JPS58200062A - 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 - Google Patents
吸入空気量制御装置の微分分算出回路Info
- Publication number
- JPS58200062A JPS58200062A JP57083818A JP8381882A JPS58200062A JP S58200062 A JPS58200062 A JP S58200062A JP 57083818 A JP57083818 A JP 57083818A JP 8381882 A JP8381882 A JP 8381882A JP S58200062 A JPS58200062 A JP S58200062A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- variation
- output
- air volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の吸入空気量制御装置の微分分算出回
路に関する。
路に関する。
内燃機関、特に車載用内燃機関においては、排ガス中の
有害成分の抑制、或いは燃費の向上のためにはアイドリ
ング時の機関回転数も制御する必要がある。このため、
機関回転数が機関の運転状態に応じた所定の目標回転数
になるように吸入空気量を補助的に制御する吸入空気量
制御装置がある。
有害成分の抑制、或いは燃費の向上のためにはアイドリ
ング時の機関回転数も制御する必要がある。このため、
機関回転数が機関の運転状態に応じた所定の目標回転数
になるように吸入空気量を補助的に制御する吸入空気量
制御装置がある。
吸入空気量制御装置においては、機関の実際の回転数す
なわち実回転数を検出し、その実回転数に応じてスロッ
トル弁を迂回する補助吸入空気路を通会する吸入空気量
を制御するフィード・々ツク制御が行なわれている。一
般に、フィートノ々ツク制御においては、制御量が目標
回転数と実回転数との偏差に応じて直線的に変化する比
例動作(P動作)と、その偏差の時間積分に比例する積
分動作(■動作)と、その偏差の変化速度(微分分)に
比例する微分動作(D動作)とがあり、各々の動作は単
独で、或いはPI動作のような複合動作で用いられる。
なわち実回転数を検出し、その実回転数に応じてスロッ
トル弁を迂回する補助吸入空気路を通会する吸入空気量
を制御するフィード・々ツク制御が行なわれている。一
般に、フィートノ々ツク制御においては、制御量が目標
回転数と実回転数との偏差に応じて直線的に変化する比
例動作(P動作)と、その偏差の時間積分に比例する積
分動作(■動作)と、その偏差の変化速度(微分分)に
比例する微分動作(D動作)とがあり、各々の動作は単
独で、或いはPI動作のような複合動作で用いられる。
ところで、D動作は目標回転数に対して制御量が太き・
くなりそうなときにこれを修正するような動作で、他の
動作と複合動作させることにより制御の応答性及び安定
性が良くなる。よって、吸入空気量制御装置においては
、D動作のために微分分算出回路が設けられている。
くなりそうなときにこれを修正するような動作で、他の
動作と複合動作させることにより制御の応答性及び安定
性が良くなる。よって、吸入空気量制御装置においては
、D動作のために微分分算出回路が設けられている。
第1図は従来のディジタル方式の微分分算出回路を示し
ている。第1図において、入力端INには、クランク角
センサ(図示せず)の出力・やルス(8)が供給される
と共に、カウンタ1及びタイミングノ?ルス発生器2が
接続されている。カウンタ1の出力端には割算器3が接
続され、割算器3の出力端には引算器4及びラッチ5が
接続されている。ラッチ5の出力端は引算器4の他方の
入力端に接続されている。引算器4の出力端には割算器
6が接続され、割算器6にはカウンタ1の出力端と接続
されている。壕だ割算器3にはタイミング・にルス(至
)が、引算器4にはタイミング・ぞルス0が、ラッチ5
にはタイミング・ぞルスムが、そして割算器6にはタイ
ミング・やルス■がタイミング・ぐルス発生器2から各
々供給されるようになっている。
ている。第1図において、入力端INには、クランク角
センサ(図示せず)の出力・やルス(8)が供給される
と共に、カウンタ1及びタイミングノ?ルス発生器2が
接続されている。カウンタ1の出力端には割算器3が接
続され、割算器3の出力端には引算器4及びラッチ5が
接続されている。ラッチ5の出力端は引算器4の他方の
入力端に接続されている。引算器4の出力端には割算器
6が接続され、割算器6にはカウンタ1の出力端と接続
されている。壕だ割算器3にはタイミング・にルス(至
)が、引算器4にはタイミング・ぞルス0が、ラッチ5
にはタイミング・ぞルスムが、そして割算器6にはタイ
ミング・やルス■がタイミング・ぐルス発生器2から各
々供給されるようになっている。
第2図(5)ないし■は第1図の回路における各パIN
に供、給されるクランク角センサの出カッ9ルス(5)
に応じてタイミングi4ルス発生器2はタイミング・や
ルス(ハ)、 (C) 、 (DI 、 @の順に各・
ぐルスを発生する。
に供、給されるクランク角センサの出カッ9ルス(5)
に応じてタイミングi4ルス発生器2はタイミング・や
ルス(ハ)、 (C) 、 (DI 、 @の順に各・
ぐルスを発生する。
出力iRパルスト)が割算器3に供給されると出力・や
ルス(ト)の発生周期Ttがカウンタlによシ計数され
る。
ルス(ト)の発生周期Ttがカウンタlによシ計数され
る。
クランク角センサは機関のクランクシャフト(以下、ク
ランクシャフトを省略して記す)が1回転する毎に出カ
ッ4ルスを発生するのでカウンタlの出力信号が機関1
回転当りの周期Ttとなる。この周期Ttから割算器3
により機関回転数Ntが算出される。機関回転数Ntは Nt =に/Tt ・・・・・・(1)
(Kは定数) となる。そして、回転数Ntとラッチ5に記憶された機
関の1回転前の回転数Nt −1とから引算器4におい
て機関が1回転する間の回転数変化ΔNが算出される。
ランクシャフトを省略して記す)が1回転する毎に出カ
ッ4ルスを発生するのでカウンタlの出力信号が機関1
回転当りの周期Ttとなる。この周期Ttから割算器3
により機関回転数Ntが算出される。機関回転数Ntは Nt =に/Tt ・・・・・・(1)
(Kは定数) となる。そして、回転数Ntとラッチ5に記憶された機
関の1回転前の回転数Nt −1とから引算器4におい
て機関が1回転する間の回転数変化ΔNが算出される。
回転数変化ΔNは
ΔN=Nt −Nt −1・・・・・・(2)Kより求
められる。次いで、回転数変化ΔNと周期Ttとから割
算器6により機関1回転当りの速度変化Dtが算出され
る。速度変化Dtは Dt=ΔN/Tt ・・・・・・(3)か
ら求められる。この速度変化Dtを表わすディジタル信
号が割算器6から出力されるのである。
められる。次いで、回転数変化ΔNと周期Ttとから割
算器6により機関1回転当りの速度変化Dtが算出され
る。速度変化Dtは Dt=ΔN/Tt ・・・・・・(3)か
ら求められる。この速度変化Dtを表わすディジタル信
号が割算器6から出力されるのである。
例えば、第3図(a)に示すようなりランク角センサの
出力・母ルスが供給されると、割算器3で算出されてデ
ィジタル信号で出力される機関回転数Ntは第3図(b
”)のように変化する。そして、割算器6からディジタ
ル信号として出力される速度変化1)tは第3図(C)
のような特性となる。なお、第3図(h)のNSは目標
回転数、破線Aは機関回転数のアナログ変化である。
出力・母ルスが供給されると、割算器3で算出されてデ
ィジタル信号で出力される機関回転数Ntは第3図(b
”)のように変化する。そして、割算器6からディジタ
ル信号として出力される速度変化1)tは第3図(C)
のような特性となる。なお、第3図(h)のNSは目標
回転数、破線Aは機関回転数のアナログ変化である。
しかしながら、かかる従来の微分分算出回路においては
、機関l同転毎に速度変化Dtを算出するディノタル処
理のため第3図00ように速度変化Dtの出力変化が粗
くなりアナログ処理に比べてD動作による吸入空気量の
フィードバック制御が良好でないという欠点があった。
、機関l同転毎に速度変化Dtを算出するディノタル処
理のため第3図00ように速度変化Dtの出力変化が粗
くなりアナログ処理に比べてD動作による吸入空気量の
フィードバック制御が良好でないという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、D動作による吸入空気量の制
御の向上を図り得るディジタル方式の微分分算出回路を
提供することである。
御の向上を図り得るディジタル方式の微分分算出回路を
提供することである。
以下、本発明の実施例を第4図ないし第6図を参照して
説明する。
説明する。
第4図において、第1図と同等部分は同一符号で示され
ておシ、割算器6の出力端には3つのラッチ7.8.9
が接続されており、ラッチ7.8.9の各出力端には加
算器IOが接続されている。またラッチ7にはタイミン
グパルスルス[F]が、ラッテ8にはタイミングパルス
0が、そしてラッチ9にはタイミング・ぐルス0がタイ
ミング・ぐルス発生器2から各々供給されるようになっ
ている。加算器10の出力信号がD動作の制御量となる
。本発明による微分分算出回路のその他の構成は第1図
に示した従来例と同様であるのでここでは説明を省略す
る。
ておシ、割算器6の出力端には3つのラッチ7.8.9
が接続されており、ラッチ7.8.9の各出力端には加
算器IOが接続されている。またラッチ7にはタイミン
グパルスルス[F]が、ラッテ8にはタイミングパルス
0が、そしてラッチ9にはタイミング・ぐルス0がタイ
ミング・ぐルス発生器2から各々供給されるようになっ
ている。加算器10の出力信号がD動作の制御量となる
。本発明による微分分算出回路のその他の構成は第1図
に示した従来例と同様であるのでここでは説明を省略す
る。
第5図(8)ないし0は第4図の回路における各・ぐル
ス信号(5)ないし0を各々示している。タイミング・
やルス発生器2は入力端子INに供給されるクランク角
センサの出力・ぐルス(へ)に応じて、先ず、タイミン
グパルス(ト)、 (C) 、 (Di 、 @(D順
に各〕4ルスを発生し、そしてタイミングパルス[F]
、 (Gl 、 (−])ノ一つをタイミングパルス(
1’l 、 (G) 、 Hの順にタイミングパルス■
の発生後に発生する。割算器6の出力端からは機関1回
転当りの速度変化Dtを表わすディジタル信号が出力さ
れる。例えば、クランク角センサの出力・ぞルスが第6
図(a)のように発生している場合、割算器3からディ
ジタル信号で出力される機関回転数Ntは第6図(b)
のようになる。そして、割算器6からディジタル信号と
して出力される速度変化Dtはタイミングパルス(ト)
、 (Ql 、1)1)に応じてラッチ7.8,9,7
.8・・・の順に記憶される。ラッチ7.8.9はタイ
ミングパルスが各々に再び供給されるまで同じ速度変化
Dtを表わすディジタル信号を保持出力する。このため
、ラッチ?、8.9の各出力ディジタル信号レベルは順
に第6図(C)、(d)、(e)のようになり、この各
出力ディジタル信号のレベルは加算器IOにより各々加
算されて第6図(イ)のようになる。この加算器10の
出力信号がD動作の制御量となるのである。
ス信号(5)ないし0を各々示している。タイミング・
やルス発生器2は入力端子INに供給されるクランク角
センサの出力・ぐルス(へ)に応じて、先ず、タイミン
グパルス(ト)、 (C) 、 (Di 、 @(D順
に各〕4ルスを発生し、そしてタイミングパルス[F]
、 (Gl 、 (−])ノ一つをタイミングパルス(
1’l 、 (G) 、 Hの順にタイミングパルス■
の発生後に発生する。割算器6の出力端からは機関1回
転当りの速度変化Dtを表わすディジタル信号が出力さ
れる。例えば、クランク角センサの出力・ぞルスが第6
図(a)のように発生している場合、割算器3からディ
ジタル信号で出力される機関回転数Ntは第6図(b)
のようになる。そして、割算器6からディジタル信号と
して出力される速度変化Dtはタイミングパルス(ト)
、 (Ql 、1)1)に応じてラッチ7.8,9,7
.8・・・の順に記憶される。ラッチ7.8.9はタイ
ミングパルスが各々に再び供給されるまで同じ速度変化
Dtを表わすディジタル信号を保持出力する。このため
、ラッチ?、8.9の各出力ディジタル信号レベルは順
に第6図(C)、(d)、(e)のようになり、この各
出力ディジタル信号のレベルは加算器IOにより各々加
算されて第6図(イ)のようになる。この加算器10の
出力信号がD動作の制御量となるのである。
このように、本発明による微分分算出回路によれば、算
出された機関1回転当りの速度変化(微分分)を少なく
とも前回算出された速度変化に加算して値をD動作の制
御量として出力するようになっているためD動作による
吸入空気量のフィードパンク制御が良好なものとなるの
である。
出された機関1回転当りの速度変化(微分分)を少なく
とも前回算出された速度変化に加算して値をD動作の制
御量として出力するようになっているためD動作による
吸入空気量のフィードパンク制御が良好なものとなるの
である。
なお、本発明の微分分算出回路においては、上記の実施
例に限らず、マイクロコンビーータを用いて上記実施例
回路と同等な演算動作をプログラムによって処理するよ
うにしても良い。
例に限らず、マイクロコンビーータを用いて上記実施例
回路と同等な演算動作をプログラムによって処理するよ
うにしても良い。
第1図は微分分算出回路の従来例を示すブロック図、第
2図及び第3図は第1図の回路の動作波形図、第4図は
本発明の微分分算出回路の実施例を示すブロック図、第
5図及び第6図は第4図の回路の動作波形図である。 主要部分の符号の説・明 l・・・カウンタ 2・・・タイミングパルス発生器
2図及び第3図は第1図の回路の動作波形図、第4図は
本発明の微分分算出回路の実施例を示すブロック図、第
5図及び第6図は第4図の回路の動作波形図である。 主要部分の符号の説・明 l・・・カウンタ 2・・・タイミングパルス発生器
Claims (1)
- 機関回転数が目標回転数になるように吸入空気量を補助
的に実回転数に応じて制御する吸入空気量制御装置にお
いて制御信号に用いるべき実回転数と目標回転数との偏
差の微分分の大きさを表わすレベルを有する微分信号を
機関のクランクシャフトの所定回転毎に発生する微分分
算出回路であって、複数の保持手段と、前記微分信号の
発生毎に該微分信号を所定順に前記複数の保持手段の1
つに保持せしめる切換手段と、前記複数の保持手段の保
持出力レベルを加−算する加算手峻とを有することを特
徴とする微分分算出回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57083818A JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57083818A JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58200062A true JPS58200062A (ja) | 1983-11-21 |
JPS6328217B2 JPS6328217B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=13813260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57083818A Granted JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58200062A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6267258A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の運転制御方法 |
JPH02299564A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 豆腐製造装置 |
WO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP57083818A patent/JPS58200062A/ja active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6267258A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の運転制御方法 |
JPH0373745B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1991-11-22 | Hitachi Ltd | |
JPH02299564A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 豆腐製造装置 |
WO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
CN110770429A (zh) * | 2017-06-26 | 2020-02-07 | 马勒电驱动日本株式会社 | 发动机的旋转速度变化量检测装置及发动机控制装置 |
JPWO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2020-04-23 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6328217B2 (ja) | 1988-06-07 |
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