JPS58183568A - Automatic lining-up and winding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To permit a constant quality automatic winding by providing a movable jig flange coaxially with a winding jig to control the precise feed of a spindle of a winding machine and the jig flange on the basis of numerical value set in a counter. CONSTITUTION:A wire 2 is supplied from a bobbin 4 and taken up into a coil by rotating a winding jig comprising a jig flange 1a with a motor 7 through a tensioning device 5 and a wire guide 3. Then, the rotation of a spindle 6 of a winding machine is detected by a rotation detector 8 which supplies the output to the input of a control 14. And the control 14 controls the rotation of a motor 7 and a pulse motor 12 on the basis of the result compared with numerical value preset in a multistage counter so that the jig flange 1a is precisely fed axially by the rotation of the pulse motor 12. Also, the output of a contact detector 13 for detecting the contact between the jig flange 1a and the wire 2 controls both motors 7, 12.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビン回転式の自動整列巻線機に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bobbin rotating automatic alignment winding machine.

従来の整列巻線は２通りの方法、つまシ、ワイヤガイド
を固定しボビンを回転させることにより、ワイヤの自然
な性質を利用して巻く方法、及び、ボビン回転と共にワ
イヤガイドをトラバースすることによシ巻く方法がある
。Conventional aligned winding can be done in two ways: by fixing the pick and wire guide and rotating the bobbin, which takes advantage of the natural properties of the wire, and by traversing the wire guide as the bobbin rotates. There is a way to wrap it around.

第１図（、）〜（ａ）には、前者の方法を巻線機の一部
を図式化して経時的に示す。第１（９）（ａ）において
、１は巻線治具、２はワイヤ、３はワイヤガイド、４は
ワイヤボビンである。ワイヤガイド３は、巻幅ｔのほぼ
垂＠２等分線上の治具１から少し離れに位Ｉｌｌに設け
られ、固定畑れでいる。！ｆ、ず、ワイヤ２全巻線治具
１及びワイヤガイド２に第１図（ａ）の様にかける。次
に、第１図（ｂ）のように巻線機を起動し、ワイヤを巻
き取りはじめる。第１図（Ｃ）は、第１層を巻き取った
状態を示している。第１図（Ｃ）の矢印の部分には、か
なり広い隙間が生ずる。第１図（ｄ）は、第２層を巻き
取った状態を示しているが、第１図（ｄ）の矢印で示し
たように、第２層のワイヤが、第１層のワイヤ隙間に落
ち込んでしまっている。この現象は時々発生し、この後
頁に巻いても、乱巻きになってしまい、整列巻きとはな
らない。この不良を減らすには、第１図（ｂ）の状態で
巻線機を停止させ、入手によりワイヤを寄せて隙間をな
くシ、再び巻線機を起動することが必要である。又、ワ
イヤにはロット違いによる径の変化があるので、コイル
１層あたりの巻数が変ってし□　まい、所定の寸法、電
気特性をもつコイルを得にくい。FIGS. 1(a) to 1(a) show the former method diagrammatically showing part of a winding machine over time. In the first (9) (a), 1 is a winding jig, 2 is a wire, 3 is a wire guide, and 4 is a wire bobbin. The wire guide 3 is provided at a position Ill a little apart from the jig 1 on a substantially perpendicular bisector of the winding width t, and is in a fixed position. ! f.) Hang the entire wire 2 on the winding jig 1 and wire guide 2 as shown in FIG. 1(a). Next, as shown in FIG. 1(b), the winding machine is started and the wire begins to be wound. FIG. 1(C) shows the state in which the first layer is wound up. A fairly wide gap is created in the area indicated by the arrow in FIG. 1(C). Figure 1(d) shows the state in which the second layer is wound up, and as shown by the arrow in Figure 1(d), the wires of the second layer fit into the gaps between the wires of the first layer. I feel depressed. This phenomenon sometimes occurs, and even if the paper is wound on subsequent pages, it will be wound randomly and will not be wound in an orderly manner. In order to reduce this defect, it is necessary to stop the winding machine in the state shown in FIG. 1(b), close the wires together to eliminate gaps, and then start the winding machine again. Furthermore, since the diameter of the wire varies depending on the lot, the number of turns per coil layer varies, making it difficult to obtain a coil with predetermined dimensions and electrical characteristics.

第２図（ａ）〜（、ｉ）は、後者の方法を同様に図式化
して示したものである。まず第２図（ａ）のように、ワ
イヤ２を巻線治具１及びワイヤガイド３にかける。FIGS. 2(a) to 2(i) similarly schematically illustrate the latter method. First, as shown in FIG. 2(a), the wire 2 is placed on the winding jig 1 and the wire guide 3.

ワイヤガイド２は、巻幅ｔのほぼ左端にある。次に、巻
線機を起動し、ワイヤ２を巻き取りはじめる。巻線機の
回転につれて、ワイヤガイド２は右側へ送らｉｌ、る。The wire guide 2 is located approximately at the left end of the winding width t. Next, the winding machine is started and the wire 2 begins to be wound. As the winding machine rotates, the wire guide 2 is fed to the right.

第２図（ｂ）は、数回巻き取った状態を示している。第
２図（ｂ）の矢印Ａは、ワイヤガイド３の送られる方向
を示している。矢印Ｂの付近にはワイヤ隙間が生じる。FIG. 2(b) shows a state in which it has been wound several times. Arrow A in FIG. 2(b) indicates the direction in which the wire guide 3 is fed. A wire gap is created near arrow B.

第２図（０）は、２層目を巻いている状態を示している
。第２図（ａ）は、２層目を巻き終った状態を示してい
る。この場合も、上記の場合と同様に、２層目のワイヤ
が１層目のワイヤ隙間に落ち込む現象が、矢印のところ
で待時起こることがある。これが起こると、更に巻いて
も整列巻きコイルはできない。第２図（ｂ）の状態で巻
線機を停止させ、人手によシワイヤ管寄せて隙間をなく
すことが必要である。また、ワイヤ径が微妙に変化する
と、巻きあがったコイルの寸法。FIG. 2(0) shows the state in which the second layer is rolled. FIG. 2(a) shows the state in which the second layer has been wound. In this case, as in the above case, a phenomenon in which the second layer wire falls into the gap between the first layer wires may occur at the point indicated by the arrow. When this happens, further winding will not produce an aligned wound coil. It is necessary to stop the winding machine in the state shown in FIG. 2(b) and manually move the shear pipe to eliminate the gap. Also, if the wire diameter changes slightly, the dimensions of the wound coil will change.

電気特性などがばらついてしまう上、機械の調整がやっ
かいであるなどの問題がある。There are problems such as variations in electrical characteristics and troublesome mechanical adjustments.

本発明は、これらの欠点を除去するためになされたもの
で、巻線治具フランジの自ｗＪ精密送り機構と多段カウ
ンタによるコントロール機構を備えた巻線機により、整
列巻線の自動化と、品質の安定２歩留りの向上、更に、
ワイヤ径の微妙な変化によらず、機械無調整で整列巻線
を行なうことを目的としている。The present invention has been made to eliminate these drawbacks, and uses a winding machine equipped with a self-wj precision feed mechanism for the winding jig flange and a control mechanism using a multi-stage counter to automate alignment winding and improve quality. Stability 2 Improved yield, furthermore,
The purpose is to perform aligned winding without mechanical adjustment, regardless of subtle changes in wire diameter.

第３図に、本発明の実施例を模式的に示す。１は巻線治
具、１ａはＩｆｆ！送シされる治具フランジ、２はワイ
ヤ、５は本体に固定されたワイヤガイド、４はワイヤの
供給源であるボビン、５はワイヤに張力を与えるテンシ
ョン装置、６は巻線機主軸、７は主軸６を駆動する電導
機、８は主軸乙の回転を公知の方法によシ検出−する回
転検出器、９は送りネジ、１０は送シネジ９の回転によ
ｐ治具フランジ１ａを精密送りする送りアーム、１１は
治具フランジ１ａｉチヤツクするセンタ、１２は送りネ
ジ９を駆動するパルスモータ、１３は送りアーム１０に
取付けられ、治具フランジ１ａとワイヤの接触を公知の
方法により検出する接触検出器、１４は多段カウンタ（
−示せず。）ｆもち電導機７及びパルスモータ１２を制
御する制御装置である。FIG. 3 schematically shows an embodiment of the present invention. 1 is a winding jig, 1a is Iff! A jig flange to be fed, 2 a wire, 5 a wire guide fixed to the main body, 4 a bobbin that is a wire supply source, 5 a tension device that applies tension to the wire, 6 a winding machine main shaft, 7 8 is a rotation detector that detects the rotation of the main shaft 6 by a known method, 9 is a feed screw, and 10 is a precision device for controlling the p-jig flange 1a by the rotation of the feed screw 9. A feed arm for feeding, 11 is a center for chucking the jig flange 1ai, 12 is a pulse motor for driving the feed screw 9, 13 is attached to the feed arm 10, and detects contact between the jig flange 1a and the wire by a known method. Contact detector, 14 is a multi-stage counter (
- Not shown. ) This is a control device that controls the electric conductor 7 and the pulse motor 12.

次に蛎作について説明すると、ワイヤ２はポビン４より
供給され、テンション装置５及びワイヤガイド３を介し
て巻線治具１及び治具フランジ１ａで＃１１Ｆｉ、キれ
る巻線治具を電、導機７で駆動することによシ、巻き取
られコイルを形成する。制御装置［１４の多段カウンタ
にあらがじめ設定された数値に基づき、制御装置１４は
巻線機主軸６の回転を検出する回転検出器８の信号によ
シ、電導機７及びパルスモータ１２の回転を制御する。Next, the wire 2 is supplied from the pobbin 4, and passed through the tension device 5 and wire guide 3 to the winding jig 1 and the jig flange 1a. By driving it with a conductor 7, it is wound up to form a coil. Based on the numerical value set in advance on the multi-stage counter of the control device [14], the control device 14 operates the electric conductor 7 and the pulse motor 12 according to the signal from the rotation detector 8 that detects the rotation of the main shaft 6 of the winding machine. control the rotation of

パルスモータ１２の回転によシ治具フランジ１ａは精密
送りされる。接触検出器１３は、送りアーム１０に固定
され、治具フランジ１ａと巻線治具１に巻線されたワイ
ヤ２との接触を検出し、その信号により制御装置１４は
パルスモータ１２及び電導機７の制御４］を行なう。The jig flange 1a is precisely fed by the rotation of the pulse motor 12. The contact detector 13 is fixed to the feed arm 10 and detects contact between the jig flange 1a and the wire 2 wound on the winding jig 1, and the control device 14 uses the signal to control the pulse motor 12 and the conductive machine. 7, control 4].

　５− 次に、前記巻線機による巻線方法を詳細に説明する。5- Next, a winding method using the winding machine will be described in detail.

第４図（ａ）〜（ｈ）は、本巻線機の巻線治具の部分を
模式的に示す図である。第４図（ａ）において、１は巻
線治具、１ａは治具フランジで、矢印の方向に前記の方
法により稍密自劾送りが可能である。尚、送シの手段と
しては、送りネジ、カム等の方法を用いる。２はワイヤ
、５はワイヤガイドである。FIGS. 4(a) to 4(h) are diagrams schematically showing the winding jig portion of the present winding machine. In FIG. 4(a), numeral 1 is a winding jig, 1a is a jig flange, and the wire can be self-feeded in the direction of the arrow by the method described above. Incidentally, as a means for feeding, a method such as a feed screw or a cam is used. 2 is a wire, and 5 is a wire guide.

ｔは巻幅で、ワイヤ径とコイル１層あたシの巻数から計
算さね、る距離よりも少し広くセットしておく。又、巻
線機は多段カウンタをもつ制御装置１４ｖｃより、主軸
６の起動、停止及び、治具フランジ１ａの精密送りを多
数回行なわせることができる。第４図の例のコイルの場
合では、予め１段目のカウンタに２〜３．２段目に第１
層の巻数、３段目に総巻数をセットしておく。次にワイ
ヤ２全第４図（ａ）のようにかけ、巻線機を起動する。t is the winding width, which is calculated from the wire diameter and the number of turns per layer of the coil, and should be set slightly wider than the distance. Further, the winding machine can start and stop the main shaft 6 and precisely feed the jig flange 1a many times by the control device 14vc having a multi-stage counter. In the case of the coil in the example shown in Fig. 4, the first stage counter is set to 2 to 3.
Set the number of turns for each layer and the total number of turns in the third row. Next, wire 2 is wired as shown in FIG. 4(a) and the winding machine is started.

１段目のカウンタにセットされた回数だけ巻き取シ、主
軸６を停止させる。その状態を第４図価）に示す。The main spindle 6 is stopped for the number of times set in the first stage counter. Its condition is shown in Figure 4).

□次に、治具フランジ１ａｉ第４図（ｂ）の矢印の方向
　６− に自動送りし、第４図（ｃ）及び第４図（ｄ）に示す動
作を行なわせ、ワイヤ隙間をなくす。治具フランジ１ａ
が元の位置に戻ると、再度主軸６を起動し、ワイヤ２を
２段目のカウンタにセットした１層目の巻数だけ巻き取
り、再び停止させる。その状態を第４図（Ｑ）に示す。□Next, the jig flange 1ai is automatically fed in the direction of the arrow 6- in FIG. 4(b), and the operations shown in FIG. 4(c) and FIG. 4(d) are performed to eliminate the wire gap. Jig flange 1a
When the wire returns to its original position, the main shaft 6 is started again, the wire 2 is wound by the number of turns of the first layer set on the second stage counter, and then stopped again. The state is shown in FIG. 4 (Q).

第４図（ｅ）に示すように、実際にワイヤが巻かれる幅
はｔ′で、ｔ“　だけ隙間ができる。これらの値は、ワ
イヤ径の微妙な変化により変わり、従来の巻線方式では
、このために機械調整及び治具調整を必要とした。再度
、治具フランジ１ａを第４図（ｅ）の矢印の方向に自動
送シし、第４図（ｆ）に示すようにコイルに接触させて
停止させる（又は、一度接触させた後、ワイヤ径の約Ａ
だけ後退した位置で停止しても良い。第４図（ｆ）のｄ
はワイヤ径ヲ示す。）。治具フランジ１ａのこの動作に
より、ワイヤ径が微妙に変化しても１層目の巻数は厳密
に一定になる（整列巻きの場合は各層の巻数は１層目の
巻数で決まる）。再び主軸６を回転させ、２廣目を巻き
とる。その状態を第４ｇ１（ロ））に示す。第４図（ｈ
）は、２層目を巻き終った状態を示している。第４図（
ｈ）の矢印の部分も、従来の方法とは異なり、完全に巻
かれゐ。この後は、ワイヤの自然な性質Ｖこより治具を
回転させ、ワイヤを巻きとる。３段目のカウンタにセッ
トされた総巻数で巻線機が停止］７、所定のコイＡ・が
得られる。As shown in Fig. 4(e), the actual width of the wire winding is t', and there is a gap of t". These values change due to subtle changes in the wire diameter, and in the conventional winding method, This required mechanical adjustment and jig adjustment.Once again, the jig flange 1a was automatically fed in the direction of the arrow in Fig. 4(e), and the coil was fixed as shown in Fig. 4(f). Make contact and stop (or once made contact, approximately A of the wire diameter
It is also possible to stop at a position that is backward. d in Figure 4(f)
indicates the wire diameter. ). Due to this movement of the jig flange 1a, the number of turns in the first layer remains strictly constant even if the wire diameter changes slightly (in the case of aligned winding, the number of turns in each layer is determined by the number of turns in the first layer). Rotate the main shaft 6 again and wind the second round. The state is shown in No. 4g1 (b)). Figure 4 (h
) indicates the state in which the second layer has been rolled. Figure 4 (
The part indicated by the arrow h) is also completely wound, unlike the conventional method. After this, the wire is wound by rotating the wire's natural V twisting jig. The winding machine stops at the total number of turns set in the third stage counter] 7. A predetermined coil A. is obtained.

以上、本発明によると、巻線治具フランジの自動精密送
り機構と多段カウンタを持つ制御装ｆ１ｔ、全備えた巻
線機により、整列巻線上の不良の主たる原因の１つであ
るコイル１層目の隙間の除去を自動的に行ない、同時に
、ワイヤ径の微妙な変化に対しても、人が機械を調整す
ることなしに、巻線治具フランジが自動的に移動し巻幅
の調整を行なうことによって、自動巻線が可能であり、
同時に、１層あたシの巻数が厳密に決まるので、完成し
たコイルの形状が均一化し、寸法及び電気特性の値が均
一化するなどの効果を有する。As described above, according to the present invention, the automatic precision feeding mechanism of the winding jig flange, the control system f1t having a multi-stage counter, and the fully equipped winding machine enable the coil 1 layer, which is one of the main causes of defects on aligned windings, to It automatically removes gaps between wires, and at the same time, the winding jig flange automatically moves to adjust the winding width even in response to subtle changes in wire diameter without the need for humans to adjust the machine. By doing this, automatic winding is possible.
At the same time, since the number of turns per layer is strictly determined, the shape of the completed coil is uniform, and the dimensions and electrical characteristics are uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（ａ）〜（ｄ）、及び第２図（ａ）〜（ｄ）は、
従来の整列巻きの工程順を示す図で、前者はトラバース
しない方法、後者はトラバースを行なう巻線方法を示す
図である。 第３図は、本発明による巻線機の構成會示す図である。 第４図（＆）〜（ト））は、本発明の巻線機による整列
巻きの工程順を示す図である。 １・・・巻線治具　　　　１ａ・・・治具フランジ２・
・・ワイヤ　　　　　　　３・・・ワイヤガイド４・・
・ボビン　　　　　　５・・・テンション装置６・・・
巻線機主軸　　　　７・・・電導機８・・・回転検出器
　　　　９・・・送りネジ１０・・・送りアーム　　　
１１・・・センタ１２・・・パルスモータ　　１３・・
・接触検出器１４・・・制御装置 以上 出願人　株式会社第二精玉舎 代理人　弁理士　最上　　務 　９−Figures 1 (a) to (d) and Figures 2 (a) to (d) are
FIG. 2 is a diagram showing the process order of conventional aligned winding, the former being a method without traversing, and the latter being a diagram showing a winding method in which traversing is performed. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a winding machine according to the present invention. FIGS. 4(&) to 4(g) are diagrams showing the process order of aligned winding by the winding machine of the present invention. 1...Winding jig 1a...Jig flange 2.
...Wire 3...Wire guide 4...
・Bobbin 5...Tension device 6...
Winding machine main shaft 7... Conductor 8... Rotation detector 9... Feed screw 10... Feed arm
11... Center 12... Pulse motor 13...
・Contact detector 14...Control device and above Applicant Daini Seidokusha Co., Ltd. Agent Patent attorney Tsutomu Mogami 9-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多段カウンタを有する制御製画及び巻線治具フランジの
精密送り機構を有し、カウンタに設定された数値に基づ
き巻線機主軸及び治具フランジの精密送シの駆動制御を
行なう自動整列巻線機、This automatic alignment winding system has a control drawing mechanism with a multi-stage counter and a precise feeding mechanism for the winding jig flange, and controls the precision feeding of the main shaft of the winding machine and the jig flange based on the values set in the counter. machine,