JPS5820810B2 - Air conditioner control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車、とくに乗用自動車、バス等の車両に搭
載される空調装置の制御装置の改良に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a control device for an air conditioner installed in a vehicle, particularly a passenger car, a bus, or the like.

従来車室空間を上丁方向の層、例えば十丁二層に分け、
各層毎に温度の異なる空気を吹き出すようにした空調装
置にあっては、同装置内に設けられたクーラコアのみを
通過した空気とそのＦ流域のヒータコアを通過した空気
とをエアミックスダンパによって混合調整するが、各温
調層へ温度の異なる空気を吹き出す場合、各温調層毎に
温度設定器を設けて、吹き出し口に設けた吹き出しダン
パの開度を制御していた。Conventionally, the cabin space is divided into layers in the upper direction, for example, 10 and 2 layers,
In an air conditioner that blows out air at different temperatures for each layer, the air that has passed only through the cooler core installed in the device and the air that has passed through the heater core in the F region are mixed and adjusted using an air mix damper. However, when blowing air at different temperatures to each temperature control layer, a temperature setting device is provided for each temperature control layer to control the opening degree of the blowout damper provided at the blowout port.

ところが、この場合温度設定器の数が複数となるため、
それだけ同設定器を設置するパネルのスペースを太きく
しなければならず、また上ｒ各層の温度を人為操作で制
御するのは一般的に困難であるばかりでなく、室内設定
温度を変更するときには各温度設定器を逐一操作しなけ
ればならないので制御操作が煩雑化し、さらには一旦空
調装置から車室内の各層に吹き出された空気は混合し、
また温度設定器の設定操作によっては一般に快適とされ
る頭寒足熱の状態が逆転して頭熱足寒を生じ、さらにま
た、車室内空間を上Ｆ層だけでなく前後左右の各座席を
個別に温調したり、あるいは日射による温度補償などき
め細かい温調制御を行なうには制御機構全体の構造が大
型かつ複雑となるばかりでなく、もはや人為操作もほと
んど不可能になる種々の不具合があった。However, in this case, there are multiple temperature setting devices, so
This requires a larger space on the panel where the setting device is installed, and it is generally difficult to manually control the temperature of each upper layer. The control operation becomes complicated because the temperature setting device has to be operated one by one, and furthermore, the air once blown from the air conditioner to each layer in the vehicle interior mixes.
In addition, depending on the setting operation of the temperature setting device, the generally comfortable condition of having a cold head and feet can be reversed, resulting in a hot head and cold feet. In order to carry out fine-grained temperature control such as adjusting temperature or compensating for temperature by solar radiation, the structure of the entire control mechanism not only becomes large and complicated, but also has various problems that make manual operation almost impossible.

本発明は上記従来装置の欠点を解消することを目的とし
て工夫されたもので第１〜第４の発明からなっており、
第１の発明は、クーラコア下流に並列に設けられた複数
個のヒータコア、同各ヒータコアの側部に同ヒータコア
と対をなすように形成したバイパス通路、上記対になっ
たヒータコアおよび上記バイパス通路を通過する空気の
割合を調整するエアミックスダンパ、上記対になったヒ
ータコアおよびバイパス通路の下流にそれぞれ形成され
上記ヒータコアとバイパス通路を通った空気を混合する
エアミックスチャンバおよび同各エアミックスチャンバ
下流又は同チャンバ内に設けられ上記混合調整された空
気温度を検知するダクト温度センサを有すると共に同ダ
クト温度センサを通過した空気が車室内を上Ｆ方向に複
数層に分割した各温調層へ吐出されるように形成された
空調装置と、入力端を外気温度センサおよび上記車室内
に設けられ乗員により所望の温度位置に操作される室内
温度設定器に接続された目標温度演算回路と、入力端を
上記外気温度センサ、上記目標温度演算回路の出力端お
よび上記ダクト温度センサにまた出力端を上記エアミッ
クスダンパにそれぞれ接続されたエアミックスダンパ作
動回路とを具え、上記目標温度演算回路は外気温度のあ
る値に対して予め設定した各温調層の温度偏差モードに
より決定された各温調層の温度偏差値と上記室内温度設
定器の温度位置信号とを論理演算した各温調層の目標温
度信号をエアミツキスダンパ作動回路に入力し、同エア
ミックスダンパ作動回路において上記ダクト温度センサ
の出力信号と上記目標温度信号とを論理演算させて上記
各エアミックスダンパを制御し各温調層の温度を自動的
に設定するように構成したことを特徴とする空調装置の
制御装置を要旨とするものである。The present invention has been devised for the purpose of eliminating the drawbacks of the above-mentioned conventional devices, and consists of the first to fourth inventions,
A first invention provides a plurality of heater cores provided in parallel downstream of the cooler core, a bypass passage formed on the side of each heater core to form a pair with the heater core, the paired heater cores, and the bypass passage. an air mix damper that adjusts the proportion of air passing through; an air mix chamber that is formed downstream of the pair of heater cores and the bypass passage, and mixes the air that has passed through the heater core and the bypass passage; The chamber has a duct temperature sensor that detects the mixed and adjusted air temperature, and the air that has passed through the duct temperature sensor is discharged into each temperature control layer that divides the vehicle interior into multiple layers in the upward F direction. a target temperature calculation circuit having an input end connected to an outside air temperature sensor and an indoor temperature setting device provided in the vehicle interior and operated to a desired temperature position by a passenger; The target temperature calculation circuit includes an output end of the outside air temperature sensor, an output end of the target temperature calculation circuit, and an air mix damper operation circuit whose output ends are respectively connected to the air mix damper. The target temperature of each temperature control layer is obtained by logically calculating the temperature deviation value of each temperature control layer determined by the temperature deviation mode of each temperature control layer set in advance for a certain value and the temperature position signal of the indoor temperature setting device. The signal is input to the air mix damper operating circuit, and the air mix damper operating circuit performs a logical operation on the output signal of the duct temperature sensor and the target temperature signal to control each of the air mix dampers and control each temperature control layer. The gist of the present invention is a control device for an air conditioner, characterized in that it is configured to automatically set the temperature.

第１の発明は、目標温度演算回路に各温調層の温度偏差
モードを記憶させ、外気温度センサからの出力信号を印
加して各温調層毎の温度偏差が計算され、さらにこの計
算された温度偏差信号に室内温度設定器の操作による温
度位置信号が加えられて論理演算され、各温調層毎に各
温補償された目標温度が演算される。The first invention stores the temperature deviation mode of each temperature control layer in a target temperature calculation circuit, applies an output signal from an outside temperature sensor to calculate the temperature deviation of each temperature control layer, and furthermore, the temperature deviation mode of each temperature control layer is calculated. The temperature position signal generated by the operation of the indoor temperature setting device is added to the temperature deviation signal obtained through logical operation, and each compensated target temperature is calculated for each temperature control layer.

そして上記演算された目標温度信号によって各エアミッ
クスダンパが自動的に開閉作動してヒータコアを通過す
る空気とバイパス通路を通過する空気との割合を調整す
る。Then, each air mix damper is automatically opened and closed according to the calculated target temperature signal to adjust the ratio of air passing through the heater core and air passing through the bypass passage.

次いで、この割合を調整された空気は各エアミックスチ
ャンバ内で混合され、ダクト温度センサを通過して室内
へ吐出されるが、同ダクト温度センサで上記吐出される
通過空気の温度を検知する。Next, the air whose ratio has been adjusted is mixed in each air mix chamber, and is discharged into the room through a duct temperature sensor, which detects the temperature of the discharged passing air.

そしてその検知した出力信号をエアミックスダンパ作動
回路において目標温度信号と比較演算させ。The detected output signal is then compared and calculated with a target temperature signal in the air mix damper operating circuit.

て偏差をとり出し、偏差がなくなるまでその偏差信号に
応じた量に対応する最終的な指令温度信号をエアミック
スダンパに伝達し同ダンパの開度を再調整するように構
成した。A final command temperature signal corresponding to the deviation signal is transmitted to the air mix damper, and the opening degree of the damper is readjusted until the deviation disappears.

このため、室内温度設定器を希望する温度にセットする
だけで、外気。For this reason, simply set the indoor temperature setting device to the desired temperature, and the temperature will change to outside air.

温度スンサの出力信号と上記セットされた設定温度信号
とによって目標温度信号を設定してエアミックスダンパ
の開度を調整すると同時に、エアミックスチャンバ内の
混合空気の温度をダクト温度センサで検知し、その出力
信号と上記目標温度信・号とを比較演算させて偏差を計
算し、同偏差信号を考慮に入れた量だけエアミックスダ
ンパの開ｉをフィードバック制御することができ、この
結果室内を上■方向に分割して各温調層毎に最適に温度
制御された空気を吹出させるすぐれた作用効果・を有す
る。A target temperature signal is set based on the output signal of the temperature sensor and the set temperature signal set above to adjust the opening degree of the air mix damper, and at the same time, the temperature of the mixed air in the air mix chamber is detected by a duct temperature sensor, The deviation is calculated by comparing the output signal with the above-mentioned target temperature signal, and the opening i of the air mix damper can be feedback-controlled by an amount that takes this deviation signal into account. As a result, the indoor temperature is increased. (2) It has an excellent effect of dividing into directions and blowing out air with optimal temperature control for each temperature control layer.

また、第２の発明は上記第１の発明にさらにローカルダ
ンパの通過風量をスイッチによって任意に設定できるロ
ーカルダンパ制御回路を設けて、これによってエンジン
キーをＯＦＦにしたときこのローカルダンパ制御回路の
スイッチ操作の記憶を解除し、エンジンキーを再びＯＮ
に投入したとき、上記スイッチを所定の風量設定位置に
自動的にリセットできるように構成したことを要旨とす
るものである。In addition, a second invention is a second invention in which, in addition to the first invention, a local damper control circuit is provided in which the air flow rate passing through the local damper can be arbitrarily set by a switch, so that when the engine key is turned OFF, the switch of this local damper control circuit is activated. Clear the memory of the operation and turn the engine key back on.
The gist of the present invention is that the switch is configured to be automatically reset to a predetermined air volume setting position when the airflow is turned on.

また第３の発明は上記第２の発明の構成に加えて、太陽
光線を検知する日射センサをローカルダンパに接続した
構成を追加したもので、これによって日射センサの出力
信号をローカルダンパ制御回路に入力し、同回路からの
出力信号によってローカルダンパの開閉量を自動調整し
、太陽光線が照射された側の室内の温度を再調整できる
作用効果を有する。In addition to the configuration of the second invention, the third invention adds a configuration in which a solar radiation sensor that detects sunlight is connected to a local damper, thereby transmitting the output signal of the solar radiation sensor to the local damper control circuit. It has the effect of automatically adjusting the opening/closing amount of the local damper based on the input signal and the output signal from the circuit, and readjusting the temperature in the room on the side exposed to sunlight.

さらにまた、第４の発明は上記第２の発明の構成に、車
室内の平均温度演算回路と、車室内の検出温度演算回路
と、これら両回路からの出力信号を比較演算させる比較
演算回路と、同比較演算回路の出力信号およびローカル
ダンパの開閉位置検出器からの出力信号を入力するファ
ン作動回路とを加えた点を異にする。Furthermore, a fourth invention adds to the structure of the second invention, an average temperature calculation circuit in the vehicle interior, a detected temperature calculation circuit in the vehicle interior, and a comparison calculation circuit that performs a comparison calculation on the output signals from these two circuits. The difference is that a fan operating circuit is added to which the output signal of the comparison arithmetic circuit and the output signal from the open/close position detector of the local damper are input.

この第４の発明によればファンモータの回転数は、目標
設定温度と車室内検出温度との差に比例させ、かつ温調
風の各吹出口におけるローカルダンパの開度平均値にも
比例するように構成したため、ファンモータの発する駆
動音による車室内騒音を極力低Ｆでき室内居住性を格段
に向上できるすぐれた作用効果を発揮するものである。According to this fourth invention, the rotation speed of the fan motor is made proportional to the difference between the target set temperature and the detected temperature inside the vehicle, and also proportional to the average opening degree of the local damper at each outlet of the temperature-controlled air. With this configuration, the noise inside the vehicle due to the drive sound generated by the fan motor can be kept to a minimum F, thereby exhibiting an excellent function and effect that can significantly improve the interior comfort.

以下においては、先ず上記第１から第４の発明を総括的
に含んだ発明（以Ｆ本発明という）についての構成につ
いて説明する。In the following, first, the configuration of an invention (hereinafter referred to as the "F present invention") that comprehensively includes the first to fourth inventions described above will be explained.

第１図は本発明の一実施例装置の全体の構成をブロック
化して示したシステム・ブロック図であって、本実施例
装置の概要を示す。FIG. 1 is a system block diagram showing the overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention in blocks, and shows an outline of the apparatus according to the present invention.

第１図において、符号１０は二点鎖線で示した後述の空
調装置本体、１２は記憶演算制御装置、１４は空調装置
１０内部や車室内の適宜箇所に設けた各種のセンサ、１
６はインストルメントパネル、ヘッドライニングあるい
はセンタコンソールボックスなどに適宜設けられ文字・
記号で表示された前席用操作表示パネル、１８は前席の
シートバック、ヘットライニングあるいは後席用コンソ
ールボックスなどに適宜設けられ文字・記号で表示され
た後席用操作表示パネルで、本実施例装置は主に各種セ
ンサ１４および前後席用両操作パネル１６，１８からの
出力信号２０を記憶演算制御装置１２の入力端子に印加
し、同制御装置１２からの出力制御信号２２．２１によ
って空調装置１０内部に設けられた後述の各種ダンパの
開度を制御するように構成される。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes the air conditioner main body, which will be described later, indicated by a two-dot chain line, 12 a storage arithmetic and control unit, 14 various sensors installed at appropriate locations inside the air conditioner 10 and in the passenger compartment, and 1
6 is installed on the instrument panel, headlining, center console box, etc., and has letters and letters.
The front seat operation display panel is indicated by a symbol, and 18 is a rear seat operation display panel which is appropriately installed on the front seat seat back, head lining, or rear seat console box, and is displayed with letters and symbols. The example device mainly applies output signals 20 from various sensors 14 and both front and rear seat operation panels 16 and 18 to the input terminal of a memory calculation control device 12, and air-conditions by output control signals 22 and 21 from the control device 12. It is configured to control the opening degrees of various dampers, which will be described later, provided inside the device 10.

なお、記憶演算制御装置１２にはその他の付属機器類が
接続されるが、これらの説明は後で行なう。Note that other auxiliary equipment is connected to the storage arithmetic and control unit 12, but these will be explained later.

この２点鎖線１０で囲まれた部材は空調装置に設けられ
る各種ダンパであるが、以Ｆでは空調装置１０を模式的
な断面図である第２図を中心にして、本実施例装置をさ
らに詳しく説明する。The members surrounded by the two-dot chain line 10 are various dampers provided in the air conditioner, but in the following, the present embodiment will be further explained with reference to FIG. 2, which is a schematic cross-sectional view of the air conditioner 10. explain in detail.

符号２４は空調装置１０のケーシング本体、２６は外気
取入口２８と車室内空気を取入れる内気取入口３０より
なる空気流入ダクト、３２はケーシング２４の入口に設
けられファンモータ３４により駆動するファン、３６は
同ファンＦ流に設けられ冷凍サイクルの一部を形成する
クーラコアで、図示されないエンジンにより１駆動され
るコンプレッサ３８から冷媒が供給される。Reference numeral 24 denotes a casing body of the air conditioner 10, 26 an air inflow duct consisting of an outside air intake 28 and an inside air intake 30 that takes in air inside the vehicle, 32 a fan provided at the entrance of the casing 24 and driven by a fan motor 34; A cooler core 36 is provided in the flow of the fan F and forms a part of the refrigeration cycle, and is supplied with refrigerant from a compressor 38 driven by an engine (not shown).

４０ａ。４０ｂ、４０ｃはそれぞれ上記クーラコア３６
Ｆ流のケーシング２４に内設されエンジン冷却水４１を
熱源とする第１、第２および第３のヒータコアである。40a. 40b and 40c are the cooler cores 36, respectively.
These are first, second, and third heater cores that are installed inside the F-flow casing 24 and use the engine cooling water 41 as a heat source.

なお、以ｒにおいて説明する各部材に付する符号につい
ては、その記述の煩雑化を避けるため、例えば上記ヒー
タコアの場合を例に挙げると、４０（ａ、ｂ、Ｃ）と記
載したとき、第１、第２および第３のヒータコアを含ん
だヒータコアの総称を相称するものとし、また数字に添
えた小文字アルファベットａは第１を、ｂは第２を、そ
してＣは第３の部材を意味するものとし、さらに特に各
部材を個別的にとりあげて相称する必要がある場合には
４０ａ、４０ｂ、４０ｃというように符号化することに
する。In addition, in order to avoid complicating the description, the reference numerals given to each member described in r. The heater cores including the first, second, and third heater cores are collectively referred to as the same name, and the lowercase alphabet a attached to the number means the first member, b means the second member, and C means the third member. Furthermore, when it is necessary to refer to each member individually and give them the same name, they will be coded as 40a, 40b, and 40c.

４３（ａ、ｂ、ｃ）はヒータコア４Ｑ（ａ、ｂ、ｃ）側
部に形成したバイパス通路であって、同通路およびヒー
タコア４０（ａ、ｂ、ｃ）’Ｆ流にはエアミックスチャ
ンバ４２（ａ、ｂ、ｃ）が形成されている。43 (a, b, c) are bypass passages formed on the sides of the heater core 4Q (a, b, c), and an air mix chamber 42 is provided in the bypass passage and the heater core 40 (a, b, c)'F flow. (a, b, c) are formed.

４４（ａＦｂｔｃ）はヒータコア４０（ａ、ｂ、ｃ）前
面に回動可能に設けたエアミックスダンパであって、そ
の開度によってヒータコア４０（ａ、ｂ。44 (aFbtc) is an air mix damper rotatably provided on the front surface of the heater cores 40 (a, b, c), and the air mix damper 44 (aFbtc) is rotatably provided in front of the heater cores 40 (a, b, c).

Ｃ）を通過する温風とバイパス通路４３（ａ、ｂ。C) and the warm air passing through the bypass passage 43 (a, b.

Ｃ）を通過する冷風との割合を調整するようになってお
り、その■流にあるエアミックスチャンバ４２（ａ、ｂ
、ｃ）で混合する。The air mix chamber 42 (a, b
, c).

４６（ａ、ｂ。Ｃ）はエアミックスチャンバ４２（ａ
、ｂ 、ｃ）に連通された分流ダクト、４８（ａ、ｂ、
ｃ）は空気流通ダンパであって、後述する含気温度セン
サ４９からの出力信号によって夏、冬、中間季に応じた
開度が分流ダクト４６（ｂ、ｂ、ｃ）毎に自動的に設定
されるようになっている。46 (a, b. C) is the air mix chamber 42 (a
, b, c), 48 (a, b,
c) is an air circulation damper, and the opening degree corresponding to summer, winter, and intermediate seasons is automatically set for each branch duct 46 (b, b, c) according to an output signal from an air-containing temperature sensor 49, which will be described later. It is now possible to do so.

さらに、各分流ダクト４６（ａ、ｂ、ｃ）内には分流ダ
クト４６（ａ、ｂ、ｃ）内の空気温度を検知するダクト
温度センサ５０（ａ、ｂ、ｃ）が設けられ、同センサか
らの出力信号をフィードバック制御してエアミックスダ
ンパ４４（ａ、ｂ、ｃ）の開度をさらに最適なものにな
るようにする機能を有する。Further, a duct temperature sensor 50 (a, b, c) for detecting the air temperature in the branch duct 46 (a, b, c) is provided in each branch duct 46 (a, b, c). It has a function of feedback controlling the output signal from the air mix damper 44 (a, b, c) to further optimize the opening degree of the air mix damper 44 (a, b, c).

そして、第１分流ダクト４６ａは乗員シートに着座する
乗員の頭部にまた第１分流ダクト４６ａは乗員の腹部に
、さらに第３分流ダク）４６ｃは乗員の脚部にそれぞれ
エアミックスチャンバ４２（ａ、ｂ、ｃ）からの混合空
気を供給するようになっており、各分流ダクト４６（ａ
ｔｂｔｃ）はそのＦ流側でそれぞれ４つの吹出しダクト
に分岐されている。The first flow divider duct 46a is connected to the head of the occupant seated on the passenger seat, the first flow divider duct 46a is connected to the abdomen of the occupant, and the third flow divider duct 46c is connected to the legs of the occupant, respectively. , b, c), and each branch duct 46 (a
tbtc) is branched into four outlet ducts on its F flow side.

すなわち、分流ダクト４６（ａ、ｂ。Ｃ）は運転席乗員
用吹出しダク）５２（ａ、ｂ。That is, the diversion ducts 46 (a, b.

Ｃ）、助手席乗員用吹出しダクト５４（ａ、ｂ。C), front passenger seat passenger air outlet duct 54 (a, b).

Ｃ）、右側後席乗員用吹出しダクｌ”５６（ａ、ｂ。C), right side rear seat passenger air outlet duct l”56 (a, b).

Ｃ）、左側後席乗員用吹出しダク）５Ｂ（ａ、ｂ。C), air duct for left rear seat passenger) 5B (a, b.

ｃ）（以ｆでは、上記各ダクトを総括的に相称するとき
は、単に吹出しダクトという）に分設され、これら各ダ
クト、とりわけ左側後席乗員用吹出しダクト５６（ａ、
ｂ、ｃ）、５８（ａ 、ｂ、ｃ）はこの種分野で自体周
知技術により形成され、たとえば適宜車体を構成するサ
イドシルメンバ、ルーフサイトレール部、ビラなどにそ
れぞれ形成されている内空部に空気の流通ダクトを設け
たり、回内空部自体をダクトの一部として利用したり、
あるいはフロアトンネルの側壁部や同トンネル内部にダ
クトを配設するなどして形成されるものである。c) (hereinafter, when the above-mentioned ducts are referred to generically, they are simply referred to as air outlet ducts), and each of these ducts, especially the air outlet duct 56 (a,
b, c) and 58 (a, b, c) are internal cavities formed by techniques well known in this field, for example, in side sill members, roof sight rails, leaflets, etc., which constitute the vehicle body as appropriate. By installing an air circulation duct in the duct, or by using the pronation space itself as part of the duct,
Alternatively, it may be formed by arranging a duct on the side wall of a floor tunnel or inside the tunnel.

そして上記運転席乗員用吹出しダクト５２（ａｊｂｔｃ
）には空気流通量を調整するための運転席乗員用のロー
カルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）が、助手席乗員用吹出し
ダクト５４（ａ、ｂ、ｃ）には助手席乗員用のローカル
ダンパ６２（ａ、ｂ。And the air duct 52 for the driver seat passenger (ajbtc
) has a local damper 60 (a, b, c) for the driver's seat passenger to adjust the air flow rate, and a local damper 60 (a, b, c) for the front passenger's seat passenger has a local damper 60 (a, b, c) for the front passenger seat passenger to adjust the air flow rate. Damper 62 (a, b.

Ｃ）が、右側後席乗員用吹出しダクト５６（ａ。C) is the air duct 56 (a) for the right rear seat passenger.

ｂ、ｃ）には右側後席乗員用のローカルダンパ６４（ａ
、ｂ、ｃ）が、さらに左側後席乗員用吹出しダク）５８
（ａ、ｂ、ｃ）には左側後席乗員用のローカルダンパ６
６（ａ、ｂ、ｃ）がそれぞれ設けられている。In b, c), there is a local damper 64 (a) for the right rear seat passenger.
, b, c) are further installed in the left rear seat passenger air duct) 58
(a, b, c) are local dampers 6 for left rear seat passengers.
6 (a, b, c) are provided respectively.

これらのローカルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）、６２（ａ
、ｂ、ｃ）、６４（ａｂ、ｃ）、６６（ａ、ｂ、ｃ）は
いずれも後述する日射センサからの出力信号や前後席用
両操作パネル１６．１８に設けられ空気の吹出し風量を
調整するスイッチからの信号により開度を調整されるよ
うに形成されている。These local dampers 60 (a, b, c), 62 (a
, b, c), 64 (ab, c), and 66 (a, b, c) are provided on the output signals from the solar radiation sensor, which will be described later, and the operation panels 16 and 18 for both the front and rear seats, and control the air blowing volume. The opening degree is adjusted by a signal from a switch to be adjusted.

６８はデフロスタ用ダクト、７０（ａ、ｂ、ｃ）はデフ
ロストダンパである。68 is a defroster duct, and 70 (a, b, c) is a defrost damper.

７２は外気取入口２８と内気取入口３０とを開閉する内
外気切換ダンパで、空気流入ダクト２６へ内外気を流入
させるようになっている。Reference numeral 72 denotes an inside/outside air switching damper that opens and closes the outside air intake port 28 and the inside air intake port 30, and allows outside air to flow into the air inlet duct 26.

またこの内外気切換ダンパ７２は同ダンパの開閉位置を
検出する位置検出器７４を具えたダンパモータ７６で回
動し、エアミックスダンパ４４（ａ。The inside/outside air switching damper 72 is rotated by a damper motor 76 equipped with a position detector 74 that detects the open/closed position of the damper, and the air mix damper 44 (a).

ｂ、ｃ）は同ダンパの開閉位置を検出する位置検出器７
８（ａ、ｂ、ｃ）を具えたダンパモータ８０（ａ、ｂ、
ｃ）により、デフロストダンパ７０（ａ、ｂ、ｃ）は同
ダンパの開閉位置を検出する位置検出器８２（ａ 、ｂ
）を具えたダンパモータ８４（ａ、ｂ）により、また空
気流通ダンパ４８（ａ、ｂ、ｃ）は同ダンパの開閉位置
を検出する位置検出器８６（ａ、ｂ、ｃ）を具えたダン
パモータａｓ（ａ、ｂ、ｃ）により、さらに各ローカル
ダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）、６２（ａ、ｂ。b, c) are position detectors 7 that detect the open and close positions of the damper.
8 (a, b, c) with a damper motor 80 (a, b,
c), the defrost dampers 70 (a, b, c) are equipped with position detectors 82 (a, b) that detect the open and close positions of the dampers.
), and the air circulation damper 48 (a, b, c) is operated by a damper motor as equipped with a position detector 86 (a, b, c) for detecting the open/closed position of the damper 48 (a, b, c). (a, b, c), each local damper 60 (a, b, c), 62 (a, b).

Ｃ）、６４（ａ、ｂ、ｃ）および６６（ａ、ｂ。C), 64 (a, b, c) and 66 (a, b.

Ｃ）は位置検出器９１（ａ、ｂ、Ｃ）、９３（ａ。C) position detectors 91 (a, b, C), 93 (a.

ｂ、ｃ）、９５（ａ、ｂ、ｃ）、９７（ａ、ｂ。b, c), 95 (a, b, c), 97 (a, b.

Ｃ）を具えたダンパモータ９０（ａ、ｂ、ｃ）、９２（
ａ、ｂ、ｃ）、９４（ａ、ｂ、ｃ）、９６（ａ、ｂ、ｃ
）によってそれぞれ回動されるようになっている。damper motors 90 (a, b, c), 92 (
a, b, c), 94 (a, b, c), 96 (a, b, c
) are rotated respectively.

９８は車室内の運転席、助手席、および左右両後席にい
る乗員頭部に近似した位置に設けられ抵抗値の変化を電
圧変化に変換する室内温度センサである。Reference numeral 98 denotes an indoor temperature sensor that is installed at a position close to the heads of the occupants in the driver's seat, front passenger seat, and both left and right rear seats in the vehicle interior, and converts a change in resistance value into a change in voltage.

次に、第１図に示されたシ。ステムの概要をさらに説明
するが、上記ですでに説明した部材の説明は省略する。Next, the screen shown in FIG. Although the outline of the stem will be further explained, explanations of the members already explained above will be omitted.

１００．１０２，１０４，１０６は第３図に示すように
車室内のフロント、右サイド、リヤおよび左サイドの各
ウィンドガラス近傍に設置され日・射（太陽光線の量）
を検知する光電素子からなる日射センサ、１０８は内気
取入口３０に設けた吸気温度センサ、１１０は車室内よ
り車室外へ排出される空気の温度を検知するために、内
気排出口に設けられた内気排出空気温度センサ、１１２
は例えば塩化リチウム等の塩類を成分とする感湿型のミ
ストセンサでフロントウィンドウガラスに接着される。100.102, 104, and 106 are installed near the front, right side, rear, and left side windshields in the vehicle interior as shown in Figure 3.
108 is an intake temperature sensor provided at the inside air intake port 30, and 110 is provided at the inside air outlet to detect the temperature of the air discharged from the passenger compartment to the outside of the vehicle. Internal air exhaust air temperature sensor, 112
is a moisture-sensitive mist sensor that contains salts such as lithium chloride and is bonded to the front window glass.

これら各種センサ１４はマルチプレクサ１１４を介して
アナログ・デジタル変換器１１６に接続されている。These various sensors 14 are connected to an analog-to-digital converter 116 via a multiplexer 114.

１１８はエンジン冷却水４１の水温によって作動する水
温サーモスタットで、エンジン駆動時ファンモータ３４
は常時駆動するように形成されるが、冬季に車室内を暖
房するとき、エンジン冷却水４１の温度が所定水温に達
しない場合にはファンモータ３４の駆動を停止させるよ
うにするためのもので、記憶演算制御装置１２に接続さ
れている。118 is a water temperature thermostat that operates depending on the temperature of the engine cooling water 41, and when the engine is running, the fan motor 34
is designed to be driven all the time, but when the temperature of the engine cooling water 41 does not reach a predetermined water temperature when heating the vehicle interior in winter, the drive of the fan motor 34 is stopped. , are connected to the storage arithmetic and control unit 12.

１２０は上記各ダンパ４４（ａ、ｂ、ｃ）、４８（ａ、
ｂ、ｃ）、６０（ａ、ｂ、ｃ）、６２（ａ、ｂ、ｃ）、
６４（ａ。120 is each damper 44 (a, b, c), 48 (a,
b, c), 60 (a, b, c), 62 (a, b, c),
64 (a.

ｂ、ｃ）、６６（ａ、ｂ、ｃ）、７０（ａ 、 ｂ 。b, c), 66 (a, b, c), 70 (a, b.

Ｃ）、７２の開作動位置を検出するダンパ位置検出器７
８（ａ、ｂ、ｃ）、８２（ａ、ｂ）、８６（ａ、ｂ、ｃ
）、７４の総称でマルチプレクサ１１４に接続されてい
る。C) damper position detector 7 that detects the opening operation position of 72
8 (a, b, c), 82 (a, b), 86 (a, b, c
), 74 are connected to the multiplexer 114.

１２２は各座席の下部やドアピラ一部に設置され、自体
公知技術であるマイクロスイッチなどを利用して形成さ
れた４個のドアスイッチであって、ドア開閉操作時開閉
されたドアの座席空間の温度を適正値に補償するもので
ある。Reference numeral 122 indicates four door switches which are installed at the bottom of each seat or a part of the door pillar, and which are formed using microswitches, etc., which are known technologies. This is to compensate the temperature to an appropriate value.

１２４はたとえばハンドブレーキの作動に応動してＯＮ
、ＯＦＦ作動するマイクロスイッチ素子で形成された停
車判定スイッチであって、アイドル運転時での冷房能力
を維持するためにエンジン回転数を増大させるためのも
のである。124 is turned ON in response to the activation of the handbrake, for example.
, is a stop determination switch formed of a microswitch element that is turned off, and is used to increase the engine speed in order to maintain the cooling capacity during idling operation.

すなわち、車両が一時停車状態になると、停車判定スイ
ッチ１２４がＯＮとなり、この出力信号が記憶演算制御
装置１２に入力され、記憶演算制御装置１２からアイド
ルアップ制御器１２６を経て電磁弁１２８に伝達されて
作動させ、同電磁弁を介して負圧タンク１３０とダイヤ
フラム装置１３２とが連通状態となる。That is, when the vehicle is temporarily stopped, the stop determination switch 124 is turned ON, and this output signal is input to the storage arithmetic and control device 12, and is transmitted from the storage arithmetic and control device 12 to the solenoid valve 128 via the idle up controller 126. The negative pressure tank 130 and the diaphragm device 132 are brought into communication via the solenoid valve.

すると、ダイヤフラム弁１４０は連結されたスロットル
弁１３６の開度を大きくするように作動し、その結果エ
ンジンの回転数を増大させて冷凍サイクルの冷凍効率を
高めるように形成している。Then, the diaphragm valve 140 operates to increase the opening degree of the connected throttle valve 136, thereby increasing the rotational speed of the engine and increasing the refrigeration efficiency of the refrigeration cycle.

１４２はヒータ制御器１４４の出力信号１４６により作
動する電磁弁、１４８は同電磁弁１４２の出力によって
作動するダイアフラム弁、１５２は向弁１４８に連結さ
れラジェータ冷却水路１５０内のエンジン冷却水４１の
流通量を調整する流路開閉弁である。142 is a solenoid valve operated by the output signal 146 of the heater controller 144; 148 is a diaphragm valve operated by the output of the solenoid valve 142; and 152 is connected to the opposite valve 148, which controls the flow of engine cooling water 41 in the radiator cooling channel 150. This is a flow path opening/closing valve that adjusts the amount.

１５４はファンモータ３４の回転数を制御する回転速度
制御器、１５６はコンプレッサ３８の作動を制御するコ
ンプレッサ作動制御器、１５８はダンパ制御器で、それ
ぞれ記憶演算制御装置１２からの出力信号によって各機
器１０，３２，３８゜１３６．１５２を最適に制御する
ようになっている。154 is a rotation speed controller that controls the rotation speed of the fan motor 34, 156 is a compressor operation controller that controls the operation of the compressor 38, and 158 is a damper controller, each of which controls each device according to an output signal from the storage arithmetic control device 12. 10, 32, 38 degrees, 136.152 degrees are optimally controlled.

次に、第１図に示された操作パネル１６．１８について
説明すると、前席用操作パネル１６において、１９４は
デフロストダンパ７０（ａ、ｂ、ｃ）の開度を小さく調
整するデフロスト用弱ボタンスイッチ、１９６は大きく
調整する強ボタンスイッチである。Next, the operation panels 16 and 18 shown in FIG. 1 will be explained. On the front seat operation panel 16, 194 is a defrost weak button that adjusts the opening degree of the defrost damper 70 (a, b, c) to a small value. The switch 196 is a strong button switch that makes large adjustments.

１９８は内外気切換ダンパ７２の開度を調整するＰＲＥ
ＳＨボタンスイッチ、１６０はＭＩＸボタンスイッチ、
１６２はＲＥＣＩＲＣボタンスイッチである。198 is a PRE that adjusts the opening degree of the inside/outside air switching damper 72
SH button switch, 160 is MIX button switch,
162 is a RECIRC button switch.

１６４ 、１６６ 、 ？ ６８ 。１７０および１７
２はファンモータ３４の回転数を調整するＯＦＦボタン
スイッチ、ＡＵＴＯボタンスイッチ、Ｌｏボタンスイッ
チ、Ｍｅボタンスイッチ、Ｈｉボタンスイッチである。164, 166, ? 68. 170 and 17
2 is an OFF button switch, an AUTO button switch, a Lo button switch, a Me button switch, and a Hi button switch for adjusting the rotation speed of the fan motor 34.

１１４は車室内の温度を例えば２０℃から３０℃の範囲
内で設定する温度設定器で、後席用操作パネル１８にも
同一構造の温度設定器１７６が設けられており、前後席
切換スイッチ１７８によって前席からでも、あるいは後
席からでも選択して室内温度を設定できるようになって
いる。Reference numeral 114 denotes a temperature setting device for setting the temperature inside the vehicle within a range of, for example, 20° C. to 30° C. A temperature setting device 176 of the same structure is also provided on the rear seat operation panel 18, and a front/rear seat changeover switch 178 is provided. This allows you to select and set the interior temperature from the front or rear seats.

符号１８０ 、１８２ 。１８４は運転席、助手席、右
後席および左後席にそれぞれ設けられた同一構造を有す
る吹出し風量調整用の弱ボタンスイッチ、ＡＵＴＯボタ
ンスイ。Codes 180, 182. Reference numeral 184 indicates a weak button switch and an AUTO button switch for adjusting the airflow volume, which have the same structure and are provided respectively on the driver's seat, passenger's seat, right rear seat, and left rear seat.

ツチおよび強ボタンスイッチである。It is a double and hard button switch.

さらに上記デフロスト用の弱ボタンスイッチ１９４およ
び強ボタンスイツ宇１ｓｓの操作系について説明すると
、強ボタンスイッチ１９６を操作したとき、ファンモー
タ３４は最高速で回転し、第４図に示す如く、第１、第
２両空気流通ダンパ４８ ａ 、 ４８ｂは全閉され、
同第３ダンパ４８ｃはわずかに開き乗員の足部へ空気を
流すようにする。Furthermore, to explain the operating system of the defrost weak button switch 194 and strong button switch 1ss, when the strong button switch 196 is operated, the fan motor 34 rotates at the highest speed, and as shown in FIG. Both second air circulation dampers 48a and 48b are fully closed,
The third damper 48c opens slightly to allow air to flow toward the occupant's feet.

またエアミックスダンパ４４（ａ、ｂ、ｃ）はいずれも
バイパス通路４３（ａ、ｂ、ｃ）を透析し、ヒータコ。Moreover, the air mix dampers 44 (a, b, c) all dialyze the bypass passages 43 (a, b, c) and serve as heater co.

ア４０（ａ、ｂ、ｃ）へ空気が流れるように回動し１．
デフロスタダンパ１υ（ａ、ｂ、ｃ）は全開状態になる
。1. Rotate so that air flows to a 40 (a, b, c).
The defroster dampers 1υ (a, b, c) are fully open.

こうしてヒータコアを通過した温風のほとんどをデフロ
スタダクト６８に流動させるようにしてフロントウィン
ドウガラスへの雪や氷の付着を防止するようにする。In this way, most of the warm air that has passed through the heater core is made to flow into the defroster duct 68, thereby preventing snow and ice from adhering to the front window glass.

また、弱ボタンスイッチ１９４の操作時における各ダン
パの開度は第５図に示される状態になる。Further, when the weak button switch 194 is operated, the opening degree of each damper becomes the state shown in FIG.

そして強弱いずれかのボタンスイッチ１９４，１９６を
元に戻してデフロスト操作前の状態に復帰させたとき、
各ダンパは例えば第２図に示されるように通常の空調状
態になる。Then, when either the strong or weak button switch 194, 196 is returned to its original state to return to the state before the defrost operation,
Each damper enters a normal air conditioning state, as shown in FIG. 2, for example.

このように本実施例のデフロスト操作機構の特徴は、デ
フロスト機能を他の温調機能に最優先させて考え、各ダ
クトを作動させるように構成されている。As described above, the feature of the defrost operation mechanism of this embodiment is that it is configured to operate each duct by giving top priority to the defrost function over other temperature control functions.

次に、ファンボタンスイッチについてであるが、ＯＦＦ
ボタンスイッチ１６４を入れたとき、空調装置はその作
動を全面的に停止するが、この状態においても、上記の
デフロストの強・弱のボタンスイッチ１９６，１９４が
押されると、強・弱スイッチ１９６，１９４のいずれか
に応じてファンモータ３４が回転するようにしている。Next, regarding the fan button switch, it is OFF.
When the button switch 164 is turned on, the air conditioner completely stops its operation, but even in this state, if the defrost strong/weak button switches 196, 194 are pressed, the strong/weak switch 196, 194, the fan motor 34 is caused to rotate.

これも上記と同じようにデフロストスイッチ機能を他の
スイッチよりも優先させているものである。Like the above, this also gives priority to the defrost switch function over other switches.

なお、上記の吹出し風量調整用の弱ボタンスイッチ１８
０゜ＡＵＴＯボタンスイッチ１８２および強ボタンスイ
ッチ１８４はいずれも、例えばスプリングリターン式の
自己復帰型スイッチであって、各座席のどのスイッチが
投入されているかは、ランプ１８１゜１８３．１８５の
点灯により示されるようになっている。In addition, the weak button switch 18 for adjusting the airflow volume mentioned above
Both the 0° AUTO button switch 182 and the strong button switch 184 are, for example, spring return type self-resetting switches, and which switch for each seat is turned on is indicated by the lighting of lamps 181°, 183, and 185. It is now possible to

図示されないエンジンキーを投入したとき、自動的にロ
ーカルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）、６２（ａ、ｂ、ｃ）
、６４（ａ、ｂ、ｃ）および６６（ａ、ｂ、ｃ）はＡＵ
ＴＯボタンスイッチ１８２を入れたときと同じ状態すな
わち中程度の開度になる。When the engine key (not shown) is turned on, the local dampers 60 (a, b, c), 62 (a, b, c) are automatically activated.
, 64 (a, b, c) and 66 (a, b, c) are AU
The state is the same as when the TO button switch 182 is turned on, that is, the opening degree is medium.

そして乗員は自己の好みに応じて上記各ボタンスイッチ
１８０，１８２，１８４を適宜操作できるが、一旦エン
ジンキーヲ外シテＯＦＦにした後、再びエンジンキーを
投入してＯＮにすると、上記運転席、助手席、右後席お
よび左後席の風量スイッチも常にＡＵＴＯボタンスイッ
チ１８２に入り、ローカルダンパは中程度の開度で温調
作動が開始されるものである。The occupant can operate the button switches 180, 182, and 184 as appropriate according to his/her preference, but if he/she once turns the engine key OFF and then inserts the engine key again to turn it ON, The air volume switches for the passenger seat, right rear seat, and left rear seat are also always set to the AUTO button switch 182, and the temperature control operation of the local damper is started at a medium opening degree.

次に、上記空調装置本体１０が主に各種センサ１４や前
後席用両操作パネル１６，１８に組込まれた各種のスイ
ッチボタンなどによってどのように作動するか、すなわ
ち、第１図に示される如く、上記各種センサ１４やスイ
ッチボタンからの出力信号が記憶演算制御装置１２に入
力信号として印加され、さらに同制御装置１２で処置さ
れた出力信号によって空調装置本体１０内の各種のダン
パ４４（ａ、ｂ、Ｃ）、４８（ａ、ｂ、ｃ）、６０（ａ
、ｂ、ｃ）、６２（ａ、ｂ、ｃ）、６４（ａ。Next, we will explain how the air conditioner main body 10 operates mainly by various sensors 14 and various switch buttons incorporated in both the front and rear seat operation panels 16, 18, that is, as shown in FIG. , output signals from the various sensors 14 and switch buttons are applied as input signals to the storage arithmetic control device 12, and the output signals processed by the control device 12 are used to control the various dampers 44 (a, b, C), 48 (a, b, c), 60 (a
, b, c), 62 (a, b, c), 64 (a.

ｂ、ｃ）、５６（ａ、ｂ、ｃ）、７０（ａ、ｂ。b, c), 56 (a, b, c), 70 (a, b.

Ｃ）および７２を自動制御するのであるが、上記構成を
第６〜１０図にもとづいてさらに詳細に説明する。C) and 72 are automatically controlled, and the above configuration will be explained in more detail based on FIGS. 6 to 10.

なお、第１〜５図において付したものと同一符号は、第
１〜５図に示された部材と同一もしくは均等の部材を示
すものとする。Note that the same reference numerals used in FIGS. 1 to 5 indicate the same or equivalent members as those shown in FIGS. 1 to 5.

先ず、第６図に示すシステムブロックダイアグラムにも
とづいて、本実施例装置の構成および自動制御作動の概
略を述べると、符号２００は目標温度演算回路、３００
は車室内の目標平均温度を演算する車室内の平均温度演
算回路、４００はダクト温度センサ５０ （ａ 、ｂ
ｔ ｃ ）、室内温度センサ９８、吸気温度センサ１０
８、内気排出空気温度センサ１１０で検知した出力信号
をフィードバックして論理演算し、実際の車室内温度を
検出するように形成さ。First, based on the system block diagram shown in FIG. 6, the configuration and automatic control operation of the apparatus of this embodiment will be briefly described. Reference numeral 200 indicates a target temperature calculation circuit;
400 is a vehicle interior average temperature calculation circuit that calculates a target average temperature in the vehicle interior, and 400 is a duct temperature sensor 50 (a, b
t c ), indoor temperature sensor 98, intake air temperature sensor 10
8. Formed so that the output signal detected by the inside air exhaust air temperature sensor 110 is fed back and logically operated to detect the actual vehicle interior temperature.

れた検出温度演算回路、４０２平均温度演算回路３００
および検出温度演算回路４００からの出力信号とを比較
演算して偏差値を出力する比較演算回路、５００はこの
比較演算回路４０２の出力信号を論理演算して、ファン
３２を作動させるファ。detected temperature calculation circuit, 402 average temperature calculation circuit 300
A comparison calculation circuit 500 performs a logical operation on the output signal of the comparison calculation circuit 402 to operate the fan 32.

ン作動回路、６００は外気温度センサ４９、目標温度演
算回路２００、ダクト温度センサ５０（ａ。600 is an outside air temperature sensor 49, a target temperature calculation circuit 200, and a duct temperature sensor 50 (a.

ｂ、ｃ）、日射センサ１００，１０２，１０４゜１０６
および比較演算回路４０２からの出力信号を論理演算し
てエアミックスダンパ４４（ａ、ｂ、。b, c), solar radiation sensor 100, 102, 104° 106
and the air mix damper 44 (a, b,) by performing a logical operation on the output signal from the comparison calculation circuit 402.

Ｃ）を作動させるエアミックスダンパ作動回路、７００
は日射センサ１００，１０２，１０４゜１０６の出力信
号を論理演算してローカルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）、
６２（ａ、ｂ、ｃ）、６４（ａ、ｂ、ｃ）、６６（ａ、
ｂ、ｃ）を作動させ。C) Air mix damper operating circuit for operating 700
is the local damper 60 (a, b, c),
62 (a, b, c), 64 (a, b, c), 66 (a,
Activate b, c).

るローカルダンパ作動回路である。This is a local damper operation circuit.

第６図図示のブロックダイアダラムは上記のように構成
されており、外気温度センサ４９、温度設定器１７４の
出力信号は目標温度演算回路２００に入力され、そこで
演算された出力信号は平均温度演算回路 ・３００に入
力され、同回路３００の出力信号は目標平均温度信号と
なって比較演算回路４０２に入力される。The block diaphragm shown in FIG. 6 is constructed as described above, and the output signals of the outside air temperature sensor 49 and the temperature setter 174 are input to the target temperature calculation circuit 200, and the output signals calculated there are used to calculate the average temperature. The output signal of the circuit 300 becomes a target average temperature signal and is input to the comparison calculation circuit 402.

一方、ダクト温度センサ５０（ａ、ｂ。Ｃ）や室内温度
センサ９８、吸気温度センサ１０８゜内気排出空気温度
センサ１１０の出力信号は検出温度演算回路４００に入
力され、そこで演算された検出温度信号はさらに比較演
算回路４０２に入力される。On the other hand, the output signals of the duct temperature sensor 50 (a, b, C), the indoor temperature sensor 98, the intake air temperature sensor 108, and the indoor air exhaust air temperature sensor 110 are input to the detected temperature calculation circuit 400, and the detected temperature signal calculated there is further input to the comparison calculation circuit 402.

比較演算回路４０２内で目標平均温度信号と検出温度信
号とが比較演算されて偏差値が出力される。In the comparison calculation circuit 402, the target average temperature signal and the detected temperature signal are compared and calculated, and a deviation value is output.

この偏差信号はファン作動回路５００に入力されてファ
ン３２の回転数を制御する。This deviation signal is input to the fan operating circuit 500 to control the rotation speed of the fan 32.

またエアミックスダンパ作動回路６００においては、日
射センサ１００ 、１０２ 、１０４ 、１０６、外気
温度センサ４９、目標温度演算回路２００、タクト温度
センサ５０（ａ、ｂ、ｃ）、および比較演算回路４０２
からの出力信号が入力されて論理演算され、エアミック
スダンパの開閉量が制御される。The air mix damper operation circuit 600 also includes solar radiation sensors 100 , 102 , 104 , 106 , an outside temperature sensor 49 , a target temperature calculation circuit 200 , a tact temperature sensor 50 (a, b, c), and a comparison calculation circuit 402
The output signal from the controller is input and logically operated to control the opening/closing amount of the air mix damper.

さらに日射センサ１００，１０２，１０４゜１０６の出
力信号はローカルダンパ作動回路７００に入力されて論
理演算され、ローカルダンパの開閉量が制御される。Furthermore, the output signals of the solar radiation sensors 100, 102, 104, and 106 are inputted to a local damper operating circuit 700 and subjected to logical operations, thereby controlling the opening/closing amount of the local damper.

以下本実施例装置の構成をさらに第７〜９図にもとづい
て詳細に説明する。The configuration of the apparatus of this embodiment will be further explained in detail below based on FIGS. 7 to 9.

第７図は第６図のシステムブロックダイアグラムをより
詳細に図示したもので、上記目標温度演算回路２００は
関数発生器２０２（ａ、ｂ、ｃ）および加算器２０４（
ａ、ｂ、ｃ）からなる。FIG. 7 shows the system block diagram of FIG. 6 in more detail, and the target temperature calculation circuit 200 includes a function generator 202 (a, b, c) and an adder 204 (
Consists of a, b, c).

上記関数発生器２０２（ａ、ｂ、ｃ）は、外気温度セン
サ４９で検出された外気温度を入力信号として印加され
、土中Ｆ各温調層の温度偏差が論理演算されて出力され
るものである。The function generators 202 (a, b, c) are applied with the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 49 as an input signal, and the temperature deviation of each temperature control layer in the soil F is logically operated and output. It is.

この関数発生器２０２（ａ、ｂ、ｃ）の出力信号２０６
（ａ、ｂ、ｃ）は温度設定器１７４からの出力信号２０
９と共に加算器２０４（ａｔｂｔｃ）に印加され、同加
算器２０４（ａ。The output signal 206 of this function generator 202 (a, b, c)
(a, b, c) are output signals 20 from the temperature setting device 174
9 is applied to adder 204 (atbtc) together with adder 204 (a.

ｂ、ｃ）から出力される信号２０８（ａ、ｂ。The signal 208 (a, b.

Ｃにより各吹出しダクト５２（ａ、ｂ、ｃ）、５４（ａ
、ｂ、Ｃ）、５６（ａ、ｂ、ｃ）、５８（ａ、ｂ、ｃ）
およびデフロスタ用ダクト６８から最終的に土中ｒ層に
目標温度の空気を吐出させるのであるが、ここで上記関
数発生器２０２（ａ。Each air outlet duct 52 (a, b, c), 54 (a
, b, C), 56 (a, b, c), 58 (a, b, c)
Finally, air at the target temperature is discharged from the defroster duct 68 into the soil r layer, and here the function generator 202 (a).

ｂ、ｃ）の構成を第８，９図にもとづいて説明すると、
第８図において示されるように、車室内の上中丁各層に
おける温度は、車室内のある設定温度に対して通常中間
季である春・秋ではｂ図、冬ではａ図、夏ではＣ・図に
示されるような温度パターンが各種の実験による統計か
ら良好とされている。The configurations of b and c) will be explained based on FIGS. 8 and 9.
As shown in Fig. 8, the temperature in each upper and middle layer of the vehicle interior is normally shown in Figure B in spring and autumn, which are the middle seasons, Figure A in winter, and Figure C in summer, relative to the set temperature in the vehicle interior. The temperature pattern shown in the figure is considered to be favorable based on statistics from various experiments.

このような各時節における各層の目標設定温度パターン
のすべてを考慮に入れた状態である車室内の温度が設定
されたとき、その設定温度に対応して上記各吹出しダク
ト５２（ａ、ｂ、ｃ）、５４（ａ、ｂ、ｃ）、５６（ａ
、ｂ、ｃ）、５８（ａ、ｂ、ｃ）およびデフロスタ用ダ
クト６８から自動的に最適な温度を有する空気を車室内
へ吐出させればよい。When the temperature inside the vehicle is set taking into consideration all of the target set temperature patterns for each layer at each time, the air outlet ducts 52 (a, b, c) are adjusted in accordance with the set temperature. ), 54 (a, b, c), 56 (a
, b, c), 58 (a, b, c) and the defroster duct 68 to automatically discharge air having an optimal temperature into the vehicle interior.

しかし、一旦車室内へ吐出された後の車室内温度は、通
常外気温度により左右されるため、この外気温度により
左右される温度変化の量（△Ｔ）を考慮に入れて、上記
車室内へ吐出される最適な温度をもつ空気温度をその都
度適宜外気温の変化に応じて制御する必要がある。However, once discharged into the vehicle interior, the temperature inside the vehicle is usually influenced by the outside air temperature. It is necessary to appropriately control the temperature of the discharged air to have an optimal temperature in response to changes in the outside air temperature.

この側脚操作の関係をグラフで示すと第９図のようにな
るが、同図において、実線Ａで示した折れ線グラフは上
層域での上記温度変化の量（△Ｔ）すなわち後述の温度
偏差値を考慮に入れて画かれた上層の温度偏差モード、
実線Ｂの実線Ａと同じように中層域での温度偏差値を考
慮に入れて画かれた中層の温度偏差モード、実線Ｃは丁
層の温度偏差モードを示し、いわゆる頭寒足熱状態に室
内を温調できるように、土中Ｆ層の設定温度に偏差を設
ける。The relationship between these side leg operations is shown in a graph as shown in Figure 9. In the figure, the line graph indicated by solid line A represents the amount of temperature change (△T) in the upper layer region, or the temperature deviation described below. Temperature deviation mode of the upper layer drawn taking into account the value,
The solid line B shows the temperature deviation mode of the middle layer, which is drawn by taking into account the temperature deviation value in the middle layer like the solid line A, and the solid line C shows the temperature deviation mode of the lower layer. To make it possible, set a deviation in the temperature setting of the soil F layer.

そして上記関数発生器２０２（ａ、ｂ。Ｃ）は自体公知
のもので、これはこれら各モードＡ、Ｂ、Ｃと同一もし
くは近似した折れ線状の関数を出力する回路素子を有す
ると共にこの回路素子に外気温度センサ４９で検知され
た信号を印加し、同印加された信号に対応した温度偏差
値を電圧として出力できるものである。The function generator 202 (a, b, and C) is known per se, and has a circuit element that outputs a polygonal function that is the same as or similar to each of these modes A, B, and C. A signal detected by the outside air temperature sensor 49 is applied to the sensor 49, and a temperature deviation value corresponding to the applied signal can be output as a voltage.

さらに第９図をもとにして関数発生器２０２（ａ、ｂ、
ｃ）を詳しく述べると、第９図は車室内のある部分にお
ける温度を基準値にしたときの外気温度１ａＣＣ）に対
する上中下各層の温度偏差値の関係を示すグラフであっ
て、今、 Ｔｓ 二乗員により操作セットされる温度設定抵抗器１
７４の設定温度 Ｔｓｌ、Ｔｓ、、、Ｔｓ３ ：上中下各層に吐出される
空気の目標温度 Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３： 任意の設定温度Ｔｓに対する上
、中、丁各層の温 度偏差値 Ｚ、、Ｚ２ 、Ｚ３ ： 冬季における上、中、Ｆ各
層における温度偏差値 ｔａ：外気温度 とすると、第９図における外気温ｔａとＳｌ、Ｓ２゜Ｓ
３との関係は、 （１） ｔａ＞ｔ２のとき、５ｌ−８２＝Ｓ３＝０（２
） ｔｌ≦ｔａ≦ｔ２のとき、 （３） ｔ ａ （ｔ ｔのとき・ ５１＝Ｚ１ 、Ｓ２−Ｚ２ 、Ｓ３−Ｚ３となる。Further, based on FIG. 9, the function generator 202 (a, b,
To explain c) in detail, Fig. 9 is a graph showing the relationship between the temperature deviation values of the upper, middle, and lower layers with respect to the outside air temperature (1aCC) when the temperature in a certain part of the vehicle interior is taken as the reference value, and now, Ts Temperature setting resistor 1 operated and set by two passengers
74 set temperatures Tsl, Ts, . . . Ts3: Target temperatures Sl, S2 . S3: Temperature deviation value Z, Z2, Z3: Temperature deviation value in the upper, middle, and F layers in winter with respect to an arbitrary set temperature Ts. If ta is the outside air temperature, then the outside air temperature in Fig. 9 ta and Sl, S2゜S
The relationship with 3 is (1) When ta>t2, 5l-82=S3=0(2
) When tl≦ta≦t2, (3) ta (When tt, 51=Z1, S2-Z2, S3-Z3.

このように上中下各層の温度偏差値Ｓ１゜Ｓ２．Ｓ３は
記憶演算制御装置１２内の関数発生器２０２（ａ 、ｂ
、ｃ）により外気温ｔａを変数とする関数になる。In this way, the temperature deviation values S1°S2. S3 is a function generator 202 (a, b
, c) becomes a function with the outside temperature ta as a variable.

そしてさらに、記憶演算制御装置１２内の加算器２０４
（ａ、ｂ、ｃ）において、第９図に示されるように予め
定めた外気温度に対する上中下各層の温度偏差値と設定
偏差値とを加減算して、各層の目標温度が計算されるよ
うにする。Furthermore, an adder 204 in the storage arithmetic control device 12
In (a, b, c), the target temperature of each layer is calculated by adding and subtracting the temperature deviation value of the upper, middle, and lower layers and the set deviation value with respect to the predetermined outside air temperature as shown in Fig. 9. Make it.

これを式で表わすと、となる。This can be expressed as a formula.

上記■〜■の関数発生値の設定式が記憶演算制御装置１
２の関数発生器２０２に組込まれる。The setting formulas for the function generation values from ■ to ■ above are the memory arithmetic control device 1.
2 is incorporated into the function generator 202 of No. 2.

次に、平均温度演算回路３００について述べると、同回
路３００は乗算器３０２（ａ、ｂ、ｃ）、加算器３０４
、加算器３０６、および除算器３０８からなり、乗算器
３０２（ａ、ｂ、ｃ）は加算器２０４（ａ、ｂ、ｃ）お
よび空気流通ダンパ４８（ａｔｂｔｃ）の開閉位置を検
出する位置検出器８６（ａ、ｂ、ｃ）からの各出力信号
を印加して乗算する。Next, referring to the average temperature calculation circuit 300, the circuit 300 includes a multiplier 302 (a, b, c), an adder 304
, an adder 306, and a divider 308, and the multiplier 302 (a, b, c) is a position detector that detects the open/close position of the adder 204 (a, b, c) and the air circulation damper 48 (atbtc). Each output signal from 86 (a, b, c) is applied and multiplied.

乗算された出力信号３１０（ａ、ｂ。Ｃ）は加算器３０
４に印加される。The multiplied output signal 310 (a, b. C) is sent to the adder 30
4.

一方位置検出器８６（ａ、ｂ、Ｃ）の出力信号は加算器
３０６にも印加され、両肌算器３０４および３０６から
の出力信号３１２および３１４は除算器３０８で除算さ
れる。On the other hand, the output signals of the position detectors 86 (a, b, C) are also applied to the adder 306, and the output signals 312 and 314 from both skin calculators 304 and 306 are divided by the divider 308.

こうして除算器３０８の出力信号は車室内目標平均温度
（車室内の平均温度の目標イωの信号３１６になる。In this way, the output signal of the divider 308 becomes a signal 316 of the target average temperature in the vehicle interior (target i of the average temperature in the vehicle interior).

次に、検出温度演算回路４００について述べる、Ｆ、同
回路は室内温度センサ９８の出力信号が印加される加算
器４０４と、同加算器４０４の出力信号を増巾させる増
巾器４０６と、ダクト温度センサ５ Ｑ （ａ 、ｂ
＊ ｃ ）の出力信号を印加する加算器４０８と、同加
算器４０８の出力を増巾させる増巾器４１０と、上記両
増巾器４Ｌ１６．４１０の出力信号、内気排出空気温度
センサ１１０および吸気温度センサ１０８の出力信号が
入力される加算器４１２と、同加算器４１２の出力を増
大させる増巾器４１４とからなる。Next, the detected temperature calculation circuit 400 will be described. Temperature sensor 5 Q (a, b
*c) An adder 408 that applies the output signal, an amplifier 410 that amplifies the output of the adder 408, the output signals of both amplifiers 4L16 and 410, the inside air exhaust air temperature sensor 110, and the intake air. It consists of an adder 412 to which the output signal of the temperature sensor 108 is input, and an amplifier 414 that increases the output of the adder 412.

なお、ダクト温度センサ５０（ａ、ｂ、ｃ）の出力信号
の一部４１６（ａ、ｂ、ｃ）は後述するエアミックスダ
ンパ作動回路６００に入力される。Note that a portion 416 (a, b, c) of the output signal of the duct temperature sensor 50 (a, b, c) is input to an air mix damper operating circuit 600, which will be described later.

この検出温度演算回路４００は温度調節された空気の温
度を空調装置本体１０内のダクト温度センサ５０（ａ、
ｂ、ｃ）や車室内の各部位に設けられた各センサ９８゜
１０８．１１０などの検出してフィードバックさせて、
空気の有する平均温度を計算させるもので、こうして計
算された車室内検出温度の信号４１８を比較演算回路４
０２へ入力するようにしている。This detected temperature calculation circuit 400 detects the temperature of the temperature-controlled air by a duct temperature sensor 50 (a,
b, c) and each sensor 98゜108.110 installed in each part of the vehicle interior and feeds back the detection,
It calculates the average temperature of the air, and compares and calculates the signal 418 of the vehicle interior temperature detected in this way with the calculation circuit 4.
02.

次に、比較演算回路４０２についてであるが、これは例
えば差動増巾器で構成されており、上記した車室内目標
設定温度信号３１６と車室内検出温度信号４１８とが比
較演算され、その出力信号４２０は関数発生器４２２と
ファン作動回路５００の関数発生器５０２とに分流され
る。Next, regarding the comparison calculation circuit 402, this is composed of, for example, a differential amplifier, and compares and calculates the above-mentioned vehicle interior target set temperature signal 316 and vehicle interior detected temperature signal 418, and outputs the result. Signal 420 is shunted to function generator 422 and function generator 502 of fan actuation circuit 500 .

なお、この出力信号４２０は信号３１６と信号４１８と
が減算された偏差を表わす信号である。Note that this output signal 420 is a signal representing the deviation obtained by subtracting the signal 316 and the signal 418.

上記関数発生器４２２はエアミックスダンパ作動回路６
００に接続されており、上記偏差値が大きければ大きい
程すなわち、車室内の目標設定温度と車室内の検出温度
との偏差が大きい程、それだけエアミック・スダンパ４
４（ａ、ｂ、ｃ）の開閉作動を早く行なわせて、車室の
温調を短時間にできるようにし、上記偏差を零かもしく
はできるだけ小さくなるようにするためのものである。The function generator 422 is the air mix damper operating circuit 6
The air mix damper 4 is connected to
4 (a, b, c) are opened and closed quickly, the temperature of the passenger compartment can be controlled in a short time, and the above-mentioned deviation is made zero or as small as possible.

次に、ファン作動回路５００について説明する、と５０
４はローカルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）６２（ａ、ｂ、
ｃ）、６４（ａ、ｂ、ｃ）、６６（ａ ｔ ｂ ｔ ｃ
）の位置検出器９１ （ａ ｔ ｂ 、ｃ ）、９３
（ａ、ｂ、ｃ）、９５（ａ 、ｂ 、ｃ）、９１（ａ、
ｂ、ｃ）からの開閉位置の出力信号を加算・する加算器
で、その出力信号５０６は増巾器５０８で増巾された信
号５１２となり加算器５１０に印加される。Next, the fan operating circuit 500 will be explained.
4 are local dampers 60 (a, b, c) 62 (a, b,
c), 64 (a, b, c), 66 (a t b t c
) position detectors 91 (a t b , c ), 93
(a, b, c), 95 (a , b , c), 91 (a,
This is an adder that adds the output signals of the open/closed positions from b and c), and the output signal 506 is amplified by an amplifier 508 and becomes a signal 512, which is applied to the adder 510.

５１４は定電圧装置で、ファンモータ３４を最低回転数
で駆動できるように、必要な電圧を供給するように設定
されるもので、その出力信号５１６は加算器５１０へ入
力される。A constant voltage device 514 is set to supply a necessary voltage so that the fan motor 34 can be driven at the minimum rotation speed, and an output signal 516 thereof is input to the adder 510.

一方、符号５１８，５２０，５２２は定電圧装置で、Ｌ
ｏボタンスイッチ１６８、Ｍｅボタンスイッチ１７０、
Ｈｉボタンスイッチ１７２の操作によって、所定のファ
ンモータ回転数を設定すると、設定された回転数に対応
する電圧をファンモータ３４に供給できるようにする機
能を有するものである。On the other hand, numerals 518, 520, 522 are constant voltage devices,
o button switch 168, Me button switch 170,
When a predetermined fan motor rotation speed is set by operating the Hi button switch 172, a voltage corresponding to the set rotation speed can be supplied to the fan motor 34.

このためいずれか一つのボタンスイッチが１投入される
と、そのボタンスイッチを介して定電圧装置５１８，５
２０または５２２のいずれかの定電圧装置の出力信号５
２４，５２６または５２８が加算器５１０へ入力される
。For this reason, when any one button switch is turned on, the constant voltage devices 518 and 5 are connected via that button switch.
Output signal 5 of the voltage regulator, either 20 or 522
24, 526 or 528 are input to adder 510.

またファン用のＡＵＴＯボタンスイッチ１６６を投入す
ると関数発生器５０２の出力信号５３０が加算器５１０
に入力される。Also, when the AUTO button switch 166 for the fan is turned on, the output signal 530 of the function generator 502 is sent to the adder 510.
is input.

５３２は加算器５１０の出力信号を増巾する増巾器で、
ファンモータ３４の回転数を制御する最終の指令信号５
３４をファンモータ３４に伝えるものである。532 is an amplifier that amplifies the output signal of the adder 510;
Final command signal 5 that controls the rotation speed of the fan motor 34
34 to the fan motor 34.

次に、エアミックスダンパ作動回路６００を説明すると
、同回路６００は日射センサ１００゜１０２ 、１０４
、１０６の出力信号を増巾する増巾器６０２と、この
増巾器６０２の出力信号６０４゜外気温度センサ４９の
出力信号６０６および目標温度演算回路２００の出力信
号２０８（ａ、ｂ。Next, the air mix damper operating circuit 600 will be explained.
, 106, the output signal 604 of the amplifier 602, the output signal 606 of the outside air temperature sensor 49, and the output signal 208 (a, b) of the target temperature calculation circuit 200.

Ｃ）を入力する第１の演算増巾器６０８と、同増巾器６
０８の出力信号６１０と上記関数発生器４２２の出力信
号４２４（ａ、ｂ、ｃ）とを入力する第２の演算増巾器
６１２と、同増巾器６１２の出力信号６１４とダクト温
度センサ５０（ａ 。C), a first operational amplifier 608 that inputs
08 and the output signal 424 (a, b, c) of the function generator 422, and the output signal 614 of the amplifier 612 and the duct temperature sensor 50. (a.

ｂ、ｃ）の出力信号４１６（ａ、ｂ、ｃ）とを入力する
第３の演算増巾器６１６と、エアミックスダンパ４４（
ａ、ｂ、ｃ）の回転方向を指令するための第１の開数発
生器６１８と、同ダンパ４４（ａｔｂｔｃ）の開閉量を
指令するための第２の関数発生器６２０と鋸歯状波発生
器６２２と、第２の関数発生器６２０と鋸歯状波発生器
６２２との出力信号を入力する比較器６２４と、同比較
器６２４と第１の関数発生器６１８との出力信号を入力
する乗算器６２６と、同乗算器６２６の出力信号６２８
を増巾する演算増巾器６３０とからなる。a third operational amplifier 616 that receives the output signals 416 (a, b, c) of the air mix dampers 44 (a, b, c);
a, b, c), a first numerical value generator 618 for commanding the rotation direction, a second function generator 620 for commanding the opening/closing amount of the damper 44 (atbtc), and a sawtooth wave generator. a comparator 624 inputting the output signals of the second function generator 620 and the sawtooth wave generator 622; and a multiplier inputting the output signals of the comparator 624 and the first function generator 618. 626 and the output signal 628 of the multiplier 626
and an arithmetic amplifier 630 that amplifies the signal.

なお、第７図に図示した上記エアミックスダンパ作動回
路６００は上層用のエアミックスダンパ４４ａの場合に
ついて説明したが、これ以外の中層および下層の名エア
ミックスダンパ４４ｂ。Although the air mix damper operating circuit 600 shown in FIG. 7 has been described for the air mix damper 44a for the upper layer, other air mix dampers 44b for the middle layer and lower layer are also applicable.

４４ｃも上記上層エアミックスダンパ４４ａと同じ回路
を構成することはいうまでもない。Needless to say, the upper air mix damper 44c also constitutes the same circuit as the upper air mix damper 44a.

また、上記した鋸歯状波発生器６２２は本実施例装置に
おいてはその一例として挙げたものであって、これ以外
の関数発生器であってもよいことはいうまでもない。Further, the above-mentioned sawtooth wave generator 622 is mentioned as an example in the device of this embodiment, and it goes without saying that other function generators may be used.

上記比較器６２４は第２の関数発生器６２０の出力波形
と鋸歯状波発生器６２２との出力波形とを比較するもの
で、第２の関数発生器６２０の出力電圧が鋸歯状波発生
器６２２の出力電圧よりも高い区間だけ比較器６２４か
ら出力信号を発生させるようにしており、このため、こ
の区間だけエアミックスダンパ４４（ａ、ｂ、ｃ）が作
動することになる。The comparator 624 compares the output waveform of the second function generator 620 and the output waveform of the sawtooth wave generator 622, so that the output voltage of the second function generator 620 is The output signal is generated from the comparator 624 only in the section where the output voltage is higher than the output voltage of the air mix damper 44 (a, b, c).

さらにまた第２の演算増巾器６１２の出力信号６１４は
、エアミックスダンパ４４（ａｔｂｔｃ）を作動させる
最終的な指令温度を表わす信号で、この信号６１４を第
３の演算増巾器６１６へ印加させるが、このとき上層の
ダクト温度センサ５０ａからの出力信号４１６ａを第３
の演算増巾器６１６へ入力してフィードバックさせてい
る。Furthermore, the output signal 614 of the second operational amplifier 612 is a signal representing the final command temperature for operating the air mix damper 44 (atbtc), and this signal 614 is applied to the third operational amplifier 616. At this time, the output signal 416a from the upper duct temperature sensor 50a is
The signal is input to the operational amplifier 616 for feedback.

これは信号６１４と信号４１６ａとをつき合せて比較演
算させることにより、より正確な指令信号６３２を第１
、第２の関数発生器６１８．６２０に印加して、最適な
エアミックスダンパ４４ａの制御を得るようにするため
である。By comparing the signal 614 and the signal 416a and performing a comparison operation, a more accurate command signal 632 can be obtained from the first
, to the second function generator 618, 620 in order to obtain optimal control of the air mix damper 44a.

次に、ローカルダンパ作動回路７００について説明する
と、７０２．７０４．７０６はそれぞれ風量調整用の弱
ボタンスイツ、Ｆ−１８０．ＡＵＴＯボタンスイッチ１
８２および強ボタンスイッチ１８４を介してローカルダ
ンパ作動回路７００内の第１加算器７０８に接続された
第１、第２、第３の定電圧装置であって、これは負荷変
動による電圧変化をなくするためのものである。Next, to explain the local damper operation circuit 700, 702, 704, and 706 are weak button switches for air volume adjustment, and F-180. AUTO button switch 1
82 and a strong button switch 184 to the first adder 708 in the local damper actuation circuit 700, which eliminate voltage changes due to load fluctuations. It is for the purpose of

７１０は上記第１加算器７０８に接続された第４の定電
圧装置であって、弱ボタンスイッチ１８０を投入した状
態において日射センサ１００ 、１０２ 、１０４ 。710 is a fourth constant voltage device connected to the first adder 708, and when the weak button switch 180 is turned on, the solar radiation sensors 100, 102, 104 are connected.

１０６の出力信号によってローカルダンパ６０（ａ、ｂ
、ｃ）等が各吹出しダクト５２（ａ、ｂ。Local dampers 60 (a, b
, c), etc. are each air outlet duct 52 (a, b).

Ｃ）等を全閉したりしないようにし、ローカルダンパ６
０（ａ、ｂ、ｃ）等の必要最低限度の開度を維持するた
めのものである。C) etc., do not fully close the local damper 6.
This is to maintain the minimum necessary opening degree such as 0 (a, b, c).

また、このローカルダンパ作動回路７００はフロントウ
ィンドガラス近傍のセンサ１００および右サイドウィン
ドガラス近傍のセンサ１０２からの出力信号７１２を増
巾器７１４に入力させ（第７図はフロントウィンドガラ
ス近傍に設けた日射センサ１００の信号によって、運転
席のローカルダンパ６０（ａ、ｂＣ）が作動する場合に
ついて示しているが、その他のローカルダンパについて
は構造が同一であるためその図示は省略する。In addition, this local damper operation circuit 700 inputs output signals 712 from the sensor 100 near the front windshield and the sensor 102 near the right side windshield to an amplifier 714 (FIG. 7 shows an amplifier 714 provided near the front windshield). Although a case is shown in which the local dampers 60 (a, bC) at the driver's seat are activated by the signal from the solar radiation sensor 100, illustrations of the other local dampers are omitted because their structures are the same.

）その出力信号１１６を第２の加算器７１８へ印加させ
ている。) whose output signal 116 is applied to a second adder 718.

そして第１加算器７０８の出力信号７２０は第２加算器
７１８へ印加され、上記信号７１６と加算される。The output signal 720 of the first adder 708 is then applied to the second adder 718 and added to the signal 716 described above.

１さらに第２加算器７１８の出力信号７２２は上層ロー
カルダンパ６０ａの第１差動増巾器７２４ａと中層ロー
カルダンパ６０ｂの第２差動増巾器１２４ｂにそれぞれ
印加される。1 Furthermore, the output signal 722 of the second adder 718 is applied to the first differential amplifier 724a of the upper layer local damper 60a and the second differential amplifier 124b of the middle layer local damper 60b, respectively.

また、第１加算器１０８の出力信号γ２０は下層ローカ
ルダンパ６０ｃの第３差動増巾器７２４ｃに入力される
。Further, the output signal γ20 of the first adder 108 is input to the third differential amplifier 724c of the lower local damper 60c.

７２６（ａ 、ｂ 、ｃ）は上記各差動増巾器７２４（
ａ、’ｂｔｃ）の出力信号７２８（ａ、ｂ、ｃ）を入力
する増巾器であって、この出力信号７３０（ａ、ｂ、ｃ
）をダンパモータ９０（ａ、ｂ、ｃ）へ入力するように
なっており、これによってローカルダンパ６０（ａ、ｂ
、Ｃ）が作動する。726 (a, b, c) are each of the above differential amplifiers 724 (
a, 'btc) output signal 728 (a, b, c), which output signal 730 (a, b, c
) is input to the damper motor 90 (a, b, c), thereby causing the local damper 60 (a, b
, C) is activated.

なお。７３２（ａ、ｂ、ｃ）は位置検出器９１（ａ、ｂ
。In addition. 732 (a, b, c) are position detectors 91 (a, b
.

Ｃ）を負荷変動による電位誤差から防止するための定電
圧装置である。C) is a constant voltage device for preventing potential errors due to load fluctuations.

また、第３差動増巾器７２４ｃへ日射センサからの出力
信号７１６を入力させていないのは、通常車室内力椙射
によって影響を受けるのは上層および中層の領域であっ
て、下層である足部は影響を受けず、そのため、下層ロ
ーカルダンパへは日射補償をする必要がないからである
。Further, the reason why the output signal 716 from the solar radiation sensor is not inputted to the third differential amplifier 724c is that the upper and middle layers are usually affected by the power radiation inside the vehicle, and the lower layer is not inputted to the third differential amplifier 724c. This is because the feet are not affected, and therefore there is no need to provide solar radiation compensation to the lower local damper.

次に上記構成を有する本発明の作用および効果について
説明する。Next, the operation and effect of the present invention having the above configuration will be explained.

先ず、第１の発明の実施例において外気温度センサ４９
の出力信号は目標温度演算回路２００の関数発生器２０
２（ａ、ｂ、ｃ）に入力され、その出力信号２０６（ａ
、ｂ、ｃ）は室内温度設定器１７４の出力信号２０８と
共に加算器２０４（ａ、ｂ、ｃ）に印加される。First, in the embodiment of the first invention, the outside air temperature sensor 49
The output signal of the function generator 20 of the target temperature calculation circuit 200
2 (a, b, c), and its output signal 206 (a
, b, c) are applied to the adder 204 (a, b, c) together with the output signal 208 of the indoor temperature setter 174.

そして、この加算器２０４（ａ、ｂ、ｃ）の出力信号２
０８（ａ、ｂ、ｃ）は上記０式で得られるＴｓ、。Then, the output signal 2 of this adder 204 (a, b, c)
08(a, b, c) is Ts obtained from the above formula 0.

Ｔｓ２．Ｔｓ３となって、平均温度演算回路３００の乗
算器３０２（ａ、ｂ、ｃ）とエアミックスダンパ作動回
路６００の第１演算増巾器６０８とに入力される。Ts2. Ts3 and is input to the multiplier 302 (a, b, c) of the average temperature calculation circuit 300 and the first calculation amplifier 608 of the air mix damper operation circuit 600.

また、この演算増巾器６０８には外気温度センサ４９か
らの信号も入力される。Further, a signal from the outside air temperature sensor 49 is also input to this operational amplifier 608 .

一方、検出温度演算回路４００の増巾器４１４からの出
力信号４１８は上記平均温度演算回路３００の除算器３
０８の出力信号３１６と共に比較演算回路４０２へ入力
される。On the other hand, the output signal 418 from the amplifier 414 of the detected temperature calculation circuit 400 is output from the divider 3 of the average temperature calculation circuit 300.
It is input to the comparison calculation circuit 402 together with the output signal 316 of 08.

同回路４０２の出力信号４２０は関数発生器４２２を経
て信号４２４（ａ。The output signal 420 of the circuit 402 passes through a function generator 422 to a signal 424(a).

ｂ、ｃ）としてエアミックスダンパ作動回路６００の第
２演算増巾器６１２に、またファン作動回路５００の関
数発生器５０２とにそれぞれ入力される。b, c) are input to the second operational amplifier 612 of the air mix damper operating circuit 600 and to the function generator 502 of the fan operating circuit 500, respectively.

またダクト温度センサ５０（ａ、ｂ、ｃ）の出力信号４
１６（ａ、ｂ、ｃ）は第３演算増巾器６１６にも入力さ
れる。In addition, the output signal 4 of the duct temperature sensor 50 (a, b, c)
16(a, b, c) are also input to a third operational amplifier 616.

こうして、エアミックスダンパ作動回路６００の第１増
巾器６０８の出力信号６１０は信号４２４（ａ 、ｂ
、ｃ）と共に第２演算増巾器６１２に入力され、さらに
この増巾器６１２の出力信号６１４は信号４１６（ａ、
ｂ。Thus, the output signal 610 of the first amplifier 608 of the air mix damper actuation circuit 600 becomes the signal 424 (a,b
.
b.

Ｃ）と共に第３演算増巾器６１６に入力される。C) is input to the third operational amplifier 616.

このように、第３演算増巾器６１６の出力信号６３２は
第１、第２両関数発生器６１８，６２０を経て乗算器６
２６に至る。In this way, the output signal 632 of the third operational amplifier 616 passes through both the first and second function generators 618 and 620 to the multiplier 6.
It reaches 26.

そして同乗算器６２６の出力信号６２８を増巾器６３０
で増巾された出力信号を位置検出器８０（ａ、ｂ、ｃ）
に印加してエアミックスダンパ４４ （ａ 、 ｂ 、
ｃ ） ヲ作動させる。The output signal 628 of the multiplier 626 is then sent to an amplifier 630.
The output signal amplified by the position detector 80 (a, b, c)
is applied to the air mix damper 44 (a, b,
c) Activate wo.

上記した如く、第１の発明によれば、第２演算増巾器６
１２に比較演算回路４０２からの出力信号４２０を入力
信号４２４（ａ、ｂ、ｃ）として、また第３演算増巾器
６１６にダクト温度センサ５０（ａｔｂｔｃ）の出力信
号４１６（ａ、ｂ、ｃ）をそれぞれ入力するため、エア
ミックスダンパ４４（ａ、ｂ、Ｃ）の制御をより最適に
行なうことができる作用効果を有する。As described above, according to the first invention, the second operational amplifier 6
12, the output signal 420 from the comparison calculation circuit 402 is input signal 424 (a, b, c), and the output signal 416 (a, b, c) of the duct temperature sensor 50 (atbtc) is input to the third calculation amplifier 616. ), the air mix damper 44 (a, b, C) can be controlled more optimally.

なお、本第１の発明においては、信号４２４（ａ、ｂ、
ｃ）４１６（ａ、ｂ、ｃ）をエアミックスダンパ作動回
路６００に入力させなくてもよいものである。Note that in the first invention, the signals 424 (a, b,
c) It is not necessary to input 416 (a, b, c) to the air mix damper operation circuit 600.

次に、第２の発明において、ローカルダンパ作動回路７
００の第１加算器７０８の入力側に接続されたボタンス
イッチ１８０ 、１８２ 、１８４のいずれかを投入す
れば、ローカルダンパ６０（ａ。Next, in the second invention, the local damper operating circuit 7
If any of the button switches 180, 182, and 184 connected to the input side of the first adder 708 of 00 is turned on, the local damper 60(a.

ｂ、ｃ）は制御信号７３０（ａ 、ｂ 、ｃ）によって
自動制御され、各座席から室内への吐出する空気の風量
を任意に設定できる。b, c) are automatically controlled by control signals 730 (a, b, c), and the volume of air discharged from each seat into the room can be arbitrarily set.

そして、これらボタンスイッチ１８０ 、１８２ 、１
８４はいずれもスプリングリターン式の自己復帰型スイ
ッチであるため、途中でエンジンキーを切ると、強また
は弱ボタンスイッチ１８４，１８０がそれまでセットさ
れて位置記憶が解除され、再びエンジンキーを投入した
とき、各座席に設けられたボタンスイッチはＡＵＴＯの
位置に自動的にセットされ、その結果、ローカルダンパ
６０（ａ、ｂ、ｃ）はＡＵＴＯ位置の状態に作動できる
作用効果を有する。These button switches 180, 182, 1
84 are all spring return type self-resetting switches, so if the engine key is turned off midway through, the strong or weak button switches 184 and 180 will be set until then, the position memory will be canceled, and the engine key will be turned on again. At this time, the button switch provided on each seat is automatically set to the AUTO position, and as a result, the local dampers 60 (a, b, c) have the effect of operating to the AUTO position.

次に第３の発明については、日射センサ１００゜１０２
の出力信号７１２をローカルダンパ作動回路７００の増
巾器７１４に入力させる。Next, regarding the third invention, the solar radiation sensor 100°102
The output signal 712 of is input to the amplifier 714 of the local damper operation circuit 700.

同増巾器の出力信号７１６は第２加算器７１８に入力さ
れそこからの出力信号７２２を第１、第２両差動増巾器
７２４ａ、７２４ｂとに入力させている。The output signal 716 of the amplifier is input to a second adder 718, and the output signal 722 from there is input to both first and second differential amplifiers 724a and 724b.

こうして上層ローカルダンパ６０ａおよび中層ローカル
ダンパ６０ｂは日射センサ１００，１０２の出力信号に
よって日射補償されるべく作動して、上層、中層の室内
スペースの温調をよりきめこまかく行なえる作用効果を
有する。In this way, the upper local damper 60a and the middle local damper 60b operate to compensate for solar radiation based on the output signals of the solar radiation sensors 100 and 102, and have the effect of more precisely controlling the temperature of the upper and middle indoor spaces.

さらに、第４の発明において、ファン作動回路５００は
、前席用操作パネル１６に設けたファンモ〒り３４の回
転数を調整する各ボタンスイッチ１６６．１６８，１７
０，１７２をいずれかに投入したとき、ファン３２の回
転数を最適な回転数で回転させて、最適な温調作動を行
なうと共に、ファン回転による騒音を極力低下させて室
内層住性をできるだけ向上できるようにした点に特徴を
有する。Further, in the fourth invention, the fan operation circuit 500 includes button switches 166, 168, 17 for adjusting the rotation speed of the fan control 34 provided on the front seat operation panel 16.
0,172, the fan 32 is rotated at the optimum rotation speed to perform optimal temperature control, and to reduce the noise caused by fan rotation as much as possible to improve indoor living comfort as much as possible. It is characterized by the fact that it can be improved.

すなわち、この種装置にあっては一般に室内の居住性を
高めるには室内設定温度が室内温度と平衡状態になった
とき、空調装置内のファンの回転数を最小にするのが良
いとされている。In other words, for this type of equipment, it is generally considered that in order to improve indoor comfort, it is best to minimize the number of rotations of the fan in the air conditioner when the set indoor temperature is in equilibrium with the indoor temperature. There is.

ところが従来装置におけるファン回転数制御はファンモ
ータの回転数を例えばエアミックスチャンバに設けたエ
アミックスダンパの回転角に比例させて行なっていた。However, in conventional devices, the fan rotation speed was controlled by making the rotation speed of the fan motor proportional to, for example, the rotation angle of an air mix damper provided in an air mix chamber.

また、設定温度が室内温度と平衡してもエアミックスダ
ンパは外気温度の影響を受けて上記の平衡状態における
位置に戻らず偏った位置のまま平衡するため、その偏っ
た位置の偏位量に対応してファンモータの回転数が高く
なって騒音を発生し、ひいては室内層住性を著しく損ね
るといった欠点１があった。In addition, even if the set temperature is in equilibrium with the indoor temperature, the air mix damper is affected by the outside temperature and does not return to the above-mentioned equilibrium position but remains in equilibrium, so the amount of deviation of the eccentric position is Correspondingly, the number of revolutions of the fan motor becomes high, generating noise, which in turn significantly impairs indoor comfort, which is a drawback.

そこで第４の発明の上記ファン作動回路５００は上記従
来装置の欠点を解消すべく工夫されておりＡＵＴＯボタ
ンスイッチ１６６投入時、ファンモータ３４の回転数は
エアミックスダンパ４４（ａ。Therefore, the fan operating circuit 500 of the fourth invention is devised to eliminate the drawbacks of the conventional device, and when the AUTO button switch 166 is turned on, the rotation speed of the fan motor 34 is reduced to the air mix damper 44 (a).

ｂ、ｃ）の位置には無関係なものとし、■車室内目標設
定温度と車室内、検出温度の差に比例させた項さ■温調
風の各吹出しダク）５２（ａ、ｂ、ｃ）５４（ａ、ｂ、
ｃ）、５６（ａ、ｂ、Ｃ）、５８（ａ、ｂ、ｃ）のロー
カルダンパ６０（ａ、ｂ。(a, b, c) 52 (a, b, c) 52 (a, b, c) 54 (a, b,
c), 56 (a, b, C), 58 (a, b, c) local dampers 60 (a, b.

Ｃ）、６２（ａ、ｂ、Ｃ）、６４（ａ、ｂ、ｃ）、６６
（ａ、ｂ、ｃ）の開度の平均値に比例させた項との和に
等しくするようにしたものである。C), 62 (a, b, C), 64 (a, b, c), 66
It is made equal to the sum of the term proportional to the average value of the opening degrees of (a, b, c).

すなわち、これを数式で書き表わすと となる。In other words, if we write this as a mathematical formula, we get becomes.

ここに、ＮＦ：ファンモータ３４の回転速度ｎ ：吹
出しダンパの数 θｉ ：各ローカルダンパの開１ Ｎｏ＝ファンモータの最低回転数 とする。Here, NF: rotational speed of the fan motor 34 n: number of blowout dampers θi: opening 1 of each local damper No=minimum rotational speed of the fan motor.

このように、ファン作動回路５００において、ファンモ
ータ３４を自動運転するとき、上記０式のＮＦなる回転
速度によってファンモータ３４が回転されるが、ここで
上記０式をグラフにして画くと第１０図に示す折れ線グ
ラフＤのようになる。As described above, when the fan motor 34 is automatically operated in the fan operation circuit 500, the fan motor 34 is rotated at the rotational speed NF of the above equation 0, but if the above equation 0 is plotted as a graph, the 10th It will look like line graph D shown in the figure.

グラフＥは風量調整用の強ボタンスイッチ１８４を投入
したときに画くグラフ、グラフＦは弱ボタンスイッチ１
８０を投入したときのグラフで、ボタンスイッチを強１
８４から弱１８０にすると、ファンモータの回転数は矢
印Ｇ方向に低下する。Graph E is the graph drawn when the strong button switch 184 for adjusting the air volume is turned on, and graph F is the graph drawn when the weak button switch 1 is turned on.
The graph shows when 80 is inserted, and the button switch is pressed to high 1.
When the rotation speed is changed from 84 to 180, the rotation speed of the fan motor decreases in the direction of arrow G.

。そして、上記０式で表わされたファンモータの回転数
ＮＦは加算器５１０で論理演算されるが、関数発生器５
０２の出力信号は０式の第１項である。. The rotation speed NF of the fan motor expressed by the above equation 0 is logically operated by the adder 510, but the function generator 5
The output signal of 02 is the first term of equation 0.

なる制御信号として、まだ増 巾器５０８の出力信号５１２は■式第２項のなる制御信
号として、さらに定 電圧装置５１４の出力信号５１６は０式の第３項Ｎｏな
る制御信号としてそれぞれ加算器５１０に入力されるよ
うになっている。The output signal 512 of the amplifier 508 is used as a control signal of the second term of equation (2), and the output signal 516 of the voltage regulator 514 is used as a control signal of the third term of equation 0. 510.

こうして加算器５１０で計算された出力信号は増巾器５
３２で増巾され、その出力信号５３４は指令信号として
ファンモータ３４に印加され、同モータ３４は なる回
転数で回転制御される。The output signal thus calculated by the adder 510 is transmitted to the amplifier 5.
32, and its output signal 534 is applied as a command signal to the fan motor 34, and the motor 34 is controlled to rotate at a rotation speed of .

また、ボタンスイッチ１８０又は１８４のいずれかに投
入すると、後述するようにローカルダンパ６０（ａ、ｂ
、ｃ）６２（ａ、ｂ、ｃ）、６４（ａ、、ｂ、ｃ）、６
６（ａ、ｂ、ｃ）の開度が制御され、その開度を検知し
た位置検出器９１（ａ、ｂ、ｃ）、９３（ａ。In addition, when the button switch 180 or 184 is turned on, the local damper 60 (a, b
, c) 62 (a, b, c), 64 (a, , b, c), 6
6 (a, b, c) are controlled, and position detectors 91 (a, b, c), 93 (a) detect the opening degrees.

ｂ、ｃ）、９５（ａ、ｂ、ｃ）、９７（ａ、ｂ。b, c), 95 (a, b, c), 97 (a, b.

Ｃ）からの出力信号５１２が変化し、この変化分に応じ
て出力信号５３４も変動して制御される。The output signal 512 from C) changes, and the output signal 534 also changes and is controlled in accordance with this change.

すなわち、グラフＮＦは第１０図に示す矢印Ｇと同一ま
たは逆方向に適宜平行移動することになる。That is, the graph NF is appropriately moved in parallel in the same or opposite direction to the arrow G shown in FIG.

上記ではＡＵＴＯボタンスイッチ１６６を投入した場合
のファンモータ回転数の指令信号を表わす式■について
の説明であったが、手動操作時すなわちボタンスイッチ
１６８ 、１７０ 、１７２をＬｏ。The above explanation was about the formula (2) representing the command signal for the fan motor rotation speed when the AUTO button switch 166 is turned on, but when the button switches 168, 170, and 172 are turned on during manual operation, that is, when the button switches 168, 170, and 172 are turned on.

ＭｅまたはＨのいずれかに投入したときのファンモータ
の回転数ＮＦについて説明すると、回転数は で表わされる。To explain the rotation speed NF of the fan motor when either Me or H is input, the rotation speed is expressed as follows.

ここに、゛△ｔＬ：ボタンスイッチＬｏ１６８投入時の
係数 ΔｔＭ：ボタンスイッチＭｅ１７０投 入時の係数 △ｔＨ：ボタンスイッチＨ１７２投入 時の係数 とする。Here, △tL: coefficient when button switch Lo168 is turned on ΔtM: coefficient when button switch Me170 is turned on △tH: coefficient when button switch H172 is turned on.

上記■式において、ボタンスイッチＭｅ１７０投入時の
ファンモータの回転数 は第１０図のグラフＨで、また
ボタンスイッチＬｏ１６８投入時の回転数ＮＦはグラフ
■でそれぞれ示される。In the above formula (2), the rotation speed of the fan motor when the button switch Me170 is turned on is shown by graph H in FIG. 10, and the rotation speed NF when the button switch Lo168 is turned on is shown by graph (2).

上記■式の第１項は出力信号５２４または５２８の いずれかに対応し、■式の第２項 は出力信号５１２に、第３項Ｎｏは出力信号５１６にそ
れぞれ対応する。The first term in the equation (2) above corresponds to either the output signal 524 or 528, the second term in the equation (2) corresponds to the output signal 512, and the third term No. corresponds to the output signal 516, respectively.

こうして、これら各出力信１号５２４，５２８，５１２
，５１６は加算器５１０で論理演算されて指令信号５３
４となりファンモータ３４をＮＦなる回転数で回転させ
ることになる。In this way, each of these output signals 524, 528, 512
, 516 are logically operated by the adder 510 and output as the command signal 53.
4, and the fan motor 34 is rotated at a rotation speed of NF.

このように第４の発明によれば、上記したようなファン
作動回路５００を有するため、次のような種々の作用効
果がある。As described above, according to the fourth invention, since the fan operating circuit 500 as described above is provided, there are various effects as described below.

すなわち、■車室内目標設定温度と車室内検出温度との
差が小さくなるにつれて、ファンモータの回転速度は低
くなり、この結果室内騒音が小さくなる。That is, (1) the smaller the difference between the target set temperature in the vehicle interior and the detected temperature in the vehicle interior, the lower the rotational speed of the fan motor, and as a result, the indoor noise becomes smaller.

■不実施例におけるファンモータの制御機構はＤＣチョ
ッパ方式による連続比例制御方式を採用しているため、
ファンモータの速度変化は手動操作時による場合、ロー
カルダンパ６０（ａ、ｂ、ｃ）等の開度によりいくぶん
変化しても、ファンモータ回転音の急激な変化は生じな
い。■The control mechanism of the fan motor in the non-implemented example uses a continuous proportional control method using a DC chopper method.
When the speed of the fan motor is changed by manual operation, even if the speed changes somewhat depending on the opening degree of the local damper 60 (a, b, c), etc., a sudden change in the fan motor rotation sound does not occur.

■各吹出しダクト５２（ａ。ｂ、ｃ）等の吹出口が多数
ある場合に、少なくともいずれか一つの吹出口を開閉し
ても、開閉操作されなかった吹出口の風量変化は、全吹
出口の開度で平均されるため、影響が少なく、かつ車室
内の温度変化も極力抑制できるすぐれた作用効果を発揮
する。■ When there are many outlets such as each outlet duct 52 (a, b, c), even if at least one outlet is opened or closed, the change in air volume of the outlet that has not been opened or closed will be the same for all outlets. Since it is averaged by the opening degree, the effect is small and the temperature change inside the vehicle is suppressed as much as possible.

このように第１、第２、第３および第４の発明によれば
、温調層の数に制約されることなく１個の室内温度設定
器を操作するだけで、各層における各目標温度を自動的
に設定でき、またローカルダンパ制御回路を運転席のエ
ンジンキーをＯＦＦに投入するだけでスイッチをリセッ
トでき、さらに日射センサをローカルダンパ制御回路に
接続しているため、ローカルダンパを日射センサにより
日射補償でき、さらにまたファン作動回路によってファ
ンモータの回転数を制御するようにしたため室内騒音の
発生を極力抑制でき、しかもシーズンや外気温度が変化
しても、各層の温度設定をその都度変更することなく、
自動的に各層の温度設定にシフトでき、この結果頭寒足
熱の状態が反転して頭熱足寒になったり、あるいは煩雑
な操作をしなくてもすむといった種々の作用効果を有す
る。In this way, according to the first, second, third, and fourth inventions, each target temperature in each layer can be set by simply operating one indoor temperature setting device without being restricted by the number of temperature control layers. It can be set automatically, and the switch can be reset by simply turning off the engine key in the driver's seat to reset the local damper control circuit.Furthermore, since the solar radiation sensor is connected to the local damper control circuit, the local damper can be set by the solar radiation sensor. Solar radiation compensation is possible, and since the fan motor rotation speed is controlled by the fan operating circuit, indoor noise can be suppressed as much as possible, and even if the season or outside temperature changes, the temperature settings for each layer can be changed each time. without any
It has various effects such as being able to automatically shift to the temperature settings for each layer, thereby reversing the cold head and feet condition and becoming hot and cold feet, and eliminating the need for complicated operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例装置におけるシステムブロッ
ク図、第２図は上記実施例装置の一部である空調装置を
模式的に表わした断面図、第３図は日射センサを設置す
る場所を示した平面図、第４図はデフロスト用の強ボタ
ンスイッチ１５６を投入操作した状態における空気流通
ダンパ４８（ａ、ｂ、ｃ）とデフロスタダンパ７０（ａ
、ｂ。 Ｃ）との作動位置を示す作動説明図、第５図は弱１ボタ
ンスイッチ１５４操作時における第４図と同じ作動説明
図、第６図はシステムブロックダイアグラム、第７図は
第６図をさらに詳細に画いたシステムブロックダイアグ
ラム、第８図は各層の目標設定温度パターンを示すグラ
フ、第９図は外気１温度に対する各層の偏差温度の関係
を示すグラフ、第１０図は目標設定温度と車室内検出温
度との偏差に対するファンモータの回転数を示すグラフ
である。 １２：記憶演算制御装置、３４：ファンモータ、’４４
（ａ、ｂ、ｃ）：エアミックスダンパ、４９：外気温度
センサ、５０（ａ、ｂ、ｃ）：ダクト温度センサ、６０
（ａ、ｂ、ｃ）、６２（ａ。 ｂ、ｃ）、６４（ａｔｂｙｃ）、６６（ａ、ｂ。 ｃ）：ローカルダンパ、１７４：（室内）温度設定器、
１８０：弱ボタンスイッチ、１８２：ＡＵＴＯボタンス
イッチ、１８４：強ボタンスイッチ、２００：目標温度
演算回路、２０２（ａ 。 ｂ、ｃ）：関数発生器、３００：平均温度演算回路、４
００：車室内の検出温度演算回路、４０２：比較演算回
路、５００：ファン作動回路、６００：エアミックスダ
ンパ作動回路、７００ニロ一カルダンパ作動回路。Fig. 1 is a system block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view schematically showing an air conditioner that is a part of the above embodiment, and Fig. 3 is a location where a solar radiation sensor is installed. FIG. 4 is a plan view showing the air circulation dampers 48 (a, b, c) and the defroster damper 70 (a) in a state where the strong button switch 156 for defrost is turned on.
, b. Figure 5 is the same operation diagram as Figure 4 when the low 1 button switch 154 is operated, Figure 6 is a system block diagram, and Figure 7 is a further explanation of Figure 6. A detailed system block diagram: Figure 8 is a graph showing the target set temperature pattern of each layer, Figure 9 is a graph showing the relationship between the temperature deviation of each layer with respect to one temperature of the outside air, and Figure 10 is a graph showing the target set temperature and the inside temperature of the vehicle. It is a graph showing the rotation speed of the fan motor with respect to the deviation from the detected temperature. 12: Memory calculation control device, 34: Fan motor, '44
(a, b, c): air mix damper, 49: outside air temperature sensor, 50 (a, b, c): duct temperature sensor, 60
(a, b, c), 62 (a. b, c), 64 (atbyc), 66 (a, b. c): Local damper, 174: (indoor) temperature setting device,
180: Weak button switch, 182: AUTO button switch, 184: Strong button switch, 200: Target temperature calculation circuit, 202 (a. b, c): Function generator, 300: Average temperature calculation circuit, 4
00: Detection temperature calculation circuit inside the vehicle, 402: Comparison calculation circuit, 500: Fan operation circuit, 600: Air mix damper operation circuit, 700 Niro Cal damper operation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ クーラコアＦ流に並列に設けられた複数１固のヒー
タコア、同各ヒータコアの側部に同ヒータコアと対をな
すように形成したバイパス通路、上記対になったヒータ
コアおよび上記バイパス通路を通過する空気の割合を調
整するエアミックスダンパ、上記対になったヒータコア
およびバイパス通路のＦ流にそれぞれ形成され上記ヒー
タコアとバイパス通路を通った空気を混合するエアミッ
クスチャンバおよび同各エアぐツクスチャンバ丁流又は
同チャンバ内に設けられ上記混合調整された空気温度を
検知するダクト温度センサを有すると共に同ダクト温度
センサを通過した空気が車室内を上ｒ方向に複数層に分
割した各温調層へ吐出されるように形成された空調装置
と、入力端を外気温度センサおよび上記車室内に設けら
れ乗員により所望の温度位置に操作される室内温度設定
器に接続された目標温度演算回路と、入力端を上記外気
温度センサ、上記目標温度演算回路の出力端および上記
ダクト温度センサにまた出力端を上記エアミックスダン
パにそれぞれ接続されたエアミックスダンパ作動回路と
を具え、上記目標温度演算回路は外気温度のある値に対
して予め設定した各温調層の温度偏差モードにより決定
された各温調層の温度偏差値と上記室内温度設定器の温
度位置信号とを論理演算した各温調層の目標温度信号を
上記エアミックスダンパ作動回路に入力し、同エアミッ
クスダンパ作動回路において上記ダクト温度センサの出
力信号と上記目標温度信号とを論理演算させて上記各エ
アミックスダンパを制御し各温調層の温度を自動的に設
定するように構成したことを特徴とする空調装置の制御
装置。 ２ クーラコア丁流に並列に設けられた複数個のヒータ
コア、同各ヒータコアの側部に同ヒータコアと対をなす
ように形成したバイパス通路、上記対になったヒータコ
アおよび上記バイパス通路を通過する空気の割合を調整
するエアミックスダンパ、上記対になったヒータコアお
よびバイパス通路の下流にそれぞれ形成され上記ヒータ
コアとバイパス通路を通った空気を混合するエアミック
スチャンバおよび同各エアミックスチャンバ下流又は同
チャンバ内に設けられ上記混合調整された空気温度を検
知するダクト温度センサ、同ダクト温度センサを通過し
た空気が車室内を上■方向に複数層に分割した各温調層
へ吐出されるように形成した吹出しダクトおよび同吹出
しダクトに設けられ同吹出しダクトの吹き出し風量を制
御するローカルダンパを有する空調装置と、上記ローカ
ルダンパに接続され同ローカルダンパの通過風量をスイ
ッチ操作により任意に設定できるローカルダンパ制御回
路と、入力端を外気温度センサおよび上記車室内に設け
られ乗員により所望の温度位置に操作される室内温度設
定器に接続された目標温度演算回路と、入力端を上記外
気温度センサ、上記。 目標温度演算回路の出力端および上記ダクト温度センサ
にまた出力端をエアミックスダンパにそれぞれ接続され
たニアミックスダンパ作動回路トラ具え、上記目標温度
演算回路は外気温度のある値に対して予め設定した各温
調層の温度偏差モード：により決定された各温調層の温
度偏差値と上記室内温度設定器の温度位置信号とを論理
演算した各温調層の目標温度信号を上記エアミックスダ
ンパ作動回路に入力し、同エアミックスダンパ作動回路
において上記ダクト温度センサの出力信号と上。 記目標温度信号とを論理演算させて上記各エアミックス
ダンパを制御し各温調層の温度を自動的に設定するよう
にし、さらに上記ローカルダンパ制御回路はエンジンキ
ーをＯＦＦにしたとき、上記ローカルダンパ制御回路の
スイッチの記憶を解除Ｊし、上記エンジンキーを再びＯ
Ｎにしたとき上記スイッチを所定の風量調整位置に自動
的にリセットできるように構成したことを特徴とする空
調装置の制御装置。 ３ クーラコア下流に並列に設けられた複数個のくヒー
タコア、同各ヒータコアの側部に同ヒータコアと対をな
すように形成したバイパス通路、上記対になったヒータ
コアおよび上記バイパス通路を通過する空気の割合を調
整するエアミックスダンパ、上記対になったヒータコア
およびバイパス通路のＦ流にそれぞれ形成され上記ヒー
タコアとバイパス通路を通った空気を混合するエアミッ
クスチャンバおよび同各エアミックスチャンバ下流又は
同チャンバ内に設けられ上記混合調整された空気温度を
検知するダクト温度センサ、同ダクト温度センサを通過
した空気が車室内を上Ｆ方向に複数層に分割した各温調
層へ吐出されるように形成した吹出しダクトおよび同吹
出しダクトに設けら；れ同吹出ダクトの吹出し風量を制
御するローカルダンパを有する空調装置と、上記ローカ
ルダンパに接続され同ローカルダンパの通過風量をスイ
ッチ操作により任意に設定できるローカルダンパ制御回
路と、同ローカルダンパ制御回路に接続され太陽光線を
検知する日射センサと、入力端を外気温度センサおよび
上記車室内に設けられ乗員により所望の温度位置に操作
される室内温度設定器に接続された目標温度演算回路と
、入力端を上記外気温度センサ、上記目標温度演算回路
の出力端および上記ダクト温度センサにまた出力端を上
記エアミックスダンパにそれぞれ接続されたエアミック
スダンパ作動回路とを具え、上記目標温度演算回路には
外気温度のある値に対して予め設定した各温調層の温度
偏差モードにより決定された各温調層の温度偏差値と上
記室内温度設定器の温度位置信号とを論理演算した各温
調層の目標温度信号を上記エアミックスダンパ作動回路
に入力し、同エアミックスダンパ作動回路において上記
ダクト温度センサの出力信号と上記目標温度信号とを論
理演算させて上記各エアミックスダンパを制御シ各温調
層の温度を自動的に設定するようにし、さらに上記日射
センサの出力信号が上記ローカルダンパ制御回路に入力
されたとき、室内温度を日射補償すべくローカルダンパ
制御回路からの制御信号によりローカルダンパの開閉量
を自動的に調整されるように構成したことを特徴とする
空調装置の制御装置。 ４ クーラコア下流に並列に設けられた複数個のヒータ
コア、同各ヒータコアの側部に同ヒータコアと対をなす
ように形成したバイパス通路、上記対になった各ヒータ
コアおよび上記バイパス通路を通過する空気の割合を調
整するエアミックスダンパ、上記対になったヒータコア
およびバイパス通路のＦ流にそれぞれ形成され上記ヒー
タコアとバイパス通路を通った空気を混合するエアミッ
クスチャンバおよび同各エアミックスチャンバ下流又は
同チャンバ内に設けられ上記混合調整された空気温度を
検知するダクト温度センサを有すると共に同ダクト温度
センサを通過した空気が車室内を上Ｆ方向に複数層に分
割した各温調層へ吐出されるように形成した吹出しダク
ト、同吹出しダクトに設けられ同吹出ダクトの吹出し風
量を制御するローカルダンパ、および同ローカルダンパ
の通過風量を任意に調整できるローカルダンパ制御回路
を有する空調装置と、入力端を外気温度センサおよび上
記車室内に設けられ乗員により所望の温度位置に操作さ
れる室内温度設定器に接続された目標温度演算回路と、
入力端を同目標温度演算回路に出力端を比較演算回路に
接続された平均温度演算回路と、入力端を上記ダクト温
度センサに出力端を上記比較演算回路に接続された車室
内の検出温度演算回路と、入力端を上記比較演算回路お
よび上記ローカルダンパの開閉位置検出器に出力端をフ
ァンモータに接続されたファン作動回路とを具え、上記
目標温度演算回路は外気温度のある値に対して予め設定
した各温調層の温度偏差モードにより決定された各温調
層の温度偏差値と上記室内温度設定器の温度位置信号と
を論理演算した各温調層の目標温度信号をエアミックス
ダンパ作動回路に入力し、平均温度演算回路は上記各温
調層の目標温度信号から車室内の目標平均温度を演算し
、また上記ファン作動回路は上記検出温度演算回路から
の車室内平均温度と上記目標平均温度とを比較する上記
比較演算回路およびローカルダンパの開閉位置検出器か
らのダンパバルブ開度の平均値の出力信号に応動してフ
ァンモータを作動させるように構成したことを特徴とす
る空調装置の制御装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of heater cores provided in parallel to the cooler core F flow, a bypass passage formed on the side of each heater core so as to form a pair with the heater core, the paired heater cores, and the above heater cores. an air mix damper that adjusts the proportion of air passing through the bypass passage; an air mix chamber that is formed in the F flow of the pair of heater cores and the bypass passage; and an air mix chamber that mixes the air that has passed through the heater core and the bypass passage; A duct temperature sensor is installed in the gas chamber or in the chamber to detect the mixed and adjusted air temperature, and the air passing through the duct temperature sensor divides the interior of the vehicle into a plurality of layers in the upward direction. An air conditioner configured to discharge air to a temperature control layer, and a target temperature calculator whose input end is connected to an outside air temperature sensor and an indoor temperature setting device provided in the vehicle interior and operated to a desired temperature position by a passenger. and an air mix damper operating circuit having an input end connected to the outside air temperature sensor, an output end of the target temperature calculation circuit and the duct temperature sensor, and an output end connected to the air mix damper, respectively. The arithmetic circuit performs a logical operation on the temperature deviation value of each temperature control layer determined by the temperature deviation mode of each temperature control layer set in advance for a certain value of the outside air temperature and the temperature position signal of the indoor temperature setting device. A target temperature signal of the temperature control layer is input to the air mix damper operating circuit, and the air mix damper operating circuit performs a logical operation on the output signal of the duct temperature sensor and the target temperature signal to control each of the air mix dampers. 1. A control device for an air conditioner, characterized in that the temperature of each temperature control layer is automatically set. 2. A plurality of heater cores provided in parallel in the cooler core flow, a bypass passage formed on the side of each heater core to form a pair with the heater core, and a flow of air passing through the paired heater cores and the bypass passage. an air mix damper that adjusts the ratio; an air mix chamber that is formed downstream of the pair of heater cores and the bypass passage, and that mixes the air that has passed through the heater core and the bypass passage; and downstream of or within each air mix chamber; A duct temperature sensor is provided to detect the mixed and adjusted air temperature, and a blowout is formed so that the air that has passed through the duct temperature sensor is discharged into each temperature control layer that divides the vehicle interior into a plurality of layers in the upward direction. an air conditioner having a duct and a local damper installed in the outlet duct to control the amount of air blown out of the duct; and a local damper control circuit connected to the local damper and capable of arbitrarily setting the amount of air passing through the local damper by operating a switch. , a target temperature calculation circuit having an input end connected to an outside air temperature sensor and an indoor temperature setting device provided in the vehicle interior and operated to a desired temperature position by an occupant; and an input end connected to the outside air temperature sensor; A near-mix damper operating circuit is provided, the output end of the target temperature calculation circuit is connected to the duct temperature sensor, and the output end is connected to the air mix damper, respectively, and the target temperature calculation circuit is set in advance for a certain value of the outside air temperature. Temperature deviation mode of each temperature control layer: The target temperature signal of each temperature control layer obtained by logically calculating the temperature deviation value of each temperature control layer determined by and the temperature position signal of the indoor temperature setting device is used to operate the air mix damper. input to the circuit, and the above duct temperature sensor output signal in the same air mix damper operating circuit. The above target temperature signal is logically operated to control each of the above air mix dampers and automatically set the temperature of each temperature control layer.Furthermore, when the engine key is turned OFF, the above local damper control circuit Clear the memory of the damper control circuit switch and turn the engine key to O again.
A control device for an air conditioner, characterized in that the switch is configured to automatically reset to a predetermined air volume adjustment position when the switch is turned to N. 3. A plurality of heater cores provided in parallel downstream of the cooler core, a bypass passage formed on the side of each heater core to form a pair with the heater core, and air passing through the paired heater cores and the bypass passage. An air mix damper that adjusts the ratio, an air mix chamber that is formed in the F flow of the paired heater core and bypass passage, and that mixes the air that has passed through the heater core and the bypass passage, and downstream of or within each air mix chamber. A duct temperature sensor is provided to detect the mixed and adjusted air temperature, and the air passing through the duct temperature sensor is formed to be discharged to each temperature control layer that divides the vehicle interior into a plurality of layers in the upper F direction. An air conditioner having a blow-off duct and a local damper installed in the blow-off duct to control the blow-off air volume of the blow-off duct; and a local damper connected to the local damper and capable of arbitrarily setting the air flow rate passing through the local damper by operating a switch. A control circuit, a solar radiation sensor that is connected to the same local damper control circuit and detects sunlight, and an input end connected to an outside temperature sensor and an indoor temperature setting device installed in the vehicle interior and operated by the passenger to a desired temperature position. and an air mix damper operating circuit whose input end is connected to the outside air temperature sensor, the output end of the target temperature calculation circuit and the duct temperature sensor, and whose output end is connected to the air mix damper. The target temperature calculation circuit receives the temperature deviation value of each temperature control layer determined by the temperature deviation mode of each temperature control layer preset for a certain value of the outside air temperature and the temperature position signal of the indoor temperature setting device. The target temperature signal of each temperature control layer obtained by performing a logical operation on the above is inputted into the air mix damper operation circuit, and the output signal of the duct temperature sensor and the above target temperature signal are subjected to a logical operation in the air mix damper operation circuit. Each air mix damper is controlled to automatically set the temperature of each temperature control layer, and when the output signal of the solar radiation sensor is input to the local damper control circuit, the local damper is activated to compensate for solar radiation for the indoor temperature. 1. A control device for an air conditioner, characterized in that the amount of opening and closing of a local damper is automatically adjusted by a control signal from a control circuit. 4. A plurality of heater cores provided in parallel downstream of the cooler core, a bypass passage formed on the side of each heater core to form a pair with the heater core, and air passing through each of the paired heater cores and the bypass passage. An air mix damper that adjusts the ratio, an air mix chamber that is formed in the F flow of the paired heater core and bypass passage, and that mixes the air that has passed through the heater core and the bypass passage, and downstream of or within each air mix chamber. A duct temperature sensor is provided to detect the mixed and adjusted air temperature, and the air passing through the duct temperature sensor is discharged to each temperature control layer that divides the vehicle interior into a plurality of layers in the upper F direction. An air conditioner having a formed blow-off duct, a local damper installed in the blow-off duct to control the blow-off air volume of the blow-off duct, and a local damper control circuit that can arbitrarily adjust the air flow passing through the local damper, and an air conditioner having an input end connected to the outside temperature. a target temperature calculation circuit connected to a sensor and an indoor temperature setting device provided in the vehicle interior and operated by an occupant to a desired temperature position;
An average temperature calculation circuit whose input end is connected to the same target temperature calculation circuit and its output end to the comparison calculation circuit, and an average temperature calculation circuit whose input end is connected to the above duct temperature sensor and whose output end is connected to the above comparison calculation circuit. and a fan operation circuit whose input end is connected to the comparison calculation circuit and the opening/closing position detector of the local damper, and whose output end is connected to the fan motor, and the target temperature calculation circuit is configured to calculate the temperature at a certain value of the outside air temperature. The air mix damper receives the target temperature signal of each temperature control layer obtained by logically calculating the temperature deviation value of each temperature control layer determined by the preset temperature deviation mode of each temperature control layer and the temperature position signal of the indoor temperature setting device. The average temperature calculation circuit calculates the target average temperature in the vehicle interior from the target temperature signal of each temperature control layer, and the fan operation circuit calculates the average temperature in the vehicle interior from the detected temperature calculation circuit and the above. An air conditioner configured to operate a fan motor in response to an output signal of the average value of the damper valve opening from the above-mentioned comparison calculation circuit that compares the temperature with a target average temperature and a local damper opening/closing position detector. control device.