JPS58190250A - Underwater motor - Google Patents
Underwater motorInfo
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- JPS58190250A JPS58190250A JP7298182A JP7298182A JPS58190250A JP S58190250 A JPS58190250 A JP S58190250A JP 7298182 A JP7298182 A JP 7298182A JP 7298182 A JP7298182 A JP 7298182A JP S58190250 A JPS58190250 A JP S58190250A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、水中電動機に関するものであり。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an underwater electric motor.
もう少し詳しくいうと、井戸水の汲上げ、土木工事、設
備排水等に供され電動機内部に流体を封入した水中電動
機に関するものである。More specifically, it relates to a submersible electric motor that is used for pumping up well water, civil engineering work, draining equipment, etc., and has a fluid sealed inside the motor.
従来、この稲の装置として第７図 第２図および第３図
に示すものがあった。図において１回転軸／に回転子コ
が装着されており９回転子コを囲んで固定子３がフレー
ムＧ（［固着されている。フレーム弘の土・下に形成さ
れたつば５には上部ブラケット６、下部ブラケット７が
結合され、下部ブラケット７の下面に軸受ケーシングｔ
が結合されている。回転軸ｌは上部ジャーナル軸受９、
下部ジャーナル軸受１０で支持され、その土端部は軸シ
ール／ｌを介して上部ブラケット６上方に突出し、上端
にカップリング７．２が結合されている。Conventionally, there have been devices shown in FIG. 7, FIG. 2, and FIG. 3 as rice cultivation equipment. In the figure, the rotor 3 is attached to the 1st rotating shaft, and the stator 3 is attached to the frame G surrounding the 9th rotor. The bracket 6 and the lower bracket 7 are combined, and the bearing casing t is attached to the lower surface of the lower bracket 7.
are combined. The rotating shaft l has an upper journal bearing 9,
It is supported by a lower journal bearing 10, the lower end of which protrudes above the upper bracket 6 via a shaft seal/l, and a coupling 7.2 is coupled to the upper end.
回転軸／の下端にはスラスト円板１３が設けてあり、ス
ラスト円板／３はスラストパッド／Ｕを介してスラスト
受／６に対向している。／ｊはパッド支えである。スラ
スト受１６の下面には軸受ケーシングｆ［固定されたピ
ボット／７が係合している。固定子３と上・下のブラケ
ット６．７間には円筒状のキャン／Ｉが設けてあり、キ
ャン／を内部および軸受ケーシングｇ内に流体／ｑが封
入さねている。この種の水中電動機では内部に封入され
る流体／９として水がよく用いられる、以上の構成によ
り１回転軸／は固定子３を付勢することにより回転駆動
さオ］る。回転軸／の上部、下部にはそオｌぞれ所定の
隙間を介して上部ジャーナル軸受９．下部ジャーナル軸
受１０が配設されているので２こねらの軸受における流
体力学作用によって回転軸／は半径方向の支持力を受は
回転自在に支承さねる。スラスト円板／３下面に配設さ
れたテイルテングパツドと呼ばれる複数個のスラストパ
ッド／Ｆの底面は球状のパッド支え１３で支承し回転方
向に傾斜自在に設定されている。パッド支え／ｊはスラ
スト受／６で支承し、スラスト受／ｌはその中心でピボ
ット／７で支持しているので、スラスト円板１３とスラ
ストパッド／Ｆと間には流体圧力が発生し、この流体圧
力によって回転軸／に作用するスラスト荷重に対処して
いる。A thrust disk 13 is provided at the lower end of the rotating shaft /, and the thrust disk /3 faces the thrust receiver /6 via a thrust pad /U. /j is a pad support. A bearing casing f [fixed pivot/7] is engaged with the lower surface of the thrust bearing 16. A cylindrical can /I is provided between the stator 3 and the upper and lower brackets 6 and 7, and a fluid /q is sealed inside the can and the bearing casing g. In this type of submersible electric motor, water is often used as the fluid sealed inside. With the above configuration, the rotation shaft is driven to rotate by biasing the stator 3. An upper journal bearing 9. is connected to the upper and lower parts of the rotating shaft through a predetermined gap, respectively. Since the lower journal bearing 10 is provided, the support force in the radial direction of the rotary shaft is rotatably supported by the hydrodynamic action of the two-knee bearing. The bottom surfaces of a plurality of thrust pads/F called tail length pads disposed on the lower surface of the thrust disk/3 are supported by spherical pad supports 13 and are set to be tiltable in the direction of rotation. Since the pad support /j is supported by the thrust receiver /6 and the thrust receiver /l is supported by the pivot /7 at its center, fluid pressure is generated between the thrust disk 13 and the thrust pad /F. This fluid pressure copes with the thrust load acting on the rotating shaft.
キャン／ｇは電動機内部に封入される流体／ｑのを防止
している。カップリング／２はポンプ軸（図示せず）と
連結し、ポンプを駆動運転させる。Can/g prevents fluid/q from being sealed inside the motor. Coupling /2 is connected to a pump shaft (not shown) to drive the pump.
しかし１以上のような従来の構成では９回転軸／な支承
する軸受は半径方向に土工に２組のジャーナル軸受ｑ
、 ｔ ｏ 、軸方向にはスラスト軸受装置が必要であ
った。また、この稲のティルテングパツドスラスト軸受
装置は構成部品の数が比較的麺多く、その構成が複線と
なる等の欠点を有していた。However, in the conventional configuration such as 1 or more, the bearing supporting the 9 rotating shafts is radially connected to the earthwork by two sets of journal bearings q.
, t o , a thrust bearing arrangement was required in the axial direction. Additionally, this rice tilt pad thrust bearing device had drawbacks such as a relatively large number of component parts and a double track configuration.
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、必要なジャーナル軸受の数を減ら
すとともに、構造が簡単なスラスト軸受装置を適用する
ことにより、水中電動機全体の構成を簡素化し、安価で
信頼性の高い水中電動機を提供することを目的とするも
のである。This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional motors as described above, and by reducing the number of necessary journal bearings and applying a thrust bearing device with a simple structure, it is possible to improve the overall configuration of the underwater motor. The purpose is to provide a simplified, inexpensive, and highly reliable underwater electric motor.
以下、この発明を図面に示す実施例について説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
第Ｖ図、第左図および第６図はスラスト軸受装置く平板
形スパイラルグループスラスト軸受装置を適用した第一
の実施例である。図において、スラスト円板１３に対向
して平板形のスパイラルグループプＬ／ −）コθを配
置し、その上面である摺動面には所定の個数のスパイラ
ル溝コθａが形成されている。スパイラルグループプレ
ート２ｏはスラスト受コｌで支承さね、スラスト受コｌ
にはその上面に複数のフリンジ２／ａが形成されていて
、このフリンジ２／ａでスパイラルグループプレート２
０を支承している。スラスト受コｌはその中心をピボッ
ト／りで支承さねる。ココは回転止めピンである
以上のような構成により１回転軸ｌの回転に従いスラス
ト円板１３が矢印へ方向九回転すると。FIG. V, the left figure and FIG. 6 show a first embodiment in which a flat spiral group thrust bearing device is applied to the thrust bearing device. In the figure, a flat spiral group plate L/-) θ is arranged opposite to the thrust disk 13, and a predetermined number of spiral grooves θa are formed on its upper sliding surface. The spiral group plate 2o is supported by the thrust receiver l.
A plurality of fringes 2/a are formed on the upper surface of the spiral group plate 2.
Supports 0. The thrust receiver 1 is supported at its center by a pivot. This is a rotation stopper pin.With the above-described configuration, when the thrust disk 13 rotates nine times in the direction of the arrow in accordance with one rotation of the rotation axis l.
スパイラル溝コθａのポンプイン作用によって流体１９
がスパイラルグループプレート２ｏの上面中心に凹設さ
れたポケットλθｂ内に引込まれ。The fluid 19 is pumped in by the pump-in action of the spiral groove θa.
is drawn into a pocket λθb recessed in the center of the upper surface of the spiral group plate 2o.
流体圧力が発生し１回転軸／に作用するスラスト荷重と
つりあう。Fluid pressure is generated and balances the thrust load acting on the shaft for one rotation.
以上の説明かられかるように、従来のティルテングパッ
ドスラスト軸受装置と同様の負荷特性を保持しながら、
スラスト軸受装置としての構成部品数を低減することが
できる。As can be seen from the above explanation, while maintaining the same load characteristics as the conventional tilt pad thrust bearing device,
The number of component parts for the thrust bearing device can be reduced.
第７図、第を図はスラスト軸受装置に球面形のスパイラ
ルグループ軸受装置を適用し、下部ジャーナル軸受を除
去した構成になる第二の実施例を示す。図において１表
面に複数のスパイラル溝Ｊｊａが形成された球面スパイ
ラル軸受２３を回転軸／の下端に結合し、この球面スパ
イラルグループ軸受２３に対し所定の半径隙間をなして
係合する球面受、２＋４を軸受ケーシングｔに固定して
設ける。FIG. 7 shows a second embodiment in which a spherical spiral group bearing device is applied to the thrust bearing device and the lower journal bearing is removed. In the figure, a spherical spiral bearing 23 in which a plurality of spiral grooves Jja are formed on one surface is coupled to the lower end of the rotating shaft, and the spherical bearing 2+4 engages with the spherical spiral group bearing 23 with a predetermined radial gap. is fixed to the bearing casing t.
プイン作用によって引き込まれ１球面スパイラルグルー
プ軸受２３と球面受２弘間の流体内部には圧力が発生す
る。このときの発生圧力は軸方向。Pressure is generated inside the fluid between the first spherical spiral group bearing 23 and the second spherical bearing due to the pull-in action. The pressure generated at this time is in the axial direction.
半径方向成分をもつ。そのため１球面スパイラルグルー
プ軸受コ３ではスラスト荷重を支承するとともに、ラジ
アル荷重にも対処することができる。It has a radial component. Therefore, the single spherical spiral group bearing 3 can support not only thrust loads but also radial loads.
したがって第７図で示したごとく１回転軸／の下部な支
承する下部ジャーナル軸受が不要となり、土部ジャーナ
ル軸受９のみの装着で所要の回転性能な発揮させること
ができる。Therefore, as shown in FIG. 7, there is no need for a lower journal bearing that supports the lower part of one rotating shaft, and the required rotational performance can be achieved by installing only the Dobe journal bearing 9.
以上のように、スラスト軸受装置に球面スパイラルグル
ープ軸受装置を適用することにより、下部ジャーナル軸
受を除去することができ、水中電動機の軸受構造を大幅
に簡素化することができる。As described above, by applying the spherical spiral group bearing device to the thrust bearing device, the lower journal bearing can be removed, and the bearing structure of the submersible electric motor can be significantly simplified.
第９図はスラスト軸受装置に球面スパイラルグループ軸
受装置を適用し５球面スパイラルグループ軸受へのスラ
スト荷重を軽減する磁気スラスト軸受装置な装着した第
三の実施例を示す。図において、上部ジャーナル軸受９
に近接して回転軸／に同心状に磁性材よりなる吸引板２
３を装着し。FIG. 9 shows a third embodiment in which a spherical spiral group bearing device is applied to the thrust bearing device and a magnetic thrust bearing device is installed to reduce the thrust load on the five spherical spiral group bearings. In the figure, upper journal bearing 9
A suction plate 2 made of magnetic material and concentrically adjacent to the rotating shaft/
Attach 3.
吸引板２３に対し、所定の磁気間隙を介して相対向して
上部ブラケット乙に円環状の永久磁石２６を配設する。An annular permanent magnet 26 is disposed on the upper bracket B so as to face the suction plate 23 with a predetermined magnetic gap therebetween.
回転軸／の下端は球面スパイラルグループ軸受コ３で支
承される。The lower end of the rotating shaft is supported by a spherical spiral group bearing 3.
以上のような構成により、永久磁石コロの磁気吸引力に
よって回転軸／に固着さねでいる吸引板２Ｓはスラスト
方向に磁気力を受は磁気スラスト軸受装置としての機能
を発揮する。吸引板２りに作用する磁気吸引力は下部に
設置した球面スパイラルグループ軸受装置へのスラスト
負荷荷重を軽減する方向に作用する。したがって１球面
スパイラルグループ軸受装置は定常的スラスト負荷ある
いは突発的なスラスト負荷外乱に対してもその影響は低
減され耐焼き付き性の信頼性を著しく向上できる効果を
奏する。With the above configuration, the suction plate 2S fixed to the rotary shaft receives magnetic force in the thrust direction due to the magnetic attraction force of the permanent magnet roller, and functions as a magnetic thrust bearing device. The magnetic attraction force acting on the attraction plate 2 acts in a direction to reduce the thrust load on the spherical spiral group bearing device installed at the bottom. Therefore, the single spherical spiral group bearing device has the effect of reducing the influence of steady thrust load or sudden thrust load disturbance, and significantly improving the reliability of seizure resistance.
第７０図、第１１図は上部および下部のジャーナル軸受
を除去し、スラスト軸受装置に球面スパイラルグループ
軸受１３な適用し１回転軸／上部に磁気軸受装置を配設
した第四の実施例を示す。Fig. 70 and Fig. 11 show a fourth embodiment in which the upper and lower journal bearings are removed, a spherical spiral group bearing 13 is applied to the thrust bearing device, and a magnetic bearing device is disposed on the 1-rotation shaft/upper portion. .
図において、軸方向に着磁された円環状の永久磁石コア
と、この永久磁石２７に結合する円環状の／対の磁極ヨ
ーク２ｔを上部ブラケット乙に装着する。回転軸ｌには
同心状に磁気円板コ９を固着［７，磁気円板コアは磁極
ヨークλＳで磁気間隙を介してはさみ込撞れるように配
設される。さらに、磁気円板コ９と磁極ヨーク２ｔとの
相対向する面には、それぞれ同心に複数個の円板フリン
ジコ？ａ。In the figure, an annular permanent magnet core magnetized in the axial direction and a pair of annular magnetic pole yokes 2t coupled to the permanent magnet 27 are attached to the upper bracket B. A magnetic disk core 9 is fixed concentrically to the rotating shaft l [7, and the magnetic disk core is arranged so as to be sandwiched between magnetic pole yokes λS through a magnetic gap. Furthermore, a plurality of disc fringes are arranged concentrically on opposing surfaces of the magnetic disc 9 and the magnetic pole yoke 2t. a.
ヨークフリンジ２ｔａが形成されている。A yoke fringe 2ta is formed.
かかる構成により、磁気円板コｑには永久磁石ｊ７によ
る磁界が鎖交する。回転軸／が振動して磁気円板２？と
磁極ヨーク２を間に偏心が生じた場合は磁気円板コ９を
鎖交する磁界分布が不均等になり、主にフリンジ２１ｅ
ｌ 、コｑａ相互間で半径方向の磁気吸引力が発生する
。この半径方向磁気吸引力が半径方向復元力としての作
用を発揮し。With this configuration, the magnetic field from the permanent magnet j7 interlinks with the magnetic disk coq. The rotating shaft / vibrates and magnetic disk 2? If eccentricity occurs between the magnetic pole yoke 2 and the magnetic pole yoke 2, the magnetic field distribution interlinking the magnetic disk 9 will become uneven, and mainly the fringe 21e
A radial magnetic attraction force is generated between the l and coqa. This radial magnetic attractive force acts as a radial restoring force.
回転軸／を元の位置に引きもどす。したがって。Return the rotating shaft to its original position. therefore.
従来のト・下のジャーナル軸受を除去することかで匡、
水中電動機の構造はきわめて簡素化できるとともに、Ｗ
Ｉｔ成部品の数の減少に伴なう信頼性の向上を図ること
ができる。By removing the conventional top and bottom journal bearings,
The structure of the underwater motor can be extremely simplified, and W
Reliability can be improved as the number of IT components is reduced.
なお、第三の実施例では球面スパイラルグループ軸受と
磁気スラスト軸受の構成を示したが、平面スパイラルグ
ループ軸受の場合であってもよく。Although the third embodiment shows the configuration of a spherical spiral group bearing and a magnetic thrust bearing, a planar spiral group bearing may also be used.
上記実施例と同様の効果を奏する。The same effects as in the above embodiment are achieved.
また、上記実施例では磁石として永久磁石の場合を示し
たが電磁石でも同様の効果を奏することはいうまでもな
い。Furthermore, although the above embodiments show the case where a permanent magnet is used as the magnet, it goes without saying that an electromagnet can also produce the same effect.
以上のように、この発明によればスパイラルグループ軸
受、さらにはこれと磁気軸受を併用した軸受構成にした
ので、水中電動機の構造が簡素化され、安価にできると
ともに信頼性を著しく向上する効果がある。As described above, according to the present invention, since a spiral group bearing and a magnetic bearing are used in combination, the structure of an underwater motor can be simplified, the cost can be reduced, and the reliability can be significantly improved. be.
第７図は従来のものの縦断面図、第２図は第１図のｎ−
ｎ部拡大平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ断面図、第ダ
図はこの発明の第一の実施例の縦断面図、第Ｓ図は第す
図のＶ−Ｖ部拡大平面図、第り図は第Ｓ図のＶｌ−Ｖｌ
断面図、第７図は同じく第二の実施例を示す縦断面図、
第を図は同じく一部拡大正面図、第９図は同じく第三の
実施例を示す縦断面図、第７０図は同じく第四の実施例
を示す縦断面図、第１１図は同じく一部拡大縦断面図で
ある。
／・・回転軸、コ・・回転子、３・・固定子。
Ｖ・・フレーム、り・・つば、６・・上部ブラケット、
７・・下部ブラケット、す・・軸受ケーシング、９・・
上部ジャーナル軸受、１０・・下部ジャーナル軸受、／
／・・軸シール、ｌコ・・カップリング、／３・・スラ
スト円板、／（＋’・・スラストパッド、１５・・パッ
ド支ｔ、／Ａ・・スラスト受、／７・・ピボット、／す
・・キャン、ｌ！・・流体、コθ・・スパイラルグルー
ププレー）、２０ａ・・スパイラル溝、２／・・スラス
ト受、２／＆・・フリンジ、λλ・・回転止めビン、コ
３・・球面スパイラルグループ軸受、コ３ａ・・スパイ
ラル溝、コト・球面受、λｊ・・吸引板、コロ、コア・
・永久磁石、２Ｋ・・磁極ヨーク、コブ・・磁気円板、
λｆａ・・ヨークフリンジ、コ９ａ・・円板フリンジ。
なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
代理 人 葛 野 信 −
旭４図
ＰＰ、８図Figure 7 is a vertical cross-sectional view of the conventional one, and Figure 2 is the n-
Figure 3 is an enlarged plan view of section N, Figure 3 is a cross-sectional view along line mm in Figure 2, Figure D is a vertical cross-sectional view of the first embodiment of the present invention, and Figure S is an enlarged view of section V-V of Figure 2. The plan view and the first drawing are Vl-Vl of Fig. S.
A cross-sectional view, FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the second embodiment,
Fig. 9 is a partially enlarged front view, Fig. 9 is a vertical cross-sectional view of the third embodiment, Fig. 70 is a longitudinal cross-sectional view of the fourth embodiment, and Fig. 11 is a partially enlarged longitudinal cross-sectional view of the fourth embodiment. It is an enlarged longitudinal cross-sectional view. /... Rotating axis, Co... Rotor, 3... Stator. V...Frame, Ri...Brim, 6...Upper bracket,
7. Lower bracket, S. Bearing casing, 9.
Upper journal bearing, 10...lower journal bearing, /
/...shaft seal, lco...coupling, /3...thrust disk, /(+'...thrust pad, 15...pad support t, /A...thrust receiver, /7...pivot, /S...can, l!...fluid, θ...spiral group play), 20a...spiral groove, 2/...thrust receiver, 2/&...fringe, λλ...rotation stopper, ko3・・Spherical spiral group bearing, 3a・・Spiral groove, ・Spherical bearing, λj・・Suction plate, roller, core・
・Permanent magnet, 2K・・Magnetic pole yoke, Cob・・Magnetic disk,
λfa...Yoke fringe, ko9a...Disc fringe. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Shin Kuzuno - Asahi 4th map PP, 8th map
Claims (1)
れた固定子に係合する回転子の回転軸を前記軸受ケーシ
ング内に支持してなる水中電動機において、前記回転軸
の下端に結合して配設され軸受摺動面にスパイラル溝を
有し前記回転軸の回転に伴って前記スパイラル溝部に流
体圧力を発生するスパイラルグループスラスト軸受装置
を備えてなることを特徴とする水中電動機。 （コ） スパイラルグループスラスト軸受装置力。 回転軸下端に装着されたスラスト円板と、このスラスト
円板に対向する上面にスパイラル溝が形成された平板状
のスパイラルグループプレートを備えてなる特許請求の
範囲第１項記載の水中電動機。 （３）スパイラルグループプレートを支承する上面にフ
リンジが形成されたスラスト受と、軸受ケーシングに固
着され前記スラスト受を支持するピボットを備えた特許
請求の範囲第２項記載の水中電動機。 （参） スパイラルグループスラスト軸受装置が。 回転軸下しｆＡに装着さね表面にスパイラル溝が形成さ
れた球状の球面スパイラル軸受と、軸受ケーシングに同
前され前記球面スパイラル軸受と所定の半径隙間をなし
て係合する球面受を備えてなる特許請求の範囲第１項記
載の水中電動機。 （，１） 回転軸に装着さね磁性材でなる吸引板と。 この吸引板と磁気結合する円環状の磁石な備えた特許請
求の範囲第１項記載の水中電動機。 （４） ［９１転軸に装着さねた磁気円板し、この磁
気円板を所定の空隙を介して両面からはさみこんで配役
さねた円環状の／対の磁極ヨークと、これら磁極ヨーク
間に挾持された円環状の磁石を備えた特許請求の範囲第
７項記載の水中電動機。[Scope of Claims] (1) A submersible electric motor in which a rotating shaft of a rotor that engages with a stator disposed in a bearing casing filled with fluid is supported within the bearing casing, wherein the rotating shaft is It is characterized by comprising a spiral group thrust bearing device which is disposed coupled to the lower end of the bearing, has a spiral groove on the bearing sliding surface, and generates fluid pressure in the spiral groove as the rotating shaft rotates. Submersible electric motor. (J) Spiral group thrust bearing device force. 2. The underwater electric motor according to claim 1, comprising: a thrust disk attached to a lower end of a rotating shaft; and a flat spiral group plate having a spiral groove formed on an upper surface facing the thrust disk. (3) The submersible electric motor according to claim 2, comprising a thrust bearing having a fringe formed on an upper surface for supporting a spiral group plate, and a pivot fixed to a bearing casing and supporting the thrust bearing. (Reference) Spiral group thrust bearing device. A spherical spiral bearing with a spiral groove formed on a tongue surface mounted below the rotating shaft fA, and a spherical bearing disposed in front of the bearing casing and engaged with the spherical spiral bearing with a predetermined radial clearance. An underwater electric motor according to claim 1. (,1) A suction plate made of magnetic material is attached to the rotating shaft. The submersible electric motor according to claim 1, further comprising an annular magnet magnetically coupled to the suction plate. (4) [91] A magnetic disc attached to a rotating shaft, a pair of annular magnetic pole yokes arranged by sandwiching this magnetic disc from both sides through a predetermined gap, and these magnetic pole yokes. The submersible electric motor according to claim 7, comprising an annular magnet held between the two.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298182A JPS58190250A (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Underwater motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298182A JPS58190250A (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Underwater motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58190250A true JPS58190250A (en) | 1983-11-07 |
Family
ID=13505070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7298182A Pending JPS58190250A (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Underwater motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58190250A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63157641A (en) * | 1986-12-19 | 1988-06-30 | Agency Of Ind Science & Technol | Uniaxial control type magnetic bearing device |
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| JPS521255A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-07 | Nippon Seiko Kk | Motive pressure type thrust bearing |
| JPS55163320A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotational device |
| JPS5712828B2 (en) * | 1978-04-15 | 1982-03-12 |
-
1982
- 1982-04-29 JP JP7298182A patent/JPS58190250A/en active Pending
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