JPS5821366Y2 - Automatic transfer device for laminates - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、印刷紙の断裁片、あるいは平たい紙箱等の
積層物の自動移替え装置に関し、その目的とするところ
は、たとえば帯揚は包装前の積層物の中央部を挟持して
、積層物を自動結束機等へ確実に移し替えることができ
、しかも構造が簡単で、その製作を容易に行なうことが
でき、また積層物の高さが変更された場合にもこれを確
実に移し替えることができる積層物の自動移替え装置を
提供しようとするにある。[Detailed description of the invention] This invention relates to an automatic transfer device for laminates such as cut pieces of printed paper or flat paper boxes. It is possible to securely transfer the laminate to an automatic binding machine, etc. by holding the laminate, and the structure is simple, making it easy to manufacture, and even when the height of the laminate is changed. An object of the present invention is to provide an automatic laminate transfer device that can reliably transfer laminates.

この考案を、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
。This invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.

なお、この実施例は断裁機により断裁した印刷紙片の積
層物を紙テープで自動的に結束包装するさいに、その中
間部において断裁機から自動結束機へ紙片の積層物を移
し替える場合を例示するものである。This embodiment exemplifies a case where a stack of printed paper strips cut by a cutting machine is automatically bound and wrapped with paper tape, and the stack of paper strips is transferred from the cutting machine to an automatic binding machine at an intermediate portion. It is something.

図面において、１はこの考案にかかる積層物の移替え装
置で、これの前側の積層物供給側に断裁機２が配置され
るとともに、後側の積層物搬出側に自動結束機３が配置
されている。In the drawings, reference numeral 1 denotes a laminate transfer device according to this invention, in which a cutting machine 2 is arranged on the laminate supply side at the front, and an automatic binding machine 3 is arranged at the rear side on the laminate delivery side. ing.

断裁機２は、たとえばこの出願人が先に提出した特願昭
５４−６５１４７号（特公昭５５−１５７５００号公報
参照）にその詳細が示されており、これの断裁部４で切
断された印刷紙片の積層物Ｓがベルト・コンベヤ５によ
りその先端の積層物供給位置Ａまで運ばれるようになっ
ている。The details of the cutting machine 2 are shown in, for example, Japanese Patent Application No. 54-65147 (see Japanese Patent Publication No. 55-157500) previously filed by this applicant. A stack S of paper strips is conveyed by a belt conveyor 5 to a stack supply position A at its tip.

一方、自動結束機３はたとえばこの出願人が所有する特
許第７９４４２８号にその詳細が示されており、これの
積層物搬出位置Ｃに移動してくる４本のピン６によって
積層物Ｓが挾まれ、間欠コンベヤ７の作動によって積層
物Ｓが搬送される。On the other hand, the details of the automatic binding machine 3 are shown in, for example, Patent No. 794428 owned by this applicant, in which the laminate S is clamped by four pins 6 that move to the laminate delivery position C. Then, the stack S is conveyed by the intermittent operation of the conveyor 7.

積層物Ｓは自動結束機３の上面中央の結束部（図示略）
まで移行せしめられ、そこで紙テープにより自動的に帯
揚は包装されるようになっている。The laminate S is a binding part at the center of the top surface of the automatic binding machine 3 (not shown)
The obiage is then automatically wrapped using paper tape.

この考案にかかる積層物Ｓの移替え装置１において、１
０は間欠的に所定角度ずつ回転する回転自体で、これは
４個の積層物移替え用アーム１１を備えていて、側面よ
りみて十字形につくられている。In the laminate S transfer device 1 according to this invention, 1
0 is a rotation itself that rotates intermittently by a predetermined angle, and this arm is equipped with four laminate transfer arms 11 and is shaped like a cross when viewed from the side.

１２は回転体１０の間欠駆動機構で、これには４個の溝
を有するゼネバ１３が備えられ、これによって回転体１
０が４分の１ずつ、したがって各アーム１１が９０°ず
つ回転せしめられるようになっている。Reference numeral 12 denotes an intermittent drive mechanism for the rotating body 10, which is equipped with a geneva 13 having four grooves, thereby driving the rotating body 1.
0 is rotated by 1/4, so each arm 11 is rotated by 90°.

すなわち、モータ１４および減速機１５からの駆動力が
、つぎの経路により伝達される。That is, the driving force from the motor 14 and the reducer 15 is transmitted through the following path.

まず減速機１５に取り付けられた第１チエン・スプロケ
ット１６、これと共に第１チエン１８が巻き掛けられた
第２チエン・スプロケット１７、これと同じ軸５４に取
り付けられた第３チエン・スプロケット１９、これと共
に第２チエン２１が巻き掛けられた第４チエン・スプロ
ケツ） ２０、これと同軸に取り付けられたピン２３付
きホイール２２、これのピン２３がかみ合わせられたゼ
ネバ１３、これと同軸に取り付けられた第１平歯車２４
、これとかみ合わせられかつ上記回転体１０と同じ軸２
６に取り付けられた第２平歯車２５に駆動力が順次伝達
され、回転体１０の各アーム１１が９０°ずつ回転せし
められるものである。First, the first chain sprocket 16 attached to the reducer 15, the second chain sprocket 17 around which the first chain 18 is wound, the third chain sprocket 19 attached to the same shaft 54, and this. A fourth chain sprocket (around which the second chain 21 is wound) 20, a wheel 22 with a pin 23 attached coaxially with this, a Geneva 13 with which the pin 23 is engaged, a fourth chain sprocket attached coaxially with this 1 spur gear 24
, a shaft 2 meshed with this and the same as the rotating body 10
The driving force is sequentially transmitted to the second spur gear 25 attached to the rotating body 10, and each arm 11 of the rotating body 10 is rotated by 90 degrees.

２７．２８は、各アーム１１の先端に設けられた一対の
挟持片で、一方の固定挟持所片は、固定基板２９の一端
に突片３０が設けられた側面よりみて略り字形を有して
いて、アーム１１の先端に固定され、またその基板２９
に長孔３１があけられている。Reference numerals 27 and 28 denote a pair of clamping pieces provided at the tip of each arm 11, and one fixed clamping piece has an abbreviated shape when viewed from the side where the protruding piece 30 is provided at one end of the fixed base plate 29. is fixed to the tip of the arm 11, and its substrate 29
A long hole 31 is bored in the hole.

他方の可動挟持片２８は、摺動基板３２の長さの中間に
突片３３が設けられていて、固定挟持片２７の内側に摺
動自在に取り付けられ、その突片３３は固定基板２９の
長孔３１を貫通して固定突片３０に対向せしめられてい
る。The other movable clamping piece 28 is provided with a protruding piece 33 in the middle of the length of the sliding board 32, and is slidably attached to the inside of the fixed clamping piece 27. It passes through the elongated hole 31 and is opposed to the fixed protrusion 30 .

また摺動基板３２の内面にはラック３４が設けられてい
る。Further, a rack 34 is provided on the inner surface of the sliding board 32.

３５は回転体１０と同じ軸２６に回動自在に取り付けら
れて、回転体１０の中心に対応する位置に配置された主
カム、３７は軸２６に取り付けられたブレーキ・ドラム
で、これには側面よりみて略Ｃ字形のブレーキ・シュー
３８が巻かれており、これによって回転体１０の軸２６
の貫性による回転を防止している。35 is a main cam rotatably attached to the same shaft 26 as the rotating body 10 and placed at a position corresponding to the center of the rotating body 10; 37 is a brake drum attached to the shaft 26; A brake shoe 38 that is approximately C-shaped when viewed from the side is wound around the shaft 26 of the rotating body 10.
This prevents rotation due to its penetrating properties.

なおブレーキ・シュー３８の両端は右側フレーム４２に
取り付けられた一対の取付片３９．３９の各先端に取り
付けられている。Note that both ends of the brake shoe 38 are attached to respective tips of a pair of attachment pieces 39 and 39 attached to the right side frame 42.

４０はこれらの取付片３９．３９の中間に取り付けられ
た軸２６の軸受、４１は左側フレムに取り付けられた軸
２６の軸受である。40 is a bearing of the shaft 26 attached to the middle of these mounting pieces 39, 39, and 41 is a bearing of the shaft 26 attached to the left frame.

４５は回転体１０の各アーム１１に取り付けられた可動
挟持片作動手段で、これはアーム１１に軸４６で取り付
けられた揺動自在なセクタ・ギヤ４７と、これの基端部
にほぼ直角状に連設されかつ先端に第１カム・フロア４
９を有するレバー４８とによって構成されている。Reference numeral 45 denotes a movable clamping piece actuating means attached to each arm 11 of the rotating body 10, which includes a swingable sector gear 47 attached to the arm 11 with a shaft 46, and a sector gear 47 that is approximately perpendicular to the base end thereof. The first cam floor 4 is connected to the
9 and a lever 48.

セクタ・ギヤ４７は可動挾持片２８のラック３４にかみ
合わせられ、かつその中間がスプリング５０によって常
時レバー４８の側に引張られている。The sector gear 47 is engaged with the rack 34 of the movable clamping piece 28, and its intermediate portion is constantly pulled toward the lever 48 by a spring 50.

レバー４８の先端の第１カム・フロア４９は主カム３５
の所定個所に当接せしめられている。The first cam floor 49 at the tip of the lever 48 is the main cam 35
is brought into contact with a predetermined location.

５１は主カム３５の一端部にピン連結せられた主カム揺
動用ロッドで、これの下端部に第２カム・フロア５２が
取り付けられている。A main cam swinging rod 51 is connected to one end of the main cam 35 with a pin, and a second cam floor 52 is attached to the lower end of this rod.

５３はカム軸５４の内端部に取り付けられて主カム３５
の下方に配置された副カムで、これに第２カム・フロア
５２が当接せしめられている。53 is attached to the inner end of the camshaft 54 and the main cam 35
A second cam floor 52 is brought into contact with the sub-cam located below the sub-cam.

５５はロッド５１を下側に引っ張るスプリング、５６は
カム軸５４を片持ち状に支持するように右側フレーム４
２に取り付けられた軸受である。55 is a spring that pulls the rod 51 downward, and 56 is a right side frame 4 that supports the camshaft 54 in a cantilevered manner.
This is a bearing attached to 2.

上記において、断裁機２から印刷紙片の積層物Ｓがベル
ト・コンベヤ５によって供給位置Ａに運ばれてくると、
回転体１０の１個のアーム１１が一対の挟持片２７．２
８を相互に開いた状態で待機している。In the above, when the stack S of printed paper strips is conveyed from the cutting machine 2 to the supply position A by the belt conveyor 5,
One arm 11 of the rotating body 10 has a pair of clamping pieces 27.2.
8 are open to each other and are waiting.

一方反対側の積層物搬出位置Ｃでは他のアーム１１が一
対の挟持片２７．２８で印刷紙片の積層物Ｓを挾んだ状
態で停止している。On the other hand, at the laminate discharge position C on the opposite side, another arm 11 is stopped with a pair of clamping pieces 27, 28 holding the laminate S of printed paper strips.

勿論移替え装置１の運転開始のさいにはこの搬出位置Ｃ
には積層物Ｓは存在していないが、少なくとも２回以後
の操作からは積層物Ｓが常時存在している。Of course, when starting the operation of the transfer device 1, this unloading position C
Although the laminate S does not exist in , the laminate S always exists from at least the second operation onwards.

そして、副カム５３の回転により第２カム・フロア５２
とロッド５１を介して主カム３５が揺動せしぬられ、こ
れによってセクタ・ギヤ４７が揺動して供給位置Ａ側の
一対の挟持片２７．２８が閉じて積層物Ｓの中央部が挾
持せられると同時に、搬出位置Ｃ側の一対の挟持片２７
．２８が開いても積層物Ｓがはなされ、積層物Ｓは自動
結束機３の下から移動してくるピン６によってアーム１
１より搬出される。Then, due to the rotation of the sub cam 53, the second cam floor 52
The main cam 35 is prevented from swinging via the rod 51, which causes the sector gear 47 to swing, and the pair of clamping pieces 27 and 28 on the side of the supply position A are closed, so that the center portion of the laminate S is At the same time as being clamped, a pair of clamping pieces 27 on the unloading position C side
．． 28 is opened, the laminate S is released, and the laminate S is attached to the arm 1 by the pin 6 moving from below the automatic binding machine 3.
It is carried out from 1.

その後回転体１０の間欠的回転により供給位置Ａの積層
物Ｓが一対の挟持片２７．２８に挾持されたままで９０
’ずつ移行して、中間位置Ｂから搬出位置Ｃに移し替え
られるとともに、搬出位置Ｃの一対の挾持片２７．２８
が相互に開いた状態で９０°ずつ移行して、中間位置り
から供給位置Ａに至るものである。Thereafter, due to the intermittent rotation of the rotating body 10, the laminate S at the supply position A is held between the pair of clamping pieces 27 and 28 until 90
' and is transferred from the intermediate position B to the unloading position C, and the pair of clamping pieces 27 and 28 of the unloading position C.
The feed position A is reached from the intermediate position by moving 90 degrees at a time in a mutually open state.

なお、上記実施例では、回転体１０に４個の移替え用ア
ーム１１が設けられていて、積層物Ｓが９０゜ずつ移行
せしめられるので、移行のさいアーム１１の回転による
遠心力が積層物Ｓに作用せず、したがって積層物Ｓをし
っかりと挾持して移し替えることができる利点がある。In the above embodiment, the rotating body 10 is provided with four transfer arms 11, and the laminate S is transferred by 90 degrees, so that the centrifugal force caused by the rotation of the arms 11 during transfer is It has the advantage that it does not affect S, and therefore the laminate S can be firmly held and transferred.

しかしながら、これらの移替え用アーム１１は２個以上
であればよい。However, the number of these transfer arms 11 may be two or more.

また積層物Ｓは断裁した印刷紙片の積層物だけでなく、
その他組立て前あるいは組立て後の平たい紙箱の積層物
等であっても勿論よい。In addition, the laminate S is not only a laminate of cut printed paper pieces, but also
Of course, it may also be a stack of flat paper boxes before or after assembly.

この考案にかかる積層物の移替え装置は、上述のように
、間欠的に所定角度ずつ回転する回転体１０に少なくと
も２個の積層物移替え用アーム１１が設けられ、各アー
ム１１の先端に固定挾持片２７と可動挾持片２８とが設
けられ、固定挟持片２７は長さ方向に伸びる長孔３１を
有する固定基板２９と、これの一端に固定された外向き
の突片３０とによって構成され、可動挟持片２８は上記
固定基板２９に摺動自在に嵌め合わせられかつ片面にラ
ック３４を備えた摺動基板３２と、これの他面に取付け
られかつ上記長孔３１を貫通して突片３０と対向状に配
置された突片３３とによって構成され、各アーム１１に
セクタ・ギヤ４７が軸４６によって揺動自在に取り付け
られて、各セクタ・ギヤ４７の先端部が摺動基板３２の
ラック３４に噛み合わせられ、各セクタ・ギヤ４７の基
端部にこれより一側に伸びるレバー４８が設けられ、レ
バー４８の先端部に第１カム・フロア４９が取り付けら
れ、各アーム１１とセクタ・ギヤ４７とにスプリング５
０が渡し止められて、セクタ・ギヤ４７がレバー佃の側
に付勢され、回転体１０の軸２６に主カム３５が取り付
けられて、第１カム・フロア４９が主カム３５の所定個
所に当接せしめられ、この主カム３５に揺動用ロッド５
１が連結されて、その下端部に取り付けられた第２カム
・フロア５２が副カム５３に当接せしめられており、積
層物Ｓが供給位置Ａにおいて固定挾持片２７の突片３０
と可動挾持片２８の突片３３とによってその中央部を挾
まれた状態で挾持され、回転体１０の間欠的回転により
搬出位置Ｃに移し替えられた積層物Ｓが、セクタ・ギヤ
４７の揺動により突片３０と突片３３とが相互に離れる
ことによって搬出し得るようになされているものである
から、たとえば帯揚は包装前の積層物Ｓの中央部を挾持
して、積層物Ｓを自動結束機等へ確実に移し替えること
ができ、しかも構造が簡単で、その製作を容易に行なう
ことができ、また積層物Ｓの高さが変更された場合にも
これを確実に移し替えることができるという効果を奏す
る。As described above, in the laminate transfer device according to this invention, at least two laminate transfer arms 11 are provided on a rotating body 10 that rotates intermittently by a predetermined angle, and each arm 11 has a tip end. A fixed clamping piece 27 and a movable clamping piece 28 are provided, and the fixed clamping piece 27 is composed of a fixed base plate 29 having a long hole 31 extending in the length direction, and an outward protruding piece 30 fixed to one end of the fixed base plate 29. The movable clamping piece 28 is slidably fitted onto the fixed base plate 29 and has a rack 34 on one side thereof, and a sliding base plate 32 that is attached to the other side of the base plate 32 and extends through the elongated hole 31. A sector gear 47 is swingably attached to each arm 11 by a shaft 46, and the tip of each sector gear 47 is attached to the sliding base plate 32. A lever 48 is provided at the base end of each sector gear 47 and extends to one side from the rack 34 , and a first cam floor 49 is attached to the tip of the lever 48 . Sector gear 47 and spring 5
0 is stopped, the sector gear 47 is urged toward the lever side, the main cam 35 is attached to the shaft 26 of the rotating body 10, and the first cam floor 49 is placed at a predetermined position on the main cam 35. The swinging rod 5 is brought into contact with this main cam 35.
1 are connected, and the second cam floor 52 attached to the lower end thereof is brought into contact with the sub-cam 53, and the laminate S is held at the supply position A by the projecting piece 30 of the fixed clamping piece 27.
The laminate S, which is held at its center by the projecting piece 33 of the movable holding piece 28 and transferred to the unloading position C by the intermittent rotation of the rotating body 10, is moved by the swing of the sector gear 47. Since the protruding pieces 30 and 33 are separated from each other by movement and can be carried out, for example, the obi-lifter is used to hold the central part of the laminate S before packaging and remove the laminate S. can be reliably transferred to an automatic binding machine, etc., and the structure is simple, making it easy to manufacture, and even when the height of the laminate S is changed, it can be reliably transferred. It has the effect of being able to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はフレームを取り外した側面図、第３図は正面
図である。 １・・・・・・積層物移替え装置、２・・・・・・断裁
機、３・・・・・・自動結束機、１０・・・・・・回転
体、１１・・・・・・積層物移替え用アーム、１２・・
・・・・間欠駆動機構、２７・・・・・・固定挾持片、
２８・・・・・・可動挾持片、３５・・・・・・主カム
、４５・・・・・・可動挾持片作動手段、４７・・・・
・・セクタ・ギヤ、４８・・・・・・レバー４９・・・
・・・第１カム・フロア、５１・・・・・・揺動用ロッ
ド、５２・・・・・・第２カム・フロア、５３・・・・
・・副カム、Ａ・・・・・・供給位置、Ｂ、Ｄ・・・・
・・中間位置、Ｃ・・・・・・排出位置、Ｓ・・・・・
・積層物。The drawings show an embodiment of this invention; FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a side view with the frame removed, and FIG. 3 is a front view. 1... Laminate transfer device, 2... Cutting machine, 3... Automatic binding machine, 10... Rotating body, 11...・Arm for transferring laminates, 12...
...Intermittent drive mechanism, 27...Fixed clamping piece,
28...Movable clamping piece, 35...Main cam, 45...Movable clamping piece actuating means, 47...
...Sector gear, 48...Lever 49...
...First cam floor, 51... Rocking rod, 52... Second cam floor, 53...
... Sub-cam, A ... Supply position, B, D ...
...Intermediate position, C...Discharge position, S...
・Laminated materials.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 間欠的に所定角度ずつ回転する回転体１０に少なくとも
２個の積層物移替え用アーム１１が設けられ、各アーム
１１の先端に固定挾持片２７と可動挾持片２８とが設け
られ、固定挟持片２７は長さ方向に伸びる長孔３１を有
する固定基板２９と、これの一端に固定された外向きの
突片３０とによって構成され、可動挟持片２８は上記固
定基板２９に摺動自在に嵌め合わせられかつ片面にラッ
ク３４を備えた摺動基板３２と、これの他面に取り付け
られかつ上記長孔３１を貫通して突片３０と対向状に配
置された突片３３とによって構成され、各アーム１１に
セクタ・ギヤ４７が軸４６によって揺動自在に取り付け
られて、各セクタ・ギヤの先端部が摺動基板３２のラッ
ク３４に噛み合わせられ、各セクタ・ギヤ４７の基端部
にこれより一側に伸びるレバー４８が設けられ、レバー
４８の先端部に第１カム・フロア４９が取り付けられ、
各アーム１１とセクタ・ギヤ４７とにスプリング５０が
渡し止められて、セクタ・ギヤ４７がレバー４８の側に
付勢され、回転体１０の軸２６に主カム３５が取り付け
られて、第１カム・フロア４９が主カム３５の所定個所
に当接せしめられ、この主カム３５に揺動用ロッド５１
が連結されて、その下端部に取り付けられた第２カム・
フロア５２が副カム５３に当接せしめられており、積層
物Ｓが供給位置Ａにおいて固定挾持片２７の突片３０と
可動挾持片２８の突片３３とによってその中央部を挾ま
れた状態で挟持され、回転体１０の間欠的回転により搬
出位置Ｃに移し替えられた積層物Ｓが、セクタ・ギヤ４
７の揺動により突片３０と突片３３とが相互に離れるこ
とによって搬出し得るようになされている積層物の自動
移替え装置。At least two laminate transfer arms 11 are provided on a rotating body 10 that rotates intermittently by a predetermined angle, and a fixed clamping piece 27 and a movable clamping piece 28 are provided at the tip of each arm 11. 27 is composed of a fixed base plate 29 having a long hole 31 extending in the length direction, and an outward protruding piece 30 fixed to one end of the fixed base plate 27, and the movable clamping piece 28 is slidably fitted into the fixed base plate 29. It is composed of a sliding board 32 that is fitted together and has a rack 34 on one side, and a protruding piece 33 that is attached to the other side of the sliding base plate 32 and penetrates the elongated hole 31 and is disposed opposite to the protruding piece 30, A sector gear 47 is swingably attached to each arm 11 by a shaft 46, the tip of each sector gear is engaged with the rack 34 of the sliding board 32, and the base end of each sector gear 47 is engaged with the rack 34 of the sliding board 32. A lever 48 is provided extending to one side from this, and a first cam floor 49 is attached to the tip of the lever 48.
A spring 50 is fixed between each arm 11 and the sector gear 47, the sector gear 47 is biased toward the lever 48, the main cam 35 is attached to the shaft 26 of the rotating body 10, and the first cam - The floor 49 is brought into contact with a predetermined location of the main cam 35, and the swinging rod 51 is attached to the main cam 35.
are connected to each other, and a second cam attached to the lower end of the
The floor 52 is brought into contact with the sub-cam 53, and the laminate S is held at its center by the protruding piece 30 of the fixed holding piece 27 and the protruding piece 33 of the movable holding piece 28 at the supply position A. The stacked material S, which has been clamped and transferred to the unloading position C by the intermittent rotation of the rotating body 10, is transferred to the sector gear 4.
7, the protruding pieces 30 and the protruding pieces 33 are separated from each other, thereby being able to be carried out.