JPS58217238A - Assembler for tube and parts - Google Patents
Assembler for tube and partsInfo
- Publication number
- JPS58217238A JPS58217238A JP10122182A JP10122182A JPS58217238A JP S58217238 A JPS58217238 A JP S58217238A JP 10122182 A JP10122182 A JP 10122182A JP 10122182 A JP10122182 A JP 10122182A JP S58217238 A JPS58217238 A JP S58217238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- air cylinder
- solvent
- parts
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
置に関し,更に詳細には,可撓性利からなるチューブを
所定長さ供給すると共に切断し,この切断されたチュー
ブ端部に他の部品を取り付けることにより,部品の取り
付けられたチューブを連続的に生産するチューブと部品
との組立装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Regarding the installation, more specifically, a flexible tube is supplied to a predetermined length and cut, and other parts are attached to the cut end of the tube, thereby making the parts. The present invention relates to a tube and component assembly device that continuously produces attached tubes.
従来,可撓性材よりなるチューブの端部分に1)也の部
品を取り付ける作業においては,部品をチューブ端部内
に嵌入させるのにチューブ自身の逃げあるいは部品の嵌
入圧などの問題で機械化が困離であることから,作業を
人手に頼らざるを得す,その為生産性が低いといった問
題と共に,組立精度にバラツキが発生するといった問題
があった。Conventionally, in the work of attaching parts (1) to the end of a tube made of flexible material, mechanization was difficult due to issues such as the escape of the tube itself or the pressure of fitting the part into the end of the tube. Due to the distance, the work had to be done manually, which led to problems such as low productivity and variations in assembly accuracy.
本発明は前記従来の問題点を解決する目的でなされたも
ので,チューブと部品との組立作業を機械化することに
より生産性並びに組立精度の向上が達成できるチューブ
と部品との組立装置を提案するものである。The present invention was made for the purpose of solving the above-mentioned conventional problems, and proposes an assembly device for tubes and parts that can improve productivity and assembly accuracy by mechanizing the assembly work of tubes and parts. It is something.
以下本発明を実施例を示す添付図面に基・づき詳細に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.
第′1図は本発明の詳細な説明する全体外観斜視図であ
る。フレーム1の上面中央部には間欠回転テーブル2が
配置されており,この間欠回転テーブル2の外周には、
チューブ供給装置ろ、溶剤塗布装置41部品取付装置5
1組立品取り出し装置6が順次配置されている。前記間
欠回転テーブル2の上面周縁には2間欠回転テーブル2
の停止時に前記チューブ供給装置3゜溶剤塗布装置41
部品取付装置5および組立品■!り出し装置6と対峙す
る位置にチューブ挟持手段100どしての固定挾持具1
01と可動挾持具102とが配置されている。また、こ
の可動挟持具102には間欠回転テーブル2を貫通して
下方に突設した突き上げ棒103が固着されており、こ
の突き上げ棒103はスプリング104により下方へ付
勢されている(第21図参照)。このチューブ挾持手段
100の固定挾持具101と可動挾持具102との相対
する面にはチューブ7を挾持する凹部が夫々2カ所設け
られている。FIG. 1 is a perspective view of the overall appearance explaining the present invention in detail. An intermittent rotary table 2 is arranged at the center of the upper surface of the frame 1, and on the outer periphery of this intermittent rotary table 2,
Tube supply device filter, solvent coating device 41 parts mounting device 5
1 assembly take-out devices 6 are sequentially arranged. There are two intermittent rotary tables 2 on the periphery of the upper surface of the intermittent rotary table 2.
When the tube supply device 3° and solvent coating device 41 are stopped,
Parts mounting device 5 and assembly ■! A fixed clamp 1 for the tube clamping means 100 is placed at a position facing the ejecting device 6.
01 and a movable clamp holder 102 are arranged. Further, a push-up rod 103 that penetrates the intermittent rotary table 2 and projects downward is fixed to the movable clamping tool 102, and this push-up rod 103 is urged downward by a spring 104 (Fig. 21). reference). Two recesses for clamping the tube 7 are provided on opposing surfaces of the fixed clamp holder 101 and the movable clamp holder 102 of the tube clamping means 100, respectively.
チューブ供給装置3は前記チューブ挾持手段100ヘチ
ユーブ7を所定量供給するもので。The tube supply device 3 supplies a predetermined amount of the tube 7 to the tube holding means 100.
フレーム1上にベース601を配置しており。A base 601 is placed on frame 1.
このベース301上には、ドライブシャフト302を回
転駆動するモーター306と、カウンターシャフト30
4の回転数を計測するエン、コーダー305が配置され
ている。前記ドライブシャフト302は電磁クラッチブ
レーキ606を介して送りローラー用シャフ)−307
と連結されており、上部ベース308をJ:i通する送
りローラー用シャフト307の上端には送りローラー3
09が取り付けられている。また、上部ベース308を
貫通するカウンターシャフト304の上端にはカウンタ
ーローラー310が取り付けられている。更に上部ベー
ス308上には送りローラー309並びにカウンターロ
ーラー310とチューブ7を挟圧すると共にチューブ7
を送り出すことにより回転するピンチローラ−311が
配置されている。また、チューブ7を給送する際のチュ
ーブ7の方向を規制するアイドラーローラー312が2
細土61りベース308上に配置されており、前記送り
ローラー309、カウンターローラー310.ピンチロ
ーラ−!111およびアイドラーローラー312のチュ
ーブ7当接位置は、チューブ7と対応ず記切断受座31
ろの真上には、チューブ7を切断する切断刃ろ15が固
着されたエアシリンダー316が位置しており、このエ
アシリンダー616は、上部ベース308上に立設され
た支持棒317に取り付けられている。またチューブ挾
持手段100よりも間欠回転テーブル2の中心位置側に
は旋回部318が位置しており。On this base 301, a motor 306 that rotationally drives a drive shaft 302 and a counter shaft 30 are mounted.
An encoder 305 for measuring the number of revolutions of the engine 4 is arranged. The drive shaft 302 is connected to the feed roller shaft (307) via an electromagnetic clutch/brake 606.
The feed roller 3 is connected to the upper end of the feed roller shaft 307 that passes through the upper base 308.
09 is installed. Furthermore, a counter roller 310 is attached to the upper end of the counter shaft 304 that passes through the upper base 308. Further, on the upper base 308, a feed roller 309 and a counter roller 310 are used to pinch the tube 7, and the tube 7 is
A pinch roller 311 is arranged, which rotates by sending out. In addition, an idler roller 312 that regulates the direction of the tube 7 when feeding the tube 7 is provided.
The fine soil 61 is placed on the base 308, and the feed roller 309, counter roller 310. Pinch roller! 111 and the idler roller 312 do not correspond to the tube 7 in contact with the cutting seat 31.
An air cylinder 316 to which a cutting blade 15 for cutting the tube 7 is fixed is located directly above the filter, and this air cylinder 616 is attached to a support rod 317 erected on the upper base 308. ing. Further, a rotating portion 318 is located closer to the center position of the intermittent rotary table 2 than the tube holding means 100 is.
この旋回部318は、フレーム1上に立設された支持棒
319上端に突設された取り伺は板620の端部上面に
配置されたエアーシリンダー321のロッドに連結され
たロータリーエアーシリンダー622のロッドに取り付
けられている。更に前記旋回部318の端部下面には。This rotating part 318 is connected to a rotary air cylinder 622 which is connected to a rod of an air cylinder 321 arranged on the upper end of a plate 620. attached to the rod. Furthermore, on the lower surface of the end of the rotating portion 318.
チューブ7を挟着するチャック爪323が揺動自在に配
置されたエアーチャック624がJ1シり伺けられてい
る。また前記ベース1上の間欠回転テーブル2側には、
チューブ挾持手段100の可動挾持具102を上方へ押
圧しチューブ挾持手段を解放し、チューブ7を固定挾持
具101と可動挾持具102との間を通過させるための
挟持解除用のエアーシリンダー625が配置さ剤を塗布
するもので、フレーム1上にガイドシャツ1〜401の
配置されたブラケンl−4[12を配置しており、前記
ガイドシャツl−4Q 1には。An air chuck 624, in which chuck claws 323 for clamping the tube 7 are swingably arranged, can be seen from J1. Moreover, on the intermittent rotary table 2 side on the base 1,
An air cylinder 625 for releasing clamping is arranged to press the movable clamp 102 of the tube clamp 100 upward to release the tube clamp and allow the tube 7 to pass between the fixed clamp holder 101 and the movable clamp 102. A bracket l-4 [12] on which guide shirts 1 to 401 are arranged is arranged on a frame 1, and the guide shirt l-4Q1 is used to apply a coating agent.
ブラケッh 402の一側に配置されたエアシリンダー
403のロッド404と連結されるキャリッジ405が
摺動自在に配置されている。キヤリフジ405上には、
ロータリーエアシリンダー406および溶剤塗布手段4
07が取り付けられた取り付は板408が固着されてお
り。A carriage 405 is slidably connected to a rod 404 of an air cylinder 403 placed on one side of the bracket h402. On the carrier 405,
Rotary air cylinder 406 and solvent application means 4
The plate 408 is fixed to the mounting where 07 is attached.
前記ロータリーエアシリンダー406の取り付は板40
8を貫通したシャフトには平歯車409が取り付けられ
ている。前記溶剤塗布手段407は、取り付は板408
のロータリーエアシリンダー406側に配置した筒41
0と。The rotary air cylinder 406 is attached to the plate 40.
A spur gear 409 is attached to the shaft passing through 8. The solvent application means 407 is attached to a plate 408.
The cylinder 41 placed on the rotary air cylinder 406 side of
0 and.
この筒410に回動自在に取り付けられた塗布棒411
と、この塗布棒411に取り付けられた平歯車412と
で構成されており、この塗布棒411の平歯車412は
、ロータリーエアーシリンダー406の平歯車409と
噛合している。更に前記塗布棒411の先端側面には、
塗布棒412並びに筒410を貫通する孔414と連通
する孔413が穿設されており、筒410の後部に連結
された溶剤供給チューブ415より送られる溶剤はこの
孔413より滲出する。溶剤供給チューブ415はポン
プ416と連結されており、このポンプ416はモータ
ー417に直結され1図示していない溶剤タンクにチュ
ーブで連結されている。尚2本実施例では、チューブ7
の両端に溶剤を塗布するため、前記溶剤塗布手段407
は2個配置されている(第1図、第3図参照)。Application rod 411 rotatably attached to this cylinder 410
and a spur gear 412 attached to this applicator bar 411, and the spur gear 412 of this applicator bar 411 meshes with the spur gear 409 of the rotary air cylinder 406. Furthermore, on the side surface of the tip of the application rod 411,
A hole 413 that communicates with a hole 414 passing through the applicator rod 412 and the cylinder 410 is bored, and the solvent sent from the solvent supply tube 415 connected to the rear of the cylinder 410 oozes out from the hole 413 . The solvent supply tube 415 is connected to a pump 416, which is directly connected to a motor 417 and connected via a tube to a solvent tank (not shown). In addition, in this embodiment, the tube 7
The solvent application means 407 is used to apply a solvent to both ends of the
Two are arranged (see Figures 1 and 3).
部品取り付は装置5は、溶剤塗布装置4で溶剤を塗布さ
れたチューブ7の端部に部品506を取り付けるもので
、フレーム1上に両端を脚状にしたブラケット501を
配jσしており、このブラケット501の脚間に配置さ
れたガイドシャツ1〜502には、ブラケット501の
一側に配置されたエアーシリンダー503のロッド50
4と連結されているキャリッジ505が摺動自在に配置
されている。このキャリッ°ジ505の前端には9部品
506を受けるための四部507が設けられた部品受部
材508が配置されており、この部品受部材508の凹
部507にはパーツフィーダ509から部品506がシ
ュー1〜510を介して供給されている。更に部品受部
材508の凹部507に対峙する位置には、キャリッジ
505の後方に配置されたエアーシリンダー511のロ
ッドと連結された挿着棒512が配置されている(第4
図参照)。The device 5 for attaching components attaches a component 506 to the end of the tube 7 coated with solvent by the solvent applicator 4. A bracket 501 with leg-like ends at both ends is arranged on the frame 1. The guide shirts 1 to 502 placed between the legs of this bracket 501 have rods 50 of an air cylinder 503 placed on one side of the bracket 501.
A carriage 505 connected to 4 is slidably disposed. A component receiving member 508 having four parts 507 for receiving nine components 506 is disposed at the front end of the carriage 505, and the components 506 are loaded from the parts feeder 509 into the recess 507 of the component receiving member 508. 1 to 510. Further, an insertion rod 512 connected to a rod of an air cylinder 511 arranged at the rear of the carriage 505 is arranged at a position facing the recess 507 of the component receiving member 508 (a fourth
(see figure).
組立品取り出し装置6は2部品取り付は装置5で端部に
部品506が取り付けられたチューブ7を挾持手段10
0より取り出すもので、ベース1上に断面n状の取り出
し板6oiが設けられており、この取り出し板601の
天板602の内面中央に取り付けられたロッドレスエア
ーシリンダー603の下面には、チューブ7を挟着する
チャック爪604が揺動自在に配置されたエアーチャッ
ク605が固着されている。The assembly take-out device 6 is a two-component mounting device 5, and a tube 7 with a component 506 attached to its end is held by a clamping means 10.
A take-out plate 6oi with an n-shaped cross section is provided on the base 1, and a tube 7 is attached to the bottom surface of the rodless air cylinder 603 attached to the center of the inner surface of the top plate 602 of this take-out plate 601. An air chuck 605 is fixed to which chuck claws 604 for pinching are swingably arranged.
更にチューブ挾持手段100の可動挾持具102を上方
に押圧し、チューブ7を解放するエアーシリンダー60
6が配置されている(第5図参照)。Furthermore, an air cylinder 60 presses the movable clamping tool 102 of the tube clamping means 100 upward to release the tube 7.
6 are arranged (see Figure 5).
次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.
まず、チューブ供給装置6において、外部装置(図示せ
ず)から圧縮空気が供給され、エアーシリンダー325
のロッドがチューブ挟持手段100の突き上げ棒103
の下面と当接し。First, in the tube supply device 6, compressed air is supplied from an external device (not shown), and the air cylinder 325
The rod is the push-up rod 103 of the tube clamping means 100.
in contact with the bottom surface of.
スプリング104の弾撥力に抗して可動挟持具102を
上方に押圧すると、チューブ挟持手段100は解放され
る。外部装置(図示せず)からの信号により電磁クラッ
チブレーキろ06がつながり、常時回転しているモータ
ー303のドライブシャフト302と送りローラー用シ
ャフl−307とが連結する。送りローラー用シャフト
307の回転により、チューブ7は送りローラー309
とピンチローラ−611とで挟圧され、アイドラーロー
ラー312により進行方向を規制されて給送され、前記
解放状態にあるチューブ挾持手段100の一方の凹部に
挿入される。このチューブ7の給送量は、2個のアイド
ラーローラー312間に位置し、チューブ7の給送によ
り回転するカウンターローラーの回転数により、このカ
ウンターローラー310と連結するエンコーダー305
で計測される。チューブ7がチューブ挾持手段100の
一方の四部より所定長さ突出したことがエンコーダー3
05で計測されると、電磁クラッチブレーキ606が切
れ、チューブ7の給送は一度停止する。エアーシリンダ
ー321に圧縮空気が供給されると、このエアーシリン
ダ621のロッドと連結するロータリーエアーシリンダ
ー322並びにエアーチャック324が下降し、エアー
チャック324に圧縮空気が供給され、チャック爪32
3がチューブ挾持手段100より突出しているチューブ
7先部を挟着Vる。その後再び電磁クラッチブレーキ3
06がつながり、送りローラー309が回転しチューブ
7を所定長さ給送すると共に、ロータリーエアーシリン
ダー622に圧縮空気が供給され、ロータリーエアーシ
リンダー322のロッドに取り付けられだ旋回部618
が180度回転し、hり凹部318の端部に取り伺けら
れたエアーチャック324のチャック爪326により挟
着されているチューブZ先部をチューブ挾持手段100
の他方の凹部に挿入する。チューブ7の所定長さの給送
がなされたことがエンコーダー305で計測されると、
再び電磁クラッチブレーキ306が切れ、シリンダー6
25が切り換えられ、可動挾持具102がスプリング1
04の弾撥力により下降し、チューブ挾持手段100は
閉鎖し、チューブ7を2つの凹部で挾持する。When the movable clamping tool 102 is pressed upward against the elastic force of the spring 104, the tube clamping means 100 is released. The electromagnetic clutch/brake filter 06 is connected in response to a signal from an external device (not shown), and the drive shaft 302 of the motor 303, which is constantly rotating, and the feed roller shuffl 1-307 are connected. Due to the rotation of the feed roller shaft 307, the tube 7 is moved to the feed roller 309.
and pinch rollers 611, and is fed with its traveling direction regulated by idler rollers 312, and inserted into one of the recesses of the tube holding means 100 in the released state. The feeding amount of the tube 7 is determined by the rotation speed of the counter roller located between the two idler rollers 312 and rotated by the feeding of the tube 7, by the encoder 305 connected to the counter roller 310.
It is measured in The encoder 3 indicates that the tube 7 protrudes from one of the four parts of the tube holding means 100 by a predetermined length.
05, the electromagnetic clutch brake 606 is disconnected and the feeding of the tube 7 is temporarily stopped. When compressed air is supplied to the air cylinder 321, the rotary air cylinder 322 and air chuck 324 connected to the rod of this air cylinder 621 are lowered, compressed air is supplied to the air chuck 324, and the chuck jaws 32
3 clamps the tip of the tube 7 protruding from the tube clamping means 100. After that, electromagnetic clutch brake 3 again
06 is connected, the feed roller 309 rotates to feed the tube 7 a predetermined length, and compressed air is supplied to the rotary air cylinder 622.
is rotated 180 degrees, and the tip of the tube Z, which is clamped by the chuck claws 326 of the air chuck 324 that is located at the end of the h-shaped recess 318, is moved to the tube clamping means 100.
into the other recess. When the encoder 305 measures that the tube 7 has been fed for a predetermined length,
The electromagnetic clutch brake 306 is disconnected again, and the cylinder 6
25 is switched, and the movable clamp holder 102 is connected to the spring 1.
04, the tube clamping means 100 closes and clamps the tube 7 between the two recesses.
この挾持後、エアーシリンダー316に圧縮空気が供給
され、このエアーシリンダー616のロッドに固着され
た切断刃315が下降しチューブ7を切断した後、エア
ーシリンダー3“16の切換えビよりロッドが復帰する
。そして、エアーチャック324が切換えられ、チャッ
ク爪323によりチューブ7の挟着が解除され、エアー
シリンダー621が切換えられロータリーエアーシリン
ダー322並びにエアーチャック324が上昇し、ロー
タリーエアーシリンダー322が切換えられ旋回部61
8が復帰する。After this clamping, compressed air is supplied to the air cylinder 316, and the cutting blade 315 fixed to the rod of this air cylinder 616 descends to cut the tube 7, and then the rod returns to its original position through the switching mechanism of the air cylinder 3"16. Then, the air chuck 324 is switched, the clamping of the tube 7 is released by the chuck claw 323, the air cylinder 621 is switched, the rotary air cylinder 322 and the air chuck 324 are raised, the rotary air cylinder 322 is switched, and the rotating section 61
8 returns.
以上の如く、チューブ供給装置乙によるチューブ挟持手
段100へのチューブ7の所定長さの供給が終了する(
第1図、第2図参皿)と1間欠回転テーブル2が90度
回転し、所定長さのチューブ7の端部を挾持するチュー
ブ挾持手段100が溶剤塗布装置4と対峙する位置で停
止する。そしてエアーシリンダー403に圧縮空気が供
給されると、エアーシリンダー403のロッド404と
連結されるキャリッジ40.5がブラケット402のガ
イドシャフト401上を間欠回転テーブル2方向に移動
する。このキャリッジ405の移動により、キャリッジ
405上に取り付けられた2個の溶剤塗布手段407の
塗布棒411の先部がチューブ7端部に挿入される。そ
してロータリーエアーシリンダー40乙に圧縮空気が供
給されると、ロータリーエアーシリンダー406のシャ
フトに取り伺けられた平歯車409が回転し、この平歯
車409と噛合する塗布棒411の平歯車412が回転
すると共に、溶剤タンクよ6ボンプ416を介して溶剤
供給チューブ415より送られる溶剤が塗布棒411の
先端側面の孔413より滲出される。塗布棒411が数
回転し、チューブ7の端部内面に溶剤が塗布された後、
ポンプ416による溶剤の供給が停止し。As described above, the supply of the predetermined length of the tube 7 to the tube clamping means 100 by the tube supply device B is completed (
1 and 2) and the intermittent rotary table 2 rotate 90 degrees, and stop at a position where the tube clamping means 100, which clamps the end of the tube 7 of a predetermined length, faces the solvent coating device 4. . When compressed air is supplied to the air cylinder 403, the carriage 40.5 connected to the rod 404 of the air cylinder 403 moves on the guide shaft 401 of the bracket 402 in the direction of the intermittent rotation table 2. By this movement of the carriage 405, the tips of the applicator rods 411 of the two solvent applicators 407 mounted on the carriage 405 are inserted into the ends of the tubes 7. When compressed air is supplied to the rotary air cylinder 40B, the spur gear 409 attached to the shaft of the rotary air cylinder 406 rotates, and the spur gear 412 of the application rod 411 that meshes with this spur gear 409 rotates. At the same time, the solvent sent from the solvent supply tube 415 through the six-bump 416 to the solvent tank oozes out from the hole 413 on the side surface of the tip of the applicator rod 411. After the application rod 411 rotates several times and the solvent is applied to the inner surface of the end of the tube 7,
The supply of solvent by pump 416 is stopped.
ロータリーエアーシリンダー406が切換えられ平歯車
409の回転が停止し、エアーシリンダー403が切換
えられキャリッジ405は復帰する。以上の如く、溶剤
塗布装置コ4による。The rotary air cylinder 406 is switched and the spur gear 409 stops rotating, the air cylinder 403 is switched and the carriage 405 returns. As described above, the solvent coating device 4 is used.
チューブ挟持手段100に挾持される所定長さのチュー
ブ7の端部内面への溶剤の塗布が終了する(第1図、第
3図参照)と2間欠回転テーブル2が90度回転し、端
部内面に溶剤が塗布されたチューブ7を挾持するチュー
ブ挾持手段100が部品取り付は装置5と対峙する位置
で停止1−する。エアーシリンダー511に圧縮空気が
供給されると、エアーシリンダー511のロッ1−と連
結された挿着体512が前進し、挿着体512先部でパ
ーツフィーダ509からシュー1〜510を介して部品
受部相508の凹部に供給されている部品506を後方
より押圧し更に前進し、溶剤の塗布されたチューブ7の
一方の端部に部品506を挿着する。そしてエアーシリ
ンダー511が切換えられ挿着体512が復帰し、エア
ーシリンダー503に圧縮空気が供給されると、エアー
シリンダー503のロッド504と連結されるキャリッ
ジ505がブラケット501のガイドシャフト502上
を移動し、チューブ7の他方の端部に挿着体512が対
峙した位置にて停止し、再びエアーシリンダー511が
切換えられエアーシリンダー511のロッドと連結され
た挿着体512が前進し。When the application of the solvent to the inner surface of the end of the tube 7 of a predetermined length held by the tube holding means 100 is completed (see FIGS. 1 and 3), the intermittent rotary table 2 rotates 90 degrees, and the end The tube holding means 100, which holds the tube 7 whose inner surface is coated with a solvent, stops at a position facing the component mounting device 5. When compressed air is supplied to the air cylinder 511, the inserting body 512 connected to the lock 1 of the air cylinder 511 moves forward, and the tip of the inserting body 512 passes the parts from the parts feeder 509 through the shoes 1 to 510. The component 506 supplied to the recessed portion of the receiving portion phase 508 is pressed from behind and further advanced to insert the component 506 into one end of the tube 7 coated with the solvent. Then, when the air cylinder 511 is switched and the insertion body 512 is returned to its original position, and compressed air is supplied to the air cylinder 503, the carriage 505 connected to the rod 504 of the air cylinder 503 moves on the guide shaft 502 of the bracket 501. , the tube 7 stops at a position where the insert 512 faces the other end, the air cylinder 511 is switched again, and the insert 512 connected to the rod of the air cylinder 511 moves forward.
に供給されている部品506を後方より押圧し更に前進
し、溶剤の塗布されたチューブ7の他方の端部に部品5
06を挿着する。そしてエアーシリンダー510が切換
えられ挿着体512が復帰し、更に、エアーシリンダー
506が切換えられエアーシリンダー5.04のロッド
504と連結されるキャリッジ505も復帰スる。The part 506 supplied to the tube 7 is pressed from behind and moved further forward, and the part 506 is placed at the other end of the tube 7 coated with the solvent.
Insert 06. Then, the air cylinder 510 is switched and the insert 512 is returned to its original position, and the air cylinder 506 is also switched and the carriage 505 connected to the rod 504 of the air cylinder 5.04 is also returned to its original position.
以上の如く2部品取り付は装置5による。チューブ挟持
手段100に挾持されるチューブ7(第1図、第4図参
照)と2間欠回転テーブルが90度回転し、端部に部品
506の取り付けられたチューブ7の端部の一方と組立
品取り出し装置乙のエアーチャック605と対峙する位
置で停止する。そしてロッドレスシリンダー603に圧
縮空気が供給されるとエアーチャック605が前進し、
エアーチャック605のチャック爪604内にチューブ
7の一方の端部が入り込んだ時点でエアーチャック60
5に圧縮空気が供給されチャック爪604が閉鎖し、チ
ューブ7の一方の端部を挾着する。次いでエアーシリン
ダー606に圧縮空気が供給されると。As described above, the device 5 is used to attach the two parts. The tube 7 (see FIGS. 1 and 4) held by the tube holding means 100 and two intermittent rotary tables are rotated 90 degrees, and one end of the tube 7 with the part 506 attached to the end and the assembled product are rotated 90 degrees. It stops at a position facing the air chuck 605 of the take-out device B. When compressed air is supplied to the rodless cylinder 603, the air chuck 605 moves forward.
When one end of the tube 7 enters the chuck claw 604 of the air chuck 605, the air chuck 605
Compressed air is supplied to the tube 5, the chuck claw 604 closes, and one end of the tube 7 is clamped. Then, compressed air is supplied to the air cylinder 606.
エアーシリンダー606のロッドがチューブ挟持手段1
00の突き上げ棒103に当接しスプリング104の弾
撥力に抗して可動挾持具102を上方に押圧すると、エ
アーチャック605のチャック爪604で端部を挾着さ
れているチューブ7はチューブ挟持手段100よりM’
l放される。ロッドレスエアーシリンダー606が切換
えられ、エアーチャック605はチャック爪604にて
チューブ7の端部を挾着した状態でチューブ挟持手段1
00よりチューブ7を取り出して復帰し、復帰時にてエ
アーチャック605か切換えられチャック爪604は開
きチューブ7を解放する。上方に押圧された状態にある
可動挾持具102は、チューブ挾持手段100よりチュ
ーブ7が完全に取り出された時点にてエアーシリンダー
606が切換えられ。The rod of the air cylinder 606 is the tube clamping means 1
When the movable clamping tool 102 comes into contact with the push-up rod 103 of 00 and presses it upward against the elastic force of the spring 104, the tube 7 whose end is clamped by the chuck claw 604 of the air chuck 605 becomes tube clamping means. M' from 100
l is released. The rodless air cylinder 606 is switched, and the air chuck 605 holds the tube clamping means 1 with the end of the tube 7 clamped by the chuck claw 604.
The tube 7 is taken out from 00 and returned, and at the time of return, the air chuck 605 is switched and the chuck claw 604 opens to release the tube 7. The air cylinder 606 of the movable clamp holder 102 in the upwardly pressed state is switched when the tube 7 is completely taken out from the tube clamp means 100.
スプリング104の弾撥力により復帰するものである。It returns to its original state due to the resiliency of the spring 104.
以上の如く2組立品取り出し装置乙によるチューブ挾持
手段100に挾持されている。As described above, the two assemblies are held by the tube holding means 100 by the assembly removal device B.
部品506が端部に取り付けられたチューブ7(組立品
)の取り出しが終了する(第1図、第5図参照)。The removal of the tube 7 (assembly) with the component 506 attached to the end is completed (see FIGS. 1 and 5).
本発明は、チューブと部品との組立作業を機械化してな
り1組立作業を構成する各装置を連続して配置してなる
ので、チューブと部品との組立作業の生産性並びに組立
積置の向上が達成できるものである。The present invention mechanizes the assembly work of tubes and parts, and each device constituting one assembly work is arranged in succession, thereby improving the productivity of the assembly work of tubes and parts, and the assembly stacking. can be achieved.
4図は部品取り出し装置の側面図並びに正面図。
第5図は組立品取り出し装置の縦断面図である。
2・・・間欠回転テーブル、100・・−チューブ挾持
手段、4・チューブ供給装置、5・・・溶剤塗布袋[4
,6・・・部品取り付は装置、7・・組立品取り出し装
置。
特許出願人 ぺんてる株式会社
第2図
第3図
−408
第4図A
第5図Figure 4 is a side view and a front view of the parts extraction device. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the assembly removal device. 2... Intermittent rotary table, 100...-Tube clamping means, 4. Tube supply device, 5... Solvent coating bag [4
, 6... Device for installing parts, 7... Device for taking out assembled products. Patent applicant Pentel Co., Ltd. Figure 2 Figure 3-408 Figure 4 A Figure 5
Claims (1)
れ2間欠回転テーブルの停止時に間欠回転テーブル上の
チューブ挟持手段に対峙し動作する。チューブ供給装置
と、溶剤塗布装置と2部品取付装置と2組立品取り出し
装置とからなることを特徴とするチューブと部品との組
立装置。An intermittent rotary table, and two tube clamping means arranged on the outer periphery of the intermittent rotary table, which operate in opposition to a tube clamping means on the intermittent rotary table when the intermittent rotary table is stopped. A tube and component assembly device comprising a tube supply device, a solvent coating device, a two-component mounting device, and a two-component removal device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10122182A JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10122182A JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58217238A true JPS58217238A (en) | 1983-12-17 |
JPH0341298B2 JPH0341298B2 (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=14294839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10122182A Granted JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58217238A (en) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996024460A1 (en) * | 1995-02-08 | 1996-08-15 | Gencorp Inc. | Manufacturing system |
US6269529B2 (en) * | 1999-08-18 | 2001-08-07 | Thomas R. Clark | Hose preparation apparatus and method therefor |
CN103128542A (en) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 崔新国 | Inserting row automatic assembling production line |
CN103128547A (en) * | 2013-02-05 | 2013-06-05 | 新昌县奥斯特机械有限公司 | Automatic shearing assembling production line for braided hose |
CN103846676A (en) * | 2013-11-27 | 2014-06-11 | 周俊雄 | Assembling machine for shell terminal of integrated circuit |
CN103879728A (en) * | 2014-03-04 | 2014-06-25 | 秦利明 | LED lamp tube pipelining conveying equipment |
CN105414960A (en) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Full-automatic assembly machine of brake air pipe |
CN105436884A (en) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | Automatic deadbolt part assembling machine |
CN105458692A (en) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Flexible pipe and connector clamping and sleeving mechanism of braking air pipe assembly machine |
CN105458693A (en) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Semi-finished air pipe assembly and connector clamping and sleeving mechanism on braking air pipe assembly machine |
CN106826224A (en) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 福州诺贝尔福基机电有限公司 | Coolant distributes water inlet pipe and water outlet pipe moulding process |
CN107891269A (en) * | 2017-10-31 | 2018-04-10 | 江西宝群电子科技有限公司 | A kind of gas meter movement Automated assembly device and method |
CN106425465B (en) * | 2016-11-18 | 2018-10-23 | 浙江欧托电气有限公司 | The position-limited box kludge of car door limiter |
CN110802401A (en) * | 2019-11-20 | 2020-02-18 | 义乌聚龙自动化科技有限公司 | Turntable jig device of lead connector production equipment |
CN111069883A (en) * | 2020-01-08 | 2020-04-28 | 朱丛江 | Automatic assembling equipment for universal wheel bottom plate |
CN111230493A (en) * | 2020-03-23 | 2020-06-05 | 深圳市昊天宸科技有限公司 | Automatic assembly offset printing equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5642415A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Tdk Corp | Manufacture of piezoelectric resonator |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP10122182A patent/JPS58217238A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5642415A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Tdk Corp | Manufacture of piezoelectric resonator |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996024460A1 (en) * | 1995-02-08 | 1996-08-15 | Gencorp Inc. | Manufacturing system |
US6269529B2 (en) * | 1999-08-18 | 2001-08-07 | Thomas R. Clark | Hose preparation apparatus and method therefor |
CN103128542A (en) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 崔新国 | Inserting row automatic assembling production line |
CN103128542B (en) * | 2011-11-23 | 2015-07-29 | 崔新国 | Insert row automatic Composition streamline |
CN103128547A (en) * | 2013-02-05 | 2013-06-05 | 新昌县奥斯特机械有限公司 | Automatic shearing assembling production line for braided hose |
CN103846676A (en) * | 2013-11-27 | 2014-06-11 | 周俊雄 | Assembling machine for shell terminal of integrated circuit |
CN103879728A (en) * | 2014-03-04 | 2014-06-25 | 秦利明 | LED lamp tube pipelining conveying equipment |
CN103879728B (en) * | 2014-03-04 | 2016-08-17 | 秦利明 | A kind of LED lamp tube streamline transmits equipment |
CN105458693A (en) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Semi-finished air pipe assembly and connector clamping and sleeving mechanism on braking air pipe assembly machine |
CN105458692A (en) * | 2015-12-17 | 2016-04-06 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Flexible pipe and connector clamping and sleeving mechanism of braking air pipe assembly machine |
CN105414960A (en) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 苏州通锦精密工业有限公司 | Full-automatic assembly machine of brake air pipe |
CN105458693B (en) * | 2015-12-17 | 2018-06-26 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 | Semi-finished product tracheae component on brake tracheae assembly machine is inserted in mechanism with connector gripping |
CN105436884A (en) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | Automatic deadbolt part assembling machine |
CN106425465B (en) * | 2016-11-18 | 2018-10-23 | 浙江欧托电气有限公司 | The position-limited box kludge of car door limiter |
CN106826224A (en) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 福州诺贝尔福基机电有限公司 | Coolant distributes water inlet pipe and water outlet pipe moulding process |
CN106826224B (en) * | 2017-02-28 | 2019-03-22 | 福州诺贝尔福基机电有限公司 | Coolant liquid distributes inlet and outlet pipes moulding process |
CN107891269A (en) * | 2017-10-31 | 2018-04-10 | 江西宝群电子科技有限公司 | A kind of gas meter movement Automated assembly device and method |
CN110802401A (en) * | 2019-11-20 | 2020-02-18 | 义乌聚龙自动化科技有限公司 | Turntable jig device of lead connector production equipment |
CN110802401B (en) * | 2019-11-20 | 2020-11-20 | 楼显华 | Turntable jig device of lead connector production equipment |
CN111069883A (en) * | 2020-01-08 | 2020-04-28 | 朱丛江 | Automatic assembling equipment for universal wheel bottom plate |
CN111230493A (en) * | 2020-03-23 | 2020-06-05 | 深圳市昊天宸科技有限公司 | Automatic assembly offset printing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0341298B2 (en) | 1991-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58217238A (en) | Assembler for tube and parts | |
EP2087991B2 (en) | Device for manufacturing (tobacco) bags | |
JP5199477B2 (en) | Filling machine packaging bag receiving clamp device | |
US3834970A (en) | Adhesive tape sticking machine | |
GB2111958A (en) | Ejecting wound rolls from winding position and winding onto new core | |
JPH0617807Y2 (en) | Tape pasting device | |
GB1581769A (en) | Label strip dispensing device | |
US5045145A (en) | Means for supplying a label strip | |
JP4274325B2 (en) | Tape applicator | |
JPH0228473A (en) | Automatic cutting and attaching device for double faced tape | |
CN219106231U (en) | Automatic side mucilage binding that pastes of electric core is put | |
JPS6351119B2 (en) | ||
KR950006865B1 (en) | Apparatus for gluing attachment slips to printed products | |
CN115504052A (en) | High-precision cigarette packet labeling device | |
JPS6117262B2 (en) | ||
TWI704878B (en) | Opening part supply method and opening part supply device | |
US3973492A (en) | Web slit registry | |
JPS59118649A (en) | Automatic sticking device of adhesive double coated tape | |
JPH062542B2 (en) | Tape joining mechanism | |
JPS587530B2 (en) | box sealing machine | |
US2812005A (en) | Machine for attaching an adhesive strip to a two-dimensional article | |
JPH0550426B2 (en) | ||
CN214983190U (en) | Quick material loading laminating machine | |
CN215955341U (en) | Adhesive tape shaping device, adhesive tape pasting mechanism and welding equipment | |
CN217944711U (en) | Binding machine |