JPS58217238A - Assembler for tube and parts - Google Patents
Assembler for tube and partsInfo
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- JPS58217238A JPS58217238A JP10122182A JP10122182A JPS58217238A JP S58217238 A JPS58217238 A JP S58217238A JP 10122182 A JP10122182 A JP 10122182A JP 10122182 A JP10122182 A JP 10122182A JP S58217238 A JPS58217238 A JP S58217238A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
置に関し，更に詳細には，可撓性利からなるチューブを
所定長さ供給すると共に切断し，この切断されたチュー
ブ端部に他の部品を取り付けることにより，部品の取り
付けられたチューブを連続的に生産するチューブと部品
との組立装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Regarding the installation, more specifically, a flexible tube is supplied to a predetermined length and cut, and other parts are attached to the cut end of the tube, thereby making the parts. The present invention relates to a tube and component assembly device that continuously produces attached tubes.
従来，可撓性材よりなるチューブの端部分に１）也の部
品を取り付ける作業においては，部品をチューブ端部内
に嵌入させるのにチューブ自身の逃げあるいは部品の嵌
入圧などの問題で機械化が困離であることから，作業を
人手に頼らざるを得す，その為生産性が低いといった問
題と共に，組立精度にバラツキが発生するといった問題
があった。Conventionally, in the work of attaching parts (1) to the end of a tube made of flexible material, mechanization was difficult due to issues such as the escape of the tube itself or the pressure of fitting the part into the end of the tube. Due to the distance, the work had to be done manually, which led to problems such as low productivity and variations in assembly accuracy.
本発明は前記従来の問題点を解決する目的でなされたも
ので，チューブと部品との組立作業を機械化することに
より生産性並びに組立精度の向上が達成できるチューブ
と部品との組立装置を提案するものである。The present invention was made for the purpose of solving the above-mentioned conventional problems, and proposes an assembly device for tubes and parts that can improve productivity and assembly accuracy by mechanizing the assembly work of tubes and parts. It is something.
以下本発明を実施例を示す添付図面に基・づき詳細に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.
第′１図は本発明の詳細な説明する全体外観斜視図であ
る。フレーム１の上面中央部には間欠回転テーブル２が
配置されており，この間欠回転テーブル２の外周には、
チューブ供給装置ろ、溶剤塗布装置４１部品取付装置５
１組立品取り出し装置６が順次配置されている。前記間
欠回転テーブル２の上面周縁には２間欠回転テーブル２
の停止時に前記チューブ供給装置３゜溶剤塗布装置４１
部品取付装置５および組立品■！り出し装置６と対峙す
る位置にチューブ挟持手段１００どしての固定挾持具１
０１と可動挾持具１０２とが配置されている。また、こ
の可動挟持具１０２には間欠回転テーブル２を貫通して
下方に突設した突き上げ棒１０３が固着されており、こ
の突き上げ棒１０３はスプリング１０４により下方へ付
勢されている（第２１図参照）。このチューブ挾持手段
１００の固定挾持具１０１と可動挾持具１０２との相対
する面にはチューブ７を挾持する凹部が夫々２カ所設け
られている。FIG. 1 is a perspective view of the overall appearance explaining the present invention in detail. An intermittent rotary table 2 is arranged at the center of the upper surface of the frame 1, and on the outer periphery of this intermittent rotary table 2,
Tube supply device filter, solvent coating device 41 parts mounting device 5
1 assembly take-out devices 6 are sequentially arranged. There are two intermittent rotary tables 2 on the periphery of the upper surface of the intermittent rotary table 2.
When the tube supply device 3° and solvent coating device 41 are stopped,
Parts mounting device 5 and assembly ■! A fixed clamp 1 for the tube clamping means 100 is placed at a position facing the ejecting device 6.
01 and a movable clamp holder 102 are arranged. Further, a push-up rod 103 that penetrates the intermittent rotary table 2 and projects downward is fixed to the movable clamping tool 102, and this push-up rod 103 is urged downward by a spring 104 (Fig. 21). reference). Two recesses for clamping the tube 7 are provided on opposing surfaces of the fixed clamp holder 101 and the movable clamp holder 102 of the tube clamping means 100, respectively.
チューブ供給装置３は前記チューブ挾持手段１００ヘチ
ユーブ７を所定量供給するもので。The tube supply device 3 supplies a predetermined amount of the tube 7 to the tube holding means 100.
フレーム１上にベース６０１を配置しており。A base 601 is placed on frame 1.
このベース３０１上には、ドライブシャフト３０２を回
転駆動するモーター３０６と、カウンターシャフト３０
４の回転数を計測するエン、コーダー３０５が配置され
ている。前記ドライブシャフト３０２は電磁クラッチブ
レーキ６０６を介して送りローラー用シャフ）−３０７
と連結されており、上部ベース３０８をＪ：ｉ通する送
りローラー用シャフト３０７の上端には送りローラー３
０９が取り付けられている。また、上部ベース３０８を
貫通するカウンターシャフト３０４の上端にはカウンタ
ーローラー３１０が取り付けられている。更に上部ベー
ス３０８上には送りローラー３０９並びにカウンターロ
ーラー３１０とチューブ７を挟圧すると共にチューブ７
を送り出すことにより回転するピンチローラ−３１１が
配置されている。また、チューブ７を給送する際のチュ
ーブ７の方向を規制するアイドラーローラー３１２が２
細土６１りベース３０８上に配置されており、前記送り
ローラー３０９、カウンターローラー３１０．ピンチロ
ーラ−！１１１およびアイドラーローラー３１２のチュ
ーブ７当接位置は、チューブ７と対応ず記切断受座３１
ろの真上には、チューブ７を切断する切断刃ろ１５が固
着されたエアシリンダー３１６が位置しており、このエ
アシリンダー６１６は、上部ベース３０８上に立設され
た支持棒３１７に取り付けられている。またチューブ挾
持手段１００よりも間欠回転テーブル２の中心位置側に
は旋回部３１８が位置しており。On this base 301, a motor 306 that rotationally drives a drive shaft 302 and a counter shaft 30 are mounted.
An encoder 305 for measuring the number of revolutions of the engine 4 is arranged. The drive shaft 302 is connected to the feed roller shaft (307) via an electromagnetic clutch/brake 606.
The feed roller 3 is connected to the upper end of the feed roller shaft 307 that passes through the upper base 308.
09 is installed. Furthermore, a counter roller 310 is attached to the upper end of the counter shaft 304 that passes through the upper base 308. Further, on the upper base 308, a feed roller 309 and a counter roller 310 are used to pinch the tube 7, and the tube 7 is
A pinch roller 311 is arranged, which rotates by sending out. In addition, an idler roller 312 that regulates the direction of the tube 7 when feeding the tube 7 is provided.
The fine soil 61 is placed on the base 308, and the feed roller 309, counter roller 310. Pinch roller! 111 and the idler roller 312 do not correspond to the tube 7 in contact with the cutting seat 31.
An air cylinder 316 to which a cutting blade 15 for cutting the tube 7 is fixed is located directly above the filter, and this air cylinder 616 is attached to a support rod 317 erected on the upper base 308. ing. Further, a rotating portion 318 is located closer to the center position of the intermittent rotary table 2 than the tube holding means 100 is.
この旋回部３１８は、フレーム１上に立設された支持棒
３１９上端に突設された取り伺は板６２０の端部上面に
配置されたエアーシリンダー３２１のロッドに連結され
たロータリーエアーシリンダー６２２のロッドに取り付
けられている。更に前記旋回部３１８の端部下面には。This rotating part 318 is connected to a rotary air cylinder 622 which is connected to a rod of an air cylinder 321 arranged on the upper end of a plate 620. attached to the rod. Furthermore, on the lower surface of the end of the rotating portion 318.
チューブ７を挟着するチャック爪３２３が揺動自在に配
置されたエアーチャック６２４がＪ１シり伺けられてい
る。また前記ベース１上の間欠回転テーブル２側には、
チューブ挾持手段１００の可動挾持具１０２を上方へ押
圧しチューブ挾持手段を解放し、チューブ７を固定挾持
具１０１と可動挾持具１０２との間を通過させるための
挟持解除用のエアーシリンダー６２５が配置さ剤を塗布
するもので、フレーム１上にガイドシャツ１〜４０１の
配置されたブラケンｌ−４［１２を配置しており、前記
ガイドシャツｌ−４Ｑ １には。An air chuck 624, in which chuck claws 323 for clamping the tube 7 are swingably arranged, can be seen from J1. Moreover, on the intermittent rotary table 2 side on the base 1,
An air cylinder 625 for releasing clamping is arranged to press the movable clamp 102 of the tube clamp 100 upward to release the tube clamp and allow the tube 7 to pass between the fixed clamp holder 101 and the movable clamp 102. A bracket l-4 [12] on which guide shirts 1 to 401 are arranged is arranged on a frame 1, and the guide shirt l-4Q1 is used to apply a coating agent.
ブラケッｈ ４０２の一側に配置されたエアシリンダー
４０３のロッド４０４と連結されるキャリッジ４０５が
摺動自在に配置されている。キヤリフジ４０５上には、
ロータリーエアシリンダー４０６および溶剤塗布手段４
０７が取り付けられた取り付は板４０８が固着されてお
り。A carriage 405 is slidably connected to a rod 404 of an air cylinder 403 placed on one side of the bracket h402. On the carrier 405,
Rotary air cylinder 406 and solvent application means 4
The plate 408 is fixed to the mounting where 07 is attached.
前記ロータリーエアシリンダー４０６の取り付は板４０
８を貫通したシャフトには平歯車４０９が取り付けられ
ている。前記溶剤塗布手段４０７は、取り付は板４０８
のロータリーエアシリンダー４０６側に配置した筒４１
０と。The rotary air cylinder 406 is attached to the plate 40.
A spur gear 409 is attached to the shaft passing through 8. The solvent application means 407 is attached to a plate 408.
The cylinder 41 placed on the rotary air cylinder 406 side of
0 and.
この筒４１０に回動自在に取り付けられた塗布棒４１１
と、この塗布棒４１１に取り付けられた平歯車４１２と
で構成されており、この塗布棒４１１の平歯車４１２は
、ロータリーエアーシリンダー４０６の平歯車４０９と
噛合している。更に前記塗布棒４１１の先端側面には、
塗布棒４１２並びに筒４１０を貫通する孔４１４と連通
する孔４１３が穿設されており、筒４１０の後部に連結
された溶剤供給チューブ４１５より送られる溶剤はこの
孔４１３より滲出する。溶剤供給チューブ４１５はポン
プ４１６と連結されており、このポンプ４１６はモータ
ー４１７に直結され１図示していない溶剤タンクにチュ
ーブで連結されている。尚２本実施例では、チューブ７
の両端に溶剤を塗布するため、前記溶剤塗布手段４０７
は２個配置されている（第１図、第３図参照）。Application rod 411 rotatably attached to this cylinder 410
and a spur gear 412 attached to this applicator bar 411, and the spur gear 412 of this applicator bar 411 meshes with the spur gear 409 of the rotary air cylinder 406. Furthermore, on the side surface of the tip of the application rod 411,
A hole 413 that communicates with a hole 414 passing through the applicator rod 412 and the cylinder 410 is bored, and the solvent sent from the solvent supply tube 415 connected to the rear of the cylinder 410 oozes out from the hole 413 . The solvent supply tube 415 is connected to a pump 416, which is directly connected to a motor 417 and connected via a tube to a solvent tank (not shown). In addition, in this embodiment, the tube 7
The solvent application means 407 is used to apply a solvent to both ends of the
Two are arranged (see Figures 1 and 3).
部品取り付は装置５は、溶剤塗布装置４で溶剤を塗布さ
れたチューブ７の端部に部品５０６を取り付けるもので
、フレーム１上に両端を脚状にしたブラケット５０１を
配ｊσしており、このブラケット５０１の脚間に配置さ
れたガイドシャツ１〜５０２には、ブラケット５０１の
一側に配置されたエアーシリンダー５０３のロッド５０
４と連結されているキャリッジ５０５が摺動自在に配置
されている。このキャリッ°ジ５０５の前端には９部品
５０６を受けるための四部５０７が設けられた部品受部
材５０８が配置されており、この部品受部材５０８の凹
部５０７にはパーツフィーダ５０９から部品５０６がシ
ュー１〜５１０を介して供給されている。更に部品受部
材５０８の凹部５０７に対峙する位置には、キャリッジ
５０５の後方に配置されたエアーシリンダー５１１のロ
ッドと連結された挿着棒５１２が配置されている（第４
図参照）。The device 5 for attaching components attaches a component 506 to the end of the tube 7 coated with solvent by the solvent applicator 4. A bracket 501 with leg-like ends at both ends is arranged on the frame 1. The guide shirts 1 to 502 placed between the legs of this bracket 501 have rods 50 of an air cylinder 503 placed on one side of the bracket 501.
A carriage 505 connected to 4 is slidably disposed. A component receiving member 508 having four parts 507 for receiving nine components 506 is disposed at the front end of the carriage 505, and the components 506 are loaded from the parts feeder 509 into the recess 507 of the component receiving member 508. 1 to 510. Further, an insertion rod 512 connected to a rod of an air cylinder 511 arranged at the rear of the carriage 505 is arranged at a position facing the recess 507 of the component receiving member 508 (a fourth
(see figure).
組立品取り出し装置６は２部品取り付は装置５で端部に
部品５０６が取り付けられたチューブ７を挾持手段１０
０より取り出すもので、ベース１上に断面ｎ状の取り出
し板６ｏｉが設けられており、この取り出し板６０１の
天板６０２の内面中央に取り付けられたロッドレスエア
ーシリンダー６０３の下面には、チューブ７を挟着する
チャック爪６０４が揺動自在に配置されたエアーチャッ
ク６０５が固着されている。The assembly take-out device 6 is a two-component mounting device 5, and a tube 7 with a component 506 attached to its end is held by a clamping means 10.
A take-out plate 6oi with an n-shaped cross section is provided on the base 1, and a tube 7 is attached to the bottom surface of the rodless air cylinder 603 attached to the center of the inner surface of the top plate 602 of this take-out plate 601. An air chuck 605 is fixed to which chuck claws 604 for pinching are swingably arranged.
更にチューブ挾持手段１００の可動挾持具１０２を上方
に押圧し、チューブ７を解放するエアーシリンダー６０
６が配置されている（第５図参照）。Furthermore, an air cylinder 60 presses the movable clamping tool 102 of the tube clamping means 100 upward to release the tube 7.
6 are arranged (see Figure 5).
次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.
まず、チューブ供給装置６において、外部装置（図示せ
ず）から圧縮空気が供給され、エアーシリンダー３２５
のロッドがチューブ挟持手段１００の突き上げ棒１０３
の下面と当接し。First, in the tube supply device 6, compressed air is supplied from an external device (not shown), and the air cylinder 325
The rod is the push-up rod 103 of the tube clamping means 100.
in contact with the bottom surface of.
スプリング１０４の弾撥力に抗して可動挟持具１０２を
上方に押圧すると、チューブ挟持手段１００は解放され
る。外部装置（図示せず）からの信号により電磁クラッ
チブレーキろ０６がつながり、常時回転しているモータ
ー３０３のドライブシャフト３０２と送りローラー用シ
ャフｌ−３０７とが連結する。送りローラー用シャフト
３０７の回転により、チューブ７は送りローラー３０９
とピンチローラ−６１１とで挟圧され、アイドラーロー
ラー３１２により進行方向を規制されて給送され、前記
解放状態にあるチューブ挾持手段１００の一方の凹部に
挿入される。このチューブ７の給送量は、２個のアイド
ラーローラー３１２間に位置し、チューブ７の給送によ
り回転するカウンターローラーの回転数により、このカ
ウンターローラー３１０と連結するエンコーダー３０５
で計測される。チューブ７がチューブ挾持手段１００の
一方の四部より所定長さ突出したことがエンコーダー３
０５で計測されると、電磁クラッチブレーキ６０６が切
れ、チューブ７の給送は一度停止する。エアーシリンダ
ー３２１に圧縮空気が供給されると、このエアーシリン
ダ６２１のロッドと連結するロータリーエアーシリンダ
ー３２２並びにエアーチャック３２４が下降し、エアー
チャック３２４に圧縮空気が供給され、チャック爪３２
３がチューブ挾持手段１００より突出しているチューブ
７先部を挟着Ｖる。その後再び電磁クラッチブレーキ３
０６がつながり、送りローラー３０９が回転しチューブ
７を所定長さ給送すると共に、ロータリーエアーシリン
ダー６２２に圧縮空気が供給され、ロータリーエアーシ
リンダー３２２のロッドに取り付けられだ旋回部６１８
が１８０度回転し、ｈり凹部３１８の端部に取り伺けら
れたエアーチャック３２４のチャック爪３２６により挟
着されているチューブＺ先部をチューブ挾持手段１００
の他方の凹部に挿入する。チューブ７の所定長さの給送
がなされたことがエンコーダー３０５で計測されると、
再び電磁クラッチブレーキ３０６が切れ、シリンダー６
２５が切り換えられ、可動挾持具１０２がスプリング１
０４の弾撥力により下降し、チューブ挾持手段１００は
閉鎖し、チューブ７を２つの凹部で挾持する。When the movable clamping tool 102 is pressed upward against the elastic force of the spring 104, the tube clamping means 100 is released. The electromagnetic clutch/brake filter 06 is connected in response to a signal from an external device (not shown), and the drive shaft 302 of the motor 303, which is constantly rotating, and the feed roller shuffl 1-307 are connected. Due to the rotation of the feed roller shaft 307, the tube 7 is moved to the feed roller 309.
and pinch rollers 611, and is fed with its traveling direction regulated by idler rollers 312, and inserted into one of the recesses of the tube holding means 100 in the released state. The feeding amount of the tube 7 is determined by the rotation speed of the counter roller located between the two idler rollers 312 and rotated by the feeding of the tube 7, by the encoder 305 connected to the counter roller 310.
It is measured in The encoder 3 indicates that the tube 7 protrudes from one of the four parts of the tube holding means 100 by a predetermined length.
05, the electromagnetic clutch brake 606 is disconnected and the feeding of the tube 7 is temporarily stopped. When compressed air is supplied to the air cylinder 321, the rotary air cylinder 322 and air chuck 324 connected to the rod of this air cylinder 621 are lowered, compressed air is supplied to the air chuck 324, and the chuck jaws 32
3 clamps the tip of the tube 7 protruding from the tube clamping means 100. After that, electromagnetic clutch brake 3 again
06 is connected, the feed roller 309 rotates to feed the tube 7 a predetermined length, and compressed air is supplied to the rotary air cylinder 622.
is rotated 180 degrees, and the tip of the tube Z, which is clamped by the chuck claws 326 of the air chuck 324 that is located at the end of the h-shaped recess 318, is moved to the tube clamping means 100.
into the other recess. When the encoder 305 measures that the tube 7 has been fed for a predetermined length,
The electromagnetic clutch brake 306 is disconnected again, and the cylinder 6
25 is switched, and the movable clamp holder 102 is connected to the spring 1.
04, the tube clamping means 100 closes and clamps the tube 7 between the two recesses.
この挾持後、エアーシリンダー３１６に圧縮空気が供給
され、このエアーシリンダー６１６のロッドに固着され
た切断刃３１５が下降しチューブ７を切断した後、エア
ーシリンダー３“１６の切換えビよりロッドが復帰する
。そして、エアーチャック３２４が切換えられ、チャッ
ク爪３２３によりチューブ７の挟着が解除され、エアー
シリンダー６２１が切換えられロータリーエアーシリン
ダー３２２並びにエアーチャック３２４が上昇し、ロー
タリーエアーシリンダー３２２が切換えられ旋回部６１
８が復帰する。After this clamping, compressed air is supplied to the air cylinder 316, and the cutting blade 315 fixed to the rod of this air cylinder 616 descends to cut the tube 7, and then the rod returns to its original position through the switching mechanism of the air cylinder 3"16. Then, the air chuck 324 is switched, the clamping of the tube 7 is released by the chuck claw 323, the air cylinder 621 is switched, the rotary air cylinder 322 and the air chuck 324 are raised, the rotary air cylinder 322 is switched, and the rotating section 61
8 returns.
以上の如く、チューブ供給装置乙によるチューブ挟持手
段１００へのチューブ７の所定長さの供給が終了する（
第１図、第２図参皿）と１間欠回転テーブル２が９０度
回転し、所定長さのチューブ７の端部を挾持するチュー
ブ挾持手段１００が溶剤塗布装置４と対峙する位置で停
止する。そしてエアーシリンダー４０３に圧縮空気が供
給されると、エアーシリンダー４０３のロッド４０４と
連結されるキャリッジ４０．５がブラケット４０２のガ
イドシャフト４０１上を間欠回転テーブル２方向に移動
する。このキャリッジ４０５の移動により、キャリッジ
４０５上に取り付けられた２個の溶剤塗布手段４０７の
塗布棒４１１の先部がチューブ７端部に挿入される。そ
してロータリーエアーシリンダー４０乙に圧縮空気が供
給されると、ロータリーエアーシリンダー４０６のシャ
フトに取り伺けられた平歯車４０９が回転し、この平歯
車４０９と噛合する塗布棒４１１の平歯車４１２が回転
すると共に、溶剤タンクよ６ボンプ４１６を介して溶剤
供給チューブ４１５より送られる溶剤が塗布棒４１１の
先端側面の孔４１３より滲出される。塗布棒４１１が数
回転し、チューブ７の端部内面に溶剤が塗布された後、
ポンプ４１６による溶剤の供給が停止し。As described above, the supply of the predetermined length of the tube 7 to the tube clamping means 100 by the tube supply device B is completed (
1 and 2) and the intermittent rotary table 2 rotate 90 degrees, and stop at a position where the tube clamping means 100, which clamps the end of the tube 7 of a predetermined length, faces the solvent coating device 4. . When compressed air is supplied to the air cylinder 403, the carriage 40.5 connected to the rod 404 of the air cylinder 403 moves on the guide shaft 401 of the bracket 402 in the direction of the intermittent rotation table 2. By this movement of the carriage 405, the tips of the applicator rods 411 of the two solvent applicators 407 mounted on the carriage 405 are inserted into the ends of the tubes 7. When compressed air is supplied to the rotary air cylinder 40B, the spur gear 409 attached to the shaft of the rotary air cylinder 406 rotates, and the spur gear 412 of the application rod 411 that meshes with this spur gear 409 rotates. At the same time, the solvent sent from the solvent supply tube 415 through the six-bump 416 to the solvent tank oozes out from the hole 413 on the side surface of the tip of the applicator rod 411. After the application rod 411 rotates several times and the solvent is applied to the inner surface of the end of the tube 7,
The supply of solvent by pump 416 is stopped.
ロータリーエアーシリンダー４０６が切換えられ平歯車
４０９の回転が停止し、エアーシリンダー４０３が切換
えられキャリッジ４０５は復帰する。以上の如く、溶剤
塗布装置コ４による。The rotary air cylinder 406 is switched and the spur gear 409 stops rotating, the air cylinder 403 is switched and the carriage 405 returns. As described above, the solvent coating device 4 is used.
チューブ挟持手段１００に挾持される所定長さのチュー
ブ７の端部内面への溶剤の塗布が終了する（第１図、第
３図参照）と２間欠回転テーブル２が９０度回転し、端
部内面に溶剤が塗布されたチューブ７を挾持するチュー
ブ挾持手段１００が部品取り付は装置５と対峙する位置
で停止１−する。エアーシリンダー５１１に圧縮空気が
供給されると、エアーシリンダー５１１のロッ１−と連
結された挿着体５１２が前進し、挿着体５１２先部でパ
ーツフィーダ５０９からシュー１〜５１０を介して部品
受部相５０８の凹部に供給されている部品５０６を後方
より押圧し更に前進し、溶剤の塗布されたチューブ７の
一方の端部に部品５０６を挿着する。そしてエアーシリ
ンダー５１１が切換えられ挿着体５１２が復帰し、エア
ーシリンダー５０３に圧縮空気が供給されると、エアー
シリンダー５０３のロッド５０４と連結されるキャリッ
ジ５０５がブラケット５０１のガイドシャフト５０２上
を移動し、チューブ７の他方の端部に挿着体５１２が対
峙した位置にて停止し、再びエアーシリンダー５１１が
切換えられエアーシリンダー５１１のロッドと連結され
た挿着体５１２が前進し。When the application of the solvent to the inner surface of the end of the tube 7 of a predetermined length held by the tube holding means 100 is completed (see FIGS. 1 and 3), the intermittent rotary table 2 rotates 90 degrees, and the end The tube holding means 100, which holds the tube 7 whose inner surface is coated with a solvent, stops at a position facing the component mounting device 5. When compressed air is supplied to the air cylinder 511, the inserting body 512 connected to the lock 1 of the air cylinder 511 moves forward, and the tip of the inserting body 512 passes the parts from the parts feeder 509 through the shoes 1 to 510. The component 506 supplied to the recessed portion of the receiving portion phase 508 is pressed from behind and further advanced to insert the component 506 into one end of the tube 7 coated with the solvent. Then, when the air cylinder 511 is switched and the insertion body 512 is returned to its original position, and compressed air is supplied to the air cylinder 503, the carriage 505 connected to the rod 504 of the air cylinder 503 moves on the guide shaft 502 of the bracket 501. , the tube 7 stops at a position where the insert 512 faces the other end, the air cylinder 511 is switched again, and the insert 512 connected to the rod of the air cylinder 511 moves forward.
に供給されている部品５０６を後方より押圧し更に前進
し、溶剤の塗布されたチューブ７の他方の端部に部品５
０６を挿着する。そしてエアーシリンダー５１０が切換
えられ挿着体５１２が復帰し、更に、エアーシリンダー
５０６が切換えられエアーシリンダー５．０４のロッド
５０４と連結されるキャリッジ５０５も復帰スる。The part 506 supplied to the tube 7 is pressed from behind and moved further forward, and the part 506 is placed at the other end of the tube 7 coated with the solvent.
Insert 06. Then, the air cylinder 510 is switched and the insert 512 is returned to its original position, and the air cylinder 506 is also switched and the carriage 505 connected to the rod 504 of the air cylinder 5.04 is also returned to its original position.
以上の如く２部品取り付は装置５による。チューブ挟持
手段１００に挾持されるチューブ７（第１図、第４図参
照）と２間欠回転テーブルが９０度回転し、端部に部品
５０６の取り付けられたチューブ７の端部の一方と組立
品取り出し装置乙のエアーチャック６０５と対峙する位
置で停止する。そしてロッドレスシリンダー６０３に圧
縮空気が供給されるとエアーチャック６０５が前進し、
エアーチャック６０５のチャック爪６０４内にチューブ
７の一方の端部が入り込んだ時点でエアーチャック６０
５に圧縮空気が供給されチャック爪６０４が閉鎖し、チ
ューブ７の一方の端部を挾着する。次いでエアーシリン
ダー６０６に圧縮空気が供給されると。As described above, the device 5 is used to attach the two parts. The tube 7 (see FIGS. 1 and 4) held by the tube holding means 100 and two intermittent rotary tables are rotated 90 degrees, and one end of the tube 7 with the part 506 attached to the end and the assembled product are rotated 90 degrees. It stops at a position facing the air chuck 605 of the take-out device B. When compressed air is supplied to the rodless cylinder 603, the air chuck 605 moves forward.
When one end of the tube 7 enters the chuck claw 604 of the air chuck 605, the air chuck 605
Compressed air is supplied to the tube 5, the chuck claw 604 closes, and one end of the tube 7 is clamped. Then, compressed air is supplied to the air cylinder 606.
エアーシリンダー６０６のロッドがチューブ挟持手段１
００の突き上げ棒１０３に当接しスプリング１０４の弾
撥力に抗して可動挾持具１０２を上方に押圧すると、エ
アーチャック６０５のチャック爪６０４で端部を挾着さ
れているチューブ７はチューブ挟持手段１００よりＭ’
ｌ放される。ロッドレスエアーシリンダー６０６が切換
えられ、エアーチャック６０５はチャック爪６０４にて
チューブ７の端部を挾着した状態でチューブ挟持手段１
００よりチューブ７を取り出して復帰し、復帰時にてエ
アーチャック６０５か切換えられチャック爪６０４は開
きチューブ７を解放する。上方に押圧された状態にある
可動挾持具１０２は、チューブ挾持手段１００よりチュ
ーブ７が完全に取り出された時点にてエアーシリンダー
６０６が切換えられ。The rod of the air cylinder 606 is the tube clamping means 1
When the movable clamping tool 102 comes into contact with the push-up rod 103 of 00 and presses it upward against the elastic force of the spring 104, the tube 7 whose end is clamped by the chuck claw 604 of the air chuck 605 becomes tube clamping means. M' from 100
l is released. The rodless air cylinder 606 is switched, and the air chuck 605 holds the tube clamping means 1 with the end of the tube 7 clamped by the chuck claw 604.
The tube 7 is taken out from 00 and returned, and at the time of return, the air chuck 605 is switched and the chuck claw 604 opens to release the tube 7. The air cylinder 606 of the movable clamp holder 102 in the upwardly pressed state is switched when the tube 7 is completely taken out from the tube clamp means 100.
スプリング１０４の弾撥力により復帰するものである。It returns to its original state due to the resiliency of the spring 104.
以上の如く２組立品取り出し装置乙によるチューブ挾持
手段１００に挾持されている。As described above, the two assemblies are held by the tube holding means 100 by the assembly removal device B.
部品５０６が端部に取り付けられたチューブ７（組立品
）の取り出しが終了する（第１図、第５図参照）。The removal of the tube 7 (assembly) with the component 506 attached to the end is completed (see FIGS. 1 and 5).
本発明は、チューブと部品との組立作業を機械化してな
り１組立作業を構成する各装置を連続して配置してなる
ので、チューブと部品との組立作業の生産性並びに組立
積置の向上が達成できるものである。The present invention mechanizes the assembly work of tubes and parts, and each device constituting one assembly work is arranged in succession, thereby improving the productivity of the assembly work of tubes and parts, and the assembly stacking. can be achieved.
４図は部品取り出し装置の側面図並びに正面図。
第５図は組立品取り出し装置の縦断面図である。
２・・・間欠回転テーブル、１００・・−チューブ挾持
手段、４・チューブ供給装置、５・・・溶剤塗布袋［４
，６・・・部品取り付は装置、７・・組立品取り出し装
置。
特許出願人 ぺんてる株式会社
第２図
第３図
−４０８
第４図Ａ
第５図Figure 4 is a side view and a front view of the parts extraction device. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the assembly removal device. 2... Intermittent rotary table, 100...-Tube clamping means, 4. Tube supply device, 5... Solvent coating bag [4
, 6... Device for installing parts, 7... Device for taking out assembled products. Patent applicant Pentel Co., Ltd. Figure 2 Figure 3-408 Figure 4 A Figure 5
Claims (1)
れ２間欠回転テーブルの停止時に間欠回転テーブル上の
チューブ挟持手段に対峙し動作する。チューブ供給装置
と、溶剤塗布装置と２部品取付装置と２組立品取り出し
装置とからなることを特徴とするチューブと部品との組
立装置。An intermittent rotary table, and two tube clamping means arranged on the outer periphery of the intermittent rotary table, which operate in opposition to a tube clamping means on the intermittent rotary table when the intermittent rotary table is stopped. A tube and component assembly device comprising a tube supply device, a solvent coating device, a two-component mounting device, and a two-component removal device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10122182A JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10122182A JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217238A true JPS58217238A (en) | 1983-12-17 |
| JPH0341298B2 JPH0341298B2 (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=14294839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10122182A Granted JPS58217238A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Assembler for tube and parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS58217238A (en) |
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| JPH0341298B2 (en) | 1991-06-21 |
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