JPS58186508A - Multi spindle drilling machine equipped with plural heads - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the necessity for replacement of a drill, by hangably mounting plural replaceable heads to a guide rail and using each head correspondingly to a work then successively drilling the work by a number of the heads. CONSTITUTION:A head holding plate 19 is rotated to turn each head 7a, 7b, 7c, 7d respectively by 90 deg. clockwise, and the head 7b is moved to the front face of a column 2. The plate 19 is positioned on a movable circular arc part 6a of a guide rail 6, and a tightening bolt 39 is fitted in a circular arc groove 43 of a head case 20. Then a drill or the like mounted to the head 7b performs the second drilling work for a work 4. Similarly the third and fourth drilling works can be automatically performed by the heads 7c, 7d through operation of a control box 16.

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は、交換自在な複数のヘッドを備える多軸ボール
盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-spindle drilling machine with a plurality of replaceable heads.

従来のこの種多軸ボール盤は、単一のヘッドを廟してい
るのみであり、テーブル上に載置されたワークへの穴あ
け加工の作業内容が変るごとに、ヘッドに装着された複
数のドリル等交換し、また、ドリル相互の間隔を調整す
るような構造となっている。Conventional multi-spindle drilling machines of this type only have a single head, and each time the task of drilling a hole in a workpiece placed on a table changes, multiple drills attached to the head are used. The structure is such that the drills can be exchanged and the distance between the drills can be adjusted.

しかし々から、このヘッドに設けられたドリルの交換や
ピッチの調整には、手間を要し、かつワークの増刊は作
業にも、時間を要する難点がある。However, there are disadvantages in that it takes time and effort to replace the drill installed in the head and adjust the pitch, and adding more copies of the work requires time.

一本考案は、交換自在な複数のヘッドを備え、これらヘ
ッドを、ガイドレールに沿って順次回転さ　。The present invention includes a plurality of replaceable heads, and these heads are sequentially rotated along a guide rail.

せることによって、多工程の穴あけ作業を１台で行える
ようにした複数のヘッドを備える多軸ボール盤を提供し
ようとするものである。The present invention aims to provide a multi-spindle drilling machine equipped with a plurality of heads that enables multi-step drilling work to be performed with one machine.

すなわち、本考案においては、基台に立設されたコラム
の上端部に、このコラム前面を通る円軌跡に沿って水平
のガイドレールを設け、このガイトレールに吊着した複
数のヘッドを順次円周上を移動させることにより、テー
ブル上のワークと順次対向させうるように構成しである
。That is, in the present invention, a horizontal guide rail is provided at the upper end of a column erected on a base along a circular trajectory passing through the front surface of the column, and a plurality of heads suspended from this guide rail are sequentially moved around the circumference. By moving the top, it can be made to face the workpieces on the table sequentially.

また、各ヘッドは、コラムに沿う垂直方向にも移動自在
に構成され、ワークを固定しまた状態のままで、複数の
ヘッドにより、穴あけ加工が行えるようになっている。Further, each head is configured to be movable in the vertical direction along the column, so that drilling can be performed using a plurality of heads while the workpiece remains fixed.

以下本考案を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。The present invention will be described in detail below based on an illustrated embodiment.

まず、多軸ボール盤の概略缶底を述べ、次に、谷部につ
いて詳細に説明する。First, the can bottom of the multi-spindle drilling machine will be described in outline, and then the troughs will be described in detail.

（１）は、矩形箱状をなす基台で、この基台（１）の上
面中央には、矩形柱状のコラム（２）　６Ｅ立設されて
いる。基台（１）の前部上面には、テーブル面（８）が
形成され、穴加工を行うべきワーク（→を載置しうるよ
うになっている。基台（１）の体部端面には、各但の′
−気副制御機器収納するボックス（５）が取付けられて
いる。(1) is a rectangular box-shaped base, and a rectangular column (2) 6E is erected at the center of the upper surface of the base (1). A table surface (8) is formed on the front upper surface of the base (1), on which a workpiece (→) to be drilled can be placed. is ′ of each proviso.
- A box (5) is attached to house the sub-control equipment.

コラム（２）の中位部外周には、概ねコラム（２）の前
面を通る水平力向の円軌跡に沿って環状のガイドレール
（（１１が設けられている。このガイドレール（６）Ｖ
（、は、佐述するローラを介して移動自在な４個のヘッ
ド（７ａ）（７ｂ）（７ｃ）（７ｄ）が吊設されている
。An annular guide rail ((11) is provided on the outer periphery of the middle part of the column (2) along a circular locus in the horizontal force direction that passes approximately in front of the column (2).This guide rail (6) V
Four heads (7a), (7b), (7c), and (7d) are suspended, which are movable via rollers, which will be described later.

これら各ヘッド（７ａ）（７ｂ）（７Ｃ）（７ｄ）は、
コラム（２）の前面において、後で詳細に説明するよう
に、可動円弧部（６ａ）上に載置され、コラム（２）前
面に上下刃向をなして形成されたレール（２ａ）に沿っ
て上下動し７うるようＶこ構成されている。Each of these heads (7a) (7b) (7C) (7d) is
On the front surface of the column (2), as will be explained in detail later, the rails (2a) are placed on the movable arc portion (6a) and are formed on the front surface of the column (2) in a vertical direction. It has a V-shaped structure that allows it to move up and down by 7 degrees.

ヘッド（７ａ）の上端部には、前記レール（２ａ）に対
（２て摺動自在な主軸ケース（８）が連結され、主軸ケ
ース（８）の上面より、主軸（９）が突出している。A slidable main shaft case (8) is connected to the upper end of the head (7a) by a pair of rails (2a), and the main shaft (9) protrudes from the upper surface of the main shaft case (8). .

コラム（２）の−上端部には、減速機構を内蔵する減速
ｉ、；７ケース（１０）が設けられ、この減速器ケース
（１０）の−ヒ１＊ｉ　ｖＣＵ、主！１ｌＩ（９）の駆
動源となるモータＣ１１）が装着されている。A reduction case (10) containing a built-in reduction mechanism is provided at the upper end of the column (2). A motor C11) serving as a driving source for 1lI(9) is attached.

ヘッド（７ａ）の下面には、複数のスピンドル（１２）
を装堝した固定軸受＆ｌ１３＋が取付けられ、各スピン
ドル（１２）に０丁［、ドリル圓）が取付けられている
。A plurality of spindles (12) are provided on the lower surface of the head (7a).
A fixed bearing &l13+ with a drill hole is attached to each spindle (12), and a drill hole is attached to each spindle (12).

叫は、コラム（２）から延出された配線用のパイプｌｂ
）びノ先端ＶＣ取付けられた多軸ボール盤の操作ボック
スである。The shout is the wiring pipe lb extending from the column (2)
) This is an operation box for a multi-spindle drilling machine equipped with a VC tip.

次に、第３図乃至第５図に基いて、ヘッド（７ａ）をガ
イドレール（６）に吊着した構造について説明する。Next, a structure in which the head (7a) is suspended from the guide rail (6) will be explained based on FIGS. 3 to 5.

第４図に示すように、ヘッドの回転中心（０）を中心と
する円を描く水平なガイドレール（６）は、コラム（２
）の前面と対向するほぼ９０度の開き角度、すなわち円
周のをだけの長さを有する可動円弧部（６ａ）と、この
可動円弧（６ａ）の両端面と長さく８１の隙間をへだて
て、はぼ２７０度の開き用度をもち、かつコラム（２）
の後部の外周面と間隔をおいて対向する固定円弧部（６
ｂ）とに２分割されている。As shown in FIG.
) facing the front surface of the movable arc part (6a) having an opening angle of approximately 90 degrees, that is, the length of the circumference, and the both end faces of this movable arc part (6a) with a gap of length 81. , has an opening angle of 270 degrees, and has a column (2)
A fixed circular arc portion (6
b) It is divided into two parts.

コラム（２）の前面には、平向形が丁字形をなす上下向
キのレール（Ｚａ）が突設され、このレール（２ａ）を
挾持して、コラムの上下刃向に沿って摺動しうるように
、摺動板（１７）が設けられている。この摺動板（１７
）の上ｒＪｊＪには、前記可動円弧部（６ａ）下端部が
正着されている。A vertically directed rail (Za) with a T-shaped flat surface is protruded from the front of the column (2), and the rail (2a) is clamped and slid along the vertical direction of the column. A sliding plate (17) is provided to allow this. This sliding plate (17
) The lower end portion of the movable arc portion (6a) is properly attached to the upper rJjJ of the movable arc portion (6a).

前記固定円弧部（６ｂ）は、コラム（２）外周面から突
設された支持アーム（１８）　’にもって、コラム（２
）に固着されて、その下端部を支持されている。The fixed circular arc portion (6b) is attached to the column (2) by means of a support arm (18)' that protrudes from the outer peripheral surface of the column (2).
) and its lower end is supported.

０９１に′ｉヘッド保持板で、第４図に示すように、前
記可動円弧部（６ａ）の外周面に摺動自在に当接した上
下を向く円弧板（１９ａ）と、この円弧板（１９００両
端外周面に半径方向に突出された１対の三角形アーム（
１９ｂ）（１９ｂ）とにより構成されている。091 is a head holding plate, as shown in FIG. A pair of triangular arms (
19b) (19b).

この三角形アーム（１９ｂ）（１９ｂ）間に、下面を開
口するほぼ矩形筐状をなすヘッドケース（財）が挾持さ
れ、吊着されている。A head case having a substantially rectangular housing shape with an open bottom is held and suspended between the triangular arms (19b).

第５図に示すように、円弧板（１９ａ）の先端部には、
内方へ向く水平な突縁（１９Ｃ）が連設され、この突縁
（１９（りの端面には、内歯車を形成する内歯（！ｌ）
が刻設されている。As shown in FIG. 5, at the tip of the arc plate (19a),
Horizontal ridges (19C) facing inward are connected, and the end surfaces of these ridges (19C) are provided with internal teeth (!l) forming an internal gear.
is engraved.

また、前記突縁（１９（りの下方の、円弧板（ｔｅａ）
の内周面には、この内周面に突設された軸（４）をもっ
て、垂直ローラー）が所望の間隔を置いて配設されてい
る。In addition, the arcuate plate (tea) below the projecting edge (19)
Vertical rollers (vertical rollers) with shafts (4) projecting from the inner circumferential surface are arranged at desired intervals.

各垂直ローラ＠８）の下面は、前記ガイドレール（６）
の上面に転勤自在に載置されている。The bottom surface of each vertical roller @8) is connected to the guide rail (6).
It is placed on the top of the machine so that it can be moved freely.

これら各垂直ローラ１２！３１間における円弧板（ｌｅ
ａ）には、内方を向く水平突片（１９ｄ）が連設され、
この水平突片（ｔ９ｄ）を垂直に貫通する軸−をもって
、水平ローラ（財）が取付けられている。この水平ロー
ラ（ロ））の外周面は、前記ガイドレール（６）の内周
面に、転勤自在に当接している。An arc plate (le
a) is provided with a horizontal protrusion (19d) facing inward,
A horizontal roller is attached with a shaft vertically passing through this horizontal protrusion (t9d). The outer circumferential surface of this horizontal roller (b) is in contact with the inner circumferential surface of the guide rail (6) in a movable manner.

すなわち、ヘッド保持板（１９）は、垂直ローラー）及
び水平ローラ■）をもって、ガイドレール（６）に移動
自在に吊着されている。That is, the head holding plate (19) is movably suspended from the guide rail (6) with vertical rollers (2) and horizontal rollers (2).

上記ヘッド（７ａ）以外の他のヘッド（７ｂ）（７ｅ）
（７ｄ）も、同様の構成を有するそれぞれのヘッド保持
板α１１をもって、固定円弧部（６ｂ）に吊着されてい
る。Other heads (7b) (7e) other than the above head (7a)
(7d) is also suspended from the fixed circular arc portion (6b) with respective head holding plates α11 having a similar configuration.

＠）ハ、薄板を円弧状に切断してなる水平向きの連結板
で、その下面には、所望の間隔をお−で、４本の連結ビ
ン（２６ａ）が突設されている。@) It is a horizontal connecting plate made by cutting a thin plate into an arc shape, and four connecting bins (26a) are protruded from the lower surface thereof at desired intervals.

前記ヘッド保持板α匈の上面両肩部には、前記連結ビン
（２６ａ）と挿脱自在に係合しうる１対のブツシュ継）
が装着されている。On both shoulders of the upper surface of the head holding plate α, there is a pair of bushing joints that can be removably engaged with the connecting pin (26a).
is installed.

したがって、第５図想像線で示すように、可動円弧部（
６ａ）と固定円弧部（６ｂ）が同一高さに並んだ場合に
は、上記連結板（２））の１対の連結ビン（Ｚａａ）が
−Ｊｊのヘッド保持似ｎ＋＋ｆのブツシュ（２７ｒｉｔ
ｃ嵌着され、他ツノの１対の連結ビン（２６ａ）が他力
のヘッド保持板（Ｉｌ＋＋のブツンユ（謂に嵌着される
ことによって、４個のヘッド保持板１１９１が相互に連
結され、全体として円形をなすようＶＣなっている。Therefore, as shown by the imaginary line in Figure 5, the movable arc portion (
6a) and the fixed circular arc portion (6b) are arranged at the same height, the pair of connecting pins (Zaa) of the connecting plate (2)) are similar to the head holding type of -Jj, but the bushing of n++f (27 rit
The four head holding plates 1191 are connected to each other by being fitted together, and the pair of connecting pins (26a) with the other horns are fitted into the head holding plate (Il++). The VC is shaped like a circle as a whole.

そして、可動円弧部（６ａ）が矢印で示すように下刃に
移動した場合には、連結板（支））は、固定円弧部（６
ｂ）　ｆｕ！＋のヘッド保持板（１９）に取り残され、
この連結板（２ｉｉ１の連結ビン（２６ａ）とブツシュ
（ｚ７）の保合が解かれ、可１ｊｌｌｌ＋：１弧部（６
ａ）のみが、下方に移動しうるようにＺ（つでいる。When the movable arc portion (6a) moves to the lower blade as shown by the arrow, the connecting plate (support)) moves to the fixed arc portion (6a).
b) Fu! It is left behind on the + head holding plate (19),
The connection between the connecting pin (26a) of this connecting plate (2ii1) and the bushing (z7) is released, and the connection between the connecting plate (2ii1) and the bushing (z7) is released, and the connection plate (2ii1) is released.
Only a) is connected to Z so that it can move downward.

第４図に示すように、コラム（２）の−力側面には、モ
ータｌ：Ｉ８１が取付けられ、モータμｓ）の出力軸に
装着された小歯車（何は、各ヘッド取付板α９）の内歯
（２１）と暗合している。As shown in Fig. 4, a motor I81 is attached to the -force side of the column (2), and a small gear (what is each head mounting plate α9) attached to the output shaft of the motor μs) is attached to the force side of the column (2). It matches with the internal teeth (21).

したがって、モータ（２８）の回転により、互いに連結
板＠ノで連結されたヘッド取付板（１９）は、ガイドレ
ール（６）川向−Ｌを移動し、ヘッド（７ｂ）（７Ｃ）
（７ｄ）が順次、コラム（２）　＠ｌ而に搬送されるこ
ととなる。Therefore, due to the rotation of the motor (28), the head mounting plates (19), which are connected to each other by the connecting plates @, move on the guide rail (6) Kawamukai-L, and the heads (7b) (7C)
(7d) will be sequentially conveyed to column (2) @l.

次に、第：３図及び第４図に基いて、主軸ケース（８）
及びヘッド（７ａ）の構造に、ｄｌ明する。Next, based on Figures 3 and 4, the main shaft case (8)
and the structure of the head (7a).

中空直状をなす主軸ケース（８）の後端部には、前記レ
ール（２ａ）を摺動自在に挾持するスライド部（８ａ）
が連設され、このスライド部（８ａ）は、その上面−に
固層されたロッドをｔ３０＋　’ｅもって、油田シリン
ダＣ３１）１　　　　　　に連結されている。A slide part (8a) that slidably holds the rail (2a) is provided at the rear end of the hollow straight main shaft case (8).
The slide portion (8a) is connected to the oilfield cylinder C31)1 by a rod fixed to its upper surface.

主軸ケース（８）のほぼ中央を上下に貫通するように、
主軸（９）が嵌挿され、王４！１ｌＩ（９）の下端部に
は、拡径部（９ａ）が連設されている。この拡径部（９
ａ）の外周には、軸方向に沿うスプラインｇｔ３／ｌが
刻設されている。so as to vertically penetrate approximately the center of the main shaft case (8).
The main shaft (9) is inserted into the main shaft (9), and an enlarged diameter portion (9a) is connected to the lower end of the king 4!1lI (9). This enlarged diameter part (9
A spline gt3/l along the axial direction is carved on the outer periphery of a).

主軸（９）の中位部は、軸受Ｉ、３（ｌヲ介して円シリ
ンダ（３４）に回転自在に支ホされ、内シリンダ（，３
４）は、これより若干大径の油圧シリング゛（３５）内
に、上下動自在に収納されている。The middle part of the main shaft (9) is rotatably supported by a circular cylinder (34) via bearings I, 3 (l), and is supported by an inner cylinder (, 3
4) is housed in a hydraulic cylinder (35) with a slightly larger diameter so as to be vertically movable.

主軸ケース（８）の内底面には、左石力向に中心よりＰ
９Ｔ要の間隔をへだてて、１対のボス（３＋ｉ）が突出
形成され、このボスｔ８６１を貫通する穴には、上下刃
向をなす位置決めロッドＬ３７）が挿通されている。On the inner bottom surface of the spindle case (8), there is a P
A pair of bosses (3+i) are formed protrudingly separated by a distance of 9T, and a positioning rod L37) having a vertical blade direction is inserted into a hole passing through the boss t861.

位置決めロッド（３７）の上端及び前記内シリンター（
３４）ｋｌ　ｓ水平をなす連結バーい８１ＶＣよって連
結されている。したがって、主軸（９）を油圧シリンダ
０５）内において下刃に移動した場合に６よ、位置決め
ロッドＣ３γ）も共に下刃に移動することとなる。・ 主軸ケース（８）の下向の前線及び後縁寄りには、ツメ
壁を置皿して、Ｔ形をなす１対の締付ポル）Ｃ３９ｉの
店、端が、突出され、ボ、ａ付ボルト（３９）の上端は
、主軸ケース（８１内において油圧シリンダ（４０）に
接続され一’Ｃいる。したかつて、この油圧シリンダｆ
４０）の作動Ｑこより、濱ｉｉ付ポル）　（、ｊ４１を
若干の距離だけ上刃に移動させることができる。The upper end of the positioning rod (37) and the inner cylinder (
34) kl s They are connected by a horizontal connecting bar 81VC. Therefore, when the main shaft (9) is moved to the lower blade in the hydraulic cylinder 05), the positioning rod C3γ) is also moved to the lower blade. - A claw wall is placed near the downward front line and rear edge of the main shaft case (8), and the ends of a pair of T-shaped tightening poles (C39i) are protruded. The upper end of the attached bolt (39) is connected to the hydraulic cylinder (40) in the main shaft case (81).
40) Operation Q From this, it is possible to move j41 to the upper blade by a slight distance.

次に、ヘッド（７ａ）の構造について説明する。Next, the structure of the head (7a) will be explained.

−４４［Ｍ］Ｖこ示すように、ヘッドケース（財））の
上板（２０ａ）中央には、ｉｉＪ記主軸（９）と対応す
る従動軸（４１）の上端部が突出されている。この従動
軸（４１）を挾んで、左右に等間隔に１対の鍔付のブノ
ユ（４２）が装着され、また従１ｌｌＩｌ軸（刊を挾ん
で前恢には、それぞれヘッドの回転中心（Ｏを中心と１
″るｌ対の円弧溝（４３）が刻設されている。円弧溝（
４３）の断面は逆Ｔ字形をなし、ｎ！ｊ　ｇｔ：主軸ケ
ース（８）が突出した締例ポル）　（３９１を嵌合しう
るようになっている。-44 [M]V As shown, the upper end of the driven shaft (41) corresponding to the main shaft (9) in iiJ is protruded from the center of the upper plate (20a) of the head case. A pair of flanged booklets (42) are installed at equal intervals on the left and right sides, sandwiching this driven shaft (41), and the center of rotation of the head (O center and 1
A pair of circular arc grooves (43) are carved.
43) has an inverted T-shape in cross section, and n! j gt: Fastener port from which the spindle case (8) protrudes) (391 can be fitted).

第３図に示すように、ヘッドケース（２０）の部屋の上
部には、これを水平に仕切る中板（４４）が設けられ、
上板（２０ａ）との間に、ギア室（１５）を形成してい
る。As shown in FIG. 3, a middle plate (44) is provided at the top of the chamber of the head case (20) to horizontally partition the chamber.
A gear chamber (15) is formed between the upper plate (20a) and the upper plate (20a).

前記従動軸（４１）（ｌ−ｔ、、上板（２０ａ）及び中
板（４４）ｋ貫通し、かつこれら両刀に回転自在に支承
されている。便動軸（４１）の上端面中央には有底円孔
（４ｔ　ａ）が設けられ、有底円孔（４ｔ　ａ）の内周
面には、上下を向くスプライン溝（４５）が刻設されて
いる。The driven shaft (41) (lt) passes through the upper plate (20a) and the middle plate (44) k, and is rotatably supported by these two blades.At the center of the upper end surface of the driven shaft (41) A circular hole (4t a) with a bottom is provided, and a spline groove (45) facing up and down is carved in the inner peripheral surface of the circular hole (4t a) with a bottom.

このスプライン溝（４５）に、前記主軸（９）のスプラ
イン溝（品が係脱自在に係合することによって、主軸（
９）の回転が従動軸（４１）に伝達されるようになって
いる。By removably engaging the spline groove (product) of the main shaft (9) with this spline groove (45), the main shaft (
9) is transmitted to the driven shaft (41).

従動軸（４１）の中位部外周には、ギア（４１ｂ）が刻
設されている。A gear (41b) is carved on the outer periphery of the intermediate portion of the driven shaft (41).

（４６）は、従動軸（４１）の周囲に間隔をおいて配設
された回転軸で、上板（２０ａ）及び中板（４４）にそ
れぞれ上下の端部を支承されるとともに、その中位部外
周に刻設されたギア（４６ａ）は、遊動ギア（４７１を
介して、前記ギア（４１ｂ）に連係されている。(46) is a rotating shaft disposed at intervals around the driven shaft (41), and is supported at its upper and lower ends by the upper plate (20a) and the middle plate (44), respectively. A gear (46a) carved on the outer periphery of the rear part is linked to the gear (41b) via an idler gear (471).

各回転４ｑ１１員Ｑの中板（４，りより垂下された水都
と、各前ａｅスビノドル（１２１の上端とは、それぞれ
伸縮自在な各ジヨイントロッド（４８）をもって連結さ
れている。The middle plate (4) of each rotation 4q11 member Q is connected to the upper end of each front ae subinodol (121) by each telescopic joint rod (48).

ヘッドケース（２）））の下端後部には、側面形がＬ字
形ｋ・なす垂Ｆ片（４９１が止、看され、垂下片（４９
）には、ストローク調整用の検知スイッチ（５０）が取
付けられている。At the rear of the lower end of the head case (2)), there is a hanging F piece (491) with an L-shaped side surface and a hanging piece (491).
) is attached with a detection switch (50) for stroke adjustment.

壕だ、ヘッドケースに）ｊの側部下端には、側面形がＩ
、字形ｒなす係合片（５１ｊの上端が取付けられ、その
上端の水平をなす爪（５１ａ）は、後述するストローク
調型装置（ｒ？ｊのビン（５４）　ｈ引掛けうるように
なっている。(It's a trench, on the head case) At the lower end of the side of j, the side shape is I.
, the upper end of the engaging piece (51j) in the shape of a letter R is attached, and the horizontal claw (51a) at the upper end can be hooked onto the stroke adjusting device (r?j's bottle (54) h), which will be described later. There is.

第６図及び第７図に示すように、コラム（２）の上端か
ら中位部に続く前面には、上下刃向をなす矩形ｇ（２ｂ
）が刻設されている。As shown in Figures 6 and 7, the front surface of the column (2) extending from the upper end to the middle part has a rectangle g (2b
) is engraved.

この矩形１４（２ｂ）内には、はぼ矩形板状をなす本体
（５２ａ）と、この本体（ｓｚａ）’ｚ貫通し、かつ垂
直軸回りに回転自在に軸承された回転体（５２ｂ）とか
ら構成されたストローク調整装置（ｊ２）が止着されて
いる。Inside this rectangle 14 (2b), there is a main body (52a) in the shape of a rectangular plate, and a rotating body (52b) that extends through the main body (sza)'z and is rotatably supported around a vertical axis. A stroke adjustment device (j2) consisting of is fixedly attached.

回転体（５２ｂ）の中心から所定の半径をもった円周上
には、４本の調整ボルト（５：３１が上下方向をなして
螺挿されている。Four adjustment bolts (5:31) are screwed in vertically on a circumference having a predetermined radius from the center of the rotating body (52b).

また、回転体（５２ｂ）の上面の外縁に沿って、所望の
間隔をへだてて、４本のビン６・わが植設されている。Additionally, four bottles 6 are planted along the outer edge of the upper surface of the rotating body (52b) at desired intervals.

しかして、前記検知スイッチ６（１）の下端は、各調整
ポル）　（Ｓ３＋の上面と当接自在に対向し、ヘッドケ
ース（２０）の水平方向への移動に伴い、第６図に示す
ように、前記係合片いυの爪（５１ｄ）が各ビン（コ４
）を引掛け、回転体（’５２ｂ）　’Ｉｔ図中時計力向
に、ン回転だけ回転しうるようになっている。Therefore, the lower end of the detection switch 6 (1) faces the upper surface of the S3+ so as to freely come into contact with the upper surface of the S3+, and as the head case (20) moves in the horizontal direction, as shown in FIG. , the claw (51d) of the engaging piece υ is attached to each bottle (co 4).
), and the rotating body ('52b) can be rotated clockwise in the figure by a number of rotations.

次に、本考案に係る多軸ボール盤の作動について説明す
る。Next, the operation of the multi-spindle drilling machine according to the present invention will be explained.

第３図に示すように、ヘッド（７ａ）は、コラム（２）
の上方に位置する主軸ケース（８）の締付ボルト＝ｒｅ
その円弧溝（４３１に嵌合させた状態で、コラムの前面
に回動させられる。As shown in FIG. 3, the head (7a) is connected to the column (2).
Tightening bolt of main shaft case (8) located above = re
While fitted into the arcuate groove (431), it is rotated to the front of the column.

この状態で、油圧シリンダ（３（ト）を作動させ、連結
バーμｓ）を介して、位置決めロッドＣ３７］　ｋブシ
ュ（４２に挿入するとともに、主軸（９）と従動軸（４
υのスプライン溝（至）と（４９を噛合させて、互いに
結合する。In this state, operate the hydraulic cylinder (3 (g), insert the positioning rod C37] k bushing (42) via the connecting bar μs, and connect the main shaft (9) and the driven shaft (4
The spline grooves (to) of υ and (49) are engaged and connected to each other.

その後、油田シリンダ（４Ｉを作動させ、締付ポルト關
ヲ上刃に引上げることによって、主軸ケース（８）とヘ
ッド（７ａ）とを一体的に結合する。Thereafter, the oil field cylinder (4I) is activated and the tightening port is pulled up to the upper blade, thereby integrally joining the spindle case (8) and the head (7a).

次に、モータＣ１１）に通電することによって、主軸（
９）を介してスピンドル（埒ヲ回転させるとともに、油
圧シリンダＣ３］Ｌａ：作動させて、ロッド−を介して
ヘッド（７ａ）をコラム（２）に沿って下降させ、ドリ
ル０４）でワーク（４）の穴あけを行なう。Next, by energizing the motor C11), the main shaft (
9) to rotate the spindle (2), and operate the hydraulic cylinder C3]La to lower the head (7a) along the column (2) via the rod, and drill the workpiece (4) with the drill 04). ).

所定の深さだけ穴あけを行ったとき、第７図に示すよう
に、検知スイッチ（５０）の下端が、ストローク調整装
置５２の調整ボルト５３）に当接することによって、ヘ
ッド（７ａ）の下降が停止され、逆に、図示しない切換
弁の作用で、油圧シリンダｒ３１）のロッドｆ８０１ｔ
介して、ヘッド（７ａ）は引き上げられる。When the hole is drilled to a predetermined depth, the lower end of the detection switch (50) comes into contact with the adjustment bolt 53 of the stroke adjustment device 52, as shown in FIG. 7, and the head (7a) is lowered. On the other hand, due to the action of a switching valve (not shown), the rod f801t of the hydraulic cylinder r31) is stopped.
Through this, the head (7a) is pulled up.

笛５図に示すように、ヘッド（７１Ｌ）のヘッド保持板
側は゛、可動円弧部（６ａ）と同定円弧部（６ｂ）とが
同一高さに復帰したとき、連結板＠）によって、隣合う
ヘッド保持板（−に結合される。As shown in Fig. 5, when the movable arc part (6a) and the identification arc part (6b) return to the same height, the head holding plate side of the head (71L) is adjacent to each other by the connecting plate @). Connected to the head holding plate (-).

次に、ワーク（４）と対向するヘッド（７ａ）Ｆ、別の
ヘッド（７ｂ）と交換する要領について説明する。Next, a procedure for replacing the head (7a) F facing the workpiece (4) with another head (7b) will be explained.

第３図において、切換弁をもって、油圧シリング゛Ｃ３
５）に対する圧力方向を逆にすれば、内シリンダ囚）は
上方に引上げられ、主軸（９）及び位置ぎめロッド（３
７）が上方に移動することによって、主軸（９）と従動
軸（４１）の結合は解除される。In Fig. 3, with the switching valve, the hydraulic cylinder C3
If the direction of pressure on 5) is reversed, the inner cylinder holder) will be pulled upward, and the main shaft (9) and positioning rod (3) will be pulled upward.
7) moves upward, the connection between the main shaft (9) and the driven shaft (41) is released.

次に、油圧シリンダ曲の圧力を解消すると、締付ポルト
（３９の締付力はなくなり、主軸ケース（８）とへラド
ケース（財）との結合は解かれる。Next, when the pressure of the hydraulic cylinder bend is released, the tightening force of the tightening port (39) disappears, and the connection between the main shaft case (8) and the Herad case is released.

そのため、ヘッド（７ｂ）は、ガイドレール（６）に吊
着された状態で、垂直ローラ■）及び水平ローラに）を
介（て、ガイドレール（６）上を円周方向に自由に移動
しうる状態となる。Therefore, the head (7b), while suspended from the guide rail (6), can freely move in the circumferential direction on the guide rail (6) via the vertical roller () and the horizontal roller (). It becomes wet.

そして、モータμｓ）に通電し、小歯車−１を回転させ
ると、この小歯車−と噛合する内歯嬶）ｔ−介して環状
に連結された各ヘッド保持板αＩｉ第４図時計力向にそ
れぞれ９０度だけ回−させる。Then, when the motor μs) is energized and the pinion 1 is rotated, each head holding plate αIi connected in an annular manner through the internal gear 1 which meshes with the pinion 1 in FIG. Rotate each by 90 degrees.

第２５ｉｌ！矢印で示すように、ヘッド保持板（至）の
回転と共匹、各ヘッド（７ａ）Ｄｂ）（７ｃ）（７ｄ）
は、それぞれ９０度だけ時計方向に回動され、ヘッド（
７ｂ）は、コラム（２）の前面に移動させられる。25th il! As shown by the arrows, each head (7a) (Db) (7c) (7d) rotates as the head holding plate (to) rotates.
are each rotated 90 degrees clockwise, and the head (
7b) is moved to the front of column (2).

このヘッド（７ｂ）の回動により、第６図に示すように
、保合片匈の爪（５１ａ）［回転体（５２ｂ）のビン６
４）を引掛けて、これ全９０度だけ回動させ、ヘッド（
７ｂ）に対応する締付ポル）　（５：３１は、コラム（
２）の前面に移動させられる。By this rotation of the head (7b), as shown in FIG.
4), rotate it a total of 90 degrees, and turn the head (
7b) corresponding to the tightening pole) (5:31 is the column (
2) is moved to the front.

ヘッド（７ｂ）が、コラム（２）の前面に移動した際に
は、第３図に示したヘッド（７ａ）と同様な状態となる
。すなわち、ヘッド保持板側がガイドレール（６）の可
動円価部（６ａ）上に位置し、かつヘッドケース（社）
の円弧溝（４３内に、締付ポルＨＩが嵌合された状態と
なる。When the head (7b) moves to the front of the column (2), it is in the same state as the head (7a) shown in FIG. That is, the head holding plate side is located on the movable circular part (6a) of the guide rail (6), and the head case
The tightening pole HI is fitted into the circular arc groove (43).

その後は、前述したと同様の動作をくり返し、ヘッド（
７ｂ）に装着されたドリル等をもって、ワーク（４）に
対する第２の穴あけ作業を行う。After that, repeat the same operation as described above and head (
A second drilling operation is performed on the workpiece (4) using a drill or the like attached to the workpiece (7b).

同様に、ヘッド（７Ｃ）及び（７ｄ）によって、第３及
び第４の〃ｎｎ工作金連続して行うことができる０なお
、これらヘッドの交換及び穴あけ作業は、すべて、挿作
ボックスα６）によって、ボタン操作で自動的に行える
ようにしてあり、かつ各ヘッドには、予め所要のドリル
等が装着しておかれる。Similarly, the heads (7C) and (7d) can be used to perform the third and fourth 〃nn machining operations consecutively.0 Note that all of the replacement of these heads and the drilling work are performed using the insertion box α6). This can be done automatically by pressing a button, and each head is equipped with a necessary drill or the like in advance.

また、ヘッドの数は、必要に応じて、さらに増加させる
ことができる。Moreover, the number of heads can be further increased as needed.

以上詳細に説明したように、本考案によれば、交換自在
な複数のヘッドをガイドレールに吊着し、それぞれのヘ
ッドを、ワークに対応させて使用できるため、ワークへ
の穴あけ加工を、ヘッドの数だけ連続して行うことがで
き、作業の代わる毎に、ドリル等の交換等の作業を要し
ない利点がある。As explained in detail above, according to the present invention, a plurality of replaceable heads can be hung on a guide rail, and each head can be used in accordance with the workpiece. This has the advantage of not requiring work such as replacing drills and the like every time the work is changed.

また、ヘッドは、コラムに対して上下に移動自在に装着
され、ワークを動かす必要はないため、ワークの出し入
れ等の自動化が容易となる利点もある。Further, since the head is attached to the column so as to be movable up and down, and there is no need to move the workpiece, there is an advantage that automation of loading and unloading of the workpiece etc. is easy.

さらに、ヘッドと主軸駆動源を結合自在に構成しである
ため、１基の主軸駆動源に対して、複数のヘッドを交代
に連結すればよく、全体として低価格化を計ることがで
きる利点をも有している。Furthermore, since the head and spindle drive source are configured to be freely connectable, multiple heads can be connected alternately to one spindle drive source, which has the advantage of lowering the overall cost. It also has

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一実施例を示す側面図、第２図は、
第１図の平面図、 ドを拡大して示す二郁苓吹仙ｊ面図１ 第４図は、第３図のｆＶ−ｆＶ線における一部切欠平面
図、 第５商は、第４　ｌ；ｘｉの■−■線における縦断面図
、第６図は、第１図のＶｔ−Ｖｔ線における横断面図、
第７図は、第６図の■−■１練における縦断面図である
。 ■基台　　　　　　　（２）コラム （２ａ）レール　　　　　（６）テーブル而（４・）ワ
ーク　　　　　　　（６）ガイドレール（６ａ）可動円
弧部　　　（６ｂ）固定円弧部（７ａ）（７ｂ）（７ｃ
）（７ｄ）　ヘッド（８）主軸ケース　　　　（９）主
軸 上））減速器ケース　　　（１１）モータ（＋２）スピ
ンドル　　　　（１３）固定軸受板０４）ドリル　　　
　　　α６）操作ボックス（１７１摺動ｒｉ　　　　　
　　　（＋９）ヘラｂ”ｔＭ持１ｔＭｐ・ヘッドケース
　　　（２１）内歯 ４３）垂直ローラ　　　　　１２５１水平ローラ第Ｚ　
ｌ！１ 第、５１・Ｉ ｂ　　　　　　　〜 ９Ｎ 第６１９１ 手続補正書（方式） 昭和！７年７月２ツ日 特許庁長富若杉和夫　殿 】　・１１ｒ’ｌの表示 昭和５７年　特　許　願第６９９２４号２　発明０堪称
　　複数Ｏヘッドを備える多軸ｌ−ル装３　補正をする
者　　・ 事例との関係　　特許出願人 ＩＥ　　　所 ｔ（ｉ（ｔ’、□１、東洋精機ｌ１ＩＩ縁弐幽社４、代
理人 別紙０通ｐ １発明の名称 複数のへノドを備える多軸ボール盤 ２特許請求の範囲 （１）蓼台と、該基台に立設されたコラムと、該コラム
の前面ｆ通る円形の軌跡に沿って配設された水平環状の
ガイドレールと、該ガイドレールＶＣ吊着され、かつガ
イドレールに案内されて移動自在な複数のヘッドと、該
ヘッドの回転軸を回転させる主軸駆動手段とを具備する
ことを特徴とする複数のヘッドを備える多軸ボール盤。 （２）ガイドレールが、可動円弧部と、固定円弧部に分
割さね、該可動円弧部が、ヘッドと共に前記コラムの前
面に沿って上下に移動自在としてなる特許請求の範囲第
（１）項に記載の複数のヘッドを備える多軸ボール盤。 （５）Ｌ軸駆動手段が、コラムに沿って上下動自在に装
着され、かつヘッドに対して着脱自在となっている特許
請求の範囲第（２）項に記載の複数の−・・ノドを備え
る多軸ボール盤。 ６６発明の詳細な説明 本発明は、交換自在な複数のヘッドを備える多軸ボール
盤に関する。 従来のこの種多軸ボール盤は、単一のヘッドを有してい
るのみであり、テーブル−Ｅに載置されたワークへの穴
あけ加工の作業内容が変るごとに、ヘッドに装着された
複数のドリル等交換し、また、ドリル相互の間隔を調整
するような構造となっている。 しかしながら、このヘッドに設けられたドリルの交換や
ピッチの調整には、手間を要し、かつワークの取付は作
業にも、時間を要する難点がある。 本発明は、交換自在な複数のヘッドを備え、これらヘッ
ドを、ガイドレールに沿って順次回転させることによっ
て、多工程の穴あけ作業を１台で行えるようにした複数
のヘッドを備える多軸ボール盤を提供しようとするもの
である。 すなわち、本発明においては、基台に立設されたコラム
の上端部に、このコラム前面を通る円軌跡に沿って水平
のガイドレールを設け、このガイトレールに吊着した複
数のヘッドを順次円周上を移動させることにより、テー
ブル上のワークと順次対向させうるように構成しである
。 捷た、各ヘッドは、コラムに沿う垂直方向にも移動自在
に構成され、ワークを固定した状態のま−まで、複数の
ヘッドにより、穴あけ加工が行えるようになっている。 以下本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。 まず、多軸ボール盤の概略構成を述べ、次に、各ｔ９に
ついて詳細に説明する。 （１）は、矩形箱状をなす基台で、この基台（１）の上
面中央には、矩形柱状のコラム（２）が立設されている
。基台（１）の前部上面には、テーブル面（５）が形成
さ第１、穴加工を行うべきワーク（４）を載置しうるよ
うｇなっている。基台（１）の後部端面には、各種の電
気制御機器を収納するボックス（５）が取付けられてい
る。 コラム（２）の中位部外周には、概ねコラム（２）の前
面を通る水平方向の円軌跡に沿って環状のガイドレール
（６）が設けられている。このガイドレール（６）には
、後述するローラを介して移動自在な４個のヘッド（７
ａ）　（７ｂ）　（７ｃ）　（７ｄ）が吊設されている
。 これら各ヘッド（７ａ）　（７ｂ）（７ｃｌ　（７ｄ）
は、コラム（２）の前面において、後で詳細に説明する
ように、可動円弧部（６ａ）、ｈに載置され、コラム（
２）前面に上下方向をなして形成されたレール（２ａ）
に沿って上下動しうるように構成されている。 ヘソ）゛（７ａ）の上端面には、前記レール（２ａ）に
対して摺動自在な主軸ケース（８）が連結され、主軸ケ
ース（８）の上面より、主軸（９）が突出している。 コラム（２）の上端面には、減速機構を内蔵する減速器
ケース（１０）が設けられ、この減速器ケース（１０）
の上面には、主軸（９）の駆動源となるモータ（１１）
が装着されている。 ヘッド（７ａ）の下面には、複数のスピンドル（１２）
を装着した固定軸受板（１３）が取付けられ、各スピン
ドル（１２）には、ドリル（１４）が取付けられている
。 （１６）は、コラム（２）から延出された配線用の・ξ
イブ（１５）の先端に取付けられた多軸ボール盤の操作
ボックスである。 次に、第ろ図乃至第５図に基いて、ヘッド（７ａ）をガ
イドレール（６）に吊着した構造について説明する。 第４図に示すように、ヘッドの回転中心（０）を中心と
する円を描く水平なガイドレール（６）は、コラノ、（
２）の前面と対向するほぼ９０度の開き角度、すなわち
円周の１／４だけの長さを有する可動円弧部（６ａ）と
、この可動円弧（６ａ）の両端面と長さくＳ）の隙間を
へだてて、はぼ２７０度の開き角度をもち、かつコラＡ
　（２）の後部の外周面と間隔をおいて対向する固定円
弧部（６ｂ）とに２分割されている。 コラム（２）の前面には、平面形が丁字形をなす上下向
きのレール（２ａ）が突設され、このレール（２ａ）を
挾持し７て、コラムの上下方向に沿って摺動しうるよう
に、摺動板（１７）が設けられている。この摺動板（１
７）の４Ｆ面には、前記可動円弧部（６ａ）下端部が止
着されている。 前記固定円弧部（６ｂ）は、コラム（２）外周面から突
設された支持アーム（１Ｂ）をもって、コラム（２）に
固着されて、その下端部を支持されている。 （１９）はヘッド保持板で、第４図に示すように、前記
可動円弧部（６ａ）の外周面に摺動自在に当接した上下
を向く円弧板（１９ａ）と、この円弧板（１９ａ）の両
端外周面に半径方向に突出された１対の三角形アームｆ
１９ｂ）　ｆ１９ｂ）とにより構成されている。 この三角形アーム（１９ｂＨ１９ｂ）間に、下面を開口
するほぼ矩形筒状をなすヘッドケース（２ｏ）が挾持さ
れ、吊着されている。 第５図に示すように、円弧板（１９ａｌの先端部には、
内方へ向く水平な突縁（１９ｃｌが連設され、この突縁
（１９ｃｌの端面には、内歯車を形成する内歯（２１）
が刻設されている。 また、前記突縁（１９ｃ）の下方の、円弧板（１９ａ）
の内周面には、この内周面に突設された軸（２２）をも
って、垂直ローラ（２３）が所望の間隔を置いて配設さ
れている。 各垂直ローラ（２５）の下面は、前記ガイドレール（６
）の上面に転勤自在に載置されている。 これら各垂直ローラ（２５）間における円弧板（１９ａ
）には、内方を向く水平突片（１９ｄ）が連設され、こ
の水平突片（１９ｄ）を垂直に貫通する軸（２４）をも
って、水平「１−ラ（２５）が取付けられている。この
水平ローラ（２５）の外周面は、前記ガイドレール（６
）の内周面に、転勤自在に当接している。 すなわち、ヘッド保持板（１９）は、垂直ローラ（２５
）及び水平ローラ（２５）をもって、ガイドレール（６
）に移動自在に吊着されている。 上記ヘッド（７ａ）以外の他のヘッド（７ｂ）　（７ｃ
）　（７ｄ）も、同様の構成を有するそれぞれのヘッド
保持板（１９）をもって、固定円弧部（６ｂ）に吊着さ
れている。 （２６）は、薄板を円弧状に切断してなる水平向きの連
結板で、その下面には、所望の間隔をおいて、４本の連
結−′ン（２６ａ）が突設されている。 前記ヘッド保持板（１９）の上面両端部には、前記連結
ピン（２６ａ）と挿脱自在に係合しうる１対のブノンユ
（２７）が装着されている。 したがって、第５図想像線で示すように、可動円弧部（
６ａ）と固定円弧部（６ｂ）が同一高さに並んだ場合に
は、に記連結根（２６）の１対の連結ピン（２６ａ）が
一方のヘッド保持板（１９）のブツシュ（２７）に嵌着
され、他方の１対の連結ビン（２６ａｌが他方のヘッド
保持板（１９）のブツシュ（２７）に嵌着されることに
よって、４個のヘッド保持板（１９）が相互に連結され
、全体として円形をなすようになっている。 そして、可動円弧部（６ａ）が矢印で示すように下方に
移動した場合には、連結板（２６）は、固定円弧部（６
ｂ）側のヘッド保持板（１９）に取り残され、この連結
板（２６）の連結ビン（２６ａ）とブツシュ（２７）の
係合が解かれ、可動円弧部（６ａ）のみが、下方に移動
しうるようになっている。 第４図に示すように、コラム（２）の一方側面には、モ
ータ（２日）が取付けられ、モータ（２８）の出力軸に
装着された小歯車（２９）は、各ヘッド取付板（１９）
の内歯（２１）と噛合している。 したがって、モータ（２日）の回転により、互いに連結
板（２６）で連結されたヘッド取付板（１９）は、ガイ
ドレール（６）周面上を移動し、ヘッド（７ｂ）　（７
ｃ）　（７ｄｌが順次、コラム（２）前面に搬送される
こととなる。 次に、第５図及び第４図に基いて、主軸ケース中空篩状
をなす主軸ケース（８）の後端部には、前記レール（２
ａ）を摺動自在に挾持するスライド部（８ａ）が連設さ
れ、このスライド部（８ａ）は、その上面に固着された
ロッドを（ろ０）をもって、油圧７リング（′５１）に
連結されている。 １ミ軸ケース（８）のほぼ中央を上下に貫通するように
、主軸（９）が嵌挿され、主軸（９）の下端部には、拡
径部（９ａ）が連設されている。この拡径部（９ａ）の
外周には、軸方向に沿うスプライン溝（′５２）が刻設
され−Ｃいる。 主軸（９）の中位部は、軸受（ろ３）を介して内シリン
ダ（５４）に回転自在に支承され、内シリンダ（３４）
は、これより若干大径の油圧シリンダ（５５）内に、上
下動自在に収納されている。 主軸ケース（８）の内底面には、左右方向に中心より所
要の間隔をへだてて、１対のボスｃ′５６）が突出形成
され、このボス（５６）を貫通する穴には、上下方向を
なす位置決めロッド（ロア）が挿通されている。 位置決めロッド（ろ７）の上端及び前記内シリンダ（５
４）は、水平をなす連結パー（シ８）によって連結され
ている。したがって、主軸（９）を油圧シリンダ（３５
１内において下方に移動した場合には、位置決めロッド
（ろ７）も共に下方に移動することとなる。 主軸ケース（８）の下面の前縁及び後縁寄りには、底壁
を貫通して、Ｔ形をなす１対の締付ボルト（３９）の先
端が、突出され、締付ポル）　（５９）の上端は、主軸
ケース（８）内において油圧シリンダ（４ｏ）に接続さ
れている。したがって、この油圧シリンダ（４０）の作
動により、締付ボルト（３９）を若干の距離だけ上方に
移動させることができる。 次に、ヘッド（７ａ）の構造について説明する。 第４図に示すように、ヘッドケース（２ｏ）の上板（２
０ａ）中央には、前記主軸（９）と対応する従動軸（４
１）の上端部が突出されている。この従動軸（４１）を
挾んで、左右に等間隔に１対の鍔付のブシュ（４２）が
装着され、また従動軸（４１）を挾んで前後には、それ
ぞれヘッドの回転中心（０）を中心とする１対の円弧溝
（４５）が刻設されている。円弧溝（４３）の断面は逆
Ｔ字形をなし、前記主軸ケース（８）が突出した締付ポ
ル）　（３９）を嵌合しうるようになっている。 第５図に示すように、ヘッドケース（２ｏ）の部ｆｆｌ
の１一部ＶＣは、これを水平に仕切る中板（４４）が設
けら；ＦＬ、上板（２０ａ）との間に、ギア室（４５）
を形成している。 前記従動軸（４１）は、上板（２０ａ）及び中板（４４
）を貫通１２、かつこれら両方に回転自在に支承されて
いる。従動軸（４１）の上端面中央には有底円孔（４１
ａ　１が設けられ、有底円孔（４１ａ）の内周面には、
上下を向くスプライン溝（４５）が刻設されている。 このスプライン溝（４５）に、前記主軸（９）のスプラ
イン溝（口２）が係脱自在に係合することによって、主
軸（９）の回転が従動軸（４１）に伝達されるようにな
つ−Ｃいる１、 従動軸（４１）の中位部外周には、ギア（４１ｂ）が刻
設されている。 （４６）は、従動軸（４１）の周囲に間隔をおいて配設
された回転軸で、上板（２０ａ）及び中板（４４）にそ
れぞれ−上下の端部を支承されるとともに、その中位部
外周に刻設されたギア（４６ａ）は、遊動ギア（４７）
を介して、前記ギア（４１ｂ）に連係されている。 各回転軸（４６）の中板（４４）より垂下された端部と
、各前記スピンドル（１２）の上端とは、それぞれ伸縮
自在な各ジヨイントロッド（４８）をもって連結されて
いる。 ヘッドケース（２０）の下端後部には、側面形がＬ字形
をなす垂下片（４９）が止着され、垂下片（４９）には
、ストローク調整用の検知スイッチ（５０）が取付けら
れている。 また、ヘッドケース（２０）の側部下端には、側面形が
Ｌ字形をなす係合片（５１）の上端が取付けられ、その
下端の水平をなす爪（５１ａ）は、後述するストローク
調整装置（５２）のピン（５４）を引掛けうるようにな
っている。 第６図及び第７図に示すように、コラム（２）の上端か
ら中位部に続く前面には、上下方向をなす矩形溝（２ｂ
）が刻設されている。 この矩形溝（２ｂ）内には、はぼ矩形板状をなす本体（
５２ａ）と、この本体（５２ａ）を貫通し、かつ垂直軸
回りに回転自在に軸承された回転体（５２ｂ）とかＣ）
構成されたス）ｏ−り調整装置（５２）が止着されてい
る。 回転体（５２ｂ）の中心から所定の半径をもった円周１
−には、４本の調整ポル）　（５５）が上下方向をなし
て螺挿されている。 また、回転体（５２ｂ）の上面の外縁に沿って、所望の
間隔をへだてて、４本のピン（５４）が植設されている
。 しかして、前記検知スイッチ（５０）の下端は、各調整
ボルト（５ろ）の上面と当接自在に対向し、ヘッドケー
ス（２０）の水平方向への移動に伴い、第６図に示すよ
うに、前記係合片（５１）の爪（５１ｄ）の各ピン（５
４）を引掛け、回転体（５２ｂ）を図中時計方向に、１
／４回転だけ回転しうるようになっている。 次に、本発明に係る多軸ボール盤の作動について説明す
る。 第３図に示すように、ヘッド（７ａ）は、コラム（２）
の」一方に位置する主軸ケース（８）の締付ボルト（３
９）をその円弧溝（４３）に嵌合させた状態で、コラム
の前面に回動させられる。 この状態で、油圧シリンダ（３５）を作動させ、連結バ
ー（ろ８）を介して、位置決めロッド（５７）をブシュ
（４２）に挿入するとともに、主軸（９）と従動軸（４
１）のスプライン溝（５２）とＣ４５）を噛合させて、
互いに結合する。 その後、油圧シリンダ（４０）を作動させ、締付ポル）
　（３９）を上方に引上げることによって、主軸ケース
（８）とヘッド（７ａ）とを一体的に結合する。 次に、モータ（１１）に通電することによって、主軸（
９）を介してスピンドル（１２）を回転させるとともに
、油圧シリンダ（３１）を作動させて、ロッド（５０１
を介してヘッド（７ａ）をコラム（２）に沿って下降さ
せ、ドリル（１４）でワーク（４）の穴あけを行なう。 所定の深さだけ穴あけを行ったとき、第７図に示すよう
に、検知スイッチ（５０）の下端が、ストローク調整装
置（５２）の調整ボルト（５３）に当接することによっ
て、ヘッド（７ａ）の下降が停止され、逆に、図示しな
い切換弁の作用で、油圧シリンダ（３１）のロッド（５
０）を介して、ヘッド（７ａ）は引き上げられる。 第５図に示すように、ヘッド（７ａ）のヘッド保持板（
１９）は、可動円弧部（６ａ）と固定円弧部（６ｂ）と
が同一高さに復帰したとき、連結板（２６）によって、
隣合うヘッド保持板（１９）に結合される。 次に、ワーク（４）と対向するヘラｌ’　（７ａ）を、
別のヘッド（７ｂ）と交換する要領について説明する。 第３図において、切換弁をもって、油圧シリンダ（ろ５
）に対する圧力方向を逆にすれば、内シリンダ（５４）
は上方に引上げられ、主軸（９）及び位置ぎめロッド（
５７）が上方に移動することによって、主軸（９）と従
動軸（４１）の結合は解除される。 次に、油圧シリンダ（４０）の圧力を解消すると、締付
ボルト（ろ９）の締付力はなくなり、主軸ケース（８）
とへソビケース（２０）との結合は解かれる。 そのため、ヘッド（７ｂ）は、ガイドレール（６）に吊
着された状態で、垂直ローラ（２０）及び水平ローラ（
２５）を介して、ガイドレール（６）上を円周方向に自
由に移動しうる状態となる。 そして、モータ（２８）に通電し、小歯車（２９）を回
転させると、この小歯車（２９）と噛合する内歯（２１
）を介して環状に連結された各ヘッド保持板（１９）を
、第４図時計方向にそれぞれ９０度だけ回動させる。 第２図矢印で示すように、ヘッド保持板（１９）の回転
と共に、各ヘッド（７ａ）　（７ｂ）　（７ｃ）　（７
ｄｌは、それぞれ９０度だけ時計方向に回動され、ヘソ
）゛（７ｂｌは、コラム（２）の前面に移動させられる
。 このヘッド（７ｂ）の回動により、第６図に示すように
、係合片（５１）の爪（５１ａ）は回転体（５２ｂ）の
ピン（５４）を引掛けて、これを９０度だけ回動させ、
ヘッド（７ｂ）に対応する締付ポル）　（５５）は、コ
ラム（２）の前面に移動させられる。 ヘッド（７ｂ）が、コラム（２）の前面に移動した際に
は、第ろ図に示したヘッド（７ａ）と同様な状態となる
。すなわち、ヘッド保持板（１９）がガイドレール（６
）の可動円弧部（６ａ）上に位置し、かつヘッドケース
（２０）の円弧溝（４３）内に、締付ポル）　（３９）
が嵌合された状態となる。 その後は、前述したと同様の動作をくり返し、ヘッド（
７ｂ）に装着されたドリル等をもって、ワー同様に、ヘ
ッド（７ｃ）及び（７ｄ）によって、第６及び第４の加
工作業を連続して行うことができる。 なお、これらヘッドの交換及び穴あけ作業は、すべて、
操作ボックス（１６）によって、ボタン操作で自動的に
行えるようにしてあり、かつ各ヘッドには、予め所要の
ドリル等が装着しておかれる。 捷た、ヘッドの数は、必要に応じて、さらに増加させる
ことができる。 以上詳細に説明したように、本発明によれば、交換自在
な複数のヘッドをガイドレールに吊着し、それぞれのヘ
ッドを、ワークに対応させて使用できるため、ワークへ
の穴あけ加工を、ヘッドの数たけ連続して行うことがで
き、作業の代わる毎に、１・゛リル等の交換等の作業を
要しない利点がある。 −また、ヘッドは、コラムに対して上下に移動自在に装
着され、ワークを動かす必要はないため、ワークの出し
入れ等の自動化が容易となる利点もある。 さらに、ヘッドと主軸駆動源を結合自在に構成しである
ため、１基の主軸駆動源に対して、複数のヘッドを交代
に連結すればよく、全体として低価格化を計ることがで
きる利点をも有している。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、
第１図の平面図、 第３図は、第２図の璽−璽線で一部切断したヘッドを拡
大して示す側面図、 第４図は、第５図のＩＶ−ＩＶ線における一部切欠平面
図、 第５図は、第４図のＶ−Ｖ線における縦断面図、第６図
は、第１図のＶｌ−Ｖｌ線における横断面図、第７図は
、第６図の■−■線における縦断面図である。 （１）基台　　　　　　　（２）コラム（２ａ）レール
　　　　　（６）テーブル面（４）ワーク　　　　　　
（６）ガイドレール（６ａ）可動円弧部　　　（６ｂ）
固定円弧部（７ａ）　（７ｂ）　（７ｃ）　（７ｄ）ヘ
ッド（８）主軸ケース　　　　（９）主軸FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.
The plan view of Fig. 1 is an enlarged view of 2. Fig. 4 is a partially cutaway plan view taken along the fV-fV line of Fig. 3. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line Vt-Vt in FIG.
FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the first exercise taken along line 1--1 of FIG. 6. ■Base (2) Column (2a) Rail (6) Table (4) Workpiece (6) Guide rail (6a) Movable arc part (6b) Fixed arc part (7a) (7b) (7c
) (7d) Head (8) Main shaft case (9) On main shaft)) Reducer case (11) Motor (+2) Spindle (13) Fixed bearing plate 04) Drill
α6) Operation box (171 sliding ri
(+9) Spatula b”tM 1tMp・Head case (21) Internal teeth 43) Vertical roller 1251 Horizontal roller No. Z
l! 1 No. 51/Ib ~ 9N No. 6191 Procedural Amendment (Method) Showa! Kazuo Tomi Wakasugi, Director General of the Japan Patent Office, July 2, 1987] ・Indication of 11 r'l 1982 Patent Application No. 69924 2 Invention 0 Title Multi-axis l-ru device 3 with multiple O-heads Compensator・Relationship with the case Patent applicant IE Toyo Seiki l1 II Enniyusha 4, agent attachment 0 copies p 1 Name of the invention Multi-spindle drilling machine with multiple hems 2 Patent Claims (1) A foothold, a column erected on the base, a horizontal annular guide rail disposed along a circular trajectory passing through the front surface f of the column, and a VC suspension for the guide rail. (2) Guide A rail according to claim 1, wherein the rail is divided into a movable arc portion and a fixed arc portion, and the movable arc portion is movable up and down along the front surface of the column together with the head. (5) The L-axis driving means is mounted so as to be vertically movable along the column, and is removably attached to the head. 66 Detailed Description of the Invention The present invention relates to a multi-spindle drilling machine equipped with a plurality of replaceable heads. Conventional multi-spindle drilling machines of this type have a single head. Each time the work content of drilling a workpiece placed on table E changes, the multiple drills attached to the head are replaced and the distance between the drills is adjusted. However, there are disadvantages in that it takes time to replace the drill installed in the head and adjust the pitch, and it also takes time to attach the workpiece. An object of the present invention is to provide a multi-spindle drilling machine equipped with a plurality of replaceable heads, which can perform multi-step drilling work with one machine by sequentially rotating these heads along a guide rail. That is, in the present invention, a horizontal guide rail is provided at the upper end of a column erected on a base along a circular trajectory passing through the front surface of the column, and a plurality of guide rails are suspended from this guide rail. By moving the heads sequentially on the circumference, the heads are configured to face the workpieces on the table one after another. Drilling can be performed using multiple heads while the machine is in a fixed state. The present invention will be described in detail below based on an illustrated embodiment. First, the general configuration of the multi-spindle drilling machine will be described, and then each t9 will be described in detail. (1) is a rectangular box-shaped base, and a rectangular column (2) is erected at the center of the upper surface of the base (1). A table surface (5) is formed on the upper front surface of the base (1), and is designed such that a workpiece (4) to be drilled can be placed thereon. A box (5) for storing various electrical control devices is attached to the rear end face of the base (1). An annular guide rail (6) is provided on the outer periphery of the middle portion of the column (2) along a circular trajectory in the horizontal direction that generally passes through the front surface of the column (2). This guide rail (6) has four heads (7) that are movable via rollers (described later).
a) (7b) (7c) (7d) are suspended. Each of these heads (7a) (7b) (7cl (7d)
is placed on the movable arc portions (6a) and h on the front side of the column (2), as will be explained in detail later, and the column (2) is
2) Rails (2a) formed vertically on the front
It is constructed so that it can move up and down along the A main shaft case (8) that is slidable on the rail (2a) is connected to the upper end surface of the belly button (7a), and the main shaft (9) protrudes from the upper surface of the main shaft case (8). . A decelerator case (10) containing a built-in deceleration mechanism is provided on the upper end surface of the column (2), and this decelerator case (10)
On the top surface is a motor (11) that serves as the drive source for the main shaft (9).
is installed. A plurality of spindles (12) are provided on the lower surface of the head (7a).
A fixed bearing plate (13) is attached to which the spindle (12) is mounted, and a drill (14) is attached to each spindle (12). (16) is for wiring extended from column (2).
This is the operation box for the multi-spindle drilling machine attached to the tip of the Eve (15). Next, a structure in which the head (7a) is suspended from the guide rail (6) will be explained based on FIGS. As shown in Fig. 4, the horizontal guide rail (6), which draws a circle around the rotation center (0) of the head, is
A movable arc part (6a) having an opening angle of approximately 90 degrees, that is, a length of 1/4 of the circumference, facing the front surface of 2), and both end faces of this movable arc part (6a) and a length S). Separating the gap, it has an opening angle of 270 degrees, and
It is divided into two parts (2) and a fixed circular arc part (6b) facing the rear outer peripheral surface at a distance. A vertically directed rail (2a) having a T-shaped planar shape is protruded from the front surface of the column (2), and can slide along the vertical direction of the column by holding this rail (2a) 7. A sliding plate (17) is provided. This sliding plate (1
The lower end of the movable arc portion (6a) is fixed to the 4F surface of 7). The fixed arc portion (6b) is fixed to the column (2) with a support arm (1B) protruding from the outer peripheral surface of the column (2), and its lower end is supported. (19) is a head holding plate, as shown in FIG. ) a pair of triangular arms f protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of both ends of the
19b) f19b). A head case (2o) having a substantially rectangular cylindrical shape with an open bottom surface is held and suspended between the triangular arms (19bH19b). As shown in Figure 5, at the tip of the arc plate (19al),
A horizontal ridge (19cl) facing inward is connected, and the end face of this ridge (19cl) has internal teeth (21) forming an internal gear.
is engraved. Further, an arcuate plate (19a) below the projecting edge (19c)
Vertical rollers (23) are disposed at desired intervals on the inner circumferential surface of the roller, with shafts (22) projecting from the inner circumferential surface. The lower surface of each vertical roller (25) is connected to the guide rail (6).
) is placed on the top surface so that it can be moved freely. An arc plate (19a) between each of these vertical rollers (25)
) is provided with a horizontal protrusion (19d) facing inward, and a horizontal "1-ra (25) is attached with a shaft (24) vertically passing through this horizontal protrusion (19d). The outer peripheral surface of this horizontal roller (25) is connected to the guide rail (6).
) is in contact with the inner circumferential surface of the That is, the head holding plate (19) is attached to the vertical roller (25).
) and the horizontal roller (25), move the guide rail (6
) is movably suspended. Other heads (7b) (7c) other than the above head (7a)
) (7d) is also suspended from the fixed circular arc portion (6b) with respective head holding plates (19) having a similar configuration. (26) is a horizontal connecting plate made by cutting a thin plate into an arc shape, and four connecting holes (26a) are protruded from the lower surface thereof at desired intervals. A pair of bunonyu (27) that can be removably engaged with the connecting pin (26a) are attached to both ends of the upper surface of the head holding plate (19). Therefore, as shown by the imaginary line in Figure 5, the movable arc portion (
6a) and the fixed arc portion (6b) are arranged at the same height, the pair of connecting pins (26a) of the connecting root (26) described in 2. The other pair of connecting pins (26al) are fitted into the bushes (27) of the other head holding plate (19), so that the four head holding plates (19) are interconnected. , has a circular shape as a whole. When the movable arc portion (6a) moves downward as shown by the arrow, the connecting plate (26) moves toward the fixed arc portion (6a).
left behind on the head holding plate (19) on the b) side, the coupling pin (26a) and bush (27) of this coupling plate (26) are disengaged, and only the movable arc portion (6a) moves downward. It is now possible to do so. As shown in Fig. 4, a motor (2) is attached to one side of the column (2), and a pinion (29) attached to the output shaft of the motor (28) is attached to each head mounting plate (2). 19)
It meshes with the inner teeth (21) of. Therefore, due to the rotation of the motor (2), the head mounting plates (19) connected to each other by the connecting plates (26) move on the circumferential surface of the guide rail (6), and the head (7b) (7
c) (7dl will be sequentially conveyed to the front of the column (2). Next, based on FIGS. 5 and 4, the rear end of the spindle case (8), which has a hollow sieve shape, The rail (2) is
A slide part (8a) that slidably holds the slide part (8a) is connected to the hydraulic pressure 7 ring ('51) with a rod fixed to the upper surface of the slide part (8a). has been done. A main shaft (9) is fitted so as to vertically penetrate approximately the center of the single-mishaft case (8), and an enlarged diameter portion (9a) is connected to the lower end of the main shaft (9). A spline groove ('52) along the axial direction is carved on the outer periphery of this enlarged diameter portion (9a). The middle part of the main shaft (9) is rotatably supported by an inner cylinder (54) via a bearing (role 3).
is housed in a hydraulic cylinder (55) having a slightly larger diameter than this so as to be vertically movable. A pair of bosses c'56) are formed protruding from the inner bottom surface of the main shaft case (8) at a required distance from the center in the left-right direction. A positioning rod (lower) is inserted through it. The upper end of the positioning rod (filter 7) and the inner cylinder (5)
4) are connected by a horizontal connecting part (shi 8). Therefore, the main shaft (9) is connected to the hydraulic cylinder (35
1, the positioning rod (filter 7) also moves downward. The ends of a pair of T-shaped tightening bolts (39) are protruded through the bottom wall near the front and rear edges of the lower surface of the main shaft case (8). ) is connected to a hydraulic cylinder (4o) within the spindle case (8). Therefore, by operating this hydraulic cylinder (40), the tightening bolt (39) can be moved upward by a certain distance. Next, the structure of the head (7a) will be explained. As shown in Figure 4, the upper plate (2o) of the head case (2o)
0a) At the center is a driven shaft (4) corresponding to the main shaft (9).
1) The upper end is protruded. A pair of flanged bushes (42) are installed at equal intervals on the left and right sides, sandwiching this driven shaft (41), and the center of rotation (0) of the head is attached to the front and rear of the driven shaft (41). A pair of arcuate grooves (45) are carved around the center. The arcuate groove (43) has an inverted T-shaped cross section, and is adapted to fit the tightening pole (39) protruding from the spindle case (8). As shown in Fig. 5, the head case (2o) section ffl
One part of the VC is provided with a middle plate (44) that horizontally partitions it; a gear chamber (45) is provided between the FL and the upper plate (20a).
is formed. The driven shaft (41) has an upper plate (20a) and a middle plate (44).
) and is rotatably supported in both. The bottomed circular hole (41) is located in the center of the upper end surface of the driven shaft (41).
a 1 is provided on the inner peripheral surface of the bottomed circular hole (41a),
A spline groove (45) facing up and down is carved. By removably engaging the spline groove (mouth 2) of the main shaft (9) with this spline groove (45), the rotation of the main shaft (9) is transmitted to the driven shaft (41). -C 1. A gear (41b) is carved on the outer periphery of the middle portion of the driven shaft (41). (46) is a rotating shaft disposed at intervals around the driven shaft (41), and is supported at its upper and lower ends by the upper plate (20a) and the middle plate (44), respectively. The gear (46a) carved on the outer periphery of the middle part is an idler gear (47).
It is linked to the gear (41b) via. The end of each rotating shaft (46) hanging down from the middle plate (44) and the upper end of each spindle (12) are connected by respective telescopic joint rods (48). A hanging piece (49) having an L-shaped side surface is fixed to the rear part of the lower end of the head case (20), and a detection switch (50) for stroke adjustment is attached to the hanging piece (49). . Further, the upper end of an engaging piece (51) having an L-shaped side surface is attached to the lower end of the side of the head case (20), and the horizontal pawl (51a) at the lower end is connected to a stroke adjustment device to be described later. (52) can be hooked onto the pin (54). As shown in Figures 6 and 7, the front surface of the column (2) extending from the upper end to the middle part has a rectangular groove (2b
) is engraved. Inside this rectangular groove (2b) is a main body (
52a), and a rotating body (52b) or C) that passes through this main body (52a) and is rotatably supported around a vertical axis.
A configured spacer adjustment device (52) is secured. Circumference 1 with a predetermined radius from the center of the rotating body (52b)
-, four adjustment poles (55) are screwed in vertically. Additionally, four pins (54) are planted along the outer edge of the upper surface of the rotating body (52b) at desired intervals. Thus, the lower end of the detection switch (50) faces the upper surface of each adjustment bolt (5) so as to freely come into contact with it, and as the head case (20) moves in the horizontal direction, as shown in FIG. , each pin (5) of the claw (51d) of the engagement piece (51)
4), and rotate the rotating body (52b) clockwise in the figure.
It is designed so that it can rotate only /4 revolutions. Next, the operation of the multi-spindle drilling machine according to the present invention will be explained. As shown in FIG. 3, the head (7a) is connected to the column (2).
The tightening bolt (3) of the spindle case (8) located on one side of the
9) is fitted into the arcuate groove (43) and rotated to the front of the column. In this state, the hydraulic cylinder (35) is operated and the positioning rod (57) is inserted into the bushing (42) via the connecting bar (filter 8).
1) by engaging the spline groove (52) and C45),
combine with each other. After that, operate the hydraulic cylinder (40) and tighten it.
(39) is pulled upward to integrally connect the main shaft case (8) and the head (7a). Next, by energizing the motor (11), the main shaft (
9), the spindle (12) is rotated, and the hydraulic cylinder (31) is operated to rotate the rod (501).
The head (7a) is lowered along the column (2) through the column (2), and a hole is drilled in the workpiece (4) using the drill (14). When the hole is drilled to a predetermined depth, the lower end of the detection switch (50) comes into contact with the adjustment bolt (53) of the stroke adjustment device (52), as shown in FIG. The lowering of the rod (5) of the hydraulic cylinder (31) is stopped, and conversely, the rod (5
0), the head (7a) is pulled up. As shown in FIG. 5, the head holding plate (
19), when the movable arc part (6a) and the fixed arc part (6b) return to the same height, the connecting plate (26)
It is coupled to an adjacent head holding plate (19). Next, move the spatula l' (7a) facing the workpiece (4),
The procedure for exchanging with another head (7b) will be explained. In Fig. 3, the hydraulic cylinder (filter 5) is
), the inner cylinder (54)
is pulled upward, and the main shaft (9) and positioning rod (
57) moves upward, the connection between the main shaft (9) and the driven shaft (41) is released. Next, when the pressure in the hydraulic cylinder (40) is released, the tightening force of the tightening bolt (rotation 9) disappears, and the main shaft case (8)
The connection between the hesobi case (20) and the hesobi case (20) is released. Therefore, the head (7b) is suspended from the guide rail (6), and the vertical roller (20) and the horizontal roller (
25), it becomes possible to freely move on the guide rail (6) in the circumferential direction. Then, when the motor (28) is energized and the pinion (29) is rotated, the internal teeth (21) mesh with the pinion (29).
) are respectively rotated by 90 degrees clockwise in FIG. 4. As shown by the arrows in FIG. 2, each head (7a) (7b) (7c) (7
dl are each rotated clockwise by 90 degrees, and the navel (7b) is moved to the front of the column (2). By this rotation of the head (7b), as shown in FIG. The claw (51a) of the engagement piece (51) hooks the pin (54) of the rotating body (52b) and rotates it by 90 degrees.
The tightening pole (55) corresponding to the head (7b) is moved to the front of the column (2). When the head (7b) moves to the front of the column (2), it is in the same state as the head (7a) shown in FIG. That is, the head holding plate (19) is attached to the guide rail (6).
) (39) located on the movable arc portion (6a) of the head case (20) and within the arc groove (43) of the head case (20).
are in a fitted state. After that, repeat the same operation as described above and head (
The sixth and fourth machining operations can be performed successively using the heads (7c) and (7d) using a drill or the like attached to the head (7b) in the same way as a burr. In addition, all of these head replacement and hole drilling operations are
The operation box (16) allows automatic operation by button operation, and each head is equipped with a necessary drill or the like in advance. The number of twisted heads can be further increased if necessary. As explained in detail above, according to the present invention, a plurality of replaceable heads are hung on a guide rail, and each head can be used in accordance with a workpiece. It can be carried out continuously for as many times as required, and there is an advantage that it is not necessary to replace the 1/2 liter or the like every time the work is changed. - Furthermore, since the head is mounted so as to be movable up and down relative to the column and there is no need to move the workpiece, there is an advantage that automation of loading and unloading of the workpiece etc. is facilitated. Furthermore, since the head and spindle drive source are configured to be freely connectable, multiple heads can be connected alternately to one spindle drive source, which has the advantage of lowering the overall cost. It also has 4. Brief description of the drawings Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.
1 is a plan view, FIG. 3 is an enlarged side view of the head partially cut away along the line marked in FIG. 2, and FIG. 4 is a portion taken along line IV-IV in FIG. 5. A cutaway plan view, FIG. 5 is a vertical sectional view taken along the line V-V in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line Vl-Vl in FIG. 1, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view along the line -■. (1) Base (2) Column (2a) Rail (6) Table surface (4) Workpiece
(6) Guide rail (6a) Movable arc part (6b)
Fixed arc portion (7a) (7b) (7c) (7d) Head (8) Main shaft case (9) Main shaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）基台と、該基台に立設されたコラムと、該コラム
の前面を通る円形の軌跡に沿って配設された水平環状の
ガイドレールと、該ガイドレールに吊着され、かつガイ
ドレールに案内されて移動自在な複数のヘッドと、該ヘ
ッドの回転軸を回転させる主軸駆動手段とを具備するこ
とを特徴とする複数のヘッドを備える多軸ボール盤。(1) A base, a column erected on the base, a horizontal annular guide rail disposed along a circular trajectory passing in front of the column, and a horizontal annular guide rail suspended from the guide rail, and A multi-spindle drilling machine equipped with a plurality of heads, characterized by comprising a plurality of heads movable while being guided by a guide rail, and a main shaft driving means for rotating a rotation shaft of the heads. （２）ガイドレールが、可動円弧部と、固定円弧部に分
割され、該可動円弧部が、ヘッドと共に前記コラムの前
面に沿って上下に移動自在としてなる実用新案登録請求
の範囲第（１）項に記載の装置。 に装着され、かつヘッドに対して着脱自在とな（３）主
軸駆動手段が、コラムに沿って上下蛎自在っている実用
新案登録請求の範囲第（２）項に記載の装置ｌ。(2) The guide rail is divided into a movable circular arc portion and a fixed circular arc portion, and the movable circular arc portion is movable up and down along the front surface of the column together with the head.Claim No. 1 Equipment described in Section. The device according to claim 2, wherein the main shaft drive means is attached to the head and is detachable from the head.