JPS58197150A - Apparatus for stacking cut sheet - Google Patents
Apparatus for stacking cut sheetInfo
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- JPS58197150A JPS58197150A JP7840582A JP7840582A JPS58197150A JP S58197150 A JPS58197150 A JP S58197150A JP 7840582 A JP7840582 A JP 7840582A JP 7840582 A JP7840582 A JP 7840582A JP S58197150 A JPS58197150 A JP S58197150A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばラインプリンタで印刷された連続印刷用
紙を毎頁カットしてカットシートとし、これを受は台上
にスタックするカットシートスタック装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cut sheet stacking device that cuts each page of continuous printing paper printed by, for example, a line printer into cut sheets, and stacks the cut sheets on a tray.
レーザビーム電子写真方式のラインプリンタ等の出現に
より、ラインプリンタの速度は近年著しく向上し、これ
に伴い、印刷された印刷用紙の後処理装置も^連化が要
求されてきている。また、省力化の観点から、後処理装
置では用紙の自動政断が必要となり、カットされたソー
トを高速でかつ確実にスタックすること″が問題となっ
てきている。しかも、使用される印刷用紙はサイズ、速
量も多様であり、これらすべてを確実にスタックさせる
必要がある、3
カットシートのスタック方式は、従来複写機や後処理装
置の分野で多く提案されているが、高速スタックにおい
ては問題点が多い。要求されるスタック速度は、毎秒1
0枚VCも達し、0.1秒で1枚スタックする必要があ
る。第1図、第2図には、従来のスタック方式の一伺を
示したものである。With the advent of laser beam electrophotographic line printers, etc., the speed of line printers has improved significantly in recent years, and with this, there has been a demand for post-processing devices for printed paper to be integrated. In addition, from the perspective of saving labor, post-processing devices require automatic paper cutting, and it has become a problem to "stack cut and sorted materials at high speed and reliably."Moreover, the printing paper used There are various sizes and speeds, and it is necessary to stack all of them reliably. There are many problems.The required stacking speed is 1 per second.
The VC of 0 pieces has also been reached, and it is necessary to stack 1 piece in 0.1 seconds. FIGS. 1 and 2 show a glimpse of the conventional stack system.
第3図〜第8図は、第1図、第2図の方式を用いて、前
記速度でスタックしようとした場合の技術的問題の一例
乗示したものである。FIGS. 3 to 8 show examples of technical problems when attempting to stack at the above-mentioned speed using the methods shown in FIGS. 1 and 2.
まず槙1図、第2図により従来方式によるスタック動作
を説明する。First, the stack operation according to the conventional method will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
カットされたカットシート1!ti、フィードローラ3
及びエンドローラ4Vcより放出され、頗斜した角度で
受は台5の上に次々とすべり込むようにしてスタックさ
れる。ガイドラック8はシート1の浮上を防止するため
スタックされたシート2、〕上方に固定されている。シ
ート2が次第に積み上げられると、光学センサ9により
シート2のエノ/部を検出し、受は台5を昇降ベルト1
4を介して昇降モータ13により矢印り方向に一定量−
ド降させ、ガイドラック8とシート2上面との隙間Hが
ほぼ一定vCなるようコノトロールされる。シート2は
、シート放出@に設けられたフロントラック7及び反放
出01llに設けられた停止ラック6とで規制されて整
列される。フロントラック7はベース12に固定され、
Je動棒10に取り付けられた停止ラック6を矢印LR
に移動することにより、カット長tに合った位Ifにフ
ロントラック7と停止ラック6とを対向させている。1
1はフレームで前記エンドローラ4及びガイドラック8
千図示しない移動棒10の摺動機構等が実装されている
。Cut sheet 1! ti, feed roller 3
Then, the receivers are released from the end roller 4Vc, and are stacked at an oblique angle so that they slide one after another onto the table 5. A guide rack 8 is fixed above the stacked sheets 2 to prevent the sheets 1 from floating up. When the sheets 2 are gradually stacked up, the optical sensor 9 detects the length of the sheets 2, and the receiver moves the table 5 up and down by the lifting belt 1.
4 by the lifting motor 13 in the direction of the arrow.
The guide rack 8 is lowered and controlled so that the gap H between the guide rack 8 and the upper surface of the sheet 2 becomes approximately constant vC. The sheets 2 are regulated and aligned by a front rack 7 provided at the sheet discharge @ and a stop rack 6 provided at the counter discharge 01ll. The front rack 7 is fixed to the base 12,
The stop rack 6 attached to the Je moving rod 10 is indicated by the arrow LR.
By moving to , the front rack 7 and the stop rack 6 are made to face each other at a position If that matches the cut length t. 1
1 is a frame that includes the end roller 4 and the guide rack 8.
A sliding mechanism for the moving rod 10, etc. (not shown) is mounted.
前述したスタック方式を利用して高速スタック動作を行
う、場合、第6図〜第8図に示すような問題点が生ずる
。When performing a high-speed stacking operation using the stacking method described above, problems as shown in FIGS. 6 to 8 occur.
(])/−ト長さ方向の不整列(@3図)停止ラック6
とフロントラック7との間隔Wは用紙カット長tと隙間
Δtとを加えた間隔である。シート1は停止ラック6に
衝突してから矢印方向にはね返ってフロントラックZ傭
に寄りシート2の端面はΔを公正整列となる現象が発生
する。(])/-Longitudinal misalignment (@Figure 3) Stop rack 6
The distance W between the front rack 7 and the front rack 7 is the sum of the paper cut length t and the gap Δt. After the seat 1 collides with the stop rack 6, it rebounds in the direction of the arrow and approaches the front rack Z, causing a phenomenon in which the end surface of the seat 2 is fairly aligned at Δ.
(2) シート幅方向の不整列(第4図)ト
はね返りによりシート2が幅方向Bまたけ下方向に動き
、シート2が曲って不整列とな、L現象が発生する。(2) Misalignment in the sheet width direction (FIG. 4) Due to the rebound, the sheet 2 moves downward across the width direction B, causing the sheet 2 to bend and become misaligned, causing the L phenomenon.
(3)/−トの先端折れ(第5図)
ガイドラック8とシート2の上面との隙間Hが適当な値
でない場合には、シー)・2の先端がわん曲し7て折れ
る現象が光学する。折れが発生しないHの範囲は非常に
狭く、シート2I:面の平担度や隙間Hのコントローl
−黴を考慮すると本方式で前記範囲を一定に確保するこ
とに困難でるる。(3) Breaking of the tip of the sheet (Fig. 5) If the gap H between the guide rack 8 and the top surface of the sheet 2 is not an appropriate value, the tip of the sheet) 2 may bend and break. Optical. The range of H in which bending does not occur is very narrow, and sheet 2I: Control of surface flatness and gap H.
- Considering mold, it is difficult to maintain a constant range using this method.
(4) シートの追突(第6図)
先行するシート2と後続ソート1とをできる限り接近さ
せることが、高速スタックの条件である、先行シート2
の後端が落下を完了しない時罠、後続シート1の先端が
放出されてくると、追突を生ずる。繭紀先端と後端との
時間間隔は30+ns以下が要求されており、本方式で
30ms以下にするのは困難である。(4) Rear-end collision of sheets (Fig. 6) A condition for high-speed stacking is to bring the preceding sheet 2 and the succeeding sort 1 as close as possible.
When the trailing edge does not complete its fall, a rear-end collision occurs when the leading edge of the trailing sheet 1 is released. The time interval between the leading edge and the trailing edge of the period is required to be 30+ns or less, and it is difficult to make it 30 ms or less using this method.
(5)追越しスタック(第7図)
シート2は頁)−足スタックさtしるべきものでおるが
、先行シート2の後端がシート2の慣性やガイドラック
8の静−気など一部より ガイドラック8の11川部に
接触して落下が遅g%彼続シート1が先行シート2のF
側に入り込む現象が発生する。(5) Overtaking stack (Figure 7) Sheet 2 should be stacked, but the rear end of the preceding sheet 2 is partially affected by the inertia of sheet 2 and the static air of guide rack 8. Since it comes into contact with the 11 river part of guide rack 8, the fall is slow.
A phenomenon occurs in which the object enters the side.
(6) スタック不能(第8図)
前記隙間Hの設定が不適当であつ−C、シート2のスタ
ック斂が増加するとシート2の上idわん1曲するため
、局部的にガイドラνり8とシート2上面との隙間りが
小さくなったり、接触したりして、シート2のすべりが
成否されスタック不能となる。(6) Unable to stack (Fig. 8) If the setting of the gap H is inappropriate and the stacking deflection of the sheet 2 increases, the upper ID of the sheet 2 will bend by one degree, causing local guide ν warpage 8. The gap between the sheet 2 and the upper surface of the sheet 2 becomes small, or the sheets 2 come into contact with each other, and the sheet 2 slips successfully or fails and cannot be stacked.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、カ
ットシートを高速(連続してスタックできるカットシー
トスタック装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and provide a cut sheet stacking device that can stack cut sheets at high speed (continuously).
本発明は、シートが受は台にすべり込む時、シート上面
に空間がある場合1こri)−)の光漏が折れたり、/
−トが動いて不整列となるため、常に一定のM荷重を用
紙上に加えることにより、こiLらの問題が解消できる
ことに着目して、シートのカット長が変化しても常に荷
重が加わるよう、押え板とスタック^さ検出機構を工夫
したものである。また更に、シートの後端と先端との追
突を防止するためにブラシを利用し、ブラシが変位した
状態から解放される時にブラシの反撥速度が高いことに
着目し、反黴力によってシートの後端を高。In the present invention, when the sheet slides into the tray, if there is a space on the top surface of the sheet, the light leakage of 1)-) may be bent or
- Since the sheets move and become misaligned, we focused on the fact that these problems can be solved by always applying a constant M load on the paper, so that even if the cut length of the sheet changes, the load is always applied. The holding plate and stack detection mechanism have been devised. Furthermore, in order to prevent the back end of the sheet from colliding with the front end, we focused on the fact that the brush has a high repulsion speed when the brush is released from the displaced state. High end.
速で落下させるよう工夫し、廻にシート自体VCたわみ
を与えながらスタックさせ、このたわみの回復力をも利
用して^速落vftm助するよう工夫したものである。It was devised to make the sheets fall at a high speed, stack them while giving the sheet itself VC deflection, and use the recovery power of this deflection to help the sheet fall quickly.
第9図、第10図は本発明によるスタック装置の全体構
成を示した−のである。第9図、第10図により構成と
動作を以Fに説明する。FIGS. 9 and 10 show the overall configuration of a stacking device according to the present invention. The configuration and operation will be explained below with reference to FIGS. 9 and 10.
カットされたシート1は矢印ム方向からンイードローラ
3によって送られ、該フィードローラ6による紙送り速
度とはy等しい周速VL、を有するエンドローラ4と、
これに対向した周速Vaを有するエンドブラシ16とに
よって受は台5上にすべり込むようにし゛Cスタックさ
れる。シート1の速度は50インチ/秒〜100インチ
/秒が要求されている。スタック速度は、シート1のカ
ット長tにより異るが、約10枚/抄〜6枚/秒に達し
、先行シート2の後端と後続ノート1の先端との時間間
隔は30m8以下となる。先行シート2の後端の落下が
遅い時に1′i、後続ノート1の先端がこれに追突する
。エンドプラ/16はシート1の後端の路下速度を茜め
るために設けたもので、詳しい動作は第23図、第24
図により後述する。The cut sheet 1 is fed by an end roller 3 from the direction of the arrow M, and an end roller 4 having a circumferential speed VL equal to the paper feeding speed by the feed roller 6 by y;
With the end brush 16 having a circumferential speed Va opposed to this, the receiver is slid onto the table 5 and stacked. The speed of the sheet 1 is required to be 50 inches/second to 100 inches/second. The stacking speed varies depending on the cut length t of the sheet 1, but reaches about 10 sheets/sheet to 6 sheets/second, and the time interval between the trailing edge of the preceding sheet 2 and the leading edge of the succeeding notebook 1 is 30 m8 or less. When the trailing edge of the preceding sheet 2 falls slowly, the leading edge of the trailing notebook 1 collides with it 1'i. The end plastic/16 is provided to reduce the road speed of the rear end of the seat 1, and its detailed operation is shown in Figures 23 and 24.
This will be explained later using figures.
シート2の上面には、数枚の短冊状の押え板17が、自
lで密着するように置かれている。押え板17のff1
irjt枚当り5〜10グラムが適当で、板厚はO,t
ミlJ位のノ・本性に息んだ材買が好ましい。この押え
仮17は、一端が固定$18に、他部がハンガビン20
に引掛けられて支持され、シート2のスタックにの多少
に関係なく、常に1貞だけかシート2上に作用するよう
工夫されている。押えIkL17の詳細構成は第21図
1.jg22図により後述する。Several strip-shaped presser plates 17 are placed on the upper surface of the sheet 2 so as to be in close contact with each other. ff1 of presser plate 17
Appropriate amount is 5 to 10 grams per irjt sheet, and the plate thickness is O,t.
It is preferable to purchase materials that reflect the true nature of MilJ. This temporary presser foot 17 has one end attached to a fixed $18 and the other end attached to a hanger bin 20.
It is supported by being hooked onto the sheet 2, and is devised so that it always acts on only one sheet 2, regardless of how many sheets 2 are stacked. The detailed structure of the presser foot IkL17 is shown in FIG. This will be described later using Figure jg22.
スタックされたシート2Fi、ベース12KLu足され
たフロントラック7と、停止ラック6とで規制さノして
いる。停止フック6は移動−10に忽吊され、移動棒1
0龜、フレーム11上t1カント長tに応じた位置にL
8R万[iJ VCスライドでさるようVCなってい
る。停止ラック6にI!LI矩されたアームピン24に
は、回転自在に検出アーム22がはめ込まれ、vL比7
−ム22の一部には、ローラピン23が固定され、検出
ローラ1?か回転b」能に取り付けられている。これら
検出アーム2ン、検出c−ラ19はできるだけ&普が好
ましく、これらはアームビン24を中心として重心作用
Vこよって常に反時計方向に回転するようになっている
。It is regulated by the stacked seats 2Fi, the front rack 7 including the base 12KLu, and the stop rack 6. The stop hook 6 is suspended from the movable rod 10, and the movable rod 1
0 position, L at the position corresponding to t1 cant length t on frame 11
8R million [iJ VC slide makes it look like a monkey. I to stop rack 6! The detection arm 22 is rotatably fitted into the LI rectangular arm pin 24, and the vL ratio is 7.
A roller pin 23 is fixed to a part of the detection roller 1? It is attached to the rotary b'' function. It is preferable that the detection arm 2 and the detection c-ra 19 be as wide as possible, so that they always rotate counterclockwise around the arm bin 24 due to the action of the center of gravity V.
従って、シート2がある時にはシート2上に軽く接触L
1 シート2が取り去らnると、アーム22の上端は移
動棒10Vc取り付けられたアームストッパ26に当っ
て静止する。シート2がスタックサレ王、その上面が高
くなるとアーム22rjJNi方向に回転を始め、一定
角度回転をすると、移動棒10に取り付けられた無接点
スイッチ25が作動しシート2のスタック高さが検出さ
れ、受は台5は昇降ベルト14を介して昇降モータ13
により一定量矢印p方向に下降する。1回当りの下降量
は約5nn位である。これら高さ検出と受は台昇降動作
の詳細は第11図〜第14図により後述する。Therefore, when there is a sheet 2, there is a light contact L on the sheet 2.
1. When the sheet 2 is removed, the upper end of the arm 22 comes to rest against the arm stopper 26 attached to the moving rod 10Vc. When the sheet 2 reaches the stack height and its top surface becomes high, it starts rotating in the direction of the arm 22rjJNi, and when it rotates at a certain angle, the non-contact switch 25 attached to the moving rod 10 is activated, the stack height of the sheet 2 is detected, and the receiving The platform 5 is connected to a lifting motor 13 via a lifting belt 14.
It descends by a certain amount in the direction of arrow p. The amount of descent per time is about 5 nn. Details of the height detection and platform lifting and lowering operations will be described later with reference to FIGS. 11 to 14.
シート2のカット長tが短い場合には、移動棒10′J
t矢印り方向に動かすことにより停止ラック6、検出ロ
ーラ19、無接点スイッチ25などをtM−の位置へ移
動させることができる。If the cut length t of the sheet 2 is short, the moving rod 10'J
By moving in the direction of the arrow t, the stop rack 6, detection roller 19, non-contact switch 25, etc. can be moved to the position tM-.
次に第11〜第14図により、上記した技術的問題点に
対する具体的実施例を説明する。ここで対象となる技術
的問題点は(1)シート長さ方向の不整列、(2Jジ−
トーカ向の不整列、(5)シート先端折−れ、(6)ス
タック不能でめる。。問題点(1)及び(2)の原因は
ノー12に動きを抑制すA華麗力が作用していないため
でおり、問題点(3)の鳳因りまシート2の上面に空間
が存在−Tるためでめり、また問題点(6)の原因は前
記摩擦力が過大となったためご必る。Next, a specific example for solving the above technical problem will be described with reference to FIGS. 11 to 14. The technical problems addressed here are (1) misalignment in the sheet length direction, (2J
Misalignment in the talker direction, (5) sheet leading edge folding, (6) inability to stack. . The cause of problems (1) and (2) is that the A brilliant force that suppresses the movement is not acting on No. 12, and the problem (3) is that there is a space on the top of the sheet 2. Problem (6) is caused by the excessive frictional force.
すなわち、これらの問題点を解決する必蒙条件V工次の
如くなる。In other words, the necessary conditions for solving these problems are as follows.
(イ) シート2の上面に空!’klを与えす、シート
21こ適当な摩擦力を与えること
(ロ)摩擦力は過大とならないこと
(/→ シート2のスタック^さが変化しても摩擦力は
一定であること
に) シート2の上面がわん日しても摩擦力の変化が少
、1いこと
(ホ) シートーカット長tが変化しても(イ〕〜に)
の巣作を満足すること
上記必要条件は第11図〜第14図1′こ示を具ヰ例に
より満足することが実験力に確かめられた。(b) Empty on the top of sheet 2! ' kl, apply an appropriate frictional force to the sheet 21 (b) The frictional force should not become excessive (/→ The frictional force remains constant even if the stack of sheet 2 changes) Sheet Even if the upper surface of 2 changes over time, the frictional force will change little (e) Even if the sheet-to-cut length t changes (a)
It has been experimentally confirmed that the above-mentioned requirements are satisfied by the examples shown in FIGS. 11 to 14 1'.
第11図はスタック開始時の状態7示t。受は台5上に
はシート2に適当な華麗力に与え、かつ9関のないよう
に短冊状の押え板17が数枚、自 重で密着するよう
VcfjItかれている。停止ラック6よ〕わずか内−
には検出ローラ19が1曹で直かれ、この検出ローラ1
9はシート2にmm刀を与える目的鬼有する。検出ロー
ラ1?の構成は第9図、第10図で説明した通りでるる
。FIG. 11 shows state 7 at the start of the stack. On the stand 5, several rectangular holding plates 17 are mounted on the stand 5 so as to apply an appropriate force to the sheet 2 and to prevent the sheet 2 from collapsing. Just inside the stop rack 6
The detection roller 19 is repaired with a
9 has the purpose of giving mm sword to sheet 2. Detection roller 1? The configuration is as explained in FIGS. 9 and 10.
検出アーム22によって無接点スイッチ25riONの
状態となっている。The non-contact switch 25ri is in the ON state by the detection arm 22.
この状態における受は台5上面の位tをU、で示す。つ
づいて、スタックが開始−3iすると、/−ト2は高速
変で受は台5と押え仮17との間を通り、検出ローラ]
9を2)ずかl?:回転させて停止ランク乙に衝突する
。押ん仮17と検−ローラ19の重量が適当な値である
場合に(位ソート2はidね返りによる不整列は生じな
い。またシート2の先端折れやスタック不能のり象も生
じない。シートカット長tが変化しても、前記重量は一
定で良いことが実験的に確かめられた。シート2がスタ
ックされるごとに、検出し一う1?はシート2の厚さ分
だけ浮上し、検出アーム22に時き↑方向に少しづつ回
転する。検出ローラ19自体も回転するためシート2が
検出アーム22に作用する健輩刀が緩和され、検出アー
ム22の動作l′i安定している。The position t of the upper surface of the stand 5 of the receiver in this state is indicated by U. Continuing, when stacking starts -3i, /-toe 2 changes at high speed and the receiver passes between table 5 and presser foot 17, and the detection roller]
9 to 2) Zuka l? : Rotate and collide with stop rank B. When the weights of the presser 17 and the inspection roller 19 are at appropriate values, misalignment due to ID rollover does not occur in position sort 2. Also, the leading edge of the sheet 2 does not fold or the stacking phenomenon does not occur. It has been experimentally confirmed that even if the cut length t changes, the weight remains constant.Every time the sheets 2 are stacked, the first one to be detected floats up by the thickness of the sheet 2. The detection arm 22 rotates little by little in the ↑ direction.Since the detection roller 19 itself also rotates, the force exerted by the sheet 2 on the detection arm 22 is alleviated, and the operation of the detection arm 22 is stabilized. .
シート2がスタックぜれるVこつれ、押え板17もU方
向に持ち上げられる。押え板17と/−ト2との摩擦力
を一定に保つために5押え板]7は常にフリーとする必
要がある。すなわち押え板17の一端は固定棒18のま
わりに回転可能に支持し、他端は左右方向に移動可能に
自由支持とする必要がある。この支持構造を第22図に
示した。When the sheets 2 are stacked together, the presser plate 17 is also lifted in the U direction. In order to keep the frictional force between the presser plate 17 and the plate 2 constant, the presser plate 5 and 7 must always be free. That is, one end of the presser plate 17 must be rotatably supported around the fixed rod 18, and the other end must be freely supported so as to be movable in the left-right direction. This support structure is shown in FIG.
すなわち、@22図において、押え板17の一端は固定
棒18に回転0T能にはめ込まれた回転スリーブ27に
固定し、他端には角穴17cを設け、ハンガ俸21に圧
入した/・ンガピン2DK角穴17Cを引掛けるように
したものである。この工う(して押え板17の重量を常
に一定に7一ト2上面に作用させることができる。また
、押え板17は短冊状に数枚設置されるためシート2の
わんii!iに対してそれぞれの押え板17が独立して
作用するためわん−に対する摩擦力の変化がほとんどな
い。That is, in Figure @22, one end of the presser plate 17 is fixed to the rotating sleeve 27 fitted into the fixed rod 18 with a rotation 0T function, and the other end is provided with a square hole 17c, which is press-fitted into the hanger handle 21. It is designed to be hooked onto the 2DK square hole 17C. By doing this, the weight of the presser plate 17 can be applied to the upper surface of the sheet 2 in a constant manner.Also, since several presser plates 17 are installed in the form of strips, On the other hand, since each holding plate 17 acts independently, there is almost no change in the frictional force against the dog.
![12図において、用紙2が高さSだけスタックされ
ると、検出アーム22が無接点スイッチ25とO’FF
させ、受は台5は第16図に示す如く一定量下降して停
止する。停止した時のシート2の上面はほば第11図に
示すUfの位置となる。! [In Fig. 12, when the paper 2 is stacked by the height S, the detection arm 22 connects the non-contact switch 25 to the O'FF
Then, the receiver platform 5 descends a certain amount as shown in FIG. 16 and then stops. The upper surface of the seat 2 when stopped is approximately at the position Uf shown in FIG. 11.
受は台5の下降と共に押え板17もD方向にシート2上
面に接したま\下降しその一端は時計方向に回転し、他
層は左方に移動して摩際力は一定に保たれる。下降と同
時に検出ローラ19も中心の移動により反時計方向に追
従して復帰し、無接点スイッチ25は再びONとなる。As the platform 5 descends, the retaining plate 17 also descends in the D direction while touching the upper surface of the sheet 2, one end of which rotates clockwise, and the other layer moves to the left, keeping the friction force constant. It will be done. Simultaneously with the descent, the detection roller 19 also returns counterclockwise due to the movement of its center, and the non-contact switch 25 is turned ON again.
続いてスタックが開始され以下同様な動作が繰返される
。Next, stacking is started and the same operation is repeated.
第14図はスタックが完了した時の動作を示したもので
ある。スタックが完了すると、用紙2を取り出せるしの
位置まで受は台5が下降する。この時、押え板17は固
定棒18とハンガビン20とで両端を支持され、自重に
よってたわむ。そしてシート2の上面より離れ、シート
2の取り出しの障害にならないようになっている。一方
、検出ローラ19は、アームストッパ2乙によって回転
が規制されたまま保持される。FIG. 14 shows the operation when stacking is completed. When stacking is completed, the tray 5 is lowered to a position where the paper 2 can be taken out. At this time, the holding plate 17 is supported at both ends by the fixing rod 18 and the hanger bin 20, and is bent by its own weight. It is spaced apart from the top surface of the sheet 2 so as not to become an obstacle to taking out the sheet 2. On the other hand, the detection roller 19 is held while its rotation is restricted by the arm stopper 2B.
以上の構成及び動作により、カットシートの^速スタッ
クは基本的に可能となる。しかし、カットatが極端に
短い場合、例えば6.0インチの用紙を使用する場合に
は、押え板17とシート2との閲に空間ができるという
問題が生ずる。@15図〜![17図KFiこの問題点
及び問題点を解決するための手段を示したものである。With the above configuration and operation, it is basically possible to stack cut sheets at high speed. However, when the cut at is extremely short, for example when using 6.0 inch paper, a problem arises in that a space is created between the presser plate 17 and the sheet 2. @Figure 15~! [Figure 17 KFi shows this problem and means for solving the problem.
一般に使用されるカット長は最大1max = 14イ
ンチ、最小Am1n#′iiOインチであり、この間は
0.5インチ刻みに使用されることが多い。The commonly used cut length is a maximum of 1 max = 14 inches and a minimum of Am1n#'iiO inches, with 0.5 inch increments often being used.
3!15図にはカット長Lrnhx、 jminとそれ
に対応するラック間隔Wmax、 Wm1nを示したも
のである。またθはシート1の突入角度である。突入角
度θにはシート1の先端が円滑VC滑走でさ、かつ先端
が浮上しないための適正な範囲が存在する。Figure 3!15 shows the cut lengths Lrnhx, jmin and the corresponding rack spacings Wmax, Wm1n. Further, θ is the entry angle of the sheet 1. There is an appropriate range for the entry angle θ so that the leading end of the sheet 1 can smoothly slide on the VC and the leading end does not float up.
−毅に−1に15〜171[程度にしてあ4第15図に
示す如(zminの時、すなわち、停止ラック6が破線
の位置に設定された時にも、押え板17はシート2に対
して摩擦力を与えなければならない。-1 to 15 to 171 [4] As shown in Fig. 15 (at zmin, that is, when the stop rack 6 is set at the position indicated by the broken line, the presser plate 17 is still in contact with the sheet 2. friction force must be applied.
しかし、押え板17の剛性によるたわみ曲線、実装上の
スペース及び前記突入角θが一定である理由から、押え
板17をシ〜)2に接触させることが困難であるという
問題が発生する。However, a problem arises in that it is difficult to bring the presser plate 17 into contact with the shell 2 due to the bending curve due to the rigidity of the presser plate 17, the mounting space, and the constant entry angle θ.
第16図爬はこの問題に対する解決手段を丞したもので
ある。この手段の要点は、検出ローラ19を利用するこ
とにある。すなわち、Wm1nの状態において、検出ロ
ーラ19が実線の位riItになるように配置すること
である。詳しくは第17図に示す如く検出ローラ19の
中心は停止ラック6に対してKの位置になるようにする
。Kの(FjLは約2〜3ミリが好ましい。Kが大きく
なると、第16図に示す破線aの位置となり突入するシ
ート1の先端が検出ローラ19によりて抵抗を受け、受
は台5への滑走が阻害される。Kが小さすぎると、高さ
検出点がシート2の端面となり検出高さが不安定となる
と共に、突入するシート2に摩擦力が作用しなくなり、
はね返9による不整列が発生する。Figure 16 shows a comprehensive solution to this problem. The key point of this means is to utilize the detection roller 19. That is, in the state of Wm1n, the detection roller 19 is arranged so as to be at the position of the solid line riIt. Specifically, as shown in FIG. 17, the center of the detection roller 19 is placed at a position K with respect to the stop rack 6. It is preferable that K (FjL) be about 2 to 3 mm. When K becomes large, the leading edge of the sheet 1 entering the position will be at the position indicated by the broken line a shown in FIG. Sliding is obstructed. If K is too small, the height detection point becomes the end face of the sheet 2, and the detected height becomes unstable, and the frictional force will not act on the sheet 2 entering the sheet.
Misalignment occurs due to rebound 9.
このように、従来装置での此さ検出手段として用いられ
ていた第1図に示す光学センサ9VC対して、本発明に
よる検出ローラ19を、第17図に示すKの位置すなわ
ち、用紙突入角度θの延長叡上と受は台5との接点付近
の位置に設けることにより、安定した用紙高さの検出が
得られると共に、シート2への摩擦力作用効果、特にt
min 用紙における摩擦力作用に対して大きな効果を
得られることになり、押え板17の問題点は解決される
。In this way, in contrast to the optical sensor 9VC shown in FIG. 1, which has been used as a detection means in the conventional apparatus, the detection roller 19 according to the present invention is set at the position K shown in FIG. By providing the extension top and receiver near the contact point with the table 5, stable paper height detection can be obtained, and the effect of frictional force on the sheet 2, especially t.
A great effect can be obtained against the frictional force on the min paper, and the problem with the presser plate 17 can be solved.
第15−において、押え板17の作用する距離はおよそ
−vmaニーWm1nとなる。用紙カット長tがtsi
nに近くなる程、上記作用距離は短くなり、従って摩擦
力も低下するが、これに比例してシートカット長も短く
なるためにシートの慣性も低下し、まだシートの長さ方
向に対する座屈強さは高くなるため、摩擦力が低下して
4hはね返り状象や先端折れ現象は発生しないことが実
験で確かめられている。At the 15th point, the distance at which the presser plate 17 acts is approximately -vman knee Wm1n. Paper cut length t is tsi
The closer to n, the shorter the above-mentioned acting distance becomes, and therefore the frictional force decreases, but the sheet cut length also decreases in proportion to this, so the inertia of the sheet also decreases, and the buckling strength in the longitudinal direction of the sheet still decreases. It has been confirmed through experiments that the frictional force decreases and the 4-hour rebound phenomenon or tip breakage phenomenon does not occur because of the increase in frictional force.
次に、これまで記述してきた押え板17は短冊状である
ためシート2の幅が変った時に若干の不都合が発生する
場合がある。この不都合点とその解決手段について、第
18図〜第21図によって説明する。Next, since the presser plate 17 described so far has a rectangular shape, some inconvenience may occur when the width of the sheet 2 changes. This disadvantage and its solution will be explained with reference to FIGS. 18 to 21.
菖181i1i!lはシート2に対する押え板17の配
置例を示したものである。W、Fi@るシートの幅を示
した。使用するシート幅が第19図に示す如くWb (
Wa > Wh )となった場合、すなわち、押え板1
7の端面とシート2の端面がほとんど一致するような場
合Vcri、第20図に示すように矢印入方向から放出
されたシート2は若干の曲りに工ってシート端面2aが
押え板17に乗り上げることになる。この状態で受は台
5が下降するとシート2は押え板17に引掛った状態と
なり、シート2の整列が乱れたり、押え板17を変形さ
せたりする原因となる。Iris 181i1i! 1 shows an example of the arrangement of the presser plate 17 with respect to the sheet 2. W, Fi@ indicates the width of the sheet. The sheet width used is Wb (
Wa > Wh), that is, the presser plate 1
In the case where the end surface of the sheet 2 almost coincides with the end surface of the sheet 2, the sheet 2 released from the direction of the arrow is slightly bent as shown in FIG. It turns out. In this state, when the platform 5 is lowered, the sheet 2 becomes caught on the holding plate 17, which causes the sheets 2 to be misaligned and the holding plate 17 to be deformed.
第21図はこの不都合を防止するため、シート2の進行
方向Aに対して押え板17の側面に勾装置7a、17b
を設けたものである。これ九よりシート2に若干の曲り
が発生しても、押え板17にシート2が乗り上がること
はなくなる。In order to prevent this inconvenience, FIG.
It has been established. As a result, even if the sheet 2 is slightly bent, the sheet 2 will not ride on the presser plate 17.
層
次に、従来装置での問題点(4)用紙の追突、(5)追
越しスタνりに対する具体的実施例を説明する。Layers Next, specific embodiments will be described in response to problems with the conventional apparatus (4) rear-end collision of paper and (5) overtaking start-up.
先行シート2の後端と後続シート1の先端との時間間隔
は30m5以下が要求されていることにすでに述べ丸通
りである。従来m重においても、先行シート2の後端を
高速に受は台5上に落下させる方法は多数提案され、第
26図に示すエンドブラシ161i−利用する方法も既
に知られている。しかし、この場合第26図に示すL5
に、エンドブラシ16のブラシ先端でシート後腐2bを
引き落す方式による後端2bの落下速度は後端2bとブ
ラシとの間にスリップがない状態で最高となる。As already stated, the time interval between the trailing edge of the preceding sheet 2 and the leading edge of the succeeding sheet 1 is required to be 30 m5 or less. Conventionally, even in the case of m-weight, many methods have been proposed for dropping the rear end of the preceding sheet 2 onto the tray 5 at high speed, and a method using the end brush 161i shown in FIG. 26 is already known. However, in this case, L5 shown in FIG.
In addition, the falling speed of the rear end 2b by the method of pulling down the sheet rot 2b with the brush tip of the end brush 16 is highest when there is no slip between the rear end 2b and the brush.
シカL、シート2の慣性によって後端2bはブラシ外周
より一時的に離れてから再びブラシ外周に接触するよう
になるため、前記落下速度は不i疋l−のとなり、時間
tを小さくすることができない。Due to the inertia of the deer L and the sheet 2, the rear end 2b temporarily separates from the outer periphery of the brush and then comes into contact with the outer periphery of the brush again, so the falling speed becomes 1 -, and the time t can be reduced. I can't.
すなわち、高速化が困難となっている。In other words, it is difficult to increase the speed.
第24図は、高速化を可能にするだめの具体的実施例を
示したものである。図は省略しであるが一般的にシート
カット長が小さい程、単位時間当りのスタック枚数が増
大する。すなわち、第26図におけるtの値は小さくな
る。例えばカット長5.5インチ7−トではスタック速
度は10枚/秒で1枚を0.1秒でスタックさせなけれ
ばならない。FIG. 24 shows a specific embodiment that makes it possible to increase the speed. Although not shown in the figure, in general, the smaller the sheet cut length, the greater the number of sheets stacked per unit time. That is, the value of t in FIG. 26 becomes smaller. For example, if the cut length is 5.5 inches, the stacking speed is 10 sheets/second, and one sheet must be stacked in 0.1 seconds.
この高速性を得るために、第24図に示す方式を提供す
る。In order to obtain this high speed, a method shown in FIG. 24 is provided.
この方式の要点は、エンドローラ4に対してエンドブラ
シ16のブラシ先端にXの変位を与えるようにして、ブ
ラシ先端の反撥速度を利用して後端2bの落丁速度を^
めること及びわん曲したガイド板2Bによってシート2
の自由飛行を防止しながらシート2にたわみを与えてた
わみの解放力を利用して落下時間の短縮を図ろうとする
ものである。エンドブラシ160図はブラシ1本の動き
を示したものでありブラシの植毛密度を示したものでは
ない。The key point of this method is to apply a displacement of X to the brush tip of the end brush 16 with respect to the end roller 4, and use the repulsion speed of the brush tip to increase the falling speed of the rear end 2b.
Sheet 2 by folding and curved guide plate 2B
The purpose is to shorten the falling time by giving a deflection to the sheet 2 and utilizing the release force of the deflection while preventing free flight. The end brush 160 diagram shows the movement of one brush and does not show the flocking density of the brush.
図において、エンドローラ4の周速vLとエンドブラシ
16の周速Va riVB≧V1.の関係にあり一周速
差はごく小さい、シート1の先端1aH、エンドローラ
4の外周に沿って送られ、半径rを有するガイド板28
に接触しながら、検出ローラ19と受は台5との接触+
ffi fに喰い込んで、停止ラック6に衝突して静止
する。この時の後端2bは図の位置に、あり、シート2
は半径rにヤ\沿ってわん曲した状態となる。つaいて
、変位したブラシが16a→16brこ達すると、ブラ
フは変位し7た状態から解放され、高速で16cの点に
達する。In the figure, the circumferential speed vL of the end roller 4 and the circumferential speed VariVB of the end brush 16 are expressed as V1. The guide plate 28 is fed along the edge 1aH of the sheet 1 and the outer periphery of the end roller 4, and has a radius r.
The detection roller 19 and the receiver are in contact with the stand 5 +
ffi f, collides with the stop rack 6, and comes to rest. At this time, the rear end 2b is in the position shown in the figure, and the seat 2
is in a curved state along the radius r. Then, when the displaced brush reaches 16a→16br, the bluff is released from the displaced state and reaches point 16c at high speed.
この時のブラシ先端の連層はvlよりはるかVこ大きい
。シート後I42bは、シート2のわん曲かり解放され
る刀によりブラシ間に喰い込みながらブラシの反撥速度
に依り確実Vc2b→2Cに賂)−する。At this time, the continuous layer at the tip of the brush is much larger than Vl. After the sheet I42b is bitten between the brushes by the curved and released blade of the sheet 2 and reliably changes from Vc2b to 2C depending on the repulsion speed of the brushes.
その後は、ブラシがシート2をVB の速度で受は台5
上に押える働きをする。29はガイド板28の靜鴫気を
除去するため、コロナ放電を利用した除電俸であり、シ
ート2がガイド板28に吸着するのを防止している。After that, the brush moves the sheet 2 at the speed of VB to the plate 5.
It works to press upwards. Reference numeral 29 denotes a static eliminating blade that utilizes corona discharge to remove damp air from the guide plate 28, and prevents the sheet 2 from adhering to the guide plate 28.
本方式[よれば、シート後端2bを編速度で確実に落下
さすことができるため、先端1aと後端2bとの距離す
なわち時間1−14を小さくすることが可能とな如、従
来装置に比べ^速スタックが実現できる。尚、第24図
ではWXni nの時を引rA したが、Wmaxの場
合においても動作tよ全く同じである。According to this method, the trailing edge 2b of the sheet can be reliably dropped at the knitting speed, making it possible to reduce the distance between the leading edge 1a and the trailing edge 2b, that is, the time 1-14. Comparatively faster stacking can be achieved. In FIG. 24, the case of WXni n is shown as rA, but the operation is exactly the same as t in the case of Wmax.
まだ、エンドブラシ16のブラシは変位x V(対して
永久変形の少ない材料で、シート落tを目的とするため
高い剛性tま必要としないためブラシ径や長さを適当に
選択し、Mll耗性を有するものが好ましい。However, the brush of the end brush 16 is made of a material with little permanent deformation (on the other hand, the brush diameter and length are appropriately selected and the brush diameter and length are appropriately selected to prevent Mll wear. It is preferable that the material has a certain property.
例えばx−51プラン外径j140ミリでjl O,1
ミリのナイロン糸を植毛したブラシなどが使用できる。For example, if the outer diameter of the x-51 plan is j140 mm, jl O,1
You can use a brush made of millimeter nylon thread.
本発明によれば、カットシート(f−より^速に確実に
スタックできる。According to the present invention, cut sheets can be reliably stacked faster than f-.
第1図は従来装置の概賛構成を示す側面図、第2図はそ
の斜視図、第3図〜第8図は従来装置の有する欠点を示
す説明図、第9図は本発明による装置の斜視図、第10
図はその断面図、第11図〜第14図は本発明により動
作を示す断面図、第15図〜g17図&−i本発明によ
る構成品の配置を示す断面図、第18図〜第2′0図は
不発例によって生ずる問題点を示す説明図、第21図は
それに対する解決手段を示す平面図、第22図は本発明
による一部構成品の詳細を示す斜視図、第26図は従来
装置の問題点全方くす製作説明図、第24図はそitに
対する解決手段て・1テr断面図でお60図において、
6は停止ランク、10は移菫棒、16rtエンドブフシ
、17ri用紙押え仮、1dは固定棒、19Vi検出ロ
ーラ、20は)・ンガピン、21はハンガ俸、22Fi
検出アーム、ン3vi、ローラピン、24はアームピン
、26はアームストッパ、27は回転スリーブ、ノ8は
ガイド板である。
代理人弁理士 薄田利幸 、′階
、−□、′J
5〔−1ど−
1
才1図
才f(fJ
オ8図
x′ゲ図
オ/b図
オ ノアm
に
オフ8図 才t4 m
オフ1図FIG. 1 is a side view showing the general structure of the conventional device, FIG. 2 is a perspective view thereof, FIGS. 3 to 8 are explanatory diagrams showing the drawbacks of the conventional device, and FIG. Perspective view, 10th
11 to 14 are sectional views showing the operation according to the present invention; FIGS. 15 to 17 are sectional views showing the arrangement of components according to the present invention; FIGS. Figure '0 is an explanatory diagram showing a problem caused by a non-explosion example, Figure 21 is a plan view showing a solution to the problem, Figure 22 is a perspective view showing details of some components according to the present invention, and Figure 26 is a Figure 24 is an explanatory diagram of the production of all the problems of the conventional device, and the solution to it is shown in Figure 60.
6 is a stop rank, 10 is a transfer rod, 16rt end brush, 17ri paper presser temporary, 1d is a fixed rod, 19Vi detection roller, 20 is a pin, 21 is a hanger, 22Fi
Detection arm 3vi, roller pin 24, arm pin 26, arm stopper 27, rotary sleeve 27, guide plate 8. Agent Patent Attorney Toshiyuki Usuda, 'F, -□,'J 5〔-1d-1 1 year old 1 year old f (fJ 8 year old Off 1 figure
Claims (1)
を、その斜め下方に設けられ先受は台上にスタックする
ようにしたカットシートスタック装置であって、 前記フィードローラと受は台との閾にエンドローラ及び
カットシートを介して該エンドローラに対向し、放射状
に延びた多数のブラフを有するエンドブラシt−設け、
該エンドブラシの反撥力によってカットシートの後端を
高速で落下させることを特徴としたカットシートスタッ
ク装置。 2)前記エンドローラ外周とエンドブラシの中心軸外周
との間の距離を、前記エンドブラシの各ブラシの長さよ
り小さくしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のカットシートスタック装置。 3)一対のフィードローラから放出されるカットシート
を、その斜め下方に設けられた受は台上にスタックする
ようにしたカットシートスタック装置であって、 前記フィードローラと受は台との間に設けられたエンド
ローラと、カット7−トを介して該エンドローラに対向
して設けられ、放射状[延びた多数のブラシを有すbエ
ンドブラシと、カットシート放出@に設けられたフロン
トラックと、反故出側に設けられ、カットノー)の長さ
方向[6つてスライド可能ニ設けられ次停止ラックと、
受は台上のカットシート上m K 法線してカットシー
ト上面を押え カットシートの長さ方向に沿ってスライ
ド可能であって、その回転中心軸が前記停止ラックより
所定距離だけiiJ記放出Ilに設けられた回転可能な
ローラと、該ローラとカットシート上面との接触点及び
前記エンドブラシによるカットシートの放出点とを結ぶ
線上に設けられ、下方にわん曲したガイド板とを備えた
ことを特徴としたカットシ一トスタック装置。 4)繭重ガイド板の上方に線区部材を設け、ガイド板の
静電気を除去することを特徴とする特許請求の範囲第3
項記載のカットシートスタック装置。[Scope of Claims] 1) A cut sheet stacking device in which cut sheets discharged from a pair of feed rollers are stacked on a table with a first receiver provided diagonally below the feed rollers, the feed rollers and the receiver An end brush T- is provided on the threshold between the base and the end roller and has a number of radially extending bluffs facing the end roller via the cut sheet,
A cut sheet stacking device characterized in that the rear end of the cut sheet is dropped at high speed by the repulsive force of the end brush. 2) The cut sheet stacking device according to claim 1, wherein the distance between the outer periphery of the end roller and the outer periphery of the central axis of the end brush is smaller than the length of each brush of the end brush. 3) A cut sheet stacking device in which the cut sheets discharged from a pair of feed rollers are stacked on a table with a receiver provided diagonally below the feed rollers, and the feed roller and the receiver are arranged between the table and the cut sheets. an end roller provided, an end brush provided facing the end roller via a cut 7-t, and having a large number of brushes extending radially; and a front rack provided at the cut sheet discharge. , provided on the opposite exit side, and provided with a next stop rack that can be slid in the length direction (cut no).
The support is normal to the top surface of the cut sheet on the stand and holds the top surface of the cut sheet, and is slidable along the length direction of the cut sheet, and its rotation center axis is disposed a predetermined distance from the stop rack. and a downwardly curved guide plate provided on a line connecting the point of contact between the roller and the upper surface of the cut sheet and the point of discharge of the cut sheet by the end brush. A cut sheet stacking device featuring: 4) Claim 3, characterized in that a line section member is provided above the cocoon weight guide plate to remove static electricity from the guide plate.
The cut sheet stacking device described in Section 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7840582A JPS58197150A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Apparatus for stacking cut sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7840582A JPS58197150A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Apparatus for stacking cut sheet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58197150A true JPS58197150A (en) | 1983-11-16 |
JPS63334B2 JPS63334B2 (en) | 1988-01-06 |
Family
ID=13661108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7840582A Granted JPS58197150A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Apparatus for stacking cut sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58197150A (en) |
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Also Published As
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JPS63334B2 (en) | 1988-01-06 |
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