JPS5819386B2 - Surface leveling device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばプリント板にケーブルのピンを半田付け
すべくその・プリント板と略同−表面積を有するヒータ
ブロックを密着させるような場合におけるプリント板面
とヒータブロック面の如く、成る面に他の面を倣わせる
面ならい装置槽に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for connecting a printed board surface and a heater block surface when, for example, a heater block having approximately the same surface area as the printed board is brought into close contact with the printed board in order to solder cable pins to the printed board. The present invention relates to a surface traversing device for making another surface imitate the same surface as shown in FIG.

従来、面ならい機構では、一般的に、傾きについては球
面軸受で逃げ、浮きについてはスプリングを介して逃げ
る方法が用いられているが、いずれかの方向の拘束力を
受け２次元的にしか倣い得ない。Conventionally, surface tracing mechanisms generally use a spherical bearing to deal with inclination and a spring to deal with floating, but the surface tracing mechanism can only trace two-dimensionally due to the restraining force in either direction. I don't get it.

そのため相互位置精度を保ちつ＼成る面に他の面を密着
させる際に、相手側の面が位置づれ、傾斜、浮上してい
るとそこに正確に倣って密着することができず、これに
より上記ヒータブロックによるプリント板の半田付けの
際にすべての個所に均一に半田付けを行うことができな
いという問題があった。Therefore, when placing another surface in close contact with a surface that maintains mutual positional accuracy, if the other surface is misaligned, tilted, or floating, it will not be possible to accurately follow that surface and bring it into close contact. When soldering a printed board using the heater block, there is a problem in that it is not possible to uniformly solder all parts.

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、倣
い作用する前送りをかけて所定の位置まで搬送する定常
状態ではどこもフリーにならないで両面の相互位置関係
の位置決めを行うことができ、倣い作用時になると何等
拘束を受けない状態になって、相手側の面に対し３次元
的に倣うことが可能な面ならい装置を提供するものであ
る。The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and it is possible to position the mutual positional relationship of both surfaces without any part becoming free in a steady state in which the material is conveyed to a predetermined position by applying a forward feed that acts as a copy. To provide a surface tracing device which is capable of three-dimensionally tracing a mating surface without being subjected to any restraints during the tracing operation.

そのため、昇降するホルダーの下部に該ホルダーの昇降
に応じて開閉すべく設けられると共に、外側に拡開する
ようにバネ力を付勢して設けられる爪と、該爪の外側へ
の拡開を上記ホルダーの上限位置において阻止するガイ
ド部と、上記型の内側に配設されるコマの抜けを防止す
るストッパと、上記コマの下部に外周にバネが巻回され
るシャフトを介してベース側に載置されるプレートと面
ならいするブロックと、該ブロックの側端各々に設けら
れるガイド手段とにより構成され、上記ホルダーの下端
に設けられる爪が上記ガイド部を通過する位置において
当該爪とコマとが嵌合して上記ブロックを求心的に固定
保持し、上記型がガイド部を通過後には上記ブロックが
ホルダーによりコマの下部のシャフト外周に巻回される
バネを介して押圧されることを特徴とする。Therefore, a claw is provided at the bottom of the holder that moves up and down to open and close as the holder goes up and down, and is provided with a spring force so as to expand outward. A guide part that prevents the holder from falling out at the upper limit position, a stopper that prevents the piece from coming off and is placed inside the mold, and a shaft that has a spring wound around the lower part of the piece to the base side. It is composed of a block that aligns with the plate to be placed, and guide means provided at each side end of the block, and the claw and the top are connected at a position where the claw provided at the lower end of the holder passes through the guide part. are fitted to fix and hold the block centripetally, and after the mold passes through the guide part, the block is pressed by the holder via a spring wound around the outer circumference of the shaft at the bottom of the piece. shall be.

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第１図において、符号１はホルダーであり、エアーシリ
ンダのシャフト２に取付けられてエアーシリンダにより
上下移動するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a holder, which is attached to the shaft 2 of an air cylinder and is moved up and down by the air cylinder.

ホルダー１の下部には対称的に２個装備される爪１０が
シャフト１２で回転自在に支承され且つはね１１で外側
に拡開するようにばね力を付勢して設けられ、このよう
な爪１０の上下の移動領域における上限位置にベース側
に固定されたガイド部４が爪１０を内側に絞って閉じる
べく配設されている。At the bottom of the holder 1, two symmetrical claws 10 are rotatably supported by a shaft 12 and are biased by a spring force so as to expand outward by springs 11. A guide portion 4 fixed to the base is disposed at the upper limit position of the vertical movement range of the claw 10 so as to squeeze the claw 10 inward and close it.

爪１０の下端内側には四角錐の半分の形状をした凸部１
０′が突設され、この爪１０の内側に設けられるコマ１
３の角部には上記凸部１０′と一致した形状の凹部１３
′が形成されており、これらの凸部１０′と凹部１３′
の嵌合により爪１０が求心的にコマ１３を保持するよう
になっている。On the inside of the lower end of the claw 10 is a convex portion 1 shaped like a half of a square pyramid.
0' is provided protrudingly, and the piece 1 is provided inside this claw 10.
At the corner of No. 3 is a recess 13 having a shape that matches the convex portion 10'.
' are formed, and these convex parts 10' and concave parts 13'
By fitting together, the claws 10 centripetally hold the piece 13.

また上記ホルダー１の下端にはストッパ１４が対向して
水平に突設されてコマ１３の抜けを防止しており、この
ストッパ１４にスラストベアリング１５が装着され、コ
マ１３にシャフト１８を介してヒータブロック３が連結
される。In addition, a stopper 14 is horizontally protruded from the lower end of the holder 1 to prevent the top 13 from coming off.A thrust bearing 15 is attached to the stopper 14, and a heater Block 3 is connected.

スラストベアリング１５の水平移動可能なスラストベア
リング受け１６はスプリング受けを兼ねており、この受
け１６とヒータブロック３との間にばね１７が付勢され
ている。A horizontally movable thrust bearing receiver 16 of the thrust bearing 15 also serves as a spring receiver, and a spring 17 is biased between the receiver 16 and the heater block 3.

ヒータブロック３の両サイドにはガイド５が固定され、
このガイド５の下端の左右２個所にガイド孔９を有して
いるが、このガイド孔９は一方が真円であるのに対して
他方が長円にされ燃膨張による変形を吸収し得るように
なっている。Guides 5 are fixed to both sides of the heater block 3.
There are two guide holes 9 on the left and right sides of the lower end of the guide 5. One of the guide holes 9 is a perfect circle, while the other is oval to absorb deformation due to combustion expansion. It has become.

更に水平なベース８にはテーパの付いたガイドピン７が
上記ガイド孔９と同一の間隔で立設されており、このガ
イドピン７でプリント板６が位置決めしてセットされる
ものである。Furthermore, tapered guide pins 7 are provided upright on the horizontal base 8 at the same spacing as the guide holes 9, and the printed board 6 is positioned and set using the guide pins 7.

本発明の面ならい装置は上述のように構成されているか
ら、倣い作用前の定常状態では第１図のように、エアー
シリンダのシャフト２と共にホルダー１が上昇すること
により固定側のガイド部４で爪１０が閉じ、その爪１０
の凸部１０′とコマ１３の凹部１３′が嵌合してコマ１
３と共にシャフト１８、ヒータブロック３等が上記シャ
フト２、ホルダー１と同軸線上一体的に固定保持され、
且つヒータブロック３等はベース８から上方に離れて浮
いた状態になる。Since the surface profiling device of the present invention is configured as described above, in the steady state before the profiling operation, as shown in FIG. The claw 10 closes, and the claw 10
The convex part 10' of the piece 13 and the recessed part 13' of the piece 13 fit together, and the piece 1
3, a shaft 18, a heater block 3, etc. are integrally fixed and held coaxially with the shaft 2 and holder 1,
Moreover, the heater block 3 and the like are separated upward from the base 8 and are in a floating state.

そこでこのように−直線上に配置して一体化した状態で
送りをかけると、ホルダー１と共にヒータブロック３が
一緒に移動し、ベース側のガイドピン７相互の中心にホ
ルダー１等の中心を一致したところで停止させ、そのガ
イドピン７とガイド５のガイド孔９を合致する。Therefore, if you feed the heater block 3 while it is arranged in a straight line and integrated, the heater block 3 will move together with the holder 1, and the center of the holder 1 will align with the mutual center of the guide pins 7 on the base side. At this point, it is stopped, and the guide pin 7 and the guide hole 9 of the guide 5 are aligned.

次いでエアーシリンダのシャフト２と共にホルダー１を
下降すると、第２図のように固定側のガイド部４から爪
１０が下方に抜けてばね１１により外側に開き、爪１０
によるコマ１３の固定を解くようになる。Next, when the holder 1 is lowered together with the shaft 2 of the air cylinder, the claws 10 are pulled downward from the guide part 4 on the fixed side and opened outward by the spring 11, as shown in FIG.
The fixation of piece 13 by

そして爪１０がコマ１３を解放する直前でガイド５のガ
イド孔９にベース側のガイドピン７が入り、こうしてヒ
ータフ゛口゛ンク３は」二記の同じガイドピン７にセッ
トされたプリント板６と少なくとも向い合った状態に位
置決めされる。Then, just before the claw 10 releases the top 13, the guide pin 7 on the base side enters the guide hole 9 of the guide 5, and thus the heater opening link 3 connects to the printed board 6 set on the same guide pin 7. are positioned at least facing each other.

−カポ１０によりコマ１３の固定が解除されることでそ
のコマ１３と共にヒータブロック３は単にストッパ１４
で抜は止めされるだけで何等拘束されることなく全くフ
リーの状態になっており、更にシャフト２と共にホルダ
ー１が下降するのに伴ってヒータブロック３はガイドピ
ン７により案内されて下降する。- When the fixation of the top 13 is released by the capo 10, the heater block 3 and the top 13 are simply moved to the stopper 14.
The ejection is merely stopped, and is in a completely free state without being restrained in any way.Furthermore, as the holder 1 descends together with the shaft 2, the heater block 3 is guided by the guide pin 7 and descends.

そして前後、左右及び上下に傾いているプリント板６に
対してヒータブロック３がガイド孔９とガイドピン７と
の隙間範囲内で自動的に姿勢制御して上記プリント板６
に倣い、且つその上に密着し、この状態でヒータブロッ
ク３によりプリント板６を加熱してそのプリント板６の
複数個のケーブルピンが一括して半田付けされるのであ
る。Then, the heater block 3 automatically controls the posture of the printed board 6 that is tilted back and forth, left and right, and up and down within the gap between the guide hole 9 and the guide pin 7.
In this state, the printed board 6 is heated by the heater block 3, and the plurality of cable pins of the printed board 6 are soldered together.

尚、このときばね１１のばね力だけは受けるようになる
が、この力はスラストベアリング１５で受けてスラスト
方向への移動を軽減している。At this time, only the spring force of the spring 11 is received, but this force is received by the thrust bearing 15 to reduce movement in the thrust direction.

こうして面倣い作用による半田付は等の作業が行われた
後にエアーシリンダのシャフト２によりホルダー１を上
昇させると、再びガイド部４により爪１０が閉じてコマ
１３を保持するようになり、このときプリント板６と共
にヒータブロック３、コマ１３がずれて傾斜していても
、爪１０の四角錐状の凸部１０′とコマ１３の凹部１３
′の嵌合によりコマ１３は中心に寄せられて正確に元の
位置に戻る。When the holder 1 is raised by the shaft 2 of the air cylinder after soldering etc. by the surface tracing action is performed in this way, the claws 10 are closed by the guide part 4 again to hold the piece 13, and at this time Even if the heater block 3 and the piece 13 are shifted and tilted together with the printed board 6, the square pyramid-shaped convex portion 10' of the claw 10 and the concave portion 13 of the piece 13
By fitting ', the piece 13 is brought to the center and accurately returned to its original position.

このように本発明によると、面倣いさせるヒータブロッ
ク３とその保持側のホルダー１等は倣い作用前の定常状
態で同軸線上一体的に固定されるので、所定の位置にセ
ットされるプリント板６との位置決めを正確に行い得る
。As described above, according to the present invention, the heater block 3 to be subjected to surface copying and the holder 1 on the holding side thereof are fixed coaxially and integrally in a steady state before the copying operation, so that the printed board 6 set at a predetermined position can be fixed. positioning can be performed accurately.

倣い作用時に倣わせるヒータブロック３はガイドピン７
とガイド孔９で成る程度位置決めされた状態で全くフリ
ーになってプリント板６の側に倣うので、そのプリント
板６が前後、左右、上下のいかなる方向に傾いていても
それに完全に倣うことができ、広い範囲にわたり一括し
て半田付けする場合の半田不良を改善することができる
。The heater block 3 to be copied during the copying action is the guide pin 7
Since it follows the side of the printed board 6 completely freely while being positioned to the extent of the guide hole 9, it can completely follow the printed board 6 even if it is tilted in any direction (back and forth, right and left, up and down). This makes it possible to improve soldering defects when soldering is performed over a wide area all at once.

更に爪１０の四角錐状の凸部１０′とコマ１３の凹部１
３′の嵌合による求心作用で復帰後は常にヒータブロッ
ク３をホルダー１の軸線上に戻るようになっているので
、初期状態を調整し直す必要がない。Furthermore, the square pyramid-shaped convex part 10' of the claw 10 and the concave part 1 of the piece 13
Since the heater block 3 is always returned to the axis of the holder 1 after returning due to the centripetal action caused by the fitting of the heater block 3', there is no need to readjust the initial state.

尚、本発明はプリント板の半田付けのみに限定されるも
のではなく、これ以外の用途の面倣いにも同様に適用す
ることができるのは明らかである。It is clear that the present invention is not limited to soldering of printed circuit boards, but can be similarly applied to surface profiling for other uses.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による面ならい装置の一実施例を示す断
面図、第２図は同倣い動作状態を示す断面図である。 １・・・・・・ホルダー、２・・・・・・シャフト、３
・・・・・・ヒートブロック、４・・・・・・ガイド部
、５・・・・・・ガイド、６・・・・・・プリント板、
７・・・・・・ガイドピン、８・・・・・・ベース、９
・・・・・・ガイド孔、１０・・・・・・爪、１１・・
・・・・ばね、１２・・・・・・シャフト、１３・・・
・・・コマ、１４・・・・・・ストッパ、１５・・・・
・・スラストベアリング、１６・・・・・・スラストベ
アリング受け、１７・・・・・・ばね、１８・・・・・
・シャフト。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the surface profiling apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the same profiling operation state. 1...Holder, 2...Shaft, 3
... Heat block, 4 ... Guide section, 5 ... Guide, 6 ... Printed board,
7... Guide pin, 8... Base, 9
...Guide hole, 10...Claw, 11...
...Spring, 12...Shaft, 13...
...Frame, 14... Stopper, 15...
... Thrust bearing, 16... Thrust bearing receiver, 17... Spring, 18...
·shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 昇降するホルダーの下部に該ホルダーの昇降に応じ
て開閉すべく設けられると共に、外側に拡開するように
バネ力を付勢して設けられる爪と、該爪の外側への拡開
を上記ホルダーの上限位置において阻止するガイド部と
、上記型の内側に配設されるコマの抜けを防止するスト
ッパと、上記コマの下部に外周にバネが巻回されるシャ
フトを介してベース側に載置されるプレートと面ならい
するブロックと、該ブロックの側端各々に設けられるガ
イド手段とにより構成され、上記ホルダーの下端に設け
られる爪が上記ガイド部を通過する位置において当該爪
とコマとが嵌合して上記ブロックを求心的に固定保持し
、上記型がガイド部を通過後には上記ブロックがホルダ
ーによりコマの下部のシャフト外周に巻回されるバネを
介して押圧されることを特徴とする面ならい装置。1. A pawl is provided at the bottom of the holder that moves up and down to open and close as the holder goes up and down, and is provided with a spring force so as to expand outward. The piece is placed on the base side through a guide part that stops the holder at the upper limit position, a stopper that is placed inside the mold to prevent the piece from coming off, and a shaft that has a spring wound around the lower part of the piece. It is composed of a block that aligns with the plate to be placed, and guide means provided at each side end of the block, and the claw and the top are arranged at a position where the claw provided at the lower end of the holder passes through the guide part. The block is fixed and held centripetally when fitted, and after the mold passes through the guide part, the block is pressed by the holder via a spring wound around the outer circumference of the shaft at the bottom of the piece. A surface tracing device.