JPS58205778A - ドツトプリンタ - Google Patents

ドツトプリンタ

Info

Publication number
JPS58205778A
JPS58205778A JP8908982A JP8908982A JPS58205778A JP S58205778 A JPS58205778 A JP S58205778A JP 8908982 A JP8908982 A JP 8908982A JP 8908982 A JP8908982 A JP 8908982A JP S58205778 A JPS58205778 A JP S58205778A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dot
signal
dot pitch
carriage
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8908982A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0156673B2 (ja
Inventor
Koichi Takahashi
好一 高橋
Takeshi Shinkawa
武 新川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP8908982A priority Critical patent/JPS58205778A/ja
Publication of JPS58205778A publication Critical patent/JPS58205778A/ja
Publication of JPH0156673B2 publication Critical patent/JPH0156673B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はタイミング信号に基づいて印字素子を選択的に
駆動させて文字等をドツトマトリクス形式にて印字する
ドツトプリンタに関するものである。
従来技術 従来、上記種類のドツトプリンタにあっては、印字行に
治ってキャリッジを移動させるステップモータの励磁タ
イミングを決定するためのパルス発生回路から出力され
たクロック信号により決定された各文字毎のタイミング
信号によりキャリッジ上に載置された印字ヘッドにおけ
る印字素子を選択的に駆動させて文字等をドツトマトリ
クス形式にて印字する、所謂開ループ制御形式であり、
前記ステップモータの脱調現象等によりキャリッジが非
等速移動された際、キャリッジの移動に対し印字素子に
よる印字タイミングの誤差が発生し、該誤差のM積によ
り夫々のドツトピッチが不均一になるため、印字文字品
質が低下する欠点を有していた。
また、キャリッジの移行に件なって、例えばロータリエ
ンコーダ等の検出器力日う出力された検出信号に基づい
て決定されたタイミング信号により印字素子を選択的に
駆動させて印字を行う、所謂閉ループ制御形式のドツト
プリンタにあっては、制印字を可能とするには、夫々の
ドツトピッチに対応して検出信号を出力するi数の検出
器を装着しなければならず、装置の高コスト化を招く不
都合を有していた。
発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な構成
により複数のドツトピッチに対応して高い印字品質の文
字等を印字しろるドツトプリンタを提供することにある
発明の構成 以下、実施例に従って本発明を説明する。
第1図は本発明に係るドツトプリンタの概略を示す電気
的ブロック図、 第2図はメモリに書込まれた夫々のドツトピッチに対応
するデータを示す説明図であり、図中印字ヘッド1は電
磁ソレノイドにより選択的に駆動され、プラテンに装着
された印字用紙上に文字等を、例えば5X7ドツトマト
リクス形式にて印字する7本の印字素子としての印字ワ
イヤが列方向に配列され、ステップモータ2の回転駆動
により印字用紙の印字行に治って往復移動するキャリッ
ジ(何れも図示せず。)上に載置固定されている。
検出装置3は周囲に1ocPi (character
  per  1nch) ドツトピッチに対応するピ
ッチ毎に多数のスリットが形成され、前記ステップモー
タ2の回転子に固着されたディスク 3− と、1T11記スリツトの対向位置に夫々配設されてな
る一対の発光素子、並びに受光素子と、前記ステップモ
ータ2の回転駆動に従ってスリットを通過する光に基づ
いて受光素子から出力される電気信号を適宜しぎい仙に
てディジタル信号に変換する変換回路(回れも図示せず
。)とのロータリーエンコーダからなり、ml記キャリ
ッジの移動に伴なって一連の検出信号Aを出力する。
キーボード4は多数の文字キー5、並びに例えば1Oc
piドツトピツチ、12cp iドツトピッチ、17c
pjドツトピッチ等、複数のドツトピッチから所望のド
ツトピッチを選択するドツトピッチ切替スイッチ6等が
配列され、前記文字キー5が押下されると該文字キー5
に対応するコード信号Bを出力する。
印字制御回路7は人力されたコード信号Bに基づいて夫
々のコード信号Bに対応する文字パターンデータが予め
書込まれてなるパターンメモリ8から文字パターンデー
タをアクセスして後述する駆動回路14に、またキャリ
ッジを移動させるキャ 4− リッジ駆動信号Cを後述するキャリッジ制御回路11に
出力する。
メモリ9は…1記検出信号Aの各周期rl(TIは1文
字当りのドツト列数に対応し、5X7ドツトマトリクス
形式にあっては1〜5の整数とする。)に対応して後述
するタイマ回路12から出力されるタイマ信号りの出力
タイミングを決定する遅延データtn、並びに後述する
タイミング発生回路13から出力されるタイミング信号
Eの信号数を決定する信号数データinとが夫々のドツ
トピッチ毎に書込まれてなるリード・オンリ・メモリ等
により構成されている。尚、前記信号数データanはフ
ルドツトタイミング信号数、並びにハーフドツトタイミ
ング信号数からなる。
制御回路10は前記ドツトピッチ切換スイッチ6により
設定されたドツトピッチに対応する選択信号Fをキャリ
ッジ制御回路11に出力すると共に、前記ドツトピッチ
切換スイッチ6により設定されたドツトピッチに関し、
キャリッジの移動に伴なって入力される5周期からなる
検出信号Aを■サイクルとし、各周期n毎に遅延データ
tn、並び″に信号数データanをメモリ9から順次ア
クセスし、遅延データtnをタイマ回路12へ、また信
号数データanをタイミング発生回路13へ出力する。
キャリッジ制御回路11はmJ記制御回路10から入力
された選択信号Eに基づいてドツトピッチ切替スイッチ
6により選択されたドツトピッチに対応する速度データ
をメモリllaからアクセスしてステップモータ2を駆
動制御し、例えば10cpjドツトピツチにおける検出
信号Aのパルス幅をTとすると、12cp iドツトピ
ッチにあってはパルス幅を1.2T、または17cpi
ドツトピツチにあってはパルス幅を1.7Tとする速度
で前記キャリッジを印字領域内において定速移動させる
タイマ回路12は入力された検出信号Aの立上りエッヂ
においてトリガされた後、該検出信号Aの周期nに対応
して前記制御回路10から人力された遅延データtnに
より決定される時間、遅延したタイミングにてタイマ信
号りをタイミンク発生回路13に出力する。
タイミング発生回路13は…1記タイマ回路12から入
力されたタイマ信号りによりトリ力され、前記信号数デ
ータanにより決定される信号数のタイミンク信号Eを
パルス発生回路13aから発生されるクロック信号によ
り設定された1rlJ記パルス幅Tの172からなる同
−周期毎に駆動回路14に出力する。
駆動回路14はタイミング発生回路13から入力された
タイミング信号E、並びに…1記印字制御回路7から入
力された文字パターンデータに基づいて印字ヘッド1に
おける印字ワイヤを選択的に駆動させて印字用紙上に文
字等を印字する。
次に夫々のドツトピッチに対応するタイミングチャート
を示す第3図、乃至第5図に従って本実施例の作用を説
明する。
先ず基本となる1Ocpiドツトピツチの印字動作につ
いて説明すると、ドツトピッチ切替スイッチ6により1
0cpiドツトピツチを選択した後、 7− 文字キー5が押下されると、印字制御回路7はキーボー
ド4から入力されたコード信号Bに対応する文字パター
ンデータをパターンメモリ8からアクセスして駆動回路
14へ出力する。−力制御回路10は1Ocpiドツト
ピツチに対応するフラグをセットすると共に、l0CI
) iドツトピッチに対応する選択信号Fをキャリッジ
制御回路11へ出力し、メモリllaからアクセスされ
た速度データに基づいて検出信号Aのパルス幅がTにな
る様にステップモータ2を駆動し、印字領域内における
印字行に沿ってキャリッジを定速移動させる。
また制御回路10はセットされたフラグに基づいてキャ
リッジの移動に伴なって検出装置3から出力された検出
信号Aの各周期nに対応する遅延データtn、並びに信
号数データanをメモリ9から順次アクセスして遅延デ
ータtnをタイマ回路12へ、また信号数データanを
タイミンク発生回路13へ出力する。
検出装置3は10cp iドツトピッチに対応するピッ
チによりスリットが形成されているため、 8− タイミング信号Eの内、フルドツトタイミング信号は検
出信号Aの立上りエッヂと同期して出力されるものであ
り、上記遅延データtnはtn =0に設定されている
。また、検出信号Aの1パルス当り、フルドツトタイミ
ング信号、並びにハーフドツトタイミング信号(図中一
点鎖線で示す。)が出力されるため、信号数データan
はan =2に設定されている。
タイマ回路12は検出信号Aの各立上りエッヂにおいて
トリガされた後、上記遅延データtnにより設定された
遅延時間後、即ち10cp iにドツトピッチにあって
はtn=oであるため、検出信号Aの立上りエッヂに同
期してタイマ信号りをタイミング発生回路13へ出力す
ると、該タイミング発生回路13は上記タイマ信号りに
よりトリガされ、検出信号Aの1パルス毎に上記信号数
データanにより設定された2個のタイミング信号Eを
クロック信号により設定された同−周期毎に駆動回路1
4へ出力し、タイミング信号E、並びに文字パターンデ
ータに基づいて印字ワイヤを選択的に駆動させ、キャリ
ッジの移動に伴なって印字用紙」;にドツト列を順次印
字し、文字キー5に対応する文字の印字動作を実行する
吹に10cpiドツトピツチに設定された検出装置3を
使用して12cpiドツトピツチ、若しくは17cpj
ドツトピツチにより文字を印字する場合について説明す
ると、ドツトピッチ切替スイッチ6により12cp i
ドツトピッチ、若しくは17cpiドツトピツチを選択
した後、文字キー5が押下されると、制御回路lOは前
記ドツトピッチ切替スイッチ6により選択されたドツト
ピッチに対応するフラグをセットすると共に、該ドツト
ピッチに対応する選択信号Fをキャリッジ制御回路11
へ出力し、12cp iドツトピッチにあっては検出信
号Aのパルス幅が1.2T、また17cpjドツトピツ
チにあっては検出信号へのパルス幅が1.7Tになる様
に夫々の速度データ基づいてステップモータ2を駆動し
、印字領域内における印字行に治ってキャリッジを定速
移動させる。
上記動作に伴なって順次入力される検出信号Aに基づい
て制御回路10は該検出信号Aの各周期nに対応し、セ
ットされたフラグのドツトピッチにおける遅延データt
n、並びに信号数データanをメモリ9から順次アクセ
スする。
タイマ回路12は12cpiドツトピッチの場合、各検
出信号Aの各パルス毎に制御回路10から入力された遅
延データtnに基づ“いて各パルスの立上りエッヂから
時間t1−0、t2、t3、t4、t5J延したタイミ
ングで、また17cpjドツトピツチの場合、各検出信
号Aの各パルス毎に制御回路10から入力された遅延デ
ータtnに基づいて各パルスの立上りエッヂから時間t
l ’=0、t2″、t3 ’、t4 ’、t5°遅延
したタイミングでタイミング発生回路13にタイマ信号
りを出力すると、タイミンク発生回路13は各タイマ信
号りにより順次トリガされ、各検出信号Aの1パルス毎
に制御回路10から入力された信号数データanに基づ
いてクロック信号により設定された同−周期毎にan個
のタイミング信号Eを駆動回路14に出力し、lt′I
■述した動作と同様に、= 11− キー人力された文字を12cpiドツトピツチ、若しく
は17cpiドツトピツチにより印字させる。
従って本実施例は1Ocpiドツトピツチに対応する検
出装置3を使用し、12cp iドツトピッチ、並びに
17cpjドツトピツチ等、複数のドツトピッチの印字
タイミングを決定するタイミング信号Eを発生させて夫
々のドツトピッチからなる字を印字することか可能であ
り、またステップモータ2の脱調現象等によりタイミン
グ誤差が発生した場合であっても、検出信号Aの1パル
ス毎に該誤差を吸収してタイミング誤差の蓄積を防止し
、高品質の文字を印字することが可能である。
尚、本実施例は印字ワイヤを選択的に駆動させて文字等
を印字するインパクト形式のドツトプリンタにより説明
したが、本発明は多数の発熱層が列方向に配列され、該
発熱層を選択的に発熱させて文字等を印字するサーマル
形式のドツトプリンタであっても実施しうる。
発明の効果 −12− 以上説明した様に本発明は多数の印字素子を有する印字
ヘッドが載置され、印字用紙の印字行に沿って往復動す
るキャリッジと、複数の異ったドツトピッチを切換可能
なドツトピッチ切替手段と、印字領域のキャリッジの移
動速度を前記ドツトピッチ切替手段により指定されたド
ツトピッチに対応する速度に制御するキャリッジ制御回
路と、キャリッジの移動に伴って一連の検出信号を発生
する検出装置と、前記検出信号によりトリガされ、設定
可能な遅れ時間後、タイマ信号を出力するタイマ回路と
、前記タイマ信号によりトリガされ、同一周期にて設定
可能な信号数のタイミング信号を発生するタイミング発
生回路と、前記指定されたドツトピッチに対応して、各
検出信号に対し遅れ時間及び信号数を設定する制御回路
とを設け、前記タイミング信号に基づいて前記印字素子
を選択駆動して印字を行う簡易な構成により、複数のド
ツトピッチに対応して高い印字品質の文字等を印字しろ
るドツトプリンタである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るドツトプリンタの概略を示す電気
的ブロック図、 第2図はメモリに書込まれた夫々のドツトピッチに対応
するデータを示す説明図、 第3図(A)は10cp iドツトピッチに対応する検
出信号の波形図、(B)はタイミング信号の波形図、 第4図(A)は12cp iドツトピッチに対応する検
出信号の波形図、(B)はタイミング信号の波形図、 第5図(A)は17cpiドツトピツチに対応する検出
信号の波形図、(B)はタイミング信号の波形図であり
、 図中1は印字ヘッド、3は検出装置、6はドツトピッチ
切替手段としてのドツトピッチ切替スイッチ、10は制
御回路、11はキャリッジ制御回路、12はタイマ回路
、13はタイミング発生回路、Aは検出信号、Dはタイ
マ信号、Eはタイミング信号である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、多数の印字素子を有する印字ヘッドが載置され、印
    字用紙の印字行に治って往復動するキャリッジと、 複数の異ったドツトピッチを切換可能なドツトピッチ切
    替手段と、 印字領域のキャリッジの移動速度を前記ドツトピッチ切
    替手段により指定されたドツトピッチに対応する速度に
    制御するキャリッジ制御回路と、キャリッジの移動に伴
    って一連の検出信号を発生する検出装置と、 m7記検出信号によりトリガされ、設定可能な遅れ時間
    後、タイマ信号を出力するタイマ回路と、前記タイマ信
    号によりトリ力され、同一周期にて設定可能な信号数の
    タイミング信号を発生するタイミング発生回路と、 前記指定されたドツトピッチに対応して、各検出信号に
    対し遅れ時間及び信号数を設定する制御回路とを設け、 前記タイミング信号に基づいてff1J記印字素子を選
    択駆動して印字を行うことを特徴とするドツトプリンタ
JP8908982A 1982-05-25 1982-05-25 ドツトプリンタ Granted JPS58205778A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8908982A JPS58205778A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 ドツトプリンタ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8908982A JPS58205778A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 ドツトプリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58205778A true JPS58205778A (ja) 1983-11-30
JPH0156673B2 JPH0156673B2 (ja) 1989-11-30

Family

ID=13961143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8908982A Granted JPS58205778A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 ドツトプリンタ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58205778A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0588952U (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 日立工機株式会社 ドットプリンタ
EP0634279A2 (en) * 1993-07-15 1995-01-18 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing method thereof
US5681121A (en) * 1983-06-23 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Printer in which the amount of carriage travel can be changed for different printing types

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5681121A (en) * 1983-06-23 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Printer in which the amount of carriage travel can be changed for different printing types
JPH0588952U (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 日立工機株式会社 ドットプリンタ
EP0634279A2 (en) * 1993-07-15 1995-01-18 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing method thereof
EP0634279A3 (en) * 1993-07-15 1995-08-16 Canon Kk Printing apparatus and method.
US5873663A (en) * 1993-07-15 1999-02-23 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0156673B2 (ja) 1989-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6126051Y2 (ja)
US3950685A (en) Dc motor position controller
US4213714A (en) Printer having variable character density
GB1592603A (en) Data printing machines
US4343012A (en) Printer control circuit
US5258776A (en) High resolution thermal printers including a print head with heat producing elements disposed at an acute angle
JPS58205778A (ja) ドツトプリンタ
JPS6196870A (ja) サーマルプリンタ
JPS6151353A (ja) ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ
JPS6134396B2 (ja)
US5028157A (en) Printer having an erasing mechanism
US5995713A (en) Method of printing patterns for vertically aligning a print cartridge in an image printing apparatus
JPH0532226B2 (ja)
JPS58102779A (ja) 強調文字印字制御方式
JPS6072746A (ja) 文字サイズ可変印字装置
JPH02261678A (ja) 往復印字の印字位置ずれ補正機能を有するプリンタ
JPS588681A (ja) シリアルドツトプリンタの双方向印字方式
JPS628317B2 (ja)
JPH091797A (ja) インクの着弾位置制御方法
JPH10315559A (ja) プリントヘッド位置制御装置
JPH03230985A (ja) プリンタ
JPS6073855A (ja) 文字サイズ可変印字装置
JP3714422B2 (ja) インクジェットプリンタ
JP2000127509A (ja) ドットラインプリンタの印刷制御装置
JPH04135873A (ja) シリアル・ドット・プリンタの印字制御装置