JPS5820213Y2 - automatic cleaning device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建物外壁面、特に清掃面が非清掃面よりも後
退した位置にある建物外壁面を清掃する自動清掃装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an automatic cleaning device for cleaning the outer wall surface of a building, particularly the outer wall surface of a building where the cleaning surface is located at a position further back than the non-cleaning surface.

自動清掃装置は、屋上に設置された巻上機によりつり下
げられた移動体が設けてあって、これが建物外壁面に鉛
直に設置されたガイドレールに沿って案内されて昇降す
るようになっている。The automatic cleaning device is equipped with a moving body that is suspended by a hoist installed on the roof, and this is guided up and down along a guide rail installed vertically on the outer wall of the building. There is.

そして、移動体に設けられた検知器が清掃面を検知する
と、移動体の移動は停止し、清掃ヘッドが清掃面に向っ
て前進する。When the detector provided on the movable body detects the cleaning surface, the movable body stops moving and the cleaning head moves forward toward the cleaning surface.

その後、清掃ヘッドを上方向に位置決めのために移動さ
せ、清掃面上限にてこの移動を停止させ、次に清掃ヘッ
ドを下方向に清掃のために移動、させ、清掃面下限にて
その移動を停止させ、一つの清掃面の清掃を終了するも
のである。Thereafter, the cleaning head is moved upward for positioning, and this movement is stopped at the upper limit of the cleaning surface, and then the cleaning head is moved downward for cleaning, and the movement is stopped at the lower limit of the cleaning surface. This is to stop the cleaning of one cleaning surface.

上記清掃ヘッドの上方向又は下方向停止は、通常清掃ヘ
ッドに備えられた検知器が清掃面上下限の外側にあるフ
ランジ状のサツシ等の突起部を検知することにより行な
われる。The above-mentioned upward or downward stopping of the cleaning head is normally carried out by a detector provided in the cleaning head detecting a protrusion such as a flange-like sash located outside the upper and lower limits of the cleaning surface.

しかるに、この種の自動清掃装置においては、移動体は
ワイヤロープの複数づりにて行なわれ、巻上機の巻出し
長さが長くなると、移動体の重量の不釣合等が原因とな
って、移動体が水平を保たなくなり、この移動体に支持
された清掃ヘッドの長手も上記の突出部の長手と平行が
保てなくなる。However, in this type of automatic cleaning device, the movable body is carried by multiple wire ropes, and when the unwinding length of the hoist increases, the weight of the movable body becomes unbalanced, causing the movement to become difficult. The body no longer remains horizontal, and the length of the cleaning head supported by the movable body also cannot be kept parallel to the length of the protrusion.

そのため、上記の移動の停止時に、清掃面上下境界面に
三角形状の清掃ヘッドの当接しない範囲が生じ、この範
囲が拭き残しとなる。Therefore, when the movement is stopped, there is a region on the upper and lower boundary surfaces of the cleaning surface where the triangular cleaning head does not contact, and this region remains unwiped.

したがって、この種の自動清掃装置は、清掃面に垂直な
軸のまわりに清掃ヘッドを支持する工夫がされているが
、上記の移動を停止させる検知器を適所に配置しないと
上記の三角形状の拭き残し部分の解消とはならない。Therefore, this type of automatic cleaning device is devised to support the cleaning head around an axis perpendicular to the cleaning surface, but unless a detector is placed in the appropriate place to stop the above-mentioned movement, the above-mentioned triangular shape This will not eliminate the unwiped portion.

すなわち、第１図は不適当に設置された装置を示し、第
１ａ図〜第１Ｃ図は清掃へラードが左下りに支持された
ときの図で、第１ｄ図と第１ｅ図は清掃ヘッドが右下り
に支持されたときの図を示す。That is, Figure 1 shows the apparatus improperly installed, Figures 1a to 1C show the cleaning spatula supported downwardly to the left, and Figures 1d and 1e show the cleaning head installed. The figure shows when it is supported downward to the right.

図中、１は窓ガラス２の周囲に突出したサツシで、１ａ
は横桁サツシの下部を示し、３は清掃ヘッドで、４は清
掃ヘッドの長手中心付近に設けられた支持軸で、清掃ヘ
ッド３はこの支持軸４を中心として、右回り左回り共、
一定角度まで回動可能となっている。In the figure, 1 is a sash that protrudes around the window glass 2, and 1a
indicates the lower part of the cross beam sash, 3 is a cleaning head, 4 is a support shaft provided near the longitudinal center of the cleaning head, and the cleaning head 3 rotates both clockwise and counterclockwise around this support shaft 4.
It can be rotated up to a certain angle.

５は清掃ヘッド３の左端上部に設けられた検知器であり
、この検知器５は横桁サツシの下部１ａに当接すると、
清掃ヘッド３の上昇を停止させる信号を発生させるもの
とする。5 is a detector provided at the upper left end of the cleaning head 3, and when this detector 5 comes into contact with the lower part 1a of the crossbeam sash,
It is assumed that a signal is generated to stop the lifting of the cleaning head 3.

第１ａ図〜第１Ｃ図のように、清掃ヘッド３が傾いて支
持された場合は、清掃ヘッド３の上昇と共に、先ず清掃
ヘッド３の右端上部が横桁サツシの下部１ａに当接し、
この当接部を支点として清掃ヘッド３が時計方向に回動
し、第１Ｃ図に示したように清掃ヘッド３の左端上部の
検知器５が横桁サツシの下部１ａに当接したとき、清掃
ヘッド３の上昇が停止される。When the cleaning head 3 is tilted and supported as shown in Figures 1a to 1C, as the cleaning head 3 rises, the upper right end of the cleaning head 3 first comes into contact with the lower part 1a of the crossbeam sash;
The cleaning head 3 rotates clockwise using this contact part as a fulcrum, and when the detector 5 at the upper left end of the cleaning head 3 contacts the lower part 1a of the crossbeam sash as shown in FIG. The rising of the head 3 is stopped.

しかし、第１ｄ〜第１ｅ図に示したように清掃ヘッド３
が右下りに傾いて支持されたときは、清掃ヘッド３が上
昇すると清掃ヘッド３左端上部の検知器５が横桁サツシ
下部１ａに当接し、清掃ヘッド３の上昇が停止してしま
うため、三角形状の拭き残し部分６が生じてしまつ。However, as shown in FIGS. 1d to 1e, the cleaning head 3
When the cleaning head 3 is tilted downward to the right and supported, when the cleaning head 3 rises, the detector 5 at the upper left end of the cleaning head 3 comes into contact with the lower part 1a of the crossbeam sash, and the rising of the cleaning head 3 is stopped. A portion 6 of the shape remains unwiped.

この考案は上記の欠点を解消するもので、非清掃面より
も後退して配置された清掃面の清掃上下限部の拭き残し
部分を少なくすることのできる自動清掃装置を提供する
ことを目的とする。The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide an automatic cleaning device that can reduce the portions left unwiped at the upper and lower cleaning limits of a cleaning surface that is placed back from the non-cleaning surface. do.

以下、第２図〜第４図によりこの考案の一実施例を説明
する。An embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

第２図及び第３図中、７は建物の屋上に設置される奏上
機（図示しない）により巻き取られるワイヤロープ、８
はつり手、９は移動体、１０は移動体９に固定されたガ
イドバー、１１はこのガイドバー１０に案内され上下駆
動装置（図示しない）により昇降する支持台、１２はこ
の支持台１１に支承されて前後移動するガイドバーでこ
の他端は支持板１３に固定されており、この支持板１３
の中央付近に枢持された支持軸４を介して清掃ヘッド３
が支持されている。In FIGS. 2 and 3, 7 is a wire rope wound by a winding machine (not shown) installed on the roof of the building; 8
A lifting hand, 9 a movable body, 10 a guide bar fixed to the movable body 9, 11 a support base guided by this guide bar 10 and raised and lowered by a vertical drive device (not shown), 12 supported by this support base 11. The other end of this guide bar is fixed to a support plate 13, and this support plate 13
The cleaning head 3 is attached via a support shaft 4 pivoted near the center of the
is supported.

又、清掃ヘッド３は支持軸４に対し一定角度（約３°）
以上回動しないように支持されている。Also, the cleaning head 3 is at a constant angle (approximately 3°) with respect to the support shaft 4.
It is supported to prevent further rotation.

１４はこの清掃ヘッド３の両側部に枢持されたローラで
、清掃ヘッド３の前進は、このローラ１４がサツシの正
面１ｂに当接することにより停止する。Reference numeral 14 denotes rollers pivotally supported on both sides of the cleaning head 3, and the forward movement of the cleaning head 3 is stopped when the rollers 14 come into contact with the front surface 1b of the sash.

１５はワイパ、１６はワイパ支持金具でワイパ前後移動
装置１７により、窓ガラス２に対して前後移動可能とな
っている。Reference numeral 15 denotes a wiper, and 16 a wiper support metal fitting, which can be moved back and forth with respect to the window glass 2 by a wiper back and forth moving device 17.

１８．１９は清掃ヘッド３の両側部において、ローラ１
４の内側に固定された接触子で、清掃ヘッド３が上昇す
ると、この接触子１８゜１９上辺がサツシの下部１ａに
当接する。18 and 19 are the rollers 1 on both sides of the cleaning head 3.
When the cleaning head 3 rises, the upper sides of the contacts 18 and 19 come into contact with the lower part 1a of the sash.

２０は清掃ヘッド３の長手中央付近に設置された検知装
置、２１は取り付は金具２２を介して取り付けられたリ
ミットスイッチ、２１ａはリミットスイッチ２１を作動
させるプランジャ、２３は取り付は金具２４により支承
されたピン、２５はこのピン２３により枢持された検知
子、２６はこの検知子２５と取り付は金具２２の間に取
り付けられた引張りばねで、検知子２５に常に時計方向
のモーメントを与えているが、検知子２５右端のストッ
パ２５ ａが清掃ヘッド３の上面と当接して、検知子２
５は図示のような位置に静止している。20 is a detection device installed near the longitudinal center of the cleaning head 3, 21 is a limit switch attached via a metal fitting 22, 21a is a plunger that operates the limit switch 21, and 23 is attached by a metal fitting 24. The supported pin 25 is a detector pivotally supported by this pin 23, and 26 is a tension spring installed between this detector 25 and the mounting bracket 22, which always applies a clockwise moment to the detector 25. However, the stopper 25a at the right end of the detector 25 comes into contact with the top surface of the cleaning head 3, causing the detector 25 to
5 is stationary at the position shown in the figure.

また、２５ｂは上記検知子２５先端の当接面で、清掃ヘ
ッド３の上昇によりこの当接面２５ ｂがサツシの下部
１ａに当接し、検知子２５を反時計方向へ回動させて図
中一点鎖線で示したようにストッパ２５ ａがプランジ
ャ２１ ａを押し上げてリミットスイッチ２１の電気信
号が入り、清掃ヘッド３の上昇が停止するものとする。Further, 25b is a contact surface at the tip of the detector 25, and as the cleaning head 3 rises, this contact surface 25b comes into contact with the lower part 1a of the sash, and the detector 25 is rotated counterclockwise. It is assumed that the stopper 25a pushes up the plunger 21a, an electric signal from the limit switch 21 is applied, and the lifting of the cleaning head 3 is stopped as shown by the dashed line.

すなわち、第４ａ図に示したように、清掃ヘッド３が右
下りに傾斜しているときは、清掃ヘッド３の上昇と共に
、第４ｂ図に示したように先ず清掃ヘッド左部の接触子
１８がサツシ下部１ａに当接し、この当接部を支点に、
支持軸４を中心にして反時計方向に回動し、第４Ｃ図に
示したように、清掃ヘッド３の中央部に設けられた検知
装置２０がサツシ下部１ａを検知して清掃ヘッド３上昇
停止の信号が発生される。That is, when the cleaning head 3 is tilted downward to the right as shown in FIG. 4a, as the cleaning head 3 rises, the contact 18 on the left side of the cleaning head first moves as shown in FIG. 4b. It comes into contact with the lower part 1a of the sash, and with this contact part as a fulcrum,
The cleaning head 3 rotates counterclockwise around the support shaft 4, and as shown in FIG. 4C, the detection device 20 provided at the center of the cleaning head 3 detects the lower part 1a of the sash, and the cleaning head 3 stops rising. signal is generated.

なお、検知装置２０がサツシ下部１ａを検知した瞬間に
おいては、清掃ヘッド右部の接触子１９はサツシ下部１
ａに当接しておらず、もし上記信号発生と同時に清掃ヘ
ッド３の上昇が停止するものとすれば、清掃ヘッド３は
まだ少し右下がりに傾斜している。In addition, at the moment when the detection device 20 detects the lower part of the sash 1a, the contact 19 on the right side of the cleaning head is connected to the lower part of the sash 1a.
If it is assumed that the cleaning head 3 stops rising at the same time as the above-mentioned signal is generated, the cleaning head 3 is still tilted slightly downward to the right.

しかし、この傾斜は、検知装置２０の清掃ヘッド３移動
方向の検知位置を調節することにより、接触子１９の上
端とサツシ下部１ａの間の隙間を３〜５ｍｍにすること
が可能である。However, by adjusting the detection position of the detection device 20 in the moving direction of the cleaning head 3, it is possible to set the gap between the upper end of the contact 19 and the lower sash 1a to 3 to 5 mm.

この値は、実際の拭き残し量としては少なく、はとんど
問題とならない。This value is small in terms of the actual amount left unwiped and rarely causes a problem.

しかし、この拭き残し量をも更に少なくしたいときは、
タイマを設けて、上記検知装置２０の信号発生後も短時
間清掃ヘッド３の上昇を継続することにより、清掃ヘッ
ド右部の接触子１９をサツシ下部１ａに当接させるよう
にすれば、上記の拭き残し量が更に少なくなることは明
白で゛ある。However, if you want to further reduce the amount left unwiped,
By providing a timer and continuing to raise the cleaning head 3 for a short time even after the signal from the detection device 20 is generated, the contact 19 on the right side of the cleaning head can be brought into contact with the lower part of the sash 1a. It is clear that the amount left unwiped becomes even smaller.

また、第４ａ〜第４Ｃ図においては、清掃ヘッド３が右
下がりに傾斜しているときの動作を示したが、清掃ヘッ
ド３が左下がりに傾斜して支持された場合においても、
第４ａ〜第４Ｃ図に示したのと全く同様に動作する。Further, although FIGS. 4A to 4C show the operation when the cleaning head 3 is tilted downward to the right, the operation can also be performed when the cleaning head 3 is supported tilted downward to the left.
It operates in exactly the same manner as shown in Figures 4a-4c.

なお、この実施例においては、機械的に動作するリミッ
トスイッチを用いた装置を示したが、光電スイッチや磁
気近接スイッチや、空気スイッチによっても同じ作用が
得られることは明白である。Although this embodiment shows a device using a mechanically operated limit switch, it is clear that the same effect can be obtained by using a photoelectric switch, a magnetic proximity switch, or a pneumatic switch.

また、この実施例においては、清掃ヘッド３の位置決め
のための上方向移動時の作用について説明したが、清掃
面の上限から下方向への清掃のための清掃ヘッド３の下
方向移動時についても、清掃ヘッド３下面の長手方向中
央付近に検知装置１個を設けることによって同様の作用
が得られることは明白で゛ある。In addition, in this embodiment, the operation when the cleaning head 3 is moved upward for positioning has been described, but the operation when the cleaning head 3 is moved downward for cleaning downward from the upper limit of the cleaning surface is also explained. It is clear that the same effect can be obtained by providing one detection device near the longitudinal center of the lower surface of the cleaning head 3.

以上説明したとおりこの考案では、清掃ヘッドの長手方
向中央付近に１個の検知装置を設けて、清掃ヘッドの長
手が清掃面縁部の突起部の長手と平行でない状態にて支
持される場合でも、清掃ヘッドの移動時に、その長手一
端が突起部に当接して、清掃ヘッドが回動し、長手他端
が突起部に達するときに清掃ヘッドの移動が停止される
ようにしたので、清掃面における清掃ヘッドの移動方向
縁部に生じる拭き残し部分を少なくすることができる。As explained above, in this invention, one detection device is provided near the longitudinal center of the cleaning head, so that even if the cleaning head is supported in a state where the length is not parallel to the length of the protrusion on the edge of the cleaning surface, When the cleaning head moves, one longitudinal end comes into contact with the protrusion, the cleaning head rotates, and when the other longitudinal end reaches the protrusion, the movement of the cleaning head is stopped. It is possible to reduce the portion left unwiped on the edge of the cleaning head in the moving direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の自動清掃装置の清掃ヘッドの動作説明図
、第２図はこの考案による自動清掃装置の一実施例を示
す斜視図、第３図は第２図の清掃ヘッドの側面図、第４
図は第２図及び第３図に示す清掃ヘッドの動作説明図で
ある。 １・・・・・・サツシ、２・・・・・・窓ガラス、３・
・・・・・清掃ヘッド、４・・・・・・支持軸、１１・
・・・・・支持台、１５・・・・・・ワイパ、１８゜１
９・・・・・・接触子、２０・・・・・・検知装置、２
１・・・・・・リミットスイッチ、２５・・・・・・検
知子、２６・・・・・・引張りばね。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of the operation of a cleaning head of a conventional automatic cleaning device, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the automatic cleaning device according to this invention, and FIG. 3 is a side view of the cleaning head of FIG. 2. Fourth
The figure is an explanatory diagram of the operation of the cleaning head shown in FIGS. 2 and 3. 1... Satsushi, 2... Window glass, 3.
...Cleaning head, 4...Support shaft, 11.
...Support stand, 15 ...Wiper, 18゜1
9...Contact element, 20...Detection device, 2
1...Limit switch, 25...Detector, 26...Tension spring. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 縁部に突起部が形成された清掃面に沿って昇降する移動
体、この移動体に枢着され上記清掃面の幅に対応する長
さを有しかつ上記清掃面に沿って且つ窓幅中央付近で回
動可能に構成されるとともに上記清掃面に沿って移動し
てこれを清掃する清掃ヘッド、この清掃ヘッドの長手中
央付近に１個設けられ上記清掃ヘッドが上記清掃面の突
起部に接近したときこれを検知して上記清掃ヘッドの移
動を停止させる検知装置を備えてなる自動清掃装置。A movable body that ascends and descends along a cleaning surface having a protrusion formed on its edge, pivoted to this movable body, having a length corresponding to the width of the cleaning surface, and extending along the cleaning surface and at the center of the window width. A cleaning head configured to be rotatable nearby and move along the cleaning surface to clean it; one cleaning head is provided near the longitudinal center of the cleaning head, and the cleaning head approaches the protrusion of the cleaning surface. An automatic cleaning device comprising a detection device that detects when this occurs and stops the movement of the cleaning head.