の速度制御装置として第１図に示すものがあっ
た。図において、（１）は駆動増幅器（２）によって速
度制御される直流電動機、（８）は該直流電動機（１）
に直結された速度発電機、（４）はその速度発電機（８
）の検出信号ＶＩｌｌとこのサーボ装置に外部から与え
られる速度指令信号ＶＢとの偏差を増幅する前置増幅器
、（５）は該増幅器（４）の出力と三角波発生器（６）
の出力とを比較しその比較出力値に基いてパルス幅変調
制御（以下ＰＷＭと称す）される出力スイッチング素子
のオンオフ時間比を制御する比較器で、この比較器（５
）のＰＷＭ制御された出力が増幅器（７）を介して駆動
増幅器（２）に与えられて、これによって上記駆動増幅
器（２）から上記直流電動機（１）に速度制御される出
力が供給されるようになっている。
た電動機の速度制御装置として第１図に示すものがあっ
た。図において、（１）は駆動増幅器（２）によって速
度制御される直流電動機、（８）は該直流電動機（１）
に直結された速度発電機、（４）はその速度発電機（８
）の検出信号ＶＩｌｌとこのサーボ装置に外部から与え
られる速度指令信号ＶＢとの偏差を増幅する前置増幅器
、（５）は該増幅器（４）の出力と三角波発生器（６）
の出力とを比較しその比較出力値に基いてパルス幅変調
制御（以下ＰＷＭと称す）される出力スイッチング素子
のオンオフ時間比を制御する比較器で、この比較器（５
）のＰＷＭ制御された出力が増幅器（７）を介して駆動
増幅器（２）に与えられて、これによって上記駆動増幅
器（２）から上記直流電動機（１）に速度制御される出
力が供給されるようになっている。
すなわち、第１図構成においては、速度指令信号ｖ８が
与えられて直流電動機（１）が回転し始めると、速度発
電機（８）から該直流電動機（１）の回転速度に比例し
た検出信号ｖｄが帰還され、速度指令信号ＶＢと速度発
電機（８）の検出信号ｖ４との偏差が前置増幅器（４）
に入力され増巾される。
与えられて直流電動機（１）が回転し始めると、速度発
電機（８）から該直流電動機（１）の回転速度に比例し
た検出信号ｖｄが帰還され、速度指令信号ＶＢと速度発
電機（８）の検出信号ｖ４との偏差が前置増幅器（４）
に入力され増巾される。
次に前置増幅器（４）の出力を比較し、その比較差、例
えば前置増幅器（４）の出力の大小により内蔵するＰＷ
Ｍ制御される出力スイッチング素子のオンオフ時間比が
変化するようになされ、該ＰＷＭ制御出力は増幅器（７
）を介して駆動増幅器（２）に与えられて、これにより
駆動増幅器（２）から直流電動機（１）に回転速度を制
御する出力が送出されるようになっている。
えば前置増幅器（４）の出力の大小により内蔵するＰＷ
Ｍ制御される出力スイッチング素子のオンオフ時間比が
変化するようになされ、該ＰＷＭ制御出力は増幅器（７
）を介して駆動増幅器（２）に与えられて、これにより
駆動増幅器（２）から直流電動機（１）に回転速度を制
御する出力が送出されるようになっている。
しかるに、この様に構成した従来のサーボ装置で直流電
動機（１）の発生する逆起動力やＰＷＭ制御にトランジ
スタを用いたものでは・スイッチング時のデユーティが
異なるため直流電動機（１）に流れる電流に含まれる脈
動分は一定とならなかった。このため直流電動機（１）
から発生するトルり脈動および振動は一定とならないた
め、直流電動機（１）を機械に取り付けた場合、機械が
振動したり騒音を発生することがあった。
動機（１）の発生する逆起動力やＰＷＭ制御にトランジ
スタを用いたものでは・スイッチング時のデユーティが
異なるため直流電動機（１）に流れる電流に含まれる脈
動分は一定とならなかった。このため直流電動機（１）
から発生するトルり脈動および振動は一定とならないた
め、直流電動機（１）を機械に取り付けた場合、機械が
振動したり騒音を発生することがあった。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、直流電動機に流れる電流の脈動を検
出して直流電動機に流れる電流の脈動が大きくなった時
にはＰＷＭ制御のスイッチング時間を速めることにより
直流電動機に流れる電流の脈動を減少させることができ
る速度制御装置を提供するものである。
になされたもので、直流電動機に流れる電流の脈動を検
出して直流電動機に流れる電流の脈動が大きくなった時
にはＰＷＭ制御のスイッチング時間を速めることにより
直流電動機に流れる電流の脈動を減少させることができ
る速度制御装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について第２図により説明する
。破線で囲まれた部分がこの発明の主要部分で、第１図
に示す従来例と同一の符号は同−又は相当部分を示すも
のである。（８）は直流電動機（１）に流れる電流を検
出する電流検出器、（９）は主回路と制御回路を絶縁す
る絶縁増幅器、叫は直流電動機（１）に流れる電流の極
性にかかわらず一定の極性の電圧を出力する絶対値増幅
器、０１）は絶対値増幅器（１０）の出力に含まれてい
る直流分をしゃ断し高周波成分だけを通すバイパスフィ
ルタ、叫はバイパスフィルタα］）の出力電圧の大小に
よって出力周波数を変化させることのできる電圧周波数
変換器（以下ｖ／ｆ変換器と称す）を示している０−に
記構成におけるサーボ装置において、電流検出器（８）
で検出された脈動分を含んだ電流は主回路と制御回路と
を絶縁する絶縁増幅器（９）で増幅され、この出力が絶
対値回路−に入力される。この絶対値回路−は直流電動
機（１）に流れる電流の方向が異なる場合でも極性を変
えずにその大きさのみ変化させる。該絶対値回路−を通
った脈動分を含んだ信号は脈動分のみ通過させるバイパ
スフィルタａ℃を通りｖ／ｆ変換器（１２１に入力され
る□ Ｖ ／ ｆ変換器（旧は入力された信号の大小に
よシ出力周波数を自由に変化させることができ、三角波
発生器（６）もこのｖ／ｆ変換器（旧の出力周波数の変
化により出力する三角波の周波数を自由に変化させるこ
とができる。
。破線で囲まれた部分がこの発明の主要部分で、第１図
に示す従来例と同一の符号は同−又は相当部分を示すも
のである。（８）は直流電動機（１）に流れる電流を検
出する電流検出器、（９）は主回路と制御回路を絶縁す
る絶縁増幅器、叫は直流電動機（１）に流れる電流の極
性にかかわらず一定の極性の電圧を出力する絶対値増幅
器、０１）は絶対値増幅器（１０）の出力に含まれてい
る直流分をしゃ断し高周波成分だけを通すバイパスフィ
ルタ、叫はバイパスフィルタα］）の出力電圧の大小に
よって出力周波数を変化させることのできる電圧周波数
変換器（以下ｖ／ｆ変換器と称す）を示している０−に
記構成におけるサーボ装置において、電流検出器（８）
で検出された脈動分を含んだ電流は主回路と制御回路と
を絶縁する絶縁増幅器（９）で増幅され、この出力が絶
対値回路−に入力される。この絶対値回路−は直流電動
機（１）に流れる電流の方向が異なる場合でも極性を変
えずにその大きさのみ変化させる。該絶対値回路−を通
った脈動分を含んだ信号は脈動分のみ通過させるバイパ
スフィルタａ℃を通りｖ／ｆ変換器（１２１に入力され
る□ Ｖ ／ ｆ変換器（旧は入力された信号の大小に
よシ出力周波数を自由に変化させることができ、三角波
発生器（６）もこのｖ／ｆ変換器（旧の出力周波数の変
化により出力する三角波の周波数を自由に変化させるこ
とができる。
このように構成されたサーボ装置においては、直流電動
機（１）に流れる電流の脈動分が増加すると、絶対値増
幅器（１０）の出力は大きくなるのでｖ／ｒ変 ５− 換器（１２１の出力周波数も高くなり、従って三角波発
生器（６）の出力周波数も高くなるため比較器（５）の
スイッチング周波数が高くなってその結果として直流電
動機（１）に流れる電流の脈動を制御することができる
。
機（１）に流れる電流の脈動分が増加すると、絶対値増
幅器（１０）の出力は大きくなるのでｖ／ｒ変 ５− 換器（１２１の出力周波数も高くなり、従って三角波発
生器（６）の出力周波数も高くなるため比較器（５）の
スイッチング周波数が高くなってその結果として直流電
動機（１）に流れる電流の脈動を制御することができる
。
なお、上記実施例では、直流電動機の場合について説明
したが、直流電動機だけでなく誘導電動機や同期電動機
の制御にも応用することができるのは勿論である。
したが、直流電動機だけでなく誘導電動機や同期電動機
の制御にも応用することができるのは勿論である。
以上のように本発明によれは、電流に含まれる脈動分を
検出して三角波の周波数を制御し直流電動機に流れる脈
動分を一定にするので、直流電動度を上げることができ
る。
検出して三角波の周波数を制御し直流電動機に流れる脈
動分を一定にするので、直流電動度を上げることができ
る。
第１図は従来の速度制御装置の構成を示すブロック図、
第２図は本発明になる速度制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 （１）・９直流電動機 （８）・・速度発電機 ６− （４）・・前置増幅器 （５）・・比較器（６）・・
三角波発生器 （８）・・電流検出器（１（１）Φ・
フィルタ 叫・・ｖ／ｆ変換器Ｖｄ ・・速度検出
信号 ＶＢ ・・速度指令信号 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
第２図は本発明になる速度制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 （１）・９直流電動機 （８）・・速度発電機 ６− （４）・・前置増幅器 （５）・・比較器（６）・・
三角波発生器 （８）・・電流検出器（１（１）Φ・
フィルタ 叫・・ｖ／ｆ変換器Ｖｄ ・・速度検出
信号 ＶＢ ・・速度指令信号 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 直流電動機に直結された速度発電機の検出信号と速度指
令信号との偏差を増幅する前置増幅器と、この増幅器の
出力と三角波発生器の出力とを比較しその比較出力値に
基いてパルス幅変調制御される出力スイッチング素子の
オンオフ時間比を制御する比較器と、この比較器の出力
に応じて上記直流電動機を速度制御する駆動増幅器とを
備えた電動機の速度制御装置において、上記直流電動機
に流れる電流を検出する電流検出器と、該検出電流から
脈動成分を取り出すフィルタと、このフィルタの出力値
に応じて上記三角波発生器から送出される変調周波数を
変化させる電圧周波数変換器とを備え、上記直流電動機
に流れる電流の脈動成分を除去することを特徴とする電
動機の速度制御装置〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108653A JPS58224584A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108653A JPS58224584A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224584A true JPS58224584A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS648550B2 JPS648550B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=14490258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108653A Granted JPS58224584A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224584A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002520537A (ja) * | 1998-07-13 | 2002-07-09 | マニェティ・マレリ・フランス | 内燃エンジンのための電気燃料ポンプ |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57108653A patent/JPS58224584A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002520537A (ja) * | 1998-07-13 | 2002-07-09 | マニェティ・マレリ・フランス | 内燃エンジンのための電気燃料ポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648550B2 (ja) | 1989-02-14 |
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