JPS58218050A - Tracking controller - Google Patents
Tracking controllerInfo
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- JPS58218050A JPS58218050A JP10191182A JP10191182A JPS58218050A JP S58218050 A JPS58218050 A JP S58218050A JP 10191182 A JP10191182 A JP 10191182A JP 10191182 A JP10191182 A JP 10191182A JP S58218050 A JPS58218050 A JP S58218050A
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- tracking
- offset
- tracking error
- control system
- amplifier
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学手段を用いて、゛□記録媒体上に情報を記
録し、あるいは、既に記録されてい゛名情報を再生する
□光学式情報記録再生装置に関し、特に−記装置のトラ
ッキング制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical information recording and reproducing apparatus that uses optical means to record information on a recording medium or to reproduce information that has already been recorded. The present invention relates to a tracking control device for a recording device.
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部の情報源
からのパルス状信号で変調してディスク上の記録媒体に
２値的に記録し、あるいは、既に記録された情報を読出
す光学式情報記録再生装置においては、情報の記録ある
いは再生を正確に行うために、焦点制御によって記録媒
体面が常に集光レンズの焦点位置となるように集光レン
ズの位置が制御される。また、情報の記録あるいは再生
時の前記レーザー光の微小スポットの情報トラックに対
するトラッキング位置制御は、通常、記録媒体上盛とそ
の微小スポットに最適な幅、および使用レーザー光の波
長に最適な深さをもつ案内溝を設けて、その案内溝に前
記微小スポットが沿うように、トラッキング制御を行っ
ている。Optical information recording that uses laser light as a light source and modulates this laser light with pulsed signals from an external information source to record binary information on a recording medium on a disk, or to read information that has already been recorded. In a reproducing apparatus, in order to accurately record or reproduce information, the position of the condenser lens is controlled by focus control so that the surface of the recording medium is always at the focal point of the condenser lens. In addition, the tracking position control of the minute spot of the laser beam with respect to the information track during recording or reproduction of information is usually carried out by adjusting the optimum width for the upper layer of the recording medium and the minute spot, and the optimum depth for the wavelength of the laser beam used. A guide groove is provided, and tracking control is performed so that the minute spot follows the guide groove.
一方、光□挙式情報記録再生装置の製造を考えると、棧
構系の寸法精度□、調整誤差あるいは電気回路のオフ□
セット等により、トラッキング制御系のオフセット、゛
すなわ”ち、トラッキング制御系の電気回路のゼロ点と
実除に光スポットがトラッキング案内溝の中心□点に位
置決めされる点とめずれが生じる。・従来は、゛上記オ
フセットを取り除くために電気回路の調整によっＴ１一
定値の電圧をトラッキング制御系に与えることで、上記
トラッキング制御系のオフセットを取り除いていた。On the other hand, when considering the manufacture of optical information recording and reproducing devices, it is important to consider the dimensional accuracy of the frame system, adjustment errors, and electrical circuit disconnections.
Due to the setting etc., an offset of the tracking control system, that is, a deviation occurs between the zero point of the electrical circuit of the tracking control system and the point where the light spot is positioned at the center □ point of the tracking guide groove.- Conventionally, the offset of the tracking control system was removed by applying a constant voltage of T1 to the tracking control system by adjusting the electrical circuit.
ところが、上述したように電気回路系で一定電圧を与え
る方法では、記録媒体の反射率変化、あるいは、レーザ
ー光源の光強度の変化によって、トラッキング誤差検出
感度、すなわち、トラッキングずれに対するトラッキン
グ誤差電圧の比が変化する場合、トラッキング制御系の
オフセットを取り除くことができない。特に、情報の記
録時には、その光パワーは、情報の読出し時と比較して
、通常十倍以上となるため、情報の記録と続出し時で光
スポットの位置が大幅にずれる可能性があり、情報続出
し時の、誤り率１．：：：；ｆ！／Ｎ比、クロストーク
勢が悪化する。この状態を第１図を参照にして：′
詳しく説明する。 、：・
第１図は、トラッキング−差検出特性のゼロ点近傍を拡
大した図である。図において、縦軸１はトラッキング誤
差電圧、横軸２はトラッキングずれの距離をあられし、
参照数字３．４．５および６は、トラッキング誤差検出
特性をそれぞれ示す。今、上述した理由で、トラッキン
グ制御系にオフセットが存在し、そのときのトラッキン
グ誤差検出特性を参照数字３で示す特性とすると、この
ときのトラッキング制御系の位置オフセットは、参照数
字１０で示した値となり、その位置は参照数字９の位置
となる。すなわち、トラッキング誤差電圧がゼロとなる
ようにトラッキング制御を行った状態でも、参照数字１
０で示したトラッキングずれが存在する。このトラッキ
ングオフセットを取り除くため通常、トラッキングオフ
セットに対応する一定電圧７の極性反転した電圧をトラ
ッキング制御系に゛加え、参照数字４で示したトラッキ
ング誤差検出特性とするこ、とにより、トラッキング制
御系のゼロ点と実際に案内溝の中心に位置決めされる点
とを合せている６
ところが、記録、一体の反射率の変化、あるいは、□
、）１．。However, as described above, with the method of applying a constant voltage using an electric circuit system, the tracking error detection sensitivity, that is, the ratio of the tracking error voltage to the tracking deviation, is affected by changes in the reflectance of the recording medium or changes in the light intensity of the laser light source. changes, the offset of the tracking control system cannot be removed. In particular, when recording information, the optical power is usually more than ten times that when reading information, so the position of the optical spot may shift significantly between recording and reading information. Error rate when information is continuously provided: 1. :::;f! /N ratio and crosstalk worsen. This state will be explained in detail with reference to FIG. , :・ FIG. 1 is an enlarged view of the vicinity of the zero point of the tracking-difference detection characteristic. In the figure, the vertical axis 1 represents the tracking error voltage, and the horizontal axis 2 represents the tracking deviation distance.
Reference numbers 3.4.5 and 6 indicate the tracking error detection characteristics, respectively. Now, for the reason mentioned above, if there is an offset in the tracking control system, and the tracking error detection characteristics at that time are the characteristics shown by reference numeral 3, then the position offset of the tracking control system at this time is as shown by reference numeral 10. value, and its position is the position of reference numeral 9. In other words, even when tracking control is performed so that the tracking error voltage is zero, the reference number 1
There is a tracking deviation indicated by 0. In order to remove this tracking offset, a voltage whose polarity is inverted from the constant voltage 7 corresponding to the tracking offset is usually added to the tracking control system to obtain the tracking error detection characteristic shown by reference numeral 4, thereby improving the tracking control system. The zero point and the point actually positioned at the center of the guide groove are aligned.6 However, due to recording, changes in integral reflectance, or □
,)1. .
レーザー光源の光強度変化、特に情報記録時の光強度の
増加によって、トラッキング誤差検出感度が参照数字５
で示すように増加すると、前記一定電圧７の極性反転し
た電圧をトラッキング制御系に加えたのでは、トラッキ
ング誤差検出特性の傾斜が増大したことにより、トラッ
キングオフセットを取り除くことはできず、参照数字８
で示したトラッキング司フセットが残ってしまい、案内
溝の中心に光スポットを位置決めすることかできなくな
る。Due to changes in the light intensity of the laser light source, especially the increase in light intensity during information recording, the tracking error detection sensitivity may be reduced by reference number 5.
If the polarity of the constant voltage 7 increases as shown by , the tracking offset cannot be removed by adding a voltage whose polarity is inverted from the constant voltage 7 to the tracking control system due to the increased slope of the tracking error detection characteristic, as shown in reference numeral 8.
The tracking offset shown by remains, making it impossible to position the light spot at the center of the guide groove.
本発明の目的は、上記欠点を取り除き、ト、ラッキング
制御系−こ上記オフセットが生じた場合でも、常に光ス
ポットをトラッキング用案内婢の中心に位置決めするこ
とができるトラッキング制御装置を提供することにある
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a tracking control system that can always position a light spot at the center of a tracking guide even when the above-mentioned offset occurs. be.
以下１頗を用いて本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail using one example below.
第２図に本発明によるトラッキング制御装置のブロック
図を示す。半導体レーザー２ｏから出射されたレーザー
光はコリメートレンズ２１．偏光ビームス７’ｌＪツタ
２２、耳波長板ｎおよび集光レンズ２４を通過して、デ
ィスク２６の記録媒体部上のスポット２７に集光される
。一方、記録媒体からの反射光は集光レンズ２４、耳波
長板おを通過し、偏光ビームスプリッタ２２において、
半導体レーザーからの出射光と分離され、ハーフミラ−
路に入射される。FIG. 2 shows a block diagram of a tracking control device according to the present invention. The laser beam emitted from the semiconductor laser 2o passes through the collimating lens 21. The polarized beam 7'lJ passes through the vine 22, the wave plate n, and the condensing lens 24, and is focused on a spot 27 on the recording medium portion of the disk 26. On the other hand, the reflected light from the recording medium passes through the condenser lens 24 and the ear wave plate, and then passes through the polarizing beam splitter 22.
Separated from the emitted light from the semiconductor laser, a half mirror
is incident on the road.
ハーフミラ−２８では前記入射光を２つに分割し、その
一方は、凸レンズ３５、シリンドリカルレンズ３６を通
過して４分割光センサ３７に入射され、焦点誤差検出が
行われる。この焦点外差検出方法は、非点収差方法とし
て、従来から良く知ら、れでいる技術であり、４分割光
センサ３７からの出力は焦点制御回路３８に大刀され、
その出力は焦点制御用アクチュエータ３９を介して、デ
ィスク２６の記録面上が常に集光レンズ２４の焦点位置
となるように、集光レンズ２４を駆動する。前記ハーフ
ミラ−２８で分割された、もう一方の光は、〜２分割光
センサー２９゛に入射され、図には示していないが、デ
ィスクあの面上に設けられたトラッキング案内溝に対す
るトラッキング誤差検出が行われる。仁のトラッキング
誤差検出方法は、プッシュプル方法として従来から良く
知られている方法である。前記２分割光センサ２９から
の出力は差動増幅器３１によって２つの光センサ出力相
互の差が演算され、トラッキング誤差信号が検出される
一方、加算増幅器３ｏによって、前記２つの光センサ出
力同士の加算が行われた後、トラッキングオフセットに
相当する値談で増幅される。演算増幅器３２においては
、トラ□ ッキング誤差信号である差動増幅器３１の出
方と、トラッキングオフセットに相当する加算器３ｏの
出力との加算あるいは減算が行われ、トラッキング誤差
信号に含まれるトラッキングオフセットが取り除かれ、
オフセットのないトラッキング誤差信号が演算増幅器３
２から出力される。このトラッキング哄差伯号はフィル
ター増幅器３３、パワー増幅器具を介して、集光レンズ
別と結合しているトラッキングアリチュエータδをトラ
ッキング方向に駆動し、光スポット２７をトラッキング
用案内溝の中心に位置決めする。以上のように、２分割
光センサの加算出力によって、トラッキング誤差信号内
のトラッキングオフセット、、を取り除くことをこよｚ
−ＣＮ 、；ｊａＬｔ□、工η３５イ８６．つ２ヤアグ
誤差検出特性か変化しでも、前記２分割光センサの加算
出力も光強度ζこ比例するため、常にトラッキングオフ
セットが正しく取り除かれ、オフセットのないトラッキ
ング誤差信号が得られる。The half mirror 28 divides the incident light into two parts, one of which passes through a convex lens 35 and a cylindrical lens 36 and enters a four-split optical sensor 37, where a focus error is detected. This out-of-focus difference detection method is a well-known and well-known technique as an astigmatism method, and the output from the 4-split optical sensor 37 is sent to the focus control circuit 38.
The output drives the condenser lens 24 via the focus control actuator 39 so that the recording surface of the disk 26 is always at the focal point of the condenser lens 24 . The other light split by the half mirror 28 is incident on the 2-split optical sensor 29', and although not shown in the figure, tracking error detection is performed on the tracking guide groove provided on that surface of the disk. It will be done. Jin's tracking error detection method is a conventionally well-known push-pull method. The output from the two-split optical sensor 29 is used to calculate the difference between the two optical sensor outputs by a differential amplifier 31 and detect a tracking error signal, while the summing amplifier 3o calculates the difference between the two optical sensor outputs. After that, it is amplified by a price negotiation corresponding to the tracking offset. In the operational amplifier 32, addition or subtraction is performed between the output of the differential amplifier 31, which is the tracking error signal, and the output of the adder 3o, which corresponds to the tracking offset, so that the tracking offset included in the tracking error signal is removed,
The tracking error signal without offset is sent to operational amplifier 3.
Output from 2. This tracking device drives the tracking artuator δ connected to the condensing lens in the tracking direction through the filter amplifier 33 and the power amplification device, and positions the light spot 27 at the center of the tracking guide groove. do. As described above, the goal is to remove the tracking offset in the tracking error signal by the addition output of the two-split optical sensor.
-CN, ;jaLt□, engineering η35i86. Even if the two-way error detection characteristic changes, the added output of the two-split optical sensor is also proportional to the light intensity ζ, so the tracking offset is always correctly removed and a tracking error signal free of offset is obtained.
第３図を用いて本発明をさらに詳しく説明する。The present invention will be explained in more detail using FIG.
第３図はトラッキング誤差検出特性を示す図であり、縦
軸５０はトラッキング課差電圧、横軸５１は、トラッキ
ング用案内溝の中心位置からのずれの距離をそれぞれあ
られしている。また、参照数字５２．５３．５４および
５５はそれぞれトラッキング誤差検出特性を示している
。今、トラッキング誤差検出特性が参照数字５２で示さ
れる特性をも−）でいるとすると、そのトラッキングオ
フセット電圧５７に相当する電圧が加算ニー幅器３０か
ら発生され、演算増幅器３２で前記オフセッ、、トが取
り除かれ、トラッキング誤差検出特性は参５．照数字５
３で示すオフセットのない特性となる。その後、情報記
録時の半導体レーザーの光強度の増：加、あるいは記録
媒体の反射率の増加によって装置トラッキング誤差検出
特性が、ｔ＃＊Ｍ＋５４−ｒオη→、９４ワ７３よ、え
、８．。（よ、光量が増加した分だけ加算増幅器３０の
出力も増大し、参照数字５６で示したトラッキングオフ
セット電圧と等しい電圧となり、前記トラ、キングオフ
セット電圧５６を取り除き、オフセットのないトラッキ
ング誤差検出特性５５とすることができる。FIG. 3 is a diagram showing tracking error detection characteristics, in which the vertical axis 50 represents the tracking differential voltage, and the horizontal axis 51 represents the distance of deviation from the center position of the tracking guide groove. Further, reference numerals 52, 53, 54 and 55 indicate tracking error detection characteristics, respectively. Now, assuming that the tracking error detection characteristic is the characteristic indicated by the reference numeral 52, the voltage corresponding to the tracking offset voltage 57 is generated from the summing knee width amplifier 30, and the operational amplifier 32 generates the voltage corresponding to the tracking offset voltage 57. The tracking error detection characteristics are as shown in 5. number 5
The characteristic shown by 3 is that there is no offset. After that, due to an increase in the light intensity of the semiconductor laser during information recording or an increase in the reflectance of the recording medium, the tracking error detection characteristics of the device change t# * M + 54 - r ．． . (The output of the summing amplifier 30 also increases by the amount of light amount increased, and becomes a voltage equal to the tracking offset voltage indicated by the reference numeral 56. The above-mentioned tiger and king offset voltages 56 are removed, and the tracking error detection characteristic 55 without offset is It can be done.
以上説明した如く、記録媒体からの反射光量に比例した
電圧によってトラッキング制御系のオフセットを取り除
くことにより、半導体レーザーの光強度変化および、媒
体の反射率の変化が発生した場合でも常にトラッキング
制御系のオフセットを取り除くことができ、トラッキン
グ用案内溝の中心に常に光スポットを位置決めすること
ができる。As explained above, by removing the offset of the tracking control system using a voltage proportional to the amount of reflected light from the recording medium, the tracking control system can be maintained at all times even when changes in the light intensity of the semiconductor laser or changes in the reflectance of the medium occur. Offset can be removed and the light spot can always be positioned at the center of the tracking guide groove.
なお、以上の説明ではトラッキング誤差検出方法として
、一般に良く知られたトラッキング用案内溝を用いたプ
ッシュプル方法を例として説明したが、その他の方法、
例えば、３ビーム方法、ヘテロダイン方法、ウオブリン
グ方法、プリウオブリング方法等にも１更用でき、さら
に光源としては半導体レーザーだけではなくガスレーザ
ーも使用できることは言うまでもない。In addition, in the above explanation, the push-pull method using a generally well-known tracking guide groove was explained as an example of a tracking error detection method, but other methods,
For example, it can be applied to a three-beam method, a heterodyne method, a wobbling method, a pre-wobbling method, etc., and it goes without saying that not only a semiconductor laser but also a gas laser can be used as a light source.
第１図は従来のトラッキング誤差検出特性を示す図、第
２図は本発明によるトラッキング制御装置の一実施例を
示すブロック図、第３図は本発明によるトラッキング誤
差検出特性を示す図である。
図において、２０・・・半導体レーザー、２１・・コリ
メートレンズ、２２・・・偏光ビームスプリッタ、２３
・・・耳波長板、２４・・・集光レンズ、２５・・・ト
ラ、キング用アクチュエータ、２６・・・ディスク、２
７・・・光スポット、あ・・・ハーフミラ−１２９・・
・２分割光センサ、３０・・・加算増幅器、３１・・・
差動増幅器、３２・・・演算増幅器、３３・・・フィル
ター増幅器、Ｕ・・・パワー増幅（至）、３５・・・凸
レンズ、３６・・・シリンドリカルレンズ、３７・・・
４分割光センサ、３８・・・焦点制御用アクチーエータ
をそれ＋２図
矛３ 図FIG. 1 is a diagram showing conventional tracking error detection characteristics, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing tracking error detection characteristics according to the present invention. In the figure, 20... semiconductor laser, 21... collimating lens, 22... polarizing beam splitter, 23
...Ear wave plate, 24...Condensing lens, 25...Tiger and king actuator, 26...Disk, 2
7...Light spot, ah...half mirror-129...
・Two-split optical sensor, 30...Summing amplifier, 31...
Differential amplifier, 32... Operational amplifier, 33... Filter amplifier, U... Power amplification (to), 35... Convex lens, 36... Cylindrical lens, 37...
4-split optical sensor, 38... actuator for focus control + 2 figures, 3 figures
Claims (1)
は、既に記録された情報の再生を行う光学式情報記録再
生装置において、記−媒体からの反射光量を検出して、
前記反射光量に比例した電圧を光スポットのトラッキン
グ制御系に加え名ことによっテ、トラッキング制御系の
オフセットを取り、除くことを特徴とするトラッキング
制御装置。In an optical information recording and reproducing apparatus that records information on a recording medium using optical means 5 or reproduces information that has already been recorded, detecting the amount of reflected light from the recording medium,
A tracking control device characterized in that a voltage proportional to the amount of reflected light is applied to a tracking control system for a light spot, thereby removing an offset of the tracking control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10191182A JPS58218050A (en) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Tracking controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10191182A JPS58218050A (en) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Tracking controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218050A true JPS58218050A (en) | 1983-12-19 |
Family
ID=14313089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10191182A Pending JPS58218050A (en) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Tracking controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218050A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187018U (en) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10191182A patent/JPS58218050A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187018U (en) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 |
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