JPS5822135Y2 - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
- Publication number
- JPS5822135Y2 JPS5822135Y2 JP8926277U JP8926277U JPS5822135Y2 JP S5822135 Y2 JPS5822135 Y2 JP S5822135Y2 JP 8926277 U JP8926277 U JP 8926277U JP 8926277 U JP8926277 U JP 8926277U JP S5822135 Y2 JPS5822135 Y2 JP S5822135Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational speed
- magnetic head
- disk
- phase difference
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
モータ等の回転速度サーボを行う場合には、モータの回
転速度を検出しこれを基準の信号と比較し、その比較出
力をモータにフィールドバックして行うようにしている
。
転速度を検出しこれを基準の信号と比較し、その比較出
力をモータにフィールドバックして行うようにしている
。
そのような場合に、従来は、円周に沿ってN極及びS極
が交互に等間隔で繰り返し着磁された円盤なモータの回
転軸に取り付け、この円盤に磁気ヘッドを対接させ、こ
の磁気ヘッドからの信号を周波数弁別してモータの回転
速度を得るようにしていた。
が交互に等間隔で繰り返し着磁された円盤なモータの回
転軸に取り付け、この円盤に磁気ヘッドを対接させ、こ
の磁気ヘッドからの信号を周波数弁別してモータの回転
速度を得るようにしていた。
しかしながらこの場合に、円盤の着磁のピッチにむらが
あると、とのむらが速度むらとして検出され、匍脚に誤
差を生じてし宣う。
あると、とのむらが速度むらとして検出され、匍脚に誤
差を生じてし宣う。
そこで、2つの磁気ヘッドを所定距離離して設け、これ
らのヘッドからの信号の位相差にて回転速度の検出を行
うことが構案された。
らのヘッドからの信号の位相差にて回転速度の検出を行
うことが構案された。
このようにすれば、位相差で検出を行っているので、着
磁のピッチにむらがあっても、それが検出誤差にならな
い。
磁のピッチにむらがあっても、それが検出誤差にならな
い。
また速度情報が2倍になるのでより細かい制御を行うこ
とができる。
とができる。
さらに2つのヘッドからの信号の順番を検出することに
より、回転の方向も検出できる。
より、回転の方向も検出できる。
ところが、上述のようにした場合、2つのヘッドを用い
るので部品点数が増加し、斗た2つのヘッドの配置精度
を出すために、高い工作精度が必要であるなどの欠点が
あった。
るので部品点数が増加し、斗た2つのヘッドの配置精度
を出すために、高い工作精度が必要であるなどの欠点が
あった。
本考案はこのような点にかんがみ、簡単な構成で、精度
の高い装置を提供するものである。
の高い装置を提供するものである。
以下、図面を参照しながら、本考案の一実施例について
説明しよう。
説明しよう。
第1図は側面図を示し、図中1は検出ヘッドである。
このヘッド1は例えばオーデオカセット用のステレオヘ
ッドであって、図示のように右チヤンネル用のコア1a
及び左チヤンネル用のコア1bが、そのギャップの方向
が一直線上になるように設けられている。
ッドであって、図示のように右チヤンネル用のコア1a
及び左チヤンネル用のコア1bが、そのギャップの方向
が一直線上になるように設けられている。
寸た2はモータ(図示せず)に取付けられた着磁円盤(
部分)であって、図示のようにN極及びS極が交互に等
間隔で着磁されている。
部分)であって、図示のようにN極及びS極が交互に等
間隔で着磁されている。
そしてヘッド1が円盤2に対して図示のように傾斜しで
取付けられている。
取付けられている。
従ってこの装置において、円盤2が矢印aの方向に回転
していたとすると、コア1a及び1bからはそれぞれ第
2図A、Hに示すような信号Sa。
していたとすると、コア1a及び1bからはそれぞれ第
2図A、Hに示すような信号Sa。
sbが取り出される。
そしてこの信号Sa、Sbは、それぞれのコア1a、I
bのギャップの矢印a方向の距離を及び円盤20回転速
度に応じた位相差を有して卦り、距離tはあらかじめ測
定されるので、この信号Sa 、 Sbから円盤2の回
転速度を検出することができる。
bのギャップの矢印a方向の距離を及び円盤20回転速
度に応じた位相差を有して卦り、距離tはあらかじめ測
定されるので、この信号Sa 、 Sbから円盤2の回
転速度を検出することができる。
こうして、回転速度の検出を行うことができるわけであ
るが、本考案によれば、ステレオヘッドを用いるように
したので、ヘッドが1個でよく、オたヘッドの傾きによ
ってギャップ間の距離が定オるので、極めて容易に配置
精度を出すことができる。
るが、本考案によれば、ステレオヘッドを用いるように
したので、ヘッドが1個でよく、オたヘッドの傾きによ
ってギャップ間の距離が定オるので、極めて容易に配置
精度を出すことができる。
さらにギャップ間の距離を狭くとることができるので、
着磁のピッチを細かくすることができ、例えば回転サー
ボを行う場合の精度を高めることができる。
着磁のピッチを細かくすることができ、例えば回転サー
ボを行う場合の精度を高めることができる。
なか、ステレオヘッドは、オーデオ用のものを流用でき
るので、極めて安価である。
るので、極めて安価である。
さらに、第3図は本考案を用いてモータの回転サーボを
行う場合の構成を示す。
行う場合の構成を示す。
図において、円盤2がモータ3によって回転されると共
に、対接するコア1a、1bからの信号Sa 、 Sb
(第4図A、B参照)がそれぞれリミッタアンプ11
a、11bを通じて波形整形回路12a、12bに供給
されて第4図C,Dに示すようなパルス信号Pa 、P
bとされる。
に、対接するコア1a、1bからの信号Sa 、 Sb
(第4図A、B参照)がそれぞれリミッタアンプ11
a、11bを通じて波形整形回路12a、12bに供給
されて第4図C,Dに示すようなパルス信号Pa 、P
bとされる。
そしてこのパルス信号Pa、Pbがエクスクル−シブオ
ア回路13に供給されて第4図Eに示すような位相差に
対応した信号Scが摩り出され、この信号Scが鋸歯状
波発生回路14に供給されて第4図Fに示すような信号
Sdが形成され、この信号Sdが比較回路15VC供給
される。
ア回路13に供給されて第4図Eに示すような位相差に
対応した信号Scが摩り出され、この信号Scが鋸歯状
波発生回路14に供給されて第4図Fに示すような信号
Sdが形成され、この信号Sdが比較回路15VC供給
される。
會た電圧設定回路16からの基準電圧ERが比較回路1
5に供給され、この比較回路15から第4図Gに示すよ
うな信号Seが取り出される。
5に供給され、この比較回路15から第4図Gに示すよ
うな信号Seが取り出される。
この信号Seがパルスアンプ11を通じが平温回路18
に供給されて、第4図Hに示すような直流電圧信号Sf
とされ、この信号SfがDCアンプ19.制御回路20
を通じてモータ3に供給される。
に供給されて、第4図Hに示すような直流電圧信号Sf
とされ、この信号SfがDCアンプ19.制御回路20
を通じてモータ3に供給される。
従ってこの装置におして、モータ3の回転が早くなると
、オア回路13で取り出される位相差に応じた信号Sc
のパルス幅が狭くなり、平温回路18に供給されるエネ
ルギーが減少して、信号Sfの平均レベルが低下し、モ
ータ3の回転が遅くされる。
、オア回路13で取り出される位相差に応じた信号Sc
のパルス幅が狭くなり、平温回路18に供給されるエネ
ルギーが減少して、信号Sfの平均レベルが低下し、モ
ータ3の回転が遅くされる。
なお、本考案は上述のようにヘッド1を傾斜させる場合
に限らず、第5図に示すように円盤20着磁方向を傾斜
させてもよい。
に限らず、第5図に示すように円盤20着磁方向を傾斜
させてもよい。
第1図は本考案の一例の側面図、第2図はその説明のた
めの波形図、第3図は回転サーボ装置の構成図、第4図
はその説明のための波形図、第5図は本考案の他の例の
側面図である。 1はステレオヘッド、2は着磁円盤である。
めの波形図、第3図は回転サーボ装置の構成図、第4図
はその説明のための波形図、第5図は本考案の他の例の
側面図である。 1はステレオヘッド、2は着磁円盤である。
Claims (1)
- 直線上に配された第1及び第2のギャップを有する磁気
ヘッドと、円周に泊ってN極及びS極が交互に等間隔で
所定回数繰り返し着磁された円盤とからなり、上記第1
及び第2のギャップの配された直線と、上記N極及びS
極の着磁の境界とのなす角を相対的に所定量傾けて上記
磁気ヘッドと上記円盤とを対接させ、上記第1及び第2
のギャップからそれぞれ増シ出される信号の位相差を得
て、この位相差により上記円盤の回転速度を検出するよ
うにした回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8926277U JPS5822135Y2 (ja) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8926277U JPS5822135Y2 (ja) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | 回転速度検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5416486U JPS5416486U (ja) | 1979-02-02 |
JPS5822135Y2 true JPS5822135Y2 (ja) | 1983-05-11 |
Family
ID=29016497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8926277U Expired JPS5822135Y2 (ja) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5822135Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443648A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Sekisui Chemical Co Ltd | Ventilation structure of building |
JPS6475751A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-22 | Kunitsugu Aoki | Roof |
-
1977
- 1977-07-06 JP JP8926277U patent/JPS5822135Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5416486U (ja) | 1979-02-02 |
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