JPS5818807A - Supply for switch block - Google Patents
Supply for switch blockInfo
- Publication number
- JPS5818807A JPS5818807A JP56116836A JP11683681A JPS5818807A JP S5818807 A JPS5818807 A JP S5818807A JP 56116836 A JP56116836 A JP 56116836A JP 11683681 A JP11683681 A JP 11683681A JP S5818807 A JPS5818807 A JP S5818807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- switch
- switch block
- main body
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、照明器^に内蔵されるスイッチブロックを
、照明器具の組立てに際して照明器具本体C以下単に本
体と称す)内に供給するスイッチブロックの供給方法K
vI4+る4ので、スイツチプロツIを収容部から位置
決めした状態で自動的に本体へ供給する方法を提供せん
とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention provides a switch block supply method K for supplying a switch block built into a lighting device into a lighting device main body C (hereinafter simply referred to as the main body) when assembling the lighting device.
Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for automatically supplying the switch prot I from the housing section to the main body in a positioned state.
環形螢光ランプ用照明器具に代表される照明器具は、通
常有底筒状の本体内に安定器、グローランプソケット、
保安球ソケット及びプルスイッチ等の各部品を城付け、
更に本体に有底筒状の反射板を取付け、その周縁適蟲個
所にランプホルダを域付けた構造を有し、各□ソケット
にグローランプ及び保安球を装着し、ランプホル/Kl
l形螢光ランプを装着して使用される。そして前記安定
器及びグローランプ等は装着される環形螢光ランプの数
に応じて゛適i個設けられ、−個宛設けられる場合が−
い。Lighting equipment, such as ring-shaped fluorescent lamp lighting equipment, usually has a ballast, a glow lamp socket, and a bottomed cylindrical body.
Attach each part such as the safety ball socket and pull switch,
Furthermore, it has a structure in which a cylindrical reflector with a bottom is attached to the main body, and a lamp holder is attached at an appropriate location around the periphery.A glow lamp and a safety bulb are attached to each socket, and a lamp holder/Kl
It is used with an L-type fluorescent lamp attached. The ballasts, glow lamps, etc. are provided in an appropriate number according to the number of annular fluorescent lamps to be attached, and in some cases, they are provided in number of -
stomach.
とζろで、環形螢光ラング用照明a^では、本体の収容
空間が狭い為に各部品を効率良く集約させて配置させる
ことが望ましい。In the annular fluorescent rung illumination a^, since the accommodation space of the main body is narrow, it is desirable to arrange each part efficiently in a concentrated manner.
そこで、この様な照明器具では、従来、複数ルスイッチ
及びランプソケットリード等を一体に組付けて電気的に
接続させたスイッチブロックを別個に形成しておき、仁
のスイッチブロックを本体へ供給して組付けることが試
みられている。これであれば照明器具の組立てに@して
グロ7ランプ等の個々の部品を本体に供給して取付ける
必要がなく、各部品を効率良く集約させて取付は得ると
共に組付作業も簡便となったしかし乍ら、従来はこの照
明器具の組立てを作業者の人手により適当な組立用治具
上へ本体を初めとして各部品を供給し乍ら組付けている
為に、各部品をコンパクトに集約させて組立てることが
できるが、人手に@る為に作業性が愚く、非能率的で製
造原価が高くっhていた。Therefore, conventionally, in such lighting equipment, a switch block is formed separately, in which multiple switches and lamp socket leads are assembled and electrically connected, and one switch block is supplied to the main body. Attempts are being made to assemble it. With this, there is no need to supply and install individual parts such as the Glo 7 lamp to the main body when assembling the lighting equipment, and each part can be efficiently collected and installed, and the assembly work is also simplified. However, in the past, this lighting equipment was assembled manually by workers who supplied each part, including the main body, onto an appropriate assembly jig, which made it possible to assemble each part in a compact manner. Although it can be assembled by hand, it is difficult to assemble, is inefficient, and has high manufacturing costs.
この発明は、従来の照明器具の組立ての上記問題点Kf
llitみ、これを改良除去すべくなされたものである
。即ち、この発明は、スイッチプロッタの本体への供給
に際してこれを収容部から位置決めした状態で一個宛取
出し、組立用治具上の本体内に自動で供給できる様にな
し良供給方法であって、プルスイッチを含む複数の部品
を一体化すると共に位置決め孔を具えてなるスイッチブ
ロックを位置決めした状態で保持したトレーを所定位置
へ移送し、当該位置で腕の先端にチャック機構及び位置
決めビンを有するロボットのチャック機構忙てスイッチ
ブロックの突起部をチャツタさせると共に位置決めビン
を孔部に挿入させて位置決めし、この状態でロボットを
動作させてトレーからスイッチプロッタを取出して組立
用治具上の本体へ供給する様になしたものである。This invention solves the above-mentioned problem Kf in assembling conventional lighting equipment.
This was done to improve and eliminate this problem. That is, the present invention provides an efficient supply method in which, when supplying the switch plotter to the main body, the switch plotter is taken out one by one from the storage section in a positioned state, and automatically fed into the main body on the assembly jig, A robot that integrates multiple parts including a pull switch and holds a switch block with a positioning hole to a predetermined position, holding a tray in a positioned state, and has a chuck mechanism and a positioning bottle at the tip of its arm at that position. The chuck mechanism of the chuck mechanism causes the protrusion of the switch block to chatter and the positioning bottle is inserted into the hole to position it, and in this state the robot is operated to take out the switch plotter from the tray and supply it to the main body on the assembly jig. This is what I did.
以下ヒO発明の1!論の態様を図面を参照して説明する
。Below is one of HiO's inventions! Embodiments of the theory will be explained with reference to the drawings.
本発明の適用されるスイッチプロッタ(1)は、例えば
第1図及び@J図に示す様に、略矩形で且り一方の端部
を広11になした絶縁板をコ枚重ねて構成した絶縁基@
(!lの広幅s(’!a)にコ個のグローランプソケッ
ト1311311取付け、グローランプソケット1ml
illの近傍に7個の保安球ソケット(4)を取付け
、狭幅ホ麹)の略中央部にプルスイッチ(6)を貫通さ
せ、その胴部(5&)を裏面側に1&桑作価み(5))
を表面11に配置させて取付けである。セして前駅絶縁
基板(110両a縁に他の電気部品である安定器と接続
する為の端子m illをコ枚の絶縁板の間から突設さ
せ、一方の絶縁板の狭幅部(in)の一部を切欠いて端
子穴(γ1(7)を形成しである。また絶縁基板(!l
の適当個所に後述のトレー+121上での位置決めを行
なう為の位置決め孔ill (IIを穿設すると共に裏
面側においてスイッチ:61の胴s(5&)の筒辺に本
体−への固定を行なう係止片(101−・・・を突設し
である。そして前記グローランプソケット1311s1
%保安球ソケット(4:、端子ial (sl及び端
子穴(11(71内忙設けられた端子(図示せず)は適
宜の手段によ〉電気的!Ic1ik続され、更に絶縁基
板111から導出され九ランプ:/ ケラ) 17−
)’(all(11)K!i絖iK t’L ”Cイ;
b eこの様なスイッチブロック(1)は専用のトレー
Qgj上に複数個、例えば5個位置決めされた状態で載
置固定される。トレーamは第3図及び第一回に示す様
に1合成樹脂を素材として門m<形成され、その平面部
後方にスイッチ(暴1の胴81ScS&)が嵌入する嵌
入孔H6s・・・を等間隔KJ個形成し、この嵌入孔1
13を基準としてスイッチプロッタ(1)に穿設された
位置決め孔(81(lliに嵌入する長短のビンa4I
−を夫々に突設し、更に各嵌入孔Im 112I・・・
の前方において、各スイッチブロック口)11)・・・
から導出されるランプソケットリード(川0りを所定の
角度に位置決めするストッパビン+111 amを突設
してあゐ。そしてスイッチブロック11)はそのプルス
イッチ1610M!4部(6a)が嵌入され、一方の位
置決め孔(龜)にこれを貫通する長尺なビン・4が嵌入
され、他方の位置決め孔ill Kこれを貫通しない短
尺なビン(161が嵌入されて位置決め固定され、更に
ランプソケットリード(11) (illがストッパビ
ン帥(l・にて位置決めされて保持される。スイッチブ
ロック(1)を5個載置したトレーaカは複数段、例え
ば10R積み重ねられて過当な容ll1Iη内に収容さ
れる・スイッチプロッタIIIFi供給時、所定の位置
でトレーll勅から位置決めされた状態で取出され、4
当な搬送コンベアにて移送される組立用mAlIB上で
、前工程において1IiJ図に示す様に、本体紳内の所
定位置に接α端子(lloa)(20a)を突き合せ状
態で安定器□□□(ロ)をカシメ固定し、開口側を上方
に向けて支持された本体−内に供給され、スイッチ(6
1の胴部(5&)を本体−に当接させると共に係止片−
−・・・を本体19IK穿設された係止孔@IJ 12
11・拳・゛に係止させて固定し、端子(6)(6)を
夫々安定器■−の接続端子(にoa)noa)K重合さ
せて接続させる。そしてスイッチブロック(1)の端子
穴(71171には零体輪に挿入された電源線−の端部
が挿入され、その端子に接続される。A switch plotter (1) to which the present invention is applied is constructed by stacking approximately rectangular insulating plates with one end wide at 11, as shown in Fig. 1 and Fig. @J, for example. Insulating group @
(Attach ko glow lamp sockets 1311311 to wide width s('!a) of !l, glow lamp socket 1ml
Attach 7 safety ball sockets (4) near the ill, pass the pull switch (6) through the approximate center of the narrow width hokoji, and place the body (5 &) on the back side of the (5))
is mounted on the surface 11. Terminals for connecting to the ballast, which is another electrical component, are provided on both edges of the front station insulating board (110) protruding from between the two insulating boards, and the narrow part (in ) is cut out to form a terminal hole (γ1(7)).
A positioning hole (II) for positioning on the tray +121, which will be described later, is drilled at an appropriate location on the back side of the switch 61. A stopper (101-...) is provided protrudingly from the glow lamp socket 1311s1.
The terminal (sl) and terminal hole (11 (71) provided inside the socket (not shown) are electrically connected to each other by suitable means, and are further led out from the insulating substrate 111. Sare nine lamp: / Kera) 17-
)'(all(11)K!i絖iK t'L "Ci;
b e A plurality of such switch blocks (1), for example five, are positioned and fixed on a dedicated tray Qgj. As shown in Fig. 3 and the first part, the tray am is made of synthetic resin and has a gate m<, and a fitting hole H6s into which the switch (body 81ScS& of part 1) is fitted at the rear of the flat part. KJ holes are formed at intervals of KJ, and the insertion holes 1
Positioning holes (81 (long and short bins a4I that fit into the
- are respectively provided protrudingly, and each insertion hole Im 112I...
At the front of each switch block opening)11)...
The lamp socket lead (with a protruding stopper bin + 111 am for positioning the river 0 at a predetermined angle. And the switch block 11) led out from the pull switch 1610M! Part 4 (6a) is inserted, a long bottle 4 that passes through it is inserted into one positioning hole (k), and a short bottle (161) that does not pass through the other positioning hole is inserted. The lamp socket lead (11) (ill) is positioned and held by the stopper bin (l).The tray tray on which five switch blocks (1) are placed is stacked in multiple stages, for example, 10R. When the switch plotter IIIFi is supplied, it is taken out from the tray in a predetermined position, and is placed in an appropriate capacity.
As shown in Figure 1IiJ in the previous process, on the mAlIB for assembly being transferred on a suitable conveyor, the ballast is placed with the contact α terminal (lloa) (20a) butted against the predetermined position inside the main body. □ (B) is fixed by caulking and is supplied into the main body supported with the opening side facing upward, and the switch (6
The body part (5 &) of 1 is brought into contact with the main body - and the locking piece -
-... is the locking hole drilled in the main body 19IK @IJ 12
11. Fix by locking the terminals (6) and (6) on the ballast (2) and (6) respectively by overlapping the connection terminals (oa)noa)K of the ballast. The end of the power wire inserted into the zero body ring is inserted into the terminal hole (71171) of the switch block (1) and connected to the terminal.
スイッチブロック(1)を本体−へ供給する装置は、@
6図及び第2図に示す様に構成される。The device that supplies the switch block (1) to the main body is @
It is constructed as shown in FIGS. 6 and 2.
即ち、同図において凶はトレーO!1を収容した容器0
ηを搬送する第7コンベア、−1はトレーOzを搬送す
る第コーンペア、(至)は組立用治具錦上を搬送する格
J:2ンベアである・前記@/*ンベアム及び箇ココン
ベア(財)は、例えは容器(I?l及びトレー1121
を自重で搬送できるローラコンベア尋を傾斜させて設け
である。また第1コンベア■にはトレー取出し位置←)
とトレー排出位置(b)にて谷4IIaηを停止させる
第7ストツパ□□□及び第コストツバ固が進退可能に設
けられ、第1コンベアelAI K ifスイッチブロ
ック取出し位置(0)にてトレーlI’bを停止させる
第Jストッパ(社)が設けられている・@翰はトレー取
出し位置←)及びトレー排出位置(ロ)において第7コ
ンベア(2)トIIココンベア@41とに跨がって設置
された移送機構で、支持枠−の横桟Kaりてガイド細則
を架設し、当該ガイド軸@11に移動ブロックlBりを
摺動自在に装着しである。移動ブロック−にはガイドロ
ッド瞥が上下動自在に貫通され、その下端に保持板−が
一体に取付けられておシ、この保持板N#i移動プ田ツ
ク図に取付けられたシリンダーの伸縮動作によシ上下動
ず石、シリンダ1B51による上下ストロークは、容器
・η内のトレーO!lを全て取出せるストa −/ K
設定すゐ、また前記保持板−はトレーOzと略同じ大き
さに形成し、その下面ダ個所に吸着ヘッドーー拳・・を
設けてトレー1sのV個所を吸着保持する様になしであ
る・尚、移動ブロックC3りはシリンダ或いは駆動子−
タ等の適宜の駆動手段(図示せず)でもってガイド軸H
K沿りて@/コンベアーと第一コンベア−1との間を往
復動する様になしである。闘はスイッチブロック取出し
位置(O)に対応して第7コンベア陪1と1g3コンベ
ア(ハ)との関に設けられた多関節型ロボットで、トレ
ーDB上のスイッチブロック(1)を−個宛取出し、組
立用治具錦上の本体a物的に供給する。In other words, in the same figure, the bad guy is tray O! Container 0 containing 1
-1 is the 7th cone pair that conveys the tray Oz; ) is, for example, a container (I?l and tray 1121
The roller conveyor is equipped with an inclined roller conveyor that can convey the material under its own weight. Also, the tray removal position is on the first conveyor■←)
A seventh stopper □□□ and a third cost collar stopper for stopping the valley 4IIaη at the tray discharge position (b) are provided so as to be movable forward and backward, and the tray lI'b is moved forward and backward at the first conveyor elAIKif switch block takeout position (0). A No. J stopper (Company) is installed to stop the conveyor (2) and the No. 2 conveyor (2) at the tray take-out position (←) and the tray discharge position (b). With the transfer mechanism, a guide guide is installed on the horizontal crosspiece Ka of the support frame, and a moving block IB is slidably attached to the guide shaft @11. A guide rod passes through the moving block so as to be able to move up and down, and a holding plate is integrally attached to the lower end of the moving block. The vertical stroke by the vertical movement stone, cylinder 1B51, is the tray O in the container η! A store where you can take out all l - / K
In addition, the holding plate is formed to have approximately the same size as the tray Oz, and a suction head (fist) is provided on the bottom surface of the holding plate so as to suction and hold the V position of the tray 1s. , the moving block C3 is a cylinder or a driver.
The guide shaft H is
There is no reciprocation along K between the @/conveyor and the first conveyor-1. The robot is an articulated robot installed at the junction between the 7th conveyor 1 and the 1g3 conveyor (c) corresponding to the switch block take-out position (O), and picks up the switch blocks (1) on the tray DB to - pieces. Take out and assemble the nishikigami main body a and physically supply it.
ロボッ) @7]は支持台關上に固定されたハウジング
部内に支軸−を回転自在に支持させ、この支軸四にエキ
スパンシ曹ン機構を構成する@/アーム軸υ及び第コア
ー五−を一体に固着させ、支軸(1の上端並びttcv
gi’r−ム@υ先端の関節軸←4の上端に夫々正逆駆
動モーター闘を設け、各モータ144四によ)支軸−を
支点として%/アームI4幻を回転させ、且つ関節軸@
罎を支点として第2アーム12を回転させることにより
蛤コアー五佛2の先端を任意のボジシ1ンへ移動できる
様になしである。第2アーム←2の先端にはスイッチブ
ロック(1)を保持する保持機構f461を備えた作動
軸lが昇降自在で且つ回転自在に装着され、昇降シリン
ダーにて昇降動させられる。また支軸−、関節軸−及び
作動軸←ηの下部間にはリンクー−が夫々連結され、第
1アーム−υ及び第一アーム四が何れの方向に移動して
も作動軸i47+並びに保持機構−が常に平行移動すゐ
様に構成されている。尚、前記四ボット−は制御装置に
より予め設定されたボジシツンを定められた1椙に従っ
て動作する。Robot) @7] has a support shaft rotatably supported in a housing fixed on a support frame, and an arm shaft υ and a fifth core 5, which constitute an expansion mechanism, are integrally attached to this support shaft. Fix it to the support shaft (upper end alignment of 1 ttcv
A forward and reverse drive motor is provided at the upper end of the joint shaft ←4 at the tip of the gi'r arm, and each motor 144 rotates the arm I4 using the shaft as a fulcrum, and the joint shaft @
By rotating the second arm 12 about the fulcrum, the tips of the five clam cores 2 can be moved to any position. An operating shaft l equipped with a holding mechanism f461 for holding the switch block (1) is attached to the tip of the second arm←2 so as to be able to move up and down as well as rotatably, and is moved up and down by a lifting cylinder. In addition, links are connected between the support shaft, the joint axis, and the lower part of the operating axis ←η, so that even if the first arm -υ and the first arm 4 move in any direction, the operating axis i47+ and the holding mechanism − is always moved in parallel. The four bots operate according to positions set in advance by the control device.
保持機構−は第1図に示す様に、作動軸洟りに固定され
た基板−にスイッチブロック111の突起部であゐスイ
ッチ(6)をチャックするチャック機構Mと絶縁基板(
!l K ?設された一方の位置決め孔+81 K挿入
されて位置決めを行なうビン−が設けられている。尚、
この基&優11にも必’j!に応じて絶縁基板(りを吸
着する吸着ヘッド(図示せず)が設けられる場合もある
。As shown in Fig. 1, the holding mechanism consists of a chuck mechanism M that chucks the switch (6) with the protrusion of the switch block 111 to the substrate fixed to the operating shaft, and an insulating substrate (
! lK? A pin is inserted into one of the positioning holes 81K for positioning. still,
A must for this group & Yu 11! Depending on the situation, a suction head (not shown) for suctioning the insulating substrate may be provided.
而して、スイッチブロック+1)の供給動作を説明する
と、トレーQ!I上に位置決めされた状態で整列保持さ
れたスイッチブロック(1)を多数収容した容器l17
1′t−第7コンベアー上に載せて移送させる。この容
器1+ηが9に/ストン・憎にてトレー取出し位置←)
で停止させられると、トレー取出し位置e)の上方で待
機している移動ブロック圏に設けられたシリンダーが伸
長じて保持板−をガイドロッド瞥に案内させ乍ら下降さ
せ、各吸着ヘッド(至)鏝・・争をトレー11’!1に
!接させる。Therefore, to explain the supply operation of switch block +1), tray Q! Container l17 containing a large number of switch blocks (1) held in alignment while being positioned on I
1't-Put on the seventh conveyor and transfer. This container 1 + η becomes 9 / Tray removal position ←)
When the cylinder is stopped at the moving block area waiting above the tray removal position e), the cylinder installed in the moving block area expands and lowers the holding plate while guiding it to the guide rod. ) Trowel... Tray 11'! To 1! Let them come into contact with you.
この後吸着へラド−噛−00にてトレー0日を鉄層保持
した状態でシリンダーが短縮して保持板−を上昇させ、
トレー+121を容器(171から取出す。After this, the cylinder is shortened and the holding plate is raised with the iron layer held on the tray 0 day by RAD-00 to the suction.
Take out the tray +121 from the container (171).
トレー(1!lが取出させれると、移動ブロック−はガ
イド軸aIυに案内されて所定ストローク移動し、吸着
保持したトレー021t @ココンベアー上に位置させ
る。続いてシリンダーが伸長して保持板−を下降させ、
トレー<121を第ココンペア(財)上に載せる。この
後吸着ヘッド圓−リ・・の吸着が解かれ、保持板−が上
昇復層してトレー取出しが完了する。トレー取出し位置
←)の移送機構12[て上記動作が繰り返され、容器θ
ηからトレーQ16が順次取出されて第2コンベア12
4′上に載せられる。そして容器拳ηが空になると、第
1ストッパ国が退入して第7コンベアーにて搬送され、
第3ストツパ@にてトレー排出位置で停止させられ為。When the tray (1!l) is taken out, the moving block is guided by the guide shaft aIυ and moved by a predetermined stroke, and is positioned on the suction-held tray 021t @coconveyor.Then, the cylinder extends and the holding plate lower the
Place the tray <121 on the No. 1 cocompare (goods). Thereafter, the adsorption of the suction heads is released, and the holding plate rises again to complete tray removal. The above operation is repeated by the transfer mechanism 12 at the tray removal position ←), and the container θ
The trays Q16 are sequentially taken out from η and transferred to the second conveyor 12.
4' is placed on top. When the container fist η is empty, the first stopper country leaves and is transported by the seventh conveyor,
Because it was stopped at the tray ejection position at the third stopper @.
第7コンベアー1上に載せられたトレー(lfiは駆動
ローラでもって搬送され、第3ストツパ(ハ)Kてスイ
ッチブーツタ取出し位置(0) K停止させられる・m
wt位置(6)にトレー絆が停止すゐと、藺ボット−の
正逆駆動毫−メ鵠四が動作して第1アーム圓及び第1ア
ーム圓を夫々支軸−及び関節軸−を支点として所定角度
正回転(時針方向回転)させ、修コアーム姉先端の保持
機構−をトレー拳−の一書手前のスイッチブロック(1
1の上方に配置する。続いて昇降シリンダーが下降動作
し、チャツタ機構−を開放させた状態で基板Iを下降さ
せ、前記チャック機構−をスイッチプロッタ(1)のス
イッチ(IIK被せてチャツタさせゐと共にビン關を絶
縁基板(りに穿設され九位置決め孔t9)内に挿入させ
て位置決めを行な′う・位置決めが完了すると、昇降シ
リンダ藺が上昇動作し、基板111を上昇させてトレー
Q2iからスイッチブロック(1)を取出す。続いて正
逆駆動モータ144185が動作して第7アーム幀υ及
びvlilミコアーム1を所定角度逆回転c反時計方向
回転)させ、基板151)K保持させ次スイッチブロッ
ク(S)を第に7ベ71J5上で待機°している組立用
治具錦上の本体−の上方に配置させる。この後、昇降シ
リンダ四が下降動作し、基板lit下降させてスイッチ
ブロック(11を本体静的へ供給し、そのスイッチ(6
)の胴部C3a)の下面を本体軸に当接させると共に係
止片l01t&Ql・・・を本体$$IK穿設された係
子孔体11(gl@e・内に挿通係止させて固定し、端
子i8+ ’16+を安定器−一の接続端子rloa)
rjioa)K ’鬼合させてスイッチブロック(1)
を固定すゐ、固定が完了すると、チャック機構−を開放
させてスイッチ(IIを開放させ、この状態で昇降シリ
ンダ晴が上昇動作して基板16&lを上昇させる。The tray (lfi) placed on the seventh conveyor 1 is conveyed by a drive roller, and is stopped at the third stopper (c) K to the switch boot removal position (0) K.
When the tray bond stops at the wt position (6), the forward/reverse drive mechanism of the robot moves to move the first arm circle and the first arm circle around the support axis and the joint axis, respectively. The holding mechanism at the tip of the Shuko arm is rotated forward (in the direction of the hour hand) by a predetermined angle, and the switch block (1
Place it above 1. Next, the elevating cylinder moves downward, lowering the substrate I with the chatter mechanism open, and placing the chuck mechanism on the switch (IIK) of the switch plotter (1) and chattering it, and moving the bottle between the insulating substrate ( Insert the switch block (1) into the nine positioning holes (t9) drilled in the tray and position it. When the positioning is completed, the lifting cylinder 111 moves upward to lift the board 111 and remove the switch block (1) from the tray Q2i. Next, the forward/reverse drive motor 144185 operates to rotate the seventh arm υ and the vlil arm 1 by a predetermined angle (counterclockwise rotation), hold the board 151)K, and then move the switch block (S) to the second position. The main body of the assembly jig Nishikigami is placed on standby on the 7-bench 71J5. After that, the lifting cylinder 4 moves downward, lowering the board, supplying the switch block (11) to the main body static, and supplying the switch (6) to the main body.
) of the body part C3a) is brought into contact with the main body shaft, and the locking pieces l01t&Ql... are inserted into the locking holes 11 (gl@e・) drilled in the main body and fixed. and connect the terminal i8+ '16+ to the ballast-1 connection terminal rloa)
rjioa) K' Onigase Switch Block (1)
When the fixing is completed, the chuck mechanism is opened to open the switch (II), and in this state, the elevating cylinder moves upward to lift the substrate 16 &l.
一番目のスイッチブロック11)の供給を終えると、ロ
ボツ)@t[/アーム14υ及び第2アーム(6)を第
2図鎖線で示す様に、二番目のポジシリンへ移動させ、
当該ポジションのスイッチブロック(1)を前述の様に
してトレー(121から取出し、?&αの組立用治具−
−上の本体091に供給する。そしてトレー−から5個
のスイッチブロック(1)(1)・響・が全て取出され
て空になると、第3ストツパQ8が退入して空のトレー
021を搬送させゐと同時に再び突出して次のトレー卸
を停止させる空のトレー(121″社第ココレペアシ4
1にてトレー排出位置(ロ)へ搬送され、ここで停止す
る。トレー11!lが停止するとトレー排出位#0)の
上方に待機している移動プ党ツク−のシリンダーが伸長
して保持板−をガイドロッドEtc案内させ乍ら下降さ
せ、保持板−に設けられた各吸着ヘッド図。When the supply of the first switch block 11) is finished, the robot arm 14υ and the second arm (6) are moved to the second positirin as shown by the chain line in Figure 2.
Take out the switch block (1) in the relevant position from the tray (121) as described above, and attach it to the ?&α assembly jig.
- feeding the upper body 091; When all five switch blocks (1) (1) and Hibiki are taken out from the tray and the tray becomes empty, the third stopper Q8 retracts and transports the empty tray 021, and at the same time it protrudes again to move the next one. Empty trays to stop tray wholesale (121″ Company No. 4)
At step 1, the tray is transported to the tray discharge position (b) and stopped there. Tray 11! 1 stops, the cylinder of the movable pump waiting above the tray ejection position #0) extends and lowers the holding plate while guiding the guide rod Etc. Diagram of suction head.
關・−・をトレー1)21 K !接させてこれを臥看
させる。この後シリンダーが短縮して保持板例を上昇さ
せ、トレー締を4s−コンベア12イから取出す、トレ
ー咥を取出すと、続いて移動ブロック閏がガイド軸釦)
K案内されてノ弁定ストローク移動し、吸着保持したト
レー(I21を第7コンベア■上で待機している空の容
器071上に位置させる。The tray 1) 21K! Let me touch it and watch it. After this, the cylinder is shortened and the holding plate is raised, and the tray clamp is taken out from the 4s-conveyor 12. When the tray jaw is taken out, the moving block lever is then moved to the guide axis button)
The tray (I21) is moved by a predetermined stroke while being guided by K, and is placed on the empty container 071 waiting on the seventh conveyor (2).
この後シリンダβ〜が伸長して保持板−を下降させ、ト
レーQ2iを容器もη内に挿入させる。そして吸着ヘッ
ド@11−・・・の吸着を解き、シリンダーが短縮して
保持板−を上昇させる。保持板−が上外すゐと、移動ブ
ロック−がガイド軸Cl1lKθつて移動復帰し、第2
コンベア(財)上に立置する。以後w6ココンベアがの
トレー排出位置(至)K空のトレー(I21が来ると、
上記動作を繰〕返して繊次トレー(121を容器■内へ
収容させる。Thereafter, the cylinder β~ is extended to lower the holding plate −, and the tray Q2i is also inserted into the container η. Then, the suction head @11-... is released from suction, the cylinder is shortened, and the holding plate is raised. When the holding plate is lifted up, the moving block moves back along with the guide shaft Cl1lKθ, and the second
Place it vertically on the conveyor. From then on, when the w6 conveyor reaches the tray ejection position (to) the empty tray (I21),
The above operation is repeated to accommodate the fiber tray (121) in the container (2).
容fiian内に空のトレーfJzが所定数収容される
と、略コストツバ値が退入して尚咳容器Oηを排出位置
へ腋送させ、再び突出して後続の空の容器・ηをトレー
排出位置に停止させる。When a predetermined number of empty trays fJz are stored in the container, the cost brim retracts and moves the cough container Oη to the ejection position, and then protrudes again to move the subsequent empty container/η to the tray ejection position. to stop.
上記一連の動作を繰)返して容器回内にトレーα2上で
整列保持された状腿で収容さAたスイッチブロック(1
)を−個宛取出し、組立用治具値−上の本体輪内へ連続
的に供給する。By repeating the above series of operations, the A switch blocks (1
) are taken out in pieces and continuously supplied into the main body ring above the assembly jig value.
尚、上記実施例において、トレー咥を第1コンベア薮と
第1コンベア薮1との間で移送する移送機構−の保持板
制には吸着ヘッドーー〇・・を設けてトレー−を吸着保
持する様になしたが、これ忙限定されるものではなく、
他に保持板MKチャツタ機構を設けてトレーα力をチャ
ックさせる様になしてもよい・
i九スイッチブーツク111を保持する保持機構−の基
板l[11IKw&はられたビン蘭をスイッチブロック
+11の絶縁基板(!1に穿設された一方の位置決め孔
(9)K挿入して位置決めを行なう様になしたが、他に
第2図に示す様に1ビン輸を前方に設けてこれを絶縁基
板(!1に設けられたグローランプソケットillに挿
入して位置決めを行なう橡になしてもよい・この場合ト
レー01rK突設されたビy 141 I89 t−双
方共に長尺に形成し、絶縁基板(創に穿設された位置決
め孔+$1111に挿入させた際にこれを貫通させて上
方に突出させる。この様にすれば容器伽鴫に収容され九
スイッチプ嚢ツク(1)の移送時損動等を生じても位置
決め孔+8) illはビン04100から抜けず、位
置ずれを生じず、移送時の安定性が向上する。In the above embodiment, the holding plate system of the transfer mechanism for transferring the tray mouth between the first conveyor bush 1 and the first conveyor bush 1 is provided with a suction head 〇... to suction and hold the tray. However, this is not limited to busy people,
In addition, a holding plate MK chatter mechanism may be provided to chuck the tray α force. Positioning was done by inserting one of the positioning holes (9) K drilled in the insulating board (!1), and in addition, as shown in Figure 2, a 1-bin port was provided at the front to insulate it. It may be a rectangle that is inserted into the glow lamp socket provided on the substrate (!1) for positioning. (When inserted into the positioning hole + $1111 drilled in the wound, it will pass through this and protrude upward. In this way, it will be stored in the container and will not be damaged when transporting the nine-switch pouch (1). Even if movement occurs, the positioning hole +8) ill will not fall out of the bin 04100 and will not be misaligned, improving stability during transportation.
以上説明した様に1−この竜@によれば、トレー上で位
置決めされた状態で保持されたスイッチプロッタを、そ
れに設けられた突起部を田ポットの腕の先端に設けられ
たチャック機構にてチャックし、且つビンを適当な孔部
に挿入して位置決めし、これKよ〉移送時の位置決めを
行なった状態でトレーから取出し、ロボットにて所定の
ボジシ曹ンへ送り、組立用治具値の本体へ供給するので
、スイッチブロックを自動的に効率良く供給させゐこと
ができ、作業の自動化によシ作業性並びに生首性が向上
し、製造原価音低減させることかで゛き、同#に作業者
の員坦も大幅に@減させることができる。As explained above, 1-According to KonoRyu@, the switch plotter, which is held in a position on the tray, is held in position on the tray, and the protrusion provided on it is held by the chuck mechanism provided at the tip of the arm of the rice pot. Then, insert the bottle into the appropriate hole and position it, take it out from the tray after positioning it for transfer, and send it to the specified position by the robot, and set the assembly jig value. Since the switch block is supplied to the main body of the switch block, it is possible to automatically and efficiently supply the switch block, and the automation of the work improves the work efficiency and decapitation performance, and reduces manufacturing costs and noise. In addition, the number of workers can be significantly reduced.
@7図は本発明方法にて供給されるスイッチプロツIの
一例を示す斜視図、第2図その側面図、@J図はスイッ
チブロックを保持するトレーの斜視図、第y図はトレー
とスイッチブロックとの関係を示す要部断面図、第5図
は照明器具本体とスイッチブロックとの配置関係を示す
平面図、第ぶ図は本発明方法の実施に際して使用される
供#装置の一実施例を示す斜視図、第2図はその平面図
、第1図はロボットに設けられた保持機構の安部断面図
、@2図は保持機構の他の実施例を示す要部断面図であ
る。
(1)・・スイッチブロック、(!1・・絶縁基板、(
3)・・グローランプソケット、(11・・プルスイッ
チ、+8) ill・・位置決め孔、021・・トレー
、値♂・・組立用治具、翰・・本体、vI*―ロボット
、囮・・保持機構、−・・チャック機構%關・・位置決
め用ビン。@Figure 7 is a perspective view showing an example of the switch block I supplied by the method of the present invention, Figure 2 is a side view thereof, Figure @J is a perspective view of a tray holding a switch block, and Figure y is a perspective view of the tray and FIG. 5 is a cross-sectional view of the main parts showing the relationship with the switch block, FIG. 5 is a plan view showing the arrangement relationship between the lighting fixture body and the switch block, and FIG. FIG. 2 is a perspective view showing an example, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 1 is a cross-sectional view of the lower part of a holding mechanism provided in a robot, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing another embodiment of the holding mechanism. (1)...Switch block, (!1...Insulating board, (
3)...Glow lamp socket, (11...Pull switch, +8) ill...Positioning hole, 021...Tray, value ♂...Assembling jig, wire...Main body, vI*-Robot, decoy... Holding mechanism, chuck mechanism, positioning bottle.
Claims (1)
と共に位置決め孔を具えてなゐスイッチプロッタを位置
決め保持したトレーを所定位置まで移送し、轟咳位置で
、腕の先端にチャック機構及び位置決めピンを設けた口
Iットのチャツタ機構にてスイッチブロックの突起部を
チャックさせ、位置決めビンを孔sK挿入して位置決め
保持した後、關ポットを動作させてトレーからスイッチ
ブロックを堆出し、組立用治臭上の照明暢具本体内に供
給すゐ様Kfiしたことt−特徴とするスイッチブロッ
クの供給方法。11) Move the tray that holds the switch plotter in place, which integrates multiple parts including the pull switch and has positioning holes, to a predetermined position, and attach the chuck mechanism and positioning pin to the tip of the arm at the roaring position. After the protrusion of the switch block is chucked by the chatter mechanism of the provided mouth, and the positioning bottle is inserted into the hole sK and held in position, the lock pot is operated to deposit the switch block from the tray and place it in the assembly jig. A method of supplying a switch block characterized by the fact that it is supplied inside the main body of a lighting fixture.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116836A JPS5818807A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Supply for switch block |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116836A JPS5818807A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Supply for switch block |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5818807A true JPS5818807A (en) | 1983-02-03 |
JPS6226121B2 JPS6226121B2 (en) | 1987-06-06 |
Family
ID=14696820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56116836A Granted JPS5818807A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Supply for switch block |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5818807A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5791325U (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-05 | ||
JPS59205259A (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-20 | ヴアルテル・シユテイヒト | Method and device for manufacturing work |
US4526273A (en) * | 1982-11-24 | 1985-07-02 | Pola Chemical Industries, Inc. | Portable cosmetics case |
JPS6199907U (en) * | 1984-12-04 | 1986-06-26 | ||
US4858765A (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-22 | Kamaya Kagaku Kogyo Co., Ltd. | Portable holder for stick-type cosmetic case |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56116836A patent/JPS5818807A/en active Granted
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5791325U (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-05 | ||
JPS6318176Y2 (en) * | 1980-11-20 | 1988-05-23 | ||
US4526273A (en) * | 1982-11-24 | 1985-07-02 | Pola Chemical Industries, Inc. | Portable cosmetics case |
JPS59205259A (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-20 | ヴアルテル・シユテイヒト | Method and device for manufacturing work |
JPH0549422B2 (en) * | 1983-04-21 | 1993-07-26 | Shuteihito Baruteru | |
JPS6199907U (en) * | 1984-12-04 | 1986-06-26 | ||
US4858765A (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-22 | Kamaya Kagaku Kogyo Co., Ltd. | Portable holder for stick-type cosmetic case |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6226121B2 (en) | 1987-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022110484A1 (en) | Automatic assembly equipment for pcb and heat sinks of 3d printer | |
JP2002151565A5 (en) | ||
CN205790903U (en) | A kind of flexible circuit board bales catch connects production line | |
CN110732745A (en) | automatic production line of panel lamps | |
CN1184331A (en) | Integrated circuit assembling and disassembling device and its assembling and disassembling head | |
JPS5818807A (en) | Supply for switch block | |
CN214367099U (en) | Automatic radiating fin pasting equipment for PCB of 3D printer | |
CN113833993A (en) | Bulb, production equipment of bulb and production process of bulb | |
CN116453847B (en) | Coil skeleton swaying disc mechanism | |
CN109660080B (en) | Automatic assembly system for small motor assembly | |
KR100959505B1 (en) | Auto load buffer in wafer transfer system | |
CN113690102B (en) | Automatic terminal plugging equipment | |
EP1615735A2 (en) | Wafer carrier cleaning system | |
JP2000261194A (en) | Apparatus and method for mounting electronic components and clamp head for picking up the same | |
JPH09226721A (en) | Box conveyer | |
CN111375854A (en) | LED light module automatic weld machine | |
KR100483653B1 (en) | Sawing Sorter System | |
CN115473389B (en) | Circuit board assembling equipment | |
JPS6234502B2 (en) | ||
CN214324216U (en) | Welding mechanism for upper and lower rubber shells of battery core | |
CN213111629U (en) | Blast pipe material feeding unit | |
CN220950116U (en) | Automatic product tray arranging device | |
CN217800129U (en) | Down lamp assembly machine | |
CN211743638U (en) | Socket panel shell assembling system and socket production line | |
JP2000006063A (en) | Conveying device |