JPS58189702A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
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- JPS58189702A JPS58189702A JP7045382A JP7045382A JPS58189702A JP S58189702 A JPS58189702 A JP S58189702A JP 7045382 A JP7045382 A JP 7045382A JP 7045382 A JP7045382 A JP 7045382A JP S58189702 A JPS58189702 A JP S58189702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- demand
- control
- plant
- control system
- manipulated variable
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラント制#裟瀘に係り、特Vこ、足常状−に
おいて、オフセット無しに制御tr設定値に一致させる
に好適なプラント市1j−装置に関する。
おいて、オフセット無しに制御tr設定値に一致させる
に好適なプラント市1j−装置に関する。
健筆のプラント制御装置は、化上11・積分(PI)鯖
−會組合せて構成されていた、このため、複数の制−一
と榎故の操作鍵から成るプラントを制御する4合、定常
状慢においてオフセット無しに制(財)−を設定値に一
致させることはできるが、複数の制御1間の干渉が起こ
り十分な制御性能が得られないという欠点があった。
−會組合せて構成されていた、このため、複数の制−一
と榎故の操作鍵から成るプラントを制御する4合、定常
状慢においてオフセット無しに制(財)−を設定値に一
致させることはできるが、複数の制御1間の干渉が起こ
り十分な制御性能が得られないという欠点があった。
本発明の目的は、上記の欠点1−哨消し、W常状帽にお
いてオフセット無しに市11−綾を設定(直に一致させ
ることができ、且つ、十分な制御性能を得ることができ
るプラント1d制御装置11を提供するにある。
いてオフセット無しに市11−綾を設定(直に一致させ
ることができ、且つ、十分な制御性能を得ることができ
るプラント1d制御装置11を提供するにある。
一++tnrよ、プラントの操作−デマント信号を積分
した修正デマンド信号によりプラントの擁作−を巾す−
する操作m dl tdシステムとプラントとを組往せ
たシステムを市1111対象とし、この制御対象の―形
回4モデル全用いて劃一対象の最適操作jを決定して、
#最適操作者を上記プラントの操作音デマンド信号とす
ることにより、上記目的を達成する。
した修正デマンド信号によりプラントの擁作−を巾す−
する操作m dl tdシステムとプラントとを組往せ
たシステムを市1111対象とし、この制御対象の―形
回4モデル全用いて劃一対象の最適操作jを決定して、
#最適操作者を上記プラントの操作音デマンド信号とす
ることにより、上記目的を達成する。
以下、本発明の一実施例を火力プラント制御システムを
例に採って図面に従って説明する。
例に採って図面に従って説明する。
、A1図は本発明のプラント制gI装置の一実施例の全
体構成を示す説明図である。プラント制御値jVi、モ
デル内蔵最適制御システム100.フィードフォワード
制御システム200及びサブループコントローラ300
から成る。フィードフォワード制御システム200及び
サブループコントローラ300は、中給(中央給電指令
所)からの負荷指令Lc (ELD+AFC)に追従し
て火カ発邂プラント400を制御する。モデル内蔵IJ
iM制mシステム1oou、フィードフォワードシステ
ム200、サブループコントローラ300及び火力発電
プラント400を組合せたシステムt Ill 11対
象とし、この制御対象と中給から送〈られて来る負荷指
令の発生過程を組合せた特性モデルを用いて制御対象を
液適制御する。
体構成を示す説明図である。プラント制御値jVi、モ
デル内蔵最適制御システム100.フィードフォワード
制御システム200及びサブループコントローラ300
から成る。フィードフォワード制御システム200及び
サブループコントローラ300は、中給(中央給電指令
所)からの負荷指令Lc (ELD+AFC)に追従し
て火カ発邂プラント400を制御する。モデル内蔵IJ
iM制mシステム1oou、フィードフォワードシステ
ム200、サブループコントローラ300及び火力発電
プラント400を組合せたシステムt Ill 11対
象とし、この制御対象と中給から送〈られて来る負荷指
令の発生過程を組合せた特性モデルを用いて制御対象を
液適制御する。
第2図はフィードフォワードシステム200の詳細例會
示したブロック図である。ELDとAFCとがUn算器
201で加算され負荷指令Lcとなって変化率制限器2
02に入力されて匹る。火炉氷壁出口蒸気温度Twv
は変化率計算器209に入力され、ここで変化率が計算
され火炉水壁出口蒸気温度変化率Twwmとしてモデル
内蔵最適制御システム100へ出力される。発電機出力
MWと変化率制減器202の出力とは減算器210に入
力され、この減算器210は発l!lE慎出力偏差MW
。
示したブロック図である。ELDとAFCとがUn算器
201で加算され負荷指令Lcとなって変化率制限器2
02に入力されて匹る。火炉氷壁出口蒸気温度Twv
は変化率計算器209に入力され、ここで変化率が計算
され火炉水壁出口蒸気温度変化率Twwmとしてモデル
内蔵最適制御システム100へ出力される。発電機出力
MWと変化率制減器202の出力とは減算器210に入
力され、この減算器210は発l!lE慎出力偏差MW
。
を前記市1]御システム100に出力する。主蒸気圧力
PMll と主蒸気圧力デマンドP MID とが
減算器211に人力され、この滅JE器211け主蒸気
圧カー差Pmmm を前記制御システム100に出力す
る。主蒸気温度T’igsと主蒸気温度デマンドTMI
Dとが減算器212に入力され、この減算器212は主
蒸気@度偏差TMII を前記、tlJ御システム1o
。
PMll と主蒸気圧力デマンドP MID とが
減算器211に人力され、この滅JE器211け主蒸気
圧カー差Pmmm を前記制御システム100に出力す
る。主蒸気温度T’igsと主蒸気温度デマンドTMI
Dとが減算器212に入力され、この減算器212は主
蒸気@度偏差TMII を前記、tlJ御システム1o
。
に出力する。ガス0.とガスデマンドO*oトが減Ji
d213に人力され、この減算器213Fiガス偏差0
1を前記制御システム100に出力する。
d213に人力され、この減算器213Fiガス偏差0
1を前記制御システム100に出力する。
再熱蒸気温度TRIと再熱蒸気温度デマンドT’ms。
とが減算器214に入力され、この減算器214は再熱
温度蒸気偏差Ta1l を前記制御システム100に出
力する。
温度蒸気偏差Ta1l を前記制御システム100に出
力する。
変化率制限器202の出力は、変化率1纒6220と先
行制御器203〜208に入力されている。変化率計算
器220は前記制御システム100に負荷指令偏差LB
IIを出方する。モデル内蔵最適制御システム100か
らのタービン蒸気流量デマンド修正信号ΔFM1i %
給水流着デマンド修正信号ΔFνwo 、燃料流量デマ
ンド修正信号ΔFto、空気1lLtデマンド修正信号
ΔFAD及び再循項ガス流量デマンド修正信号rP’@
10 がそれぞれ積分器215,216,217,21
8及び219に入力されている。
行制御器203〜208に入力されている。変化率計算
器220は前記制御システム100に負荷指令偏差LB
IIを出方する。モデル内蔵最適制御システム100か
らのタービン蒸気流量デマンド修正信号ΔFM1i %
給水流着デマンド修正信号ΔFνwo 、燃料流量デマ
ンド修正信号ΔFto、空気1lLtデマンド修正信号
ΔFAD及び再循項ガス流量デマンド修正信号rP’@
10 がそれぞれ積分器215,216,217,21
8及び219に入力されている。
先行制御器203の出方であるタービン蒸気流Iデマン
ドFMII)と積分器215の出方である積分化タービ
ン蒸気流緻デマンド修正信号IΔFMIOとが加算器2
21に入力され、この加S器221はタービン蒸気it
修正デマンドF’M@Illをタービン制御器301に
出力し、この制#器301は主蒸気加減弁416にター
ビン蒸気流産制御信号FMiを出力する。先行1tu−
器204の出力である給水流量デマンドF ywoと積
分器216の出力である積分化給水itデマンド修正信
号IΔ−’woとが加算器222に入力され、この加算
器222は給水流皺修正デマンドF’vwDを給水流j
t制御器302に出力し、この制御器302は給水ポン
プ415に給水流量制御信号F ywoを出力する。先
行制御器205の出力である燃料流酸デマンドFyoと
積分器217の出力である積分化燃料流量デマンド修正
信号IΔFFDとが加算器223に入力され、この加算
器223は燃料流量制御器303に燃料直重修正デマン
ドF’FDを出力する。この制御器303は燃料流i1
制御15号Fyムを給炭磯駆動七−タ405に出力する
う先行制御器206の出力である空気流量デマンドPA
Dと積分器218の出力である積分化空気直重デマンド
修正信号IΔPADとが加算器224に人力され、この
加算器224Fi空気流11制御器304に空気流−修
正デマンドF′ADt−出力する。この制御器304は
押込通風器401に空気先着制御信号FAAを出力する
。先行mJIIMI器207の出力であるスプレatデ
マンドFIFDとモデル内蔵最適制御システム100か
らのスプレ流量デマンド修正信号ΔFIPD とが加
算5225に入力され、この加算器225はスプレ流鎗
修正テマンドFIPD をスプレ流量制#器305に出
力する。この制御器305#′iスプレ流10制御信号
F’spムをスプレ制御弁413に出力する。先行1.
lll制御器208の出力である再循環ガス流Iデマン
ドpomp と積分器208の出力である積分化再循
環ガス流量デマンド修正信号IΔt OIOとが加算器
226に入力され、この加算器226は再循環ガス流J
illtl制御器306に再循環ガス流量修正デマンド
F’GIDを出力し、この制御器306はガス再循環フ
ァン412に再循環ガス流量制御信号FO[IAを出力
する。
ドFMII)と積分器215の出方である積分化タービ
ン蒸気流緻デマンド修正信号IΔFMIOとが加算器2
21に入力され、この加S器221はタービン蒸気it
修正デマンドF’M@Illをタービン制御器301に
出力し、この制#器301は主蒸気加減弁416にター
ビン蒸気流産制御信号FMiを出力する。先行1tu−
器204の出力である給水流量デマンドF ywoと積
分器216の出力である積分化給水itデマンド修正信
号IΔ−’woとが加算器222に入力され、この加算
器222は給水流皺修正デマンドF’vwDを給水流j
t制御器302に出力し、この制御器302は給水ポン
プ415に給水流量制御信号F ywoを出力する。先
行制御器205の出力である燃料流酸デマンドFyoと
積分器217の出力である積分化燃料流量デマンド修正
信号IΔFFDとが加算器223に入力され、この加算
器223は燃料流量制御器303に燃料直重修正デマン
ドF’FDを出力する。この制御器303は燃料流i1
制御15号Fyムを給炭磯駆動七−タ405に出力する
う先行制御器206の出力である空気流量デマンドPA
Dと積分器218の出力である積分化空気直重デマンド
修正信号IΔPADとが加算器224に人力され、この
加算器224Fi空気流11制御器304に空気流−修
正デマンドF′ADt−出力する。この制御器304は
押込通風器401に空気先着制御信号FAAを出力する
。先行mJIIMI器207の出力であるスプレatデ
マンドFIFDとモデル内蔵最適制御システム100か
らのスプレ流量デマンド修正信号ΔFIPD とが加
算5225に入力され、この加算器225はスプレ流鎗
修正テマンドFIPD をスプレ流量制#器305に出
力する。この制御器305#′iスプレ流10制御信号
F’spムをスプレ制御弁413に出力する。先行1.
lll制御器208の出力である再循環ガス流Iデマン
ドpomp と積分器208の出力である積分化再循
環ガス流量デマンド修正信号IΔt OIOとが加算器
226に入力され、この加算器226は再循環ガス流J
illtl制御器306に再循環ガス流量修正デマンド
F’GIDを出力し、この制御器306はガス再循環フ
ァン412に再循環ガス流量制御信号FO[IAを出力
する。
第3図は火力発生プラント400の詳細例を示した説明
図であろう押込通風器401からの空気は空気予熱器4
02を通って予熱され1次空気ファン403によって加
速されて石炭ミル407内に送風される。一方、石炭バ
ンカ404内の石炭は給炭機駆動モータ405より駆動
される給炭機により前記石炭ミル407内に運搬される
。石炭ミル407によって微分状となった石炭は空気流
と共にボイラ422内に送くり込まれ、ここで燃焼する
。火炉水冷壁410.1次過熱器411を通った水は水
蒸気となりスプレ421を通り2次過熱器408で−に
加熱され主蒸気配管を通り、主蒸気加減弁416を介し
て高圧タービン417に入る。高圧タービン417を出
た蒸気は2次再熱器409にて再加熱され、中・低圧タ
ービン4181て送くられる。高圧タービン41,7−
≠中低圧タービン418によシ発電機419が駆動され
る。中・低圧タービン418′に出だ蒸気は復水器42
0により復水され、この復水は給水ポンプ415により
再びボイラの火炉水冷壁410に送くられる。なお、復
水はスプレィIIJ御弁413を介してスプレ421に
送〈られている。また、ボイラ422には内部のガスを
1墳させるガス再循環ファン412が設けられている。
図であろう押込通風器401からの空気は空気予熱器4
02を通って予熱され1次空気ファン403によって加
速されて石炭ミル407内に送風される。一方、石炭バ
ンカ404内の石炭は給炭機駆動モータ405より駆動
される給炭機により前記石炭ミル407内に運搬される
。石炭ミル407によって微分状となった石炭は空気流
と共にボイラ422内に送くり込まれ、ここで燃焼する
。火炉水冷壁410.1次過熱器411を通った水は水
蒸気となりスプレ421を通り2次過熱器408で−に
加熱され主蒸気配管を通り、主蒸気加減弁416を介し
て高圧タービン417に入る。高圧タービン417を出
た蒸気は2次再熱器409にて再加熱され、中・低圧タ
ービン4181て送くられる。高圧タービン41,7−
≠中低圧タービン418によシ発電機419が駆動され
る。中・低圧タービン418′に出だ蒸気は復水器42
0により復水され、この復水は給水ポンプ415により
再びボイラの火炉水冷壁410に送くられる。なお、復
水はスプレィIIJ御弁413を介してスプレ421に
送〈られている。また、ボイラ422には内部のガスを
1墳させるガス再循環ファン412が設けられている。
次に本実施例の動作について説明する。
フイードヴオワード制御システム20(1、第2図に示
すように中給からの負荷指令Lc(=ELD+AFC)
を変化率制限処理した負荷デマンドLDと各操作量の静
特性に基づいて、タービン蒸気流普デマンドFvgn、
給水流量デマンドF ywe s 燃料流槍デマンドF
FD%空気流倉デマンドF AD %スプレ流量デマン
ドF IFDおよび再循環ガス流量デマンドF own
を先行的に決定(フィード・フォワード制御)すると共
K、モデル内蔵最適制御システム100からの各操作量
デマンド修正信号ΔFMID + A F’rwo
*ノFFD @ΔFAIL およびΔF、lDを積分し
て(1)式のように積分化操作鎗デマンド修正信号Iノ
r**o、IAFFWD * IArFD 。
すように中給からの負荷指令Lc(=ELD+AFC)
を変化率制限処理した負荷デマンドLDと各操作量の静
特性に基づいて、タービン蒸気流普デマンドFvgn、
給水流量デマンドF ywe s 燃料流槍デマンドF
FD%空気流倉デマンドF AD %スプレ流量デマン
ドF IFDおよび再循環ガス流量デマンドF own
を先行的に決定(フィード・フォワード制御)すると共
K、モデル内蔵最適制御システム100からの各操作量
デマンド修正信号ΔFMID + A F’rwo
*ノFFD @ΔFAIL およびΔF、lDを積分し
て(1)式のように積分化操作鎗デマンド修正信号Iノ
r**o、IAFFWD * IArFD 。
■ΔPADおよび工Δt@RD を計算し、(2)式に
より上記操作量デマンド信号を修正する。
より上記操作量デマンド信号を修正する。
但し、tは時刻を示している。
また、フィード・フォワード制御システム200は、発
1を機出力MW、主蒸気圧カPwm 、主蒸気温度T
M11、ガス0.および再熱蒸気温度T□とそれぞれの
設定値との偏差M Wm 、 P□m + Trot
、 0*mおよびTaiを求めると共に、負荷デマンド
Loの変化率LDlおよび火炉水壁出口蒸気温度Tww
の変化率Tww虱を求める。
1を機出力MW、主蒸気圧カPwm 、主蒸気温度T
M11、ガス0.および再熱蒸気温度T□とそれぞれの
設定値との偏差M Wm 、 P□m + Trot
、 0*mおよびTaiを求めると共に、負荷デマンド
Loの変化率LDlおよび火炉水壁出口蒸気温度Tww
の変化率Tww虱を求める。
モデル内絨最適制御システム100は、フィード・フォ
ワード制御システム200、サブループ、コントローラ
300および火力発電プラント400を組合せたシステ
ムを制御対象とし、フィード・フォワード制御システム
200からの負荷デマンド変化率Ll1mを外乱とする
と共に、発電機出力偏差MWW 、主蒸気圧力偏差PM
−■ 、主蒸気温度偏差Tysm 、ガスO8偏差0
@mz 火炉水壁出口蒸気温度変化率Tvwm 、およ
び再熱蒸気温度偏差Tl11m を制御量として、上
記外乱の発゛生過程と制御対象を組合せた特性のモデル
を用いて上記制御対象を蛾適制御する。以下、詳細に説
明する。
ワード制御システム200、サブループ、コントローラ
300および火力発電プラント400を組合せたシステ
ムを制御対象とし、フィード・フォワード制御システム
200からの負荷デマンド変化率Ll1mを外乱とする
と共に、発電機出力偏差MWW 、主蒸気圧力偏差PM
−■ 、主蒸気温度偏差Tysm 、ガスO8偏差0
@mz 火炉水壁出口蒸気温度変化率Tvwm 、およ
び再熱蒸気温度偏差Tl11m を制御量として、上
記外乱の発゛生過程と制御対象を組合せた特性のモデル
を用いて上記制御対象を蛾適制御する。以下、詳細に説
明する。
負荷指令発生過程と上記制御対象を組合せた特性は、次
のように自己回帰移動平均(ARMA)モデルで表わさ
れる本のとする。
のように自己回帰移動平均(ARMA)モデルで表わさ
れる本のとする。
X(k)=A(1)X (k−t ) +A(2) X
(k −2)+・+AMx(k−M)+B(1)u <
k−1)+B(2)u(k−2)+・−+ BMx(
k −M)+ζへ) ここで、 (t=0.1.2.・・・、M) (t=1.2.・・・、M) L□(k−2) : (k−1))サンプリング時点
における負荷デマンド替化率 Tmsm(k−t) I(k A)サンプリング時点に
おける主蒸気温度偏差 MWm(k A) I(k t)サンプリング時点にお
ける発電機出力偏差 PMII (k−t) s (k−t)サンプリング
時点における主蒸気圧力偏差 0、■(k−t) +(k−ハサンプリング時点にお
けるガス0.偏差 Twvm(k l)+(k t)す7フ!J 7f時A
lICオ’l’fる火炉水壁出す蒸気温度変化率 Tusm (k A) s (k A)サンプリング
時点における再熱蒸気温度偏差 ΔFMIO(k−4) 5(k−t)サンプリング時点
におけるタービン蒸気流量デマンド修 正信号 ΔFywo (k−t) ! (k−1)t :/ブリ
ンク時点ニオケる給水流量デマンド修正信号 ΔF□(k−1> s (k−1))サンプリング時
点における燃料流量デマンド修正信号 ΔFAIl (k−z) s (k−t)サンプリン
グ時点に)ける空気流量デマンド修正信号 ΔFspo (k−t) + (k−Jり? y )I
J y り時点11Cオケるスプレ流量デマンド修正信
号 ノFo鳳D(k t)+(k−t)サンプリング時点に
お″ける再循環ガスt11.tデマンド修正 信号 :係数 :係数 (3)式を状態遷移表現に変換するために、次式で示す
変数zt (k)を導入する。
(k −2)+・+AMx(k−M)+B(1)u <
k−1)+B(2)u(k−2)+・−+ BMx(
k −M)+ζへ) ここで、 (t=0.1.2.・・・、M) (t=1.2.・・・、M) L□(k−2) : (k−1))サンプリング時点
における負荷デマンド替化率 Tmsm(k−t) I(k A)サンプリング時点に
おける主蒸気温度偏差 MWm(k A) I(k t)サンプリング時点にお
ける発電機出力偏差 PMII (k−t) s (k−t)サンプリング
時点における主蒸気圧力偏差 0、■(k−t) +(k−ハサンプリング時点にお
けるガス0.偏差 Twvm(k l)+(k t)す7フ!J 7f時A
lICオ’l’fる火炉水壁出す蒸気温度変化率 Tusm (k A) s (k A)サンプリング
時点における再熱蒸気温度偏差 ΔFMIO(k−4) 5(k−t)サンプリング時点
におけるタービン蒸気流量デマンド修 正信号 ΔFywo (k−t) ! (k−1)t :/ブリ
ンク時点ニオケる給水流量デマンド修正信号 ΔF□(k−1> s (k−1))サンプリング時
点における燃料流量デマンド修正信号 ΔFAIl (k−z) s (k−t)サンプリン
グ時点に)ける空気流量デマンド修正信号 ΔFspo (k−t) + (k−Jり? y )I
J y り時点11Cオケるスプレ流量デマンド修正信
号 ノFo鳳D(k t)+(k−t)サンプリング時点に
お″ける再循環ガスt11.tデマンド修正 信号 :係数 :係数 (3)式を状態遷移表現に変換するために、次式で示す
変数zt (k)を導入する。
(4)式を書下すと次のようになる。
(5)式は、次のように状態遷移表現で表わすことがで
きる。
きる。
Z(k)=@、Z(k −1)十r−u(k−1)+V
(k) −=・=(6)X (k)=[I O−・−
・・−0:] Z(k) ・−・・−(7
)ここで、z?へ)=〔Z!(k)Z70L)・・−・
・ルー1(k))V億ト〔ζ(k)O・・・・・・0〕 1”’CB’(x) t(2)・・・・・・B’(M−
1) B’ (M) )l:単位行列 評価関数Jとしては、次の2次形式評価関数を用いる。
(k) −=・=(6)X (k)=[I O−・−
・・−0:] Z(k) ・−・・−(7
)ここで、z?へ)=〔Z!(k)Z70L)・・−・
・ルー1(k))V億ト〔ζ(k)O・・・・・・0〕 1”’CB’(x) t(2)・・・・・・B’(M−
1) B’ (M) )l:単位行列 評価関数Jとしては、次の2次形式評価関数を用いる。
J=E[Σ(Zn+1)qz(k+ム)+u”(k+1
−11Ru(k+1−1)) 〕Q二(M・7)X(M
・7)次の中正定値行列(重み) R,6X6次の正定値行列(重み) (6)、 (8”)式にダイナミック・プログラミング
(DP)を適用して、次の順化式により最適操作t u
″(k)を求めることができる。
−11Ru(k+1−1)) 〕Q二(M・7)X(M
・7)次の中正定値行列(重み) R,6X6次の正定値行列(重み) (6)、 (8”)式にダイナミック・プログラミング
(DP)を適用して、次の順化式により最適操作t u
″(k)を求めることができる。
(量=1.2. ・・・・・・I)(9)式よりホ
(k)k、次式のようになる。
(k)k、次式のようになる。
すなわち、(10)式は、フィード・フォワード制御シ
ステム200からの負荷デマンド変化率LDI、発g機
出力偏差MWm、主蒸気圧力偏差PMII、主蒸気温度
偏差T ysg、ガス0!偏差011、火炉氷壁出口蒸
気温度偏差T四1および再熱蒸気温度偏差Tms+cを
用いて、タービン蒸気流量デマンド修正信号ΔFMID
、給水流量デマンド修正信号ΔF FWD %燃料流量
デマンド修正信号ΔFynh空気流量デマンド修正信号
ΔFAD、スプレ施蓋デマンド修正信号ΔF spoお
よび再循環ガス流駿デマンド修正信号ΔF amnの蛾
適値を計算する式である。
ステム200からの負荷デマンド変化率LDI、発g機
出力偏差MWm、主蒸気圧力偏差PMII、主蒸気温度
偏差T ysg、ガス0!偏差011、火炉氷壁出口蒸
気温度偏差T四1および再熱蒸気温度偏差Tms+cを
用いて、タービン蒸気流量デマンド修正信号ΔFMID
、給水流量デマンド修正信号ΔF FWD %燃料流量
デマンド修正信号ΔFynh空気流量デマンド修正信号
ΔFAD、スプレ施蓋デマンド修正信号ΔF spoお
よび再循環ガス流駿デマンド修正信号ΔF amnの蛾
適値を計算する式である。
サブループ・コントローラ300け、(2)式に示す各
操作量の修正デマンドF ’MIID I F’ywo
+ F’ro *F’AD 、 F’ IPDおよび
F’a*o に基づいて、タービン蒸気/lf−t F
MS 、給水流量Fry、燃料流tFy、空気流量FA
、スプレfit、 t F atおよび再循環ガス流曖
Fa鳳 を制御する。
操作量の修正デマンドF ’MIID I F’ywo
+ F’ro *F’AD 、 F’ IPDおよび
F’a*o に基づいて、タービン蒸気/lf−t F
MS 、給水流量Fry、燃料流tFy、空気流量FA
、スプレfit、 t F atおよび再循環ガス流曖
Fa鳳 を制御する。
本実施例によれば、フィードフォワード制御システム2
00は負荷デマンドLoと各操作量の静特性に基でいて
、タービン蒸気流瀘デマンドpwmD、給水流1デマン
ドF ywa・・・・・・等の各操作量デマンドを先行
決定し、モデル内l&最適制御システム100から出力
される各操作量のデマンド修正信号を積分し、この積分
結果と先行決定した各操作−デマンドとから各操作量デ
マンドの修正信号を発生し、この修正デマンド信号に基
づいてサブループコントローラ300が火力発電プラン
) 400の各操作量を制御し、また、前記モデル内蔵
最適制御システム100Fi、前記フィードフォワード
制御システム200、サブループコントローラ300及
び火力発電プラント400の3つを組合わせたシステム
を制御対象とし、この制御対象と中給からの負荷指令発
生過程とを組合わせた線形回帰モデルを有し、このモデ
ルを用いて上記制御対象の最適操作量を決定して、この
最適作置を火力発電プラント400の各操作量のデマン
ド修正信号とする構成を採用しているため、定常状態に
おいてオフセット無しに火力発電プラント400の制御
tを設定値に一致させることができると共に、火力発電
プラント400の複数の制御量間の干渉を抑制して、外
乱即ち中給からの電荷指令に対する火力発電プラント4
00の複数の制御量の変動を抑制しえる効果があり、十
分な制御性能を得ることができる。
00は負荷デマンドLoと各操作量の静特性に基でいて
、タービン蒸気流瀘デマンドpwmD、給水流1デマン
ドF ywa・・・・・・等の各操作量デマンドを先行
決定し、モデル内l&最適制御システム100から出力
される各操作量のデマンド修正信号を積分し、この積分
結果と先行決定した各操作−デマンドとから各操作量デ
マンドの修正信号を発生し、この修正デマンド信号に基
づいてサブループコントローラ300が火力発電プラン
) 400の各操作量を制御し、また、前記モデル内蔵
最適制御システム100Fi、前記フィードフォワード
制御システム200、サブループコントローラ300及
び火力発電プラント400の3つを組合わせたシステム
を制御対象とし、この制御対象と中給からの負荷指令発
生過程とを組合わせた線形回帰モデルを有し、このモデ
ルを用いて上記制御対象の最適操作量を決定して、この
最適作置を火力発電プラント400の各操作量のデマン
ド修正信号とする構成を採用しているため、定常状態に
おいてオフセット無しに火力発電プラント400の制御
tを設定値に一致させることができると共に、火力発電
プラント400の複数の制御量間の干渉を抑制して、外
乱即ち中給からの電荷指令に対する火力発電プラント4
00の複数の制御量の変動を抑制しえる効果があり、十
分な制御性能を得ることができる。
なお、本実施例では負荷指令発生過程の特性と制御対象
の特性とを組合わせた特性のモデルの係数は予め求めら
れているものとしたが、オンラインで逐次同定するよう
にしてもよい。
の特性とを組合わせた特性のモデルの係数は予め求めら
れているものとしたが、オンラインで逐次同定するよう
にしてもよい。
以上記述した如く本発明のプラント制御装置によれば、
定常状態においてオフセット無しに制御量を設定値に一
致させることができ、且つ、十分な制御性能を得ること
ができる。
定常状態においてオフセット無しに制御量を設定値に一
致させることができ、且つ、十分な制御性能を得ること
ができる。
第1図は本発明のプラント制御装置の一実施例の全体構
成図、第2図は本実施例のフィードフォワード制御シス
テムの詳細列を示すブロック図、第3図は本実施例の火
力角イブラントの詳細例を示す構成図である。 100・・・モデル内蔵最適制御システム、200・・
・フィードフォワード制御システム、300川サブルー
プコントローラ、400・・・火力発電プラント。
成図、第2図は本実施例のフィードフォワード制御シス
テムの詳細列を示すブロック図、第3図は本実施例の火
力角イブラントの詳細例を示す構成図である。 100・・・モデル内蔵最適制御システム、200・・
・フィードフォワード制御システム、300川サブルー
プコントローラ、400・・・火力発電プラント。
Claims (1)
- 1、外乱の発生過程と制御対象とを組合せた特性モデル
を有し、この特性モデルに基づいてプラントの各操作音
デマンド修正信号の厳適値を1鼻するモテル内斌最適制
御システムと、中央給電所からの負荷指令とプラントの
各操作1の静特性とに基づいて各操作音のデマンドを先
行的に決定すると共に、前記負荷指令から負荷デマンド
変化率を作りこれを外乱として前記モデル内献破適@−
システムに出力し、前記モデル内II1.最適制御シス
テムからの操作−デマント修正信号を積分したものによ
りP!iJI!己先行的に決定した各操作音のデマンド
を修正してプラントの操作を修正デマンド信号とするフ
ィードフォワードシステムと、このプラントの各操作鍍
修正デマンド信号から各操作1制御信号を発生するサブ
ループコントローラと、制御対象プラントとから成るプ
ラント制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7045382A JPS58189702A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7045382A JPS58189702A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | プラント制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58189702A true JPS58189702A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13431934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7045382A Pending JPS58189702A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58189702A (ja) |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP7045382A patent/JPS58189702A/ja active Pending
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