JPS58193866A - ボビンの自動着脱装置 - Google Patents
ボビンの自動着脱装置Info
- Publication number
- JPS58193866A JPS58193866A JP7392682A JP7392682A JPS58193866A JP S58193866 A JPS58193866 A JP S58193866A JP 7392682 A JP7392682 A JP 7392682A JP 7392682 A JP7392682 A JP 7392682A JP S58193866 A JPS58193866 A JP S58193866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- holder
- arrow
- cam
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイングーにおけるボビン或はワービー・グ機
におけるセクションビーム(以下ワイング、ボビンと総
称する)の新規な着脱装置に関するもので、その目的は
自動化によって人形高重量ボビンの着脱作業を容易にす
るとともに糸やボビ、の損傷を防止するためである。
におけるセクションビーム(以下ワイング、ボビンと総
称する)の新規な着脱装置に関するもので、その目的は
自動化によって人形高重量ボビンの着脱作業を容易にす
るとともに糸やボビ、の損傷を防止するためである。
最近超多鮒巻きの大形高重量ボビンとそのワイングーが
出現して来たが、人力操作の限界に近くでのため着脱操
作困難であり事故の発生もしばしばである。よって本発
朗者等は着脱装置の自動化を研究してきたが、こ\にそ
の着脱操作が全く支障なくスムースにおこなわれる装置
の開発に成功、この関連工程の合理化を飛躍的にしたの
で本出願にいたった。
出現して来たが、人力操作の限界に近くでのため着脱操
作困難であり事故の発生もしばしばである。よって本発
朗者等は着脱装置の自動化を研究してきたが、こ\にそ
の着脱操作が全く支障なくスムースにおこなわれる装置
の開発に成功、この関連工程の合理化を飛躍的にしたの
で本出願にいたった。
以下図面により本発明に係るボビンの自動着脱装置の機
構とその原理作用等その構成を説1!11する。第1図
は本発明の自動オ′f脱装置をもったワイングーの正面
図で、/はボビンでその両端をホルダー2aと2bで挟
圧保持する。ホルダー2aは駆動用でモーター3よりプ
ーリー4(a、ベルトpb、プーリーIIcを経てシャ
7 トadに保持されて回転される。ホルダー2 bは
圧着用で軸方向Fl、F2の矢印方向に摺動するが非回
転の摺動軸jの内端に回転自在に保持される。第2図は
この摺動軸jの断面図で中間部はスクリューロッド5a
になっており、このスクリューロッドjaにねじ係合す
るギヤー6aがはめられ、このギヤー6aの両1則にス
ラストベヤリング7a+7bをはめコイルスプリングざ
によって摺動軸3を矢印Fl方向即ち軸受け9にギヤー
6aを押圧せしめる。摺動軸5にまた例えばキー溝5b
寺を設けて回動不1jヒQこする。jcはベヤリングで
ホルダー、2bの回転を軽快に保持する。こ\でモータ
ー10を正転−ヅると減速機//、シャ7 ) / −
2+ ギヤー、<bを経゛Cギヤー6aを回転すると摺
動軸Sは矢印F1/、向に摺動し、ホルダー、2bも移
行しやがてボビン/に接し、ホルダー、21Lとの間に
挟圧保持する。
構とその原理作用等その構成を説1!11する。第1図
は本発明の自動オ′f脱装置をもったワイングーの正面
図で、/はボビンでその両端をホルダー2aと2bで挟
圧保持する。ホルダー2aは駆動用でモーター3よりプ
ーリー4(a、ベルトpb、プーリーIIcを経てシャ
7 トadに保持されて回転される。ホルダー2 bは
圧着用で軸方向Fl、F2の矢印方向に摺動するが非回
転の摺動軸jの内端に回転自在に保持される。第2図は
この摺動軸jの断面図で中間部はスクリューロッド5a
になっており、このスクリューロッドjaにねじ係合す
るギヤー6aがはめられ、このギヤー6aの両1則にス
ラストベヤリング7a+7bをはめコイルスプリングざ
によって摺動軸3を矢印Fl方向即ち軸受け9にギヤー
6aを押圧せしめる。摺動軸5にまた例えばキー溝5b
寺を設けて回動不1jヒQこする。jcはベヤリングで
ホルダー、2bの回転を軽快に保持する。こ\でモータ
ー10を正転−ヅると減速機//、シャ7 ) / −
2+ ギヤー、<bを経゛Cギヤー6aを回転すると摺
動軸Sは矢印F1/、向に摺動し、ホルダー、2bも移
行しやがてボビン/に接し、ホルダー、21Lとの間に
挟圧保持する。
セーター10を逆転すれば摺動軸Sは当然矢印1・’
2 、J)向に摺動゛するのでボビン/は開放される。
2 、J)向に摺動゛するのでボビン/は開放される。
又第1図に4ノいてカムンヤフトlSはAtl +eの
モター70を駆動(正転、逆転)すればシャフトぐ2 /2.スフ0ケソトiga、チェ7/g、スンロケノ)
/ざCを介して矢印)il又はR2方向に同動4゛るの
でカムンヤフト15の各カムは保持軸ll&↓ホルダー
2a、 2b間の巻位置に誘導されまノ′こその位置か
ら脱#l#される。
モター70を駆動(正転、逆転)すればシャフトぐ2 /2.スフ0ケソトiga、チェ7/g、スンロケノ)
/ざCを介して矢印)il又はR2方向に同動4゛るの
でカムンヤフト15の各カムは保持軸ll&↓ホルダー
2a、 2b間の巻位置に誘導されまノ′こその位置か
ら脱#l#される。
第5図、第4図はボビンを巻位置に誘導し装着する機構
図で第5図はその側面図、第4図は斜視図である。受台
13はその脚l乙により保持軸lダに、補助脚17を補
助軸/ 4Z’に取付けらる。l具 ja+/jb(第1図)は保持軸でボビンlの両端の7
ランジ/at/bをずれめように保持する。モーターI
Oが正転するとカムシャ7)/!;は矢印R1方向に回
動するのでカム/9aがアーム/9bを押して保持軸/
+を矢印N1方向に回動するので、受台/3とその上の
ボビン/は点線lj’、 /’に移動する。2 a
(2b )がホルダーであるからボビンl′はげ一巻位
置、に誘導された。そのの斜面にそって移行するので、
保持軸lllそして受台13その上のボビンlが矢印M
1の方向に移行しボビン/はホルダー2aに係合する。
図で第5図はその側面図、第4図は斜視図である。受台
13はその脚l乙により保持軸lダに、補助脚17を補
助軸/ 4Z’に取付けらる。l具 ja+/jb(第1図)は保持軸でボビンlの両端の7
ランジ/at/bをずれめように保持する。モーターI
Oが正転するとカムシャ7)/!;は矢印R1方向に回
動するのでカム/9aがアーム/9bを押して保持軸/
+を矢印N1方向に回動するので、受台/3とその上の
ボビン/は点線lj’、 /’に移動する。2 a
(2b )がホルダーであるからボビンl′はげ一巻位
置、に誘導された。そのの斜面にそって移行するので、
保持軸lllそして受台13その上のボビンlが矢印M
1の方向に移行しボビン/はホルダー2aに係合する。
そのころ前述したホルダー2bが接近しIJE、 Hし
て完全(i+fi実にボビンlを挟圧保持して装着を終
る。よってモーター3を駆動して巻取りをする。
て完全(i+fi実にボビンlを挟圧保持して装着を終
る。よってモーター3を駆動して巻取りをする。
fl¥5図、第6図は巻上終了後ボビンを巻位置より離
脱せしめる機構図で第5図はその斜視図、第6図は側面
図である。巻上げが終ってモーター3を停止したく第1
図)のちモーター10を逆転すると、先ず摺動軸Sの矢
印F2方向摺動によりボルダ−,2bはボビンlより離
れる。このときカムシャフト15も矢印R2方向に回動
するので、シフトカム20&triアーム20b’t、
そして保持軸lllをフィルスプリング/lI&に抗し
て矢印M2方向に摺動せしめ、受台13の保持具/JI
Lがボ雪ン/ ヲホ# ター 、2 &より開放する。
脱せしめる機構図で第5図はその斜視図、第6図は側面
図である。巻上げが終ってモーター3を停止したく第1
図)のちモーター10を逆転すると、先ず摺動軸Sの矢
印F2方向摺動によりボルダ−,2bはボビンlより離
れる。このときカムシャフト15も矢印R2方向に回動
するので、シフトカム20&triアーム20b’t、
そして保持軸lllをフィルスプリング/lI&に抗し
て矢印M2方向に摺動せしめ、受台13の保持具/JI
Lがボ雪ン/ ヲホ# ター 、2 &より開放する。
その後カム2/&がアーム21bを押して保持軸/lを
矢印N2方向に回動するので、受台/3.ボビンlは巻
位置より点線t3”、l”o取外し位置に誘導され離脱
が終る。
矢印N2方向に回動するので、受台/3.ボビンlは巻
位置より点線t3”、l”o取外し位置に誘導され離脱
が終る。
本発明の自動着脱装置はこのように手作業が全くないの
で、作業能率きわめてよく事故も全くおきない。
で、作業能率きわめてよく事故も全くおきない。
第1図は本発明のボビン自動着脱装置をもったワイング
ーの正面図、第2図は摺動軸Sの断面図、第3図はボビ
ンを巻位置に誘導する機構を示す側面図で第4図はその
斜視図、第5図は巻位置よりボビンを脱離せしめる機構
を示す斜視図で第6図はその側面図である。 1−−−−ボビン、/ a r / b−−−−/の
フランジ、2a−−−1駆動用のホルダー、2 ’b
−−−1圧着用のホルダー、3−−−−モーター(巻取
用)、4a、Qc−−−−プーリー、4tb−−−−ベ
ルト、4ca−−−−シャフト、S−一一一摺動軸、5
a−−−−Sのスクリューロンド部、5b−−−−sの
キー溝、5cm−−−ベヤリング、t a、 t b−
−−−ギヤー、7 a、 7 b−−−−スラストベヤ
リング、J’−−−−5のコイルスプリング、9−−−
−5を保持する軸受け、1o−−−−モーター(着脱用
)、/1−−−一減速機、/ 、2−−−−シャフト、
/3−−一・受台、/3./−−−一巻位置えの誘導位
置、/Ja、/3b−−−−13上のlの保持具、/4
1−− 保持軸、/!a−−−−/lIのコイケスプリ
ング、/1l−−−−/llの補助軸、/!;−−−−
カムシャフト、1t−−−−i3の脚、/7−−−−/
3の補助脚、/ざ1、/ざc −−−−スプロケット、
lざb−一−−チェン、79a−−−一カム(装着用)
、/9b−−−−アーム、20e、−−−−シフトカム
、20b−−−−アーム、21合一−−−カム(脱離用
)1.2/b−−〜−アーム、Pl、rg−−−−j等
の摺動方向矢印、R1,R2・−一 /Sの回動方向矢
印、Ml、N2−−−−/lI等の回動方向矢印、Ml
、112・−/ 4!の摺動方向矢印 1 図 第 2 図
ーの正面図、第2図は摺動軸Sの断面図、第3図はボビ
ンを巻位置に誘導する機構を示す側面図で第4図はその
斜視図、第5図は巻位置よりボビンを脱離せしめる機構
を示す斜視図で第6図はその側面図である。 1−−−−ボビン、/ a r / b−−−−/の
フランジ、2a−−−1駆動用のホルダー、2 ’b
−−−1圧着用のホルダー、3−−−−モーター(巻取
用)、4a、Qc−−−−プーリー、4tb−−−−ベ
ルト、4ca−−−−シャフト、S−一一一摺動軸、5
a−−−−Sのスクリューロンド部、5b−−−−sの
キー溝、5cm−−−ベヤリング、t a、 t b−
−−−ギヤー、7 a、 7 b−−−−スラストベヤ
リング、J’−−−−5のコイルスプリング、9−−−
−5を保持する軸受け、1o−−−−モーター(着脱用
)、/1−−−一減速機、/ 、2−−−−シャフト、
/3−−一・受台、/3./−−−一巻位置えの誘導位
置、/Ja、/3b−−−−13上のlの保持具、/4
1−− 保持軸、/!a−−−−/lIのコイケスプリ
ング、/1l−−−−/llの補助軸、/!;−−−−
カムシャフト、1t−−−−i3の脚、/7−−−−/
3の補助脚、/ざ1、/ざc −−−−スプロケット、
lざb−一−−チェン、79a−−−一カム(装着用)
、/9b−−−−アーム、20e、−−−−シフトカム
、20b−−−−アーム、21合一−−−カム(脱離用
)1.2/b−−〜−アーム、Pl、rg−−−−j等
の摺動方向矢印、R1,R2・−一 /Sの回動方向矢
印、Ml、N2−−−−/lI等の回動方向矢印、Ml
、112・−/ 4!の摺動方向矢印 1 図 第 2 図
Claims (1)
- (1)ボビンlの両端をホルダーコ&、2bの間に挟圧
保持するワイングーにおいて、ボビン/の受台/3を設
は保持軸/4’によって回動摺動可能に保持せしめ、モ
ーターlOを正転せしめることによってカムシャフト/
S上のカム/q&をアーム/9bに作用させ保持軸/l
を矢印N1方向に回動して受台/3上のボビンlをホル
ダー−aと2bの間の巻位置に誘4し次で作動しはじめ
たカムシャフト/S上のシフトカム20&とコイルスプ
リング/lI&によって保持軸/lを矢印M1方向に摺
動させ受台13上のボビンlをホルダー2aに圧接せし
めるとともに、ギヤー6aを回転せしめて内孔にねL保
合する摺動軸5の内端に回転自在に保持されたホルダー
2bを矢印F1方向に#イjしてボビンlをボルダ−,
21Lと2bの同に装着保持せしめ、またモーター10
を逆転せしめることによってホルダー2’bを矢印F2
方向に移行せI【めてボビンlを開放するとともに、カ
ムシャフトlSを逆回動しシフトカム20aにより保持
軸lIIそして受台13を矢印M2方向に移行せしめ(
ボビン/をホルダー2aより開離せしめたのち力)−,
2/ aによってアーム21bを押し保持軸l<ztL
−矢印N2方向に回動し受台13上のボビン/をホルダ
ーJa、2b間の巻位置より離脱せしめるようにしたワ
イングーにおけるボビンの自動着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7392682A JPS58193866A (ja) | 1982-05-02 | 1982-05-02 | ボビンの自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7392682A JPS58193866A (ja) | 1982-05-02 | 1982-05-02 | ボビンの自動着脱装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58193866A true JPS58193866A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13532229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7392682A Pending JPS58193866A (ja) | 1982-05-02 | 1982-05-02 | ボビンの自動着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58193866A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019215094A1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Rosendahl Nextrom Gmbh | A single-reel winding device |
US11104541B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-08-31 | Rosendahl Nextrom Gmbh | Equipment for attaching an optical fiber to a reel |
US11124381B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-09-21 | Rosendahl Nextrom Gmbh | Single-reel winding device and a method for replacing a full reel in a single-reel winding device |
-
1982
- 1982-05-02 JP JP7392682A patent/JPS58193866A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019215094A1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Rosendahl Nextrom Gmbh | A single-reel winding device |
US11104541B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-08-31 | Rosendahl Nextrom Gmbh | Equipment for attaching an optical fiber to a reel |
US11124381B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-09-21 | Rosendahl Nextrom Gmbh | Single-reel winding device and a method for replacing a full reel in a single-reel winding device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2464792A1 (fr) | Machine-outil a outils interchangeables | |
US7056076B2 (en) | Method of and apparatus for transferring rolls, and roll supply carriage | |
JPS58193866A (ja) | ボビンの自動着脱装置 | |
CN107339338A (zh) | 用于转轴自动减速的装置 | |
KR940001246B1 (ko) | 테이프 카트리지 로딩/비로딩 장치 | |
JP3177766B2 (ja) | 工具搬送装置 | |
DE112014003429T5 (de) | Kupplung | |
US1170653A (en) | Reversing clutch. | |
US2323970A (en) | Threading device | |
US3558072A (en) | Adapter for 8 mm movie projector | |
US3002703A (en) | Motion picture film winder and editor | |
US1796352A (en) | Automatic tapping head | |
JP2002029665A (ja) | テープ巻き付け装置およびテープ巻き付け方法 | |
JPS6411544B2 (ja) | ||
US3541903A (en) | Screw machine chuck | |
US4648562A (en) | Magnetic tape winding apparatus | |
CN214816749U (zh) | 一种轻量化鼓式刹车片钻床 | |
CN221248397U (zh) | 一种磁瓦加工夹具 | |
CN220041460U (zh) | 一种可快速并线的电缆 | |
JPH0252340A (ja) | フイルム巻き装置およびブル巻きフィルムの作成方法 | |
JPH0121306Y2 (ja) | ||
JPH11179469A (ja) | 管材用ネジ転造装置 | |
JP2539217B2 (ja) | Vベルト嵌込装置 | |
US3651560A (en) | Method of making a resin impregnated filament wound article | |
JP3833878B2 (ja) | 物品搬送装置 |