JPS58191093A - Paper sheet counting machine - Google Patents
Paper sheet counting machineInfo
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- JPS58191093A JPS58191093A JP57073195A JP7319582A JPS58191093A JP S58191093 A JPS58191093 A JP S58191093A JP 57073195 A JP57073195 A JP 57073195A JP 7319582 A JP7319582 A JP 7319582A JP S58191093 A JPS58191093 A JP S58191093A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
- G06M9/02—Counting of objects in a stack thereof by using a rotating separator incorporating pneumatic suction nozzles
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
こあ発明は紙葉類を計数すると同時に、紙葉類の幅を光
学系を用いて判別する紙葉類計数機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper sheet counter that counts paper sheets and at the same time determines the width of the paper sheets using an optical system.
従来、銀行業務等に用いられる紙葉類計数機として、帯
封ぢれた紙葉類（紙幣）を正券と異種券とを区別しなが
ら正券を自動的に計数するものが知られている。BACKGROUND ART Conventionally, as a paper sheet counting machine used in banking operations, etc., there is a known paper sheet counting machine that automatically counts the correct notes while distinguishing between normal and different types of paper sheets (banknotes) that are wrapped in paper sheets (banknotes). .
第７図は、このような紙葉類計数機の外観図を示すもの
であシ、紙幣束ｌをホルダ２に載置した後、ホルダ２に
設けられたスタート釦（図示略）を押すと、ホルダ２が
閉じた後、保護カバー・４．４がカバーモータによって
閉じられると共に、他方では所定の吸引圧に達すると、
前記紙幣束１の計数が開始でれる。FIG. 7 shows an external view of such a paper sheet counting machine. After placing a banknote bundle l on the holder 2, when a start button (not shown) provided on the holder 2 is pressed, , after the holder 2 is closed, the protective cover 4.4 is closed by the cover motor, and on the other hand, when a predetermined suction pressure is reached,
Counting of the banknote bundle 1 is started.
また第一図〜第１図は、紙幣束１を計数すると共に、異
種外を検知する機構を示すもので、第２図においてホル
ダ２に載置場れた紙幣束１は、スタート釦３によシ計数
開始が指示入力でれるとホルダ２によシ挾持された後、
回転筒７の方向（矢印Ａで示す）Ｋ回動でれて（第２図
は紙幣束１が既に回動式れた状態を示している）前記回
転筒７上に複数個設けられた吸引頭８（これらは真空ポ
ンプに接続でれている）の一つに当接され、次いで回転
筒７が反時計方向に回転を始め、以後、紙幣束１の紙幣
はこれらの吸引頭８によって１飄次一枚ずつ吸着分離さ
れて計数式れる。またこの時、計数途中の紙幣の寸法は
、図中の光源１０と１１から各々送出式れ、同紙幣の上
端部と下端部を各々通過または反射した光を、１ノンズ
１３と１６、反射鏡１４と１７を各々介して受光素子群
１５と１８で受光することによって計測でれておシイ（
第３、第μ図参照）、この寸法は正券の寸法と逐次比較
される。そして、この比戟結釆に基づいて、計数でれた
紙幣が正券であるか、または異種外であるかが判別でれ
るようになっている。このように、この櫨の紙業類計数
機においては計数時における異種外検出手段として光学
系が使用でれている故、計数時にこの光学系が外光によ
る影響を受けないようにすることが重要である。1 to 1 show a mechanism for counting banknote bundles 1 and detecting different types of banknotes, and in FIG. When the instruction is input to start counting, after being held by holder 2,
A plurality of suction tubes are provided on the rotary tube 7 as shown in FIG. The rotary cylinder 7 then starts to rotate counterclockwise, and from then on, the banknotes in the banknote bundle 1 are sucked into one by these suction heads 8. Each piece is separated by adsorption and counted. In addition, at this time, the dimensions of the banknotes being counted are determined by emitting light from light sources 10 and 11 in the figure, and transmitting light that has passed through or reflected from the upper and lower ends of the banknotes, respectively, to 1 nons 13 and 16, and a reflector. Measurements can be made by receiving the light at the light receiving element groups 15 and 18 via the light receiving elements 14 and 17, respectively.
3), this dimension is successively compared with the dimension of a regular note. Based on this ratio, it is possible to determine whether the counted banknotes are genuine banknotes or non-standard banknotes. In this way, since the optical system is used as a means for detecting foreign substances during counting in this paper industry counting machine, it is necessary to ensure that this optical system is not affected by external light during counting. is important.
第７図および第μ図における保瑣カバー４．４はこの紙
葉類計数機において内部の光学系を外光から遮蔽する遮
光板としての役割を兼ね備えたカバーである。そして紙
幣の計数開始時において、この保護カバー４．４が計数
開始時点よシも遅れて閉じられたシ、完全には閉じられ
ていなかったシするようなことがあれば、光学系が外光
の影響を受けて誤動作を起こす恐れがある。すなわちこ
の保賎カバー４．４は計数開始時には完全に閉じられて
いる必要がある。The protection cover 4.4 in FIG. 7 and FIG. μ is a cover that also serves as a light shielding plate for shielding the internal optical system from external light in this paper sheet counting machine. If the protective cover 4.4 is closed later than at the start of counting, or if it is not completely closed, the optical system may be exposed to external light. may cause malfunction due to the influence of That is, this protective cover 4.4 must be completely closed when counting begins.
また、受光素子群１５．１８の出力信号は各々増幅器に
よ］＋ノベル詞整されるが、この増幅器の調整不良や、
受光素子そのものに不良があると、紙幣幅の判別や後述
する二重検知が正常に動作しない問題が発生する。In addition, the output signals of the light receiving element groups 15 and 18 are adjusted by amplifiers, but maladjustment of these amplifiers,
If the light-receiving element itself is defective, a problem arises in which banknote width discrimination and double detection, which will be described later, do not function properly.
この発明は上述した事情に鑑み紙葉幅や二重送シ検知の
誤判断を未然に防止し得る紙集計数機を提供するもので
計数直前において受光部（受光素子群、増幅器等）の出
力信号のレベルをチェックすることによシ、保護カバー
の閉状態および受光部の良否を判断し、異常がある場合
には計数動作を直ちに停止するようにしたものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a paper counting machine that can prevent erroneous judgments regarding paper sheet width and double feed detection. By checking the signal level, the closed state of the protective cover and the quality of the light receiving section are determined, and if there is an abnormality, the counting operation is immediately stopped.
以下図面を参照してこの発明の実施例について説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第を図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図において２１は第２図〜第ｊ図に示すレン
ズ１３、反射鏡１４、受光素子群１５および図示せぬ増
幅器で構成され、計数途中の紙幣の上端部の位置に対応
する信号を出力する上端部位置検出部、２２は同じ＜１
／ンズ１６、反射鏡」７、受光素子群１８および増幅器
で構成され、計数途中の紙幣の下端部に対応する信号を
出力する下端部位置検出部である。また、２０は第２図
における回転筒７の回転に伴ない紙幣が計数でれる毎に
オン／オフされる紙幣計数用の無接点スイッチ、２３は
タイミングパルス発生制御部であり、後述するバキュー
ムスイッチ４０がオン状態の時にアジドゲート４１を介
して供給される無接点スイッチ２０のオン／オフ信号に
基づいてグ撞類のタイミングパルス、すなわち無接点ス
イッチ２０のオン信号の豆上シで常に発生するタイミン
グパルスＴＰＯ１計数が開始されてからの無接点スイッ
チ２０の一発目のオン信号の立下りだけで発生するタイ
ミング信号ＴＰ１．１発目以降のオン信号の立下シで常
に発生するタイミング信号ＴＰ２．２発目以降のオン信
号の立下りで常に発生するタイミング信号ＴＰ３を発生
する。２４は上端部位置検出部２１と下端部位置検出部
２２から得られる計数途中の紙幣の上端部、下端部の各
位置情報を基に紙幣の寸法を示すコード信号ＪＤＡ〜Ｊ
ＤＤまたは信号ＮＪＤを発生し、この信号ＪＤＡ〜ＪＤ
Ｄまたは信号ＮＪＤをタイミングパルス発生制御部２３
の発生するタイミングパルスＴＰＯで保持する券種判別
部、２５は券種判別部２４が供給する７枚目の紙幣のコ
ード信号ＪＤＡ〜ＪＤＤをタイミングパルスＴＰＩで保
持する正券記憶部である。２６は、図示されていない光
源から発せられ、計数途中の紙幣の略中央を透過した光
を検出する中央部透過光検出部であジ、この中央部透過
光検出部２６の出力電圧は計数途中の紙幣の光の透過度
に比例する。そしてこの出力電圧は二重レベル比較部２
７において基準レベル設定部５５から供給でれる基準電
圧と比較でれる。Figure 5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, 21 is composed of a lens 13, a reflecting mirror 14, a light-receiving element group 15, and an amplifier (not shown) shown in FIGS. Upper end position detection unit, 22 is the same <1
This is a lower end position detection section that is composed of a lens 16, a reflector 7, a light receiving element group 18, and an amplifier, and outputs a signal corresponding to the lower end of the banknote that is being counted. 20 is a non-contact switch for banknote counting that is turned on and off each time a banknote is counted as the rotary tube 7 rotates in FIG. 2; 23 is a timing pulse generation control unit; 40 is in the on state, based on the on/off signal of the non-contact switch 20 supplied through the azide gate 41, a timing pulse that always occurs at the same time as the on signal of the non-contact switch 20. A timing signal TP1 is generated only at the falling edge of the first ON signal of the non-contact switch 20 after the pulse TPO1 counting is started.A timing signal TP2 is generated always at the falling edge of the ON signal after the first pulse TPO1. A timing signal TP3 is generated which is always generated at the falling edge of the on signal after the second shot. 24 are code signals JDA to J that indicate the dimensions of the banknote based on the positional information of the top and bottom ends of the banknotes that are being counted, which are obtained from the top position detection unit 21 and the bottom position detection unit 22;
DD or signal NJD, and this signal JDA~JD
D or signal NJD to the timing pulse generation control section 23
The bill type discriminator 25 is a valid bill storage section that retains the code signals JDA to JDD of the seventh bill supplied by the bill type discriminator 24 using the timing pulse TPI. Reference numeral 26 denotes a central transmitted light detection unit that detects light emitted from a light source (not shown) and transmitted through approximately the center of the banknotes that are being counted.The output voltage of this central transmitted light detection unit 26 is determined during counting. is proportional to the light transmittance of the banknote. This output voltage is determined by the double level comparator 2.
At step 7, the voltage can be compared with the reference voltage supplied from the reference level setting section 55.
そして、計数途中の紙幣がλ枚以上型なっている場合は
この二重レベル比較部２７の出力信号に基づき二重送シ
判定部５３から二重送シ信号ＤＢＬが出力式れるように
なっている。次に、５６は初期レベル比較部であシ、上
端部位置検出部２１、下端部位置検出部２２および中央
部透過光検出部２６から各々供給される信号と、これら
の各信号に対応して基準１ノベル設定部５５から供給式
れる基準レベルとを各々比較し、比較結果を出力するも
のである。５７は出力異常判定部であシ、初期１ノベル
比較部５６から供給でれる信号に基づき、上端部位置検
出部２１、下端部位置検出部２２および中央部透過光検
出部２６の出力信号の異常を判定するものであシ、異常
が判定された場合に出力異常信号ＡＢＮを出力する。こ
の出力異常判定部５７は後述するスタートタイミング信
号ＴＰＳの立上シ時に上述した判定動作を行う。If the number of banknotes being counted is λ or more, the double feed determination unit 53 outputs a double feed signal DBL based on the output signal of the double level comparison unit 27. There is. Next, 56 is an initial level comparing section, which receives signals respectively supplied from the upper end position detecting section 21, the lower end position detecting section 22, and the center transmitted light detecting section 26, and corresponds to each of these signals. The reference levels supplied from the reference 1 novel setting section 55 are compared with each other, and the comparison results are output. Reference numeral 57 denotes an output abnormality determination section, which detects an abnormality in the output signals of the upper end position detection section 21, the lower end position detection section 22, and the center transmitted light detection section 26 based on the signal supplied from the initial 1 novel comparison section 56. The output abnormality signal ABN is output when an abnormality is determined. This output abnormality determining section 57 performs the above-described determining operation when a start timing signal TPS, which will be described later, rises.
異常送す／異種券判定部２８は券種判別部２４が供給す
るコ枚目以降の計数途中の紙幣のコード信号ＪＤＡ−Ｊ
ＤＤと、正券記憶部２５が供給する７枚目の紙幣のコー
ド信号とをタイミングパルスＴＰ３によって比較し、も
し比較結果が不一致なら、すなわち計数途中の紙幣と７
枚目の紙幣の寸法が違うなら異種券倫号ＤＩＦを出力す
る。また異常送シ／異櫨券判定部２８は計数途中の紙幣
の寸法が判定不可能な時に券種判別部２４から出力てれ
る信号ＮＪＤをタイミングパルスＴＰ２１Ｃよってサン
プルしこの信号が出力されている場合は同様に異常出力
信号ＥＦを出力する。そして、異常送り／異種券判定部
２Ｂから出力される信号ＤＩＦ、ＥＦはバッチ装置駆動
部２９、異常／異種外表示部３０、ゲート制御部３１に
各々供給される。バッチ装置駆動部２９は供給される信
号に基づき第一図に示したバツチソ１ツノイド１９を励
磁して紙幣の計数を停止させるものであり、また異常／
異種外表示部３０は供給てれる信号に基づいて異常状態
に対応した表示素子を駆動するものである。次にバキュ
ームスイッチ４０は、第２図における吸引頭８の内部の
気圧が所定の気圧以下に低下した時にオンし、また所定
の気圧以上に上昇した時にはオフするように動作するス
イッチでアシ、このバキュームスイッチ４０のオン／オ
フに基づく出力信号のうちバキュームスイッチ４０がオ
ンしている間出力てれる信号ＯＮはアンドゲート４１と
アンドゲート５４とに各々供給でれ、マタバキュームス
イッチ４０がオンからオフに移行する時に出力でれるパ
ルス信号ＣＥはゲート制御部３１、カバーモータ駆動制
御部４２、ポンプモータ駆動制御部４４に各々供給され
る。アンドゲート４１は、このバキュームスイッチ４ｏ
がオンしている時に出力される信号ＯＮを条件にして無
接点スイッチ２０のオン／オフ信号を枚数計数部４５に
供給しこの枚数計数部４５において紙幣の計数が行なわ
れる２枚・数設定部４６は計数すべき紙幣の枚数を予め
設定するためのものであシ、この枚数設定部４６の出□
力と、枚数計数部４５の出力とは枚数比較部４７におい
て比較され〔両者の出力が一致するとすな・わち所定の
枚数の紙幣が計数式れると一致信号がゲート制御部３１
に出力でれるようになっている。ゲート制御部３１は枚
数比較部４７が一致信号を出力していることと、異常送
〕信号ＥＦ、異種券信号Ｄ Ｉ Ｆ、二重送多信号ＤＥ
Ｌおよび異常出力信号ＡＢＮが出力されていないことを
条件にし七バキュームスイッチ４０がオンからオフに移
行す慝時に発生式れるパルス信号ＣＥによって信号ＯＰ
Ｎを出力する。そしてこのＯＰＮ信号はホルダモータ駆
動制御部４８に供給でれる。次に、スタートスイッチ４
９ｔｌｔ幣の計数を開始する時に押下でれるスタート釦
３によシ作動でれるスイッチであシ、このスタートスイ
ッチ４９がオンからオフに移行する時にパルス信号ＳＴ
Ａが発生はれ、このパルス信号ｓＴＡはポンプモータ駆
動制御部４４、ホルダモータ駆動制御部４８、枚数計数
部４５、異常／異種外表示部３０、二重送シ判定部５３
および異常送シ／異種券判定部２８に各々供給でれる。The abnormally sent/different type of bill determination unit 28 receives the code signal JDA-J of the banknotes that are being counted after the th banknote supplied by the note type determination unit 24.
DD and the code signal of the 7th banknote supplied by the genuine note storage unit 25 are compared using the timing pulse TP3, and if the comparison results do not match, that is, the banknote in the middle of counting and the 7th banknote are
If the dimensions of the second banknote are different, a different type of banknote DIF is output. In addition, the abnormal feeding/abnormal banknote determination unit 28 samples the signal NJD output from the banknote type determination unit 24 when the size of the bill being counted cannot be determined, using the timing pulse TP21C, and if this signal is output. similarly outputs an abnormal output signal EF. The signals DIF and EF outputted from the abnormal feed/different type ticket determining section 2B are supplied to the batch device driving section 29, the abnormal/different type display section 30, and the gate control section 31, respectively. The batch device drive section 29 is for exciting the batch sensor 1 tonoid 19 shown in FIG. 1 based on the supplied signal to stop the counting of banknotes.
The non-different type display section 30 drives display elements corresponding to abnormal conditions based on the supplied signals. Next, the vacuum switch 40 is a switch that turns on when the air pressure inside the suction head 8 in FIG. Among the output signals based on on/off of the vacuum switch 40, the signal ON which is output while the vacuum switch 40 is on is supplied to the AND gate 41 and the AND gate 54, respectively, and the master vacuum switch 40 changes from on to off. The pulse signal CE outputted when shifting to is supplied to the gate control section 31, the cover motor drive control section 42, and the pump motor drive control section 44, respectively. AND gate 41 is this vacuum switch 4o
2 banknotes/number setting unit which supplies an on/off signal of the non-contact switch 20 to the banknote counting unit 45 and counts banknotes in the banknote counting unit 45 on the condition that the signal is ON when the banknote is on; Reference numeral 46 is for setting in advance the number of banknotes to be counted.
The output of the banknote count unit 45 is compared with the output of the banknote count unit 45 in a banknote count comparison unit 47 [If the outputs of both match, that is, a predetermined number of banknotes have been counted, a match signal is sent to the gate control unit 31.
It is now possible to output the following. The gate control unit 31 confirms that the number comparison unit 47 outputs a matching signal, and also detects the abnormal sending] signal EF, the different type ticket signal DIF, and the double sending signal DE.
The signal OP is activated by the pulse signal CE generated when the vacuum switch 40 shifts from on to off on the condition that the L and abnormal output signal ABN are not output.
Output N. This OPN signal is then supplied to the holder motor drive control section 48. Next, start switch 4
This is a switch that is activated by the start button 3 that is pressed when starting counting 9tlt bills, and when the start switch 49 changes from on to off, a pulse signal ST is generated.
A is generated, and this pulse signal sTA is sent to the pump motor drive control section 44, the holder motor drive control section 48, the number counting section 45, the abnormality/different type display section 30, and the double feed determination section 53.
and the abnormally sent/different type of bill determination section 28.
ここで信号ＳＴＡは枚数計数部４５、異常／異種外表示
部３０および異常送シ／異種券判定部２８を各々リセッ
トする。また信号ＳＴＡが供給式れた時のポンプモータ
駆動制御部４４とホルダモータ駆動制御部４８の動作は
後述する。クリアスイッチ５０は異常検出による計数停
止後に必要部分のリセットを行なう九すに使用でれるス
イッチであルこのクリアスイッチ５０がオフからオンに
移行する時に信号ＣＬＲが出力式れる。そしてこの信号
ＣＬＲはバッチ装置駆動部２９に供給でれてこれをリセ
ットすると共に、ホルダモータ駆動制御部４８および出
力異常判定部５７にも供給される。ホルダモータ駆動制
御部４８は第７図〜第３図に示したホルダ２の開閉を行
なうホルダモータ（図示せず）を駆動制御する制御部で
あシ、スタートスイッチ４９によるパルス信号ＳＴＡが
供給でれた場合はホルダ２が閉じるようにホルダモータ
を駆動し、またゲート制御部３１の信号ＯＰＮ （所定
枚数の紙幣の計数が完了した時に出力でれる信号）また
はクリアスイッチによる信号ＣＬＲが供給された場合は
ホルダ２が開くようにホルダモータを駆動する。そして
このホルダモータ駆動制御部はホルダ２が閉状態になる
と、その閉状態を確認するためのパルス信号ＨＬＤ−Ｃ
ＬＳ−Ｐを出力する。Here, the signal STA resets the number counting section 45, the abnormality/non-different type display section 30, and the abnormal transfer/different type ticket determination section 28, respectively. Further, the operations of the pump motor drive control section 44 and the holder motor drive control section 48 when the signal STA is supplied will be described later. The clear switch 50 is a switch that can be used to reset the necessary parts after counting is stopped due to abnormality detection. When the clear switch 50 changes from off to on, a signal CLR is output. This signal CLR is supplied to the batch device drive section 29 to reset it, and is also supplied to the holder motor drive control section 48 and the output abnormality determination section 57. The holder motor drive control unit 48 is a control unit that drives and controls a holder motor (not shown) that opens and closes the holder 2 shown in FIGS. 7 to 3, and is supplied with a pulse signal STA from the start switch 49. If the banknotes are counted, the holder motor is driven so that the holder 2 closes, and the signal OPN from the gate control unit 31 (a signal output when a predetermined number of banknotes has been counted) or the signal CLR from the clear switch is supplied. In this case, the holder motor is driven so that the holder 2 opens. When the holder 2 is in the closed state, this holder motor drive control section sends a pulse signal HLD-C to confirm the closed state.
Output LS-P.
カバーモータ駆動制御部４２は第７図および第Ｖ図にお
ける保護カバー４．４を開閉するカバーモータ（図示せ
ず）を駆動制御する制御部であシ、ホルダモータ駆動制
御部４８からパルス信号ＨＬＤ−ＣＬＳ−Ｐが供給でれ
た場合は保睦カバー４．４を閉じる様にカバーモータを
駆動し、またバキュームスイッチ４０によるパルス信号
ＣＥ７りｉ供給きれた場合は保護カバー４．４を開くよ
うにカバーモータを駆動する。The cover motor drive control unit 42 is a control unit that drives and controls a cover motor (not shown) that opens and closes the protective cover 4.4 in FIGS. 7 and V, and receives a pulse signal HLD from the holder motor drive control unit 48. - When CLS-P is supplied, the cover motor is driven to close the protective cover 4.4, and when the pulse signal CE7 from the vacuum switch 40 is completely supplied, the protective cover 4.4 is opened. to drive the cover motor.
また、カバーモータ駆動制御部４２においては出力異常
信号ＡＢＮが最優先の入力信号となっておシ、この出力
異常信号ＡＢＮが久方でれている間は前述のパルス信号
ＣＥは無効とされ、保護カバー４．４の動作は禁止式れ
るよう構成でれている。そして、このカバーモータ駆動
制御部４２は保護カバー４．４が閉状態になると、その
閉状態を確認するための信号Ｃ０Ｖ−ｃＬＳ−Ｐを出力
する。この信号Ｃ０Ｖ−ＣＬＳ−Ｐは例えば保護カバー
４．４が閉じたときにＯＮとなる。リミットスイッチ等
によシ出力でれるようになっている。In addition, in the cover motor drive control section 42, the output abnormality signal ABN is the highest priority input signal, and while this output abnormality signal ABN is out for a long time, the aforementioned pulse signal CE is invalidated. The protective cover 4.4 is configured to be prohibited from operating. When the protective cover 4.4 is in the closed state, the cover motor drive control section 42 outputs a signal C0V-cLS-P for confirming the closed state. This signal C0V-CLS-P turns ON, for example, when the protective cover 4.4 is closed. It can be outputted by a limit switch, etc.
計数モータ駆動制御部４３は第２図における回転筒７を
回転式せる計数モータ（図示せず）を駆動制御する制御
部であシ、アンドゲート５４にバキュームスイッチ４０
による信号ＯＮが供給てれ、かつ、カバーモータ駆動制
御部４２から信号ｃｏｖ−ＣＬＳ−Ｐが供給式れている
時のみ同計数モータを駆動する。ポンプモータ駆動制御
部４４は第２図に示した吸引類８の内部の気圧を低下式
せるための真空ポンプ（図示せず）を駆動制御する制御
部でアシ、スタートスイッチ４９４Ｃｊるパルス信号Ｓ
ＴＡが供給でれると真空ポンプは起動され、ｔたバキュ
ームスイッチ４０によるパルス信号ｃＥが供給されると
停止される。The counting motor drive control unit 43 is a control unit that drives and controls a counting motor (not shown) that rotates the rotary cylinder 7 in FIG.
The counting motor is driven only when the signal ON is supplied from the cover motor drive control section 42 and the signal cov-CLS-P is supplied from the cover motor drive control section 42. The pump motor drive control unit 44 is a control unit that drives and controls a vacuum pump (not shown) for lowering the air pressure inside the suction unit 8 shown in FIG.
The vacuum pump is started when TA is supplied, and stopped when the pulse signal cE from the vacuum switch 40 is supplied.
さて以上の構成において、いま操作者が紙幣束１をホル
ダ２に載置した後スタート釦３を押下すると、スタート
スイッチ４９が作動され、信号ＳＴＡが出力される。こ
の信号ＳＴＡはポンプモータ駆動制御部４４に供給てれ
、この結果真空ポンプが起動されて回転筒７の吸゛引頭
８の内部の気圧が下降し始める。一方、信号ＳＴＡはホ
ルダモータ駆動制御部４８に供給され、ホルダモータが
駆動式れ、この結果ホルダ２が閉じて紙幣束１は挾持で
れると共に回転筒７側に回動され吸引類８に当接される
。この時点でホルダモータ駆動制御部４８からパルス信
号ＨＬＤ−ＣＬＳ−Ｐが出力式れる。そしてカバーモー
タ駆動制御部４２はこのパルス信号ＨＬＤ−ＣＬＳ−Ｐ
によシカバーモータを駆動し、保謙カバー４．４が閉じ
た時に信号Ｃ０ＶＩ−ＣＬＳ−Ｐを出力する。一方、牧
引頭８に当接された紙幣によシ吸引頭８の吸引孔が閉塞
されるため、吸引頭８の内部の気圧は急撤に下降し、こ
の気圧が所定気圧以下になった時点でバキュームスイッ
チ４０がオンされる。そしてこのバキュームスイッチ４
０がオンはれたことによ多信号ＯＮが発生でれる。ここ
で、アンドゲート５４は信号ＯＮと信号Ｃ０Ｖ−ＣＬＳ
−Ｐとの論理積をとシ、スタートタイミング信号ＳＴＡ
を出力する。そして、このスタートタイミング信号ＳＴ
Ａの立上勺時において、出力異常判定部５７が初期レベ
ル比較部５６の出力信号に基づき上端部位置検出部２１
、下端部位置検出部２２および中央透過光検出部２６の
出力信号のレベルが異常か否かを判定する。この場合、
保護カバー４．４が完全に閉じられておシ、かつ、中央
部透過光検出部２６受光素子群１５．１８および受光素
子群１５．１８の出力信号レベルを調整する増幅器に異
常がなければ、出力異常判定部５７の判定結果は「正常
」となるから、出力異常信号ＡＢＮは出力されない。Now, in the above configuration, when the operator presses the start button 3 after placing the banknote bundle 1 on the holder 2, the start switch 49 is activated and the signal STA is output. This signal STA is supplied to the pump motor drive control unit 44, and as a result, the vacuum pump is activated and the air pressure inside the suction head 8 of the rotary cylinder 7 begins to fall. On the other hand, the signal STA is supplied to the holder motor drive control section 48, and the holder motor is driven.As a result, the holder 2 closes and the banknote bundle 1 is clamped, and is also rotated toward the rotary tube 7 and hits the suction unit 8. be touched. At this point, the holder motor drive control section 48 outputs a pulse signal HLD-CLS-P. Then, the cover motor drive control section 42 receives this pulse signal HLD-CLS-P.
It drives the protection cover motor and outputs the signal C0VI-CLS-P when the protection cover 4.4 is closed. On the other hand, since the suction hole of the suction head 8 is blocked by the banknotes that come into contact with the mokhiki head 8, the air pressure inside the suction head 8 suddenly drops, and this air pressure becomes below the predetermined pressure. At this point, the vacuum switch 40 is turned on. And this vacuum switch 4
When 0 is turned on, multiple ON signals are generated. Here, the AND gate 54 connects the signal ON and the signal C0V-CLS.
-P and start timing signal STA
Output. Then, this start timing signal ST
At the time of rising A, the output abnormality determination section 57 detects the upper end position detection section 21 based on the output signal of the initial level comparison section 56.
, it is determined whether the levels of the output signals of the lower end position detection section 22 and the central transmitted light detection section 26 are abnormal. in this case,
If the protective cover 4.4 is completely closed and there is no abnormality in the central transmitted light detector 26 light receiving element group 15.18 and the amplifier that adjusts the output signal level of the light receiving element group 15.18, Since the determination result of the output abnormality determining section 57 is "normal", the output abnormality signal ABN is not output.
また、スタートタイミング信号ＳＴＡが出力式れると計
数モータ駆動制御部４３が計数モータを駆動し、これに
よシ、紙幣の計数が開始される。Further, when the start timing signal STA is output, the counting motor drive control section 43 drives the counting motor, thereby starting counting of banknotes.
一方、保護カバー４．４が完全には閉じられていないの
に、保護カバー４．４の閉状態を検知するリミットスイ
ッチの検知位置がずれていて信号Ｃ０Ｙ−ＣＬＳ−Ｐが
出力され、かつ、保護カバー４．４のすき間から内部に
光がぢし込んだ場合おるいは中央部透過光検出部２６、
受光素子群１５．１８および受光素子群１５．１８の出
力信号を増幅する増幅器に異常があった場合は、出力異
常判定部５７の判定結果が「異常」となシ、出力異常信
号ＡＢＮが出力でれる。この結果、バッチ装置駆動部２
９が第２図に示すバッチソレノイド１９を駆動し、これ
によｐ紙幣束１は吸引頭８によるめ〈＃）ＩＩｄＪ作が
阻止される。このため、回転筒７が回転を始めても吸引
頭８の内部が直ちに外気と通じ、バキュームスイッチ４
０がＯＢ″Ｆｔ−ル。バキュームスイッチ４０がＯＦＦ
するとアンドゲート５４に供給されていたＯＮ信号が停
止し、スタートタイミング信号ＴＰＳが停止する。この
結果、計数モータ駆動制御部４３が直ちに動作を停止し
、計数動作は開始されない。また、異常／異徨券表示部
３０は出力異常信号ＡＢＮが供給されるとこの「異常」
を表示し、カバーモータ駆動制御部４２はパルス信号Ｃ
Ｅと出力異常信号ＡＢＮとが供給式れると、異常信号Ａ
ＢＮを優先させ保護カバー４．４の動作を禁止し閉じた
状態に保持する。On the other hand, although the protective cover 4.4 is not completely closed, the detection position of the limit switch that detects the closed state of the protective cover 4.4 is shifted and the signal C0Y-CLS-P is output, and When light penetrates into the interior through the gap in the protective cover 4.4, or when the central transmitted light detection section 26,
If there is an abnormality in the light receiving element group 15.18 and the amplifier that amplifies the output signal of the light receiving element group 15.18, the judgment result of the output abnormality determination section 57 is "abnormal", and the output abnormality signal ABN is output. I can come out. As a result, the batch device drive unit 2
9 drives the batch solenoid 19 shown in FIG. 2, thereby preventing the p banknote bundle 1 from being drawn by the suction head 8. Therefore, even if the rotary cylinder 7 starts rotating, the inside of the suction head 8 immediately communicates with the outside air, and the vacuum switch 4
0 is OB″Ft-ru. Vacuum switch 40 is OFF
Then, the ON signal supplied to the AND gate 54 stops, and the start timing signal TPS stops. As a result, the counting motor drive control section 43 immediately stops operating and the counting operation is not started. In addition, when the abnormal/abnormal ticket display unit 30 is supplied with the output abnormal signal ABN,
is displayed, and the cover motor drive control section 42 outputs a pulse signal C.
When E and output abnormal signal ABN are supplied, abnormal signal A
Prioritizes the BN and prohibits the operation of the protective cover 4.4, keeping it in the closed state.
このようにこの実施例においては、異常検出時において
、保護カバー４．４を出力異常信号ＡＢＮによって閉じ
た状態に保持するように制御し、「異常」が保−カバー
４．４の動作異常であるか否かを簡単にチェックできる
ようにしている。As described above, in this embodiment, when an abnormality is detected, the protective cover 4.4 is controlled to be held in a closed state by the output abnormality signal ABN, and it is assumed that an "abnormality" is an abnormal operation of the protective cover 4.4. This makes it easy to check whether it exists or not.
以上説明したようにこの発明によれば、計数動作の開始
直前において、受光部の出力信号１ノベルをチェックす
ることによシ保賎カバーの閉状態および前記受光部の良
否を判定し、異常がある場合には直ちに計数動作を停止
するようにしたので、紙葉暢および二重送り検知の誤判
断を未然に防止することができる。As explained above, according to the present invention, immediately before the start of counting operation, the closed state of the protection cover and the quality of the light receiving section are determined by checking the output signal 1 of the light receiving section, and the abnormality is detected. In some cases, the counting operation is immediately stopped, so that it is possible to prevent erroneous judgments in paper flow and double feed detection.
第７図はこの発明における紙葉類計数機の外観図、第一
図は同紙葉計数機の要部の正面図、第３図は同紙葉計数
機の受光部の概略を示すｌｌｌｌＩ面図、第μ図は同紙
葉計数機における光源１０．１１の位置を示す概略構成
図、第５図はこの発明の一実施例の徊放を示すブロック
図である。
４・・・・・・保護カバー、２１・・・・・・上端部位
置検出部（受光部）、２２・・・・・・下端部位置検出
部（受光部）、２４・・・・・・券種判別部゛（紙葉幅
判別部）、２６・・・・・・中央部透過光検出部（受光
部）、４２・・・・・・カバーモータ駆動制御部、５５
・・・・・・基準１ノベル設定部（初期状態異常検知部
）、５６・・・・・・初期１ノベル比較部（初期状態異
状検知部）、５７・・・・・・出力異常判定部（初期状
態異状検知部）。FIG. 7 is an external view of the paper sheet counting machine according to the present invention, FIG. 1 is a front view of the main parts of the paper sheet counting machine, and FIG. FIG. μ is a schematic configuration diagram showing the positions of light sources 10 and 11 in the sheet counting machine, and FIG. 5 is a block diagram showing the operation of an embodiment of the present invention. 4... Protective cover, 21... Upper end position detection section (light receiving section), 22... Lower end position detection section (light receiving section), 24...・Ticket type discrimination section (sheet width discrimination section), 26...Central transmitted light detection section (light receiving section), 42...Cover motor drive control section, 55
...Reference 1 novel setting section (initial state abnormality detection section), 56... Initial 1 novel comparison section (initial state abnormality detection section), 57... Output abnormality determination section (Initial state abnormality detection unit).
Claims (1)
幅を判別する紙葉類計数機において、光源と、前記紙葉
を透過もしくは反射した前記光源の光を受光して電気信
号に変換する受光部と、前記受光部の出力信号に基づき
紙葉幅を判別する厭葉暢判別部と、前記紙葉を計数する
際に前記光源と前記受光部との光学系路を外部の光から
遮蔽する保ａ ３゜カバーと、前記紙葉を計数する直
前ＶＣ前記受光部の出力信号と予め定められた基準レベ
ルとを比較しこの比較結果から前記受光部の異常を検知
する初期状態異常検知部とを具備することを特徴とする
紙葉類計数機。 二 紙業を計数するとともに光学系を用いて前記紙葉の
輪を判別する紙葉類計数機において、光源と、前記紙葉
を透過もしくは反射した前記光源の光を受光して電気信
号に変換する受光部と、前記受光部の出力信号に基づき
紙葉幅を判別する紙葉幅判別部と、前記紙葉を計数する
際に前記光源と前記受光部との光学系路を外部の光から
遮蔽する保獲カバーと、前記紙葉を計数する直前に前記
受光部の出力信号と予め定められた基準１ノベルとを比
較しこの比較結果から前記受光部の異常を検知する初期
状態異常検知部と、この初期状態異常検知部によって異
常が検出でれた時には前記保腫カバーの動作を禁止する
よう制御するカバーモーメ駆動制御とを具備することを
特徴とする紙葉類計数機。[Claims] 1. A paper sheet counter that counts paper sheets and determines the width of the paper sheets using an optical system, which includes a light source and light from the light source transmitted or reflected by the paper sheets. a light-receiving section that receives light and converts it into an electrical signal; a paper width determining section that determines the paper sheet width based on the output signal of the light-receiving section; and an optical link between the light source and the light-receiving section when counting the paper sheets. A 3° cover that shields the system path from external light and the VC immediately before counting the paper sheets are compared with the output signal of the light receiving section and a predetermined reference level, and based on the comparison result, it is determined whether there is an abnormality in the light receiving section. A paper sheet counting machine comprising: an initial state abnormality detection section that detects. (ii) A paper sheet counter that counts paper sheets and uses an optical system to distinguish rings of paper sheets, receives a light source and the light from the light source that is transmitted or reflected by the paper sheets, and converts it into an electrical signal. a paper sheet width determining section that determines the width of a paper sheet based on an output signal of the light receiving section; an initial state abnormality detection section that compares the output signal of the light receiving section with a predetermined standard 1 novel immediately before counting the paper sheets, and detects an abnormality of the light receiving section based on the comparison result; and a cover mome drive control for controlling the operation of the tumor cover when an abnormality is detected by the initial state abnormality detection section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073195A JPS58191093A (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Paper sheet counting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073195A JPS58191093A (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Paper sheet counting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191093A true JPS58191093A (en) | 1983-11-08 |
| JPH0215914B2 JPH0215914B2 (en) | 1990-04-13 |
Family
ID=13511112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57073195A Granted JPS58191093A (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Paper sheet counting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191093A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116581U (en) * | 1984-01-11 | 1985-08-07 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Double feed detection device for banknote counting machine |
| KR100600417B1 (en) * | 1998-09-08 | 2006-07-13 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | Apparatus for counting and dispensing bills |
| JP2009175934A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Internatl Currency Technologies Corp | Bill processor capable of identifying certificate |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466862U (en) * | 1977-10-21 | 1979-05-12 | ||
| JPS578888A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Paper counting machine |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP57073195A patent/JPS58191093A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5466862U (en) * | 1977-10-21 | 1979-05-12 | ||
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| JPS60116581U (en) * | 1984-01-11 | 1985-08-07 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Double feed detection device for banknote counting machine |
| JPH0248935Y2 (en) * | 1984-01-11 | 1990-12-21 | ||
| KR100600417B1 (en) * | 1998-09-08 | 2006-07-13 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | Apparatus for counting and dispensing bills |
| JP2009175934A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Internatl Currency Technologies Corp | Bill processor capable of identifying certificate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215914B2 (en) | 1990-04-13 |
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