JPS5818795A - Photoelectric detector - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光電検知装置に関し、例えば商店等の出入口
に取り付け、人の出入を監視するために使用する光電検
知装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a photoelectric detection device, and more particularly, to a photoelectric detection device that is attached to an entrance of a store or the like and used to monitor people coming in and out.

従来、光電検知装置として、はぼ同一方向から入射され
る光を検知する２組の光受信部を有し、例えば駅の自動
改札機の出入口に設置して人等の存否あるいは通過の有
無を検出するのみならず人の移動方向の判別をも行なう
ことができるものが知られている。このような光電検知
装置においては、２組の光受信部に入射している光が遮
られる順序によって人の移動方向を判別する演算回路部
が設けられておシ、これを商店その他の建物の出入口に
設置すれば、例えば商店あるいは居宅に人が入ってきた
場合にのみチャイムを鳴らすことができ、したがって該
チャイムが鳴っｆｃ場合にのみ商店主等が応対に出るよ
うにすることができる。Conventionally, photoelectric detection devices have two sets of optical receivers that detect light incident from the same direction, and are installed at the entrances and exits of automatic ticket gates at stations, for example, to detect the presence or absence of people or the presence or absence of people passing through them. Devices that can not only detect but also determine the direction of movement of a person are known. Such a photoelectric detection device is equipped with an arithmetic circuit unit that determines the direction of movement of a person based on the order in which the light incident on the two sets of optical receivers is interrupted. If installed at the entrance, a chime can be sounded only when a person enters a store or home, and therefore a store owner or the like can respond only when the chime rings fc.

しかしながら、前記従来形においては、例えば光電検知
装置の前で同一人が短時間内に往来をくり返した場合、
すなわちうろうろしたような場合、または複数の人等が
短時間内に通過したような場合等はチャイム等が複数回
小刻みに鳴ることになり、一般にこのような場合に複数
回チャイム等を鳴らすことは不要であるのみならずきわ
めて煩わしいという不都合があった。However, in the conventional type, for example, if the same person repeatedly comes and goes in front of the photoelectric detection device within a short period of time,
In other words, if someone wanders around, or if multiple people pass by within a short period of time, the chime will sound multiple times, and generally speaking, it is not recommended to ring the chime multiple times. This has the disadvantage that it is not only unnecessary but also extremely troublesome.

本発明の目的は、前述の従来形における問題点に鑑み、
光電検知装置において、１つの出力信号が発生したのち
一定時間内は入力信号の有無にかかわらず出力信号を発
生しない不感帯を設けるという構想に基づき、光電検知
装置の前で短時間内に検数の人等の往来があった場合ま
たは同一人が往来をくり返したような場合にも一度だけ
出力信号を発生するようにして不要な出力信号の発生を
防止し上述の煩しさを除去することにある。In view of the problems in the conventional type described above, the purpose of the present invention is to
Based on the concept of creating a dead zone in a photoelectric detection device in which no output signal is generated for a certain period of time after one output signal is generated, the counting is performed in a short time in front of the photoelectric detection device. To eliminate the above-mentioned trouble by generating an output signal only once even when there is movement of people or when the same person moves back and forth repeatedly, thereby preventing the generation of unnecessary output signals. .

本発明は、はぼ同一方向に向けて配置された第１および
第２の光受信部と該第１の光受信部に入力信号がある間
に該第２の光受信部に入力信号が印加された時出力信号
を発生する演算回路部とを具備する光電検知装置におい
て、該光電検知装置は、はぼ出力信号の発生時点から一
定の時間幅を有する・ξルスを発生するタイミング回路
および該パルスと入力信号が共になくなったことを検出
してリセット信号を発生するゲート回１８金有する入力
コントロール回路を具備し、該演算回路部は該リセット
信号の発生にもとづき次の入力信号の検出を開始するこ
とを特徴とする。The present invention is characterized in that first and second optical receivers are arranged facing substantially the same direction, and that while an input signal is applied to the first optical receiver, an input signal is applied to the second optical receiver. In the photoelectric detection device, the photoelectric detection device includes a timing circuit that generates an arithmetic circuit unit that generates an output signal when the output signal is generated, and a timing circuit that generates a The input control circuit includes an 18K gate circuit that detects the disappearance of both the pulse and the input signal and generates a reset signal, and the arithmetic circuit section starts detecting the next input signal based on the generation of the reset signal. It is characterized by

以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below using the drawings.

第１図は、本発明の１実施例に係る光電検知装置の全体
構成を示す。同図において第１の光受信部１は第１の集
光レンズ６、第１の光案内部４およびフォトトランジス
タ等からなる第１の光電索子５から成る。第２の光受信
部２は第２の集光レンズ６、第２の光案内部７およびフ
ォトトランジスタ等からなる第２０光電素子８から成る
。第１の光電素子５および第２の光電索子８の出力は演
算回路部９に入力され、処理された後端子部１０を介し
て出力される。第１の光受信部１の近傍に発光ダイオー
ド等からなる第１の動作表示装置１２があシ、第１の受
光素子５の動作状態を表示する。FIG. 1 shows the overall configuration of a photoelectric detection device according to an embodiment of the present invention. In the figure, a first light receiving section 1 includes a first condenser lens 6, a first light guiding section 4, and a first photoelectric cable 5 made of a phototransistor or the like. The second light receiving section 2 includes a second condensing lens 6, a second light guiding section 7, and a twentieth photoelectric element 8 consisting of a phototransistor and the like. The outputs of the first photoelectric element 5 and the second photoelectric element 8 are input to an arithmetic circuit section 9, processed, and then outputted via a terminal section 10. A first operation display device 12 made of a light emitting diode or the like is located near the first light receiving section 1 and displays the operating state of the first light receiving element 5.

第２の光受信部２の近傍には発光ダイオード等からなる
第２の動作表示装置１６があり第２の受光素子８の動作
状態を表示する。以上の構成要素全体はケース１１に収
納されている。A second operation display device 16 made of a light emitting diode or the like is located near the second light receiving section 2 and displays the operating state of the second light receiving element 8. All of the above components are housed in a case 11.

第２図は、上述の演算回路部９の構成を示す。FIG. 2 shows the configuration of the arithmetic circuit section 9 described above.

該演算回路部９は、感度調整用可変抵抗器ＶＲ１゜ＶＨ
２、ンユミット回銘１および２、モード切替スイッチｓ
ｗｉ、ディレーフリップフロップＤＦＦＩ　。The arithmetic circuit section 9 includes a sensitivity adjustment variable resistor VR1°VH.
2. Nyumitu Mei 1 and 2, mode selector switch s
wi, delay flip-flop DFFI.

ＤＦＦ２、入カコントロール回ｉｉ！５ＩＣＴ、遅延回
路ＤＬ。DFF2, input control episode ii! 5ICT, delay circuit DL.

パワートランジスタＴＲ１，オアゲートＯＲ１、および
、リレーコイルＲＹ１とリレー接点ｒｙ１とからなるリ
レー等を具備する。ここで、モード切替スイッチＳＷ１
は検知方向切替のためのスイッチで、ｂＤ、３回路３ポ
ジションから構成される。また、入力コントロール回路
ＩＣＴはノアゲートＮ０ＲＩ　、Ｎ０Ｒ２およびＮＯＲ
３、可変抵抗ＶＲ３、抵抗Ｒ２，ダイオードＤ１および
容量０２等を具備する。It includes a power transistor TR1, an OR gate OR1, and a relay including a relay coil RY1 and a relay contact ry1. Here, mode changeover switch SW1
is a switch for switching the detection direction, consisting of bD, 3 circuits and 3 positions. In addition, the input control circuit ICT includes NOR gates N0RI, N0R2 and NOR
3. It includes a variable resistor VR3, a resistor R2, a diode D1, a capacitor 02, etc.

第２図の演算回路部９の動作を説明する。今例えばモー
ド切替スイッチＳＷ１が第２図に示される状態（第１ポ
ジシヨン）にあるものとすると、第１、第２の光電素子
５．８の出力はそれぞれ可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２で感
度調整された後、ンユミット回路１および２で波形整形
され、モード切替スイッチ５ｗ１１介してディレー７リ
ツプフロツプＤＦＦ１のデータ入力Ｄ１およびクロック
入力ＣＰ１に印加される。シュミット回路１および２の
出力は、図示しない光源から光電素子５および８に入射
している光が被検知物体によって遮断されたときに１高
レベルになるようにされている。ディレーフリップフロ
ップＤＦＦ１はデータ入力Ｄ１が高レベルのときにクロ
ック入力ＣＰ１が高レベルに立し上がるとその出力Ｑ１
が高レベルになる。ディレーフリップフロップＤＦＦ２
のデータ入力Ｄ２は正電圧電源十■に接続されて常時高
レベルにされているのでディレーフリップ２０ツブＤＦ
Ｆ１の出力Ｑ１が高レベルに立ち上がると直ちにその出
力Ｑ２も高レベルになる。そして遅延回路ＤＬの抵抗Ｒ
１と容量Ｃ１で定められる時間（ｔｌ）後にディレーフ
リップフロップＤＦＦ２はリセット人力ＣＬ２が所定の
高レベルに達してリセットされる。したがって、ディレ
ーフリップ７０ツブＤＦＦ２の出力Ｑ２はディレーフリ
ップフロップＤＦＦ１の出力Ｑ１の時間幅に関係なく抵
抗Ｒ１と容量Ｃ１によって定められる一定時間だけ高レ
ベルとなシバワードＰンジスタＴＲ１を介してリレーコ
イルＲＹＩを駆動し、リレー接点ａ　−ｃ間を導通させ
て例えば図示しないチャイム等を動作させる。同時に該
出力Ｑ２は入力コントロール回路ＩＣＴに入力されてい
るので、出力Ｑ２が高レベルの時とさらにＱ２が低レベ
ルに戻った後容量Ｃ２および可変抵抗ＶＲ３によって定
められる時間（ｔ２）だけ第２のファゾー）ＮＯＲ２の
出力信号Ｔ１が高レベルになる。すなわち、前記出力Ｑ
２が高レベルになるとファゾー）ＮＯＲ１の出力が低レ
ベルとなってダイオードＤ１が導通し、比較的小さな値
を有する抵抗Ｒ２と容量Ｃ２で定められる比較的短かい
時間の後に容量Ｃ２の電荷が放電されてノアゲ−）ＮＯ
Ｒ２の出力Ｔ１が高レベルとなる。次に、前記出力Ｑ２
が低レベルになるとダイオードＤ１は非導通となり、容
量Ｃ２の両端の電圧は可変抵抗ＶＲ３と容量Ｃ２で定め
られる時定数で上昇し所定時間後に７アゲートＮ０Ｒ２
の出力Ｔ１は再び低レベルになる。該出力Ｔ１はディレ
ーフリップフロップＤＦＦＩのデータ入力Ｄ１の信号と
ともにノアゲートＮ０Ｒ５に加えられ、該ファゾー）　
ＮＯＲ３の出力はスイッチＳＷ１’ｉ介してディレーフ
リップフロップＤＦＦ　１のリセット入力ＣＬＩに印加
される。したがって、ディレーフリップフロップＤＦＦ
１の出力Ｑ１はデータ入力Ｄ１と前記出力Ｔ１が共に低
レベルにならない限シリセットされず高レベルのま１で
あるため、例えば光電検知装置の前で短時間内に同一人
物が往来をくり返した場合にも前記出力Ｑ２が一度発生
するのみとなシ、チャイム等も一度鳴るのみとすること
ができる。The operation of the arithmetic circuit section 9 shown in FIG. 2 will be explained. For example, assuming that the mode changeover switch SW1 is in the state shown in FIG. 2 (first position), the outputs of the first and second photoelectric elements 5.8 have their sensitivities adjusted by variable resistors VRI and VR2, respectively. After that, the waveform is shaped by the unit circuits 1 and 2, and applied to the data input D1 and clock input CP1 of the 7-delay flip-flop DFF1 via the mode selector switch 5w11. The outputs of the Schmitt circuits 1 and 2 are set to a high level of 1 when light incident on the photoelectric elements 5 and 8 from a light source (not shown) is blocked by an object to be detected. The delay flip-flop DFF1 outputs Q1 when the clock input CP1 rises to a high level while the data input D1 is at a high level.
becomes high level. Delay flip-flop DFF2
Since the data input D2 is connected to the positive voltage power supply and is always at a high level, the delay flip 20-tube DF
As soon as F1's output Q1 rises to a high level, its output Q2 also rises to a high level. And the resistance R of the delay circuit DL
After a time (tl) determined by 1 and the capacitance C1, the delay flip-flop DFF2 is reset when the reset human power CL2 reaches a predetermined high level. Therefore, the output Q2 of the delay flip 70-tube DFF2 remains at a high level for a certain period of time determined by the resistor R1 and the capacitor C1, regardless of the time width of the output Q1 of the delay flip-flop DFF1. The relay contacts a and c are driven to conduct, for example, operating a chime (not shown) or the like. At the same time, the output Q2 is input to the input control circuit ICT, so when the output Q2 is at a high level and after Q2 returns to a low level, the second The output signal T1 of NOR2 becomes high level. That is, the output Q
2 becomes high level), the output of NOR1 becomes low level, diode D1 conducts, and the charge in capacitor C2 is discharged after a relatively short time defined by resistor R2 and capacitor C2, which have a relatively small value. It's been a no-game-)NO
The output T1 of R2 becomes high level. Next, the output Q2
When becomes a low level, diode D1 becomes non-conductive, and the voltage across capacitor C2 rises with a time constant determined by variable resistor VR3 and capacitor C2, and after a predetermined time, 7 agate N0R2
The output T1 of becomes low level again. The output T1 is applied to the NOR gate N0R5 together with the signal of the data input D1 of the delay flip-flop DFFI, and the output T1 is applied to the NOR gate N0R5.
The output of NOR3 is applied to the reset input CLI of delay flip-flop DFF1 via switch SW1'i. Therefore, the delay flip-flop DFF
Since the output Q1 of 1 is not reset and remains at a high level unless both the data input D1 and the output T1 become low level, for example, if the same person repeatedly comes and goes in front of the photoelectric detection device within a short period of time, However, if the output Q2 is generated only once, the chime etc. may also be sounded only once.

上述のように、モード切替スイッチＳＷ１が第１ポジシ
ヨン（第２図の状態）にある場合、すなわち接点８１１
．８２１．８３１がクローズの場合、第１の光受信部１
がデータ入力Ｄ１に、第２の光受信部がクロック入力Ｃ
Ｐ１に接続されるので、被検知物体が第１の光受信部１
側から第２の光受信部２側に移動して来た場合（第１図
Ａ方向）を正方向として出力信号を発生する。モード切
替スイッチｓｗｉが第３ポジシヨンにある場合、すなわ
ち接点ｓ１６゜Ｓ２３，８３３がクローズの場合、第２
の光受信部２側から第１の光受信部１側へ被検知物体が
移動して来た場合（第１図Ｂ方向）を正方向として出力
信号を発生する。該スイッチＳＷ１が第２ポジシヨンに
ある場合、すなわち接点Ｓ１２．Ｓ２２，８５２がクロ
ーズの場合、無方向性となシ第１．第２の光受信部のい
ずれかに入力信号があった場合出力信号が発生する。こ
の時入力コントロール回路ＩＣＴはＴ１のみでコントロ
ールされる。このような切替スイッチＳＷ１は、光電検
知装置の取付方向の自由度をもたせるため、又場合によ
り検知方向を切替えたり（第１．第６ポジシヨン）、一
般の光電スイッチのように移動方向に無関係に出力信号
を出したい場合（第２ポジシヨン）非常に有効である。As described above, when the mode selector switch SW1 is in the first position (the state shown in FIG. 2), that is, the contact 811
．． When 821.831 is closed, the first optical receiver 1
is connected to the data input D1, and the second optical receiver is connected to the clock input C.
P1, so that the object to be detected is connected to the first optical receiver 1.
An output signal is generated with the case where it moves from the side to the second optical receiver 2 side (direction A in FIG. 1) as the positive direction. When the mode changeover switch swi is in the third position, that is, when the contacts s16°S23, 833 are closed, the second
When the detected object moves from the side of the optical receiver 2 to the side of the first optical receiver 1 (direction B in FIG. 1), an output signal is generated with the positive direction. When the switch SW1 is in the second position, ie the contacts S12. If S22, 852 is closed, it is non-directional. When there is an input signal in any of the second optical receivers, an output signal is generated. At this time, the input control circuit ICT is controlled only by T1. Such a changeover switch SW1 is designed to provide flexibility in the mounting direction of the photoelectric detection device, and can also be used to switch the detection direction (1st and 6th positions) depending on the situation, or to switch the detection direction independently of the movement direction like a general photoelectric switch. This is very effective when it is desired to output an output signal (second position).

なお、上述において、感度調整用可変抵抗器ＶＲ１，Ｖ
Ｒ２はそれぞれ第１．第２の光電素子の感度バランス調
整または光電検知装置の設置環境の状態に応じた感度調
整に用いられる。また、第１゜第２の動作表示装置１２
．１３は、前述のように、それぞれ第１．第２の受光素
子の動作状態を示すもので、主として検知装置本体を取
付ける際の感度調整、動作確認のため利用される。In addition, in the above, the sensitivity adjustment variable resistors VR1, V
R2 is the first. It is used to adjust the sensitivity balance of the second photoelectric element or to adjust the sensitivity according to the state of the installation environment of the photoelectric detection device. In addition, the first and second operation display devices 12
．． 13, respectively, as mentioned above. It shows the operating state of the second light receiving element and is mainly used for sensitivity adjustment and operation confirmation when attaching the main body of the detection device.

第３図は、上述の演算回路部９に各種の只ターンの入力
信号が入力された場合の動作モデルを示す。同図におい
て、モデル１は一般的な正方向人力があった場合で、出
力Ｑ２は時間ｔ１の間だけ高レベルになる。モデル２は
、正方向からきた物体が光電検知装置の前で短時間内に
往来をくり返した場合、例えば光検知装置の前でうろう
ろしたような場合であり、データ入力Ｄ１が高レベルの
間にクロック入力ＣＰ１が複数回レベル変化しても出力
Ｑ２は１度所定時間ｔ１のみ高レベルになるのみである
。モデル６は、逆方向入力があった場合であり出力信号
Ｑ２は出ない、すなわち高レベルにならない。モデル４
は、短時間（ｔ２以内）にくり返し正方向入力があった
場合であり、この場合も出力信号Ｑ２は１度高レベルに
なるのみである。FIG. 3 shows an operational model when various single-turn input signals are input to the arithmetic circuit unit 9 described above. In the figure, model 1 is a case where there is a general positive human force, and the output Q2 is at a high level only during time t1. Model 2 is a case where an object coming from the forward direction repeatedly moves back and forth in front of the photoelectric detection device within a short period of time, such as when it wanders in front of the photodetection device, and the data input D1 is at a high level. Even if the level of the clock input CP1 changes several times, the output Q2 only becomes high level once for a predetermined time t1. Model 6 is a case where there is an input in the reverse direction, and the output signal Q2 is not output, that is, it does not become high level. model 4
This is a case where there are repeated positive direction inputs within a short period of time (within t2), and in this case as well, the output signal Q2 becomes high level only once.

第４図は本発明の他の実施例にかかる光電検出装置に用
いられる演算回路部９を示すもので、出力回路を２回路
部しており、被検知物体の移動方向に応じてそれぞれの
出力回路が動作する。すなわち被検知物体がＡ方向（第
１図、第４図）に移動して来た場合筒１の出力回路１８
が動作し、被検知物体がＢ方向に移動して来た場合筒２
の出力回路１９が動作する。このようにすれば被検知物
体の移動方向に応じて機器の制御をすることができる。FIG. 4 shows an arithmetic circuit unit 9 used in a photoelectric detection device according to another embodiment of the present invention. It has two output circuits, and each output circuit corresponds to the moving direction of the object to be detected. The circuit works. In other words, when the object to be detected moves in direction A (Fig. 1, Fig. 4), the output circuit 18 of tube 1
is activated and the object to be detected moves in direction B, cylinder 2
The output circuit 19 operates. In this way, the device can be controlled according to the moving direction of the detected object.

例えばガレージの入口に取付け、外から車が接近してき
た時は扉を閉じることもできる。For example, you can install it at the entrance of your garage and close the door when a car approaches from outside.

第４図の演算回路部９においても第２図のものと同様に
入力コントロール回路ＩＣＴ、ＩＣＴ’が用いられてお
シ、被検知物体が光電検出装置の前で短時間内に往来を
くり返したような場合にも出力信号が１度だけ高レベル
になるようにされる。Input control circuits ICT and ICT' are used in the arithmetic circuit section 9 in FIG. 4 as well as in the one in FIG. Even in such a case, the output signal is set to high level only once.

このように本発明によれば、入力コントロール回路を設
けることによシ、１つの出力信号が発生した径可変抵抗
ＶＲ３等によシ設定可能な一定時間内は入力信号の有無
にかかわらず出力信号が発生しないような不感帯を設け
ることが可能となシ、したがって被検知物体例えば人が
光電検知装置の前で短時間内に往来をくり返したような
場合にも不必要な回数の通報例えばチャイムの動作を行
なうことがなく、短時間内に橡数回チャイム等が鳴る煩
しさを除去することができる。As described above, according to the present invention, by providing an input control circuit, the output signal can be controlled by the variable diameter resistor VR3 or the like in which one output signal is generated, regardless of the presence or absence of the input signal, within a settable fixed time. It is possible to provide a dead zone that prevents the occurrence of alarms, so even if a detected object, such as a person, repeatedly comes and goes in front of a photoelectric detection device within a short period of time, unnecessary alarms, such as a chime, can be generated. No action is required, and the annoyance of chimes ringing several times within a short period of time can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る光電検知装置の全体的
構成を示す断面図、第２図は第１図の装置に用いられる
演算回路部の一例を示すブロック回路図、第３図は第２
図の演算回路部の動作モデルを示す波形図、そして第４
図は第１図の装置に用いられる演算回路部の他の例を示
すブロック回路図である。 １・・・第１の光受信部、　２・・・第２の光受信部、
６・・・第１の集光レンズ、４・・・第１の光案内部、
５・・第１の光電素子、　　６・・第２の集光レンズ。 ７・・・第２の光案内部、　　８山第２の光電素子、９
・・・演算回路部、　　１ｏ・・・端子部、１１・・・
ケース　　　　　　１２・・・第１の動作表示装置、１
３・・・第２の動作表示装置、１８・・・第１の出力回
路、１９・・・第２の出力回路、 ＶＲＩ　、　ＶＨ２・・・感度調整用可変抵抗器、ＳＷ
ｌ・・・モード切替スイッチ、 ＩＣＴ、　ＩＣＴ’・・・入力コントロール回路、ＤＦ
Ｆｌ　、　ＤＦＦ２・・・テイレーフリップ７０ツブ、
ＤＬ・・・遅延回路、　　　ＲＹＩ−ＩＪシレーイル、
ｒｙｌ・・・リレー接点。 特許出願人　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　　伊　東　辰　雄FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of a photoelectric detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing an example of an arithmetic circuit section used in the device shown in FIG. 1, and FIG. is the second
A waveform diagram showing an operational model of the arithmetic circuit section in the figure, and a fourth
This figure is a block circuit diagram showing another example of the arithmetic circuit section used in the apparatus of FIG. 1. 1... First optical receiver, 2... Second optical receiver,
6... first condensing lens, 4... first light guide section,
5. First photoelectric element, 6. Second condensing lens. 7... Second light guide section, 8 second photoelectric element, 9
... Arithmetic circuit section, 1o... Terminal section, 11...
Case 12...first operation display device, 1
3... Second operation display device, 18... First output circuit, 19... Second output circuit, VRI, VH2... Variable resistor for sensitivity adjustment, SW
l...mode changeover switch, ICT, ICT'...input control circuit, DF
Fl, DFF2...Tayley flip 70 tube,
DL...Delay circuit, RYI-IJ circuit,
ryl...Relay contact. Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent attorney Tatsuo Ito

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] はぼ同一方向に向けて配置された第１および第２の光受
信部と該第１の光受信部に入力信号がある間に該第２の
光受信部に入力信号が印加された時出力信号を発生する
演算回路部とを具備する光電検知装置において、該光電
検知装置は、はぼ前記出力信号の発生時点から一定の時
間幅を有するパルスを発生するタイミング回路および該
・ξルスと入力信号が共になくなったことを検出してリ
セット信号を発生するゲート回路を有する入力コントロ
ール回路を具備し、該演算回路部は該リセット信号の発
生にもとづき次の入力信号の検出を開始することを特徴
とする光電検知装置。The first and second optical receivers are arranged to face approximately the same direction, and an output is generated when an input signal is applied to the second optical receiver while an input signal is applied to the first optical receiver. In the photoelectric detection device, the photoelectric detection device includes a timing circuit that generates a pulse having a constant time width from the time point at which the output signal is generated, and an input circuit that generates a signal. It is characterized by comprising an input control circuit having a gate circuit that detects that both signals disappear and generates a reset signal, and the arithmetic circuit section starts detecting the next input signal based on the generation of the reset signal. Photoelectric detection device.