JPS58212964A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電をおこない、荷電インク粒子を、偏
向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるイン
クジェット記録装置に関し、特にノズルから噴射したイ
ンクを粒子に分離する粒子化制御に関する。

この種のインクジェット６己録においては、イズルから
連続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさの
インク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒
子化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高
周波振即Ｉを加えることによりおこなう。インクジェッ
ト記録における荷電の原理は、荷電電極が発生する電界
で静電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインク
が破断することにより、分離したインクに電荷が残るこ
とを利用している。したがって、インクの破断点と荷電
電極の位置、もしくは荷電のタイミングが合わないと、
分離されたインク粒子に所定の荷電が行なわれない。イ
ン多粒子の帯電量が所定量と異なると、偏向域が変わる
ので所定位置に記録を行なえなくなる。そこで、従来よ
りインクジェット記録においては、インクの圧力振動に
対する。

荷電電極に印加する荷電電圧パルス（位相検索荷電パル
ス）の位相を順次にずらしてインク粒子の荷電を検出し
、インク粒子が帯電するようになったときの位相に基づ
いて印写記録時の荷電電圧を設定する。

しかしながら、インク柱の破断点、すなわち粒子化の生
ずる位置は、インクの温度、蒸発による水分含有率変化
等でインクの粘度が変わると変化し、またインク圧、印
加する振動の大きさ等の制御量によっても変化し、イン
ク粒子の荷電量が適値からずれている場合や、サテライ
トインク粒子を生じて、位相検索でサテライトインク粒
子に対する荷電位相を検出する場合がある。

本発明の第１の目的は、インクよりのインク粒子の破断
位置を検出してこれを適値域に設定する二とであり、第
２の目的はサテライト粒子の発生を検出してこれを生じ
なくするか、あるいは少なくともサテライトの荷電を防
止することである。

」１記目的を達成するために本発明においては、インク
噴射ヘッドのノズルと偏向電極の間に、複数の荷電電極
をインクの飛翔方向に配列し、それらの荷電電極に、選
択的に電圧の印加を行なってインク粒子に荷電をする。

本発明の１つの態様では、任意の位置で荷電のための電
界を作りうるので、電圧を印加する電極を切換えて、ど
この位置が破断点かを検出した後に、破断点が適正な位
置になるようにフィードバック制御をする。これによれ
ば、荷電電極の数を多くして各々の荷電電極の間隔を短
くする二とで、インク破断点の位置検出精度を飛躍的に
高めうる。

インク粒子の荷電の検出は、飛翔インク粒子を電極に当
ててその放電電流を検出してもよいし、静電Ｍ導電極を
用いて検出してもよいし、またインク噴射ヘソＦ側のイ
ンク粒子分離荷電時の電流を検出してもよい。また、フ
ィードバラ　°制御は、インク噴射ヘッド内のインクに
振動を与える振動子を駆動する信号の振幅を制御して行
なってもよ゛　いし、インク圧、インク温度等を制御し
てもよい。

しかし、応答速度、制御の容易性等の而で、インクに印
加する振動の振幅を制御するのが最も好ましい。

本発明のもう１つの好ましい態様では、インク粒子の荷
電を検出して電極が他の電極を挟んで２個以上である場
合にはサテライトが発生しているとして、１個又は連続
する複数個の電極のみが荷電を検出するようになる（サ
テライト荷電なし）まで、圧力振幅、インク圧およびイ
ンク温度の少なくとも１つを制御する。また本発明の１
つの好ましい実施例においては、複数の電極を、絶縁体
髪挟んで導体板を積層して構成する。これによれば、絶
縁体の厚みを薄くすることで各々の荷電電極間の距離を
短くしうるし、製造を容易に行ないうる。１以下、図面
を参照して本発明の詳細な説明する。第１図に本発明の
一実施例のキャリッジ部σ）構成を示し、キャリッジと
のヘッド組体の分解図を第２図に示す。これらの図面を
参照して説明すると、ヘッドベース１には軸ビン４で回
動自在に第１の調整台５が枢着されており、二の調整台
５にそれとビン４を結ふ直線に沿って長い長穴５ａが形
成されており、長穴５ａの短軸よりやや短い直経の頭部
を有する偏心ビン６が長穴５ａに挿入され、偏心ビン６
の偏心脚はへラドベースｌに枢着されている。偏心ビン
６をまわす二とにより、第１の調整台５が軸ビン４を中
心として時計方向又は反時計方向に回動する。

第１の調整台５はくの字形の形状であり、その垂直壁に
軸ビン７で第２の調整台８が枢着されており、この第２
の調整台８にインク噴射ヘッド９が固着されている。第
１の調整台５と第２の調整台８の間には板ばね１０が介
挿されており、この板ばね１０により第２の調整台８に
時計方向の回動力が加わっているが、第２の調整台８に
螺合した調整ねじ１１の先端が第１の調整台５の上面に
当たり、これにより第２の調整台８の時計方向の回動が
阻止されている。調整ねし１１を締め込むことにより第
２の調整台８は反時計方向に回動し、ねじ１１を緩める
二とに゛より調整台８は時計方向に回動する。

ヘッドベース１には電極台１２ａを介して第１の偏向電
極１３ａが固着されており、またガター２１が直接に固
着されている。

ヘッドカバー２には、第１の偏向電極１３ａの対向位置
に第２の偏向電極１３ｂが電極台＋２ｂを介して固着さ
れており、インク噴射ヘッド９の先端と偏向電極１３ａ
の間の上方位置に電極台Ｉ４が固着され、この電極台１
４に円筒状に導体板と絶縁体板を積層して構成した荷電
電極１５が装着されている。この実施例では、第３ａ図
および第３ｂ図に示すように荷電電極１５は、５枚の電
極１５ａｌ−１５ａ５および４枚の絶縁板１５ｂｌ−１
５ｂ４で構成しである。１７ａおよび１７ｂは荷電電極
位置決め用のスペーサ、１８は電源開閉用のリミッＩ・
スイッチ、１９ａ、１９ｂはシールド板を兼ねた風防、
２４は荷電検出電極を兼ねたシールド板である。

以上の構成により、軸ｅン３てへｙドベ−ス１にヘッド
カバー２を枢着してカバー２を第１図に示すように閉状
態とすると、スペーサ１７ａ、１７ｂでカバー２がベー
ス１に対して位置決めされ、偏向電極１３ａに１３ｂが
平行になり、荷電電極１５および荷電検出電極１６がイ
ンク流転２０を中央にしてそれを側方に取り囲む位置に
なる。ヘッドベース１はキャリッジ２２に固着されてお
り、キャリッジ２２はカイトバー２２ａおよび２２ｂで
紙面（第１図）と垂直な方向に往復動自在に案内されて
おり、図示を省略した駆動系で紙面と直交する方向に走
査駆動される。

第３ａ図に、インク供給系および荷電記録系の構成を示
す。二の実施例では、マイクロプロセッサＭＰＬＪ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、入出力ボートＩ１０゜クロックパルス発
振器、外４＝Ｊけカウンタ、Ａ／Ｄ。

Ｄ／Δコンバータ等の所要のものを含むインタフェース
等で印写制御ユニット３５がインク噴射開始。

停＋ｌ　、インク圧設定、インク粒子化制御２位相検索
、偏向猷設定および記録制御をおこなう。

シールド板２４には切換スイッチ（リレー）Ｓｗｒ、が
接続されており、１つの切換接点はアースに接続され、
もう１つの切換接点に荷電検出回路２７が接続されてい
る。印写制御ユニットは、キャリッジをホームポジショ
ンにおいてユニット３５に記録準備を指示する。ユニッ
ト３５は記録準備が指示されるとまずポンプ３８を駆動
し次いで電磁弁４０のソレノイドを付勢してそれを開と
してタイマーをセットし、タイツ、オーバになるとヘッ
ド９に印加されるインクの圧力を検出し、それが所定圧
でないとポンプ３８の付勢レベルを変え、インク圧を設
定圧にする。インク圧が設定圧になると、ＳＷＬを回１
１！＃１２７側に閉として、インク粒子化位置校正１泣
相検索および偏向意設定をおこない、これらを終了する
とｓ　ｗ　ｔ、　ｔアース接続どして印写制御ユニット
にレディを知らせ、プリンタ制御ユニットより記録指令
が到来すると、記録制御をおこなう。

荷電電圧切換回路５０の構成を第３１１図に示す。

荷電電圧切換回ｇｓｏの出力には、荷電電極１５の各々
の電ＩＩ　Ｉ　５ａ１．　１５ａ２．　　Ｉ　５ａ：３
．　　Ｉ　５ａ４および１５ａ５が接続されている。荷
電電圧切換回路５０は、ＰＮＩランジスタとＮ１）Ｎ＋
−ランジスタてなる５組のスイッチング回路とデコーダ
ＤＥＯ等で構成されている。これらのＰＮＰ　トランジ
スタの一端には切換スイッチＳＷＯが接続されており、
スイッチＳＷＯの他端には所定電圧ｖｈおよび荷電電圧
発生回路２９の出力電圧が印加されている。

スイッチＳＷＯの接続は、印写制御ユニット３５からの
信号で切換できるようになっている。したがってスイッ
チＳＷＯで選択された荷電電圧発生回路２９からの荷電
電圧、又は所定電圧ｖｈが、印写制御ユニット３５から
の切換信号に応じてトランジスタで選択され、電極１５
ａｌ、　　１５ａ２．　　］５ａ３．　　Ｉ　５ａ４．
　　ｌ　５ａ５のいずれかに印加される。

この実施例ではスイッチＳＷＯの接続を、通常は２９側
にして、インク粒子化位置の調整時にｖｈ側に切換るよ
うにしている。

第３ｃ図に励振電圧発生器３０の構成を示す。

Ｄ／ＡコンバータＩ）　Ａ　Ｃには印写制御ユニット３
５から励振電圧を設定する所定ビット数の２値信号が印
加され、その信号に応じて発生するＤＡＣの出力電圧が
演算１算幅器ＯＰおよびトランジスタＱ１等でなる増幅
器で電圧増幅される。分周器３１からの付勢パルスはイ
ンバータＩＮＶを介してトランジスタＱ２に印加される
。その付勢パルスが高レベルの間はＱ２がオフするので
Ｑｌのエミッタには所定の電圧が現われるが、付勢パル
スが低レベルになるとＱ２がオンし、Ｑｌのヘース電位
がＯｖになるので出力端の電位がｏＶになる。つまり、
出力端（Ｑｌのエミッタ）には付勢パルスの周期で、Ｄ
／Ａコンバータの出力電位と同一振幅の信号が生ずる。

したがって、Ｄ／Ａコンバータに入力する電圧設定信号
を変えれば、それに応じて、インク噴射ヘッドの電歪振
動子に印加される、電圧の振幅が変わる。

荷電電圧検出回路２７の構成を第４図に示す。

荷電検出電極２４と荷電検出器＠２７を結ぶシールド線
２５の心線とアースの間には、電極２４−アース間の絶
縁−）抗Ｒｇよりも小さい抵抗Ｒｃ　＝１００にΩを有
する電圧変換用の抵抗器Ｒが接続されている。シールド
線１４の心線には荷電検出回路２７が接続されている。

二の回路２７は商人カインピーダンスの電界効果型トラ
ンジスタＦＥＴ、演算増幅器ＯＰＩ、バイパスフィルタ
ＨＰＦ。

平滑用の積分回ｆｉｌｌＧＲおよび比較器ＣＯＭで構成
されている。

印写制御ユニット３５は、記録準備指令を受けるとＳＷ
Ｌを回路２７側に閉としてクロックパルスＣＫＩの分周
器３Ｉおよび位相設定口Ｍ３２への出力を開始する。分
周器３１はクロックパルス（：に１を１／８に分周して
励振電圧発生器３ｏに印加する。励振電圧発生器３０は
分周パルスの１周期に１周期が同期した正弦波励振電圧
を発生してヘット９の加圧インクには、ＣＫＩの８周期
につき１個の割合で規則的にインク粒子に分離する。

第５図に位相設定回路３２の構成釦示す。クロックパル
スＣＫＩが位相設定口ａ３２のカウンタＣＯ１に印加さ
れる。カウンタＣＯＩは８までカウントアツプすると次
に０のカウントコードを出力する８進カウンタであり、
ＣＫＩが到来している間、０，１．ン、３・・・・・・
８．Ｏ，ｌ、２・・・・・・とカウント動作紮継続する
。カウンタＣＯＩの出力コードはデコーダＤＥＩに印加
される。したがってデコーダＤＥ＋は、力ヴンタＣＯＩ
にクロックパルスをｃＫ　１が到来する毎に、高レベル
ｒｌＪの出力を、出力端０〜７において順次に移す。そ
の結果、デコーダＤＥＩの出力端０〜７のそれぞれより
、互いに位相がＣＫＩの周期１゛ｌづつずれ、しかもイ
ンク粒子の生成周期Ｔ２の１／８、っまりＴ１なるパル
ス幅の位相検索パルスが出力される。これら８組の位相
検索パルスは、それぞれ第１グループのアンドゲートＡ
ＧＩの０〜８のそれぞれに印加されると共に、オアゲー
トグループＯＧ１の各オアゲートの出力は第２グループ
のアンドゲートＡＧ２に０〜８のそれぞれに印加される
。

後述するように、位相検索のときには第２グループのア
ントゲートＡＧ２はすべてオフ（ゲート閉）とされ、第
１グループのアントゲ−１−ＡＧＩのアンドゲート０〜
７の１つが選択的にオン（ゲ−１・開）とされて、特定
の位相検索パルスＰ　ｐ　（デコーダＤＥＩの出力Ｏ〜
７の１つ）が出力オアゲートＯＲＩを介して分周器ＦＤ
ＩおよびアントゲートΔＮｌ、ＡＮ２に印加され、オア
ゲートＯＲ２を通して荷電電圧発生回路３ｆに印加され
る。第１グループのアンドゲートＡＧＩのいずれをオン
とするかは、デコーダＤＥ２の出力で定まる。デコーダ
ＤＥ２にはカウンタＣＯ２のカウントコードが与えられ
、カウンタＣＯ２にクリアおよびカウントアツプは印写
制御ユニット３５が制御する。

位相検索においては、ユニット３５がまず検索信号Ｐ　
ｄを「０」とし、カウンタＣＯ２をクリアする。これに
よりデコーダＤＥ２出力端Ｏが高レベル「ｌ」となり、
第１グループＡＧＩのアントゲ−１・０がオンとなり、
オアグー１−　ＯＲ１よりデコーダＤＩΣｌの出力端０
の位相検索パルスが出力される。

検索信号Ｐｄが「０」である二とにより、アントゲート
ＡＮ２はオフ（ゲート開）であり、ＯＲＩが２４個の位
相検索パルスを出力している量分周器ＦＤｌの出力がｒ
ｌＪでアントゲ−１・が２４個の位相検索パルスを出力
し、次の２４個の位相検索パルスがＯＲＩより出力され
ている間は分周器ＦＤ′ｌの出力が「０」でアンドゲー
トＡＮ　ｌが位相検索パルスを遮断する。これにより、
２４Ｔの間デコーダＤＥ−１の出力端０のパルスがオア
ゲートＯＲＩ、アンドゲートＡＮＩおよびオアゲートＯ
Ｒ２を通して荷電電圧発生回路２９に印加され、次の２
４Ｔの間はそれが遮断されて、４８Ｔ周期で位相検索パ
ルスのオン・オフがくりかえされる。

なお、荷電電圧発生回路２９においては、標準荷電電圧
が設定されているめで、位相検索パルスＰｐに同期した
荷電電圧が荷電電圧切換回＃５０を介して荷電電極１５
の所定の電極に印加される。

この荷電電圧でインク粒子が適正に帯電すると、荷電検
出口Ｎ２７に４８Ｔ周期の電位振動が生じ、積分回路が
チャージアップし、所定時間（］０ｒｒｔｓｅｃ）の後
には比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋは「、０」になっている
。荷電していないときは電位振動がないのでＰｏｋは「
１」のままである。印写制御ユニツｉ・３５はカウンタ
ＣＯ２をクリアしてからｌｏｍｓｃＣ後に回路２７の出
力Ｐｏｋを見て、それが荷電を表わす「０」になってい
ないと、カウンタＣＯ２に１パルスを与える。今度はデ
コーダＤＥ２の出力端が「１」となり、第１グループの
アントゲ−１−ＡＧＩのＯはオフ、■がオンとなり、第
２組の位相検索パルス（ＤＥＩの出力端１の出力パルス
）がオアゲートＯＲＩを通してアンドゲートＡＮ１およ
び分周器ＦＤＩに与える。つまり、検索パルスｐｐを前
に出力したものよりもＴｌだけ遅れたものとする。そし
て印写制御ユニット３５は同様に荷電検出回路２７の出
力Ｐｏｋが「荷電」を表わすＰｏｋ＝ｒＯＪが到来する
と、ユニット３５はカウンタＣ０２にパルスを与えない
で、つまり最適荷電位相が定まったとし、今度は第２グ
ループのアントゲートＡＧ２のアンドゲートＯ〜７のす
べてオン指令信号「１」を与える。これにより、カウン
タＣＯ２のカウント値が仮に３であるとすると、デコー
ダＤＥ２の出力端２がｒｌＪてあり、第１グループＡＧ
Ｉのアントゲート２と第２グループＡＧ２のアンドゲー
ト２が共にオンとなり、ＡＧＩのアンドゲートより第３
組の位相検索パルスが出力され、ＡＣ３のアンドゲート
２よりオアゲート○Ｇ１の２の出力、すなわち第２組と
第４組の位相検索パルスがオアゲートＯＲ１に印加され
る。つまり、位相検索パルスが第３組と定まると、印加
荷電パルスとしては、その両側の第２組と第４組の位相
検索パルスを第３組のものに伽算（論理和）したパルス
、すなわち、検索設定パルスを中心とし、そのパルス幅
の３倍のパルス幅を有するパルスが、ＯＲＩより印写荷
電パルスとして出力される。二のように位相検索パルス
のパルス幅を狭くし、かつ印写荷電パルスのパルス幅を
広くするのは、位相検索により荷電位相を正確に検出し
、かつ印写荷電を確実にするためである。

第６図に荷電電圧発生回路２９の構成を示す。この実施
例では荷電電圧発生回路２９は、位＋１１検索時は偏向
調整信号１’）（Ｈｃを「ｌ」とし、画信号をｒｌＪと
しそアントゲ−１−Ａ　Ｎ　４をオン（ゲート開）に、
ＡＮ３をオフ（ゲート開）にしてアントゲ−１・ΔＮ４
およびオアグー１−　ＯＲ３を通してアンドゲートグル
ープＡＮＧをオンとし、かつアンドゲートグループＡＮ
Ｇに５ｃｃ＝最高荷電コードを、１）／ＡコンバータＤ
Ａ２にＱｃｃ”最低ゲインコードを印加して、検索パル
スｐｐ幅の標準荷電電圧信号を１）　／　Ａコンバータ
ＤＡＩより演算増幅器ＯＰ２に印加して、Ｄ／Ａコンバ
ータＤＡ２の出力でトランジスタボ「の導電率を標準値
として増幅器ＯＰ２のゲインを標準値に設定するように
してし＼る。

位相検索時には、ｌ】ｐが′ｒ同周期２４個連続して次
の２４　Ｔ期間は連断え、次の２４Ｔ期間はまた１１　
ｐが２４個連続するというパルスパターンでアントゲ−
１−Ａ　Ｎ　４に加わるので、二のノぐターンで回路２
９が標準荷電電圧パルス髪荷電電極１５に印加する。位
相検索が終了した後は、位相設定回路３２への検索信号
Ｐｄが「１」とされるので、回路３２は、Ｐｐの３倍の
パルス幅のＴ周期の印写荷電パルスＣｐを連続して出力
する。偏向量調整時（ｒ”ｄ＝’ｌ」）には、荷電電圧
発生回路２９への編向調整信号ｒａｇｅを「、０」とし
て、アンドゲートＡＮ／１−４−’：／に、ＡＮ３をオ
フとして、分周器ＦＤ２の出力で２４Ｔの間はＡＮ３を
オフにして、印写荷電パルスＣｐを２４個連続してオア
ゲートＯＲ３を通してアンドゲートグループＡＮＧに印
加すると、次の２４　Ｔ（２４個）はこれを遮断して位
相検索パルスＰｐのパルスパターンと同様なノマルスパ
ターンを形成するようにしている。この偏向量調整設定
では、５ｃｃ＝記録荷電の最高ステップの荷電電圧コー
ドとしてＤ　’／　ＡコンバータＤＡ２に４えるゲイン
コードＧｃｃを変更して１〜ランジスタＴｒの導電率を
変えて演算増幅器ＯＰ２のゲインを変更して荷電電圧を
かえるようにしている。

第７図に、印写制御ユニット３５の制御動作概要を示す
。二の制御の中で位相検索は前述の通りである。第８ａ
図にインクの粒子化位置調整制御の詳細を示し、第８ｂ
図に偏向量調整制御の詳細を示す。

第３ｂ図および第８ａ図を参照して粒子化位置調整制御
を説明する。飛翔インク粒子の帯電址を測定するので、
まずスイッチＳＷＬを２７側に切換えて、荷電電極１５
に印加する電圧が変化しないようにスイッチＳＷＯをｖ
ｈ側に切換える。次に、いちばん端に位置する荷電電極
１５ａ１を選択するために、デコーダＤＥＯに「０」を
出力する。これてＤＥＯの出力端０が高レベルｌ−（、
他の出力端１．２．３および４が低レベルＬになり、ト
ランジスタＱａおよびＱｆがオンし、電圧ｖｈが荷電電
極１５ａｌに印加される。７二で荷電電圧を印加した電
極の位置でインク柱が破断すると、第３ｂ図に示すよう
に（第３ｂ図においては１５ａ３に電圧４印加）インク
柱の先端に負の電荷が静電誘導により生じたままの状態
で、インク粒子が生成されるので、そのインク粒子は負
の所定電の電荷を４ｉＦひる。この場合、そのインク粒
子がシールド板２４に当たるとインク粒子に帯電してい
る電荷が荷電検出回ｌｌｌＩ２７で検出される。所定位
置の荷電電極に電圧を印加してから、その位置を通った
インクの粒子がシールド電極２４に達するのに、ある程
度の時間に要するので、その時間が経過するのを待って
、荷電検出回ＭＩＩ２７の出力を読み取る。

ここで電荷が検出されていない場合には、デコーダ［）
ＥＯに人力するデータを更新して、電圧を印加する荷電
電極を変え、電界をインクの飛翔方向に１つシフトする
。つまり、前に荷電電極１５ａ１を選択していたのであ
れば、今度はデコーダＤＥＯに「１」を入力して出力端
１を高レベルＨとし、トランジスタＱｂおよびＱｇをオ
ンにして電［１５ａ２に電圧Ｖ　ｈを印加する。また、
電荷を検出しても、その電荷斌が適正量でないときには
、インクの破断位置と選択した電極の位置がｉＥ確に合
っていないものとして、再度デコーダＤＥＯにセットす
るデータを更新する。電荷斌が適正量になった場合には
、その時選択している荷電電極が、通常印写時の荷電電
極の位置かどうかを、デコーダＤＥＯにセットシている
データから判断する。その位置が適正でない場合、イン
ク噴射ノズルから選択している荷電電極の位置までの長
さが所定よりも長いか短いかを判断して、長い時には、
加圧インクに印加する振動の振幅を大きくして破断位置
がノズルに近づくようにし、短い時には、その振動の振
幅を小さくして破断位置がノズルから遠くなるように制
御する。すなわち、励振重圧発生器３０のＤ／Ａコンバ
ータＤＡＣにセットするデ−夕を変更して、電歪振動子
に印加する電圧を変える。インクに印加する振動の振幅
を変えたら、再度シールド電極２４に当たるインクの電
荷を検出して、その電荷量と選択している荷電電極の位
置が共に適正になるまで、以上の処理をくりかえす。二
の処理が終了した後で、前記の位相検索を行なう。この
実施例の粒子化位置制御においては、最初にノズルに最
も近い電極＋５ａｌを選択して順次と遠い電極１５ａ５
側に電圧を印加する電極をシフトするようにしているが
、逆に、１５ａ５を最初に選択するようにしてもよい。

第８ｂ図を参照して荷電電圧発生量、１２９による偏向
菫調整を説明する。なお、荷電電圧発生回路２９の構成
において、ゲインコードＧｃｃが示す値が大きいと、ト
ランジスタＴｒの導電率が高く、ゲインコードＧＣＣが
示す値が小さいとその逆になる点に留意されたい。

印写制御ユニット３５は、前述の位相検索を終了する−
と、荷電電圧発生回路２９への制御信号ＤＧｃを偏向址
調整を指示する低レベルｒＯＪにする。

これにより、回路３５においてアントゲートＡＮ４が閉
（ゲートオフ）に、ＡＮ３が開（ゲートオン）になり、
アンドゲートＡＮ３が２４Ｔの間２４個の印写荷電パル
スＣｐをオアゲートＯＲ３に出力し、次の２４Ｔの間は
低レベル「０」となる。１周期４８ＴのＣｐ分布パター
ンでパルスＣｐを生ずる。アンドゲートグループＡＮＣ
は、二のｃｐ分布パターンで導通してＤ／Ａコンバータ
ＤＡ＋に荷電電圧コードＳｃｃを印加する。ユニット３
５は引き続いて５ｃｃ＝印加荷電最高レベルコード（印
写記録で最大偏向位置にインク粒子を偏向するための荷
電電圧コード）をアンドゲートグループＡＮＧへの出力
ボートにセットする。そして更に、ＧＣＣ，−最低ゲイ
ンコード（調整範囲の最低値）をＤ／Ａコンバータ、Ｄ
Ａ２への出カポ−］・にセットする。次いでユニッ１−
３５は、１０ｍ５ｅｃ時限のタイマをセットし、それが
タイムオーバするのを待つ。以上の設定により、インク
粒子は連続２４個荷電され、次の連続２４個は非荷電と
なる。４８Ｔを１周期とする荷電パターントなる。

印写制御ユニノＬ　３５４ｔ　ｌ　Ｏｒｎｓｅｃ時限の
タイマがタイムオーバすると荷電検出回路２７の出力Ｐ
ｏｋを参照し、それが低レベル「０」（インク粒子は電
極２４に複製）であると出力ゲインコードを１単位たけ
高くする。そしてまた同様に１０ｍ５ｅｃタイマを七ッ
トシ、］００ｍ５ｅが経過するのを待つ。

り・イムオーバするとまた荷電検出回路２７の出力Ｐｏ
ｋを参照してＰｏｋ＝ｒＯＪてあれば出力ゲインコード
ｔｉ−ＩＱＬ位だけ高くする。以下同様である。

このようにゲインコードＧｃｃｔｌ単位づつ高くするこ
とにより、トランジスタＴＩ・の導電率が順次に低くな
って、荷電インク粒子の飛翔軌道が少しづつ移動し、つ
いには電極２４のエツジを外れるようになる。外れるよ
うになった時ＰｏｋがｒｌＪになるので制御ユニット３
５はそこでゲインシフトを停止する。二のようにした後
は、最大偏向の荷電インク粒子が所定の軌道にセットさ
れたことになる８ここて印写制御ユニット３５はｓ　ｗ
、　ｒ−をアース側に閉とし、画信号を「０」とし、Ｄ
Ｇｃ−「１」としてプリンタ制御ユニットにレディ信号
を出力セットする。

その後はキャリッジ２２を往復走査しつつＳｃｃをイン
ク粒子生成同期パルスＰｓに同期して変更する印写記録
を行なう。

上記の実施例においては、サテライト粒子の発生を考慮
しない場合について説明したが、サテライト粒子が発生
する場合には、インク柱の破断点が複数になるので、そ
の場合には、たとえば前記の荷電電極１５ａｌ、　　１
５ａ２．　　ｌ　５ａ３．　　ｌ　５ａ４および１５ａ
５の全てに順次と荷電電圧を印加して、荷電を行ないう
る電極が複数あるかどうかをチェックすればよい。すな
わち、たとえば荷電電極１５ａ２と１５ａ４に電圧を印
加した際に荷電されたと検出された場合には、それらの
うち一方がサテライト粒子の荷電によるものなので、サ
テライト粒子が発生しているものとみなして、サテライ
ト粒子が生じないように、たとえば電歪振動子に印加す
る電圧の振幅を変更する。ただし、荷電電極の数が非常
に多く、しかも各荷電電極の間隔が短い場合には、サテ
ライト粒子を生じなくとも複数の電極で荷電が行なわれ
るので、この場合には、荷電の行なわれない電極を挟ん
でその両端の電極で荷電が行なわれる時にのみ、サテラ
イト発生と判定する。

以上のとおり本発明によれば、インク柱の破断点を所定
位置に正確に調整して好ましいインクジェット記録を行
ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構要部を示す側面図、第
２図免は第１図に示すキャリッジの分解斜視図、第３ａ
図は上記実施例のインク供給系および荷電制御系の構成
を示すブロック図、第３ｂ図は荷電電極と荷電電圧切換
回路を示すブロック図、第３ｃ図は励振電圧発生器３０
の構成を示すブロック図、第４図は荷電検出回路２７の
構成を示す回路図、第５図は位相設定回路３２の構成を
シ］１す回路図、第６図は一卑電圧発生回路２９の構成
を示す回路図、第７図は印写制御ユニット３５の制御動
作概要を示すフローチャート、第８ａ図および第８ｂ図
は、それぞれ粒子化位置調整制御動作および偏向調整制
御動作の詳細を示すフローチャートである。 ｌ：へラドベース　２：へラドカバー ３：軸ピン　　　　４：ビン ５：調整台　　　　５ａ：長穴 ６：偏心ビン　　　７：軸ビン ８：調整台　　　　９：インク噴射ヘッド１０：板ばね
　　　ｌｌ：調整ねじ １２ａ、１２ｂ：電極台　　１３ａ、　１３ｂ　：偏向
電極１４：電極台　　　１５：荷電電極 １５ａｌ、　１５ａ２．１５ａ３．１５ａ４．　＋５ａ
５　：荷電電極＋５ｂｌ、　１５ｂ２．１５ｂ３．１５
ｂ４　：絶縁体１７ａ、　１７ｂ　ニスペーサ　１８：
リミッ１〜スイッチ１９ａ、　］Ｏｂ　：シールド板　
２１ニガター２１ａ：衝突板　　　２２：キャリッジ２
４：シールド板（荷電検出電極） ＳＷＬ、ＳＷＯ：切換スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧インクをインク噴射ヘッドに供給し、インク
   噴射ヘッドにおいて加圧インクに定周期の振動か乗せて
   ヘッドのノズルより噴射し、ノズルより噴射したインク
   が粒子に分離する時点に荷電電極に荷電電圧を印加して
   インク粒子を荷電し、荷電インク粒子を偏向電界で偏向
   させる偏向制御インクジェット記録装置において； インク噴射ヘッドのノズルと偏向電極の間に、インクの
   飛翔軌道に沿って、飛翔方向に配列した複数の荷電電極
   ； インクの荷電状態を検出する、所定位置に配置した荷電
   検出電極； 複数の荷電電極のそれぞれに異なるタイミングで荷電電
   圧妃印加する荷電電圧印加手段；および 荷電電圧印加手段を制御し、荷電検出電極゛で検出され
   る信号に応じて、加圧インクに印加する降動の大きさ、
   インク圧、およびインク温度の少なくとも１つを変化さ
   せる制御手段；を備える偏向制御インクジェット記録装
   置。
2. （２）複数の荷電電極は絶縁体を挟んで導体板を積層し
   た構成である、前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏
   向制御インクジェット記録装置。
3. （３）荷電電圧印加手段は１つのインク粒子形成周期の
   間に１つの荷電電極にのみ電圧を印加するものである、
   偏向制御インクジェット記録装置。
4. （４）荷電検出電極は、インク飛翔方向の記録範囲を外
   した位置に配置されている、前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載の偏向制御インクジェノ］・記録装置。
5. （５）荷電検出電極は、インク噴射ヘッド内のインクと
   常時電気的に導通する導体である、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の偏向制御インクシェツト記録装置。