JPS58221820A - Endoscope for industrial purpose - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the damage in function, by disposing a temp. sensor in an insertion part and providing a warning device for the threshold temp. permissible for durability of an endoscope for industrial purposes. CONSTITUTION:A temp. sensor 14 such as a thermocouple, temp. measuring resistor thermistor, conductive ceramics or the like is mounted on the end face 8a of a body 6 in the forward end part of an insertion part 2 of an endoscope for industrial purposes, and a warning device 16 which transmits the electrical signal from the sensor 14 with the lead wires 15 inserted through the body 6, a curved tube 7 and a flexible tube 8 is provided in the body 1 of an operation part or an eyepiece part 3 or an external light source device. When the high temp. or low temp. that exceeds the durable temp. is detected, a warning is emitted automatically to the observer by means of light, voice or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業用内視鏡に係り、被検体内観察時において
、工業用内視鏡の耐久温度を超える極めて高温又は低温
部分に前記工業用内視鏡の挿入部が接近あるいは接触し
た場合に警告を発して観察者に報知する工業用内視鏡に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an industrial endoscope, and the present invention relates to an industrial endoscope in which an insertion portion of the industrial endoscope is placed in an extremely high temperature or low temperature part exceeding the durable temperature of the industrial endoscope during observation inside a subject. This invention relates to an industrial endoscope that issues a warning and notifies an observer when an object approaches or comes in contact with the object.

工業用内視鏡は、第１図に示す如く各種の操作を手元で
行なう操作部本体１と被検体内に挿入する可撓性の長尺
の挿入部２とから成っており　前記操作部本体１には接
眼部３、湾曲用操作ノブ４が配置され、照明用ライトガ
イドコード５が接続している。又、挿入部２は第２図に
示す如く、照明窓９、観察窓１０等を設けた先端部本体
６と、前記湾曲用操作ノブ４の操作により先端部本体６
を任意の方向に変位させる先端部本体６に連設された湾
曲管７とこの湾曲管７に連設された屈曲自在な長尺の前
記操作部本体１に接続された可撓管８とから構成しであ
る。又、先端部本体６内部には第２図に示す如く、光学
系構成レンズ群１１と前記湾曲管７、可撓管８を挿通す
るイメージガイドファイバー１２、ライトガイド７アイ
パー１３が固定又は連結しであるＯ この様に構成された工業用内視鏡は機械の内部や狭い隙
間等危険な場所、肉眼では確認不可能な場所等を観察す
るために使用されるが、ジェットエンジン、熱交換器、
ボイラー等極めて高温な状態下で使用されるところの被
検体内部、あるいは冷凍機ζ液化ガス輸送用配Ｗ等の低
温状態下で使用されるところの被検体内部の観察、点検
を行なう場合、当該工業用内視鏡の先端部本体６、湾曲
管７、可撓管８及び挿入部２のイメージガイドファイバ
ー１２、ライトガイドファイバー１３等の内蔵物が熱損
傷、低温脆化による損傷を受けるおそれがある。As shown in FIG. 1, an industrial endoscope consists of an operating section main body 1 for performing various operations at hand, and a flexible long insertion section 2 that is inserted into a subject. 1, an eyepiece 3 and a bending operation knob 4 are arranged, and an illumination light guide cord 5 is connected thereto. As shown in FIG. 2, the insertion section 2 includes a distal end body 6 provided with an illumination window 9, an observation window 10, etc., and a distal end body 6 that is opened by operating the bending operation knob 4.
A bending tube 7 connected to the tip body 6 for displacing the tip in any direction, and a flexible tube 8 connected to the bendable long operating body 1 connected to the bending tube 7. It is composed. Further, inside the tip body 6, as shown in FIG. 2, an optical system constituent lens group 11, an image guide fiber 12 that passes through the curved tube 7 and the flexible tube 8, and a light guide 7 eyeper 13 are fixed or connected. O Industrial endoscopes configured in this way are used to observe dangerous places such as the inside of machines and narrow gaps, places that cannot be seen with the naked eye, etc. ,
When observing or inspecting the inside of a test object that is used under extremely high temperature conditions such as a boiler, or the inside of a test object that is used under low temperature conditions such as a refrigerator ζ liquefied gas transportation distribution W, There is a risk that built-in components such as the tip body 6, curved tube 7, flexible tube 8, and image guide fiber 12 and light guide fiber 13 of the insertion section 2 of the industrial endoscope may be damaged by heat damage or low-temperature embrittlement. be.

そのため、前記した損傷を防止し、工業用内視鏡の本来
の機能に支障をきたさないようにするために、前記被検
体を十分に冷却（約１００℃）し、又は昇温（−２０℃
）した後に工業用内視鏡を挿入し観、察が行なわれてい
る。Therefore, in order to prevent the above-mentioned damage and not to interfere with the original functions of the industrial endoscope, the object to be examined should be sufficiently cooled (approximately 100°C) or heated (-20°C).
), an industrial endoscope is inserted for observation and observation.

しかしながら、観察に急を要する場合にあっては、冷却
又は昇温に十分な時間をおかずに被検体内部に工業用内
視鏡を挿入し観察を行なう場合が多々有り、工業用内視
鏡の耐久温度を超えた極部的に残留する高温部又は低温
部に工業用内視鏡の挿入部が接触して破損したり、機能
の低下を招く事故を起すことが発生していた。However, when observation is urgently required, an industrial endoscope is often inserted into the subject and observed without sufficient time for cooling or heating. Accidents have occurred in which the insertion section of an industrial endoscope comes into contact with extremely residual high-temperature or low-temperature sections that exceed the durability temperature, resulting in breakage or a decline in functionality.

本発明は前記した事故の発生を防止するため挿入部に温
度センサーを取付け、挿入部が耐久温度を超える場合に
観察者に警告を発して損傷を未然に防止し得る工業用内
視鏡の提供を目的とする。In order to prevent the above-mentioned accidents from occurring, the present invention provides an industrial endoscope that can prevent damage by installing a temperature sensor in the insertion section and issuing a warning to the observer when the insertion section exceeds a durable temperature. With the goal.

以下第２２図に基き本発明の工業用内視鏡を説明する。The industrial endoscope of the present invention will be explained below based on FIG. 22.

ツク等の温度センサー１４を装着し、この温度センサー
１４からの電気信号を先端部本体６、湾曲管Ｔ１可撓管
８内を挿通したリードＭ１５を介して伝達する操作部本
体１あるいは接眼部３あるいは外部光源装置（図示しな
い）に内装した警告装置１６を備えている。An operating part main body 1 or an eyepiece part, which is equipped with a temperature sensor 14 such as a thermometer, and transmits an electric signal from the temperature sensor 14 through a lead M15 inserted through the tip main body 6, the curved tube T1, and the flexible tube 8. 3 or an external light source device (not shown) includes a warning device 16 built into the device.

このような構成から成る工業用内視鏡は、先端部本体６
の温度を温度センサー１４により監視し、リード線を介
して電気信号を警告装置に伝達し、工業用内視鏡の耐久
温度を超える高温又は低温？検知した時には自動的に観
察者に対し光又は音声等の手段により警告を発する。The industrial endoscope having such a configuration has a tip main body 6.
The temperature of the industrial endoscope is monitored by the temperature sensor 14, and an electrical signal is transmitted to the warning device via the lead wire. When detected, it automatically issues a warning to the observer using means such as light or sound.

しかして、この警告により観察者は湾曲用操作ノブ４を
操作し、先端部本体６を速やかに高温部又は低温部の危
険部分から遠ざけて先端部本体６を含む挿入部２の損傷
を回避又は最小限に抑えることができる。In response to this warning, the observer operates the bending operation knob 4 and promptly moves the tip body 6 away from the dangerous high temperature or low temperature areas to avoid damage to the insertion section 2 including the tip body 6. can be minimized.

第３図は、先端部本体６に複数個の温度センサーを装着
した実施例で、第３図ａは照明窓９、観察窓１０の周囲
に複数個の温度セン□ サー１７を装着し、第３図すは先端部本体６の側面に複
数個の温度センサー１８を装着した実施例を示すが、温
度センサーは１個装着して構成しても良い。FIG. 3 shows an embodiment in which a plurality of temperature sensors are attached to the tip main body 6, and FIG. Although FIG. 3 shows an embodiment in which a plurality of temperature sensors 18 are attached to the side surface of the tip main body 6, a single temperature sensor may be attached.

尚、側視タイプ又は斜視タイプの工業用内視鏡にあって
は、観察窓及び照明窓を保護する目的において温度セン
サーは側面装着が必要となる。又、図中１９はイメージ
ガイドファイバー、２０はライトガイドファイバーの断
面を表わしている。In addition, in a side-view type or a perspective-view type industrial endoscope, the temperature sensor needs to be mounted on the side for the purpose of protecting the observation window and the illumination window. Further, in the figure, 19 represents a cross section of an image guide fiber, and 20 represents a cross section of a light guide fiber.

前述した工業用内視鏡の先端部本体に温度センサーを装
着した実施例を示したが、第４図に可撓管の外皮に温度
センサーを埋め込んで装着した実施例を示し、２１は可
撓管で、この可撓管２１は帯状金属板を螺旋状に形成し
たフレックス２２と、このフレックス２２の外周に金属
細線を編成したブレード２３を被せ、このブレード２３
の外周を外皮２４で被覆して構成してあり、この可撓管
２１の外皮２４に温度センサー２５を埋設し、この温度
センサー２５により可撓管２１周囲の温度を検知し、リ
ード線２６により警告装置（図示しない）に接続してい
る。尚、温度センサー２５を図示に限らす可撓管２１の
円周又は軸方向に複数個埋設装着して構成しても良い。Although the above-mentioned example is shown in which a temperature sensor is attached to the tip body of the industrial endoscope, FIG. This flexible tube 21 has a flex 22 formed by spirally forming a band-shaped metal plate, and a blade 23 made of thin metal wires is placed on the outer periphery of the flex 22.
A temperature sensor 25 is embedded in the outer skin 24 of the flexible tube 21, and the temperature around the flexible tube 21 is detected by the temperature sensor 25. Connected to a warning device (not shown). Incidentally, a plurality of temperature sensors 25 may be embedded in the flexible tube 21 in the circumferential or axial direction (not shown in the drawing).

第４図すは、温度センサー２７を予め装着したリング２
８等を用いて可撓管２１に装着した実施例を示す。Figure 4 shows the ring 2 with the temperature sensor 27 attached in advance.
An example in which the flexible tube 21 is mounted using a tube such as 8 is shown.

第５図は、温度センサーにより検知した温度が工業用内
視鏡の耐久温度を超えた場合に発せられる警告を光によ
って観察者に認知可能とする警告灯を示したもので、第
５図ａは操作部本体１又は接眼部３のファイバー視野２
９の周囲に警告灯３０を装着した実施例を示し、温度セ
ンサーにより工業用内視鏡の挿入部の測温部周囲の温度
が所定の耐久温度以上の温度を感知すると回り合釘３０
が点灯あるいは変色して観察者に警告を与える。Figure 5 shows a warning light that uses light to make the observer aware of the warning issued when the temperature detected by the temperature sensor exceeds the durable temperature of the industrial endoscope. is the fiber field of view 2 of the operating unit main body 1 or eyepiece unit 3
An embodiment in which a warning light 30 is installed around the dowel 30 is shown, and when the temperature sensor detects that the temperature around the temperature measuring part of the insertion part of the industrial endoscope exceeds a predetermined durability temperature, the dowel 30
lights up or changes color to alert the observer.

第５図すは、ファイバー視野２９内に警告灯３１を装着
するとともに測温部分周囲の温度を表示する温度表示部
３２を設けて、常時温度を確認しつつ挿入観察を行ない
得る実施例を示す。FIG. 5 shows an embodiment in which a warning light 31 is installed in the fiber field of view 29 and a temperature display section 32 is provided to display the temperature around the temperature measurement part, so that insertion observation can be performed while constantly checking the temperature. .

警告灯３０．３１及び温度表示部３２を工　　　　　ゝ
業用内視鏡の操作部本体の外部に設けても実施可能であ
る。It is also possible to provide the warning lights 30, 31 and the temperature display section 32 outside the main body of the operating section of the industrial endoscope.

尚、前記は光による警告につき実施例として示したもの
であるが、警告装置は音声による警告装置であってもよ
く、耐久温度を超えた場合、音声を発して観察者に警告
を与えることができ、この警告音発生装置は操作部本体
内又は外部のいずれかに設けて実施できる。Although the above is an example of a light warning, the warning device may be an audio warning device, and if the temperature exceeds the endurance temperature, a sound can be emitted to warn the observer. This warning sound generating device can be installed either inside or outside the operating section main body.

更に、前記光による警告灯及び音声による警告音発生装
置を併用し、視覚、聴覚の両方により報知の効果を高め
ることができる。Furthermore, by using the above-mentioned optical warning light and audio warning sound generating device, the effect of notification can be enhanced both visually and aurally.

又、温度センサーを湾曲管に設けて実施することも可能
であるとともに、温度センサーの出力を取り出して記録
装置に観察部位の温度を記録することも可能である。It is also possible to implement this by providing a temperature sensor in the curved tube, and it is also possible to take out the output of the temperature sensor and record the temperature of the observed region on a recording device.

以上実施例で示した様に工業用内視鏡の先端部本体、湾
曲管、または可撓管に少なくとも１個以上の温度センサ
ーを設け、操作部本体、接眼部又は外部に前記温度セン
サーと接続する警告装置を設けることにより、被検体内
に挿入された先端部本体、湾曲管又は可撓管周囲の温度
を監視して、前記工業用内視鏡の耐久温度を超える極め
て高温又は低温部分に接近又は接触したことを検知する
と警告を発して観察者に報知し、前記工業用内視鏡の機
能が損傷するのを未然に防止できるという効果を得られ
る。As shown in the above embodiments, at least one temperature sensor is provided on the tip body, the curved tube, or the flexible tube of the industrial endoscope, and the temperature sensor is provided on the operating body, the eyepiece, or the outside. By providing a connected warning device, the temperature around the tip body, curved tube, or flexible tube inserted into the subject can be monitored to prevent extremely high or low temperature parts that exceed the durable temperature of the industrial endoscope. When approaching or contacting is detected, a warning is issued to notify the observer, thereby making it possible to prevent damage to the functions of the industrial endoscope.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は工業用内視鏡の概略を示す外観図、第２図は本
発明の工業用内視鏡の先端部本体を示す一部縦断面図、
第３図ａは先端部本体の正面図、第３図すは先端部本体
の横断面図、第４図ａＸｂは本発明の別の実施例を示す
工業用内視鏡の一部縦断面図、第５図ａ１ｂは警告装置
の実施例を示すファイバー視野内に設けた警告装置の端
面図である。 １・・・操作部本体 ２・・・挿入部 ３・・・接眼部 ４・・・湾曲用操作ノブ ５８＠拳照明用ライトガイドフード ６・・・先端部本体 Ｔ・拳・湾曲管 ８．２１・拳・可撓管 ９・・・照明窓 １０・・・観察窓 １４．１７，１８．２５．２７・・・温度センサー１６
・・・警告装置 ２２・・・フレックス ２３・拳・ブレード ２４・・・外　皮 ３０．３１・・・警告灯 ３２・・・温度表示部 特許出願人　　　オリンパス光学工業株式会社第１図 り 第２図 第４図 （ｂ） 第５図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 特許庁長官若杉和夫　殿 １．事件の表示 昭和５１年特　　許　願第１０５１６９号２、発明の名
称　　工業用内視鏡 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号フリガナ 氏　名（名称）　　（０３７）　オＩＪンパス光学工業
株式会社取締役社長　北　　村　　茂　　男 ４、代理人 ７、補正の対象 （１）明細書第４頁第１４〜１５行目の記載を下記の通
り補正する。 ｒＫするために、前記被検体温度が工業用内視鏡使用可
能温度（−２０℃以上１００℃以下）Ｋ十分復帰した後
に」 １′）FIG. 1 is an external view schematically showing an industrial endoscope, and FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view showing the main body of the distal end of the industrial endoscope of the present invention.
FIG. 3a is a front view of the tip body, FIG. 3 is a cross-sectional view of the tip body, and FIG. 4 aXb is a partial longitudinal sectional view of an industrial endoscope showing another embodiment of the present invention. , FIG. 5a1b is an end view of the warning device installed within the fiber field of view, showing an embodiment of the warning device. 1... Operating unit main body 2... Insertion section 3... Eyepiece section 4... Curving operation knob 58 @ fist illumination light guide hood 6... Tip body T, fist, curved tube 8 .21・Fist・Flexible tube 9...Illumination window 10...Observation window 14.17, 18.25.27...Temperature sensor 16
...Warning device 22...Flex 23, fist, blade 24...Outer skin 30.31...Warning light 32...Temperature display Patent applicant Olympus Optical Industry Co., Ltd. 1st drawing 2nd figure Figure 4 (b) Figure 5 (a) (b) Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 1. Display of the case Patent Application No. 105169 of 1977 2, Title of the invention Industrial endoscope 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant address Mr. Furigana, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Name (037) Shigeru Kitamura, President and Director of OIJ-Pass Optical Industry Co., Ltd. Male 4, Agent 7, Subject of amendment (1) The statement on page 4, lines 14-15 of the specification has been amended as follows: do. 1') After the temperature of the subject has returned sufficiently to the temperature at which industrial endoscopes can be used (-20°C or higher and 100°C or lower) in order to

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）先端部本体、湾曲管、可撓管から成る挿入部と操
作部本体と接眼部とから成る工業用内視鏡において、前
記挿入部に外部濃度を検知する少なくとも１個以上温度
センサーを配置するとともに、前記温度センサーの検知
温度が工業用内視鏡の耐久許容限界温度の際に警告を発
する警告装置を設けたことを特徴とする工業用内視鏡。(1) In an industrial endoscope consisting of an insertion section consisting of a tip main body, a curved tube, and a flexible tube, an operating section main body, and an eyepiece section, at least one temperature sensor for detecting external concentration is installed in the insertion section. 1. An industrial endoscope, further comprising: a warning device that issues a warning when the temperature detected by the temperature sensor reaches the allowable durability limit temperature of the industrial endoscope. （２）前記温度センサーは、熱電対、測温抵抗体、サー
ミスタ又は導電セラミックより成ることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の工業用内視鏡。(2) The industrial endoscope according to claim 1, wherein the temperature sensor is composed of a thermocouple, a resistance temperature detector, a thermistor, or a conductive ceramic. （３）前記警告装置は、警告灯又は警告音発生装置から
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工業
用内視鏡。(3) The industrial endoscope according to claim 1, wherein the warning device comprises a warning light or a warning sound generating device. （４）前記警告装置は、警告灯及び警告音発生装置を併
用したことを特徴とする特Ｆｆ　ｎ求の範囲第１項記載
の工業用内視鏡。(4) The industrial endoscope according to item 1, wherein the warning device uses a warning light and a warning sound generating device in combination. （５）前記警告装置の警告灯は、前記接眼部視野内又は
工業用内視鏡外部に設けたことを特徴とする特許請求の
範［第１項記載の工業用内視鏡。(5) The industrial endoscope according to claim 1, wherein the warning light of the warning device is provided within the field of view of the eyepiece or outside the industrial endoscope. （６）前記警告装置の警告音発生装置は、前記操作部本
体又は工業用内視鏡外部に設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の工業用内視鏡。 （力前配警告装置の警告灯は、温度表示する温度表示部
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
工業用内視鏡。(6) The industrial endoscope according to claim 1, wherein the warning sound generating device of the warning device is provided on the operating section main body or outside the industrial endoscope. (The industrial endoscope according to claim 1, wherein the warning light of the force front warning device is provided with a temperature display section for displaying the temperature.