JPS58210742A - Data aquisition device - Google Patents
Data aquisition deviceInfo
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- JPS58210742A JPS58210742A JP8990583A JP8990583A JPS58210742A JP S58210742 A JPS58210742 A JP S58210742A JP 8990583 A JP8990583 A JP 8990583A JP 8990583 A JP8990583 A JP 8990583A JP S58210742 A JPS58210742 A JP S58210742A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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-
- G—PHYSICS
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- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
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- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/22—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using successive scanning, e.g. polling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/1125—I-O addressing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、電気的開閉器のデ・−夕をそれらに対応づけ
られている接続導線および中央の信号処理装置により収
集するためのデータ収集装置忙関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a data collection method for collecting data of electrical switches by connecting conductors associated with them and a central signal processing device. Equipment is busy.
上記の種類の公知の装置では、たとえば工作機椋に配置
された電気的開閉器が個別導線を介して。In known devices of the above-mentioned type, an electrical switch, which is arranged, for example, on the machine tool holder, is connected via individual conductors.
または端子箱およびケーブルを介して制御装置と接続さ
れている。制御装置内に入力子ジュール群が設けられて
いなければならない。公知のプログラム記憶式制御装置
では、一つの入力モジュール群が８個以上の入力端を含
んでいる。or connected to the control device via a terminal box and cable. A group of input modules must be provided in the control device. In known programmable controllers, one input module group includes eight or more inputs.
このように公知の装置では、プログラム記憶式制御装置
内に多数の入カモジーール群ないしは入力端を備える必
要があり、かつ制御装置と電気的開閉器との間をこれに
対応した多数の個別導線によりいちいち接続する必要が
あり、モジ具−ルに要する費用や個別導線の設置費がか
さむ欠点があった。In such known devices, it is necessary to have a large number of input modules or inputs in the programmable control device and a correspondingly large number of individual conductors between the control device and the electrical switch. It is necessary to make connections one by one, which has the disadvantage of increasing the cost of the module and the installation cost of individual conductors.
本発明の目的は、この公知の装置を材料および設置の費
用を大幅に低減するように改良することである。The aim of the invention is to improve this known device in such a way that the material and installation costs are significantly reduced.
この目的は、個々の接続導線がすべての開閉器に対して
共通の母線にまとめられており、アドレス母線を介して
アドレス指定された開閉器が巡回的にその開閉状態を比
較回路を介して走査され得るように、また走査された両
開状態が信号処理装置と協働する９央記憶装置に記憶さ
れ得るように構成されていることを特徴とするデータ収
集装置により簡＊Ｖｃ達成される。それにより、機械に
沿って導かれる単一の母線ですませることができる。The purpose of this is that the individual connecting conductors are grouped together in a common bus for all switchgears, and the switch addressed via the address bus cyclically scans its open/closed status via a comparator circuit. The simple *Vc is achieved by a data acquisition device characterized in that it is configured such that the scanned open states can be stored in a central storage device cooperating with the signal processing device. This allows a single busbar to be guided along the machine.
さらに、一連の入力モジュール群をなしですますことが
できるので、制御装置の所要場所が大幅に減ぜられ得る
。本発明によるデータ収集装置において、血気開閉器が
無接触ス１ツナとくに近接スイッチでるることは特に有
利である。この場合、たとえば近接スイッチに対する既
存の電源な共用することかできる。他方、大きな追加費
用なしにアドレス指定および比較回路な近接スイッチ内
に存在するＩＣ内に集積することができるので、実際上
わずかな追加費用しか必要としない。開閉器を必ＩＮＫ
応じて本発明による装置に接続し得るように、比較回路
を有するアドレス部分が分離された構成部分として開閉
器と一緒に置かれ得ることは有利でめる。さらに、アド
レスなメーカで定める必要がなく、現場で定め得るよ５
に比較回路を有するアドレス部分が符号スイッチを含ん
でいることは有利である。それにより一つの形式の開閉
器ですませることができる。比較回路の後に二つの＃３
状態ゲート′を接続してお（ことにより、その出力端は
他のデータの伝送に影響を与えないように高抵抗状態に
切換えられ得る。開閉器またはアドレス部分が導線に対
する接続端子装置を設けられているならば、母線の任意
の位置で接続を容易に行なうことができる。信号処理装
置がプログラム記憶式制御装置の一つのモジー−ル内に
設けられているならば、特別な新たな信号処理装置は必
要としない。たとえばプログラム記憶式制御装置のｔ縁
部のような補助装置を本発明による装置に利用し得るよ
うに、巡回的走査がプログラム記憶式制御装置の一つの
モジュール内で行すわれることは有利である。じょ５乱
によるｔ＆接続を回避するため、それ自体は公知のよう
に、アドレスおよびデータ母ＷＭＶｃおいて走査が相補
性走査を介して行なわれることは有利である。Furthermore, since a series of input modules can be dispensed with, the space requirement for the control device can be significantly reduced. In the data acquisition device according to the invention, it is particularly advantageous that the blood pressure switch is a contactless switch, in particular a proximity switch. In this case, for example, the existing power supply for the proximity switch can be shared. On the other hand, the addressing and comparison circuits can be integrated into the IC present in the proximity switch without significant additional expenditure, so that in practice only little additional expenditure is required. Must have a switch
It is advantageous if the address part with the comparison circuit can be placed together with the switch as a separate component so that it can be connected accordingly to the device according to the invention. Furthermore, there is no need to specify the address at the manufacturer; it can be determined at the site.
It is advantageous for the address part with the comparison circuit to include a sign switch. This allows one type of switch to be used. Two #3 after comparison circuit
The state gate 'is connected (so that its output can be switched to a high-resistance state so as not to affect the transmission of other data). If the signal processing device is located in one module of the programmable controller, a special new signal processing The cyclic scanning takes place within one module of the programmable controller, so that auxiliary devices, such as the t-edge of the programmable controller, can be utilized in the device according to the invention. In order to avoid t& connections due to disturbances, it is advantageous, as is known per se, for the scanning to take place in the address and data motherboard WMVc via a complementary scanning.
以下、図面に示されている実施例により本発明を一層詳
細に説明する。The invention will be explained in more detail below by means of embodiments shown in the drawings.
＠１図に示されている機械ｌは一連の電気的開閉器によ
り、この実施例では無接散近接スイッチ２により包囲さ
れており、これらの開閉器は少な（ともデータ母線４お
よびアドレス母線５から成る一つの共通母線３を介して
すべて共通に接続されている。母線３は外部の母線制御
装置６に導かれている。外部の母線制御装置６のなが忙
、中央記憶装置７と、開閉器２の開閉状態をアドレスに
従って走査して記憶装置７に書込むための装置８とが含
まれている（第２図１照）。中央記憶装置７は、内部ア
ドレス母線１０および内部データ母線１１ケ介して出力
およびタイミングユニット１２と接続されているプログ
ラム記憶式制御装置の信号処理装置、いまの場合は中央
ユニット９と協働する。The machine l shown in Figure @1 is surrounded by a series of electrical switches, in this example a groundless proximity switch 2, these switches having a small number (both data bus 4 and address bus 5). All are connected in common via one common bus 3 consisting of.The bus 3 is led to an external bus control device 6.The external bus control device 6 has a central storage device 7, A device 8 for scanning the open/closed state of the switch 2 according to the address and writing it in a storage device 7 (see FIG. 2, 1).The central storage device 7 includes an internal address bus 10 and an internal data bus. The signal processing device of the programmable control device, in this case the central unit 9, is connected to the output and timing unit 12 via 11 channels.
アドレス母線ｌＯは、ＣＰＬＩ（中央処理装置）１３を
介して中央記憶装置７および走査装置８と接続されてい
る。記憶装置は走査された値をデータ母線１１を介して
中央ユニツ）Ｋ戻すので、それに基づいて機械を制御す
るための出力命令が与えられる。The address bus IO is connected via a CPLI (central processing unit) 13 to a central storage device 7 and a scanning device 8 . The storage device returns the scanned values to the central unit (K) via the data bus 11, so that output commands are provided for controlling the machine on that basis.
第３図に電気的開閉器２の接続例が示されている。An example of the connection of the electrical switch 2 is shown in FIG.
接続は並列で６っても直列であってもよい。電気的開閉
器２は、コイル１５により減衰可能な発振器１４と電源
および出力部分１６とから成り、後者に電源線１７と互
いに相補性の出力線１８および１９とが接続されている
。さらに、電気的開閉器はアドレス部分として符号スイ
ッチ加を含んでおり、これはアドレス母線５または５′
を介して巡回走査に応じて走査され得るように機械に電
気的開閉器を取付けた後に適当な番号に設定される。こ
こにも相補性アドレスが用いられている。アドレス指定
は、それ自体は公知のよ５忙、適当なビットパターンを
介して行なわれるので、このビットパターンに応じて比
較回路２１内で開閉器２はアドレス部分かのアドレスが
走査される。この特定の開閉器かアドレス指定されてい
ることを比較回路２１が確認すると、出力端でデータ母
線４に接続されているレリーズ回路部に同じく相補性の
信号が生ずる。レリーズ回路は同じく固有の開閉器の相
補性出力端１８ 、１９と接続されているので、開閉器
の開閉状態かレリーズ回路部を介してデータ母線４に伝
達される。レリーズ回路ｎは３状態ゲートとして構成さ
れている。すなわち、出力端ル、２４は信号を通す状態
もしくは他のデータの伝送に影響を与えない高抵抗状態
をとる。電気的開閉器と個々の母線との接続は、すべて
の開閉器が同一の仕方で共通母線に接続され得るので、
一つの共通端子装置により行なわれ得る。機械に開閉器
を増刊けた後には適当なコード番号を符号スイッチで設
定するだけでよいので、公知の装置ｎ＜らべてはるかに
簡単に設置することができる。The connections may be six in parallel or in series. The electrical switch 2 consists of an oscillator 14 that can be damped by a coil 15 and a power supply and output part 16, to which a power supply line 17 and mutually complementary output lines 18 and 19 are connected. In addition, the electrical switch includes a sign switch addition as an address part, which corresponds to the address bus 5 or 5'.
is set to the appropriate number after installing an electrical switch on the machine so that it can be scanned in response to a circular scan through the machine. Complementary addresses are also used here. Since the addressing is carried out via a suitable bit pattern, which is known per se, the address of the address part of the switch 2 is scanned in the comparator circuit 21 according to this bit pattern. If the comparison circuit 21 confirms that this particular switch is addressed, a complementary signal is generated in the release circuit connected at the output to the data bus 4. The release circuit is also connected to the complementary outputs 18, 19 of the respective switch, so that the open/closed state of the switch is transmitted via the release circuit to the data bus 4. The release circuit n is configured as a three-state gate. That is, the output terminal 24 assumes a high resistance state that does not affect the transmission of signals or other data. The connection of the electrical switches to the individual busbars is such that all switches can be connected to the common busbar in the same way.
This can be done by one common terminal arrangement. After adding a switch to the machine, it is only necessary to set an appropriate code number with a code switch, so the installation is much easier than with known devices.
以上説明のとおり、本発明においては、開閉器のデータ
を収集するための母線制御装置はデータ母線およびアド
レス母線と接続するだけでよいので、その入力装置８は
簡単なものでよ〈従来のようにプログラム記憶式制御装
置内に多数の入カモシ−ル群ないしは入力端を備えてお
く必要がなく、開閉器の数が増すとともに本発明装置の
有利性が増す。また各開閉器２もこれらの共通母線に直
列ないしは並列に接続するだけでよいので、従来のよう
に多数のデータ収集用の個別導線をプログラム記憶式制
御装置と開閉器との間に並列的に接続する必要がなくな
り、データ収集用導線の設置費を大幅に低減することが
できる。さらに、母線制御装置からのアドレス指定によ
るデータ収集の呼び出しに応じる前述の比較回路２１ほ
かの回路は、開閉器２とくに無接触スイッチとして構成
された開閉器内に容易に組み込みあるいはＩＣ内圧集積
化することができるので、極めて僅かなあるいは無視し
うる程度の費用の増加によって前述の効果を得ることが
できる。なお、各開閉器のアドレスは各開閉器に付属し
た前述の符号スイッチ加によって極めて簡単に設定する
ことができる。As explained above, in the present invention, the bus control device for collecting switch data only needs to be connected to the data bus and the address bus, so the input device 8 can be simple (as in the conventional case). In addition, it is not necessary to have a large number of inlet groups or inputs in the programmed control device, and the advantages of the device increase as the number of switches increases. In addition, each switch 2 only needs to be connected in series or parallel to these common busbars, so it is not necessary to connect a large number of individual conductors for data collection in parallel between the program storage type control device and the switch, as in the past. There is no need to connect, and the installation cost of data collection conductors can be significantly reduced. Furthermore, the above-mentioned comparison circuit 21 and other circuits that respond to a call for data collection by address specification from the bus control device can be easily incorporated into the switch 2, especially a switch configured as a non-contact switch, or can be integrated into an IC internal pressure. Therefore, the aforementioned effects can be obtained with very little or negligible increase in cost. Note that the address of each switch can be set extremely easily by adding the above-mentioned code switch attached to each switch.
′ｓ１図は機械の周囲への開閉器の配置および外部母線
への開閉器の接続の仕方を示す原理図、第２図は本発明
による装置とプログラム記憶式制御装置との協働の仕方
を示す原理回路図、第３図は母線と接続されたアドレス
部分および比較回路を有する開閉器の構成を示す図であ
る。
ｌ・・・機械、２・・・近接スイッチ、３・・・共通母
線、 −４・・・データ母線、５・・・アドレス母線、
６・・・母線制御装置、７・・・中央記憶装置、８・・
・走査装置、９・・・中央ユニット、１０・・・アドレ
ス母線、１１・・・デ−夕母線、１２・・・出力および
タイミング・ユニット。
１３・・・ＣＰＵ、１４・・・発振器、１５・・・コイ
ル、１６・・・電源および出力部、１７・・・電源線、
１８ 、１９・・・相補性出力端、加・・・アドレス部
分、２１・・・比較回路、ｎ・・・レリーズ回路、囚、
２４・・・出力端。Figure 's1 is a principle diagram showing how to arrange the switch around the machine and how to connect the switch to the external busbar, and Figure 2 shows how the device according to the invention and the program storage type control unit cooperate. The principle circuit diagram shown in FIG. 3 is a diagram showing the structure of a switch having an address part connected to a bus bar and a comparison circuit. l...Machine, 2...Proximity switch, 3...Common bus, -4...Data bus, 5...Address bus,
6... Busbar control device, 7... Central storage device, 8...
- scanning device, 9... central unit, 10... address bus, 11... data bus, 12... output and timing unit; 13... CPU, 14... Oscillator, 15... Coil, 16... Power supply and output section, 17... Power line,
18, 19... Complementary output terminal, adder... Address part, 21... Comparison circuit, n... Release circuit, prisoner,
24...Output end.
Claims (1)
けられている接続４綜および中央の信号処理装置により
収集するだめのデータ収集装置において、個々のｇ続導
線がすべての開閉器に対して共通の母線にまとめられて
おり、アドレス母線を介してアドレス指定された開閉器
が巡回的にその開閉状態を比較回路を介して走査され得
るように、また走査された開閉状態が信号処理装置と協
働する中央記憶装置に記憶され得るように構成されてい
ることを特徴とするデータ収集装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のデータ収集装置におい
て、電気開閉器が無接触近接スイッチであることを特徴
とするデータ収集装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のデータ収
集装置において、比較回路を有するアドレス部分が分離
された構成部分として開閉器と一緒に置かれることを特
徴とするデータ収集装置。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
載のデータ収集装置において、比較回路を有するアドレ
ス部分が符号スイッチを含んでいることを特徴とするデ
ータ収集装置。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記
載のデータ処理装置において、比較回路の後に二つの
状態ゲートが接続されていることを特徴とするデータ収
集装置。 ６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記
載のデータ収集装置において、開閉器またはアドレス部
分が母線に対する接続端子装置を有することを特徴とす
るデータ処理装置。 ７）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
載のデータ収集装置において、信号処理装置がプログラ
ム記憶式制御装置の一つのモジュール内に設けられてい
ることを特徴とするデータ収集装置。 ８）特許請求の範囲第７項記載のデータ収集装置におい
て、巡回的走査がプログラム記憶式制御装置の一つのモ
ジエール内で行なわれることを特徴とするデータ収集装
置。 ９）特許請求の範囲第８項記載のデータ収集装置におい
て、走査が相補性走査を介して行なわれることを特徴と
するデータ収集装置。[Claims] 1)'+i (air pressure) In a data collection device for collecting data of a switch by means of the four connections associated therewith and a central signal processing device, each g The connection conductors are grouped together in a common bus for all switches, such that the switch addressed via the address bus can be cyclically scanned for its open/closed state via a comparator circuit; A data collection device, characterized in that the scanned opening/closing state can be stored in a central storage device cooperating with a signal processing device. 2. The data collection device according to claim 1. , a data collection device characterized in that the electric switch is a non-contact proximity switch. 3) In the data collection device according to claim 1 or 2, the address portion having the comparison circuit is separated. A data acquisition device characterized in that it is placed together with a switch as a component. 4) A data collection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the address portion having the comparison circuit includes a code switch. 5) In the data processing device according to any one of claims 1 to 4, two
A data collection device, characterized in that a state gate is connected thereto. 6) A data processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switch or the address portion has a connection terminal device for the bus bar. 7) A data collection device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the signal processing device is provided in one module of a program storage type control device. Device. 8) A data acquisition device according to claim 7, characterized in that the cyclic scanning is performed within one module of the programmable controller. 9) A data acquisition device according to claim 8, characterized in that scanning is performed via complementary scanning.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32192703 | 1982-05-21 | ||
| DE19823219270 DE3219270A1 (en) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Arrangement for receiving data of electrical switching devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210742A true JPS58210742A (en) | 1983-12-08 |
Family
ID=6164251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8990583A Pending JPS58210742A (en) | 1982-05-21 | 1983-05-20 | Data aquisition device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210742A (en) |
| DE (1) | DE3219270A1 (en) |
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