JPS58185261A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a printer which is simple in composition and capable of positively performing selective movement of a type plate in vertical direction at all times by such an arrangement wherein a vertical drive mechanism is installed to a carrier member on which type plates are mounted. CONSTITUTION:Lift gears 32, 32 are fixed to shafts 34, 34 which are supported to be rotatably by the rear plate 7 and the left and right side plates 8, 9 of a basic carrier 10. A motor pulley 35 is installed to the rear end of one shaft 34, and another pulley 37 is interconnected, through a toothed wheel, to the other shaft 34 which is directly driven and rotated by a vertical drive motor 36 installed at the back of the rear plate 7, and a belt is threaded over between the pulley 37 and the motor pulley 35. By the operation of the vertical drive motor 36, both lift gears are synchronously rotated, and by the rotation of the gears, a desired type plate 29 is caused to operate and ascend to a print position from its standby position.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、くし状の弾性薄板に多数の活字を多段に亘っ
て列設したタイププレートを用いた印字装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device using a type plate in which a large number of printed characters are arranged in multiple stages on a comb-shaped elastic thin plate.

従来、タイププレートによる印字方式とその動作が類似
していて、左右（水平）方向と上下（垂直）方向とに選
択移動させて印字を行う方式に、バネ付活字をボックス
状の枠の中に活字板としてマトリクス状に配列した、所
謂タイプボックス式の印字装置が知られている。Conventionally, the printing method using a type plate is similar in its operation, and printing is performed by selectively moving the type plate in the left/right (horizontal) direction and up/down (vertical) direction, and the spring-loaded type is placed in a box-shaped frame. A so-called type box type printing device in which type plates are arranged in a matrix is known.

しかしながら、このタイプボックス式の印字装置では、
この活字板の上下方向の選択移動を、タイプボックスの
左右の摺動平面の外方に設置したモータからの駆動力で
連係伝達部材を介して行っているが、この場合モータが
タイプボックスより離隔したその摺動範囲外の位置に設
置され、しかも左右方向に摺動したタイプボックスが任
意の位置より上下方向にモータから駆動力で選択移動す
るようになっているため、この連係伝達部材の設定及び
作動のために広いスペースを必要とすると共に、これに
関連してこの連係伝達部材の数が増え、しかも長大化し
てしまい、そのために占下方向の駆動機構の複雑化が生
じ、この選択移動も不確実になってしまうといった多く
の問題が見られる。However, with this type box type printing device,
This selective movement of the type plate in the vertical direction is performed via a linkage transmission member using driving force from a motor installed outside the left and right sliding planes of the type box, but in this case, the motor is separated from the type box. The type box, which was installed at a position outside the sliding range and slid horizontally, can be selectively moved up and down from any position using the driving force from the motor, so the setting of this linkage transmission member is In addition to requiring a large space for operation, the number and length of the linkage transmission members increases, and the drive mechanism in the downward direction becomes complicated, making it difficult to perform selective movement. There are many problems that can be seen, such as uncertainty.

また本発明が対象とするタイププレートを用いた印字方
式では、このタイププレートを単体として用いることに
よりタイププレートとして適用されると共に、更に複数
枚の収容装架した中から、所要のタイププレートのみを
選択することにより、多数の活字を高密度に収容でき、
しかも高速印字動作も可能になるため、特に日本語のワ
ードプロセッサーのプリンターとして最適であるが、タ
イププレートの上下方向の選択移動は、従来見られた上
記のタイプボックス式の上下選択移動と類似した動作を
とるため、上述したようなタイプボックス式で生じたと
同じ問題がこのタイププレートによる印字装置にも起こ
ってしまう。In addition, in the printing method using a type plate which is the subject of the present invention, this type plate can be used as a single type plate, and only the required type plate can be selected from among a plurality of type plates stored in a rack. Depending on the selection, a large number of types can be accommodated at high density,
Moreover, it is also capable of high-speed printing, making it particularly suitable as a printer for Japanese word processors.However, the vertical selection movement of the type plate is similar to the vertical selection movement of the type box type described above. Because of this, the same problems that occur with the type box type described above occur with this type plate printing device.

そこで本発明の目的とするところは、上述したような問
題点に鑑み、この問題点を解決し、タイププレートの上
下方向の選択移動を常に確実に行、い得、しかも構成も
簡略化し得るようにするために、タイププレートを装架
したキャリア部体に上下方向駆動機構を載置するように
した印字装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to solve these problems and to provide a method for always and reliably selectively moving a type plate in the vertical direction, while also simplifying the structure. To achieve this, it is an object of the present invention to provide a printing device in which a vertical drive mechanism is mounted on a carrier body on which a type plate is mounted.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は、日本語のワードプロセッサーに適用
した装置全体の外観図であり、■は装置の本体であって
、その手前側にはキーボード部２が設けられている。こ
のキーボード部２には、漢字、かな文字、アルファヘッ
ト、数字、記号等、印字すべき文字が多数（約２４’　
００文字）表示されたタブレット用キーボード２ａ、サ
ービス・オペレーション用キー２ｂ、数字ディスプレイ
２ｃ、ファーニングランプ２ｄ及び文書の作成・校正・
編集などを指示するファンクションキー２６が配置され
、またタブレット用タッチペン３が置かれている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of the entire device applied to a Japanese word processor, where ■ is the main body of the device, and a keyboard section 2 is provided on the front side thereof. This keyboard section 2 has many characters to be printed (approximately 24'
00 characters) Displayed tablet keyboard 2a, service/operation keys 2b, numeric display 2c, furnace lamp 2d, and document creation/proofreading/
Function keys 26 for instructing editing and the like are arranged, and a tablet touch pen 3 is also placed.

第２図は上記本体１の左側方から見た内部構造を示すも
ので、４は基枠であって、その側枠４ａ、４ａには２本
のスライドシャフト５，５が水平かつ平行に横架されて
いる。手前（第２図で右側）のスライドシャフト５には
フロント片６が摺動可能に嵌合され、後方（第２図で左
側）のスライドシャフト５にはリア片７が摺動可能に嵌
合している。第３図からも明らかなように、上記フロン
ト片６とリア片７は左サイド片８及び右サイド片９と共
に一体的に枠組され、基設キャリアＩＯを構成している
（第５図）。Fig. 2 shows the internal structure of the main body 1 seen from the left side, and 4 is a base frame, and two slide shafts 5, 5 are horizontally and parallelly disposed on the side frames 4a, 4a. It is suspended. A front piece 6 is slidably fitted to the slide shaft 5 at the front (on the right side in Fig. 2), and a rear piece 7 is slidably fitted to the slide shaft 5 at the rear (on the left side in Fig. 2). are doing. As is clear from FIG. 3, the front piece 6 and the rear piece 7 are integrally framed together with the left side piece 8 and the right side piece 9 to constitute the base carrier IO (FIG. 5).

上記両サイド片８，９の下方の左右にはシャツ１−１１
　、１１が配置されていて、その両端部は上記フロント
片６とリア片７に取付けられている。On the left and right below both side pieces 8 and 9 are shirts 1-11.
, 11 are arranged, and both ends thereof are attached to the front piece 6 and the rear piece 7.

上記シャフト１１には２個のスライドブツシュ１３．１
３が摺動可能に゛嵌合し、このスライドブツシュ１３は
フロント部１４とリア部１５と共に一体的に枠組される
左右のサイド部１６．１６のうち、右サイド部１６に取
付けられている。なお、１８はブツシュ１３．１３のた
めのストッパーと、シャフト１１にゴミ等の付着防止を
兼ねて挿設した覆設片であり、シャフト１１を覆ってい
る。なお、１６Ｃ，１６Ｃ及び１６ｄは右サイド部１６
の前後側端、及び左サイド部１６の中央部にそれぞれ形
成され、右左のシャツ）１１．１１をそれぞれ嵌装する
ガイド部である。There are two slide bushes 13.1 on the shaft 11.
3 are slidably fitted together, and this slide bush 13 is attached to the right side part 16 of the left and right side parts 16 and 16 that are integrally framed together with the front part 14 and the rear part 15. . Note that 18 is a stopper for the bushings 13 and 13, and a covering piece inserted into the shaft 11 to prevent dust etc. from adhering to the shaft 11, and covers the shaft 11. In addition, 16C, 16C and 16d are the right side part 16
These are guide parts formed at the front and rear ends of the front and rear sides, and at the center of the left side part 16, respectively, into which the right and left shirts (11 and 11) are fitted.

以上の構成により、フロント片６．リア片７及゛び左右
のサイド片８，９からなる基設キャリア１０は前後のス
ライドシャフト５，５に沿って基枠４内を左右に往復移
動できるようになっており、また１、フロント部１４．
リア部１５及び左右のサイド部１６，１６からなる別設
キ・ヤリア１７はシャツ）１１．１１に沿って囲繞構成
された上記基設キャリア１０の内を前後（第２図におい
て左右方向）に往復移動できるようになっている−０そ
して、上記基設キャリア１ｏと別設キャリア１７とによ
って、全体でキャリア部体（符号なし）を構成している
。With the above configuration, the front piece 6. A base carrier 10 consisting of a rear piece 7 and left and right side pieces 8 and 9 is capable of reciprocating from side to side within the base frame 4 along front and rear slide shafts 5 and 5. Part 14.
A separate carrier 17 consisting of a rear portion 15 and left and right side portions 16, 16 moves forward and backward (in the left-right direction in FIG. The base carrier 1o and the separate carrier 17 together constitute a carrier body (no reference numeral).

第４図は上記キャリア部体の移動、すなわち上記基設キ
ャリア１０の左右の移動及び別設キャリア１７の前後（
第４図で上下）の移動、及び後述するハンマーキャリア
１９の移動の駆動機構を示すものである。即ち、上記リ
ア片７の外側に基設キャリア駆動用ワイヤ２０の両端が
ブラケット２０ａ　、２０ａで固着され、このワイヤー
２０は基枠４の左右の側枠４ａ、４ａに取付けたブーＵ
　２１．２１にＪＪＩけ回されると共に、その途中は左
右（Ｘ方向）駆動モータ２２に歯車を介して連結されて
いる駆動プーリ２２ａに巻回されている。従って、上記
モータ２２を稼動させプーリ２２ａを左右に回転させる
ことにより、基設キャリア１０を左右に移動させること
ができる。なお、上記プーリ２１，２１の一方はスプリ
ング附勢されたテンションアーム２３」二に設けられて
いて、このスプリングの強弱を可変することによって、
ワイヤー２０の張力を調整するようにしている。FIG. 4 shows the movement of the carrier body, that is, the movement of the base carrier 10 from side to side and the movement of the separate carrier 17 back and forth (
This figure shows a drive mechanism for moving the hammer carrier 19 (up and down in FIG. 4) and for moving the hammer carrier 19, which will be described later. That is, both ends of a base carrier driving wire 20 are fixed to the outside of the rear piece 7 with brackets 20a, 20a, and this wire 20 is connected to the boot U attached to the left and right side frames 4a, 4a of the base frame 4.
21.21, and the part thereof is wound around a drive pulley 22a which is connected to the left and right (X direction) drive motor 22 via a gear. Therefore, by operating the motor 22 and rotating the pulley 22a left and right, the base carrier 10 can be moved left and right. Note that one of the pulleys 21, 21 is provided on a tension arm 23'' which is biased by a spring, and by varying the strength of this spring,
The tension of the wire 20 is adjusted.

一方、フロント片６及びリア片７の外側に２個づつのア
イドラーブーＩＪ　２４　、２４を配置し、また別設キ
ャリア１７のフロント部１４及びリア部１５には各々１
個の可動ブーＩＪ２５　、２５を上記２個のアイドラー
プーリ２４９．２４の略中間に位置するように設けて、
別設キャリア駆動用ワイヤ２６をこのアイドラープーリ
２４．２４と可動ブー１Ｊ２５，２５との間を巻回する
ことによって、方向転換及び張力を与えるようにすると
共に、このワイヤ２６の両端部２６ａ　、２６ａを基枠
４の一方の側板４ａにそれぞれ固着し、その途中を他方
の側枠４ａに設けたプーリ２７及び前後（Ｙ方向）駆動
モータ２８′に歯車を介して連結された駆動プーリ２８
ａに掛は回している。なお、２８″はテンションプーリ
であり、基枠４の端部２６ａの位置を可変することによ
って、ワイヤー２６の張力を調整することができる。従
って、上記モータ２８′を稼動させ、駆動プーリ２８ａ
を左回転させるとフロント部１４側のワイヤ２６が引張
られ、逆にリア部１５側のワイヤ２６が弛められて別設
キャリア１７を前方（第４図で下方）に移動させ、また
上記モータ２８′を右回転させると別設キャリア１７は
後方（同上方）に移動させられることになる。On the other hand, two idler boots IJ 24 and 24 are arranged on the outside of the front piece 6 and the rear piece 7, and one idler boot IJ 24 and 24 are arranged on the front part 14 and rear part 15 of the separate carrier 17, respectively.
movable boos IJ25, 25 are provided so as to be located approximately in the middle of the two idler pulleys 249, 24,
By winding the separate carrier drive wire 26 between the idler pulley 24, 24 and the movable boos 1J25, 25, direction change and tension are applied, and both ends 26a, 26a of the wire 26 are wound. are respectively fixed to one side plate 4a of the base frame 4, and a drive pulley 28 is connected via a gear to a pulley 27 and a front-rear (Y direction) drive motor 28' provided in the middle on the other side frame 4a.
The hook is turning on a. Note that 28'' is a tension pulley, and the tension of the wire 26 can be adjusted by varying the position of the end 26a of the base frame 4. Therefore, by operating the motor 28', the drive pulley 28a
When the motor is rotated counterclockwise, the wire 26 on the front section 14 side is pulled, and the wire 26 on the rear section 15 side is loosened, moving the separate carrier 17 forward (downward in FIG. 4), and the motor When 28' is rotated clockwise, the separate carrier 17 will be moved rearward (same upward).

第３図から明らかなように、上記別設キャリア１７の左
右のサイド部１６　、、１６の内側面には、互の方に突
出した区隔壁部１６ａ、１６ａが突設されていて、これ
らとリア部１５及びフロント部１４の各々の内側面との
間には交換収納部１７ａ及び外字収納部１７ｂがそれぞ
れ形成されている。As is clear from FIG. 3, partition wall portions 16a, 16a projecting toward each other are provided on the inner surfaces of the left and right side portions 16, 16 of the separate carrier 17. A replacement storage section 17a and an external character storage section 17b are formed between the inner surfaces of the rear section 15 and the front section 14, respectively.

上記交換収納部１７ａには、前壁部２８ａ、後壁部２８
ｂ及び左右の側壁部２８ｃからなる活字交換収容体２８
が嵌挿される（第６図）。上記側壁部２８ｃの外側面に
は、活字交換収容体２８を交換収納部１７ａに嵌挿した
とき別設キャリア１７の左右のサイド部１６．１６の上
端面と係合して別設キャリア１７に対する位置決めを行
う延設突部２８ｄ、２８ｄが突設されている（第７図）
。The exchange storage section 17a includes a front wall section 28a and a rear wall section 28.
b and left and right side walls 28c.
is inserted (Fig. 6). The outer surface of the side wall portion 28c engages with the upper end surfaces of the left and right side portions 16.16 of the separate carrier 17 when the type exchange container 28 is inserted into the exchange storage portion 17a. Extended protrusions 28d, 28d for positioning are protruded (Fig. 7).
.

上記活字交換収容体２８の側壁部２８ｃ、２８Ｃの両側
面には前後方向に複数条の区隔壁部２８ｅが列設されて
いて、それらの間に整置溝２８ｆを形成し、後記タイプ
プレート２９を挿嵌支持すべく、金属等の剛体で各タイ
ププレートの枠体として囲繞構成して設けられたタイプ
プレート支持部材３０の側枠部３０ａ、３０ａを嵌挿さ
せている（第６図）。上記側枠部３０ａにはランク部３
０ｂが刻設されていて、第７図及び第８図に示すように
そのラック部３０ｂの上端部は、印打作動状態において
は後述の載置基板３１の下面部に設けられた案内規制部
３１ａ、３１ａ又は上記左右のサイド片８，９の上部内
側の後方部分に設けられた案内規制部８ａ　、９ａに選
択的に係合可能であり、スタンバイ状態では、多数装架
の上記タイププレート２９のうちの１枚は常に後述のリ
フトギヤ３２．３２と噛合した上昇待機位置にあり、残
りのタイププレート２９群はこれと噛合しない非噛合位
置において、上記案内規制部８ａ　、　９ａか或は３１
ａ、３１ａのいずれがと係合した位置で、吊下保持され
ている。On both sides of the side walls 28c, 28C of the type exchange container 28, a plurality of partition walls 28e are arranged in a row in the front-rear direction, and alignment grooves 28f are formed between them. In order to fit and support the type plate, side frame portions 30a, 30a of a type plate support member 30, which is provided as a frame of each type plate with a rigid body such as metal, are fitted and inserted (FIG. 6). The side frame portion 30a has a rank portion 3.
0b is engraved, and as shown in FIGS. 7 and 8, the upper end of the rack portion 30b is in contact with a guide regulating portion provided on the lower surface of the mounting board 31, which will be described later, in the stamping operation state. 31a, 31a or the guide regulating portions 8a, 9a provided at the upper inner rear portions of the left and right side pieces 8, 9. In the standby state, the type plates 29 mounted in large numbers One of the type plates is always in a rising standby position in mesh with a lift gear 32, 32, which will be described later, and the remaining type plates 29 are in a non-meshing position in which they do not mesh with the lift gear 32, 32, which will be described later.
It is suspended and held at the position where either a or 31a is engaged.

上記活字交換収容体２８の前壁部２８ａと後壁部２８ｂ
は側壁部２８ｃよりも上方に突出していて、それらの両
側には互に対応する位置にランク部３０ｂ、３０ｂの歯
と略同−形状の嵌合部２８ｇ５２８ｇが設けられている
。そして、上記載置基板３１を活字交換収容体２８の前
後方向から挿０ 嵌することによって、この下部両側の案内規制部３１ａ
、３１ａが、上記前壁部２８ａ　、２８ａの再嵌合部２
８　ｇ　ｓ　２８　ｇと、後壁部２８ｂ、２８ｂの再嵌
合部２８　ｇ　＋　２８　ｇ及びこの内のタイププレー
ト２９群の両ランク部３０ｂ、３０ｂとに同時に嵌合さ
れ、前後方向にはタイププレート２９が移動自在な形で
支持された状態となる（第７図〉。そしてこの状態で載
置基板３１の上面部の摘子部３１ｂ、３１ｂを指で摘ん
で持上げることにより、活字交換収容体２８とその内の
後記プラテン５５に対し前後方向に装架した複数のタイ
ププレート２９群とを、別設キャリア１７内の交換収納
部１７ａに対して一諸に装脱させることができる。Front wall portion 28a and rear wall portion 28b of the type exchange container 28
protrudes above the side wall portion 28c, and fitting portions 28g and 528g having substantially the same shape as the teeth of the rank portions 30b and 30b are provided at corresponding positions on both sides thereof. Then, by inserting the placement board 31 into the type exchange container 28 from the front and rear directions, the guide regulating portions 31a on both sides of the lower part are inserted.
, 31a are the refitting portions 2 of the front wall portions 28a, 28a.
8 g s 28 g, the refitting portion 28 g + 28 g of the rear wall portions 28 b, 28 b, and both rank portions 30 b, 30 b of the type plate 29 group among these, and the type The plate 29 is now supported in a movable manner (Fig. 7). In this state, type can be replaced by pinching and lifting the tabs 31b, 31b on the upper surface of the mounting board 31. The container 28 and a plurality of type plates 29, which are mounted in the front-rear direction with respect to a platen 55 (to be described later), can be loaded and unloaded all at once into and from the exchange storage section 17a in the separate carrier 17.

上記左右のサイド片８，９の手前側上端には載置面８ｂ
、９ｂがそれぞれ形成されており、この載置面８ｂ、９
ｂ上には各々２個の突起８ｆ、９ｆが形成され上記交換
収納部１７ａへの活字交換収容体２８の嵌挿の際は、載
置基板３１の両側に各々２個形成した孔３１Ｃ，３１Ｃ
中に、上記各々の突起８ｆ、９ｆを嵌入させることによ
り、基設キャリア１０の所定位置に上記載置基板３１が
位置決めされる。上記載置面８ｂ、９ｂの後部には導電
性の弾性材料からなる断面コ字状の止着片３３．３３が
回動自在に設けられていて、この止着片３３．３３は、
上記載置面８ｂ、９ｂの所定位置に位置決めされた載置
基板３１の両側部を載置面Ｂｂ、ｇｂと共に挾むことに
より、この載置基板３１で支持された活字交換収容体２
８を、基設キャリア１０に対して確実に止着する止着部
材として働き、又、上記両案内規割部３１ａ、３１ａ及
び８ａ　、９ａは活字交換収容体２８内に装架されてい
るタイププレートを上昇待機位置まで前後方向に誘導案
内すると共に、この前後移動中に上下方向の盲動を規制
する案内規制手段として働く。上記基設キャリア１０の
左右略中間部位、つまり上記左右サイド片８及び９の中
間位置には、上下方向に隙間（符号なし）が形成されて
いて、この隙間内には、上記タイププレート２９をハン
マ一部材５９による印打位置まで上昇作動させ、１ かつ原位置に復帰させるリフト作動部材として働くリフ
トギヤ３２，３２が挿設され上記載置面８ｂ、９ｂの後
部内側に突設した突起８．　ｃ　、　９　ｃの裏部に回
動自在に設けられている（第３図、第５図）。そして上
記リフトギヤ３２．３２はその非回動時において、その
各々の歯３２ａの１つが上記案内規制部３１ａ、３１ａ
及び８ａ　、９ａの位置に整歯する関係に設定され、こ
れにより、上記案内規制部３１ａ、３１ａ又は９ａ、９
ａに吊下保持され上下方向の盲動を規制されていた所要
タイププレート２９が、リフトギヤ３２，３２の整歯し
た歯３２ａ、３２ａと噛合する噛合位置である上昇待機
位置まで、前後方向に誘導案内されるようになる。The upper end of the front side of the left and right side pieces 8 and 9 has a mounting surface 8b.
, 9b are formed respectively, and these mounting surfaces 8b, 9
Two protrusions 8f and 9f are formed on each side of the board 31 when inserting the type exchange container 28 into the exchange storage section 17a.
The mounting board 31 is positioned at a predetermined position of the base carrier 10 by fitting the respective projections 8f and 9f therein. At the rear of the mounting surfaces 8b and 9b, a fastening piece 33.33 made of a conductive elastic material and having a U-shaped cross section is rotatably provided.
By sandwiching both sides of the mounting board 31 positioned at predetermined positions on the mounting surfaces 8b and 9b with the mounting surfaces Bb and gb, the type exchange container 2 supported by the mounting board 31
8 serves as a fastening member that securely fastens to the base carrier 10, and both guide portions 31a, 31a and 8a, 9a are of the type mounted in the type exchange container 28. It functions as a guiding and regulating means that guides the plate in the front and back direction to the rising standby position, and also restricts blind movement in the vertical direction during this back and forth movement. A gap (no reference numeral) is formed in the vertical direction approximately in the middle between the left and right sides of the base carrier 10, that is, between the left and right side pieces 8 and 9, and the type plate 29 is inserted into this gap. Lift gears 32, 32, which function as lift operating members for raising the hammer member 59 to the marking position and returning to the original position, are inserted into the protrusions 8 and 8, which protrude from the inner rear portions of the placement surfaces 8b and 9b. c, 9 It is rotatably provided on the back of c (Fig. 3, Fig. 5). When the lift gears 32, 32 are not rotating, one of the teeth 32a of each of the lift gears 32, 32 is in the guide regulating portions 31a, 31a.
and 8a, 9a, so that the guide regulating portions 31a, 31a or 9a, 9
The desired type plate 29, which is suspended and held by a and whose blind movement in the vertical direction is regulated, is guided in the front-back direction to a rising standby position, which is the meshing position where it meshes with the aligned teeth 32a, 32a of the lift gears 32, 32. will be done.

上記リフトギヤ３２，３２は後端がリア片７に、前端が
ブツシュ３２’、３２’を介して左右のサイド片８，９
に回転可能に支承されたシャフト３４．３４にそれぞれ
固着されている。一方のシャフト３４の後端部にはモー
タプーリ３５が取付けられていて、上記リア片７の裏部
に設置の上下３ ２ （Ｚ方向）駆動モータ３６により直接回転駆動される他
方のシャフト３４に歯車を介して連結されたブーＩＪ３
７と上記モータプーリ３５との間にベルト３８を掛回し
ている。従って、上記上下駆動モータ３６の稼動により
、両リフトギヤ３２，３２が同期的に回転され、この回
転作動により、上記待機位置に位置した所要タイププレ
ート２９を印打位置まで上昇作動させる。なお、上記シ
ャツ）３４，３４．プーリ３５，３７及びベルト３８は
、モータ３６からの駆動力を上記リフト作動部材に伝達
する伝達部材を構成している。The lift gears 32, 32 have their rear ends connected to the rear piece 7, and their front ends connected to the left and right side pieces 8, 9 via bushes 32', 32'.
The shafts 34 and 34 are respectively fixedly mounted on shafts 34 and 34 which are rotatably supported on the shafts 34 and 34, respectively. A motor pulley 35 is attached to the rear end of one shaft 34, and a gear is connected to the other shaft 34, which is directly rotationally driven by a vertical 32 (Z direction) drive motor 36 installed on the back of the rear piece 7. Boo IJ3 connected via
A belt 38 is wound between the motor pulley 35 and the motor pulley 35. Therefore, by operating the vertical drive motor 36, both the lift gears 32, 32 are rotated synchronously, and this rotational operation causes the required type plate 29 located at the standby position to move upward to the stamping position. In addition, the above shirt) 34, 34. The pulleys 35, 37 and the belt 38 constitute a transmission member that transmits the driving force from the motor 36 to the lift operating member.

上記リフトギヤ３２，３２の上方には、上記載置基板３
１と一体に形成され、印打位置まで上昇移動されるタイ
ププレートを案内規制するタイププレート案内部３９．
３９が垂直に配設されている（第２図及び第７図）。そ
してその内側に刻設された案内溝３９ａ内に、上昇及び
下降移動するタイププレート支持部材３０の側枠部３０
ａを案内規制するようになっている（第１１図二点鎖線
状態）。Above the lift gears 32, 32 is the mounting board 3.
1, and guides and regulates the type plate being moved upward to the stamping position.
39 are arranged vertically (FIGS. 2 and 7). The side frame portion 30 of the type plate support member 30 that moves upward and downward within the guide groove 39a carved inside the side frame portion 39a.
a is guided and regulated (as shown by the two-dot chain line in Fig. 11).

４ 上記載置基板３１の上記タイププレート案内部３９．３
９の手前側（第２図で右側）上面部には、前後方向に摺
動自在に設けられ、タイププレートとの反係止方向にス
プリング（符号なし）で附勢されているロックピン４０
ａ、４０ｂと、一端が共通軸について回動自在に設けら
れ、上記ロックピン４０　ａ　＊　４０　ｂの前端に当
接してそれらをスプリング附勢力に抗して摺動させるロ
ックレバ−４１，４１とが配設されている。また、基設
キャリア１０を左右サイド片８，９の外側面の取付部８
ｄ、９ｄには、回動自在に取付けられ、一方向にスプリ
ング附勢されたロッククランク４２，４２が回動自在に
取付けられており、このロッククランク４２．４２の上
端部に設けた係合部４２ａ、４２ａと対向して当接自在
の当接部４１ａ、４１ａが上記ロックレバ−４１，４１
の他端に設けられている（第２図）。また、上記取付は
部８ｄ、９ｄには、装架片４３．４３を介してソレノイ
ド４４．４４が取付けられていて、このソレノイド４４
，４４のプランジャーに上記ロッククランク４２，４２
が連結されている。4 The type plate guide portion 39.3 of the mounting board 31
A lock pin 40 is provided on the upper surface of the front side (right side in FIG. 2) of 9 so as to be slidable in the front and back direction, and is biased by a spring (no reference numeral) in the direction opposite to the locking direction with the type plate.
a, 40b, and lock levers 41, 41 whose one ends are rotatably provided about a common shaft and which abut the front ends of the lock pins 40a * 40b and slide them against the spring biasing force. It is arranged. In addition, the base carrier 10 is attached to the mounting portions 8 on the outer surfaces of the left and right side pieces 8 and 9.
Lock cranks 42, 42, which are rotatably mounted and spring biased in one direction, are rotatably mounted on d and 9d, and the lock cranks 42, 42 are rotatably attached to the upper end of the lock cranks 42, 42. The abutment parts 41a, 41a, which can freely come into contact with the parts 42a, 42a, are connected to the lock levers 41, 41.
(Fig. 2). In addition, a solenoid 44.44 is attached to the mounting portions 8d and 9d via mounting pieces 43.43, and this solenoid 44.
, 44 and the lock cranks 42, 42.
are connected.

従って、両ソレノイド４４．４４が励磁され、プランジ
ャーが引込まれると、ロッククランク４２．４２が耐勢
力に抗して回動される。それによりその係合部４２ａ　
、４２ａがロックレバ−４１，４１の両当接部４１ａ、
４１ａに当接してロックレバ−４１，４１が回動されて
ロックピン４０　　　　ａ　＋　４０ｂが附勢力に抗し
てタイププレートを係止する前方に摺動される。このロ
ックピン４０ａ、４０ｂの摺動により、それぞれの先端
部４０ａ、４０ｂ’が上記タイププレート支持部材３０
の側枠部３０ａ、３０ａに沿って複数個穿設した係合孔
３０ｃの１つに嵌入し、このタイププレート支持部材３
０を介して選択上昇されたタイププレート２９を後述す
るハンマー５９による印打位置で係止する。上記ソレノ
イド４４．４４の励磁が解除されると、ロックピン４０
ａ　、４０ｂ、ロックレバ−４１ａ、４１ｂ及びロック
クランク４２．４２が元の位置に復帰し、ロックピン４
０ａ。Therefore, both solenoids 44,44 are energized and when the plunger is retracted, the locking crank 42,42 is rotated against the resisting force. As a result, the engaging portion 42a
, 42a are both contact portions 41a of the lock levers 41, 41,
41a, the lock levers 41, 41 are rotated, and the lock pins 40a+40b are slid forward to lock the type plate against the biasing force. By sliding the lock pins 40a, 40b, the respective tips 40a, 40b' are attached to the type plate support member 30.
The type plate support member 3 is fitted into one of the plurality of engagement holes 30c drilled along the side frame portions 30a, 30a of the type plate support member 3.
The type plate 29, which has been selectively raised through 0, is locked at a stamping position by a hammer 59, which will be described later. When the solenoid 44, 44 is de-energized, the lock pin 40
a, 40b, lock levers 41a, 41b, and lock cranks 42, 42 return to their original positions, and lock pin 4
0a.

４０ｂの先端部４０ａ’　　、４０ｂ’が係合孔３０６ Ｃ２３０Ｃから脱することにより上記係止作用が解除さ
れる。なお、上記ロックピン４０ａの先端部４０ａ′は
円錐状になっているが、ロックピン４０ｂの先端部４０
ｂ′は角錐状になっており、それぞれに対応する側枠部
３０ａの係合孔３０ｃ、３０Ｃはそれぞれ円形及び方形
に形成されているが、方形の保合孔３０Ｃにおいて、横
方向に余裕寸法をもたせ、これにより寸法バラ付きによ
って上記係止作用が不完全になることを防いでいる。The above-mentioned locking action is released by disengaging the tip portions 40a' and 40b' of 40b from the engagement hole 306C230C. Note that the tip 40a' of the lock pin 40a has a conical shape, but the tip 40 of the lock pin 40b has a conical shape.
b' has a pyramidal shape, and the corresponding engagement holes 30c and 30C of the side frame portion 30a are formed in a circular shape and a square shape, respectively. This prevents the locking action from becoming incomplete due to dimensional variations.

上記タイププレート支持部材３０は第９図に示すように
、その下側に支持部３０ｄを、上側に上枠部３０ｅを設
けている。上記支持部３０ｄには弾性薄板状のタイププ
レート２９の基部２９ａがその外側から装着片３０′に
より挟着されている。As shown in FIG. 9, the type plate support member 30 is provided with a support portion 30d on its lower side and an upper frame portion 30e on its upper side. A base portion 29a of a type plate 29 in the form of an elastic thin plate is clamped from the outside of the support portion 30d by a mounting piece 30'.

そして全体が略矩形の上記タイププレート２９は上記基
部２９ａを残して、その上方部は複数の切込みすなわち
平行溝によって互に離隔してくし状に形成され、例えば
プラスチック又は金属の如く所定の弾性を備えた薄板の
剛質材料で作られていて、その一枚々は脚部２９ｂとフ
ィンガー２９７ Ｃからなっている（本実施例では、列方向に１２の脚部
２９ｂ及びフィンガー２９ｃから構成）。The type plate 29, which has a generally rectangular shape as a whole, except for the base 29a, has a plurality of notches or parallel grooves spaced apart from each other in the shape of a comb, and has a predetermined elasticity, such as plastic or metal. It is made of a thin plate of rigid material, each of which is made up of a leg 29b and a finger 297C (in this embodiment, it is composed of 12 legs 29b and fingers 29c in the row direction).

上記脚部２９ｂには長孔２９ｄが複数個穿設されていて
これによって柔軟性を与えており、またフィンガー２９
ｃには第３図及び第９図からも明らかなように多数（本
実施例では段方向に９個）の活字２９′が列設されてい
る。A plurality of elongated holes 29d are bored in the leg portion 29b to provide flexibility, and the finger 29
As is clear from FIGS. 3 and 9, a large number (nine in this embodiment) of type characters 29' are arranged in rows in the column c.

したがって本実施例では、１枚のタイププレート中には
、１２×９の計１０８（ＩＩの活字が形成され、これを
２０枚前後活字交換収容体２８内に収納装架している。Therefore, in this embodiment, a total of 108 (II) type characters of 12 x 9 are formed in one type plate, and about 20 of these are stored and mounted in the type exchange container 28.

一方、上記タイププレート支持部材３０の上枠部３０ｅ
の一側面には弾性片４５がその外側から止着片４６によ
り固定されている。上記弾性片４５もくし状に形成され
、その延出部の先端部は上記フィンガー２９ｃの上端部
に接着されている（第１２図参照）。又、各タイププレ
ート中の活字２９′　の裏面のハンマー側には、横方向
にわたって突起２９″が形成されており、印打時にこの
突起２９″が後記ハンマー５９の先端部に形成の８ 孔５９′と嵌合されることにより（第１２図一点鎖線状
態）、このフィンガーの上下方向のブレを完全に防止し
、位置決めがなされるものである。On the other hand, the upper frame portion 30e of the type plate support member 30
An elastic piece 45 is fixed to one side of the elastic piece 45 from the outside by a fastening piece 46. The elastic piece 45 is also formed in the shape of a comb, and the distal end of the extending portion thereof is adhered to the upper end of the finger 29c (see FIG. 12). In addition, a protrusion 29'' is formed in the horizontal direction on the hammer side of the back side of the type 29' in each type plate, and when stamping, this protrusion 29'' opens the 8 hole 59 formed at the tip of the hammer 59 described later. By being fitted with the finger (as shown by the dashed line in FIG. 12), the finger is completely prevented from moving in the vertical direction and the finger is positioned.

上記別設キャリア１７の外字収納部１７ｂには、活字交
換収容体２８に多数枚収容されているタイププレート群
２９の使用頻度の高い常備文字とは別に、使用頻度の低
い予備文字のいわゆる外字の活字４８′を列設した外字
用タイププレート４８を収装した外字収装部体４９が嵌
挿される（第６図）。上記外字用タイププレート４８は
上記タイププレート２９と同様に支持部材５０によって
、枠体として支持されていて、支持部材５０にはタイプ
プレート支持部材３０と同様に両側に側枠部５０ａ、５
０ａとラック部５０ｂ、５０ｂとが設けられている。上
記外字収装部体４９は、収装基板５１の両側にそれぞれ
取付けられた左側枠片５２及び右側枠片５３に刻設され
ている収装溝５２ａ　、５３ａの間に」１記支持部材５
０の側枠部５０ａを嵌挿し、この側枠部に上下係止部材
５４の左右端の後方（第１０図では手前方）に形成の位
置決め突起５４ａ、５４ａを係合して構成される。The external character storage section 17b of the separate carrier 17 stores, in addition to frequently used standing characters of the type plate group 29 stored in a large number in the type exchange container 28, spare characters that are less frequently used, so-called external characters. An external character accommodating body 49 housing an external character type plate 48 on which printed characters 48' are arranged is inserted (FIG. 6). Like the type plate 29, the external character type plate 48 is supported as a frame by a support member 50, and the support member 50 has side frame portions 50a and 5 on both sides, similar to the type plate support member 30.
0a and rack parts 50b, 50b are provided. The external character housing body 49 is located between the housing grooves 52a and 53a carved in the left side frame piece 52 and the right side frame piece 53 attached to both sides of the housing board 51, respectively.
10, and positioning protrusions 54a, 54a formed at the rear (in front in FIG. 10) of the left and right ends of the upper and lower locking members 54 are engaged with this side frame.

上記上下係止部材５４はその中央部の接合部５４ｂが上
記収装基板５１の上側中央部より上方に突出している当
接片５１ａと当接自在に形成されており、更に上記位置
決め突起５４ａ　、５４ａが設けられているその両側部
が屈曲自在になされ、この屈曲作用によって上記ランク
部５０ｂと上記位置決め突起５４．　ａとの係合が外さ
れるようになっている。なお、上記上下係止部材５４の
中央部にはまた外字収装部体４９全体を外字収納部１７
ｂより取脱操作のための取手部５４Ｃが折曲形成されて
いる。The vertical locking member 54 is formed such that a joint portion 54b at the center thereof can freely come into contact with an abutment piece 51a projecting upward from the upper center portion of the storage board 51, and further includes the positioning protrusion 54a, 54a are provided on both sides thereof, and the bending action allows the rank portion 50b and the positioning protrusion 54. The engagement with a is released. Furthermore, in the center of the upper and lower locking members 54, the entire external character storage section 49 is also connected to the external character storage section 17.
A handle portion 54C for removal operation is bent from b.

また、上記左側枠片５４及び右側枠片５３の外側面には
、上記別設キャリア１７の外字収納部１７ｂに外字収装
部体４９が嵌挿されたとき左右のサイド部１６．１６の
上端面と係合することによって別設キャリア１７に対す
る外字収装部体４９の装架位置を決める突起５２Ｊ５３
ｂがそれぞれ突設されている。そして上記外字収装部体
４９外字収納部１７ｂ内に装架した時は、上記上下係止
部材５４の位置決め突起５４ａ　、５４ａによって活字
用タイププレート４８が、上下方向の作動を係止された
係止状態を保持しているが、外字収装部体４９自体は別
設キャリア１７に対して上下方向には位置が決まらず不
安定状態であるが外字収装部体４９が別設キャリア１７
と共に後方移動し、外字用タイププレート４８の支持部
材５０のランク部５Ｑｂ、５０ｂの上部が載置基板３１
の案内規制部３１ａ、３１ａと保合することによって上
下方向の位置も定まる。そして、外字収装部体４９が、
別設キャリアにより更に後方に移動されると、上記上下
係止部材５４０両側端部が、上記左右のサイド片８及び
９の内側面に突設され、裏面部は上記リフトギヤ３２．
３２を装架した突設部８ｃ、９ｃの手前側（第３図）と
衝接し、これにより、上下係止部材５４が屈曲され、そ
れによって、上記位置決め突起５４ａ　、５４ａと上記
ラツ−り部５０ｂ、５０ｂとの係合が解除される。Further, on the outer surfaces of the left side frame piece 54 and the right side frame piece 53, when the external character storage part body 49 is inserted into the external character storage part 17b of the separate carrier 17, the upper part of the left and right side parts 16.16 is A protrusion 52J53 that determines the mounting position of the external character housing body 49 with respect to the separate carrier 17 by engaging with the end surface.
b are provided in a protruding manner. When mounted in the external character storage section 17b of the external character storage body 49, the type plate 48 is locked against vertical movement by the positioning protrusions 54a, 54a of the vertical locking member 54. However, the external character housing body 49 itself is not positioned vertically with respect to the separate carrier 17 and is in an unstable state;
The tops of the rank portions 5Qb and 50b of the support member 50 of the external character type plate 48 touch the mounting board 31.
The vertical position is also determined by engagement with the guide regulating portions 31a, 31a. Then, the external character housing body 49 is
When moved further rearward by the separate carrier, both end portions of the upper and lower locking members 540 protrude from the inner surfaces of the left and right side pieces 8 and 9, and the back portions of the upper and lower locking members 540 are connected to the lift gear 32.
32 mounted on the protrusions 8c, 9c (FIG. 3), the upper and lower locking members 54 are bent, and thereby the positioning protrusions 54a, 54a and the lug portions collide with each other. 50b, the engagement with 50b is released.

そしてその後は、外字収装部体４９は、このう・ツク部
５０ｂ、５０１）が載置基板３１の案内規制部１ ０ ３１８．３１ａのみと係合される案内規制作用をうけつ
つ、リフトギヤ３２，３２の歯３２ａ　、　ａ２ａと噛
合する噛合位置である上昇待機位置まで、誘導案内され
るのである。After that, the outer character housing body 49 receives the guide regulating action in which the hook parts 50b, 501) are engaged only with the guide regulating part 10 318.31a of the mounting board 31, while the lift gear 32 , 32 to the raised standby position, which is the meshing position where the teeth 32a and a2a of the teeth 32 mesh with each other.

なお、第２図及び第４図において、５５はプラテンであ
り、プラテン軸５５ａを介して側枠４ａ、４ａ間に回転
自在に装架されている。このプラテンの下側にはベーパ
パン５６が添設されていて、その後方はペーパガイド５
７に続くようになっている。In addition, in FIGS. 2 and 4, 55 is a platen, which is rotatably mounted between the side frames 4a, 4a via a platen shaft 55a. A vapor pan 56 is attached to the lower side of this platen, and a paper guide 5 is attached behind it.
It is designed to continue from 7.

また、上記ハンマーキャリア１９は上記側枠４ａ、４ａ
間に横架された２本のガイドロッド５８．５８に支持さ
れながら左右に摺動できるようになっており、このハン
マーキャリア１９に乗載されたハンマ一部材５９、カセ
ットリボン装置６０及び罫線引装置６１を左右に移動さ
せるようになっている。そして印字作動時には、ソレノ
イド（符号なし）の励磁力によってハンマ一部材５９は
選択上昇された所要のタイププレート２９中の印字をそ
の後方から打撃する。上記ハンマーキャ２ リア１９の両側にはハンマー駆動用ワイヤ６２の両端部
が固着されている。このワイヤ６２は上記側枠４ａ　、
４ａに取付けられた左右のプーリ６３．６３に各々掛は
回され、その途中をハンマー駆動モータ６４に歯車を介
して連結された駆動ブー’）　６４　ａに巻回されてい
る。従って、上記モータ６４の稼動に関連して、上記ハ
ンマー５９を左右に移動させ、印打位置に位置させるこ
とができる。Further, the hammer carrier 19 is connected to the side frames 4a, 4a.
The hammer member 59, the cassette ribbon device 60, and the ruled line drawer mounted on the hammer carrier 19 are capable of sliding left and right while being supported by two guide rods 58 and 58 suspended horizontally between them. The device 61 is moved left and right. During the printing operation, the hammer member 59 strikes the printing on the desired type plate 29 that has been selectively raised by the excitation force of the solenoid (no code) from behind. Both ends of a hammer driving wire 62 are fixed to both sides of the hammer carrier 2 rear 19. This wire 62 is connected to the side frame 4a,
The hooks are respectively turned by left and right pulleys 63, 63 attached to the shaft 4a, and wound around a drive boot 64a connected to a hammer drive motor 64 via a gear. Therefore, in conjunction with the operation of the motor 64, the hammer 59 can be moved from side to side and positioned at the stamping position.

なお、このハンマーキャリア１９のワイヤー６２の張力
の調整は、基設キャリア１０の左右方向の移動の時の張
力の調整と同様な方式で、つまり、テンションアーム２
３の下方部に、このテンションアーム２３と同様な機構
で設けられている（図示せず）。なお、第４図の６５は
カセットリボン６０に設けられたリボンガイドである。The tension of the wire 62 of the hammer carrier 19 is adjusted in the same way as the tension adjustment when the base carrier 10 moves in the left-right direction.
3 with a mechanism similar to this tension arm 23 (not shown). Note that 65 in FIG. 4 is a ribbon guide provided on the cassette ribbon 60.

また６６はフロント片９の手前側右部（第３図）に形成
され、ハンマーキャリア１９と衝接して左方向へ移動さ
れるのを防止する抑止部で、タイププレート２９が選択
上昇されているときハンマーキャリア１９が必要以上に
左方向に移ｉノされリボンガイド６５がタイププレート
２９に衝突して破損しないようにする。Further, 66 is a restraining part formed on the front right side of the front piece 9 (FIG. 3) to prevent the type plate 29 from colliding with the hammer carrier 19 and being moved to the left. When the hammer carrier 19 moves to the left more than necessary, the ribbon guide 65 is prevented from colliding with the type plate 29 and being damaged.

上述した装置本体１には各種の電気的検出手段が設けら
れている。まず上記載置基板３１の両側上面部には、載
置基板３１が左右のサイド片８゜９のそれぞれの載置面
８ｂ、９ｂの所定位置に載置され止着片３３．３３によ
って挟止したときこの止着片３３．３３とそれぞれ接触
するスイッチ片６７．６７が設けられ、両スイッチ片６
７．６７は電導片６８によって互に電気的に接続されて
いる。従って、止着片３３，３３、スイッチ片６７．６
７及び電導片６８を通じて回路が形成されたか否かを利
用し、内装キャリア１７への活字交換収容体２８の正常
な取付けが完了しているか否かを例えばインジケータラ
ンプの点灯・不点灯によって表示することができると共
に、不完全な取付時には、作動状態に移行できないよう
になっている。The apparatus main body 1 described above is provided with various electrical detection means. First, the mounting board 31 is placed on the upper surface of both sides of the mounting board 31 at predetermined positions on the mounting surfaces 8b and 9b of the left and right side pieces 8.9, and is clamped by the fixing pieces 33 and 33. Switch pieces 67 and 67 are provided which come into contact with the fastening pieces 33 and 33, respectively, when both switch pieces 6
7.67 are electrically connected to each other by a conductive piece 68. Therefore, the fastening pieces 33, 33, the switch pieces 67.6
7 and the conductive piece 68, whether or not the normal attachment of the type exchange container 28 to the interior carrier 17 has been completed is indicated by, for example, lighting or non-lighting of an indicator lamp. In addition, it is designed so that it cannot be shifted to the operating state if it is incompletely installed.

また基設キャリア１０の左右のサイド片８，９の前方上
部には左右゛九□側に突出した左右の検知片３ ６９．６９がそれぞれ設けられていて、これら検知片６
９．６９は上記側枠４ａの内側にそれぞれ設けられてい
る左右のＸ方向センサー７０．ＴＯと協動し、左センサ
ー７ｏは電源投入時における所期状態設定時においてス
タンバイ位置を決める基準となり、これ以外の時は左方
向へののオーバーラン保護を行うのに対し、右センサー
７ｏは所期状態時に左へ移動するようにする反転信号を
与え、これ以外の時は右方向へのオーバーラン保護を行
う（第４図）。In addition, left and right detection pieces 3 69 and 69 protruding to the left and right sides are provided at the front upper part of the left and right side pieces 8 and 9 of the base carrier 10, respectively, and these detection pieces 6
Reference numeral 9.69 indicates left and right X-direction sensors 70, which are respectively provided inside the side frame 4a. In cooperation with the TO, the left sensor 7o serves as a reference for determining the standby position when setting the desired state when the power is turned on, and at other times protects against overrun to the left, while the right sensor 7o In the desired state, an inversion signal is applied to move the motor to the left, and at other times, overrun protection to the right is provided (FIG. 4).

更に別設キャリア１７のリア部１５の後側部には検知片
７１が左サイド片８側へ突設して取付けられ（第２図及
び第７図）、この検知片７１は左サイド片８に穿設され
ている装着溝８ｇに嵌装されて前部を上記検知片７１の
摺動平面側に突出したＹ方向センサー７２と協動し、別
設キャリア１７が電源投入後基設キャリア１ｏのリア片
７側に移動して検知片７１がセンサー７２と交差したと
き別設キャリア１７を逆方向に所定位置まで移動させる
。Furthermore, a detection piece 71 is attached to the rear side of the rear part 15 of the separate carrier 17 so as to protrude toward the left side piece 8 (FIGS. 2 and 7). The separate carrier 17 cooperates with the Y-direction sensor 72 which is fitted into the mounting groove 8g bored in the mounting groove 8g and whose front part protrudes toward the sliding plane of the detection piece 71, so that the separate carrier 17 moves to the base carrier 1o after the power is turned on. When the detection piece 71 crosses the sensor 72, the separate carrier 17 is moved in the opposite direction to a predetermined position.

５ ４ 更にまた、別設キャリア１７の右サイド部１６の下側に
設けられている下設部１６ｂには常閉のスイッチを構成
する上下検知片７３と２個のスイッチ片７４．７４とが
取付けられていて、これらは、タイププレート２９が印
打位置に上昇された印打状態で、停電あるいは操作者の
誤操作等で電源が切れてしまい、次に電源を入れて再び
印打作業を行なおうとした時に、このタイププレート２
９がこの印打状態のままで前後方向に移動されることに
よる、この破損あるいは損傷等の防止のための安全対策
と初期状態設定とを兼ねて電源投入時には、常にタイプ
プレート２９を一度上昇待機位置よりも過剰降下させ（
第１１図一点鎖線状態）それによりその下端により上下
検知片７３が押されスイッチ片７４．７４から離れるこ
とに応じ、上下モータ３６を反転してそれによりリフト
ギヤ３２．３２も反転作動され、タイププレート２９を
常に上昇待機位置であるスタンバイ位置に位置させる。5 4 Furthermore, in the lower part 16b provided below the right side part 16 of the separate carrier 17, there are a top and bottom detection piece 73 and two switch pieces 74 and 74 that constitute a normally closed switch. If the power is cut off due to a power outage or an operator's error while the type plate 29 is in the stamping position and the type plate 29 is raised to the stamping position, then the power is turned on and the stamping operation is performed again. This type plate 2
As a safety measure to prevent breakage or damage caused by moving the type plate 29 in the front-rear direction while it is in this stamped state, and to set the initial state, the type plate 29 is always raised once and on standby when the power is turned on. Excessively lower than the position (
As a result, the vertical detection piece 73 is pushed by its lower end and separated from the switch piece 74.74, and the vertical motor 36 is reversed, whereby the lift gear 32.32 is also reversed, and the type plate 29 is always placed in the standby position, which is the rising standby position.

なお、上記Ｙ方向センサー７２は各種のコネク６ ターフ５等が設けられているプリント基板７６を介して
左サイド片８に取付けられており、左サイド片８にはコ
ネクター７５等から引出されるリード線が別設キャリア
１７に摺接し移動時の障害とならないようにするための
フレア状の抑制部８ｅが設けられている。又、ハンマー
キャ’Ｊ７１Ｍ）検知機構は、基設キャリア１０の場合
と逆の関係位置にあり、つまりこのハンマーキャリア１
９にＸ方向のセンサー（図示せず）が設けられると共に
、両側枠４ｄ　、４ｄの内側に、左右の検知片（図示せ
ず）がそれぞれ設けられ、電源投入時に、このハンマー
キャリア１９は、このＸ方向のセンサーが左の検知片に
達するまで移動し、その位置を基準として元の位置まで
移動して止まるものであり、右の検知片はオーバーラン
の防止のためのものである。The Y direction sensor 72 is attached to the left side piece 8 via a printed circuit board 76 on which various connectors 6, turfs 5, etc. are provided, and the left side piece 8 has a lead drawn out from the connector 75 etc. A flared suppressing portion 8e is provided to prevent the wire from sliding against the separate carrier 17 and becoming an obstacle during movement. Furthermore, the hammer carrier 'J71M) detection mechanism is located in a position opposite to that of the base carrier 10, that is, this hammer carrier 1
9 is provided with an X-direction sensor (not shown), and left and right detection pieces (not shown) are provided inside the side frames 4d and 4d, respectively. When the power is turned on, this hammer carrier 19 The sensor in the X direction moves until it reaches the left detection piece, moves to the original position based on that position, and stops, and the right detection piece is for preventing overrun.

なお、本実施例ではキャリア部体や活字交換収容体２８
、載置基板３１、外字収装部体４９及びハンマーキャリ
ア１９などは、成形の容易化と共に、軽量化による高速
動作が可能にし得るため、　７ 材質はすべて合成樹脂で形成されている。In addition, in this embodiment, the carrier body and the type exchange container 28
, the mounting board 31, the external character housing body 49, the hammer carrier 19, etc. are all made of synthetic resin, in order to facilitate molding and enable high-speed operation due to weight reduction.

次に、上記実施例の装置の作用について説明する。Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be explained.

はじめに操作者は適宜、印字すべき所望の書体く明朝体
、ゴシック体等）や活字の大きさく５号、１２ポイント
等）のタイププレート群が収納した活字交換収容体２８
を選び、この選んだ活字交換収容体２８を別設キャリア
１７内の交換収納部１７ａ内に装架し、両方の止着片３
３．３３でキャリア部体に完全に取着した上で、（すで
に所望の活字交換収容体がキャリア部体内に取着されて
いる場合は、上述の操作は必要なく次の動作から）スタ
ートする。First, the operator selects the type plate exchange container 28 containing a group of type plates for the desired typeface (Mincho typeface, Gothic typeface, etc.) and type size (size 5, 12 point, etc.) to be printed.
, and install the selected type exchange container 28 in the exchange storage section 17a in the separate carrier 17, and attach both fastening pieces 3.
3. After it is completely attached to the carrier body in step 33, (if the desired type exchange container is already attached to the carrier body, the above operation is not necessary and the next operation is started). .

まず電源スィッチを入れると、Ｚ方向における上述した
検知及び安全機構が作用し、タイププレート２９を常に
一度過剰降下させ次に、スタンバイ位置に位置させると
共に、この作動の後、タイププレート群を装架したキャ
リア部体のＸ方向、Ｙ方向およびハンマーキャリア１９
のＸ方向の上述した検知機構により、このキャリア部体
及びハンマーキャリア１９を所定のスタンバイ位置に位
置させる初期状態認定が行なわれ、そして操作者はキー
ボード２ａ上の所望の文字にタッチペン３の先を圧接す
ると、活字交換収容体２８内に多数装架されているタイ
ププレート２９中の多数の活字２９′のうち、上記文字
に対応する活字２９′を印字すべきとの指令が発せられ
、その信号が（本実施例ではステッピングモーターであ
る）左右駆動モータ２２、前後駆動モータ２８′及び上
下駆動モータ３６に送られる。上記信号を受けとると先
ず左右駆動モータ２２と前後駆動モータ２８′により別
設キャリア１７が前又は後に所要量移動されて、上記印
字すべき活字２９′を有するタイププレート２９が所定
の上昇待機位置に設定されるとともに同時に、上記左右
駆動モータ２２により基設キャリア１０、すなわちタイ
ププレート２９が左又は右に印字ピッチ送りと活字ピン
チ送りとを同時に行いつつ所要量移動されて、上記印字
すべき活字２９′を配列したタイププレート２９のフィ
ンガー２９ｃが印打位置の直下に設定９ ８ される。First, when the power switch is turned on, the above-mentioned detection and safety mechanism in the Z direction is activated, and the type plate 29 is always lowered once and then placed in the standby position, and after this operation, the type plate group is mounted. The X and Y directions of the carrier body and the hammer carrier 19
The above-mentioned detection mechanism in the X direction performs initial state recognition to position the carrier body and hammer carrier 19 at a predetermined standby position, and then the operator places the tip of the touch pen 3 on a desired character on the keyboard 2a. When pressed, a command is issued to print a character 29' corresponding to the above character among the many characters 29' on the type plate 29 mounted in the character exchange container 28, and the signal is is sent to the left and right drive motor 22 (which is a stepping motor in this embodiment), the front and rear drive motor 28', and the vertical drive motor 36. When the above signal is received, the separate carrier 17 is first moved forward or backward by the required amount by the left and right drive motors 22 and the front and rear drive motors 28', and the type plate 29 having the printed characters 29' to be printed is brought to a predetermined rising standby position. At the same time, the left and right drive motor 22 moves the base carrier 10, that is, the type plate 29, by a required amount to the left or right while simultaneously performing printing pitch feeding and type pinch feeding, thereby moving the type 29 to be printed. Fingers 29c of the type plate 29 arranged with '' are set 98 directly below the stamping position.

続いて、上下駆動モータ３６が稼動しリフトギヤ３２．
３２の回動により、印字すべき活字２９′を有し所定の
上昇待機位置に設定された上記タイププレート２９を上
昇させ、この印字すべき活字２９′をハンマー５９と対
向した印打位置に位置させる。この際、タイププレート
２９はタイププレート案内部３９０案内溝３９ａに案内
されながら上昇する。Subsequently, the vertical drive motor 36 operates and the lift gear 32.
By the rotation of 32, the type plate 29, which has the type 29' to be printed and is set at a predetermined rising standby position, is raised, and the type 29' to be printed is positioned at the printing position opposite the hammer 59. let At this time, the type plate 29 ascends while being guided by the type plate guide portion 390 and the guide groove 39a.

上記作動とは独立しかつ印字命令と同時にハンマー駆動
モータ６４を稼動させてハンマーキャリア１９を左右方
向に印字ピンチを基本ピッチとして印字ポイントを示し
ながら移動させ、ハンマー５９を印打位置に設定させ、
上記活字２９′の位置決めが完了した後ハンマーソレノ
イドの励磁により、ハンマー５９を働かせて、活字２９
′の背後より打撃し、リボンを介してプラテン５５の紙
面に印字する（第１２図一点鎖線状態）。なお上゛記駆
動は横送りの場合であって、縦送り作動の場合は、ハン
マーキャリア１９は印打位置に固定と０ なり、印字ピンチ送りはプラテン５５を乗せたキャリジ
が行なうと共に、キャリア部体の左右方向の移動も、活
字ピッチ送りだけとなり印字ピッチ送りはなくなる。Independently from the above operation and simultaneously with the printing command, the hammer drive motor 64 is operated to move the hammer carrier 19 in the left and right direction while indicating the printing point using the print pinch as the basic pitch, and set the hammer 59 at the printing position;
After the positioning of the type 29' is completed, the hammer 59 is actuated by energizing the hammer solenoid, and the type 29 is
' from behind, and prints on the paper surface of the platen 55 via the ribbon (as shown by the chain line in FIG. 12). Note that the drive described above is for horizontal feeding, and in the case of vertical feeding, the hammer carrier 19 is fixed at the printing position and the carriage carrying the platen 55 performs printing pinch feeding, and the carrier section The movement of the body in the left and right direction is only a type pitch feed, and there is no printing pitch feed.

又、上記ハンマー５９による印打作動の前に、ソレノイ
ド４４．４４が励磁されて、ロックピン４０ａ　、４０
ｂが変位され、その先＃４０８’　　。Also, before the striking operation by the hammer 59, the solenoids 44, 44 are energized, and the lock pins 40a, 40 are energized.
b is displaced and its destination is #408'.

４０ｂ′がタイププレート支持部材３０の係止孔３Ｑｃ
、３０ｃに嵌合し、タイププレート２９を正確な印打位
置において強固に係止する。40b' is the locking hole 3Qc of the type plate support member 30
, 30c, and firmly locks the type plate 29 at the correct stamping position.

次に外字を印字する場合には、別設キャリア１７を手前
側一杯に移動し、この別設キャリア１７の外字収納部１
７ｂ内に印字すべき外字を有する外字用タイププレート
４８を持つ外字収装部体４９を嵌挿し、外字用タイププ
レート４８に対応した外字が表示され、キーボード２内
に入れ換え等によって載置した外字シート（図示せず）
の所望の活字位置をタッチベン３の先端で圧接すると、
外字用タイププレート４日を上昇待機位置まで移動すべ
く別設キャリア１７が後側に移動されるようになる。そ
して外字収装部体４９の上下係止部材５４が突設部８ｃ
、９ｃに衝接するようになると、上下係止部材５４の両
側部が屈曲され、位置決め突起５４ａ、５４ａが支持部
材５ｏのラックｅ５０ｂ、５０ｂとの係合が外され、こ
の係合の完全な解除状態で案内規制部３１ａ、３１ａの
案内をうけ、ランク部５０ｂ、５０ｂがリフトギヤ３２
．３２と噛合する上昇待機位置に達する。このため、以
後は上述したタイププレート２９の場合同様の動作によ
り所定の外字活字４８′がハンマー５９によって背後か
ら打撃されて印字が行われる。Next, when printing external characters, move the separate carrier 17 all the way to the front, and then
The external character storage body 49 having the external character type plate 48 having external characters to be printed is inserted into the external character type plate 48, and the external characters corresponding to the external character type plate 48 are displayed, and the external characters placed in the keyboard 2 by replacement etc. Sheet (not shown)
Press the desired type position with the tip of touch ben 3,
The separate carrier 17 is moved rearward to move the external character type plate 4 to the rising standby position. The upper and lower locking members 54 of the outer character housing body 49 are connected to the protruding portion 8c.
, 9c, both sides of the upper and lower locking members 54 are bent, and the positioning protrusions 54a, 54a are disengaged from the racks e50b, 50b of the support member 5o, and this engagement is completely released. In this state, the rank parts 50b, 50b are guided by the guide regulating parts 31a, 31a, and the lift gear 32
．． It reaches the raised standby position where it engages with 32. Therefore, from now on, the predetermined external characters 48' are struck from behind by the hammer 59 and printed by the same operation as in the case of the type plate 29 described above.

なお、印字すべき活字の書体又は大きさを変えるために
、キャリア部体より活字交換収容体２８を取外す場合に
は、別設キャリア１７を基設キャリア１０内で手前側に
移動し、載置基板３１の下面部の案内規制部３１ａ、３
１ａを活字交換収容体２８の嵌合部２９ｇの全てに嵌合
させるようにする。その後、止着片３３．３３を回動さ
せて基設キャリア１０への載置基板３１の止着を外し１
．３１ 接子部３１ｂ、３１ｂを摘んで持上げると、活字交換収
容体２日とその中に納められているタイププレート２９
も一諸に持上げられて別設キャリア１７が交換収納部１
７ａから取外されるようになる。In addition, when removing the type exchange container 28 from the carrier body in order to change the typeface or size of the type to be printed, move the separate carrier 17 to the front side within the base carrier 10 and place it. Guide regulating portions 31a, 3 on the lower surface of the board 31
1a is fitted into all of the fitting portions 29g of the type exchange container 28. After that, the fixing pieces 33 and 33 are rotated to release the mounting substrate 31 from the base carrier 10.
．． 31 When you pick up the connecting parts 31b and 31b and lift them up, you can see the type exchange container 2 and the type plate 29 housed therein.
are lifted all at once and the separate carrier 17 is placed in the exchange storage section 1.
It comes to be removed from 7a.

以上、装置本体機構部の構成とその動作を説明したが、
機構部を所定の制御のもとで動作させるための電気回路
部分の概略を第１３図について以下説明する。なお、図
中第１図乃至第１２図と同等の部分には同一の符号を付
しである。The configuration and operation of the main body mechanism of the device have been explained above.
An outline of the electric circuit portion for operating the mechanism section under predetermined control will be described below with reference to FIG. Note that parts in the drawings that are equivalent to those in FIGS. 1 to 12 are designated by the same reference numerals.

第１３図に示す電気回路は、中央処理（セントラルプロ
センサー）ユニット（以下ＣＰＵと略記する）１００及
びメインメモリ１０１からなるマイクロプロセッサ−（
符号なし）を含む。ＣＰＵ１００は演算部、カウンタ、
及び多数のレジスタなどを有し、入力データ信号を解読
・処理して、第１の入力／出力（以下Ｉ１０と略記する
）ボート１０２、第２の■１０ボート１０３、モータコ
ントローラ１０４、罫線メモリ１０５、及びメインメモ
リ１００へ、データバスＢ８を介してデー３ ２ 夕信号、アドレスバスＢ２を介してアドレス信号、及び
制御信号線りを介して各種の制御信号を送出する。メイ
ンメモリ１０１は、マイクロプロセッサ−の動作手順を
定めるプログラムを記憶しているリードオンリーメモリ
　（以下ＲＯＭと略記する）と、各種のデータを記憶す
る各種のエリアを有する書込み・読み出し可能なランダ
ムアクセスメモリ　（以下ＲＡＭと略記する）とからな
り、特にＲＡＭには印字装置によって印字した文字及び
文章のパターンが記憶され、この記憶パターンを続出　
、すことによって同じパターンを何度も印字することが
できくようになっている。The electric circuit shown in FIG.
(unsigned). The CPU 100 includes an arithmetic unit, a counter,
and a large number of registers, etc., and decodes and processes input data signals, and outputs a first input/output (hereinafter abbreviated as I10) port 102, a second I10 port 103, a motor controller 104, and a ruled line memory 105. , and the main memory 100 via the data bus B8, an address signal via the address bus B2, and various control signals via the control signal line. The main memory 101 includes a read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM) that stores programs that define the operating procedures of the microprocessor, and a writable/readable random access memory that has various areas that store various data. (hereinafter abbreviated as RAM), in particular, the RAM stores the patterns of characters and sentences printed by the printing device, and this memory pattern is continuously stored in the RAM.
, it is now possible to print the same pattern over and over again.

第１のＩ１０ボート１０２は、キーボード部２からのデ
ータをＣＰＵ１００からのアドレス信号及び制御信号に
基いてＣＰＵＩ　００へ入力し、ＣＰＵ１００からのデ
ータをＣＰＵＩ　００がらのアドレス信号及び制御信号
に基いてディスプレイ２Ｃに出力するように働く。The first I10 board 102 inputs data from the keyboard section 2 to the CPUI 00 based on the address signal and control signal from the CPU 100, and displays data from the CPU 100 based on the address signal and control signal from the CPUI 00. It works to output to 2C.

第２のＩ１０ポート１０３は、罫線引装置６１の初期状
態を設定するための罫線検出器１１０が４ らの信号をＣＰＵＩ　００へ入力し、かっＣＰＵｌ００
からのデータ、アドレス信号及び制御信号に基き、罫線
引装置６１の駆動源である罫線モータ１１１をドライバ
１１２を介して駆動する信号を出力するように働く。The second I10 port 103 inputs a signal from the ruled line detector 110 for setting the initial state of the ruled line drawing device 61 to the CPUI00.
Based on the data, address signal, and control signal from , it works to output a signal to drive the ruled line motor 111 , which is the drive source of the ruled line drawing device 61 , via the driver 112 .

モータコントローラ１０４は、ＣＰＵ１００からのデー
タ、アドレス信号及び制御信号の他、各種の検出器から
の信号に基き、ドライバ１１３を介して各種のモータの
駆動を制御する信号を発生する。The motor controller 104 generates signals for controlling the drive of various motors via a driver 113 based on data, address signals, and control signals from the CPU 100 as well as signals from various detectors.

上記検出器としては、タイププレート２９，４８を上昇
・降下させる左右のリフトギヤ３２，３２相互間の同期
ずれを修正するためのＺｏ検出器１１５、検知片６９．
６９とＸ方向センサー７０．７０とからなるＸｃ検出器
１１６、ハンマーキャリア１９の左右極限位置を検知す
るためのＸ。The detectors include a Zo detector 115 for correcting synchronization between the left and right lift gears 32, 32 for raising and lowering the type plates 29, 48, and a detection piece 69.
69 and an X direction sensor 70, an Xc detector 116 consisting of an X direction sensor 70, and an

検出器１１７、検知片７１とＹ方向センサー７２とから
なるＹ検出器１１８、及び上下検知片７３とスイッチ片
７４．７４とからなるＺ検出器１１９が設けられている
。A detector 117, a Y detector 118 consisting of a detection piece 71 and a Y direction sensor 72, and a Z detector 119 consisting of an upper and lower detection piece 73 and switch pieces 74 and 74 are provided.

５ 一方上記モータとしては、基設キャリア１ｏを左右のＸ
方向に駆動するＸｃモータ２２、ハンマーキャリア１９
をＸ方向に駆動するＸＨモータ６４、別設キャリア１７
を前後のＹ方向に駆動するＹモータ２８′、リフトギヤ
３２，３２を回転駆動してタイププレー）２９．４８を
上昇・下降するＺモータ３６、及びプラテン５５を回転
駆動するＰモータ１２０が設けられている。5 On the other hand, for the above motor, the base carrier 1o is
Xc motor 22 that drives in the direction, hammer carrier 19
XH motor 64 that drives the
A Y motor 28' that drives the platen in the front and rear Y directions, a Z motor 36 that rotationally drives the lift gears 32, 32 to raise and lower the type plate 29, 48, and a P motor 120 that rotationally drives the platen 55. ing.

なお、上記罫線メモリ１０５は、罫線引装置６１　（第
４図）により引く罫線の始点と終点の位置を、ＣＰＵ１
００がらのデータ、アドレス信号及び制御信号に基いて
記憶し、この記憶した位置データがＣＰＵ１００がらの
アドレス信号及び制御信号に基き続出されうるようにな
っていて、ＲＡＭによって構成されている。このメモリ
は必ずしも独立に設けられなくてもよく、メインメモリ
１０１中のＲＡＭの一部にその働きをもたせることもで
きる。Note that the ruled line memory 105 stores the positions of the starting and ending points of ruled lines drawn by the ruled line drawing device 61 (FIG. 4) by the CPU 1.
00 data, an address signal, and a control signal, and the stored position data can be continuously output based on the address signal and control signal from the CPU 100, and is constituted by a RAM. This memory does not necessarily have to be provided independently, and a part of the RAM in the main memory 101 can also have this function.

上述のような電気回路の構成により、ＣＰＬＪ　１００
はメインメモリ１０１のＲＯＭに記憶されて６ いるプログラムを順次読出し、第１４図のフローチャー
トに示すような仕事を実行する。With the configuration of the electric circuit as described above, CPLJ 100
sequentially reads out the programs stored in the ROM of the main memory 101 and executes the tasks shown in the flowchart of FIG.

すなわち、電源スィッチのオンに応じ、ステップ１００
で装置全体を初期状態に設定する。そして、次のステッ
プ１０１において、キーボード部２からのキー人力デー
タをメインメモリ１０１のＲＡＭにより構成されるキー
パソファにストアする。次にＣＰＵＩ　ＯＯは、まずス
テップ１０２においてファンクションモードが新文書作
成モード合同様の動作により所定の外字活字４８′がノ
＼ンマー５９によって背後から打撃されて印字が行われ
る。That is, in response to turning on the power switch, step 100
Set the entire device to its initial state. Then, in the next step 101, the key manual data from the keyboard section 2 is stored in the keypad sofa constituted by the RAM of the main memory 101. Next, in step 102, when the function mode is set to the new document creation mode, the CPUI OO performs a similar operation by striking the predetermined external characters 48' from behind with the marker 59 to perform printing.

なお、印字すべき活字の書体又は大きさを変えるために
、キャリア部体より活字交換収容体２日を取外す場合に
は、別設キャリア１７を基設キャリア１０内で手前側に
移動し、載置基板３１の下面部の案内規制部３１ａ、３
１ａを活字交換収容体２８の嵌合部２９ｇの全てに嵌合
させるようにする。その後、止着片３３．３３を回動さ
せて基設キャリア１０への載置基板３１の止着を外し、
７ 嫡子部３１ｂ、３１ｂを摘んで持上げると、活字交換収
容体２８とその中に納められているタイププレート２９
も一諸に持上げられて別設キャリア１７が交換収納部１
７ａから取外されるようになる。In addition, when removing the type exchange container 2 from the carrier body in order to change the typeface or size of the type to be printed, move the separate carrier 17 to the front side within the base carrier 10 and place the type. Guide regulating portions 31a, 3 on the lower surface of the mounting board 31
1a is fitted into all of the fitting portions 29g of the type exchange container 28. After that, the attachment pieces 33 and 33 are rotated to release the attachment of the mounting board 31 to the base carrier 10,
7 When the legitimate child parts 31b, 31b are picked up and lifted up, the type exchange container 28 and the type plate 29 housed therein are exposed.
are lifted all at once and the separate carrier 17 is placed in the exchange storage section 1.
It comes to be removed from 7a.

以上、装置本体機構部の構成とその動作を説明したが、
機構部を所定の制御のもとで動作させるための電気回路
部分の概略を第１３図について以下説明する。なお、図
中第１図乃至第１２図と同等の部分には同一の符号を付
しである。The configuration and operation of the main body mechanism of the device have been explained above.
An outline of the electric circuit portion for operating the mechanism section under predetermined control will be described below with reference to FIG. Note that parts in the drawings that are equivalent to those in FIGS. 1 to 12 are designated by the same reference numerals.

第１３図に示す電気回路は１．中央処理（セントラルプ
ロセンサー）ユニット（以下ＣＰＵと略記する）１００
及びメインメモリ１０１からなるマイクロプロセンサー
（符号なし）を含む。ＣＰＵ１００は演算部、カウンタ
、及び多数のレジスタなどを有し、入力データ信号を解
読・処理して、第１の入力／出力（以下Ｉ１０と略記す
る）ボート１０２、第２（７）Ｉ１０ポート１０３、モ
ータコントローラ１０４、罫線メモリ１ｏ５、及びメイ
ンメモリ１００へ、データバスＢ＋　を介してデー８ 夕信号、アドレスバスＢ２を介してアドレス信号、及び
制御信号線りを介して各種の制御信号を送出する。メイ
ンメモリ１０１は、マイクロプロセンサーの動作手順を
定めるプログラムを記憶しているリードオンリーメモリ
　（以下ＲＯＭと略記する）と、各種のデータを記憶す
る各種のエリアを有する書込み・読み出し可能なランダ
ムアクセスメモリ　（以下ＲＡＭと略記する）とからな
り、特にＲＡＭには印字装置によって印字した文字及び
文章のパターンが記憶され、この記憶パターンを読出す
ことによって同じパターンを何度も印字することができ
くようになっている。The electrical circuit shown in FIG. Central processing (central processor) unit (hereinafter abbreviated as CPU) 100
and a main memory 101 (no code). The CPU 100 has an arithmetic unit, a counter, a large number of registers, etc., and decodes and processes input data signals, and outputs a first input/output (hereinafter abbreviated as I10) port 102 and a second (7) I10 port 103. , the motor controller 104, the ruled line memory 1o5, and the main memory 100 via the data bus B+, an address signal via the address bus B2, and various control signals via the control signal line. . The main memory 101 includes a read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM) that stores a program that defines the operating procedure of the micropro sensor, and a writable/readable random access memory that has various areas that store various data. (hereinafter abbreviated as RAM), in particular, the RAM stores the patterns of characters and sentences printed by the printing device, and by reading this memory pattern, it is possible to print the same pattern many times. It has become.

第１のＩ１０ポート１０２は、キーボード部２からのデ
ータをＣＰＵ１００からのアドレス信号及び制御信号に
基いてＣＰＵＩ　ＯＯへ入力し、ＣＰＵ１００からのデ
ータをＣＰＵＩ　００からのアドレス信号及び制御信号
に基いてディスプレイ２Ｃに出力するように働く。The first I10 port 102 inputs data from the keyboard unit 2 to the CPUI OO based on the address signal and control signal from the CPU 100, and inputs data from the CPU 100 to the display based on the address signal and control signal from the CPUI 00. It works to output to 2C.

第２のＩ１０ポート１０３は、罫線引装置６１の初期状
態を設定するための罫線検出器１１０か９ らの信号をＣＰＵ１００へ入力し、かつＣＰＵｌ００か
らのデータ、アドレス信号及び制御信号に基き、罫線引
装置６１の駆動源である罫線モータ１１１をドライバ１
１２を介して駆動する信号を出力するように働く。The second I10 port 103 inputs a signal from the ruled line detector 110 or 9 to the CPU 100 for setting the initial state of the ruled line drawing device 61, and also inputs the signal from the ruled line detector 110 or 9 to the CPU 100, The driver 1 drives the ruling line motor 111 which is the drive source of the pulling device 61.
12 to output a driving signal.

モータコントローラ１０４は、ＣＰＵ１００からのデー
タ、アドレス信号及び制御信号の他、各種の検出器から
の信号に基き、ドライバ１１３を介して各種のモータの
駆動を制御する信号を発生する。The motor controller 104 generates signals for controlling the drive of various motors via a driver 113 based on data, address signals, and control signals from the CPU 100 as well as signals from various detectors.

上記検出器としては、タイププレート２９．４８を上昇
・降下させる左右のリフトギヤ３２，３２相互間の同期
ずれを修正するためのＺｏ検出器１１５、検知片６９．
６９とＸ方向センサー７０．７０とからなるＸＣ検出器
１１６、ハンマーキャリア１９の左右極限位置を検知す
るためのＸＨ検出器１１７、検知片７１とＹ方向センサ
ー７２とからなるＹ検出器１１８、及び上下検知片７３
とスイッチ片７４．７４とからなるＺ検出器１１９が設
けられている。The detectors include a Zo detector 115 for correcting the synchronization difference between the left and right lift gears 32, 32 that raise and lower the type plate 29, 48, and a detection piece 69.
69 and X-direction sensors 70, 70, Upper and lower detection piece 73
A Z detector 119 consisting of a switch piece 74 and a switch piece 74, 74 is provided.

　０ 一方上記モータとしては、基設キャリア１０を左右のＸ
方向に駆動するＸｃモータ２２、ハンマーキャリア１９
をＸ方向に駆動するＸＨモータ６４、別設キャリア１７
を前後のＹ方向に駆動するＹモータ２８′、リフトギヤ
３２，３２を回転駆動してタイププレート２９．４８を
上昇・下降するＺモータ３６、及びプラテン５５を回転
駆動するＰモータ１２０が設けられている。0 On the other hand, as for the above motor, the base carrier 10 is
Xc motor 22 that drives in the direction, hammer carrier 19
XH motor 64 that drives the
A Y motor 28' that drives the type plate 29, 48 in the front and rear Y directions, a Z motor 36 that rotationally drives the lift gears 32, 32 to raise and lower the type plate 29, 48, and a P motor 120 that rotationally drives the platen 55 are provided. There is.

なお、上記罫線メモリ１０５は、罫線引装置６１　（第
４図）により引く罫線の始点と終点の位置を、ＣＰＵ１
００からのデータ、アドレス信号及び制御信号に基いて
記憶し、この記憶した位置データがＣＰＵＩ　００から
のアドレス信号及び制御信号に基き続出されうるように
なっていて、ＲＡＭによって構成されている。このメモ
リは必ずしも独立に設けられなくてもよく、メインメモ
リ１０１中のＲＡＭの一部にその働きをもたせることも
できる。Note that the ruled line memory 105 stores the positions of the starting and ending points of ruled lines drawn by the ruled line drawing device 61 (FIG. 4) by the CPU 1.
It stores data based on data, address signals and control signals from CPU 00, and the stored position data can be continuously output based on address signals and control signals from CPU 00, and is constituted by a RAM. This memory does not necessarily have to be provided independently, and a part of the RAM in the main memory 101 can also have this function.

上述のような電気回路の構成により、ＣＰＵｌ００はメ
インメモリ１０１のＲＯＭに記憶されて１ いるプログラムを順次読出し、第１４図のフローチャー
トに示すような仕事を実行する。With the above-described electric circuit configuration, the CPU 100 sequentially reads programs stored in the ROM of the main memory 101 and executes tasks as shown in the flowchart of FIG.

すなわち、電源スィッチのオンに応じ、ステップ１００
で装置全体を初期状態に設定する。そして、次のステッ
プ１０１において、キーボード部２からのキー人力デー
タをメインメモリ１０１のＲＡＭにより構成されるキー
パソファにストアする。次にＣＰＵ１００は、まずステ
ップ１０２においてファンクションモードが新文書作成
モードであるかどうかの判定を行い、もしそうでなけれ
ば、次のステップ１０３において、ファンクションモー
ドを編集モードであるかどうかの判定を行う。That is, in response to turning on the power switch, step 100
Set the entire device to its initial state. Then, in the next step 101, the key manual data from the keyboard section 2 is stored in the keypad sofa constituted by the RAM of the main memory 101. Next, the CPU 100 first determines whether the function mode is the new document creation mode in step 102, and if not, determines whether the function mode is the edit mode in the next step 103. .

この判定の結果、編集モードでなければ、ＣＰＵ１００
は更に、ステップ１０４でキーバッファデータの中にフ
ァンクションキー人力があるかどうかの判定を行い、も
しファンクションキー人力がなければ、ステップ１０５
でキーパソファのデータをメモリ１０１のプリントバッ
ファにストアさせる。そして、次のステップ１０６で印
字フラ２ ソゲを“１”にし、更に次のステップ１０７において印
字フラッグが“０”であるかどうかの判定を行い、判定
が“０″でなければ、次のステップ１０Ｂにおいて、Ｘ
ｃモータ２２、Ｙモータ２８′Ｚモータ２６を駆動して
複数枚のタイププレート２９．４８中から印字すべき文
字を捜し出し、続くステップ１０９において印字を実行
する。As a result of this determination, if it is not the edit mode, the CPU 100
Further, in step 104, it is determined whether there is a function key in the key buffer data, and if there is no function key, in step 105.
The keypad data is stored in the print buffer of the memory 101. Then, in the next step 106, the print flag 2 is set to "1", and in the next step 107, it is determined whether the print flag is "0" or not. If the determination is not "0", the next step is performed. In 10B, X
The C motor 22, the Y motor 28', and the Z motor 26 are driven to search for characters to be printed from among the plurality of type plates 29, 48, and in the subsequent step 109, printing is executed.

ところで、このステップ１０８においては、ＣＰＵ１０
０が捜し出す活字がどのタイププレートのどの位置にあ
るかを割り出し、かつその直前に印打した活字との位置
関係を演算することにより、各モータの回転量が決定さ
れる。例えば、捜し出す活字がその直前に印打した活字
と同じタイププレートにある場合には、Ｙモータは駆動
されず、まずＸモータが、続いてＸモータが駆動される
。By the way, in this step 108, the CPU 10
The amount of rotation of each motor is determined by determining the position of the type plate on which the type character 0 is located and calculating the positional relationship with the type character printed immediately before. For example, if the type being sought is on the same type plate as the type printed just before, the Y motor will not be driven, but the X motor will be driven first followed by the X motor.

そして別のタイププレート上の活字を印字する場合には
、まず上昇位置にある前に印打されたタイププレートを
降下するべくＸモータを駆動し、次にＸ及びＹモータを
同時に駆動し、最後にＸモータによりタイププレートを
所定量上昇させて所定３ の活字を選択する。Then, when printing type on another type plate, first drive the X motor to lower the previously stamped type plate in the raised position, then drive the X and Y motors simultaneously, and finally Then, the type plate is raised by a predetermined amount by the X motor to select three predetermined type characters.

そして次のステップ１１０において、プリントバッファ
内にデータがあるかどうかの判定を行い、もしデータが
なければ、ステップ１１１でＸモータを駆動してタイプ
プレート２９．４８を降下させ、次のステップ１１２で
印字フラグを“０”にし、その後ステップ１１３でキー
パソファ内をクリアする。以上のステップ１００がら１
１３までの動作を行った後、ステップ１０１に戻り次の
キー人力データを処理する。In the next step 110, it is determined whether there is data in the print buffer. If there is no data, the X motor is driven in step 111 to lower the type plate 29.48, and in the next step 112, The print flag is set to "0", and then, in step 113, the inside of the keeper couch is cleared. Above steps 100 to 1
After performing the operations up to step 13, the process returns to step 101 to process the next key manual data.

上記ステップ１０２における判定の結果が、ＹＥｓで新
文書作成モードであるときには、ステップ２００にジャ
ンプし、ここでキーパソファデータ中にファンクション
キーがあるがどうかの判定を行う。判定の結果がＹＥＳ
のときはステップ２０１で各ファンクションキーによる
処理を行い、次のステップ２０２でキーパソファデータ
をプリントバッファとテキストエリアにストアする。こ
の実行後、ステップ１０６に移る。ところで、上記ステ
ップ２０６社おける判定の結果がＮｏでファンクシロン
キーのない場合にはステップ２０２に移る。If the result of the determination in step 102 is YES, indicating the new document creation mode, the process jumps to step 200, where it is determined whether or not there is a function key in the keypad data. Judgment result is YES
In this case, in step 201, processing is performed using each function key, and in the next step 202, keypad data is stored in the print buffer and text area. After this execution, the process moves to step 106. By the way, if the result of the determination in step 206 is No, and there is no funxylon key, the process moves to step 202.

また上記ステップ１０３における判定がＹＥＳで編集モ
ードのときは、ステップ３００にジャンプし、ここでキ
ーバッファデータ中にファンクションキーがあるかどう
かを判定し、その結果がＹＥＳであれば、ステップ３０
１において各ファンクションキーによる処理を行い、続
くステップ３０２でキーバッファデータをテキストエリ
アにストアする。そしてこのステップの実行後ステップ
１０７に移る。ところで、上記ステップ３００における
判定がＮＯでファンクションキーがない場合には、ステ
ップ３０１を経ないで直接ステップ３０２に移る。Further, if the determination in step 103 is YES and the edit mode is in effect, the process jumps to step 300, where it is determined whether or not there is a function key in the key buffer data.If the result is YES, step 30
In step 1, processing is performed using each function key, and in the following step 302, key buffer data is stored in the text area. After executing this step, the process moves to step 107. By the way, if the determination in step 300 is NO and there is no function key, the process directly proceeds to step 302 without passing through step 301.

上記ステップ１０４における判定がＹＥＳでファンクシ
ョンキーがある場合には、ステップ１゜５の前にステッ
プ１１４のファンクシリン処理が行われる。If the determination in step 104 is YES and there is a function key, the function key processing in step 114 is performed before step 1.5.

また、上記ステップ１０７における判定がＹＥＳで印字
フラグが“０″のときは、ステップ１１５ ４ ５が実行されてキーパソファ内のクリアが行われ、その
後ステップ１０２に移る。If the determination in step 107 is YES and the print flag is "0", step 115 4 5 is executed to clear the interior of the keypad, and then the process moves to step 102 .

更にまた、上記ステップ１１０における判定がＹＥＳで
プリントバッファにデータがあるときには、ステップ１
０８に移って印字動作が繰り返される。Furthermore, if the determination in step 110 is YES and there is data in the print buffer, step 1
The process moves to 08 and the printing operation is repeated.

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のような態様で具体化してもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and may be embodied in the following embodiments.

４．１枚のタイププレートのみをキャリア部体に収納装
架し、このキャリア部体を左右及び上下方向の二次元選
択作動させるように構成すること。4. Only one type plate is housed and mounted in the carrier body, and the carrier body is configured to be operated two-dimensionally in the horizontal and vertical directions.

ロ、タイププレート支持部材は、タイププレートの両側
部のみをそれぞれ支持する枠体として構成すること。B. The type plate support member shall be configured as a frame that supports only both sides of the type plate.

ハ、リフト作動部材として、ベルト、ワイヤー、リンク
等を使用して、挟持関係を有するアーム状等の部材を用
いること。及び 二、２個のリフト作動部材にそれぞれ駆動させるべく、
互いに同期化した２個のモータを使用すること。C. As the lift operating member, use an arm-shaped member having a clamping relationship using a belt, wire, link, etc. and two or two lift operating members to be driven respectively,
Use two motors synchronized with each other.

６ 上述したように本発明によれば、タイププレートを収納
装架し、かつプラテンの軸方向に左右動自在に設けたキ
ャリア部材に、モータ、伝達部材及びリフト作動部材と
から構成した上下方向駆動機構を載置したので、タイプ
プレートの上下方向の選択移動をモータからの駆動力で
行う際に、このモータをキャリア部体と離隔した外方位
置に設置したことによって生じてしまう数々の問題、つ
まりモータからの駆動力を伝達する連係伝達部材の長大
化、その余分の作動や設置スペースの必要性、或は構成
の複雑化によって起こる上記選択移動の不確実といった
問題を全て解消することができる。6. As described above, according to the present invention, the carrier member, which houses and mounts the type plate and is provided to be movable left and right in the axial direction of the platen, is provided with a vertical drive device comprising a motor, a transmission member, and a lift operating member. Since the mechanism is mounted, when selective movement of the type plate in the vertical direction is performed using the driving force from the motor, there are numerous problems that arise due to the motor being installed at an external position separated from the carrier body. In other words, it is possible to eliminate all problems such as the increase in the length of the link transmission member that transmits the driving force from the motor, the need for extra operation and installation space, and the uncertainty in the selective movement described above due to the complexity of the configuration. .

換言すると、キャリア部材に上下方向駆動機構を載置し
たことによって、伝達部材の構成を著しく簡略化出来、
それにともない製造価格の低減、製作、組立の容易、修
理、調整作業の簡単化或は故障発生の減少を図り得ると
共に、この構成の簡略化に伴って上下方向の選択移動が
安定し、常に正確に作動が行われるといった矛＜の優れ
た効果を奏する。In other words, by placing the vertical drive mechanism on the carrier member, the configuration of the transmission member can be significantly simplified.
Along with this, it is possible to reduce manufacturing costs, ease of manufacturing and assembly, simplify repair and adjustment work, and reduce the occurrence of failures.In addition, due to the simplification of this configuration, selective movement in the vertical direction is stable and always accurate. It has the excellent effect of being activated quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による印字装置全体の外観図、第２図は
印字装置の要部の側面図、第３図は印字装置の主要部分
の分解斜視図、第４図はキャリア部体及びハンマーキャ
リアの駆動機構を示す要部平面図、第５図は載置基板を
載せた基設キャリアを示す拡大平面図、第６図は基設キ
ャリアと別設キャリアとの関係を示す拡大平面図、第７
図は第２図■−■線に沿った断面図、第８図は第６図■
−■線に沿った断面図、第９図はタイププレート及びそ
の支持部材の分解斜視図、第１０図は外字収装部体の分
解斜視図、第１１図はタイププレートの上下方向の動作
状態を示す説明図、第１２図はタイププレートの叩打状
態を示す説明図、第１３図は印字装置の電気回路を示す
ブロック図、及び第１４図は印字装置の印字動作を示す
フローチャートである。 １０・・・基設キャリア、１７・・・別設キャリア、２
９・・・タイププレート、２９′・・・活字、３０，５
０・・・タイププレート支持部材、３２，３２・・・リ
フトギヤ（リフト作動部材）、３４．３４・・・シャフ
ト（伝達部材）、３５．３７・・・プーリ　（伝達部材
）３８・・・ベルト（伝達部材）３６・・・上下駆動モ
ータ、５５・・・プラテン、５９・・・ハンマー（部材
）。 特許出願人　　　　　シルバー精工株式会社同　　　　
　　　相崎シルバー精工株式会社代理人　　瀧　野　　
秀　雄 ９ ８ 特開昭５８−１８５２６１（１９） 第１１図 手続補正書（自発） 昭和５Ｔ年　７　月　１６日 特許庁長官　着　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５Ｔ年　特許願　第　６８７４１
　　号２・　発明０名称　　　　印　　字　　装　　置
３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　東京都小平市鈴木町１丁目５１’ｉ地名称（
２２８）シルバー精工株式会社　他１名−←−← ４、代理人 ５、　補正命令の日付　　　　昭和　　年　　月　　日
６、補正により増加する発明の数 （２）図　面 ８、補正の内容　別紙のとおり 補正の内容（特願昭５７−６８７４１号）１、　明細書
第８頁第９行及び第１３行ｒ２８ａＪをｒ２Ｂ’ｌＬＪ
に訂正する。 ２、　同書第９頁第１５行「両側」を「内側」に訂正す
る。 ３、　同書第１４頁第１行「記」を「昇」に訂正する。 ４、　同書第１６頁第９行「前方」を「後方（第２図で
は左方向）」に訂正する。 ５、　同書第１６頁第１０行ｒ４０＆Ｊをｒ４０ａ’Ｊ
に訂正する。 ６、　同書第１９頁第２行「このフィンガー」を「上記
フィンガー２９０」に訂正する。 ７、　同書第２０頁第１９行「４９」の後に「を」を挿
入する。 ８、　同書第２１頁第２行「活字」を「外字」に訂正す
る。 ９、　同書第２１頁第１１行「キャリア」の後にｒ１７
」を挿入する。 １０、同書第２２頁第１９行「２９」の後に「又は外字
用タイププレート４８」を挿入スる。 １１、同書第２４頁第１２行乃至第１３行［回路・・・
・・・内装」を「形成されている回路が閉じられたか否
かを利用し、外装」に訂正する。 １２゜同書第２６頁第１６行「モータ」の前に「駆動」
を挿入する。 １３、同書第２９頁第１１行「左右・・・・・・２２と
」を削除する。 １４、同書第２９頁第１７行「印字ピッチ」の後に「（
印字間隔）」を挿入する。 １５、同書第２９頁第１Ｔ行「活字ピッチ」の後に「（
活字列設間隔）」を挿入する。 １６、同書第３３頁第１１行「電気回路は、」を削除す
る。 １７、　　同書第３３頁第１３行乃至第１４行「１００
・・・・・・ｃｐυ」を削除する。 １８、同書第３４頁第３行乃至第４行「マイクロプロセ
ッサ−」をｒｃＰＵｌ　００　Ｊに訂正する。 １９、同書第３５頁第１１行、第３６頁第６行、第４３
頁第６行及び第３７頁第１０行乃至第４４頁第５行「、
」を「又は外字用タイププレート」に訂正する。 ２０、同書第３７頁第１０行乃至第４２頁第９行を削除
する。 ２１、同書第４３頁第１４行乃至第４４貞第１行を以下
の如く訂正する。 「レート２９にある場合には、Ｙモータ２８′は駆動さ
れず、まずｘ０モータ２２が、続いて２モータ３Ｂが駆
動される。そして別のタイププレート２９上の活字を印
字する場合には、まず印打位置にあシすでに印打を終え
たタイププレート２９をスタンバイ位置まで降下すべく
ｚモータ３６を駆動し、次にｘ０モータ２２及びＹモー
タ２８′を同時に駆動し、最後に２モータ３６により、
次の印打の為に選択されたタイププレート２９を上特許
出願人　　　シルバー精工株式会社他１名 代理人　瀧　野　秀　雄Fig. 1 is an external view of the entire printing device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the main parts of the printing device, Fig. 3 is an exploded perspective view of the main parts of the printing device, and Fig. 4 is a carrier body and hammer. FIG. 5 is an enlarged plan view showing the base carrier on which the mounting substrate is placed; FIG. 6 is an enlarged plan view showing the relationship between the base carrier and the separate carrier; 7th
The figure is a cross-sectional view along the line ■-■ in Figure 2, and Figure 8 is a cross-sectional view along the line ■-■ in Figure 2.
9 is an exploded perspective view of the type plate and its support member, Figure 10 is an exploded perspective view of the external character housing, and Figure 11 is the vertical movement state of the type plate. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the tapping state of the type plate, FIG. 13 is a block diagram showing the electric circuit of the printing device, and FIG. 14 is a flowchart showing the printing operation of the printing device. 10... Base carrier, 17... Separate carrier, 2
9... Type plate, 29'... Type, 30,5
0...Type plate support member, 32,32...Lift gear (lift operating member), 34.34...Shaft (transmission member), 35.37...Pulley (transmission member) 38...Belt (Transmission member) 36... Vertical drive motor, 55... Platen, 59... Hammer (member). Patent applicant Silver Seiko Co., Ltd.
Aizaki Silver Seiko Co., Ltd. Agent Takino
Hideo 9 8 JP-A-58-185261 (19) Figure 11 Procedural amendment (spontaneous) July 16, 1932 Director-General of the Patent Office Kazuo Sugi 1, Indication of the case 1939 Patent Application No. 68741
No. 2. Name of invention 0 Printing device 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-51'i Suzuki-cho, Kodaira-shi, Tokyo Place name (
228) Silver Seiko Co., Ltd. and 1 other person -←-← 4. Agent 5. Date of amendment order: 1925, month, day 6. Number of inventions increased by amendment (2) Drawing 8, Contents of amendment Amended as shown in the attached sheet (Japanese Patent Application No. 57-68741) 1, page 8 of the specification, lines 9 and 13, r28aJ to r2B'lLJ
Correct. 2. In the same book, page 9, line 15, ``both sides'' is corrected to ``inside.'' 3. On page 14 of the same book, in the first line, ``ki'' is corrected to ``noboru''. 4. On page 16 of the same book, line 9, ``forward'' is corrected to ``backward (leftward in Figure 2)''. 5. Same book, page 16, line 10 r40&J to r40a'J
Correct. 6. On page 19 of the same book, line 2, "this finger" is corrected to "the above finger 290." 7. Insert "wo" after "49" on page 20, line 19 of the same book. 8. On page 21 of the same book, line 2, ``Printed characters'' is corrected to ``Gaiji''. 9, page 21 of the same book, line 11, r17 after “career”
” is inserted. 10. Insert "or type plate 48 for external characters" after "29" on page 22 of the same book, line 19. 11. Same book, page 24, lines 12 to 13 [Circuit...
...Correct "interior" to "exterior, using whether the formed circuit is closed or not." 12゜Page 26 of the same book, line 16, “drive” comes before “motor”
Insert. 13. Delete ``Left and right...22'' on page 29 of the same book, line 11. 14, page 29 of the same book, line 17, after “Print pitch”, “(
Insert "Print interval)". 15, page 29 of the same book, line 1 T, after “Print pitch”, “(
Insert "Type spacing)". 16. On page 33 of the same book, line 11, ``The electric circuit is'' is deleted. 17, same book, page 33, lines 13 to 14 “100
・・・・・・cpυ" is deleted. 18, page 34 of the same book, lines 3 and 4, "Microprocessor" is corrected to rcPUl 00 J. 19, same book, page 35, line 11, page 36, line 6, 43
Page 6 line and page 37 line 10 to page 44 line 5 “,
" should be corrected to "or type plate for external characters." 20. Delete page 37, line 10 to page 42, line 9 of the same book. 21, page 43, line 14 to line 1 of page 44 of the same book are corrected as follows. If the rate is 29, the Y motor 28' is not driven, and the x0 motor 22 is driven first, followed by the 2 motor 3B.And when printing type on another type plate 29, First, the Z motor 36 is driven to lower the type plate 29 that has already been stamped into the stamping position to the standby position, then the x0 motor 22 and Y motor 28' are simultaneously driven, and finally the two motors 36 According to
Type plate 29 selected for the next stamping Patent applicant: Silver Seiko Co., Ltd. and one other agent: Hideo Takino

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 全体が略矩形のくし状の弾性薄板で形成され、多数の活
字を多段に亘って列設してなるタイププレートと、該タ
イププレートを支持する枠体状のタイププレート支持部
材と、前記タイププレート中の所要の活字の後側から叩
打するようにした単一のハンマーと、前記タイププレー
トを収納装架し、かつプラテンの軸方向に左右動自在に
設けたキャリア部体と、前記タイププレート支持部材の
両側部と係合し、前記タイププレートを前記ハンマーに
よる印打位置まで上昇作動させ、かつ原位置に復帰させ
るリフト作動部材と、該リフト作動部材を作動させる上
下駆動モータと、該モータからの駆動力を前記リフト作
動部材に伝達する伝達部材とを備え、前記上下駆動モー
タ、伝達部材及びリフト作動部材とからなる上下方向駆
動機構を前記キャリア部体に載置したことを特徴とする
印字装置。a type plate formed entirely of a substantially rectangular comb-shaped elastic thin plate and having a large number of type characters arranged in rows in multiple stages; a frame-shaped type plate support member supporting the type plate; a single hammer configured to strike the required type from the rear side; a carrier member housing and mounting the type plate and movable left and right in the axial direction of the platen; and a support for the type plate. a lift actuating member that engages with both sides of the member, raises the type plate to the position where it is marked by the hammer, and returns it to its original position; a vertical drive motor that actuates the lift actuating member; a transmission member that transmits the driving force of the above to the lift operation member, and a vertical drive mechanism including the vertical drive motor, the transmission member, and the lift operation member is mounted on the carrier body. Device.