JPS58185940A - Torque fluctuation restraining device for engine - Google Patents
Torque fluctuation restraining device for engineInfo
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- JPS58185940A JPS58185940A JP6831882A JP6831882A JPS58185940A JP S58185940 A JPS58185940 A JP S58185940A JP 6831882 A JP6831882 A JP 6831882A JP 6831882 A JP6831882 A JP 6831882A JP S58185940 A JPS58185940 A JP S58185940A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンのトルク変動抑制装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine torque fluctuation suppressing device.
一般に、エンジンにおいては、シリンダ内の爆発力をク
ランク軸の回転に塵換するため、クランク軸か／回転す
る間に、このクランク軸に」−記爆発と同期して回転ト
ルク変動か発生する。そして、このクランク軸に発生ず
る回転トルク変動は、振動、歯打ち音等を生起するもの
であって、種々の弊害を有する。Generally, in an engine, in order to convert the explosive force in the cylinder into rotation of the crankshaft, rotational torque fluctuations occur on the crankshaft in synchronization with the explosion while the crankshaft rotates. The rotational torque fluctuations generated in the crankshaft cause vibrations, rattling noises, etc., and have various harmful effects.
従来より、上記クランク軸の回転トルク変動を抑制する
ものとして、特開昭６６−／グＪ’ ／号公報に示され
るように、エンジンのクランク軸と一体番こ回転運動す
る第／の磁束発生手段と、固定側の第２の磁束発生手段
とを設け、クランク軸に発生する回転トルク変動に同期
してこの回転トルク変動と逆位相に磁気トルクを発生さ
せてエンジンのトルク変動を抑制する技術が提案されて
いる。Conventionally, as a method for suppressing the rotational torque fluctuation of the crankshaft, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1986/GJ'/, a method of generating a magnetic flux that rotates integrally with the engine crankshaft has been proposed. A technology for suppressing engine torque fluctuations by providing a second magnetic flux generating means on the fixed side and generating magnetic torque in synchronization with rotational torque fluctuations generated in the crankshaft and in an opposite phase to the rotational torque fluctuations. is proposed.
しかるに、上記提案技術では、従来のエンジンに第／お
よび第２磁束発生手段を別途に形成しなけれはならす、
コスト面で不利になる問題かある。However, in the above proposed technique, it is necessary to separately form the second/second magnetic flux generating means in the conventional engine.
There may be a cost disadvantage.
そこで、本発明はかかる点に鑑み、エンジンの爆発と同
期してクランク軸に発生する回転トルク変動のトルク増
大時を検出するタイミンク検出手段と、該タイミング検
出手段の信号を受けてトルク増大時にオルタネータのフ
ィールドコイルにフィールド電流を印加するフィールド
電流制御手段とを設け、トルク増大時にクランク軸に逆
トルクを発生させ、エンジンの爆発と同期してクランク
軸に発生する回転トルク変動を抑制するよう（こし、既
存のオルタネータを利用して回転トルク変動を抑制し、
振動、歯打ち音等を有効に防止するとともに、バッテリ
の放電状態を検出するバッテリ状態検出手段と、該バッ
テリ状態検出手段の信号を受けてバッテリか放電状態に
あるときに少なくとも所定財のフィールド電流を常時フ
ィールドコイルに印加するように上記フィールド電流制
御手段を補止する補正手段とを設け、バッテリか過放電
状態となるのを防止して常に良好なバッテリ充電状態を
維持するようにしたエンジンのトルク液動抑制装置を提
供せんとするものである。In view of the above, the present invention includes a timing detection means for detecting when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft in synchronization with engine explosion, and a timing detection means for detecting when the torque increases due to the rotational torque fluctuation generated in the crankshaft in synchronization with the explosion of the engine. A field current control means for applying a field current to the field coil of the engine is provided to generate a reverse torque on the crankshaft when the torque increases, and to suppress rotational torque fluctuations generated on the crankshaft in synchronization with engine explosion. , suppresses rotational torque fluctuations by using an existing alternator,
A battery state detection means for effectively preventing vibrations, rattling noises, etc. and detecting the discharge state of the battery; and a correction means for supplementing the field current control means so as to always apply the current to the field coil, thereby preventing the battery from becoming over-discharged and always maintaining a good state of charge of the battery. It is an object of the present invention to provide a torque fluid dynamic suppression device.
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第７図において、１はフィールドコイル１ｄとステータ
コイル１ｂとを備えたオルタネータであって、該オルタ
ネータ１のフィールドコイル１ａには、フィールド電流
制御手段２か接続され、また、このフィールド電流制御
手段２にはタイミング検出手段６か接続されている。上
記タイミンク検出手段６はエンジンの爆発と同期してク
ランク軸（図示せず）に発生する回転トルク疾動のトル
ク増大時を検出するものであり、フィールド電流制御手
段２はタイミンク検出手段６の信号を受けて、トルク増
大時にオルタネータ１のフィールドコイル１ｄにフィー
ルド電流を通電するものである。In FIG. 7, reference numeral 1 denotes an alternator equipped with a field coil 1d and a stator coil 1b, and a field current control means 2 is connected to the field coil 1a of the alternator 1. A timing detecting means 6 is connected to the timing detecting means 6. The timing detection means 6 detects when the rotational torque rapidly increases which is generated on the crankshaft (not shown) in synchronization with the explosion of the engine, and the field current control means 2 detects the signal from the timing detection means 6. In response to this, a field current is applied to the field coil 1d of the alternator 1 when the torque increases.
一方、オルタネータ１のステータコイル１ｂには、整流
回路４を介してバッテリ５およびランプ等の電気負荷６
か接続されている。On the other hand, a battery 5 and an electric load 6 such as a lamp are connected to the stator coil 1b of the alternator 1 via a rectifier circuit 4.
or connected.
・、１
前記タイミング検出手段６を構成するクランク角センサ
ー７は、各気筒のピストンか上死点位置にあるときに検
出信号を出力するものであって、このクランク角センサ
ー７の検出信号は波形整形回路８に入力されて矩形波に
整形される。・,1 The crank angle sensor 7 constituting the timing detecting means 6 outputs a detection signal when the piston of each cylinder is at the top dead center position, and the detection signal of the crank angle sensor 7 has a waveform. The signal is input to a shaping circuit 8 and shaped into a rectangular wave.
波形整形回路８の信号は、フィールド電流制御手段２の
単安定マルチバイブレータ９に出力され、この単安定マ
ルチバイブレータ９でフィールド電流を印加する時間に
相当する所定のパルス幅を有する信号とし、この信号を
加算回路１０を介して駆動回路１１で増幅してオルタネ
ータ１のフィールドコイル１ａに所定タイミングで印加
するものである。The signal of the waveform shaping circuit 8 is outputted to the monostable multivibrator 9 of the field current control means 2, and is made into a signal having a predetermined pulse width corresponding to the time during which the field current is applied by this monostable multivibrator 9. is amplified by the drive circuit 11 via the adder circuit 10 and applied to the field coil 1a of the alternator 1 at a predetermined timing.
上記フィールドコイル１ａに印加されるフィールド電流
は、クランク軸に発生する回転トルク変動のトルク増大
時に通電されるものであって、このトルク増大時にオル
タネータ１で発電を行わせて、クランク軸に逆トルクを
発生させ、エンジンノ爆発と同期してクランク軸に発生
する回転トルク変動を抑制するものである。The field current applied to the field coil 1a is applied when the torque increases due to rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft, and when this torque increases, the alternator 1 generates electricity, causing the crankshaft to generate a reverse torque. This is to suppress fluctuations in rotational torque that occur on the crankshaft in synchronization with engine explosion.
すなわち、例えは、グサイクルグ気筒エンジンにおいて
は、クランク軸か２回転する間にり回爆発か行われるこ
とから、第２図Ａに示すような回転トルク変動か発生す
る。That is, for example, in a cycle cylinder engine, explosion occurs twice during two revolutions of the crankshaft, so rotational torque fluctuations as shown in FIG. 2A occur.
これに対し、タイミンク検出手段３とフィールド電流制
御手段２とにより、第！図Ｈに示すようなフィールド電
流を、クランク軸に発生する回転トルク変動のトルク増
大時にオルタネータ１のフィールドコイル１ａに印加し
、このフィールド電流の印加により、第２図Ｃに示すよ
うな負荷トルク（逆トルク）か発生し、このＣの負荷ト
ルクとＡの回転トルクとの合成により、第２図１）に示
すような、クランク軸合成トルクとなり、その変動幅か
小さくなるよう抑制されている。On the other hand, the timing detection means 3 and the field current control means 2 cause the !th! A field current as shown in Figure H is applied to the field coil 1a of the alternator 1 when the rotational torque fluctuation occurring in the crankshaft increases. A reverse torque (reverse torque) is generated, and the combination of the load torque C and the rotational torque A results in a crankshaft composite torque as shown in FIG. 2 (1), and its fluctuation range is suppressed to be small.
また、上記加算回路１０は、バッテリ５か放電状態にあ
るときにオルタネータ１の発電量を増加させる補正手段
１２を構成するものであって、この補正手段１２（加算
回路１０）にはバッテリ状態検出手段１６か接続されて
いる。上記バッテリ状態検出手段１３は、バッテリ５の
放電状態を検出するものであり、補正手段１２は、該バ
ッテリ状態検出手段１６の信号を受けて、バッテリ５か
放電状態にあるときに少なくとも所定のフィールド箪流
を常時フィールドコイル１ａに印加するように、１紀フ
ィールド電流制御手段２を補止するものである。The addition circuit 10 also constitutes a correction means 12 that increases the amount of power generated by the alternator 1 when the battery 5 is in a discharged state. Means 16 is also connected. The battery state detection means 13 detects the discharge state of the battery 5, and the correction means 12 receives the signal from the battery state detection means 16 and adjusts at least a predetermined field when the battery 5 is in the discharge state. This supplements the primary field current control means 2 so that a short current is always applied to the field coil 1a.
上記バッテリ状態検出手段１６は、バッテリ５と直列に
接続された抵抗１４の両端から電流変化を検出し、これ
を差動増幅回路１５で増幅し、この増幅値■１に対し、
設定値■６か加算回路１６で加算され、この加算回路１
６の信号■２は比較器１７に出力される。The battery condition detecting means 16 detects a current change from both ends of a resistor 14 connected in series with the battery 5, amplifies this with a differential amplifier circuit 15, and for this amplified value 1,
The set value ■6 is added by the adder circuit 16, and this adder circuit 1
The signal 2 of No. 6 is output to the comparator 17.
比較器１７では、加算回路１６の出力■２を基準値■。The comparator 17 uses the output ■2 of the adder circuit 16 as the reference value ■.
と比較し、この基準値■。はバッテリ５の容量等に応し
て実際の運転状態でバッテリ５か過放電状態（バッテリ
かあかる）とならないよう設定されているものであって
、加算回路１６の出力Ｖ２かこの値■。より低くなった
ときに比較器１７から信号Ｖ８か出力される。つまり、
■ｏと■。か等Ｌ７いときには、電流ｉか負となってバ
ッテリ５から電気負萄乙に電力の供給を袖っている放電
状態において、比較器１７より出力Ｖ８かある。なお、
Ｖ。Compare with this standard value■. is set according to the capacity of the battery 5, etc. so that the battery 5 does not become over-discharged (battery becomes too dark) under actual operating conditions, and is the output V2 of the adder circuit 16 or this value ■. When the voltage becomes lower, the comparator 17 outputs the signal V8. In other words,
■o and ■. When L7 is low, the current i becomes negative and the comparator 17 outputs V8 in a discharging state in which power is not supplied from the battery 5 to the electric load. In addition,
V.
は■。≦■ｏの範囲で適宜設定される。■. It is appropriately set within the range of ≦■o.
上記加算回路１０は、前記比較器１７から信号ｖ８か出
力されたとき、すなイつち、バッテリ５か放電状態にあ
るときには、［１１安定マルチバイブレーク９からの信
号に比較器１７からの補正信号■８を加算するようにイ
Ｉｊ正して少なくとも所定用のフィールド電流を常時フ
ィールドコイル１ａに印加して、オルタネータ１の発電
量を増加させるものである。When the signal v8 is output from the comparator 17, that is, when the battery 5 is in a discharged state, the adder circuit 10 applies the correction from the comparator 17 to the signal from the stable multi-by-break 9. The power generation amount of the alternator 1 is increased by adding the signal 8 and applying at least a predetermined field current to the field coil 1a at all times.
なお、フィールド電流の波高値は、加算回路１０の供給
電圧で規制されるから、その値は殆ど変化せず、補正信
号■８の常時加算による実効値の上昇により、オルタネ
ータ１の発電量か増加するものである。Note that the peak value of the field current is regulated by the supply voltage of the adder circuit 10, so its value hardly changes, and as the effective value rises due to the constant addition of the correction signal 8, the power generation amount of the alternator 1 increases. It is something to do.
本発明は、上記両実施例の構造に限定されるものではな
く、種々の変形例を包含している。すなわち、上記実施
例では、フィールド電流に一定の補正信号■８を加算し
て補正するようにしているか、′電流１の大きさに応じ
て加算値を無段階に補正するようにしてもよい。The present invention is not limited to the structures of the two embodiments described above, but includes various modifications. That is, in the above embodiment, the field current may be corrected by adding a fixed correction signal 8, or the added value may be corrected steplessly according to the magnitude of the current 1.
また、タイミング検出手１父６としては、点火回路から
エンジンのイグニションパルスを検出スるものを使用し
てもよく、その際には遅延回路を設けて点火時期から所
定量遅らせた時期にフィールド電流の波高値を印加する
ように設けるものである。In addition, as the timing detector 1 and 6, a device that detects the ignition pulse of the engine from the ignition circuit may be used.In that case, a delay circuit is provided to detect the field current at a time delayed by a predetermined amount from the ignition timing. It is provided so as to apply a peak value of .
以上説明したように、本発明によれは、タイミング検出
手段とフィールド電流制御手段とを設けるとともに、バ
ッテリ状態検出手段と補正手段とを設けたことにより、
トルク増大時にクランク軸に逆トルクを発生させ、エン
ジンの爆発と同期してクランク軸に発生する回転トルク
変動を抑制することかでき、振動、歯打ち音等の弊害を
改善することかでき、しかも、既存のオルタネータを利
用して行えるものであって、コスト的にも有利となる利
点を有すると同時に、バッテリが放電状態にあるときに
は発電量を増加させてバッテリの充電を増大し、充電不
足の発生を防止することができるものである。As explained above, according to the present invention, by providing the timing detection means and the field current control means, as well as the battery state detection means and the correction means,
It is possible to generate a reverse torque on the crankshaft when the torque increases, and to suppress the rotational torque fluctuation that occurs on the crankshaft in synchronization with engine explosion, and it is possible to improve harmful effects such as vibration and teeth rattling noise. This can be done by using an existing alternator, and it has the advantage of being cost-effective. At the same time, when the battery is in a discharged state, it increases the amount of electricity generated and charges the battery, thereby preventing insufficient charging. This is something that can be prevented from occurring.
第７図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第）図Ａ
−１）はトルク変動抑制作用を示す説明図である。Figure 7 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, Figure A
-1) is an explanatory diagram showing the torque fluctuation suppressing effect.
Claims (1)
回転トルク変動のトルク増大時を検出するタイミンク検
出手段と、該タイミング検出手段の信号を受けてトルク
増大特番こオルタネータのフィールドコイルにフィール
ド電流を印加するフィールド電流制御手段と、バッテリ
の放電状態を検出するバッテリ状態検出手段と、該バッ
テリ状態検出手段の信号を受けてバッテリか放電状態に
あるときに少なくとも所定量のフィールド電流を常時フ
ィールドコイルに印加するように上記フィールド電流制
御手段を補正する補正手段とを設け、トルク増大時にク
ランク軸に逆トルクを発生させ、エンジンの爆発と同期
してクランク軸に発生する回転トルク変動を抑制するよ
うにしたことを特徴とするエンジンのトルク変動抑制装
置。(11) Timing detection means for detecting when torque increases due to rotational torque fluctuations occurring on the crankshaft in synchronization with engine explosion; a field current control means for applying a field current, a battery state detection means for detecting a discharge state of the battery, and a field current of at least a predetermined amount always applied to the field coil when the battery is in a discharge state in response to a signal from the battery state detection means. and a correction means for correcting the field current control means so as to apply a reverse torque to the crankshaft when the torque increases, thereby suppressing rotational torque fluctuations occurring in the crankshaft in synchronization with engine explosion. An engine torque fluctuation suppressing device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185940A true JPS58185940A (en) | 1983-10-29 |
| JPS6232330B2 JPS6232330B2 (en) | 1987-07-14 |
Family
ID=13370347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6831882A Granted JPS58185940A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Torque fluctuation restraining device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58185940A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5105776A (en) * | 1989-11-09 | 1992-04-21 | Isuzu Motors Limited | Apparatus for reducing engine idling vibration |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016117304B4 (en) * | 2015-09-17 | 2022-09-08 | Hyundai Motor Company | Non-uniform displacement internal combustion engine control system and method with a transient state control mode |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201099U (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-21 |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP6831882A patent/JPS58185940A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201099U (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5105776A (en) * | 1989-11-09 | 1992-04-21 | Isuzu Motors Limited | Apparatus for reducing engine idling vibration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232330B2 (en) | 1987-07-14 |
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