JPS58188752A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPS58188752A JPS58188752A JP7175682A JP7175682A JPS58188752A JP S58188752 A JPS58188752 A JP S58188752A JP 7175682 A JP7175682 A JP 7175682A JP 7175682 A JP7175682 A JP 7175682A JP S58188752 A JPS58188752 A JP S58188752A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発＋７７Ｊは自動車等に使用されるパワーステアリン
グ装置、特に詳卸１には操舵補助力を車両の走行速度に
応じて変えるようにしだ車速感応型のパワーステアリン
グ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention +77J relates to a power steering device used in automobiles, etc., and particularly relates to a vehicle speed-sensitive power steering device that changes steering assist force according to the traveling speed of the vehicle. It is something.
運転者の操舵力を油圧手段（こよって補助するパワース
テアリング装置は、操舵抵抗の大さい低迷走行時（停止
時も含めて）には犬ぎな操舵補助力を発生して運転者の
負担を著しく＠減し、車両の走行速度か上昇して操舵抵
抗か小さくなるにつれ、ステアリングか軽くなりすぎな
いように操舵補助力を次第に減小するように形成される
ことが望まれる。Power steering devices, which assist the driver's steering force using hydraulic means, generate excessive steering assist force during slow driving (including when stopped) with high steering resistance, significantly placing a significant burden on the driver. It is desirable that the steering assist force be configured to gradually decrease as the vehicle speed increases and the steering resistance decreases so that the steering does not become too light.
従来のパワーステアリング装置は、ステアリングの操舵
力を補助するパワーシリンダには、エンノンに直結され
たオイルポンプによって圧油か供給されるようになって
いた。１一般に走行速度か太さいとぎエンジンの回転数
は賜いかも、エンジンに直結されｆこオイルポンブの圧
油の吐出量は走行速度が大きいほど多（なり、犬ぎな操
舵補助力が発生する。このような傾向は前述した要望と
は相反するものであり、したがってこのようなエンジン
直結のオイルポンプを備える従来のパワーステアリンク
装置にあっては、パワーシリンダへの油圧系統Ｑてコン
トロールバルブを設ける等して、パワーシリンダへの圧
油供給量を頭す］ち、あるいは高速時はど少なくなるよ
うに制御していた。このように不必要に多量の圧油？オ
イルポンプで圧送し、バルブ手段等で流量の一部？カッ
トするという方法は、エン“ンンの動力損失を増し燃費
悪化を招くものであることは明白である。In conventional power steering devices, pressurized oil is supplied to the power cylinder that assists the steering force by an oil pump directly connected to the engine. 1. Generally speaking, the higher the traveling speed, the greater the amount of pressure oil discharged from the oil pump directly connected to the engine, which may depend on the speed of the vehicle and the number of revolutions of the engine. This tendency is contrary to the above-mentioned demand, and therefore, in conventional power steering link systems equipped with oil pumps directly connected to the engine, it is necessary to install a control valve in the hydraulic system Q to the power cylinder. Therefore, the amount of pressure oil supplied to the power cylinder was controlled so that the amount of pressure oil supplied to the power cylinder was increased or decreased at high speeds.In this way, an unnecessarily large amount of pressure oil was fed by an oil pump, and the valve mechanism etc. It is clear that cutting a portion of the flow rate increases engine power loss and worsens fuel efficiency.
このような不都合を解消するため、例えば特開昭５５−
５５０５９号公報に記されているように、オイルポンプ
を電気モータによって駆動させるとともに、該モータの
回転数を車速信誓
号等によって制御し、高速時ｔては少量、低速時には多
量の圧油をパワーシリンダに供給するようにしだ車速感
応型のパワーステアリンク装置も考えられている。In order to eliminate such inconveniences, for example,
As described in Publication No. 55059, the oil pump is driven by an electric motor, and the rotation speed of the motor is controlled by a vehicle speed signal, etc., and a small amount of pressure oil is pumped at high speeds and a large amount at low speeds. A vehicle speed sensitive power steering link device that supplies power to the power cylinder is also being considered.
一部パワーステアリング装置にあっては、ステアリング
を操作する操舵速度が速い場合はど短時間に多量の圧油
をパワーシリンダに供給してやることか必要で々）る。In some power steering devices, when the steering speed is high, it is necessary to supply a large amount of pressure oil to the power cylinder in a short period of time.
さもないとＪｋ−油供給量が不足して十分な操舵補助力
が得ゆれないことになる。上記のように電気モータの回
転数を制御する車速感応型のパワーステアリング装置に
あっては、モータ回転数の開側１￥皆通り操舵速度を基
準にして設定しておくと烏、激な操舵が行なわれた時に
圧油供給量イ（足を招（うじかしモータ回転数の制御を
操舵速度の高い場合を基＋？！に設定しておけは、上記
のような圧油供給−１不足は回避できる代わりに、今度
は普通の操舵速度で操舵される場合Ｑて圧油吐出量過剰
となり、この圧油吐出ｌの一部ヶカットする必要か生じ
る。このように吐出量の一部をカットしなからオイルポ
ングケ駆動することは当然電力を浪費するものであり、
前述したエンジン直結型の従来のパフ−ステアリング装
置におけるのと同様に燃費悪化を招いてしまう。Otherwise, the amount of Jk-oil supplied will be insufficient and sufficient steering assist force will not be obtained. As mentioned above, in a vehicle speed-sensitive power steering device that controls the rotation speed of the electric motor, setting it based on the open side of the motor rotation speed of 1 yen will result in harsh steering. If the control of the motor rotation speed is set to +?! based on the high steering speed, the pressure oil supply amount -1 as described above Although the shortage can be avoided, if the steering is carried out at a normal steering speed, the amount of pressure oil discharged will be excessive, and it will be necessary to cut a part of this pressure oil discharge. Naturally, driving the oil pump without cutting it wastes electricity.
Similar to the conventional engine-directly connected puff-steering device described above, this results in a deterioration in fuel efficiency.
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、電気モータ等によりオイルポンプの吐出量そのものを
車両の走行速度に応じて制御するようにしだ車速感応型
のパワーステアリング装置において、操舵速度が大小し
てもオイルポンプの圧油吐出量が過不足なく適正量に制
御され、それによって燃料消費か極限まで少なく抑えら
れたパワーステアリング装置ケ提供することを目的とす
るもので゛ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a vehicle speed-sensitive power steering device in which the discharge amount of an oil pump itself is controlled by an electric motor or the like in accordance with the traveling speed of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a power steering device in which the amount of pressure oil discharged from an oil pump is controlled to an appropriate amount regardless of whether the speed is large or small, thereby minimizing fuel consumption.
本発明のパワーステアリング装置は、前述（−たような
車速感応型のパワーステアリング装置、すなわちステア
リングの操舵力を補助するパワーシリンダ、このパワー
シリンダへ圧油な供給するオイルポンプ、このオイルポ
ンプの回転数を制御する回転数制御手段、車両の走行速
度に応じた車速信号か入力され、この中速信号を処理し
て前記回転数制御手段に、走７丁速度の増大に応じて前
記オイルポンプの回転数を低下させる回転数指令信号を
発するコントロール手段からなるパワーステアリング装
置において、ステアリングの操舵速度を検出する操舵セ
／す、およびこの操舵センサの操舵速度信号が入力され
操舵速度の上昇に応じてオイルポンプの回転数を上昇さ
せるように前記コントロール手段の回転数指令信号を補
正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。The power steering device of the present invention is a vehicle speed sensitive power steering device as described above (-), that is, a power cylinder that assists the steering force, an oil pump that supplies pressurized oil to this power cylinder, and a rotation of this oil pump. A vehicle speed signal corresponding to the running speed of the vehicle is inputted to the rotation speed control means for controlling the speed of the oil pump according to an increase in the running speed. In a power steering device that includes a control means that issues a rotational speed command signal to reduce the rotational speed, there is a steering unit that detects the steering speed of the steering wheel, and a steering sensor that receives a steering speed signal from the steering sensor and responds accordingly to an increase in the steering speed. The present invention is characterized in that a correction means is provided for correcting the rotation speed command signal of the control means so as to increase the rotation speed of the oil pump.
上記のような補ＩＦ手段を設ければ、オイルポンプば、
急激な操舵時には多量の圧油を吐出し、緩やかな操舵時
には少量の圧油を吐出゛するように制ｆ卸され、不必安
に高１１転されることかな（なって無、駄な電力消費か
抑えられろ。If the supplementary IF means described above is provided, the oil pump will
When the steering is sudden, a large amount of pressure oil is discharged, and when the steering is gentle, a small amount of pressure oil is discharged. Or be restrained.
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の１実施例によるパワーステアリング装
置を・示す系統図である。本実施例のパワーステアリン
グ装置はマニュアルステアリングとしてラックピニオン
式のステアリングを備えろものであり、ステアリングホ
イールｌにより回転されるステアリングシャフト２はジ
ョイ／ト３，４に介してビニオン５に連結されている。FIG. 1 is a system diagram showing a power steering device according to one embodiment of the present invention. The power steering device of this embodiment is equipped with a rack and pinion type steering as manual steering, and a steering shaft 2 rotated by a steering wheel 1 is connected to a pinion 5 via joints 3 and 4. .
このビニオン５はラック６ｖこも合され、このランク６
０両端には、軸７ａ、７ｂＹ中心に回動可能に支持され
たカックルアーム８ａ、８ｂに係合されたタイロッド９
ａ、９ｂが連結されている。ステアリングホイール１か
操作され、ステアリング７ヤフト２の回転がビニオン５
を介してラック６に伝達されると、ラック６は図中左右
方向Ｏτ動さ、タイロッド９ａ、９ｂを介してナックル
アーム８ａ、８ｂを回動させ、操舵輪（一般には前輪）
ｌ□ａ、ｌＱｂに舵角を与１ える。This binion 5 is also combined with rack 6v, and this rank 6
Tie rods 9 are connected to cackle arms 8a and 8b that are rotatably supported around shafts 7a and 7bY at both ends.
a and 9b are connected. When the steering wheel 1 is operated, the rotation of the steering wheel 7
When the signal is transmitted to the rack 6 through
Give the rudder angle to l□a and lQb.
上記ランク６にはパワーシリンダ１１のピストンＩＩＣ
が固定され、このピストンＩＩＣにより画成された油室
１１ａ、Ｉｌｂに連通する配管１２ａ、１２ｂは、コン
トロールバルブ■：３を介してオイルボ／フ用４に接続
さレテいる。コントロールバルブＩ３は、従来からこの
種のパワーステアリング装置に一般的に使用されている
ものであり、オイルポンプ１ ＝１の吐出配管１５と戻
し配管１６を操舵Ｊｉ向に応じて各々配管＋２３と１２
ｂ、あるいは＋２ｂと１２ａに接続するように油圧系統
を切り換える。例えばラック６が図中右方に移動するよ
うに操舵されたとぎ、吐出配管。The above rank 6 has the piston IIC of the power cylinder 11.
is fixed, and pipes 12a and 12b communicating with the oil chambers 11a and Ilb defined by the piston IIC are connected to the oil bottle 4 via a control valve 3. The control valve I3 has conventionally been commonly used in this type of power steering device, and connects the discharge pipe 15 and return pipe 16 of the oil pump 1 to pipes +23 and 12, respectively, depending on the steering direction.
b, or switch the hydraulic system to connect to +2b and 12a. For example, when the rack 6 is steered to move to the right in the figure, the discharge piping.
１５は配管１２ｂに、戻し配管１６は配管１２ａに接続
される。その結果パワーシリンダ１１内の油圧によりラ
ック６の右方への移動か補助される。またこのコントロ
ールバルブＩ：３は、ステアリング７ヤフト２が回転さ
れていないときには、吐出配管１５と戻し配管１６を直
接連通させ、パワーシリンダＩＩＫ月−油を送らない。15 is connected to the pipe 12b, and the return pipe 16 is connected to the pipe 12a. As a result, the rack 6 is assisted in moving to the right by the hydraulic pressure within the power cylinder 11. Further, when the steering wheel 7 and shaft 2 are not rotated, this control valve I:3 directly communicates the discharge pipe 15 and the return pipe 16, and does not send oil to the power cylinder IIK.
−に記オイルボング１４はバッテリ等の電源１７によっ
て回転されるモータ１８によって駆動される。このモー
タ１８は重速センサ１９から車、＊信号Ｓ１か入力され
るコントローラ２０により、手内の走行速度の増大に応
じて回転数をＵ（Ｆ ｊせるように制御さハる。さらに
ごの七−タＩ８の回転数は、操舵速度を検出する操舵ヒ
ンサ２１の操舵速度信号Ｓ２を受け゛Ｃ補＋Ｆ信号Ｓ３
を出υする補正回路２２によって補正されるように
なっている。以下上ａピコノドローラ２０、補正回路２
２を詳しく示す第２図を参照して、このモータ１８の回
転数の制御について詳細に説明する。- The oil bong 14 is driven by a motor 18 rotated by a power source 17 such as a battery. This motor 18 is controlled by a controller 20, which receives a signal S1 from a heavy speed sensor 19, to increase the number of rotations U(Fj) according to an increase in the vehicle's running speed. The rotational speed of the seventh gear I8 is determined by the steering speed signal S2 of the steering hinge 21 that detects the steering speed, and the C complement + F signal S3.
The correction circuit 22 outputs υ. Below is the top a picono roller 20, correction circuit 2
Control of the rotation speed of the motor 18 will be explained in detail with reference to FIG. 2 which shows the motor 18 in detail.
車速センサ１９は例えば、トランスミッションの出力軸
（・こ固定された磁石と、ピックアップコイルの組合せ
等からなるものであり、センサ出力は変換器２３により
車速に比例し１こ電圧信号ｅ１ に変換される（第３
図参照）。The vehicle speed sensor 19 is composed of, for example, a combination of a magnet fixed to the output shaft of the transmission and a pickup coil, and the sensor output is converted into a voltage signal e1 proportional to the vehicle speed by a converter 23. (3rd
(see figure).
この電圧信号帽 は加算器２４に入力される。This voltage signal cap is input to the adder 24.
加算器２・１はこの電圧信号ｅ１ と、反転増幅器２
５かも出力された電圧信号ｅ２ を加算した電汁信号
ｅ、を出力する。反転増幅器２り」−記加算器２４とと
もに前記補正回路２２を構成するものであり、例えばス
テアリングシャフト２に固定された磁石とコラムに同定
さねたピックアップコイル等から構成されて操舵速度に
比例しγこ電圧信号を発する操舵センサ２Ｉの出力を反
転増幅する。したがって反転増幅器２５から出力される
上記電圧信号ｅ２は、操舵速度に逆比例したものとなる
（第４図参照）。したがって加算器２４かも出力される
電Ｉ↑−信号ｅ３ のレベル（工、前述の通り重速し
τ比例する一方、操舵速度が大きいほど低くなる（第５
図参照）。Adder 2.1 uses this voltage signal e1 and inverting amplifier 2
The electric juice signal e obtained by adding the output voltage signal e2 of 5 is output. The correction circuit 22 is configured together with the inverting amplifier 2 and the adder 24, and is composed of, for example, a magnet fixed to the steering shaft 2 and a pickup coil attached to the column, and is proportional to the steering speed. The output of the steering sensor 2I that generates the γ voltage signal is inverted and amplified. Therefore, the voltage signal e2 output from the inverting amplifier 25 is inversely proportional to the steering speed (see FIG. 4). Therefore, the level of the electric signal I↑-signal e3 outputted from the adder 24 is proportional to the heavy speed and τ as described above, while it decreases as the steering speed increases (the fifth
(see figure).
上記のような電圧信号ｅ３ は、リレー２７（後Ｖこ
詳述）を介して比較器２８に入力される。−力、比較器
２８（ｃは三角波発生回路２９の出力が入力され、この
比較器２８は第６Ａ図（で示されるように、上記三角波
発生回路２！１か０衣力さ肘る三角波信号ｄと上記電１
に信号ｅ、とを比較し、三角波信号ｄか電圧信号ｅ３を
−ヒ回っている間、パルス信号ｇを出力する（第６１（
図）。このパルス信号ｇが出力されるとトランジスタ３
０がＯＦ” Ｆされてトランジスタ：３１がＯＮ Ｋな
り、電圧Ｂ （Ｖ）の電流がモータ１８に供給される。The voltage signal e3 as described above is input to the comparator 28 via the relay 27 (described in detail below). - the output of the triangular wave generating circuit 29 is input to the comparator 28 (c), and as shown in FIG. d and the above electric 1
The pulse signal g is output while the triangular wave signal d or the voltage signal e3 is being rotated (61st (61st)).
figure). When this pulse signal g is output, the transistor 3
0 is turned OFF", the transistor 31 is turned ON, and a current of voltage B (V) is supplied to the motor 18.
モータ１８への給電は上記パルス信号ｇが出力されてい
る間たけイテなわれるが、パルス信号ｇは周期一定（上
記三角波信号ｄの周期）で、パルス幅１１が電圧信号ｅ
３ のレベルによって変化するものであるので、モー
タ１８への給電（佳このパルス信号ｇＫよってデユーテ
ィ制御される。上記パルス信号ｇのパルス幅Ｔは、電圧
信号ｅ３のレベルが高いほど小さくなり、モータ１８へ
の給電のデユーティ比を低下させてモータ１８の回転数
２下げる。The power supply to the motor 18 continues as long as the pulse signal g is output, but the pulse signal g has a constant period (the period of the triangular wave signal d), and the pulse width 11 is equal to the voltage signal e.
3, the power supply to the motor 18 is controlled by the pulse signal gK. The pulse width T of the pulse signal g becomes smaller as the level of the voltage signal e3 becomes higher; The duty ratio of the power supply to the motor 18 is lowered to lower the rotation speed of the motor 18 by 2.
前述した通り、電圧信号ｅ３ は電圧信号ｅ１と電圧信
号ｅ２ が合成されたもので、電圧信号ｅ１ が大
（すなわち車速大）、あるいは電圧信号ｅ２（絶対値）
が小（すなわち操舵速度小）であるほど高レベルとなる
。したがっ′Ｃ車速か大きいほど、あるいは操舵速度が
小さいほどオイルポンプ１４の回転数は低下してパワー
シリンダ１１への圧油供給量が減少する。As mentioned above, the voltage signal e3 is a combination of the voltage signal e1 and the voltage signal e2, and the voltage signal e1 is large (that is, the vehicle speed is large), or the voltage signal e2 (absolute value)
The smaller the steering speed (that is, the smaller the steering speed), the higher the level. Therefore, as the vehicle speed 'C increases or as the steering speed decreases, the rotational speed of the oil pump 14 decreases and the amount of pressure oil supplied to the power cylinder 11 decreases.
ステアリングに求められる操舵力は車速か大きいほど小
さいので、パワーシリンダ１１による操舵補助力を上記
のように車速の上昇に応じて低くなるようにしておけば
安定した操縦性か得Ｌ′）れる。また犬ぎな操舵力が求
められろ低速走行時（停止時も含めて）には大きな操舵
補助力が得られて運転者の操舵負相Ｑ工確実Ｃ（軽減さ
れる。Since the steering force required for the steering wheel decreases as the vehicle speed increases, stable maneuverability can be obtained by reducing the steering assist force provided by the power cylinder 11 as the vehicle speed increases as described above. In addition, when a strong steering force is required, a large steering assist force is obtained when driving at low speed (including when stopped), and the driver's negative steering phase Q is reduced.
一部パワーシリンダ］１への圧油供給ｔは、上記の、よ
うに操舵速度ζノつ大小によっても増減されるので、急
激な操舵時（（操舵補助力の不足を招いたり、反対（Ｃ
緩やかな操舵時に不必曹に多酸の圧油を供給して電力を
浪費することもない。The pressure oil supply t to some power cylinders 1 is also increased or decreased depending on the steering speed ζ as described above, so when sudden steering (((
There is no need to waste electricity by supplying high-acid pressure oil to unnecessary fuel during gentle steering.
なお操舵されないとぎには当然パワーステアリング装置
は作動不要であるか、オイルポンプＩ４を停止させてし
まうとパワーステアリング装置の応答性か悪くなる。そ
こで第２図Ｏて示されるように、比較器３２により電１
Ｆ信号ｅ２ と定電圧Ｅとを比較して［操舵なしな検
出したとぎには、リレー２７を作動させて接点２７ａを
切り換え、比較器２８には定電圧信号ｅ。を入力するよ
うにする。この定電圧信号ｅ。は三角波信号ｄに対して
第６Ａ図のように設定されており、例えばデユーティ比
１０％８度のパルス信号ｇを発生させる。Naturally, when the vehicle is not being steered, the power steering device does not need to operate, or if the oil pump I4 is stopped, the responsiveness of the power steering device will deteriorate. Therefore, as shown in FIG. 2, the comparator 32
The F signal e2 is compared with the constant voltage E. [When no steering is detected, the relay 27 is activated to switch the contact 27a, and the comparator 28 receives the constant voltage signal e. input. This constant voltage signal e. is set as shown in FIG. 6A for the triangular wave signal d, and generates, for example, a pulse signal g with a duty ratio of 10% and 8 degrees.
このようなパルス信号ｇによりモータ１８は極めて低速
で回転し、ポンプ１４に少量の圧油を吐出させる。なお
このポンプ１４アイドリング時の圧油は、前述した通り
コントロールバルブ１３からポンプ１４に戻される。Such a pulse signal g causes the motor 18 to rotate at an extremely low speed, causing the pump 14 to discharge a small amount of pressure oil. Note that this pressure oil when the pump 14 is idling is returned to the pump 14 from the control valve 13 as described above.
また車速を担持する電圧信号ｅ１ と定電圧１）“を
比較器３３により比較して、車速か所定速度Ｖ。（例え
ばｌｏｋｍ／時）を下回ったならばリレー３４を作動さ
せてリレー接点３４ａを閉じ、車速に関係なくモータ１
８を１００％のチューティ比で駆動させる。このように
することにより、低速時の操舵あるいは据切り時に十分
な操舵補助力乞ステアリングに与えることか可能となる
。なおこのように車両の低速走行時（あるいは停止時）
にモータのデユーティ比を強制的にＩ ｒ） （ｌ優に
設定することは必ずしも必要ではなく、第８図に示すよ
うに所定速度■。以下のとぎは、所定速度Ｖ。Also, a comparator 33 compares the voltage signal e1 that carries the vehicle speed with a constant voltage 1), and if the vehicle speed is lower than a predetermined speed V (for example, lokm/hour), the relay 34 is activated to close the relay contact 34a. Closed, motor 1 regardless of vehicle speed
8 is driven with a tuteity ratio of 100%. By doing so, it is possible to provide sufficient steering assistance to the steering when steering at low speeds or when the vehicle is stationary. In this way, when the vehicle is running at low speed (or when stopped)
It is not necessarily necessary to set the duty ratio of the motor to Ir) (l) at a predetermined speed as shown in FIG.
ｔ（おけるポンプ吐出量を維持させるようにしてもよい
。It is also possible to maintain the pump discharge amount at t(.
なお」以上説明した実施例（ｔｒＣおいては、車両の走
行速度を示す信号としてＳ速センサ１９の出力信号が用
いられているが、車両の走行速度は従来から行なわれて
いるようにエンジンの回転数にその変速段のギヤ比を川
は車速を検出するようにしてもまた、エンジン回転数に
よって擬似的に車速を検出するようｔｉｃ しても、よ
い。Note that in the embodiment (trC) described above, the output signal of the S speed sensor 19 is used as a signal indicating the running speed of the vehicle, but the running speed of the vehicle is determined based on the engine speed as conventionally The vehicle speed may be detected based on the rotational speed and the gear ratio of the gear, or the vehicle speed may be detected in a pseudo manner based on the engine rotational speed.
また操舵速度信号によってオイルポンプの回転数を補正
する回路は、前記実施例におげる加算器２４、反転増幅
器２５かもなるものに限らず、その他の公知の回路が使
用されてもよい。例えば前記実施例におけるように基準
信号（上記例では三角波信号ｄ）と、車速を担持する信
号（上記例では電圧信号ｅ１）とを比較してオイルポン
プ吐出量を決定するような場合には、車速を担持する信
号に補ｔ’Ｅ馨かける代わりに、基準信号のレベルを補
正するようにしてもよい。つまり前記実施例で説明すれ
ば、電圧信号ｅ１ はそのまま比較器２８に入力し、
三角波信号ｄのレベルを操舵速度の増大に応じて上げて
やればパルス信号ｇのパルス幅１１が大きくなり、モー
タ１８の回転数が筒回転側に補正される。Further, the circuit for correcting the rotational speed of the oil pump based on the steering speed signal is not limited to the adder 24 and the inverting amplifier 25 in the embodiment described above, but other known circuits may be used. For example, when determining the oil pump discharge amount by comparing a reference signal (the triangular wave signal d in the above example) and a signal carrying the vehicle speed (the voltage signal e1 in the above example) as in the above embodiment, Instead of applying the correction t'E to the signal carrying the vehicle speed, the level of the reference signal may be corrected. In other words, in the above embodiment, the voltage signal e1 is input to the comparator 28 as it is,
If the level of the triangular wave signal d is increased in accordance with the increase in the steering speed, the pulse width 11 of the pulse signal g becomes larger, and the rotation speed of the motor 18 is corrected to the cylinder rotation side.
以上詳細に説明した通り本発明のパワーステアリング装
置は、操舵補助力を十分に確保しながら電力消費を極限
まで抑えたものであり、燃費改善の効果大である。As described above in detail, the power steering device of the present invention suppresses power consumption to the utmost limit while ensuring sufficient steering assist force, and is highly effective in improving fuel efficiency.
第１図は本発明の１実施例を示す系統図、第２図は第１
図の実施例の電気回路を示す回路図、
第３．４．５図は第２図の回路内の電気信号を示すグラ
フ、
第６Ａ、６８．５Ｃ図は第２図の回路の一部の作動を説
明する説明図、
第７図は第１図の実施例における車速と操舵速度および
圧油吐出量の関係を示すグラフ、第８図は本発明の他の
実施例におげろ車速と操舵速度および圧油吐出量の関係
を示すグラフ−Ｃある。
ｌ ・・・ステアリングホイール ２ ・・ステア
リングシャフト５ ビ ニ オ ン
６ ・・ ラ ソ イ１１ ・・・
パワーシリンタ １２ａ、１２ｂ・・配管１：３
°・ コントロールバルブ Ｉｉ・・ オイルポング
１５・・・吐出配管 １６−・・戻し配管１８・・モ
− タ １９・車速センサ２０ ・コントローラ ２１
・・・操舵センサ２２・・補ＩＦ回路 ２４・・・加
算 器２５・・・反転増幅器
Ｓｌ・・・車速信 号 Ｓ２・・・操舵速度信号Ｓ３・
・・補市信号Fig. 1 is a system diagram showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a system diagram showing one embodiment of the present invention.
Figures 3.4.5 are graphs showing electrical signals in the circuit of Figure 2; Figures 6A and 68.5C are part of the circuit of Figure 2; 7 is a graph showing the relationship between vehicle speed, steering speed and pressure oil discharge amount in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between vehicle speed and steering speed in another embodiment of the present invention. There is a graph-C showing the relationship between speed and pressure oil discharge amount. l... Steering wheel 2... Steering shaft 5 Binion
6... La Soi 11...
Power cylinder 12a, 12b...Piping 1:3
°・Control valve Ii...Oil pong 15...Discharge pipe 16-...Return pipe 18...Mo
- Data 19, vehicle speed sensor 20, controller 21
... Steering sensor 22 ... Auxiliary IF circuit 24 ... Addition
Calculator 25...Inverting amplifier Sl...Vehicle speed signal S2...Steering speed signal S3...
・・Koichi signal
Claims (1)
・くワーシリンダヘ圧油を供給するオイルポンプ、この
オイルポンプの回転数を制御する回転数制御手段、車両
の走行速度に応じた車庫信号が入力され、この車速信号
を処理して前記回転数制御手段に、走行速度の増大に応
じて前記オイルポンプの回転数を低下させる回転数指令
信号を発するコントロール手段、ステアリングの操舵速
度を検出する操舵センサ、およびこの操舵センサの操舵
速度信号か人力され操舵速度の上昇に応じてオイルポン
プの回転数を上昇させるように前記コントロール手段の
回転数指令信号を補＋Ｅする補正手段からなるパワース
テアリング装置。A power cylinder that assists the steering force, an oil pump that supplies pressure oil to this steering cylinder, a rotation speed control means that controls the rotation speed of this oil pump, and a garage signal that corresponds to the running speed of the vehicle are input. a control means for processing a vehicle speed signal and issuing a rotation speed command signal to the rotation speed control means to reduce the rotation speed of the oil pump in accordance with an increase in the traveling speed; a steering sensor for detecting a steering speed; A power steering device comprising a correction means that receives a steering speed signal from a steering sensor and supplements a rotational speed command signal of the control means so as to increase the rotational speed of an oil pump according to an increase in steering speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7175682A JPS58188752A (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7175682A JPS58188752A (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188752A true JPS58188752A (en) | 1983-11-04 |
Family
ID=13469694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7175682A Pending JPS58188752A (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188752A (en) |
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