JPS5820406B2 - ヒカリソウサソウチ - Google Patents

ヒカリソウサソウチ

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JPS5820406B2
JPS5820406B2 JP50070378A JP7037875A JPS5820406B2 JP S5820406 B2 JPS5820406 B2 JP S5820406B2 JP 50070378 A JP50070378 A JP 50070378A JP 7037875 A JP7037875 A JP 7037875A JP S5820406 B2 JPS5820406 B2 JP S5820406B2
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disk
scanning
laser beam
hologram
positions
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安藤護俊
稲垣雄史
池田弘之
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/106Scanning systems having diffraction gratings as scanning elements, e.g. holographic scanners

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定平面内のバーコードラベルを読み取るため
レーザビームにより複数方向に走査する光走査装置に関
するものである。
最近商品取引を自動化するため商品に第1図aに宗すよ
うなコード化したバーコードラベルを貼布してこれを自
動的に読み取る方式として、レーザで代表されるコヒー
レント光によりバーコードラベル上を走査しその反射光
強度の変化によりコードを読み取る方法が通常用いられ
ている。
この場合コヒーレント光を横切る際のバーコードラベル
の方向は必ずしも一定ではなく極端な場合にはバーの方
向がコヒーレント光に対し、平行となる場合もありうる
これらの種々のバーコードの位置条件を考慮した光走査
モー、ドとして第1図すに示すような複数の平行走査パ
ターンと1本の直交走査パターンより成るモードが米国
のスペクトラ・フィジックス社で考えられている。
また同図Cに示すジグザグ形状のモードも考えられる。
従来これらのモードを光走査によって発生するには回転
多面鏡あるいは振動鏡等が用いられていたが、いずれも
構造が複雑で高価となる。
本発明の目的は、簡単な構成によりバーコードラベルを
読み取ることができる光走査装置を提供することである
前記目的を達成するため、本発明の光走査装置はそれぞ
れディスクの異なる所定位置を照射する光ビームと、該
ディスクの回転により前記各照射位置を通過するように
該ディスクに設けた複数の凸レンズまたは回折格子とを
有し、該凸レンズまたは回折格子の各々は該光ビームに
対して同一平面上でそれぞれ焦点位置を異ならしめ、光
ビームのそれぞれ異なる照射位置により前記ディスクの
回転に応じて複数の交叉する走査線を描かせることを特
徴とするものであり、さらに前記それぞれディスクの異
なる所定位置を照射する光ビームが固定された光ビーム
の進路を前記ディスクの複数位置に時間的に切替え入射
することによって形成されることを特徴とするものであ
る。
以下本発明の原理と実施例につき詳述する。
第2図は本発明の原理説明図である。
こNでは説明を分り易くするため凸レンズの屈折現象を
用いるが、同様の効果を示す回折現象を有するホログラ
ムたとえばフレネルゾーンプレートを用いた場合でも原
理的には同様に論することができる。
同図aにおいて、固定されたコヒーレント光のレーザビ
ーム1をレンズ2の位置4に入射させ、レンズ2をレー
ザビームに直交するたとえば水平方向3に移動すると屈
折光(ホログラムの場合には回折光)はレンズ2の位置
7から一定距離りだけ隔てられた観察面8においてレン
ズ2の移動方向3に追従する走査方向6の走査パターン
5を発生する。
これはレンズ2の焦点が走査方向6の方へ移動するため
である。
同図すにおいては、走査方向6と直交する方向に走査パ
ターン5を平行移動する方法を示す。
すなわちレーザビームを固定したま\レンズ2を尋の移
動方向3と直交した方向3′に移動させた状態で第2図
aの場合と同様にレンズ2を走査方向6の方へ移動する
ことにより観察面8における走査パターン5を平行移動
させることができる。
従って、レーザビームを固定しておいて任意の方向に走
査する走査パターンを形成することもまたこの走査パタ
ーンを平行移動させることも容易であるから第1図す、
cで例示したような走査パターンモードを形成すること
が可能となるものである。
第3図は第2図a、bの原理に従いレーザビームによる
所望の走査パターンモードを実現する本発明の要部実施
例の説明図である。
すなわち同図は第1図すの走査モードに対応するもので
、ディスク上に前述の原理に従うホログラムパターンの
一部分づ5を配ダルディスクの回転により所望パターン
が観察面に発生するように構成される。
走査速度と関連する速度で回転駆動されるディスク12
上の2つの同心円上にホログラムパターンを組合わせて
配列する。
たとえば図示のごとく、レーザビーム111の入射位置
15に対応する内側同心円上には、焦点位置が同一平面
内において、横にずれている複数のホログラム13を設
け、入射位置15から90°ずれた位置にあるレーザビ
ーム11□の入射位置16に対応する外側同心円上にも
同様にホログラム14を設ける。
このような構成のディスク12を回転させると、ホログ
ラム13は、入射位置15を、レーザビーム11□に対
して垂直方向に移動しながら次々に通過する。
ここで、ホログラム13は、おのおの焦点の位置が同一
平面上たとえば観察面8上で横方向にずれているため垂
直走査パター7171,172.−・・・・・が発生す
る。
またホログラム14は、入射位置16を、レーザビーム
11□に対して水平に移動するため観察面8上で水平走
査パターン18が発生する。
このようにして複数の垂直走査パターン17とこれと直
交する水平走査パターン18より成る第1図すと同様の
組合わせ走査パターン20を実現することができる。
この場合走査パターンは同時に2本以上発生することな
く1本ずつシーケンスに制御されなければならない。
すなわち、たとえば2本の1査パターンによりバーコー
ドを走査した場合、2通りの反射光を1つの受光素子で
受光することとなり、正確にコードを読み取れない。
このために図示のごとく、入射位置16にホログラム1
4が来た場合には、ホログラム13が入射位置15の位
置に存在しないようにしている。
この他の方法としては、ホログラム13を設けていない
ディスクの部分に鏡を設けておき、鏡が入射位置15に
来た時、レーザビームを反射して、ホログラム14にレ
ーザビームを入射するようにしてもよい。
このようにすれば、同時にホログラム13と14にレー
ザビームが入射しないので、走査パターンは同時に2本
以上発生しない。
第4図a、bは本発明の他の要部実施例の説明図である
すなわち同図は第1図Cの走査モードに対応するもので
、ジグザグ形状の一方の傾斜171に平行な走査パター
ンは入射位置151を通ったレーザビーム111が担当
し他方の傾斜172に平行な走査パターンは入射位置1
5□を通ったレーザビーム11′1が担当し、これらお
よびレーザビーム11□による走査パターン18を時間
的に切替えて第1図の走査パターンモードを実現するこ
とが可能となるものである。
以下第4図のa、bの実施例を詳細に説明する。
図aまたはbにおいて、31,32,33゜34.35
.36はホログラムで第3図と同一部材には同一符号を
用いている。
レーザビーム11111′1,112は60°の間隔で
固定しておく。
ホログラム31と34、ホログラム32と35、ホログ
ラム33と36はそれぞれ180°ずれた位置に設けて
おり、ホログラム3L32,33の間隔およびホログラ
ム34,35.36の間隔は80°となっている。
図の状態ではホログラム31により走査パターン18を
描いている。
今ディスク12を矢印10の方向に回転させる。
ホログラム31に続いて、レーザビーム11゜とホログ
ラム36により走査パターン18を描く。
次にホログラム35とレーザビーム11、により走査パ
ターン171に平行なパターンを描き、さらにディスク
12を回転させるとレーザビーム1111とホログラム
31,36により走査パターン17□と平行な走査パタ
ーンを描へ以下、レーザビー。
ム112,111,11′1の順にホログラムに対応し
て走査パターンを描へこの場合もホログラム31〜35
の焦点は同一平面上において、横方向にずれているよう
にし、またレーザ110,111′。
11□は同時にホログラム31〜35に入射しないよう
にしている。
この3つのレーザビーム111゜11’1,112を1
つのビームを切替え制御してシーケンスに供給してもよ
いことは第3図の場合と同様である。
第5図は第3図に示した本発明の要部の実施例を商品の
バーコードラベル読取装置に適用した本発明の光走査装
置の実施例である。
同図において第3図に示したようなホログラム13,1
4をイするディスク12をモータ30で回転せしめ、H
e−Neレーザ25で発生したレーザビームをハーフミ
ラ−26で2分岐し、一方のビーム111をレンズ28
を介してホログラム13に対応する入射位置15に入れ
るととも1こ、ハーフミラ−26で分岐した他のレーザ
ビーム11□はミラー27とレンズ29を介してホログ
ラム14に入射する。
ホログラム13.14で回折されたビームは商品走査面
21に設けたラベル読取窓22に投射されて前述の原理
に従い第1図すに示すような組合わせ走査パターン20
を形成する。
この走査パターンのスポットが第1図aに示すようなバ
ーコードラベルを横切り反射されたコード信号が集光光
学系23を通し光電変換器24に受光され電気信号に変
換されて取出され復調回路に伝送される。
この場合レーザビーム11..11□のシーケンス制御
はディスク12上のホログラム13゜14の相対位置に
より行なわれ、一方がホログラムを照射している時は他
方はホログラム照射しないように配置されている。
この場合にはハーフミラ−26、ミラー27は固定して
もよいから機構は簡単になる。
しかしレーザビーム強度はそれぞれ半減されることは当
然である。
これに対しミラー制御を行なってレーザビームを100
%切替えるようにすることにより走査パターンの倒れ
の段階でもレーザビームの利用効率のよいパターン検出
が可能となるものである。
以上説明したように、本発明によれば凸レンズまたはこ
れと等価な作用をするホログラムを含む回折格子をディ
スク上に複数個配夕1ル、それぞれディスクの異なる所
定位置を照射する少なくとも2本以上のレーザビーム等
の光ビーム(同一ビームの照射位置を時間的に切り替え
る場合を含む)を用いて照射することによって、光ビー
ムのそれぞれ異なる照射位置により前記ディスクの回転
に応じて、ディスクから一定距離の観察面上で互に任意
の角度で交差する複数本の光走査パターンを形成するこ
とができる。
これは従来の回転多面鏡あるいは振動鏡等に比較して動
作も安定であり簡単な構成でかつ低価格に実現すること
が可能である。
なお、本発明をレーザビームによって説明したが、十分
集束されたランプからの光を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図aはバーコードの例を示し、同図す、cは従来の
この種の光走査パターンの一般説明図、第2図a、bは
本発明の原理説明図、第3図および第4図a、bは本発
明の要部実施例の説明図、第5図は第3図の要部を適用
した本発明の詳細な説明図であり、図中10はディスク
回転方向、110,11’1,11□はレーザビーム、
12はディスク、13,14,31.32,33,34
゜35.36はホログラム、15.16は入射位置、1
7.18は走査パターン、20は組合わせ走査パターン
、21は商品走査面、22はラベル読取窓、23は集光
光学系、24は光電変換器、25はHe −N eレー
ザ、26はハーフミラ−127はミラー、28.29は
レンズ、3oはモータを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 それぞれディスクの異なる所定位置を照射する光ビ
    ームと、該ディスクの回転により前記各照射位置を通過
    するように該ディスクに設けた複数の凸レンズまたは回
    折格子とを有し、該凸レンズまたは回折格子の各々は該
    光ビームに対して同一平面上でそれぞれ焦点位置を異な
    らしめ、光ビームめそれぞれ異なる照射位置により前記
    ディスクの回転に応じて複数の交叉する走査線を描かせ
    ることを特徴とする光走査装置。 2 前記それぞれディスクの異なる所定位置を照射する
    光ビームが、固定された光ビームの進路を前記ディスク
    の複数位置に時間的に切替え入射することによって形成
    されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の光
    走査装置。
JP50070378A 1975-06-10 1975-06-10 ヒカリソウサソウチ Expired JPS5820406B2 (ja)

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JP50070378A JPS5820406B2 (ja) 1975-06-10 1975-06-10 ヒカリソウサソウチ
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JPS51146244A JPS51146244A (en) 1976-12-15
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FR (1) FR2314540A1 (ja)
GB (1) GB1556174A (ja)

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